KR20180131864A - 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치 및 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법 - Google Patents

자동차용 주행거리계의 오차 보정장치 및 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치 및 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에 관한 것으로 주행거리계에서 기생신호를 제거한 후 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정함으로써 자동차의 정확한 속도와 주행거리를 제공하여 자동차가 주행 중 속도와 주행거리에 대한 신뢰성을 향상시키며, 자동차의 정확한 속도와 주행거리를 제공하여 운전자의 만족도를 향상시키며 자동차의 상품성을 크게 증대시킨다.

Description

자동차용 주행거리계의 오차 보정장치 및 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법{Measurement error correcting apparatus of Odometer for Vehicles and Measurement error correcting apparatus of Odometer for Vehicles thereof}
본 발명은 자동차용 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치 및 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에 관한 것으로 더 상세하게는 주행거리계의 출력신호 보정하고, 자동차의 환산계수 오차를 보정하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치 및 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에 관한 발명이다.
일반적으로 자동차에는 주행거리를 표시하는 주행거리계가 구비되며, 주행거리계는 자동차의 진행방향(전진 또는 후진) 및 속도성분을 출력해 주는 장치로, 두 개의 구형파 신호에 진행방향에 상응하는 위상차 및 속도성분에 해당하는 주파수성분을 추가하여 출력하는 기기이다.
주행거리계는 자동차의 필수부품으로써, 일반적으로 아날로그 계기판과 연동하여 속도나 이동거리를 지시하는데 쓰여왔다. 이런 방식의 구성은 주행거리계의 출력오차가 보정되지 않고 사용되고 있다. 근래에는 주행거리의 정확도를 향상시키기 위해 주행거리계 출력을 합산하여 평균으로 주행거리를 계산하기도 하나 백래쉬를 근본적으로 해결할 수 없어 주행거리 오차가 발생하고 있다.
또한 주행거리계의 속도출력을 적분하여 이동거리를 구할 경우 주행거리계의 출력오차 및 자동차 타이어의 공기압에 변화에 따른 턴당 이동거리변화로 인하여 실제 주행거리와 상이한 오차를 갖는 문제점이 있다.
즉, 주행거리계는 바퀴의 회전수를 출력(pulse/turn)해주는 장치로 분해능이 1~ ~1,000 pulse/turn 이상인 것들도 있다. 자동차는 주행거리계의 출력을 이용하여 주행거리계의 출력신호와 자동차의 휠 사이즈 및 표준 타어어압을 고려하여 자동차의 속도 및 주행거리(/turn)를 연산한다. 주행거리계는 자동차의 기어구조체와 연동하여 동작하므로 도 1과 같이 백래쉬에 의한 기생신호가 상당히 발생하며 이를 이용한 속도 및 이동거리 연산에 오차가 크게 발생하는 것이다.
국내특허공개 제1999-0052708호 '자동차의 주행 거리계 및 그 조작방법'(1999.07.15 공개)
본 발명의 목적은 주행거리계의 출력신호 보정하고 이를 이용하여 자동차의 보정 환산계수를 보정하여 자동차의 정확한 속도와 주행거리를 제공하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치 및 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치는 주행거리계에서 기생신호를 제거하는 출력오차 보정기기; 및 상기 주행거리계의 출력오차 보정기기로 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정하는 주행거리 보정기기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 출력오차 보정기기는 주행거리계에서 출력되는 A상 및 B상의 신호를 수신하는 주행거리계 출력신호 수신부, 상기 A상에서 여기(ring edge)의 검출을 확인하는 A상 위상신호 여기 검출부, 상기 A상 위상신호 여기 검출부에서 여기의 검출이 확인되면 A상의 기생신호를 제거하는 A상 기생신호 제거부, 상기 B상의 신호로부터 바퀴회전 방향이 정방향인지 역방향인지 검출하는 바퀴회전 방향 검출부, 상기 B상에서 여기(ring edge)의 검출을 확인하는 B상 위상신호 여기 검출부, 상기 B상 위상신호 여기 검출부에서 여기의 검출이 확인되면 B상의 기생신호를 제거하는 B상 기생신호 제거부 및 기생신호가 제거된 주행거리계의 출력신호를 발생시키는 주행거리계 출력신호 출력부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 A상 기생신호 제거부는 상기 A상 위상신호 여기 검출부에서 여기가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 A상의 높음(High)이 유지되는 경우에만 정상출력 신호로 출력함으로써 A상에서 기생신호를 제거할 수 있다.
본 발명에서 상기 바퀴회전 방향 검출부는 상기 A상 기생신호 제거부에서 A상의 기생신호가 제거된 후 상기 B상이 낮음(Low)이면 자동차를 전진시키는 방향으로 바퀴가 회전하는 것임을 확인하고, 상기 B상이 낮음(Low)이 아니면 자동차를 후진시키는 방향으로 바퀴가 역회전하는 것임을 확인할 수 있다.
본 발명에서 상기 B상 기생신호 제거부는 상기 B상 위상신호 여기 검출부에서 여기가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 B상의 높음(High)가 유지되는 경우에만 정상출력 신호로 출력함으로써 B상에서 기생신호를 제거할 수 있다.
본 발명에서 상기 주행거리 보정기기는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신부, 교정 중 주행할 거리를 입력하는 교정 주행거리 입력부, 주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력부, 주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력부, 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산부, 계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 속도와 주행거리를 수정하는 주행거리 보정부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 교정시작 신호입력부에서 교정시작 신호가 입력되면 상기 주행거리계 환산계수 오차계산부가 교정시작 명령에 동기되어 교정을 시작하며 보정 환산계수를 구하기 위해 신호의 개수와 교정시간을 지속적으로 누적하고 상기 교정정지 신호입력부를 교정정지명령이 자동 또는 수동으로 입력되면 교정구간동안 누적된 신호의 개수와 시간을 이용하여 주행거리계의 보정 환산계수를 계산할 수 있다.
본 발명에서 상기 환산계수 오차계산부는 수학식
Figure pat00001
및 수학식
Figure pat00002
에 의해서 보정 환산계수를 계산할 수 있다.
(Pulseout은 교정구간동안 누적된 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)의 개수, δυSF는 보정 환산계수, Sinput은 입력된 교정구간 동안의 이동거리)
본 발명에서 상기 주행거리 보정기기는, 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신부, 주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력부, 교정시작신호가 입력되면 GPS의 사용여부를 확인하여 GPS 가용성을 판단한 후 GPS를 가용시키는 GPS 사용확인부, GPS가 가용되면 GPS의 대지속도(Ground Speed)를 계산하는 대지속도 계산부, 주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력부, 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산부, 계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 GPS의 대지속도(Ground Speed; VGPS)는 수학식
Figure pat00003
로 계산되고, 상기 환산계수 오차계산부는 수학식
Figure pat00004
,
Figure pat00005
로 보정환산계수를 계산할 수 있다.(Pulseonesecond는 일초 간 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)개수, υSF는 보정 환산계수)
본 발명에서 상기 주행거리 보정기기는 자체 항행이 가능하도록 관성센서를 장착한 IMU(관성측정장치) 또는 INS(관성항법장치)를 적용한 주행거리 보정기기이며, 상기 출력오차 보정기기에서 출력된 신호를 수신하여 속도로 변환하는 신호변환부, 주행거리계의 보정 환산계수가 모델링되어 있고 상기 신호변환부로 보정 환산계수를 제공하며 상기 출력오차 보정기기에서 출력된 신호를 측정치로 사용하여 보정 환산계수를 연산하여 저장하는 환산계수 오차추정 필터, 및 상기 환산계수 오차추정 필터에서 연산된 보정 환산계수를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 환산계수 오차추정 필터의 보정 환산계수(δυSF)는 랜덤 상수로 설정하며 수학식
Figure pat00006
로 계산될 수 있다.
본 발명에서 상기 주행거리 보정기기는 수학식
Figure pat00007
을 이용하여 주행거리와 속도를 수정할 수 있다.
(Pulseout은 교정구간동안 누적된 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)의 개수, δT는 교정구간 주행에 걸린 시간, δυSF는 보정 환산계수)
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법은 주행거리계에서 기생신호를 제거하는 출력오차 보정단계; 및 상기 출력오차 보정단계로 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정하는 주행거리 보정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정은, 상기 교정시작 신호입력과정에서 교정시작 신호가 입력되면 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정이 교정시작 명령에 동기되어 교정을 시작하며 보정 환산계수를 구하기 위해 신호의 개수와 교정시간을 지속적으로 누적하는 과정 및 상기 교정정지 신호입력과정으로 교정정지명령이 자동 또는 수동으로 입력되면 상기 교정구간의 상기 신호누적과정 동안 누적된 신호의 개수와 시간을 이용하여 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 환산계수 오차계산부는 수학식
Figure pat00008
및 수학식
Figure pat00009
에 의해서 보정 환산계수를 계산할 수 있다.(Pulseout은 교정구간동안 누적된 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)의 개수, δυSF는 보정 환산계수, Sinput은 입력된 교정구간 동안의 이동거리)
본 발명에서 상기 주행거리 보정단계는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신과정, 주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력과정, GPS의 대지속도를 계산하는 대지속도 계산과정, 주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력과정, 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산과정 및 계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리를 수정하는 주행거리 보정과정을 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 대지속도 계산과정은 GPS의 대지속도(Ground Speed; VGPS)를 수학식
Figure pat00010
로 계산하고, 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정은 수학식
Figure pat00011
,
Figure pat00012
로 계산할 수 있다.(Pulseonesecond는 일초 간 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)개수, δυSF는 보정 환산계수)
본 발명에서 상기 주행거리 보정단계는 자체 항행이 가능하도록 관성센서를 장착한 IMU(관성측정장치) 또는 INS(관성항법장치)를 적용한 것이며, 상기 출력오차 보정단계에서 출력된 신호를 수신하여 속도로 변환하는 신호변환과정; 및 주행거리계의 보정 환산계수가 모델링되어 있고 상기 신호변환부로 보정 환산계수를 제공하며 상기 출력오차 보정기기에서 출력된 신호를 측정치로 사용하는 환산계수 오차추정 필터로 보정 환산계수를 연산하고 저장하는 환산계수 오차계산과정 및 상기 환산계수 오차추정 필터에서 연산된 보정 환산계수를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정과정을 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 환산계수 오차계산과정은 상기 환산계수 오차추정 필터의 보정 환산계수는 랜덤 상수로 설정하며 수학식
Figure pat00013
로 계산될 수 있다.
본 발명에서 상기 주행거리 보정단계는 수학식
Figure pat00014
을 이용하여 주행거리와 속도를 수정할 수 있다. (Pulseout은 교정구간동안 누적된 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)의 개수, δT는 교정구간 주행에 걸린 시간, δυSF는 보정 환산계수)
본 발명은 자동차의 정확한 속도와 주행거리를 제공하여 자동차가 주행 중 속도와 주행거리에 대한 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 자동차의 정확한 속도와 주행거리를 제공하여 운전자의 만족도를 향상시키며 자동차의 상품성을 크게 증대시키는 효과가 있다.
도 1은 백래쉬에 의한 기생신호 발생으로 야기되는 오류출력 카운트를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 출력오차 보정기기의 일 예를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 주행거리 보정기기의 일 예를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 주행거리 보정기기의 다른 예를 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 주행거리 보정기기의 또 다른 예를 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 출력오차 보정단계의 일 실시 예를 도시한 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 도 3의 주행거리 보정기기를 이용한 주행거리 보정단계의 일 실시예를 도시한 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 도 4의 주행거리 보정기기를 이용한 주행거리 보정단계의 다른 실시예를 도시한 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 도 5의 주행거리 보정기기를 이용한 주행거리 보정단계의 또 다른 실시예를 도시한 순서도.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 출력오차 보정기기의 일 예를 도시한 블록도이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 주행거리 보정기기(200)의 서로 다른 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2 내지 도 5를 참고하면 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치는 주행거리계에서 기생신호를 제거하는 출력오차 보정기기 및 상기 주행거리계의 출력오차 보정기기로 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정하는 주행거리 보정기기(200)를 포함한다.
도 2를 참고하여 상기 출력오차 보정기기(100)의 일 실시 예를 더 상세하게 설명한다.
상기 출력오차 보정기기(100)는 주행거리계에서 출력되는 2상의 신호 즉, A상과 B상의 신호에서 각각 기생신호를 제거하여 주행거리계에서 출력되는 신호에 포함되는 기생신호로 인해 발생되는 오차의 발생을 최소화한다.
상기 출력오차 보정기기(100)는 주행거리계에서 출력되는 2상의 신호 즉, A상 및 B상의 신호를 수신하는 주행거리계 출력신호 수신부(110), 상기 A상에서 여기(ring edge)의 검출을 확인하는 A상 위상신호 여기 검출부(120), 상기 A상 위상신호 여기 검출부(120)에서 여기의 검출이 확인되면 A상의 기생신호를 제거하는 A상 기생신호 제거부(130), 상기 B상의 신호로부터 바퀴회전 방향이 정방향인지 역방향인지 검출하는 바퀴회전 방향 검출부(140), 상기 B상에서 여기(ring edge)의 검출을 확인하는 B상 위상신호 여기 검출부(150), 상기 B상 위상신호 여기 검출부(150)에서 여기의 검출이 확인되면 B상의 기생신호를 제거하는 B상 기생신호 제거부(150), 기생신호가 제거된 주행거리계의 출력신호를 발생시키는 주행거리계 출력신호 출력부(170)를 포함한다.
상기 A상 기생신호 제거부(130)는 상기 A상 위상신호 여기 검출부(120)에서 여기 즉, Ring edge가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 A상의 높음(High)가 유지되는 경우에만 왜곡되지 않은 정상출력 신호로 인지하고 출력시킴으로써 A상에서 기생신호를 제거한다.
또한, 상기 바퀴회전 방향 검출부(140)는 상기 A상 기생신호 제거부(130)에서 A상의 기생신호가 제거된 후 상기 B상이 낮음(Low)이면 정방향 주행 즉, 자동차를 전진시키는 방향으로 바퀴가 회전하는 것임을 확인하고 상기 B상이 낮음(Low)이 아니면 역방향 주행 즉, 자동차를 후진시키는 방향으로 바퀴가 역회전하는 것임을 확인한다.
상기 B상 기생신호 제거부(150)는 상기 B상 위상신호 여기 검출부(150)에서 여기 즉, Ring edge가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 B상의 높음(High)가 유지되는 경우에만 왜곡되지 않은 정상출력 신호로 인지하고 출력시킴으로써 B상에서 기생신호를 제거한다.
즉, 상기 주행거리계 출력신호 출력부(170)는 상기 A상 기생신호 제거부(130)에서 A상의 기생신호 및 상기 B상 기생신호 제거부(150)에서 B상의 기생신호를 제거한 후 2상 즉, A상과 B상을 출력함으로써 주행거리계 출력신호 내에 포함되는 기생신호에 의해 자동차의 주행속도 및 주행거리에 대한 오차발생을 방지한다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 주행거리 보정기기(200)의 일 예를 도시한 블록도로써 상기 주행거리 보정기기(200)는 상기 출력오차 보정기기(100)에서 기생신호가 제거된 주행거리계의 출력신호를 스케일링하여 자동차의 주행속도와 주행거리를 교정하는 것임을 밝혀둔다.
상기 주행거리 보정기기(200)는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신부(211), 교정 중 주행할 거리를 입력하는 교정 주행거리 입력부(212), 주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력부(213), 주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력부(214), 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산부(215), 계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체(216) 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 속도와 주행거리를 수정하는 주행거리 보정부(217)를 포함한다.
상기 타이어 반경 정보 수신부(211)는 타이어의 반경을 외부입력이나 내장된 기본 값들을 수신 또는 입력받는 것을 일 예로 한다. 타이어의 반경은 휠에 타이어를 끼우고 표준공기압을 채웠을 때 값을 기본으로 하며 공기압감지시스템(TPMS)에 의해 감지된 현재 타이어의 공기압에 대한 평균값으로 수신 또는 입력 받을 수 있다.
상기 타이어 반경 정보 수신부(221)는 휠 사이즈만 입력하면 내장 소프트웨어가 자동으로 표준공기압을 적용하여 반경을 연산하고, 연산된 반경을 수신하거나 입력받을 수 있다.
상기 교정 주행거리 입력부(212)는 고속도로나 일반도로에 설치되어 있는 거리간격 표지판을 사용하며 교정시작과 교정종료 명령등은 운전자가 기계조작을 통하여 직접입력하거나 무선통신 등을 응용하여 자동으로 수행하거나 상술한 방식을 혼합하여 사용할 수 있다.
상기 교정시작 신호입력부(213)에서 교정시작 신호가 입력되면 상기 주행거리계 환산계수 오차계산부(215)가 교정시작 명령에 동기되어 교정을 시작하며 보정 환산계수를 구하기 위해 신호의 개수와 교정시간을 지속적으로 누적하고 상기 교정정지 신호입력부(214)를 교정정지명령이 자동 또는 수동으로 입력되면 교정구간동안 누적된 신호의 개수와 시간을 이용하여 주행거리계의 보정 환산계수를 계산한다.
상기 교정시작 신호입력부(213)는 자동차가 시동되면서 바로 교정시작 신호를 입력하도록 설정할 수도 있고, 상기 교정정지 신호입력부(214)는 자동차의 변속기어가 P에 위치하는 경우 바로교정정지 신호를 입력하도록 설정할 수도 있음을 밝혀둔다.
또한, 상기 주행거리계의 출력신호를 사용한 속도환산식은 하기의 수학식 1과 같다.
[수학식 1]
Figure pat00015
여기서 환산계수는 차량에 장착된 장착된 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn) 규격을 이용하여 구하며, Pulseout은 바퀴 당 출력신호(pulse per turn)의 개수, δT는 교정구간 주행에 걸린 시간이다. δυSF는 보정 환산계수로서 교정이 완료된 후에 산출해야 하는 값이다, 환산계수(υSF)는 하기의 수학식 2로 표시된다.
[수학식 2]
Figure pat00016
교정구간 동안의 이동거리는 미리 입력되어 있으므로 아래의 수학식 3 및 수학식 4로 보정 환산계수를 연산할 수 있다. 여기서 Sinput은 입력된 교정구간 동안의 이동거리이다.
[수학식 3]
Figure pat00017
[수학식 4]
Figure pat00018
구해진 보정 환산계수는 별도 메모리등의 상기 저장매체에 기록되고, 상기 주행거리 보정부(217)는 계산된 보정 환산계수를 상기 수학식 1에 적용하여 속도를 보정하고, 보정된 속도를 이용하여 상기 저장매체(226)에 기록된 이전 교정이후부터 현재까지의 총 누적 이동거리 즉 주행거리를 보정한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 주행거리 보정기기(200)의 다른 예를 도시한 블록도이며, 도 4를 참고하면 상기 주행거리 보정기기(200)는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신부(221), 주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력부(222), GPS의 대지속도를 계산하는 대지속도 계산부(232), 주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력부(224), 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산부(225), 계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체(226) 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정부(227)를 포함한다.
상기 타이어 반경 정보 수신부(221), 상기 교정시작 신호입력부(222), 상기 교정정지 신호입력부(224)는 상기 도 3의 실시예와 동일하여 중복 기재로 생략함을 밝혀둔다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치는 교정시작신호가 입력되면 GPS의 사용여부를 확인하는 GPS 사용확인부(222a)를 더 포함할 수 있다. 상기 대지속도 계산부(232)는 상기 교정시작 신호입력부(222)에서 교정시작 신호가 인가된 후 상기 GPS 사용확인부(222a)에서 GPS 가용성을 판단한 후 GPS가 가용되면 GPS의 대지속도(Ground Speed)를 계산한다.
상기 GPS의 대지속도(Ground Speed; VGPS)는 하기의 수학식 5로 계산된다.
[수학식 5]
Figure pat00019
또한, 주행거리계의 1초 누적신호를 이용한 속도(Vodometer)는 하기의 수학식 6으로 계산된다.
[수학식 6]
Figure pat00020
환산계수(υSF)는 상기의 수학식 2로 계산되고, 상기 환산계수 오차계산부는 하기의 수학식 7로 보정 환산계수를 계산한다.
[수학식 7]
Figure pat00021
여기서 Pulseonesecond는 일초 간 바퀴 당 출력신호(pulse per turn)의 개수 즉, 신호의 합이다.
상기 주행거리계 환산계수 오차계산부(225)에서 구해진 오차는 별도 메모리등의 상기 저장매체(226)에 기록되고, 상기 주행거리 보정부(227)는 계산된 보정 환산계수를 상기 수학식 1에 적용하여 속도를 보정하고, 보정된 속도를 이용하여 상기 저장매체(226)에 기록된 이전 교정이후부터 현재까지의 총 누적 이동거리 즉, 주행거리를 보정한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치에서 주행거리 보정기기(200)의 또 다른 예를 도시한 블록도이며, 도 5는 자체 항행이 가능하도록 관성센서를 장착한 IMU(관성측정장치) 또는 INS(관성항법장치)를 적용한 주행거리 보정기기(200)에 대한 실시예이다.
도 5를 참고하면 상기 주행거리 보정기기(200)는 상기 출력오차 보정기기(100)에서 출력된 신호를 수신하여 속도로 변환하는 신호변환부(231), 주행거리계의 보정 환산계수가 모델링되어 있고 상기 신호변환부(231)로 보정 환산계수를 제공하며 상기 출력오차 보정기기(100)에서 출력된 신호를 측정치로 사용하여 보정 환산계수를 연산하여 저장하는 환산계수 오차추정 필터(232), 상기 환산계수 오차추정 필터(232)에서 연산된 보정 환산계수를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정부(233)를 포함한다.
상기 환산계수 오차추정 필터(232)의 보정 환산계수는 랜덤 상수로 설정하며 하기의 수학식 8과 같다.
[수학식 8]
Figure pat00022
주행거리계의 출력오차가 보정된 신호는 상기 수학식 6에 의해 속도로 변환되며 이는 주행거리계의 보정 환산계수가 모델링 되어 있는 임의차수의 항법필터 즉, 상기 환산계수 오차추정 필터(232)의 입력으로 적용이 가능한 것이다.
상기 주행거리 보정부(233)는 상기한 바와 같이 보정된 계산된 보정 환산계수를 상기 수학식 1에 적용하여 속도를 보정하고, 보정된 속도를 이용하여 상기 저장매체(226)에 기록된 이전 교정이후부터 현재까지의 총 누적 이동거리 즉, 주행거리를 보정한다.
한편, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 출력오차 보정단계(S100)의 일 실시 예를 도시한 순서도이고, 도 7 내지 도 9는 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 주행거리 보정단계(S200)의 서로 다른 실시 예를 도시한 순서도이다.
도 6 내지 도 9를 참고하면 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법은 주행거리계에서 기생신호를 제거하는 출력오차 보정단계(S100); 및 상기 출력오차 보정단계(S100)로 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정하는 주행거리 보정단계(S200)를 포함한다.
도 6을 참고하면 상기 출력오차 보정단계(S100)는 주행거리계에서 출력되는 2상의 신호 즉, A상 및 B상의 신호를 수신하는 주행거리계 출력신호 수신과정(S110), 상기 A상에서 여기(ring edge)의 검출을 확인하는 A상 위상신호 여기 검출과정(S120), 상기 A상 위상신호 여기 검출과정(S120)에서 여기의 검출이 확인되면 A상의 기생신호를 제거하는 A상 기생신호 제거과정(S130), A상이 기생신호가 제거된 후 상기 B상의 신호로부터 바퀴회전 방향이 정방향인지 역방향인지 검출하는 바퀴회전 방향 검출과정(S140), 상기 B상에서 여기(ring edge)의 검출을 확인하는 B상 위상신호 여기 검출과정(S150), 상기 B상 위상신호 여기 검출과정(S150)에서 여기의 검출을 확인하면 B상에서 기생신호를 제거하는 B상 기생신호 제거과정(S160), 기생신호가 제거된 주행거리계의 출력신호를 출력시키는 주행거리계 출력신호 출력과정(S170)을 포함한다.
상기 A상 기생신호 제거과정(S130)은 상기 A상 위상신호 여기 검출과정(S120)에서 여기 즉, Ring edge가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 A상의 높음(High)이 유지되면 왜곡되지 않은 정상출력 신호로 인지하여 출력시키고, 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 A상의 높음(High)가 유지되지 않으면 이를 반복시킴으로써 즉, A상의 높음(High)이 유지되는 경우에만 출력시킴으로써 A상에서 기생신호를 제거한다.
또한, 상기 바퀴회전 방향 검출과정(S140)은 상기 A상 기생신호 제거부(130)에서 A상의 기생신호가 제거된 후 상기 B상이 낮음(Low)이면 정방향 주행 즉, 자동차를 전진시키는 방향으로 바퀴가 회전하는 것임을 확인하고 상기 B상이 낮음(Low)이 아니면 역방향 주행 즉, 자동차를 후진시키는 방향으로 바퀴가 역회전하는 것임을 확인한다.
상기 B상 기생신호 제거과정(S160)은 상기 B상 위상신호 여기 검출과정(S150)에서 여기 즉, Ring edge가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 B상의 높음(High)이 유지되면 왜곡되지 않은 정상출력 신호로 인지하여 출력시키고 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 B상의 높음(High)이 유지되지 않으면 이를 반복시킴으로써즉, B상의 높음(High)이 유지되는 경우에만 출력시킴으로 B상에서 기생신호를 제거한다.
즉, 상기 주행거리계 출력신호 출력과정(S170)은 상기 A상 기생신호 제거부(130)에서 A상의 기생신호 및 상기 B상 기생신호 제거부(150)에서 B상의 기생신호를 제거한 후 주행거리계의 신호 즉, A상과 B상을 출력함으로써 주행거리계 출력신호 내에 포함되는 기생신호에 의해 자동차의 주행속도 및 주행거리에 대한 오차발생을 방지한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 도 3의 주행거리 보정기기(200)를 이용한 주행거리 보정단계(S200)의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참고하면, 상기 주행거리 보정단계(S200)는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신과정(S211), 교정 중 주행할 거리를 입력하는 교정 주행거리 입력과정(S212), 주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력과정(S213), 주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력과정(S214), 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산과정(S215), 계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리를 수정하는 주행거리 보정과정(S216)을 포함한다.
상기 타이어 반경 정보 수신과정(S211)은 타이어의 반경을 외부입력이나 내장된 기본 값들을 수신 또는 입력받는 것을 일 예로 한다. 타이어의 반경은 휠에 타이어를 끼우고 표준공기압을 채웠을 때 값을 기본으로 하며 공기압감지시스템(TPMS)에 의해 감지된 현재 타이어의 공기압에 대한 평균값으로 수신 또는 입력 받을 수 있다.
상기 타이어 반경 정보 수신과정(S211)은 휠 사이즈만 입력하면 내장 소프트웨어가 자동으로 표준공기압을 적용하여 반경을 연산하고, 연산된 반경을 수신하거나 입력받을 수 있다.
상기 교정 주행거리 입력과정(S212)은 고속도로나 일반도로에 설치되어 있는 거리간격 표지판을 사용하며 교정시작과 교정종료 명령등은 운전자가 기계조작을 통하여 직접입력하거나 무선통신 등을 응용하여 자동으로 수행하거나 상술한 방식을 혼합하여 사용할 수 있다.
상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정(S215)은 상기 교정시작 신호입력과정(S213)에서 교정시작 신호가 입력되면 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정(S215)이 교정시작 명령에 동기되어 교정을 시작하며 보정 환산계수를 구하기 위해 신호의 개수와 교정시간을 지속적으로 누적하는 과정; 및 상기 교정정지 신호입력과정(S214)으로 교정정지명령이 자동 또는 수동으로 입력되면 상기 교정구간의 상기 신호누적과정 동안 누적된 신호의 개수와 시간을 이용하여 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 교정시작 신호입력과정(S213)은 자동차가 시동되면서 바로 교정시작 신호를 입력하도록 설정할 수도 있고, 상기 교정정지 신호입력과정(S214)은 자동차의 변속기어가 P에 위치하거나 시동이 오프되는 경우 바로교정정지 신호를 입력하도록 설정할 수도 있음을 밝혀둔다.
또한, 상기 주행거리계의 출력신호를 사용한 속도환산식은 상기의 수학식 1과 같으므로 중복 기재로 생략함을 밝혀두며 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정(S215), 상기 주행거리 보정과정(S216)은 도 3의 상기 주행거리계 환산계수 오차계산부(215)와 상기 주행거리 보정부(217)를 통해 상기 수학식 2 내지 수학식 4를 이용하여 이루어지는 것으로 상기한 도 3에서의 실시 예와 중복되어 생략함을 밝혀둔다.
상기 주행거리 보정과정(S216)은 계산된 보정 환산계수를 상기 수학식 1에 적용하여 속도를 보정하고, 보정된 속도를 이용하여 저장매체에 기록된 이전 교정이후부터 현재까지의 총 누적 이동거리 즉 주행거리를 새로이 연산한 교정계수를 이용하여 보정하는 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 도 4의 주행거리 보정기기(200)를 이용한 주행거리 보정단계(S200)의 다른 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참고하면 상기 주행거리 보정단계(S200)의 다른 실시예는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신과정(S221), 주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력과정(S222), GPS의 대지속도를 계산하는 대지속도 계산과정, 주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력과정(S224), 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산과정(S225), 계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리를 수정하는 주행거리 보정과정(S226)을 포함한다.
상기 타이어 반경 정보 수신과정(S221), 상기 교정시작 신호입력과정(S222), 상기 교정정지 신호입력과정(S224)은 상기 도 7의 실시예와 동일하여 중복 기재로 생략함을 밝혀둔다.
상기 주행거리 보정단계(S200)의 다른 실시예는 교정시작신호가 입력되면 GPS의 사용여부를 확인하고 GPS 사용여부가 확인되면 GPS를 가용시키는 GPS 사용확인과정을 더 포함할 수 있다. 상기 대지속도 계산과정은 상기 교정시작 신호입력부(222)에서 교정시작 신호가 인가된 후 상기 GPS 사용확인과정에서 GPS 가용성을 판단한 후 GPS가 가용되면 GPS의 대지속도(Ground Speed)를 계산한다.
상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정(S225)과 상기 주행거리 보정과정(S226)은 상기 도 4의 환산계수 오차계산부(225), 상기 주행거리 보정부(226)를 통해 상기 수학식 5 내지 수학식 7을 이용하는 것으로 이루어지는 것으로 상기한 도 4에서의 실시 예와 중복되어 생략함을 밝혀둔다.
상기 주행거리 보정과정(S226)은 계산된 보정 환산계수를 상기 수학식 1에 적용하여 속도를 보정하고, 보정된 속도를 이용하여 저장매체에 기록된 이전 교정이후부터 현재까지의 총 누적 이동거리 즉 주행거리를 새로이 연산한 교정계수를 이용하여 보정하는 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 도 5의 주행거리 보정기기(200)를 이용한 주행거리 보정단계(S200)의 또 다른 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명에 따른 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법에서 상기 주행거리 보정단계(S200)의 또 다른 실시예는 상기 출력오차 보정단계(S100)에서 출력된 신호를 수신하여 속도로 변환하는 신호변환과정 및 주행거리계의 보정 환산계수가 모델링되어 있고 상기 신호변환부(231)로 보정 환산계수를 제공하며 상기 출력오차 보정기기(100)에서 출력된 신호를 측정치로 사용하는 환산계수 오차추정 필터(232)로 보정 환산계수를 연산하고 저장하는 환산계수 오차계산과정, 상기 환산계수 오차추정 필터(232)에서 연산된 보정 환산계수를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정과정(S233)을 포함한다.
상기 환산계수 오차추정 필터(232)의 보정 환산계수는 랜덤 상수로 설정하며 하기의 수학식 8과 같다.
[수학식 8]
Figure pat00023
주행거리계의 출력오차가 보정된 신호는 상기 수학식 6에 의해 속도로 변환되며 이는 주행거리계의 보정 환산계수가 모델링 되어 있는 임의차수의 항법필터 즉, 상기 환산계수 오차추정 필터(232)의 입력으로 적용이 가능한 것이다.
상기 주행거리 보정과정(S233)은 계산된 보정 환산계수를 상기 수학식 1에 적용하여 속도를 보정하고, 보정된 속도를 이용하여 저장매체에 기록된 이전 교정이후부터 현재까지의 총 누적 이동거리 즉 주행거리를 새로이 연산한 교정계수를 이용하여 보정하는 것이다.
본 발명은 자동차의 정확한 속도와 주행거리를 제공하여 자동차가 주행 중 속도와 주행거리에 대한 신뢰성을 향상시킨다.
본 발명은 자동차의 정확한 속도와 주행거리를 제공하여 운전자의 만족도를 향상시키며 자동차의 상품성을 크게 증대시키는 효과가 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
100 : 출력오차 보정기기 110 : 주행거리계 출력신호 수신부
120 : A상 위상신호 여기 검출부 130 : A상 기생신호 제거부
140 : 바퀴회전 방향 검출부 150 : B상 위상신호 여기 검출부
160 : B상 기생신호 제거부 170 : 주행거리계 출력신호 출력부
200 : 주행거리 보정기기 211 : 타이어 반경 정보 수신부
212 : 교정 주행거리 입력부 213 : 교정시작 신호입력부
214 : 교정정지 신호입력부
215 : 주행거리계 환산계수 오차계산부
216 : 저장매체 217 : 주행거리 보정부
221 : 타이어 반경 정보 수신부 222 : 교정시작 신호입력부
223 : 대지속도 계산부 222a : GPS 사용확인부
224 : 교정정지 신호입력부
225 : 주행거리계 환산계수 오차계산부
226 : 주행거리 보정부 231 : 신호변환부
232 : 환산계수 오차추정 필터 233 : 주행거리 보정부

Claims (22)

  1. 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치는 주행거리계에서 기생신호를 제거하는 출력오차 보정기기; 및
    상기 주행거리계의 출력오차 보정기기로 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정하는 주행거리 보정기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력오차 보정기기는 주행거리계에서 출력되는 A상 및 B상의 신호를 수신하는 주행거리계 출력신호 수신부;
    상기 A상에서 여기(ring edge)의 검출을 확인하는 A상 위상신호 여기 검출부;
    상기 A상 위상신호 여기 검출부에서 여기의 검출이 확인되면 A상의 기생신호를 제거하는 A상 기생신호 제거부;
    상기 B상의 신호로부터 바퀴회전 방향이 정방향인지 역방향인지 검출하는 바퀴회전 방향 검출부;
    상기 B상에서 여기(ring edge)의 검출을 확인하는 B상 위상신호 여기 검출부;
    상기 B상 위상신호 여기 검출부에서 여기의 검출이 확인되면 B상의 기생신호를 제거하는 B상 기생신호 제거부; 및
    기생신호가 제거된 주행거리계의 출력신호를 발생시키는 주행거리계 출력신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 A상 기생신호 제거부는 상기 A상 위상신호 여기 검출부에서 여기가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 A상의 높음(High)이 유지되는 경우에만 정상출력 신호로 출력함으로써 A상에서 기생신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 바퀴회전 방향 검출부는 상기 A상 기생신호 제거부에서 A상의 기생신호가 제거된 후 상기 B상이 낮음(Low)이면 자동차를 전진시키는 방향으로 바퀴가 회전하는 것임을 확인하고, 상기 B상이 낮음(Low)이 아니면 자동차를 후진시키는 방향으로 바퀴가 역회전하는 것임을 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 B상 기생신호 제거부는 상기 B상 위상신호 여기 검출부에서 여기가 검출되면 구형파 발생기에 생성된 고속의 기준 클럭신호의 몇 주기(Trim Value A)동안 B상의 높음(High)가 유지되는 경우에만 정상출력 신호로 출력함으로써 B상에서 기생신호를 제거하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행거리 보정기기는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신부;
    교정 중 주행할 거리를 입력하는 교정 주행거리 입력부;
    주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력부;
    주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력부;
    주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산부;
    계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 속도와 주행거리를 수정하는 주행거리 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 교정시작 신호입력부에서 교정시작 신호가 입력되면 상기 주행거리계 환산계수 오차계산부가 교정시작 명령에 동기되어 교정을 시작하며 보정 환산계수를 구하기 위해 신호의 개수와 교정시간을 지속적으로 누적하고 상기 교정정지 신호입력부를 교정정지명령이 자동 또는 수동으로 입력되면 교정구간동안 누적된 신호의 개수와 시간을 이용하여 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    환산계수(υSF)는 하기의 수학식
    Figure pat00024
    로 표시되며, 상기 환산계수 오차계산부는 수학식
    Figure pat00025
    및 수학식
    Figure pat00026
    에 의해서 보정 환산계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
    (Pulseout은 교정구간동안 누적된 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)의 개수, δυSF는 보정 환산계수, Sinput은 입력된 교정구간 동안의 이동거리)
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 주행거리 보정기기는,
    자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신부;
    주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력부;
    교정시작신호가 입력되면 GPS의 사용여부를 확인하여 GPS 가용성을 판단한 후 GPS를 가용시키는 GPS 사용확인부;
    GPS가 가용되면 GPS의 대지속도(Ground Speed)를 계산하는 대지속도 계산부;
    주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력부;
    주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산부;
    계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 GPS의 대지속도(Ground Speed; VGPS)는 수학식
    Figure pat00027
    로 계산되고, 상기 환산계수 오차계산부는 수학식
    Figure pat00028
    ,
    Figure pat00029
    에 의해서 보정 환산계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.(Pulseonesecond는 일초 간 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)개수, δυSF는 보정 환산계수)
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 주행거리 보정기기는 자체 항행이 가능하도록 관성센서를 장착한 IMU(관성측정장치) 또는 INS(관성항법장치)를 적용한 주행거리 보정기기이며,
    상기 출력오차 보정기기에서 출력된 신호를 수신하여 속도로 변환하는 신호변환부;
    주행거리계의 보정 환산계수가 모델링되어 있고 상기 신호변환부로 보정 환산계수를 제공하며 상기 출력오차 보정기기에서 출력된 신호를 측정치로 사용하여 보정 환산계수를 연산하여 저장하는 환산계수 오차추정 필터;
    상기 환산계수 오차추정 필터에서 연산된 보정 환산계수를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 환산계수 오차추정 필터의 보정 환산계수는 랜덤 상수로 설정하며 수학식
    Figure pat00030
    로 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
  13. 청구항 11 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주행거리 보정기기는 수학식
    Figure pat00031
    을 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치.
    (교정구간동안 누적된 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)의 개수, δT는 교정구간 주행에 걸린 시간, δυSF는 보정 환산계수)
  14. 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법은 주행거리계에서 기생신호를 제거하는 출력오차 보정단계; 및
    상기 출력오차 보정단계로 출력된 신호로 자동차의 보정 환산계수를 추정하고 이를 이용하여 주행거리를 보정하는 주행거리 보정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 주행거리 보정단계는,
    자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신과정;
    교정 중 주행할 거리를 입력하는 교정 주행거리 입력과정;
    주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력과정;
    주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력과정;
    주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산과정; 및
    계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리를 수정하는 주행거리 보정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정은,
    상기 교정시작 신호입력과정에서 교정시작 신호가 입력되면 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정이 교정시작 명령에 동기되어 교정을 시작하며 보정 환산계수를 구하기 위해 신호의 개수와 교정시간을 지속적으로 누적하는 과정; 및
    상기 교정정지 신호입력과정으로 교정정지명령이 자동 또는 수동으로 입력되면 교정구간의 신호누적과정 동안 누적된 신호의 개수와 시간을 이용하여 주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 환산계수 오차계산부는 수학식
    Figure pat00032
    및 수학식
    Figure pat00033
    에 의해서 보정 환산계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.
    (Pulseout은 교정구간동안 누적된 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)의 개수, δυSF는 보정 환산계수, Sinput은 입력된 교정구간 동안의 이동거리)
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 주행거리 보정단계는 자동차의 타이어 반경 정보를 수신하는 타이어 반경 정보 수신과정;
    주행거리 교정을 시작하는 교정시작신호를 입력할 수 있는 교정시작 신호입력과정;
    GPS의 대지속도를 계산하는 대지속도 계산과정;
    주행거리 교정을 종료하는 교정정지신호를 입력할 수 있는 교정정지 신호입력과정;
    주행거리계의 보정 환산계수를 계산하는 주행거리계 환산계수 오차계산과정; 및
    계산된 보정 환산계수를 저장하는 저장매체 및 계산주행거리계의 환산계수오차를 이용하여 주행거리를 수정하는 주행거리 보정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 대지속도 계산과정은 GPS의 대지속도(Ground Speed; VGPS)를 수학식
    Figure pat00034
    로 계산하고, 상기 주행거리계 환산계수 오차계산과정은 수학식
    Figure pat00035
    ,
    Figure pat00036
    로 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.(Pulseonesecond는 일초 간 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)개수, δυSF는 보정 환산계수)
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 주행거리 보정단계는 자체 항행이 가능하도록 관성센서를 장착한 IMU(관성측정장치) 또는 INS(관성항법장치)를 적용한 것이며, 상기 출력오차 보정단계에서 출력된 신호를 수신하여 속도로 변환하는 신호변환과정; 및
    주행거리계의 보정 환산계수가 모델링되어 있고 신호변환부로 보정 환산계수를 제공하며 상기 출력오차 보정기기에서 출력된 신호를 측정치로 사용하는 환산계수 오차추정 필터로 보정 환산계수를 연산하고 저장하는 환산계수 오차계산과정; 및
    상기 환산계수 오차추정 필터에서 연산된 보정 환산계수를 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 주행거리 보정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 환산계수 오차계산과정은 상기 환산계수 오차추정 필터의 보정 환산계수는 랜덤 상수로 설정하며 수학식
    Figure pat00037
    로 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.
  22. 청구항 14 내지 청구항 21 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주행거리 보정단계는 수학식
    Figure pat00038
    을 이용하여 주행거리와 속도를 수정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법.
    (Pulseout은 교정구간동안 누적된 주행거리계의 바퀴 당 출력신호( pulse per turn)의 개수, δT는 교정구간 주행에 걸린 시간, δυSF는 보정 환산계수)
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