JPH11173870A - 走行距離検出装置 - Google Patents
走行距離検出装置Info
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- JPH11173870A JPH11173870A JP35635697A JP35635697A JPH11173870A JP H11173870 A JPH11173870 A JP H11173870A JP 35635697 A JP35635697 A JP 35635697A JP 35635697 A JP35635697 A JP 35635697A JP H11173870 A JPH11173870 A JP H11173870A
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- Japan
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- distance
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関し、簡易な外付け工程によって
正確な速度および走行累積距離を得ることができる走行
距離検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 地面に接地して回転するように自動車に
取り付けた補助輪の回転数を検出して自動車の速度を計
測する車速測定手段１と、自動車の絶対速度および絶対
位置を計測するＧＰＳ受信手段２と、車上の天空が開け
てＧＰＳ衛星の電波が受信できたときにＧＰＳ受信手段
から得られる速度を用いて車速測定手段で計測した速度
に含まれる誤差を補正し正確な車速を得る誤差補正手段
３と、誤差補正手段の出力から走行累積距離を求める距
離算出手段４とからなる。
の走行距離検出装置に関し、簡易な外付け工程によって
正確な速度および走行累積距離を得ることができる走行
距離検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 地面に接地して回転するように自動車に
取り付けた補助輪の回転数を検出して自動車の速度を計
測する車速測定手段１と、自動車の絶対速度および絶対
位置を計測するＧＰＳ受信手段２と、車上の天空が開け
てＧＰＳ衛星の電波が受信できたときにＧＰＳ受信手段
から得られる速度を用いて車速測定手段で計測した速度
に含まれる誤差を補正し正確な車速を得る誤差補正手段
３と、誤差補正手段の出力から走行累積距離を求める距
離算出手段４とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカーナビゲ
ーションシステムの車速センサおよび距離センサとして
利用される自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関する。
ーションシステムの車速センサおよび距離センサとして
利用される自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の走行距離検出装置は、タイヤまた
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間ｔ当りのパルスの数ｐをパルス計
数手段でカウントし、予め設定した車軸１回転について
生じるパルス数ｑと、タイヤが１回転する間に車体が移
動する距離ｄとを用いて、 ｖ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）ｖを求めるようにしている。
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間ｔ当りのパルスの数ｐをパルス計
数手段でカウントし、予め設定した車軸１回転について
生じるパルス数ｑと、タイヤが１回転する間に車体が移
動する距離ｄとを用いて、 ｖ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）ｖを求めるようにしている。
【０００３】車軸回転パルス生成手段は、歯車を車軸に
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出したりすることによって、車軸の回転数に
比例した電気的パルスを得るように構成されている。
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出したりすることによって、車軸の回転数に
比例した電気的パルスを得るように構成されている。
【０００４】従来の走行距離検出装置は、このように車
軸の回転数に比例した電気的パルスをカウントすること
によって自動車の速度を求めるようにしている。
軸の回転数に比例した電気的パルスをカウントすること
によって自動車の速度を求めるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の速
度および走行距離を、後から外付け部品を用いて検出し
ようとする場合は、車軸の回転数に比例した電気的パル
スを得るために、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ（トランスデューサ）を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。
度および走行距離を、後から外付け部品を用いて検出し
ようとする場合は、車軸の回転数に比例した電気的パル
スを得るために、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ（トランスデューサ）を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。
【０００６】また、最近の自動車では、エンジン制御用
に車軸回転パルスを予め取り出しているものが大半であ
るため、制御回路から回転パルス信号を取り出すことも
可能である。しかし、配線仕様が車種毎に異なるため、
電気回路に精通していなければ満足な出力は得られず、
やはり非常な手間と知識とを必要とした。
に車軸回転パルスを予め取り出しているものが大半であ
るため、制御回路から回転パルス信号を取り出すことも
可能である。しかし、配線仕様が車種毎に異なるため、
電気回路に精通していなければ満足な出力は得られず、
やはり非常な手間と知識とを必要とした。
【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を得ること
ができる走行距離検出装置を提供することを目的とす
る。
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を得ること
ができる走行距離検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の走行距離検出装
置においては、地面に接地して回転するように自動車に
取り付けた補助輪の回転数を検出して自動車の速度を計
測する車速測定手段と、自動車の絶対速度および絶対位
置を計測するＧＰＳ受信手段と、車上の天空が開けてＧ
ＰＳ衛星の電波が受信できたときにＧＰＳ受信手段から
得られる速度を用いて車速測定手段で計測した速度に含
まれる誤差を補正し正確な車速を得る誤差補正手段と、
誤差補正手段の出力から走行累積距離を求める距離算出
手段とを備えるものである。
置においては、地面に接地して回転するように自動車に
取り付けた補助輪の回転数を検出して自動車の速度を計
測する車速測定手段と、自動車の絶対速度および絶対位
置を計測するＧＰＳ受信手段と、車上の天空が開けてＧ
ＰＳ衛星の電波が受信できたときにＧＰＳ受信手段から
得られる速度を用いて車速測定手段で計測した速度に含
まれる誤差を補正し正確な車速を得る誤差補正手段と、
誤差補正手段の出力から走行累積距離を求める距離算出
手段とを備えるものである。
【０００９】本発明によれば、簡易な外付け工程によっ
て一般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を得る
ことができる走行距離検出装置が得られる。
て一般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を得る
ことができる走行距離検出装置が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、地面に接地して回転するように自動車に取り付けた
補助輪の回転数を検出して自動車の速度を計測する車速
測定手段と、自動車の絶対速度および絶対位置を計測す
るＧＰＳ受信手段と、車上の天空が開けてＧＰＳ衛星の
電波が受信できたときにＧＰＳ受信手段から得られる速
度を用いて車速測定手段で計測した速度に含まれる誤差
を補正し正確な車速を得る誤差補正手段と、誤差補正手
段の出力から走行累積距離を求める距離算出手段とを備
えるもので、ＧＰＳ受信手段がＧＰＳ衛星からの電波を
常時受信できるとは限らない点に鑑み、車速測定手段で
計測した速度を基準としてＧＰＳ受信手段で得た速度に
よって補正することで正確な車速を求め、それによって
正確な走行距離を求めるという作用を有し、さらに簡易
な外付け工程によって走行距離検出装置を得られるとい
う作用を有する。
は、地面に接地して回転するように自動車に取り付けた
補助輪の回転数を検出して自動車の速度を計測する車速
測定手段と、自動車の絶対速度および絶対位置を計測す
るＧＰＳ受信手段と、車上の天空が開けてＧＰＳ衛星の
電波が受信できたときにＧＰＳ受信手段から得られる速
度を用いて車速測定手段で計測した速度に含まれる誤差
を補正し正確な車速を得る誤差補正手段と、誤差補正手
段の出力から走行累積距離を求める距離算出手段とを備
えるもので、ＧＰＳ受信手段がＧＰＳ衛星からの電波を
常時受信できるとは限らない点に鑑み、車速測定手段で
計測した速度を基準としてＧＰＳ受信手段で得た速度に
よって補正することで正確な車速を求め、それによって
正確な走行距離を求めるという作用を有し、さらに簡易
な外付け工程によって走行距離検出装置を得られるとい
う作用を有する。
【００１１】請求項２に記載の発明は、タイヤに接触し
て回転するように自動車に取り付けた回転体の回転数を
検出して自動車の速度を計測する車速測定手段と、自動
車の絶対速度および絶対位置を計測するＧＰＳ受信手段
と、車上の天空が開けてＧＰＳ衛星の電波が受信できた
ときにＧＰＳ受信手段から得られる速度を用いて車速測
定手段で計測した速度に含まれる誤差を補正し正確な車
速を得る誤差補正手段と、誤差補正手段の出力から走行
累積距離を求める距離算出手段とを備え、ＧＰＳ受信手
段がＧＰＳ衛星からの電波を常時受信できるとは限らな
い点に鑑み、車速測定手段で計測した速度を基準とし
て、ＧＰＳ受信手段で得た速度で補正することで正確な
車速を求め、それによって正確な走行距離を求めるとい
う作用を有し、さらに簡易な外付け工程によって走行距
離検出装置を得られるという作用を有する。
て回転するように自動車に取り付けた回転体の回転数を
検出して自動車の速度を計測する車速測定手段と、自動
車の絶対速度および絶対位置を計測するＧＰＳ受信手段
と、車上の天空が開けてＧＰＳ衛星の電波が受信できた
ときにＧＰＳ受信手段から得られる速度を用いて車速測
定手段で計測した速度に含まれる誤差を補正し正確な車
速を得る誤差補正手段と、誤差補正手段の出力から走行
累積距離を求める距離算出手段とを備え、ＧＰＳ受信手
段がＧＰＳ衛星からの電波を常時受信できるとは限らな
い点に鑑み、車速測定手段で計測した速度を基準とし
て、ＧＰＳ受信手段で得た速度で補正することで正確な
車速を求め、それによって正確な走行距離を求めるとい
う作用を有し、さらに簡易な外付け工程によって走行距
離検出装置を得られるという作用を有する。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図４を用いて説明する。
〜図４を用いて説明する。
【００１３】図１は、本発明による走行距離検出装置の
一実施の形態を示すブロック図である。本実施の形態に
よる走行距離検出装置は、自動車の速度を計測する車速
測定部１、ＧＰＳ（Global Positioning System ：汎地
球測位システム）衛星から発信される電波を受信して自
動車の絶対速度および絶対位置を計測するＧＰＳ受信部
２、車速測定部１で計測した速度に含まれる誤差をＧＰ
Ｓ受信部２で得られる車速値を用いて補正する誤差補正
部３、補正した車速を積分して走行累積距離を求める距
離算出部４を備える。
一実施の形態を示すブロック図である。本実施の形態に
よる走行距離検出装置は、自動車の速度を計測する車速
測定部１、ＧＰＳ（Global Positioning System ：汎地
球測位システム）衛星から発信される電波を受信して自
動車の絶対速度および絶対位置を計測するＧＰＳ受信部
２、車速測定部１で計測した速度に含まれる誤差をＧＰ
Ｓ受信部２で得られる車速値を用いて補正する誤差補正
部３、補正した車速を積分して走行累積距離を求める距
離算出部４を備える。
【００１４】これらの各部はいずれも自動車内に装備さ
れるもので、距離算出部４で求めた走行累積距離は、例
えばカーナビゲーションシステムのディスプレイユニッ
トなどの表示部５に表示される。
れるもので、距離算出部４で求めた走行累積距離は、例
えばカーナビゲーションシステムのディスプレイユニッ
トなどの表示部５に表示される。
【００１５】車速測定部１は、例えば自動車のバンパー
に地面に接地するように取り付けた補助輪の回転数を検
出し、それに基づいて自動車の速度を計測する。図２
に、自動車ＣＲの後部バンパーＢＰに、コイルおよびシ
ョックアブソーバからなる緩衝機構１１を介して補助輪
１２を取り付けた側面図を示す。
に地面に接地するように取り付けた補助輪の回転数を検
出し、それに基づいて自動車の速度を計測する。図２
に、自動車ＣＲの後部バンパーＢＰに、コイルおよびシ
ョックアブソーバからなる緩衝機構１１を介して補助輪
１２を取り付けた側面図を示す。
【００１６】補助輪１２は緩衝機構１１によって地面の
凹凸を吸収しながら、常時地面に接地するように取り付
けられている。補助輪１２の回転は前述した車軸回転パ
ルス生成手段などによって検出し、単位時間ｔあたりの
パルス数をｐ、車軸１回転について生じるパルス数を
ｑ、補助輪１２が１回転する間に車体が移動する距離ｄ
とすると、 Ｖｄ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）Ｖｄを求める。
凹凸を吸収しながら、常時地面に接地するように取り付
けられている。補助輪１２の回転は前述した車軸回転パ
ルス生成手段などによって検出し、単位時間ｔあたりの
パルス数をｐ、車軸１回転について生じるパルス数を
ｑ、補助輪１２が１回転する間に車体が移動する距離ｄ
とすると、 Ｖｄ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）Ｖｄを求める。
【００１７】しかし、補助輪１２は径が小さいため地面
の細かな凹凸に反応したり、地面から離れるなどの誤作
動が生じ、計測した速度に誤差が生じる。そこで、誤差
補正部３では、車上の天空が開けてＧＰＳ衛星の電波が
受信できたときに、ＧＰＳ受信部２で得られる車速値を
使用し、車速測定部１で計測した速度に含まれる誤差を
補正する補正係数を求め、その補正係数を乗じることで
正確な速度を得るようにしている。
の細かな凹凸に反応したり、地面から離れるなどの誤作
動が生じ、計測した速度に誤差が生じる。そこで、誤差
補正部３では、車上の天空が開けてＧＰＳ衛星の電波が
受信できたときに、ＧＰＳ受信部２で得られる車速値を
使用し、車速測定部１で計測した速度に含まれる誤差を
補正する補正係数を求め、その補正係数を乗じることで
正確な速度を得るようにしている。
【００１８】いま、自動車が、天空の開けていないトン
ネル内などを走行中のときは、ＧＰＳ衛星の電波が受信
できないため、誤差測定部３からは車速測定部１から得
られた速度Ｖｄと誤差ΔＶｄとが、 Ｖdo＝Ｖｄ＋ΔＶｄ として、そのまま速度Ｖdoとして出力される。
ネル内などを走行中のときは、ＧＰＳ衛星の電波が受信
できないため、誤差測定部３からは車速測定部１から得
られた速度Ｖｄと誤差ΔＶｄとが、 Ｖdo＝Ｖｄ＋ΔＶｄ として、そのまま速度Ｖdoとして出力される。
【００１９】車上の天空が開け、ＧＰＳ衛星の電波が受
信できたときは、ＧＰＳ受信部２から得られる速度をＶ
G とすると、誤差ΔＶｄは、 ΔＶｄ＝ΔＶｄ＋α（Ｖｄ−ＶG ） ・・・（１） となる。従って、誤差測定部３から出力される車速Ｖdo
は、 Ｖdo＝Ｖｄ＋ΔＶｄ＋α（Ｖｄ−ＶG ） ・・・（２） となる。
信できたときは、ＧＰＳ受信部２から得られる速度をＶ
G とすると、誤差ΔＶｄは、 ΔＶｄ＝ΔＶｄ＋α（Ｖｄ−ＶG ） ・・・（１） となる。従って、誤差測定部３から出力される車速Ｖdo
は、 Ｖdo＝Ｖｄ＋ΔＶｄ＋α（Ｖｄ−ＶG ） ・・・（２） となる。
【００２０】距離算出部４では、次式で示す走行累積距
離Ｘn に速度Ｖｄｏを時間ｔで積分した値を加え、 Ｘn+1 ＝Ｘn ＋Ｖdo＊Δｔ ・・・（３） 新たな走行累積距離Ｘn+1 を求める。
離Ｘn に速度Ｖｄｏを時間ｔで積分した値を加え、 Ｘn+1 ＝Ｘn ＋Ｖdo＊Δｔ ・・・（３） 新たな走行累積距離Ｘn+1 を求める。
【００２１】このように、本実施の形態では、ＧＰＳ受
信部２がＧＰＳ衛星からの電波を常時受信できるとは限
らない点に鑑み、補助輪１２を用いた車速測定部１で計
測した速度を基準とし、ＧＰＳ受信部２で得た速度で補
正することで正確な車速を求め、それによって走行距離
を求めるようにしている。
信部２がＧＰＳ衛星からの電波を常時受信できるとは限
らない点に鑑み、補助輪１２を用いた車速測定部１で計
測した速度を基準とし、ＧＰＳ受信部２で得た速度で補
正することで正確な車速を求め、それによって走行距離
を求めるようにしている。
【００２２】図３は、地面に接地して回転する補助輪１
２に代え、自動車ＣＲの車体ＢＤに取り付けた固定機構
２１を介してタイヤＴＹの側面に接触するように回転体
２２を取り付けた様子を示す側面図である。図４は、そ
の要部を示す自動車後方からの概略図である。
２に代え、自動車ＣＲの車体ＢＤに取り付けた固定機構
２１を介してタイヤＴＹの側面に接触するように回転体
２２を取り付けた様子を示す側面図である。図４は、そ
の要部を示す自動車後方からの概略図である。
【００２３】この構成において、タイヤＴＹが回転する
と、車速測定部１は回転体２２の回転数を検出し、それ
に基づいて自動車の速度を計測する。回転体２２の回転
数の検出方法や速度の算出方法、誤差の補正方法など
は、前述した補助輪を用いた方法と同様である。
と、車速測定部１は回転体２２の回転数を検出し、それ
に基づいて自動車の速度を計測する。回転体２２の回転
数の検出方法や速度の算出方法、誤差の補正方法など
は、前述した補助輪を用いた方法と同様である。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、地面に接地する補助輪
またはタイヤに接触する回転体の回転数から自動車の速
度を検出する車速測定部とＧＰＳ受信部とによって、正
確な車速および走行距離を求めることができ、しかも簡
易な外付け工程によって走行距離検出装置が得られると
いう有利な効果を有する。
またはタイヤに接触する回転体の回転数から自動車の速
度を検出する車速測定部とＧＰＳ受信部とによって、正
確な車速および走行距離を求めることができ、しかも簡
易な外付け工程によって走行距離検出装置が得られると
いう有利な効果を有する。
【図１】本発明による走行距離検出装置の一実施の形態
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】自動車の後部バンパーに補助輪を取り付けた様
子を示す側面図
子を示す側面図
【図３】自動車のタイヤに接触するように回転体を取り
付けた様子を示す側面図
付けた様子を示す側面図
【図４】回転体とタイヤとの接触状態を示す自動車後方
からの概略図
からの概略図
１ 車速測定部 ２ ＧＰＳ受信部 ３ 誤差補正部 ４ 距離算出部 ５ 表示部 １１ 緩衝機構 １２ 補助輪 ２１ 固定機構 ２２ 回転体 ＢＤ 車体 ＢＰ バンパー ＣＲ 自動車 ＴＹ タイヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 毅 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 地面に接地して回転するように自動車に
取り付けた補助輪の回転数を検出して前記自動車の速度
を計測する車速測定手段と、 前記自動車の絶対速度および絶対位置を計測するＧＰＳ
受信手段と、 車上の天空が開けてＧＰＳ衛星の電波が受信できたとき
に前記ＧＰＳ受信手段から得られる速度を用いて前記車
速測定手段で計測した速度に含まれる誤差を補正し正確
な速度を得る誤差補正手段と、 前記誤差補正手段の出力から走行累積距離を求める距離
算出手段と、を備えることを特徴とする走行距離検出装
置。 - 【請求項２】 タイヤに接触して回転するように自動車
に取り付けた回転体の回転数を検出して前記自動車の速
度を計測する車速測定手段と、 前記自動車の絶対速度および絶対位置を計測するＧＰＳ
受信手段と、 車上の天空が開けてＧＰＳ衛星の電波が受信できたとき
に前記ＧＰＳ受信手段から得られる速度を用いて前記車
速測定手段で計測した速度に含まれる誤差を補正し正確
な速度を得る誤差補正手段と、 前記誤差補正手段の出力から走行累積距離を求める距離
算出手段と、を備えることを特徴とする走行距離検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35635697A JPH11173870A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 走行距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35635697A JPH11173870A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 走行距離検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173870A true JPH11173870A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18448625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35635697A Pending JPH11173870A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 走行距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11173870A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006322760A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 車両走行速度測定方法及びその装置 |
| CN102538817A (zh) * | 2010-12-27 | 2012-07-04 | 武汉磐大科技有限公司 | 一种基于全球定位系统的里程统计方法 |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP35635697A patent/JPH11173870A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006322760A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 車両走行速度測定方法及びその装置 |
| CN102538817A (zh) * | 2010-12-27 | 2012-07-04 | 武汉磐大科技有限公司 | 一种基于全球定位系统的里程统计方法 |
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