JPH11174776A

JPH11174776A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11174776A
Application number: JP9356195A
Authority: JP
Inventors: Takahito Isobe; 卓人磯部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 1999-07-02
Anticipated expiration: 2017-12-08
Also published as: JP3820309B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回動軸の周りに配設された複数の現像器を有
する回動型現像装置を備える画像形成装置において、該
回動型現像装置の途中停止を検知することができる画像
形成装置を提供する。【解決手段】制御装置１６０は、回動量としての正転
受信数Ｉを０にリセットしてから（ｓ１）、回転開始信
号を駆動回路７７ａに出力して現像器ユニット４０の回
転を開始させる（ｓ２）。エンコーダ２００は、現像器
ユニット４０の回転を検知すると回転数に応じた数の正
転検知パルス２００ａ又は逆転検知パルス２００ｂを出
力する。制御装置１６０は、正転検知パルス２００ａを
正転受信数ＣＴａに、また、逆転検知パルス２００ａを
逆転受信数ＣＴｂにそれぞれカウントする（ｓ３）。そ
して、駆動回路７７ａからの回転終了信号を受信する
と、Ｉ＝ＣＴａ−ＣＴｂを計算した後、現像器ユニット
を正常に移動させたときに受信するパルス数としての予
定受信数Ｘと正転受信数Ｉとを比較する（ｓ７）ことで
現像器ユニット４０の回動停止位置を確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、回動
軸の周りに配設された複数の現像器を有する回動型現像
装置の回動停止位置を検知する回動停止位置検知手段に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真式画像形成装置は次の
ようなプロセスで画像の形成を行っている。即ち、帯電
装置によって潜像担持体としての感光体の表面を均一に
帯電し、光学系による画像情報に基づく静電潜像を該表
面に形成させる。次いで、この静電潜像を、可視像化
（以下、現像と称する）するために現像器に対向する現
像位置に移動・通過させる。この通過により、上記静電
潜像は、現像剤としてのトナーを付着されてトナー像と
なる。更に、このトナー像を、中間転写体に転写した後
に、タイミングを合わせて搬送する画像記録媒体として
の転写紙に再転写することで、該転写紙上にトナー画像
を形成させる。一方、転写処理後の感光体はクリーニン
グ装置によって残留トナーを除去され、また、該感光体
上の残留電荷は除電装置によって除電される。

【０００３】このような一連のプロセスを行う画像形成
装置として、回動軸の周りに配設された複数の現像器を
有する回動型現像装置を駆動装置で回動させることによ
り、任意の現像器を潜像担持体に対向する現像位置に移
動させて該潜像担持体の表面に形成された潜像を現像す
るものが多数知られている（例えば、特開昭６２−２５
１７７２号公報、特開昭６３−７８１７０号公報、特開
平７−３１９２７５号公報など）。この種の画像形成装
置においては、感光体に形成させた色分解像の潜像を、
上記回動型現像装置の各現像器でそれぞれ個別の色に現
像させ、現像された該色分解像を中間転写体上に順次重
ね合わせて転写・合成させることで、フルカラー画像を
形成させることが可能である。

【０００４】ところで、このような回動型現像装置を有
する画像形成装置は、一般に、上記回動型現像装置にお
ける所定の回動位置としての基準位置を検知すること
で、各現像器を上記現像位置に移動するための回動駆動
の停止タイミングを決定している（以下、該決定に係る
制御方法をタイミング制御方法と称する）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなタイミング制御方法を用いる場合には、次のような
問題がある。即ち、上記回動型現像装置を回動させるた
めの駆動装置は、回動停止位置の精度を高く要求される
ので、モータ軸の回動角度を正確に制御できるステッピ
ングモータが一般的に用いられる。しかし、このステッ
ピングモータは、突発的に生ずる外的要因により、駆動
トルクを大きく変動されたり、制御部からのモータ駆動
用パルス（以下、単にパルスとも称する）にノイズを混
入されたりすると、モータ軸の回動を停止する脱調と呼
ばれる状態に陥り易い。ステッピングモータが脱調に陥
ると、上記回動型現像装置は、当然ながら回動を途中で
停止されてしまう。一方、画像形成装置の制御部は、上
記パルスを発信している限りは、ステッピングモータの
モータ軸と上記回動型現像装置とを回動させているもの
とみなしており、該回動型現像装置の途中停止を認識す
ることができい。このため、制御部は、上記回動型現像
装置が途中停止した後も、ステッピングモータに対して
通常のタイミングで上記パルスの発信と停止とを繰り返
すので、該途中停止の後の該回動型現像装置の回動停止
位置を正規の位置から大きくずらしてしまう。この結
果、画像記録媒体に部分的に画像の抜けた異常画像を形
成してしまうという問題がある。

【０００６】また、上記回動型現像装置の駆動伝達系部
品の異常等によって、駆動装置の駆動が伝達されなくな
った場合にも、制御部は、該回動型現像装置の回動の途
中停止を認識できずに上記異常画像を形成させてしま
う。

【０００７】また、上記タイミング制御方法を用いる画
像形成装置であって、画像形成動作の待機時における上
記回動型現像装置の回動待機位置（以下、ホームポジシ
ョンと称する）を、各現像器と感光体とを接触させない
位置とすることで、該現像器及び該感光体の接触による
劣化を軽減する画像形成装置が多数知られている。この
種の画像形成装置は、上記基準位置を検知した後に上記
回動の速度を徐々に減速させながら、所定の回動量で該
回動を停止させた位置を上記ホームポジションとしてい
る。上記基準位置を上記ホームポジションとしない理由
は、上記回動型現像装置の回動を瞬時に停止させること
が困難であり、また、該回動を瞬時に停止させると駆動
装置や該回動型現像装置に大きな衝撃を与えてしまうか
らである。そして、このホームポジションから再び上記
回動を開始させた後、所定のタイミングで該回動を停止
させることで、任意の現像器を上記現像位置に移動させ
て現像を開始する。しかし、このように、上記基準位置
と上記ホームポジションとが異なると、上述の理由によ
り、該基準位置と該ホームポジションとの間で上記回動
を停止させてしまう場合がある。このような場合でも、
制御部は、上記回動型現像装置をホームポジションに回
動させたものと誤認するので、再び上記基準位置を検知
するまでは、各現像器の停止位置を上記現像位置から大
きくずらしてしまうという問題がある。なお、従来、上
記回動型現像装置とともに回動される被検部材を上記基
準位置で検知する基準位置検知センサを有し、該基準位
置検知センサに該被検部材を検知させている位置をホー
ムポジションとする画像形成装置が多数知られている。
しかし、この種の画像形成装置においては、上記基準位
置検知センサが上記被検部材を検知した瞬間を上記基準
位置とする場合が多く、このような場合には、上記回動
型現像装置は該瞬間から僅かに回動された後にホームポ
ジションに停止される。従って、この種の画像形成装
置、即ち、ホームポジションで上記被検部材センサが上
記被検部材を検知する画像形成装置、においても、上記
基準位置とホームポジションとが微妙に異なる場合が多
い。

【０００８】本発明は、以上の問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、上記回動型現像装
置を有する画像形成装置において、該回動型現像装置の
途中停止を検知することができる画像形成装置を提供す
ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、回動軸の周りに配設された複数
の現像器を有する回動型現像装置と、該回動軸を中心に
該回動型現像装置を回動させる駆動装置と、該回動型現
像装置における所定の回動位置としての基準位置を検知
する基準位置検知センサと、表面に潜像を形成する潜像
担持体とを有し、該回動によって任意の現像器を該潜像
担持体に対向する現像位置に移動させて該潜像を現像す
る画像形成装置であって、該回動型現像装置の回動量を
検知する回動量検知手段を備え、該回動量に基づいて該
回動型現像装置の回動の途中停止を検知することを特徴
とするものである。

【００１０】請求項１の発明においては、上記回動型現
像装置が回動を開始すると、上記回動量検知手段が該回
動型現像装置の回動量を検知し始める。そして、上記駆
動装置の駆動を停止したときの上記回動量に基づいて、
該回動型現像装置の回動の途中停止を検知する

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置であって、上記途中停止を検知した場合には、上記回
動型現像装置を所望の位置まで追加回動させることを特
徴とするものである。

【００１２】請求項２の発明においては、何らかの異常
により、上記回動型現像装置が途中停止した場合には、
該回動型現像装置を所望の位置まで追加回動させる。例
えば、上記回動型現像装置を上記ホームポジションに停
止できなかった場合には、該回動型現像装置を追加回動
させることにより、該回動型現像装置を正確にホームポ
ジションに位置させる。

【００１３】請求項３の発明は、請求項２の画像形成装
置であって、上記任意の現像器を上記現像位置に移動さ
せた後に上記潜像担持体の潜像を形成させることを特徴
とするものである。

【００１４】請求項３の発明においては、上記回動型現
像装置の途中停止により、上記任意の現像器を上記現像
位置に停止できなかった場合でも、上記追加回動によっ
て該現像器を該現像位置に移動させてから該現像器に対
応する潜像を上記潜像担持体に形成させる。即ち、上記
任意の現像器を上記現像位置に移動させるまでは、該現
像器に対応する潜像を該現像位置に移動させない。

【００１５】請求項４の発明は、表面に分解画像の潜像
を形成する潜像担持体と、回動軸の周りに配設され、内
部の現像剤を用いて該潜像を現像する複数の現像器と、
該複数の現像器を該回動軸の周りに保持する回動型現像
装置と、該回動軸を中心に該回動型現像装置を回動させ
る駆動装置と、該回動型現像装置における所定の回動位
置としての基準位置を検知する基準位置検知センサと、
現像された該分解画像を順次重ね合わせて転写・合成さ
れることにより、合成画像を形成される中間転写体と、
該中間転写体上の該現像剤を除去してクリーニングする
クリーニング装置とを有し、該回動によって任意の現像
器を該潜像担持体に対向する現像位置に移動させて該潜
像を順次現像する画像形成装置であって、該回動型現像
装置の回動量を検知する回動量検知手段を備え、該回動
量に基づいて該回動型現像装置の回動の途中停止を検知
し、且つ、該途中停止を検知した場合には、該クリーニ
ングを実施して該合成画像に対する画像形成動作を始め
からやり直すことを特徴とするものである。

【００１６】請求項４の発明においては、上記途中停止
により上記任意の現像器を上記現像位置に停止できなか
った場合には、それまでに上記中間転写体に転写・合成
した画像を上記クリーニング装置によって除去する。例
えば、上記回動型現像装置を用いてフルカラー画像等の
合成画像を形成させる場合には、個々の現像器によって
現像された色分解画像を上記中間転写体に順次重ね合わ
せることにより１つの合成画像を完成させるので、単一
画像を形成させる場合よりも長時間を要する。従って、
合成画像を形成させる場合には、個々の現像器における
現像処理速度の高速化を図るために、上記回動によって
個々の現像器を上記現像位置に到達させる前に上記潜像
担持体における色分解画像の潜像を形成させながら移動
させ、該到達の直後に該潜像の先端部を該現像位置に到
達させる制御方法を用いることが望ましい。しかし、こ
のような制御方法においては、上記任意の現像器が、上
記現像位置でなく、且つ、微量の現像剤を上記潜像に付
着させる位置で停止された場合には、正規の色の現像剤
で低濃度に現像された上記色分解画像が上記中間転写体
に転写・合成されてしまう。また、上記任意の現像器が
上記現像位置に停止されず、且つ、該任意の現像器と異
なる現像器が現像剤を上記潜像に付着させる位置で停止
された場合には、正規と異なる色の現像剤で現像された
上記色分解画像が上記中間転写体に転写・合成されてし
まう。これらの結果、形成されるフルカラー画像の品質
を低下させたり、フルカラー画像を形成できなかったり
という問題が生ずる。そこで、本発明では、上記合成画
像に係る画像形成動作において、上記任意の現像器を上
記現像位置に停止できなかった場合には、それまでに上
記中間転写体に転写・合成した画像を除去して、上記合
成画像に対する画像形成動作を始めからやり直す。

【００１７】請求項５の発明は、請求項４の画像形成装
置であって、上記回動型現像装置における上記途中停止
の位置が、上記現像器の現像剤を上記潜像に付着させな
い位置である場合には、上記画像形成動作のやり直し及
び上記クリーニングを実施することなく上記回動型現像
装置を該途中停止の位置で待機させ、上記潜像の現像、
及び、上記中間転写体における上記分解画像の重ね合わ
せを適正に行えるタイミングで該回動型現像装置を所望
の位置まで追加回動させることを特徴とするものであ
る。

【００１８】請求項５の発明においては、上記途中停止
により上記任意の現像器を上記現像位置に停止できなか
ったときでも、現像器の現像剤を上記潜像担持体に付着
させない位置で上記回動が停止された場合には、それま
でに上記中間転写体に転写・合成した画像を除去するこ
となく、上記回動型現像装置を該位置で待機させる。こ
の待機により、上記中間転写体には未現像の上記潜像が
重ね合わされることになるが、それまでに該中間転写体
に転写・合成された画像に与える影響は少ない。そこ
で、上記潜像の現像、及び、上記中間転写体における上
記分解画像の重ね合わせを適正に行えるタイミングが再
度到来した時点で、上記回動型現像装置を追加回動させ
て上記任意の現像器を上記現像位置に移動させる。この
結果、上記任意の現像器を上記現像位置に停止できなか
った場合でも、それまでに上記中間転写体に転写・合成
した画像を除去することなく、上記合成画像を形成させ
ることができる。

【００１９】請求項６の発明は、回動軸の周りに配設さ
れ、且つ、内部の部材に印加される電圧を受伝されるバ
イアス受電端子を有する複数の現像器と、該複数の現像
器を該回動軸の周りに保持する回動型現像装置と、該回
動軸を中心に該回動型現像装置を回動させる駆動装置
と、該回動型現像装置における所定の回動位置としての
基準位置を検知する基準位置検知センサと、表面に潜像
を形成する潜像担持体と、該潜像担持体に対向する現像
位置にある該現像器の該バイアス受電端子と接触するバ
イアス送電端子と、該バイアス送電端子に該電圧を印加
する電圧印加装置とを有し、該回動によって任意の現像
器を該現像位置に移動させて該潜像を現像する画像形成
装置であって、該回動型現像装置の回動量を検知する回
動量検知手段を備え、該回動量に基づいて該回動型現像
装置の回動の途中停止を検知し、且つ、該途中停止の位
置が該バイアス受電端子と該バイアス送電端子とを接触
させない位置である場合には、該バイアス送電端子に該
電圧を印加しないことを特徴とするものである。

【００２０】請求項６の発明においては、何らかの異常
により、上記回動型現像装置が途中停止されたときに、
該途中停止の位置が上記バイアス受電端子と上記バイア
ス送電端子とを接触させない位置である場合には、該バ
イアス送電端子に上記電圧を印加しない。このため、上
記バイアス送電端子は、無負荷状態で電圧を印加される
ことがなく、放電を起こさない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るカラー電子写真プリンタ（以下、プリンタと称する）
に適用した１実施形態について説明する。図１は本実施
形態に係るプリンタの概略構成図である。まずこのプリ
ンタ全体の概略について説明する。図１において、潜像
担持体としての感光体ドラム１は、矢印Ａ向きに回転駆
動されながら、一様帯電手段としての帯電チャージャ２
により一様に帯電された後、レーザ光学装置３により画
像情報に基づき走査露光されて表面に静電潜像が形成さ
れる。ここで、露光する画像情報は所望のフルカラー画
像をイエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の色情報に分
解した単色の画像情報である。感光体ドラム１上に形成
された静電潜像は、後に詳述される回動型現像装置とし
ての現像器ユニット４０により各々所定の現像剤として
の黒トナー、シアントナー、マゼンタトナー、イエロー
トナーで現像され、これにより感光体ドラム１上に各色
画像が形成される。

【００２２】感光体ドラム１上に形成された各色トナー
画像は、感光体ドラム１と同期して図中矢印Ｂ向きに回
転する中間転写体としての中間転写ベルト５上に、黒ト
ナー画像、、シアントナー画像、マゼンタトナー画像、
イエロートナー画像の順に重ね合わせて転写されること
で、合成画像としてのフルカラー画像に合成される。一
方、転写紙１０は、中間転写ベルト５の回転にタイミン
グを合わされながら、両面複写兼用自動給紙カセット７
あるいは手差し給紙トレイ７ａから給紙ローラ８、８
ａ、レジストローラ９を経由されて転写部に搬送され
る。そして、この転写部の２次転写チャージャ１１によ
り、中間転写ベルト５上に重ね合わされたイエロー、マ
ゼンタ、シアン、及び黒の画像が、転写紙１０上に一括
転写される。転写終了後の転写紙１０は定着装置１２に
よりトナー像が定着されフルカラープリントとして機外
に排出される。（以下、余白）

【００２３】なお、中間転写ベルト５上に転写されなか
った感光体ドラム１上のトナーは、感光体クリーナ１３
により感光体ドラム１から除去され、また、転写紙１０
上に転写されなかった中間転写ベルト５上のトナーは、
クリーニング装置としての中間転写ベルトクリーナ１４
により中間転写ベルト５から除去される。

【００２４】次に本実施形態に係るプリンタの画像形成
動作について説明する。図２は、現像器ユニット４０の
側面図である。現像器ユニット４０は内部に黒現像器８
３、シアン現像器８３Ｃ、マゼンタ現像器８３Ｍ及びイ
エロー現像器８３Ｙ等を有している。また、現像器ユニ
ット４０は、回動軸としての中心軸５２を中心に、本図
において図示を省略された駆動装置により回動駆動さ
れ、画像形成動作時以外の時、即ち、作像動作前および
作像動作後には、図２に示すようなホームポジションで
停止し、待機している。本実施形態では、黒現像器８３
の現像ローラ８４とイエロー現像器８３Ｙの現像ローラ
８４Ｙの中間位置が感光体ベルト１と対向し、両現像ロ
ーラ８４、８４Ｙが感光体ドラム１に接触しない現像器
ユニット４０の回動停止位置をホームポジションとして
いる。このホームポジションは、本実施形態でカラー画
像形成動作を行う際に第１番目に使用される黒現像器８
３が、画像形成開始時に現像器の図２中矢印Ｄ方向への
回転により、現像位置により早く且つ正確に到達するこ
とができる位置である。さらに、非画像形成動作時に、
感光体ドラム１と現像ローラとの不必要な接触による感
光体ベルト１および現像ローラの劣化や傷つきの防止、
並びに所定領域外へのトナーの付着や固着などを防止で
きる位置でもある。

【００２５】同プリンタは、画像形成動作を開始する
と、まず、黒トナー画像を次のように形成させる。帯電
チャージャ２がコロナ放電によって感光体ドラム１を一
様帯電させ、次いで、半導体レーザ３ｄが黒カラー画像
信号に基づいて感光体ドラム１をラスタ露光する。この
ラスタ像が露光されたとき、帯電チャージャ２により一
様帯電された感光体ドラム１の表面には、露光光量に比
例する電荷が消失し、黒静電潜像が形成される。そし
て、この黒静電潜像の先端部が現像器ユニット４０との
対向部の現像位置（以下、現像ポジションと称する）に
到達する前に、現像器ユニット４０が図２中矢印Ｄ方向
に回転されることにより、黒現像器８３の現像ローラ８
４が該現像ポジションに移動される。現像ポジションで
は、この黒静電潜像に黒現像ローラ８４上の黒トナーが
飛翔して、感光体ドラム１の電荷の無い部分、つまり、
露光された部分に吸着することにより、静電潜像と相似
な黒トナー画像を形成する。そして、この黒トナー画像
は、感光体ドラム１と接触状態で等速駆動している中間
転写ベルト５の表面に、ベルト転写器６によって転写さ
れる（以下、感光体ドラム１から中間転写ベルト５への
トナー画像転写をベルト転写という）。

【００２６】感光体ドラム１上の若干の未転写残留トナ
ーは、感光体ドラム１の再使用に備えて感光体クリーナ
ー１３で清掃される。清掃されたトナーは回収パイプを
経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。

【００２７】感光体ドラム１では黒画像形成工程の次に
シアン画像形成工程に進み、シアン画像データによるレ
ーザー光書き込みで、シアン静電潜像形成を行う。そし
て、先の黒静電潜像の後端部が通過した後で、且つ、シ
アン静電潜像の先端部が到達する前に、現像器ユニット
４０が図２中矢印Ｄ方向に回転される。この回転によっ
て、シアン現像器８３Ｃが現像位置にセットされてシア
ン静電潜像がシアントナーで現像される。以後、シアン
静電潜像領域の現像を続けるが、シアン静電潜像の後端
部が通過した時点で、先の黒現像器８３の場合と同様に
現像器ユニット４０を回転させ、次のマゼンタ現像器８
３Ｍを現像位置に移動させる。この移動もマゼンタ静電
潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了される。な
お、マゼンタ及びイエローの画像形成工程については、
それぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形成、
現像の動作が上述の黒、シアンの工程と同様であるので
説明を省略する。

【００２８】一方、上記中間転写ベルト５は、感光体ド
ラム１に順次形成される黒、シアン、マゼンタ、イエロ
ーのトナー画像を、同一面に順次位置重ね合わされるこ
とで、４色重ねのフルカラートナー画像が形成される。
この４色のフルカラートナー画像は、転写工程におい
て、転写紙１０に２次転写チャージャ１１により一括転
写される。

【００２９】なお、リピ−トプリントのときは、感光体
ドラム１への画像形成は、１枚目の４色目（イエロー）
の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目
の１色目（黒）の画像形成工程に進む。また、中間転写
ベルト５は、１枚目の４色重ねトナー画像の転写紙１０
への一括転写工程に引き続き、表面を中間転写ベルトク
リーナ１４でクリーニングされた領域に、２枚目の黒ト
ナー画像がベルト転写される。その後は、１枚目と同様
動作になる。

【００３０】次に、本実施形態に係る回動型現像装置と
しての現像器ユニット４０について説明する。図３は同
現像ユニット４０の分解斜視図、図４は同現像ユニット
４０の平面図、図５は同現像ユニット４０の部分拡大斜
視図である。図３において現像器ユニット４０は、内部
に黒、イエロー、マゼンタ、マゼンタ及びシアンの色の
トナーをそれぞれ個別に用いる現像器８３、８３Ｙ、８
３Ｍ、８３Ｃが形成され、かつプリンタ本体内において
回動軸としての中心軸の軸線回りで回動自在に取り付け
られる外周がほぼ円筒状の外筐と、各現像器に一対一で
対応しそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、マゼンタ及び
シアンのトナーを収容した４つのトナー収容器４１、４
２、４３、４４を保持し、かつ該現像器ユニット４０よ
りその中心軸線方向の前側でほぼ同軸上になるように取
り付けられて該中心軸線回りで現像器ユニット４０と一
体に回動するトナー収容器ユニット４５と、該中心軸に
取り付けられた回動量検知手段としてのエンコーダ２０
０（図４参照）とを備えている。また、現像器ユニット
４０の外部には、現像器ユニット４０及びトナー収容器
ユニット４５（以下、４０と４５との組み合わせをリボ
ルバ現像ユニットという）を支持した状態で、上記中心
軸線にほぼ平行にプリンタ本体にスライド可能な収納台
４６と、回転補給ユニットを覆う回転不能に設けられた
カバー４７とが設けられている。

【００３１】上記リボルバ現像ユニットは、収容台４６
の前支持板４８に回動自在に取り付けらた例えば２つの
支持コロ４９で現像器ユニット４０の円盤状の前端壁５
０を支持し、かつ、現像器ユニット４０の円盤状の後端
壁５１の中心部に突設された先端テーパの中心軸５２
を、本体後側板５３に穿設された中心軸挿入孔５４で回
動自在に支持することにより、プリンタ本体内で例えば
図１に示すようにその回転軸線が感光体ドラム１の回転
軸線とほぼ同一の水平面内において互いに平行になる位
置に位置決めされ、かつ回動自在になっている。

【００３２】上記収容台４６は、上記前支持板４８、後
支持板５５、両支持板に前後端部それぞれが固着されか
つ連結棒５６、５７、５８で補強された側面カバー５９
とを有する。この前支持板４８には上記リボルバ現像ユ
ニットを挿入可能な挿入孔６０が形成され、かつ上記支
持コロ４９の他に上記トナー収容器ユニット４５に設け
られたトナー補給ローラ駆動用のモータ６１及び該モー
タ６１で駆動される歯車列６２が取り付けられている。
またこの収容台４６は図５に示すように上記後支持板５
５近傍に上記連結棒５６、５７によって支持された中板
６３が取り付けられ、該中板６３に本体後側板に穿設さ
れた位置決め孔６３ａに嵌合する位置決めピン６３ｂが
突設されている。該中板６３と後支持板５５との間の位
置決めピン部分に、ブラケット６４の基端部が揺動可能
に取り付けられ、更に該ブラケット６４の先端部に現像
器ユニット後端壁周面部の所定個所に形成された複数
（本例では５つ）の凹部６５のうちの何れかに落ち込む
位置決めコロ６６が回動自在に軸支されている（図７
（ａ）参照）。このブラケット６４はスプリング６７に
より矢印向きに付勢されて、例えば図７に破線で示すよ
うにリボルバ現像ユニットの回転で上記凹部６５がコロ
に対向したときに確実にコロを該凹部６５内に落とし込
めるようにされている。

【００３３】一方プリンタの本体前側板６８にはリボル
バ現像ユニットを担持した状態の上記収納台４６を挿入
可能な挿入孔６９などが形成され、この本体前側板６８
と本体後側板５３との間に、上記収納台４６をスライド
自在に支持するための上下ガイド７０、７１が掛けわた
されている。これらのガイド７０、７１に案内される収
容台部分として、収容台側面カバー５９の上端部と側部
にそれぞれ被ガイド部７２、７３が設けられ、このうち
側部の被ガイド部７３の下面部には、上記ガイド７１に
上向きに植設されたガイドピン７４が入り込むピン溝７
５が形成されている。このピン溝は、収容台４６のプリ
ンタ本体に対する挿入や引き出し操作時に、収容台４６
を感光体ドラム１から離間する方向に逃がし、かつ挿入
完了時には感光体ドラム１に比較的近接した所定個所に
リボルバ現像ユニットをガイドできるように、手前側の
所定部分のみが後側の部分に比して感光体ドラム１より
になるように途中から曲がった形状にされている。

【００３４】また、上記中板６３に突設された上記位置
決めピン６３ｂの先端部はテーパ状になっており、この
先端部がプリンタ本体への収納台挿入完了直前から、本
体後側板５３の上記位置決め孔６３ａに入り込み、該挿
入完了時点ではこの収容台４６の後支持板５５を本体内
で正確に位置決めできるようになっている。一方収納台
４６の前支持板４８は収納台４６の本体への挿入完了後
にねじ７６などで本体前側板６８に固定される。これに
代え、後支持板５５と同様にテープ状の位置決めピンを
用いても良い。そして、リボルバ現像ユニットの後端部
は、収納台４６の引き出し状態では該収納台４６の後側
板５３で支持されるが、該収納台４６の本体挿入完了直
前から上記中心軸挿入孔５４に入り込み徐々に入り込ん
で持ち上げられ、該挿入完了時点では、完全に後支持板
５５から浮き上がる。これにより、リボルバ現像ユニッ
トは、本体に正確に位置決めされた収容台前支持板４８
の支持コロ４９で前端部が支持され、かつ中心軸５２を
介して本体後側板５３に回動自在に後端部が位置決めさ
れて、回動可能になる。

【００３５】そして、上記リボルバ現像ユニットは、図
４に示すように本体後側板５３に取り付けられたステッ
ピングモータからなる駆動装置としてのリボルバ回動用
モータ７７で駆動される同じく本体後側板５３に取り付
けられたリボルバ出力歯車７８が、現像器ユニット４０
の後端板の背面にねじ止めなどで固定された該後端板５
１とほぼ同径のリボルバ入力歯車７９に噛み合って、回
転駆動されるようになっている。この本体後側板５３に
は後述する現像器ユニット４０内の現像ローラなどを駆
動するための現像駆動用モータ８０、該現像駆動用モー
タ８０で駆動される現像出力歯車８１、各モータと各出
力歯車とを連結する歯車列６２を収容したギヤボックス
８２なども取り付けられている。

【００３６】上記中心軸に取り付けられたエンコーダ２
００は、現像器ユニット４０の回動に伴う該中心軸の回
動を検知し、回動量に応じたパルスを後述の制御装置１
６０に出力する。このエンコーダ２００は、上記中心軸
における正回転（図２の矢印Ｄの方向）及び逆回転の双
方を検知することができ、該正回転を検知したときは正
転検知パルス２００ａを、該逆回転を検知したときは逆
転検知パルス２００ｂを、それぞれ制御装置１６０（図
９参照）に出力する。これにより、リボルバ回動用モー
タ７７の脱調によって上記中心軸及び現像器ユニット４
０が振動されて回動位置を微妙に変化されても、制御装
置１６０は正確に該回動位置を検知することができる。

【００３７】図６は現像器ユニット４０の内部構造を示
すための図４中のＸ−Ｘ断面図である。現像器ユニット
４０は前述のほぼ円盤状の前後端板（図４参照）と、該
前後端板間に設けられた図６に示すような仕切り壁とを
備えている。この仕切り壁は黒トナーを収容した円筒状
の黒トナーボトルを挿入可能な中空円筒部８２と、該中
空円筒部８２から放射状に伸びて該中空円筒部８２まわ
りの空間を円周方向に互いにほぼ同型の４つの現像室に
区画する現像器ケーシング部８３、８３Ｃ、８３Ｍ、８
３Ｙとからなっている。これらの各現像室内に現像剤と
してのキャリア及び各色のトナーからなる二成分現像剤
が収容されている。図示の例では感光体ドラムに対向す
る現像位置としての現像ポジションにあるのが黒トナー
とキャリアを収容した黒現像器の現像室で、図中反時計
回りの順に、イエロートナーとキャリアを収容したイエ
ロー現像器の現像室、マゼンタトナーとキャリアを収容
したマゼンタ現像器の現像室、シアントナーとキャリア
を収容したシアン現像器の現像室になっている。

【００３８】ここで、４つの各現像室の内部構造はまっ
たく同様であるので、以下、図６において現像ポジショ
ンにある黒現像室を例にとって内部構造を説明し、他の
現像室の内部構造については対応する部材の符号とし
て、黒現像室における符号と同じ数字にイエロー、マゼ
ンタ、シアンの各現像室を区別するためＹ、Ｍ、Ｃの添
字を付した符号を図中に示し、説明を省略する。

【００３９】図中現像ポジションにある黒現像器におい
て、現像器ケーシング部８３には感光体ドラム１に向け
た開口部が形成され、該開口部を介して一部が露出する
ように現像室内に現像ローラ８４が設けられている。ま
た現像室内には現像ローラ８４に担持されて感光体ドラ
ム１との対向部に搬送される現像剤量を規制するドクタ
ブレード８５、該ドクタブレード８５で規制されて現像
室内に押し留められた現像剤の一部を中心軸線方向に沿
って後から前に搬送する上搬送スクリュウ８６とそのガ
イド８７、及び、現像室内の現像剤を撹拌する撹拌パド
ル８８が設けられている。この撹拌パドル８８は現像ロ
ーラ８４の幅方向にわたって複数の現像剤排出孔８９ａ
が形成された中空円筒部８９と、該中空円筒部８９の周
面から放射状に伸びる複数の撹拌板部９０とを備え、該
中空円筒部８９内には、中心軸線方向に沿って上記上搬
送スクリュウ８６とは逆の向きに現像剤を搬送する下搬
送スクリュウ９１が収容されている。この下搬送スクリ
ュウ９１の下方の現像器ケーシング部には、現像室内の
現像劣化に伴う現像剤交換時に、劣化現像剤排出口や必
要に応じて未使用現像剤（トナー混合済み）の投入口と
して使用するため回転軸線方向に延びる剤排出口９２が
形成され、該排出口９２を外側から覆うキャップ９３が
ねじ９４などで固定されている。

【００４０】図７（ａ）は現像器ユニット４０の後端壁
５１を前側から見た透視図である。該後端壁部、具体的
には該後端壁５１に固設された上記リボルバ入力歯車７
９よりも後側に図示の各歯車が設けられている。すなわ
ち、上記後端壁５１などを貫通して上記リボルバ入力歯
車７９よりも後側まで突出した現像ローラ８４の軸端部
に現像ローラ歯車９８が固設され、同様に上記リボルバ
入力歯車７９よりも後側まで突出した上下搬送スクリュ
ウ８６、９１それぞれの軸端部に上下搬送スクリュウ歯
車９９、１００が固設されている。そして、図示の例で
は上記現像ローラ８４歯車と下搬送スクリュウ歯車１０
０とに噛み合うアイドル歯車１０１と、本体後側板５３
に取り付けられ現像駆動用モータ８０により駆動される
現像出力歯車８１とに噛み合うための現像入力歯車９５
が、現像器ユニットの後端壁５１の背面側に取り付けら
れている。これらの歯車が後端壁側に設けられているリ
ボルバ現像ユニットが前述のように収納台４６に担持さ
れてプリンタ本体内に挿入されることにより、図７
(ａ）に示すように本体側の現像出力歯車８１とリボル
バ現像ユニット側の現像入力歯車９５とが噛み合う。こ
れと同時に同じく同図７(ａ）に示すように本体側のリ
ボルバ出力歯車７８にリボルバ現像ユニット側のリボル
バ入力歯車７９が噛み合う。

【００４１】なお、図８（ａ）は現像器ユニット４０の
駆動モータ部の平面図、図８（ｂ）は同駆動モータ部の
正面図である。これらの図からわかるように、上記収納
台挿入に伴い本体側とリボルバ現像ユニット側の歯車と
の噛み合いが良好に行われるように、収納台スライド方
向に後退可能に本体側の歯車７８、８１が取り付けら
れ、かつ付勢手段としてのスプリング１０２、１０３に
より本体前側に押し出し付勢されている。これにより、
本体側の歯車７８、８１とリボルバ現像ユニット側の歯
車７９、９５が収納台挿入時に干渉する関係にある場合
にも、本体側歯車７８、８１が退避して収納台４６の挿
入が完全に行われ得る。そしてその後の本体側歯車７
８、８１の駆動に伴って歯車の干渉を解消でき、上記付
勢力により最もリボルバ現像ユニット側に本体歯車７
８、８１が押し出され、リボルバ現像ユニット側の歯車
７９、９５との完全な噛み合いが実現できる。

【００４２】上記完全な噛み合いが実現できた状態の図
７（ａ）において、現像出力歯車８１が図中矢印Ａで示
す向きに駆動され、これに噛み合う現像入力歯車９５を
介して上下搬送スクリュウ歯車９９、１００が回転して
上下搬送スクリュウが回転駆動される。また同現像入力
歯車９５、下搬送スクリュウ歯車１００及びアイドル歯
車１０１を介して現像ローラ歯車９８が回転して現像ロ
ーラ８４が回転駆動される。

【００４３】図７（ｃ）に示すように現像ポジションに
位置する現像器のバイアス受電端子としての現像ローラ
軸９８ａ端に対向する本体後側板５３の定位置には、バ
イアス回路１０５に接続されたバイアス送電端子として
の棒状端子１０６がブラケット１０７により収納台スラ
イド方向に後退可能に取り付けられ、かつ付勢手段とし
てのスプリング１０７ａにより本体前側に押し出し付勢
されている。この棒状端子１０６の先端部は半球状に形
成され、かつ、現像ローラ８４の軸端部は該半球より若
干極率半径が大きい断面円孤状のへこみが形成され、こ
れらにより、リボルバ現像ユニットの回転に伴って棒状
端子１０６との対向部に到来する現像ローラ８４軸端部
と、該棒状端子先端との係合離脱時の接触付加軽減及び
係合中における接触の安定化が図られている。

【００４４】図９は、プリンタ本体の電装部のブロック
図である。この電装部の制御装置１６０は、図示しない
ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、タ
イマー等により構成されている。この制御装置１６０の
ＣＰＵには、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、基準位
置検知センサ１５１（図１０参照）、前カバー検知装置
１５２、トナー濃度制御に用いる光学センサＰ、トナー
収容器の交換検出装置であるセット検知装置１１８Ｙ、
Ｍ、Ｃ、１２７、各種モータ７７、６１、８０の駆動回
路７７ａ、６１ａ、８０ａ、操作パネル１６１、エンコ
ーダ２００の正転検知パルス２００ａ及びエンコーダ２
００の逆転検知パルス２００ｂ等が接続されている。操
作パネル１６１には、各色の現像器のトナーニアエンド
を表示するためのトナーニアエンドランプ１６２Ｙ、
Ｍ、Ｃ、ＢＫ、ユーザが各色のトナー収容器４１、４
２、４３、４４の交換を指示するための交換指示ボタン
１６３Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ、前カバーが開いたことを表示
するカバー開ランプ１６４、テンキー１６５、プリント
スタートボタン１６６、ユーザが各色のトナーによる単
色現像を指示するための単色指示ボタン１６７Ｙ、１６
７Ｍ、１６７Ｃ、１６７ＢＫ等が設けられている。

【００４５】次に、現像器ユニット４０（リボルバ現像
ユニットも含む）の回動動作について説明する。図１０
は、本実施形態のプリンタに係る現像器ユニット４０の
側面図であり、イエロー現像器８３Ｙが現像ポジション
にある状態を示している。イエロー現像器８３Ｙがフル
カラー画像に対する最終合成色であるイエロー画像の現
像を終えると、制御装置１６０は、駆動回路７７ａに駆
動開始命令信号を出力する。駆動回路７７ａは、この駆
動開始命令信号を受信するとリボルバ駆動用モータ７７
に駆動用パルスを出力することで、リボルバ駆動用モー
タ７７の駆動を開始させるとともに、現像器ユニット４
０の図１０中矢印Ｄ方向への回転を開始させる。この現
像器ユニット４０の回転に伴い、基準位置検知センサ１
５１は、被検知部材１５０を検知を検知するとともに、
基準位置検知信号を制御装置１６０に出力する。制御装
置１６０は、イエロー画像の現像の際にイエロー現像器
８３Ｙを正確に現像ポジションに位置させていれば、現
像器ユニット４０を図中矢印Ｄ方向に５°回転させた時
点で基準位置検知信号を受信することになる。また、そ
れまでの回動位置と正規の回動位置とに僅かな誤差を生
じていても、制御装置１６０は基準位置検知信号の受信
により、以降の回動位置を補正することができる。

【００４６】制御装置１６０は、基準位置検知センサ１
５１からの基準位置検知信号を受信すると、駆動回路７
７ａに４０°回転命令信号を出力する。駆動回路７７ａ
は、この４０°回転命令信号を受信すると、現像器ユニ
ット４０を正確に４０°回転させるために必要な数だ
け、駆動用パルスを出力する。この結果、現像器ユニッ
ト４０が図２に示されるホームポジションに正確に移動
されると同時に、本体側に設けられた位置決めコロ６６
と、現像器ユニット４０の後端壁周面に設けられた凹部
６５ａとが嵌合される。このように、本実施形態に係る
プリンタは、現像器ユニット４０をホームポジションに
移動させて、作像動作を終了する。なお、駆動回路７７
ａは駆動用パルスの出力を終えた時点で、回動終了信号
を制御装置１６０に逐次出力する。

【００４７】また、制御装置１６０は、上述のような黒
静電潜像の形成動作が開始されると、適正なタイミング
で、４５°回転命令信号を駆動回路７７ａに出力する。
駆動回路７７ａは、この４５°回転命令信号を受信する
と、現像器ユニット４０を図２中矢印Ｄ方向へ正確に４
５°回転させる数だけ、駆動用パルスを出力する。この
結果、現像器ユニット４０が正確に４５°回転されると
ともに、黒現像器８３が現像ポジションに位置する（図
６）。このとき同時に、本体側に設けられた位置決めコ
ロ６６と、現像器ユニット４０の後端壁周面に設けられ
た凹部６５とが嵌合されることにより、振動等の応力に
よる現像器ユニット４０の位置ズレが防止される。

【００４８】黒現像器８３による黒静電潜像の現像が終
了すると、制御装置１６０は、適正なタイミングで、９
０°回転命令信号を駆動回路７７ａに出力する。駆動回
路７７ａは、この９０°回転命令信号を受信すると、現
像器ユニット４０を図２中矢印Ｄ方向へ正確に９０°回
転させる数だけ、駆動用パルスを出力する。この結果、
現像器ユニット４０が正確に９０°回転されるととも
に、シアン現像器８３Ｃが現像ポジションに位置する。
なお、マゼンタ現像器８３Ｍ及びイエロー現像器８３Ｙ
の現像ポジションへの移動については、シアン現像器８
３Ｃと同様であるので説明を省略する。

【００４９】次に、現像器ユニット４０の回動量を監視
する制御について説明する。上述のように、本実施形態
に係るプリンタには、現像器ユニット４０の中心軸に回
動量検知手段としてのエンコーダ２００を設けてある。
このエンコーダ２００は、現像器ユニット４０の正回転
を検知したときは正転検知パルス２００ａを、現像器ユ
ニット４０の逆回転を検知したときは逆転検知パルス２
００ｂを、それぞれ制御装置１６０に出力する。

【００５０】図１１は、制御装置１６０における現像器
ユニット４０の回動量の監視制御を示すフローチャート
である。図に示すように、制御装置１６０は、回動量と
しての正転受信数Ｉを０にリセットしてから（ステップ
１、なお、以下、「ステップ」を記号ｓで記す）、回転
信号を駆動回路７７ａに出力して現像器ユニット４０を
回転させる（ｓ２）。現像器ユニット４０が回転を開始
すると、エンコーダ２００は、この回転を検知すると同
時に回転量に応じた数の正転検知パルス２００ａを制御
装置１６０に出力する。また、何らかの異常により、現
像器ユニット４０が逆回転された場合には、エンコーダ
２００は該逆回転を検知して逆転量に応じた数の逆転検
知パルス２００ｂを出力する。エンコーダ２００にパル
スを出力される制御装置１６０は、正転検知パルス２０
０ａを１パルス受信する毎に正転受信数ＣＴａに１をカ
ウントし、また、逆転検知パルス２００ａを１パルス受
信する毎に逆転受信数ＣＴｂに１をカウントする（ｓ
３）。

【００５１】一方、駆動回路７７ａは、所定のタイミン
グでリボルバ駆動用モータ７７への駆動用パルスの出力
を停止させた後、回転終了信号を制御装置１６０に出力
する。そして、回転終了信号を受信した制御装置１６０
が、該受信までにカウントされた正転受信数ＣＴａと逆
転受信数ＣＴｂとを用いて次に示す式１の計算を実行す
る（ｓ４及びｓ５）。

【式１】Ｉ＝ＣＴａ−ＣＴｂ

【００５２】次いで、制御装置１６０は、式１で求めた
正転受信数ＩをＲＡＭ（不図示）に格納した後（ｓ
６）、現像器ユニット４０を正常に移動させたときに受
信するパルス数としての予定受信数Ｘと正転受信数Ｉと
を比較する（ｓ７）ことで現像器ユニット４０の回動停
止位置を確認する。この確認の際、現像器ユニット４０
が、リボルバ駆動用モータの脱調等の異常によって途中
停止された場合には、Ｉ＜Ｘとなり、また、駆動回路７
７ａのリボルバ駆動用モータへの駆動用パルス出力のタ
イミングに誤差を生じて予定より多く回動された場合に
は、Ｉ＞Ｘとなるので、回動停止位置の異常として検知
することができる（ｓ９）。

【００５３】上述のように、本実施形態のプリンタに用
られたエンコーダ２００は、現像器ユニット４０の正転
と逆転の両方向の回転を検知する。このため、現像器ユ
ニット４０がリボルバ駆動用モータの脱調に伴う振動に
よって微妙に正転及び逆転の方向に移動されても、制御
装置１６０は現像器ユニット４０の回動位置を正確に検
知することができる。

【００５４】以上、本実施形態のプリンタによれば、現
像器ユニット４０の回動停止位置を確認するので、該回
動停止位置の異常を検知することができる。

【００５５】次に、上記実施形態のプリンタにおいて、
請求項２の構成を適用した１実施例について説明する。
図１２は、本実施例のプリンタの制御装置１６０におけ
る現像器ユニット４０の回動量の監視制御を示すフロー
チャートであり、該監視制御は、現像器ユニット４０を
ホームポジションに回動させるときに用いられるもので
ある。図１２において、Ｘ１は、制御装置１６０が現像
器ユニット４０を上記基準位置から正転方向に正確に４
０°回転させたときに受信するパルス数としての４０°
予定受信数である。制御装置１６０は、予定受信数Ｘを
４０°予定受信数Ｘ１とし（ｓ１１）、更に、正転受信
数Ｉを０にリセットして（ｓ１２）から、回転開始信号
を駆動回路７７ａに出力して現像器ユニット４０を回転
させる（ｓ１３）。基準位置検知センサ１５１は、この
回転に伴って上記基準位置を検知すると、基準位置検知
信号を制御装置１６０に出力する。基準位置検知センサ
１５１からの信号を受信した制御装置１６０は、瞬時に
予定受信数Ｘを駆動回路７７ａに出力する（ｓ１４及び
ｓ１５）。予定受信数Ｘを受信した駆動回路７７ａは、
この予定受信数Ｘに応じた数の駆動用パルスをリボルバ
駆動用モータ７７に出力することで、現像器ユニット４
０を正転方向に正確に４０°回転させる。

【００５６】リボルバ駆動用モータ７７の駆動によって
現像器ユニット４０が回転を開始すると、エンコーダ２
００は、この回転を検知すると同時に回動量に応じた数
の正転検知パルス２００ａ又は逆転検知パルス２００ｂ
を制御装置１６０に出力する。エンコーダ２００にパル
スを出力される制御装置１６０は、正転検知パルス２０
０ａを１パルス受信する毎に正転受信数ＣＴａに１をカ
ウントし、また、逆転検知パルス２００ａを１パルス受
信する毎に逆転受信数ＣＴｂに１をカウントする（ｓ１
６）。

【００５７】駆動回路７７ａは、駆動用パルスの出力を
終えると直ちに回転終了信号を制御装置１６０に出力す
る。回転終了信号を受信した制御装置１６０は、該受信
までにカウントされた正転受信数ＣＴａと逆転受信数Ｃ
Ｔｂとを用いて上記式１の計算を実行する（ｓ１７及び
ｓ１８）。

【００５８】次いで、制御装置１６０は、上記式１で求
めた正転受信数ＩをＲＡＭに格納した後（ｓ１９）、予
定受信数Ｘと正転受信数Ｉとを比較する（ｓ２０）こと
で現像器ユニット４０の回動停止位置を確認する。この
確認の際、正常な回動停止位置、つまり、Ｉ＝Ｘ、を確
認したら監視制御を終了し、回動停止位置の異常、つま
り、Ｉ≠Ｘを確認したら異常時対処用のサブルーチンｓ
ｂ１を実行する（ｓ２０）。

【００５９】サブルーチンｓｂ１では、制御装置は、ま
ず次に示される式２の計算を実行して、現像器ユニット
４０におけるホームポジションからの回動量の誤差を求
めると同時に、該誤差を新たな予定受信数Ｘとする（ｓ
２１）。

【式２】Ｘ＝Ｘ−Ｉ

【００６０】そして、この新たな予定受信数ＸをＲＡＭ
に格納し（ｓ２２）、更に、正転受信数Ｉを０にリセッ
トした後（ｓ２３）に、以降の制御動作を上述のｓ１５
にループさせる。このループにより、現像器ユニット４
０は、上記誤差の分だけ追加回動され、更に、この追加
回動でも異常が発生された場合には、更なる追加回動を
施される。このように、制御動作をループさせることに
より、現像器ユニット４０をホームポジションに位置さ
せるまで追加回動させることができる。

【００６１】以上、本実施例のプリンタによれば、現像
器ユニット４０のホームポジション停止位置に異常を生
じても、現像器ユニット４０を正規のホームポジション
まで追加回動させるので、現像器ユニット４０を確実に
ホームポジションに位置させることができる。また、現
像器ユニット４０を確実にホームポジションに位置させ
るので、ホームポジションからの各現像器の現像ポジシ
ョンへの移動を正確に行うことができる。

【００６２】次に、上記実施例のプリンタに、請求項３
の構成を適用した１具体例について説明する。本具体例
のプリンタには、任意の１色のみのトナーで全ての色分
解画像を現像する単色現像モードを設けてあり、操作パ
ネル１６１の単色指示ボタン１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６
７Ｃ、１６７ＢＫ（図９参照）の何れかを押すことで該
単色現像モードを実行させることができる。制御装置１
６０は、単色指示ボタンを押されると、モード設定値Ｍ
を１に変更にしてＲＡＭに格納すると同時に、選択色予
定受信数ＸＣを、黒の場合には４５°、シアンの場合に
は１３５°、マゼンタの場合には２２５°、イエローの
場合には３１５°の現像器ユニットの回転に相当する予
定受信数に変更してＲＡＭに格納する。

【００６３】また、本具体例のプリンタは、単色現像モ
ードを設定されると、選択色に対応する現像器が現像ポ
ジションに移動されてから感光体ドラム１に対するレー
ザ光書き込みを行う。従って、現像器ユニット４０の途
中停止を発生されても、選択色に対応する現像器を現像
ポジションに移動させるまでは、感光体ドラム１に静電
潜像を形成させない。

【００６４】図１３は、本具体例のプリンタの制御装置
１６０における現像器ユニット４０の回動量の監視制御
を示すフローチャートである。制御装置１６０は、現像
器ユニット４０の回動に先立って、まず、モード設定値
Ｘ＝０であるか否かを判断する（ｓ３１）。モード設定
値Ｘ＝０の場合には、フルカラー現像モードを設定され
ており、後述する図１４の制御動作を行うことでフルカ
ラー画像用の監視制御を行う。モード設定値Ｘ≠０の場
合には、単色現像モードを設定されていることになり、
図中ｓ３２以降の監視制御を行う。

【００６５】単色現像モードの場合には、制御装置１６
０は、予定受信数Ｘを選択色予定受信数ＸＣに、正転受
信数Ｉを０に、それぞれ変更した後に、予定受信数Ｘを
駆動回路７７ａに出力する（ｓ３２、ｓ３３、ｓ３
４）。予定受信数Ｘを受信した駆動回路７７ａは、この
予定受信数Ｘに応じた数の駆動用パルスをリボルバ駆動
用モータ７７に出力することで、現像器ユニット４０
を、黒単色現像の場合には４５°、シアン単色現像の場
合には１３５°、マゼンタ単色現像の場合には２２５
°、イエロー単色現像の場合には３１５°回転させる。

【００６６】現像器ユニット４０が回転を開始すると、
エンコーダ２００にパルスを出力される制御装置１６０
は、正転検知パルス２００ａを１パルス受信する毎に正
転受信数ＣＴａに１をカウントし、また、逆転検知パル
ス２００ａを１パルス受信する毎に逆転受信数ＣＴｂに
１をカウントする（ｓ３５）。そして、駆動回路７７ａ
からの回転終了信号を受信すると、該受信までにカウン
トされた正転受信数ＣＴａと逆転受信数ＣＴｂとを用い
て上記式１の計算を実行する（ｓ３６及びｓ３７）。

【００６７】次いで、制御装置１６０は、上記式１で求
めた正転受信数ＩをＲＡＭに格納した後（ｓ３８）、予
定受信数Ｘと正転受信数Ｉとを比較する（ｓ３９）こと
で現像器ユニット４０の回動停止位置を確認する。この
確認の結果、正常な回動停止位置、つまり、Ｉ＝Ｘ、を
確認したら現像ポジションにある現像器の現像終了を待
機した後（ｓ４０）、図１２の監視制御を実行すること
で作像動作を終了させる。回動停止位置の異常、つま
り、Ｉ≠Ｘを確認したら図１２のサブルーチンｓｂ１を
実行した後（ｓｂ１）、その後の制御動作を上述のｓ３
５にループさせる。このループにより、現像器ユニット
４０は、上記誤差の分だけ追加回動され、更に、この追
加回動でも異常が発生された場合には、更なる追加回動
を施される。このように、制御動作をループさせること
により、任意の現像器を現像ポジションに位置させるま
で追加回動させることができる。

【００６８】なお、リピートプリントのときは、上記任
意の現像器を現像ポジションに位置させたまま、次の転
写紙に対する静電潜像を開始させることで、画像形成動
作における時間の短縮を図っている。

【００６９】以上、本具体例のプリンタによれば、単色
現像モードにおいて、選択色に対応する現像器を現像ポ
ジションに停止できなかった場合でも、該現像器を現像
ポジションに移動させるまでは感光体ドラム１に静電潜
像を形成させないので、部分的に画像の抜けた異常画像
の形成を防止することができる

【００７０】次に、上記具体例のプリンタに、請求項
４、５及び６の構成を適用した１詳細例について説明す
る。本詳細例のプリンタは、フルカラー現像モード設定
時には、上述の実施形態に記載されたタイミングで感光
体ドラム１へのレーザ光書き込み及び現像器ユニット４
０の回動動作を行う。つまり、任意の現像器が現像ポジ
ションに位置する前に、該現像器に対応する静電潜像形
成のためのレーザ光書き込みを感光体ドラム１に施す。

【００７１】図１４は、本詳細例のプリンタの制御装置
１６０における現像器ユニット４０の回動量の監視制御
を示すフローチャートであり、該監視制御は、現像器ユ
ニット４０をホームポジションから回動させて各現像器
を現像ポジションに位置させるときに用いられるもので
ある。図１４において、Ｘ２は、制御装置１６０が現像
器ユニット４０を正転方向に正確に４５°回転させたと
きに受信するパルス数としての４５°予定受信数であ
り、Ｘ３は、制御装置１６０が現像器ユニット４０を正
転方向に正確に９０°回転させたときに受信するパルス
数としての９０°予定受信数である。また、Ｊは、現像
ポジションに位置する現像器を特定するための現像器特
定値であり、Ｊ＝０のときには何れの現像器も現像ポジ
ションに位置しておらず、Ｊ＝１のときには黒現像器８
３が、Ｊ＝２のときにはシアン現像器８３Ｃが、Ｊ＝３
のときにはマゼンタ現像器８３Ｍが、Ｊ＝４のときには
イエロー現像器が、それぞれ現像ポジションに位置して
いる。また、現像器ユニット４０の回動停止位置が各現
像器のトナーを感光体ドラム１に付着させない位置であ
るときには、正転受信数Ｉは、次に示す式３の範囲内に
ある。

【式３】Ｚ０＜Ｉ＜Ｚ１

【００７２】制御装置１６０は、フルカラー現像モード
の作像動作命令を検知すると、つまり、上記Ｓ３１にお
いてＭ＝０であった場合には、現像器ユニット４０の回
転に先立って、予定受信数Ｘを４５°予定受信数Ｘ２
に、正転受信数Ｉを０に、現像器特定値Ｊを０に、それ
ぞれ変更する（ｓ５１、ｓ５２、ｓ５３）。そして、こ
の変更の後、現像器ユニット４０を正転方向に正確に４
５°回転させるために、予定受信数Ｘを駆動回路７７ａ
に出力する（ｓ５４）。予定受信数Ｘを受信した駆動回
路７７ａは、予定受信数Ｘに応じた数の駆動用パルスの
リボルバ駆動用モータ７７への出力を開始する。リボル
バ駆動用モータ７７は、駆動用パルスの受信を開始する
ことで、現像器ユニット４０の正転方向への４５°回転
を開始させる。そして、エンコーダ２００からの正転検
知パルス２００ａを１パルス受信する毎に正転受信数Ｃ
Ｔａに、また、逆転検知パルス２００ａを１パルス受信
する毎に逆転受信数ＣＴｂに、それぞれ１をカウントし
（ｓ５５）、駆動回路７７ａからの回転終了信号を受信
したときに上記式１の計算を実行する（ｓ５６及びｓ５
７）。

【００７３】次いで、制御装置１６０は、上記式１で求
めた正転受信数ＩをＲＡＭに格納した後（ｓ５８）、予
定受信数Ｘと正転受信数Ｉとを比較する（ｓ５９）こと
で現像器ユニット４０の回動停止位置を確認する。この
確認の結果、正常な回動停止位置、つまり、Ｉ＝Ｘ、を
確認したら現像器特定値Ｊに１を加算した後（ｓ６
０）、Ｊ＝４であるか否かを判断する（ｓ６１）。Ｊ＝
４である場合には、最終合成色用の現像器であるイエロ
ー現像器８３Ｙを現像ポジションに移動させたことにな
るので、イエロー現像器８３Ｙの現像終了のタイミング
を見計らって図１２の制御動作を行うことで、現像器ユ
ニット４０を現像ポジションまで回動させて作像動作を
終了する（ｓ６２）。

【００７４】上記ｓ６１の結果がＪ≠４であった場合に
は、次の合成色に対応する現像器を現像ポジションに移
動させる必要がある。そこで、予定受信数Ｘを９０°予
定受信数Ｘ３に変更した後（ｓ６３）、現像ポジション
に位置する現像器の現像終了のタイミングを見計らって
制御動作を上記ｓ５４にループさせる（ｓ６４）。この
ループにより、以降、現像器ユニット４０を正転方向に
順次９０°回転させて、シアン現像器８３Ｃ、マゼンタ
現像器８３Ｍ及びイエロー現像器８３Ｙをそれぞれ現像
ポジションに位置させる。

【００７５】何らかの原因により現像器ユニット４０の
回動停止位置に異常が生じた場合は、上記ｓ５９でＩ≠
Ｘが検知され、異常時対処用のサブルーチンｓｂ２が実
行される。

【００７６】サブルーチンｓｂ２では、まず、Ｊ＝０で
あるか否かが判断される（ｓ６５）。そして、この判断
の結果がＪ＝０である場合は、現像器ユニット４０をホ
ームポジションから正転方向に４５°回転させる際に異
常を生じたことになる。ホームポジションでは、黒現像
器８３が鉛直方向に対して正転方向に４５°公転された
位置にあり、黒現像器８３の鉛直方向からの公転量は正
転受信数Ｉと異なる。このため、Ｊ＝０である場合に
は、正転受信数Ｉに４５°予定受信数Ｘ２を加算して鉛
直方向からの公転量に補正する（ｓ６６）。一方、何れ
かの現像器が現像ポジションにあるときには、次の合成
色の現像に用いる現像器を中心軸からの垂線の延長線上
に位置させており、該現像器の公転量が０であるので、
このような補正を行う必要はない。

【００７７】次に、制御装置１６０は、後述されるサブ
ルーチンｓｂ３を実行した後、正転受信数Ｉが上記式３
の範囲にあるか否かを判断する（ｓ６７）。正転受信数
Ｉが上記式３の範囲外にある場合には、現像器ユニット
４０が現像器のトナーを感光体ドラム１に付着させる位
置で停止されたことになる。このため、既に、感光体ド
ラム１の静電潜像にトナーを付着させているおそれがあ
るので、中間転写ベルト５のトナーをクリーニングした
後（ｓ６８）、現像器ユニット４０をホームポジション
に移動させるために、図１２の制御動作を行う。更に、
図１２の制御動作を終了したら、再びｓ５１からの制御
動作に戻ることで、目的のフルカラー画像に対する作動
動作を始めからやり直す。

【００７８】上記ｓ６７において、正転受信数Ｉが上記
式３の範囲内にある場合には、現像器ユニット４０が現
像器のトナーを感光体ドラム１に付着させない位置で停
止されたことになり、それまでに中間転写ベルト５上に
転写・合成させた画像にトナーを付着させない。従っ
て、正転受信数Ｉが上記式３の範囲内にある場合は、ｓ
６９以降の制御動作を実行させることで、現像器ユニッ
ト４０の回動停止位置を補正した後に、それまでの作像
動作を継続させる。

【００７９】ｓ６９では、制御装置１６０は、現像器ユ
ニット４０の追加回動によって回動停止位置を補正する
ために、上記式２の計算を実行して現像器ユニット４０
におけるホームポジションからの回動量の誤差を求める
と同時に、該誤差を新たな予定受信数Ｘとする。次に、
ＸをＲＡＭに格納した後、正転受信数Ｉを０に変更する
（ｓ７０、ｓ７１）。更に、感光体ドラム１上の静電潜
像の現像、及び、中間転写体ベルト５における色分解画
像の重ね合わせ、を再度適正に行えるタイミングで（ｓ
７２）、制御動作を上記ｓ５４にループさせる。このよ
うに制御動作をループさせることにより、任意の現像器
を現像ポジションに位置させるまで、現像器ユニット４
０を追加回動させることができる。

【００８０】図１５は、図１４におけるサブルーチンｓ
ｂ３の制御動作を詳細に示したフローチャートである。
本詳細例に係るプリンタにおいては、現像器ユニット４
０の回動停止位置が、バイアス受電端子としての現像ロ
ーラ軸９８ａ端と、バイアス送電端子としての棒状端子
１０６とを接触させない位置であるときには、正転受信
数Ｉが次に示す式４の範囲内にある。

【式４】Ｙ０＜Ｉ＜Ｙ１

【００８１】サブルーチンｓｂ３では、制御装置１６０
は正転受信数Ｉが上記式４の範囲にあるか否かを判断す
る（ｓｂ３−１）。正転受信数Ｉが上記式４の範囲内に
ある場合には、現像器ユニット４０が現像ローラ軸９８
ａ端と棒状端子１０６とを接触させない位置で停止され
たことになる。棒状端子１０６は、この位置でバイアス
電圧を印加されると、無負荷状態であるために先端部か
ら放電を起こすおそれがある。このため、正転受信数Ｉ
が式４の範囲にあるときには棒状端子１０６からの放電
を防止するために、現像器ユニット４０の回転が停止さ
れても棒状端子１０６にバイアス電圧を印可しない（ｓ
ｂ３−２）。

【００８２】以上、本詳細例のプリンタによれば、フル
カラー現像モードの作動動作において、任意の現像器を
現像ポジションに停止できなかった場合には、それまで
に中間転写ベルト５上に転写・合成した画像をクリーニ
ングして該フルカラー画像に対する画像形成動作を始め
からやり直すので、該フルカラー画像の品質低下を防止
するとともに、該フルカラー画像を確実に形成させるこ
とができる。また、任意の現像器を上記現像位置に停止
できなかったときでも、現像器のトナーを感光体ドラム
１に付着させない位置で現像器ユニット４０の回動が停
止された場合には、それまでに中間転写ベルト５に転写
・合成した画像をクリーニングすることなくフルカラー
画像を形成させることができるので、該クリーニングに
よるトナーの無駄な消費を軽減することができる。ま
た、何らかの異常により、現像器ユニット４０の途中停
止を発生されてもバイアス送電端子としての棒状端子１
０６が放電しないので、該放電によるプリンタ内部の各
部材の損傷を防止することができる。

【００８３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、上記回動量に
基づいて上記回動型現像装置の回動の途中停止を検知す
るので、該途中停止による異常画像の形成に対して、何
らかの予防策を講ずることができるという優れた効果が
ある。

【００８４】請求項２の発明によれば、上記途中停止を
生じても、上記回動型現像装置を所望の停止位置まで回
動させるので、該回動型現像装置を確実に該所望の停止
位置に回動させることができるという優れた効果があ
る。また、上記所望の位置が上記ホームポジションであ
る場合には、上記回動型現像装置を確実に該ホームポジ
ションに位置させるので、該ホームポジションからの各
現像器の上記現像位置への移動を正確に行うことができ
るという優れた効果がある。

【００８５】請求項３の発明によれば、上記任意の現像
器を上記現像位置に停止できなかった場合でも、該現像
器を該現像位置に移動させるまでは該現像器に対応する
潜像を該現像位置に移動させないので、部分的に画像の
抜けた異常画像の形成を防止することができるという優
れた効果がある。

【００８６】請求項４の発明によれば、上記合成画像に
係る画像形成動作において、上記途中停止により上記任
意の現像器を上記現像位置に停止できなかった場合に
は、それまでに上記中間転写体に転写・合成した画像を
除去して該合成画像に対する画像形成動作を始めからや
り直すので、該合成画像の品質低下を防止するととも
に、該合成画像を確実に形成させることができるという
優れた効果がある。

【００８７】請求項５の発明によれば、上記途中停止に
より上記任意の現像器を上記現像位置に停止できなかっ
たときでも、現像器の現像剤を上記潜像担持体に付着さ
せない位置で上記回動が停止された場合には、それまで
に上記中間転写体に転写・合成した画像を除去すること
なく上記合成画像を形成させることができるので、該除
去による現像剤の無駄な消費を軽減することができると
いう優れた効果がある。

【００８８】請求項６の発明によれば、上記途中停止を
生じても上記バイアス送電端子が放電しないので、該放
電による画像形成装置内部の各部材の損傷を防止するこ
とができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る電子写真プリンタの概略構成
を示す正面図。

【図２】同プリンタの現像器ユニット４０の側面図。

【図３】同現像器ユニット４０の分解斜視図。

【図４】同現像器ユニット４０の平面図。

【図５】同現像器ユニット４０の部分拡大斜視図。

【図６】図４中のＸ−Ｘ断面図。

【図７】（ａ）は同現像器ユニット４０の駆動系を示す
正面からの透視図。（ｂ）は同現像器ユニット４０の位
置決めコロ６６と凹部６５との嵌合部を示す側面図。
（ｃ）は同現像器ユニット４０の各現像器への現像バイ
アス供給装置の説明図。

【図８】（ａ）は同現像器ユニット４０の駆動モータ部
の平面図。（ｂ）は同駆動モータ部の正面図。

【図９】同プリンタの電装部のブロック図。

【図１０】同現像器ユニット４０の側面図。

【図１１】同プリンタの制御装置１６０における現像器
ユニット４０の回動量の監視制御を示すフローチャー
ト。

【図１２】本実施例のプリンタの制御装置１６０におけ
る現像器ユニット４０の回動量の監視制御を示すフロー
チャート。

【図１３】本具体例のプリンタの制御装置１６０におけ
る現像器ユニット４０の回動量の監視制御を示すフロー
チャート。

【図１４】本詳細例のプリンタの制御装置１６０におけ
る現像器ユニット４０の回動量の監視制御を示すフロー
チャート。

【図１５】図１４におけるサブルーチンｓｂ３の制御動
作を詳細に示したフローチャート。

【符号の説明】

１感光体ドラム２帯電チャージャ３レーザ光学装置５中間転写ベルト６ベルト転写器７両面複写兼用自動給紙カセット７ａ手差し給紙トレイ８給紙ローラ９レジストローラ１０転写紙１１２次転写チャージャ１２定着装置１３感光体クリーナ１４中間転写ベルトクリーナ４０現像器ユニット４１〜４４トナー収容器６５凹部６６位置決めコロ７７リボルバ回動用モータ８３現像器８４現像ローラ９８現像ローラ軸１０６棒状端子１５０被検知部材１５１基準位置検知センサ１６０制御装置１６１操作パネル１６７単色指示ボタン２００エンコーダ２００ａ正転検知パルス２００ｂ逆転検知パルス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回動軸の周りに配設された複数の現像器を
有する回動型現像装置と、該回動軸を中心に該回動型現
像装置を回動させる駆動装置と、該回動型現像装置にお
ける所定の回動位置としての基準位置を検知する基準位
置検知センサと、表面に潜像を形成する潜像担持体とを
有し、該回動によって任意の現像器を該潜像担持体に対
向する現像位置に移動させて該潜像を現像する画像形成
装置であって、該回動型現像装置の回動量を検知する回
動量検知手段を備え、該回動量に基づいて該回動型現像
装置の回動の途中停止を検知することを特徴とする画像
形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置であって、上記途中停止を検知した場合には、上記回動型現像装置
を所望の位置まで追加回動させることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項３】請求項２の画像形成装置であって、上記任意の現像器を上記現像位置に移動させた後に上記
潜像担持体の潜像を形成させることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項４】表面に分解画像の潜像を形成する潜像担持
体と、回動軸の周りに配設され、内部の現像剤を用いて
該潜像を現像する複数の現像器と、該複数の現像器を該
回動軸の周りに保持する回動型現像装置と、該回動軸を
中心に該回動型現像装置を回動させる駆動装置と、該回
動型現像装置における所定の回動位置としての基準位置
を検知する基準位置検知センサと、現像された該分解画
像を順次重ね合わせて転写・合成されることにより、合
成画像を形成される中間転写体と、該中間転写体上の該
現像剤を除去してクリーニングするクリーニング装置と
を有し、該回動によって任意の現像器を該潜像担持体に
対向する現像位置に移動させて該潜像を順次現像する画
像形成装置であって、該回動型現像装置の回動量を検知
する回動量検知手段を備え、該回動量に基づいて該回動
型現像装置の回動の途中停止を検知し、且つ、該途中停
止を検知した場合には、該クリーニングを実施して該合
成画像に対する画像形成動作を始めからやり直すことを
特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】請求項４の画像形成装置であって、上記回動型現像装置における上記途中停止の位置が、上
記現像器の現像剤を上記潜像に付着させない位置である
場合には、上記画像形成動作のやり直し及び上記クリー
ニングを実施することなく上記回動型現像装置を該途中
停止の位置で待機させ、上記潜像の現像、及び、上記中
間転写体における上記分解画像の重ね合わせを適正に行
えるタイミングで該回動型現像装置を所望の位置まで追
加回動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】回動軸の周りに配設され、且つ、内部の部
材に印加される電圧を受伝されるバイアス受電端子を有
する複数の現像器と、該複数の現像器を該回動軸の周り
に保持する回動型現像装置と、該回動軸を中心に該回動
型現像装置を回動させる駆動装置と、該回動型現像装置
における所定の回動位置としての基準位置を検知する基
準位置検知センサと、表面に潜像を形成する潜像担持体
と、該潜像担持体に対向する現像位置にある該現像器の
該バイアス受電端子と接触するバイアス送電端子と、該
バイアス送電端子に該電圧を印加する電圧印加装置とを
有し、該回動によって任意の現像器を該現像位置に移動
させて該潜像を現像する画像形成装置であって、該回動
型現像装置の回動量を検知する回動量検知手段を備え、
該回動量に基づいて該回動型現像装置の回動の途中停止
を検知し、且つ、該途中停止の位置が該バイアス受電端
子と該バイアス送電端子とを接触させない位置である場
合には、該バイアス送電端子に該電圧を印加しないこと
を特徴とする画像形成装置。