JPH11194034A - 走行距離検出装置 - Google Patents
走行距離検出装置Info
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- JPH11194034A JPH11194034A JP36962797A JP36962797A JPH11194034A JP H11194034 A JPH11194034 A JP H11194034A JP 36962797 A JP36962797 A JP 36962797A JP 36962797 A JP36962797 A JP 36962797A JP H11194034 A JPH11194034 A JP H11194034A
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- Japan
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- vehicle
- engine
- automobile
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- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関し、簡易な外付け工程によって
正確な速度および走行累積距離を得ることができる走行
距離検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
１と、ＧＰＳ受信手段４から自動車の速度を求める車速
検出手段３と、エンジンの回転数に対する自動車の速度
の関係を変換値として求める変換値検出手段２と、自動
車の速度から走行累積距離を求める距離算出手段５とを
備え、車速検出手段はＧＰＳ受信手段が使用できないと
きはエンジンの回転数と変換値の保存値とを用いて自動
車の速度を求める。
の走行距離検出装置に関し、簡易な外付け工程によって
正確な速度および走行累積距離を得ることができる走行
距離検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
１と、ＧＰＳ受信手段４から自動車の速度を求める車速
検出手段３と、エンジンの回転数に対する自動車の速度
の関係を変換値として求める変換値検出手段２と、自動
車の速度から走行累積距離を求める距離算出手段５とを
備え、車速検出手段はＧＰＳ受信手段が使用できないと
きはエンジンの回転数と変換値の保存値とを用いて自動
車の速度を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカーナビゲ
ーションシステムの車速センサおよび距離センサとして
利用される自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関する。
ーションシステムの車速センサおよび距離センサとして
利用される自動車の対地進行速度および距離を測るため
の走行距離検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の走行距離検出装置は、タイヤまた
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間ｔ当りのパルスの数ｐをパルス計
数手段でカウントし、予め設定した車軸１回転について
生じるパルス数ｑと、タイヤが１回転する間に車体が移
動する距離ｄとを用いて、 ｖ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）ｖを求めるようにしている。
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間ｔ当りのパルスの数ｐをパルス計
数手段でカウントし、予め設定した車軸１回転について
生じるパルス数ｑと、タイヤが１回転する間に車体が移
動する距離ｄとを用いて、 ｖ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）ｖを求めるようにしている。
【０００３】車軸回転パルス生成手段は、歯車を車軸に
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出したりすることによって、車軸の回転数に
比例した電気的パルスを得るように構成されている。
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出したりすることによって、車軸の回転数に
比例した電気的パルスを得るように構成されている。
【０００４】従来の走行距離検出装置は、このように車
軸の回転数に比例した電気的パルスをカウントすること
によって自動車の速度を求めるようにしている。
軸の回転数に比例した電気的パルスをカウントすること
によって自動車の速度を求めるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の速
度および走行距離を、後から外付け部品を用いて検出し
ようとする場合、車軸の回転数に比例した電気的パルス
を得るためには、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ（トランスデューサ）を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。
度および走行距離を、後から外付け部品を用いて検出し
ようとする場合、車軸の回転数に比例した電気的パルス
を得るためには、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ（トランスデューサ）を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。
【０００６】また、最近の自動車では、エンジン制御用
に車軸の回転パルスを予め取り出しているものが大半で
あるため、制御回路から回転パルス信号を取り出すこと
が可能である。しかし、配線仕様が車種毎に異なるた
め、電気回路に精通していなければ満足な出力は得られ
ず、やはり非常な手間と知識とを必要とした。
に車軸の回転パルスを予め取り出しているものが大半で
あるため、制御回路から回転パルス信号を取り出すこと
が可能である。しかし、配線仕様が車種毎に異なるた
め、電気回路に精通していなければ満足な出力は得られ
ず、やはり非常な手間と知識とを必要とした。
【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を求めるこ
とができる走行距離検出装置を提供することを目的とす
る。
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を求めるこ
とができる走行距離検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の走行距離検出装
置においては、自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
と、ＧＰＳ受信手段の受信値から自動車の速度を求める
車速検出手段と、エンジンの回転数に対する自動車の速
度の関係を変換値として求める変換値検出手段と、自動
車の速度から走行累積距離を求める距離算出手段とを備
え、車速検出手段はＧＰＳ受信手段が使用できないとき
はエンジンの回転数と変換値の保存値とを用いて自動車
の速度を求めるものである。
置においては、自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
と、ＧＰＳ受信手段の受信値から自動車の速度を求める
車速検出手段と、エンジンの回転数に対する自動車の速
度の関係を変換値として求める変換値検出手段と、自動
車の速度から走行累積距離を求める距離算出手段とを備
え、車速検出手段はＧＰＳ受信手段が使用できないとき
はエンジンの回転数と変換値の保存値とを用いて自動車
の速度を求めるものである。
【０００９】本発明によれば、簡易な外付け工程によっ
て一般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を得る
ことができる走行距離検出装置が得られる。
て一般ユーザでも正確な車速および走行累積距離を得る
ことができる走行距離検出装置が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、自動車のオルタネータノイズ周波数からエンジンの
回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段と、ＧＰＳ
受信手段から自動車の速度を求める車速検出手段と、エ
ンジンの回転数に対する自動車の速度の関係を変換値と
して求める変換値検出手段と、自動車の速度から走行累
積距離を求める距離算出手段とを備え、車速検出手段は
ＧＰＳ受信手段が使用できないときはエンジンの回転数
と変換値の保存値とを用いて自動車の速度を求めるもの
である。
は、自動車のオルタネータノイズ周波数からエンジンの
回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段と、ＧＰＳ
受信手段から自動車の速度を求める車速検出手段と、エ
ンジンの回転数に対する自動車の速度の関係を変換値と
して求める変換値検出手段と、自動車の速度から走行累
積距離を求める距離算出手段とを備え、車速検出手段は
ＧＰＳ受信手段が使用できないときはエンジンの回転数
と変換値の保存値とを用いて自動車の速度を求めるもの
である。
【００１１】本発明によれば、オルタネータノイズの発
生周期とエンジンの回転周期とが１対１に対応している
点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジンの
回転数を求め、さらにエンジンの回転数とＧＰＳ受信手
段で得た速度とから両者の関係を変換値として求め、ト
ンネルなどでＧＰＳ受信手段が使用できないときはエン
ジンの回転数と変換値の保存値から自動車の速度を求め
ことで、正確な走行累積距離を求めることができる。
生周期とエンジンの回転周期とが１対１に対応している
点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジンの
回転数を求め、さらにエンジンの回転数とＧＰＳ受信手
段で得た速度とから両者の関係を変換値として求め、ト
ンネルなどでＧＰＳ受信手段が使用できないときはエン
ジンの回転数と変換値の保存値から自動車の速度を求め
ことで、正確な走行累積距離を求めることができる。
【００１２】請求項２に記載の発明は、自動車のオルタ
ネータノイズ周波数からエンジンの回転数を求めるオル
タネータノイズ検出手段と、ＧＰＳ受信手段から自動車
の速度を求める車速検出手段と、エンジンの回転数と自
動車の速度とから自動車の減速比を推定する減速比推定
手段と、エンジンの回転数と減速比とからタイヤの回転
数を推定するタイヤ回転数推定手段と、自動車の速度か
ら走行累積距離を求める距離算出手段とを備え、車速検
出手段はＧＰＳ受信手段が使用できないときはエンジン
の回転数および減速比の保存値から求めたタイヤの回転
数と予め求めたタイヤ径とから自動車の速度を求めるも
のである。
ネータノイズ周波数からエンジンの回転数を求めるオル
タネータノイズ検出手段と、ＧＰＳ受信手段から自動車
の速度を求める車速検出手段と、エンジンの回転数と自
動車の速度とから自動車の減速比を推定する減速比推定
手段と、エンジンの回転数と減速比とからタイヤの回転
数を推定するタイヤ回転数推定手段と、自動車の速度か
ら走行累積距離を求める距離算出手段とを備え、車速検
出手段はＧＰＳ受信手段が使用できないときはエンジン
の回転数および減速比の保存値から求めたタイヤの回転
数と予め求めたタイヤ径とから自動車の速度を求めるも
のである。
【００１３】本発明によれば、オルタネータノイズの発
生周期とエンジンの回転周期とが１対１に対応している
点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジンの
回転数を求め、さらにエンジンの回転数とＧＰＳ受信手
段で得た速度とから変速機の減速比を推定し、この減速
比とエンジンの回転数とからタイヤの回転数を推定す
る。そして、トンネルなどでＧＰＳ受信手段が使用でき
ないときはエンジンの回転数および減速比の保存値から
求めたタイヤの回転数と予め求めたタイヤ径とから自動
車の速度を求めることで、正確な走行累積距離を求める
ことができる。
生周期とエンジンの回転周期とが１対１に対応している
点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジンの
回転数を求め、さらにエンジンの回転数とＧＰＳ受信手
段で得た速度とから変速機の減速比を推定し、この減速
比とエンジンの回転数とからタイヤの回転数を推定す
る。そして、トンネルなどでＧＰＳ受信手段が使用でき
ないときはエンジンの回転数および減速比の保存値から
求めたタイヤの回転数と予め求めたタイヤ径とから自動
車の速度を求めることで、正確な走行累積距離を求める
ことができる。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図２を用いて説明する。
〜図２を用いて説明する。
【００１５】図１は、本発明による走行距離検出装置の
一実施の形態を示すブロック図である。同図において、
オルタネータノイズ検出部１は、例えば自動車のシュガ
ーライタからスパイク状のオルタネータノイズを検出
し、その発生間隔をカウンタで計測して発生周波数を求
め、オルタネータノイズの発生周期とエンジンの回転周
期とが１対１に対応している点に鑑み、オルタネータノ
イズの発生周波数からエンジンの回転数（ｒｐｍ：１分
間の回転数）を求める。
一実施の形態を示すブロック図である。同図において、
オルタネータノイズ検出部１は、例えば自動車のシュガ
ーライタからスパイク状のオルタネータノイズを検出
し、その発生間隔をカウンタで計測して発生周波数を求
め、オルタネータノイズの発生周期とエンジンの回転周
期とが１対１に対応している点に鑑み、オルタネータノ
イズの発生周波数からエンジンの回転数（ｒｐｍ：１分
間の回転数）を求める。
【００１６】変換値推定部２はオルタネータノイズ検出
部１で検出したエンジンの回転数と後述する車速検出部
３から出力される自動車の速度（車速）とから、エンジ
ンの回転数と自動車の速度との関係を変換値として求め
る。
部１で検出したエンジンの回転数と後述する車速検出部
３から出力される自動車の速度（車速）とから、エンジ
ンの回転数と自動車の速度との関係を変換値として求め
る。
【００１７】また、変換値推定部２はエンジンの回転数
と自動車の速度とから自動車の変速機の段数（減速比）
を推定する減速比推定部２１と、この減速比とエンジン
の回転数とから車軸の回転数、すなわちタイヤの回転数
を求めるタイヤ回転数推定部２２とを有する。従って、
この場合は減速比が変換値となる。減速比推定部２１に
おける減速比の推定は予め設定した走行性能曲線などか
ら推定する。
と自動車の速度とから自動車の変速機の段数（減速比）
を推定する減速比推定部２１と、この減速比とエンジン
の回転数とから車軸の回転数、すなわちタイヤの回転数
を求めるタイヤ回転数推定部２２とを有する。従って、
この場合は減速比が変換値となる。減速比推定部２１に
おける減速比の推定は予め設定した走行性能曲線などか
ら推定する。
【００１８】車速検出部３はＧＰＳ（Global Positioni
ng System ：汎地球測位システム）受信部４から出力さ
れる受信信号から自動車の速度を求め、距離算出部５に
出力する。ＧＰＳ受信部４は自動車の天空が開けＧＰＳ
衛星から発信される電波が受信できるときに、その電波
を受信して自動車の絶対速度および絶対位置を有する受
信信号を出力する。
ng System ：汎地球測位システム）受信部４から出力さ
れる受信信号から自動車の速度を求め、距離算出部５に
出力する。ＧＰＳ受信部４は自動車の天空が開けＧＰＳ
衛星から発信される電波が受信できるときに、その電波
を受信して自動車の絶対速度および絶対位置を有する受
信信号を出力する。
【００１９】また、車速検出部３は自動車がトンナル内
などＧＰＳ電波を受信できない場所を走行しているとき
に、タイヤ回転数推定部２２で求めたタイヤの回転数と
予め設定したタイヤ径とから自動車の速度を算出し、距
離算出部５に出力する。
などＧＰＳ電波を受信できない場所を走行しているとき
に、タイヤ回転数推定部２２で求めたタイヤの回転数と
予め設定したタイヤ径とから自動車の速度を算出し、距
離算出部５に出力する。
【００２０】距離算出部５は走行累積距離Ｘn に速度Ｖ
doを時間ｔで積分した値を加え、新たな走行累積距離Ｘ
n+1 を求める。
doを時間ｔで積分した値を加え、新たな走行累積距離Ｘ
n+1 を求める。
【００２１】Ｘn+1 ＝Ｘn ＋Ｖdo＊Δｔ これらの各部はいずれも自動車内に装備されるもので、
距離算出部５で求めた走行累積距離は、例えばカーナビ
ゲーションシステムのディスプレイユニットなどの表示
部６に表示される。
距離算出部５で求めた走行累積距離は、例えばカーナビ
ゲーションシステムのディスプレイユニットなどの表示
部６に表示される。
【００２２】次に、図２に示すフローチャート図を参照
しながら、自動車の速度（車速）を求める本発明の動作
について説明する。この求めた自動車の速度は前述した
ように車速検出部３から距離算出部５に出力される。
しながら、自動車の速度（車速）を求める本発明の動作
について説明する。この求めた自動車の速度は前述した
ように車速検出部３から距離算出部５に出力される。
【００２３】まず、オルタネータノイズ検出部１によっ
てシュガーライタなどからオルタネータノイズの周波数
を読み取り、エンジンの回転数に換算して変換値検出部
２に出力する（ステップＳ１）。
てシュガーライタなどからオルタネータノイズの周波数
を読み取り、エンジンの回転数に換算して変換値検出部
２に出力する（ステップＳ１）。
【００２４】変換値検出部２では、エンジンの回転数が
所定値以上か否かを判定し（ステップＳ２）、所定値以
上であれば走行中と判定する（ステップＳ３）。所定値
としてはアイドリング中の回転数よりやや大きい６００
rpm 程度を設定する。
所定値以上か否かを判定し（ステップＳ２）、所定値以
上であれば走行中と判定する（ステップＳ３）。所定値
としてはアイドリング中の回転数よりやや大きい６００
rpm 程度を設定する。
【００２５】次いで、ＧＰＳ受信部４でＧＰＳ衛星の電
波が受信できているか否か判定し（ステップＳ４）、車
上の天空が開けてＧＰＳ衛星の電波が受信できるとき
は、車速検出部３はＧＰＳ受信部４で受信した信号から
自動車の速度を求め、距離算出部５に出力する（ステッ
プＳ５）。
波が受信できているか否か判定し（ステップＳ４）、車
上の天空が開けてＧＰＳ衛星の電波が受信できるとき
は、車速検出部３はＧＰＳ受信部４で受信した信号から
自動車の速度を求め、距離算出部５に出力する（ステッ
プＳ５）。
【００２６】次いで、減速比推定部２１でエンジンの回
転数と車速検出部３で得た自動車の速度とから変速機の
減速比を推定し、保存する（ステップＳ６）。次いで、
タイヤ回転数推定部２２でエンジンの回転数を減速比推
定部２１で推定した減速比で割ることで車軸の回転数で
あるタイヤの回転数を推定する（ステップＳ７）。
転数と車速検出部３で得た自動車の速度とから変速機の
減速比を推定し、保存する（ステップＳ６）。次いで、
タイヤ回転数推定部２２でエンジンの回転数を減速比推
定部２１で推定した減速比で割ることで車軸の回転数で
あるタイヤの回転数を推定する（ステップＳ７）。
【００２７】次いで、車速検出部３でタイヤの回転数と
予め求めたタイヤ径とから単位時間当りの自動車の走行
距離、すなわち速度を求め、こうして求めた速度とＧＰ
Ｓで求めた速度とが一致するように減速比を調整し（ス
テップＳ８）、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
予め求めたタイヤ径とから単位時間当りの自動車の走行
距離、すなわち速度を求め、こうして求めた速度とＧＰ
Ｓで求めた速度とが一致するように減速比を調整し（ス
テップＳ８）、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００２８】一方、自動車がトンネル内や高架下などを
走行中のときは、ＧＰＳ受信部４でＧＰＳ衛星の電波が
受信できないので（ステップＳ４）、タイヤ回転数推定
部２２では、エンジンの回転数を先に保存した減速比で
割ることでタイヤの回転数を推定する（ステップＳ
９）。
走行中のときは、ＧＰＳ受信部４でＧＰＳ衛星の電波が
受信できないので（ステップＳ４）、タイヤ回転数推定
部２２では、エンジンの回転数を先に保存した減速比で
割ることでタイヤの回転数を推定する（ステップＳ
９）。
【００２９】そして、推定したタイヤの回転数と予め求
めたタイヤ径とから車速検出部３で単位時間当りの自動
車の走行距離である速度を求め（ステップＳ１０）、こ
うして求めた速度を車速検出部３から距離算出部５に出
力し（ステップＳ１１）、ステップＳ１以降の処理を繰
り返す。
めたタイヤ径とから車速検出部３で単位時間当りの自動
車の走行距離である速度を求め（ステップＳ１０）、こ
うして求めた速度を車速検出部３から距離算出部５に出
力し（ステップＳ１１）、ステップＳ１以降の処理を繰
り返す。
【００３０】ステップＳ２でエンジンの回転数が所定値
未満と判定した場合は、自動車は停止中と判定し（ステ
ップＳ１２）、エンジンの回転数およびタイヤの回転数
をゼロとし（ステップＳ１３）、車速検出部３から距離
算出部５に速度ゼロを出力して（ステップＳ１４）、ス
テップＳ１以降の処理を繰り返す。
未満と判定した場合は、自動車は停止中と判定し（ステ
ップＳ１２）、エンジンの回転数およびタイヤの回転数
をゼロとし（ステップＳ１３）、車速検出部３から距離
算出部５に速度ゼロを出力して（ステップＳ１４）、ス
テップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、オルタネータノイズの
発生周期とエンジンの回転周期とが１対１に対応してい
る点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジン
の回転数を求め、エンジンの回転数とＧＰＳ衛星から受
信した自動車の速度を示す信号とから両者間の変換値
（例えば減速比）を推定し、ＧＰＳ衛星の電波が受信で
きない所ではこの推定した変換値によって自動車の速度
を求めることで、正確な走行距離を求めることができ
る。
発生周期とエンジンの回転周期とが１対１に対応してい
る点に鑑み、オルタネータノイズの周波数からエンジン
の回転数を求め、エンジンの回転数とＧＰＳ衛星から受
信した自動車の速度を示す信号とから両者間の変換値
（例えば減速比）を推定し、ＧＰＳ衛星の電波が受信で
きない所ではこの推定した変換値によって自動車の速度
を求めることで、正確な走行距離を求めることができ
る。
【００３２】しかも、オルタネータノイズを例えば自動
車のシュガーライタから検出するという簡易な外付け工
程によって正確な走行距離検出装置が得られるという有
利な効果を奏する。
車のシュガーライタから検出するという簡易な外付け工
程によって正確な走行距離検出装置が得られるという有
利な効果を奏する。
【図１】本発明による走行距離検出装置の一実施の形態
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】車速検出動作を示すフローチャート図
１ オルタネータノイズ検出部 ２ 変換値検出部 ３ 車速検出部 ４ ＧＰＳ受信部 ５ 距離算出部 ６ 表示部 ２１ 減速比推定部 ２２ タイヤ回転数推定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 毅 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
と、 ＧＰＳ受信手段から前記自動車の速度を求める車速検出
手段と、 前記エンジンの回転数に対する前記自動車の速度の関係
を変換値として求める変換値検出手段と、 前記自動車の速度から走行累積距離を求める距離算出手
段とを備え、 前記車速検出手段は前記ＧＰＳ受信手段が使用できない
ときは前記エンジンの回転数と前記変換値の保存値とを
用いて前記自動車の速度を求めることを特徴とする走行
距離検出装置。 - 【請求項２】 自動車のオルタネータノイズ周波数から
エンジンの回転数を求めるオルタネータノイズ検出手段
と、 ＧＰＳ受信手段から前記自動車の速度を求める車速検出
手段と、 前記エンジンの回転数と前記自動車の速度とから前記自
動車の減速比を推定する減速比推定手段と、 前記エンジンの回転数と前記減速比とからタイヤの回転
数を推定するタイヤ回転数推定手段と、 前記自動車の速度から走行累積距離を求める距離算出手
段とを備え、 前記車速検出手段は前記ＧＰＳ受信手段が使用できない
ときは前記エンジンの回転数および前記減速比の保存値
から求めた前記タイヤの回転数と予め求めたタイヤ径と
から前記自動車の速度を求めることを特徴とする走行距
離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36962797A JPH11194034A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 走行距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36962797A JPH11194034A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 走行距離検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11194034A true JPH11194034A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=18494917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36962797A Pending JPH11194034A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 走行距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11194034A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2420179A (en) * | 2004-11-11 | 2006-05-17 | E Lead Electronic Co Ltd | Vehicle speed detection in a navigation system |
| JP2007112334A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Ｇｐｓ情報を用いたタイヤ内圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ内圧低下警報プログラム |
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