JPH10239092A - 車両走行距離の補正方法及びこれを実施した装置 - Google Patents
車両走行距離の補正方法及びこれを実施した装置Info
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- JPH10239092A JPH10239092A JP4507097A JP4507097A JPH10239092A JP H10239092 A JPH10239092 A JP H10239092A JP 4507097 A JP4507097 A JP 4507097A JP 4507097 A JP4507097 A JP 4507097A JP H10239092 A JPH10239092 A JP H10239092A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】従来の補正方法は、あらかじめ距離の分かって
いる区間を車両が走行した時のタイヤの回転数を計数
し、この計数値と距離との関係より補正係数を決定する
ような方法が多く使用されている。しかしながら、これ
らの従来の走行距離の補正方法は、いずれもタイヤの径
を一定なものとして計算を行っているために、精度の良
い補正を行うことは困難であった。この点を解決する。 【解決手段】車両走行距離の補正を行うために、車両の
タイヤの径の変化を光学センサ、圧力センサ、温度セン
サ等を使用した各種の測定手段により測定し、タイヤの
径の変化に応じて車両の走行距離を補正するようにし
て、高い精度の車両走行距離の補正を行う方法とこれを
実施した装置。
いる区間を車両が走行した時のタイヤの回転数を計数
し、この計数値と距離との関係より補正係数を決定する
ような方法が多く使用されている。しかしながら、これ
らの従来の走行距離の補正方法は、いずれもタイヤの径
を一定なものとして計算を行っているために、精度の良
い補正を行うことは困難であった。この点を解決する。 【解決手段】車両走行距離の補正を行うために、車両の
タイヤの径の変化を光学センサ、圧力センサ、温度セン
サ等を使用した各種の測定手段により測定し、タイヤの
径の変化に応じて車両の走行距離を補正するようにし
て、高い精度の車両走行距離の補正を行う方法とこれを
実施した装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両走行距離の補
正方法及びこれを実施した装置に係り、車両のタイヤの
径の変化を各種の測定手段により測定し、タイヤの径の
変化に応じて車両の走行距離を補正するようにした車両
走行距離の補正方法に関する。
正方法及びこれを実施した装置に係り、車両のタイヤの
径の変化を各種の測定手段により測定し、タイヤの径の
変化に応じて車両の走行距離を補正するようにした車両
走行距離の補正方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、車両走行距離の
測定はタイヤの回転数を計数しこの値に一定の係数を掛
けて走行距離を算出している。実際の走行距離を算出す
る場合には、測定の精度を上げるために各種の補正方法
が行われている。車両の走行距離を正確に測定すること
は、走行距離に比例した料金を課するようなタクシーの
メータ等で非常に重要な事項であり各種の方法が提案さ
れている。
測定はタイヤの回転数を計数しこの値に一定の係数を掛
けて走行距離を算出している。実際の走行距離を算出す
る場合には、測定の精度を上げるために各種の補正方法
が行われている。車両の走行距離を正確に測定すること
は、走行距離に比例した料金を課するようなタクシーの
メータ等で非常に重要な事項であり各種の方法が提案さ
れている。
【０００３】又、最近では自律方式のカーナビゲーショ
ンシステムで、車両が走行した距離を基に自車の位置を
算出するような方法も行われるようになり、車両の走行
距離の測定の精度の一層の向上が求められている。例え
ば、特開昭４８−８０２６号公報や特開平４−１１６４
１５号公報等に開示されている補正方法は、あらかじめ
距離の分かっている区間を車両が走行した時のタイヤの
回転数を計数し、この計数値と距離との関係より補正係
数を決定するような方法が多く使用されている。しかし
ながら、これらの従来の走行距離の補正方法は、いずれ
もタイヤの径を一定なものとして計算を行っているため
に、精度の良い補正を行うことは困難であった。
ンシステムで、車両が走行した距離を基に自車の位置を
算出するような方法も行われるようになり、車両の走行
距離の測定の精度の一層の向上が求められている。例え
ば、特開昭４８−８０２６号公報や特開平４−１１６４
１５号公報等に開示されている補正方法は、あらかじめ
距離の分かっている区間を車両が走行した時のタイヤの
回転数を計数し、この計数値と距離との関係より補正係
数を決定するような方法が多く使用されている。しかし
ながら、これらの従来の走行距離の補正方法は、いずれ
もタイヤの径を一定なものとして計算を行っているため
に、精度の良い補正を行うことは困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両走行距離
の補正を行うために、車両のタイヤの径の変化を光学セ
ンサ、圧力センサ、温度センサ等を使用した各種の測定
手段により測定し、タイヤの径の変化に応じて車両の走
行距離を補正するようにして、高い精度の車両走行距離
の補正を行う方法とこれを実施した装置を実現したもの
である。
の補正を行うために、車両のタイヤの径の変化を光学セ
ンサ、圧力センサ、温度センサ等を使用した各種の測定
手段により測定し、タイヤの径の変化に応じて車両の走
行距離を補正するようにして、高い精度の車両走行距離
の補正を行う方法とこれを実施した装置を実現したもの
である。
【０００５】
【実施例】図２は、本発明が適用される従来の車両走行
距離測定装置の構成を示すブロック図である。図２にお
いて、ＤＳＮは距離センサである。距離センサＤＳＮは
車両の走行によりタイヤの回転数に比例したパルスが発
生され、このパルスにより車両の走行距離を検出するよ
うになっている。ＧＰＳは衛星測位置システムの位置セ
ンサである。ＧＰＳセンサは、人工衛星より発射される
位置決定用の電波を受信して電波を受信した位置を測定
するようになっており、現在カーナビゲーションシステ
ムに広く使用されている。
距離測定装置の構成を示すブロック図である。図２にお
いて、ＤＳＮは距離センサである。距離センサＤＳＮは
車両の走行によりタイヤの回転数に比例したパルスが発
生され、このパルスにより車両の走行距離を検出するよ
うになっている。ＧＰＳは衛星測位置システムの位置セ
ンサである。ＧＰＳセンサは、人工衛星より発射される
位置決定用の電波を受信して電波を受信した位置を測定
するようになっており、現在カーナビゲーションシステ
ムに広く使用されている。
【０００６】ＣＮＰは、距離補正部である。距離補正部
ＣＮＰは、距離センサＤＳＮの信号をＧＰＳセンサの信
号により補正を行い、より正確な走行距離の測定を行う
ようにしている。ＣＳＧは距離補正部ＣＮＰにより補正
の行われた距離信号である。ＰＤＴは、位置演算部で、
距離補正部ＣＮＰにより補正の行われた距離信号ＣＳＧ
を使用して自車の位置を算出する。この場合の、自車の
位置の算出精度は、距離信号ＣＳＧの精度により大きく
変化する。
ＣＮＰは、距離センサＤＳＮの信号をＧＰＳセンサの信
号により補正を行い、より正確な走行距離の測定を行う
ようにしている。ＣＳＧは距離補正部ＣＮＰにより補正
の行われた距離信号である。ＰＤＴは、位置演算部で、
距離補正部ＣＮＰにより補正の行われた距離信号ＣＳＧ
を使用して自車の位置を算出する。この場合の、自車の
位置の算出精度は、距離信号ＣＳＧの精度により大きく
変化する。
【０００７】このような構成の車両走行距離測定装置の
距離の補正方法は次のようにして行われる。距離補正部
ＣＮＰには、距離センサＤＳＮの出力の距離情報のパル
ス信号が加えられる。このパルス信号は、車両の走行に
応じたタイヤの回転数に比例したパルス数の信号である
が、精度があまり高くないので車両の走行距離を正確に
するためには補正を行うことが必要である。この補正の
ために、図２の装置では、距離補正部ＣＮＰに加えられ
る、衛星測位置システムの位置センサであるＧＰＳセン
サの位置測定信号を使用している。距離補正部ＣＮＰに
おける補正の演算は次のようにして行われる。
距離の補正方法は次のようにして行われる。距離補正部
ＣＮＰには、距離センサＤＳＮの出力の距離情報のパル
ス信号が加えられる。このパルス信号は、車両の走行に
応じたタイヤの回転数に比例したパルス数の信号である
が、精度があまり高くないので車両の走行距離を正確に
するためには補正を行うことが必要である。この補正の
ために、図２の装置では、距離補正部ＣＮＰに加えられ
る、衛星測位置システムの位置センサであるＧＰＳセン
サの位置測定信号を使用している。距離補正部ＣＮＰに
おける補正の演算は次のようにして行われる。
【０００８】先ず、ＧＰＳセンサの位置測定信号によ
り、車両の移動距離Ｌが求められる。この車両の移動距
離Ｌの測定は、車両が短期間に走行した２つの点の位置
をＧＰＳセンサにより測定しこの２点間の距離を算出す
ることにより行われる。ＧＰＳセンサの位置測定による
２つの点の間の位置の測定は、同じ組み合わせの衛星の
電波により位置の測定の出来る狭い範囲に於いては、高
い精度で行うことが出来るので、車両が直線的に走行し
ている短い距離Ｌを測定することにより、車両の移動距
離Ｌの測定は精度良く行うことが出来る。
り、車両の移動距離Ｌが求められる。この車両の移動距
離Ｌの測定は、車両が短期間に走行した２つの点の位置
をＧＰＳセンサにより測定しこの２点間の距離を算出す
ることにより行われる。ＧＰＳセンサの位置測定による
２つの点の間の位置の測定は、同じ組み合わせの衛星の
電波により位置の測定の出来る狭い範囲に於いては、高
い精度で行うことが出来るので、車両が直線的に走行し
ている短い距離Ｌを測定することにより、車両の移動距
離Ｌの測定は精度良く行うことが出来る。
【０００９】一方、距離補正部ＣＮＰにおいて、距離セ
ンサＤＳＮからの車両が距離Ｌを移動する間に発生され
たパルスの数Ｐが計数される。これらのデータより距離
センサＤＳＮのパルスに対する補正計数Ｋｐは次のよう
にな式により算出される。 Ｋｐ＝Ｌ／Ｐ （１） 距離補正部ＣＮＰからはこのようにして、補正の行われ
た車両の走行距離ＣＳＧが出力される。
ンサＤＳＮからの車両が距離Ｌを移動する間に発生され
たパルスの数Ｐが計数される。これらのデータより距離
センサＤＳＮのパルスに対する補正計数Ｋｐは次のよう
にな式により算出される。 Ｋｐ＝Ｌ／Ｐ （１） 距離補正部ＣＮＰからはこのようにして、補正の行われ
た車両の走行距離ＣＳＧが出力される。
【００１０】位置演算部ＰＤＴでは、距離補正部ＣＮＰ
において補正された車両の走行距離ＣＳＧを使用して自
車の位置の演算を行っている。この場合、上記の補正演
算は、車両のタイヤの径は変化しない定数として扱って
いる。しかしながら、実際には車両のタイヤの径は、タ
イヤの空気圧や温度等の各種条件により変化している。
車両のタイヤの径が変化するとこの変化は直接測定距離
の誤差となって表れるので、正確な走行距離の測定は困
難になる。
において補正された車両の走行距離ＣＳＧを使用して自
車の位置の演算を行っている。この場合、上記の補正演
算は、車両のタイヤの径は変化しない定数として扱って
いる。しかしながら、実際には車両のタイヤの径は、タ
イヤの空気圧や温度等の各種条件により変化している。
車両のタイヤの径が変化するとこの変化は直接測定距離
の誤差となって表れるので、正確な走行距離の測定は困
難になる。
【００１１】ＧＰＳセンサは、人工衛星より発射される
位置決定用の電波を受信して電波を受信した位置を測定
するために、車両の現在の位置は正確に測定することが
出来るが、車両の移動の距離を永続的に測定することは
ＧＰＳセンサの原理上困難である。このため、最近のカ
ーナビゲーションシステムでは、ＧＰＳセンサによる位
置の測定と、自車の走行距離をベースに位置決定を行う
自律航法とを併用して精度を上げるハイブリットシステ
ムが使用されるようになっている。このハイブリットシ
ステムにおいても、その精度を最終的に決定するのは距
離センサＤＳＮの出力信号の補正の精度である。
位置決定用の電波を受信して電波を受信した位置を測定
するために、車両の現在の位置は正確に測定することが
出来るが、車両の移動の距離を永続的に測定することは
ＧＰＳセンサの原理上困難である。このため、最近のカ
ーナビゲーションシステムでは、ＧＰＳセンサによる位
置の測定と、自車の走行距離をベースに位置決定を行う
自律航法とを併用して精度を上げるハイブリットシステ
ムが使用されるようになっている。このハイブリットシ
ステムにおいても、その精度を最終的に決定するのは距
離センサＤＳＮの出力信号の補正の精度である。
【００１２】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたもので、距離センサＤＳＮの出力信号の補正をタイ
ヤの径の変化を考慮して行うようにして、走行距離の測
定精度を従来の補正方法に較べて大幅に向上させたもの
である。図１は、、本発明の車両走行距離測定装置の構
成を示すブロック図である。図１において、ＤＳＮは距
離センサである。距離センサＤＳＮは図２の装置と同様
に、車両の走行によりタイヤの回転数に比例したパルス
が発生され、このパルスにより車両の走行距離を検出す
るようになっている。ＧＰＳは衛星測位置システムの位
置センサである。ＧＰＳセンサも図２の装置と同様に、
人工衛星より発射される位置決定用の電波を受信して電
波を受信した位置を測定するようになっている。
れたもので、距離センサＤＳＮの出力信号の補正をタイ
ヤの径の変化を考慮して行うようにして、走行距離の測
定精度を従来の補正方法に較べて大幅に向上させたもの
である。図１は、、本発明の車両走行距離測定装置の構
成を示すブロック図である。図１において、ＤＳＮは距
離センサである。距離センサＤＳＮは図２の装置と同様
に、車両の走行によりタイヤの回転数に比例したパルス
が発生され、このパルスにより車両の走行距離を検出す
るようになっている。ＧＰＳは衛星測位置システムの位
置センサである。ＧＰＳセンサも図２の装置と同様に、
人工衛星より発射される位置決定用の電波を受信して電
波を受信した位置を測定するようになっている。
【００１３】ＬＳＮは、光学センサである。光学センサ
ＬＳＮは光を使用して光学的に車両のタイヤの径を測定
しタイヤの径の信号を出力する。光学センサＬＳＮは車
両の車軸に取り付けられ路面と車軸との間の距離を直接
測定しこれに応じた信号を出力する。ＰＳＮは、圧力セ
ンサである。圧力センサＰＳＮは、車両のタイヤの圧力
を測定しタイヤの圧力信号を出力する。圧力センサＰＳ
Ｎはタイヤの空気注入孔に取り付けられ、タイヤの空気
圧を直接測定しこれに応じた信号を出力する。ＴＳＮ
は、温度センサである。温度センサＴＳＮは、外気の温
度を測定し温度の信号を出力する。
ＬＳＮは光を使用して光学的に車両のタイヤの径を測定
しタイヤの径の信号を出力する。光学センサＬＳＮは車
両の車軸に取り付けられ路面と車軸との間の距離を直接
測定しこれに応じた信号を出力する。ＰＳＮは、圧力セ
ンサである。圧力センサＰＳＮは、車両のタイヤの圧力
を測定しタイヤの圧力信号を出力する。圧力センサＰＳ
Ｎはタイヤの空気注入孔に取り付けられ、タイヤの空気
圧を直接測定しこれに応じた信号を出力する。ＴＳＮ
は、温度センサである。温度センサＴＳＮは、外気の温
度を測定し温度の信号を出力する。
【００１４】ＣＮＰは、距離補正部である。距離補正部
ＣＮＰには、光学センサＬＳＮ、圧力センサＰＳＮ、温
度センサＴＳＮ、ＧＰＳセンサの信号及び距離センサＤ
ＳＮの信号が加えられている。距離補正部ＣＮＰは、光
学センサＬＳＮ、圧力センサＰＳＮ、温度センサＴＳＮ
及びＧＰＳセンサの信号を使用して、距離センサＤＳＮ
の信号に補正を行い、より正確な走行距離の測定を行う
ようにしている。ＣＳＧは距離補正部ＣＮＰにより補正
の行われた距離信号である。ＰＤＴは、位置演算部で、
距離補正部ＣＮＰにより補正の行われた距離信号ＣＳＧ
を使用して図２の装置と同様に自車の位置を算出する。
ＣＮＰには、光学センサＬＳＮ、圧力センサＰＳＮ、温
度センサＴＳＮ、ＧＰＳセンサの信号及び距離センサＤ
ＳＮの信号が加えられている。距離補正部ＣＮＰは、光
学センサＬＳＮ、圧力センサＰＳＮ、温度センサＴＳＮ
及びＧＰＳセンサの信号を使用して、距離センサＤＳＮ
の信号に補正を行い、より正確な走行距離の測定を行う
ようにしている。ＣＳＧは距離補正部ＣＮＰにより補正
の行われた距離信号である。ＰＤＴは、位置演算部で、
距離補正部ＣＮＰにより補正の行われた距離信号ＣＳＧ
を使用して図２の装置と同様に自車の位置を算出する。
【００１５】このような構成の本発明の車両走行距離測
定装置の距離の補正の動作は次のようにして行われる。
距離補正部ＣＮＰには、図２の装置と同様な、距離セン
サＤＳＮの出力の距離情報のパルス信号が加えられる。
このパルス信号は、車両の走行に応じたタイヤの回転数
に比例したパルス数の信号であるが、精度があまり高く
ないので車両の走行距離を正確に測定することは出来な
い。この補正の具体的な方法を以下に説明する。図１の
本発明の装置では、走行距離の補正を行うために、距離
補正部ＣＮＰに加えられている、光学センサＬＳＮ、圧
力センサＰＳＮ、温度センサＴＳＮ及びＧＰＳセンサの
信号を使用している。
定装置の距離の補正の動作は次のようにして行われる。
距離補正部ＣＮＰには、図２の装置と同様な、距離セン
サＤＳＮの出力の距離情報のパルス信号が加えられる。
このパルス信号は、車両の走行に応じたタイヤの回転数
に比例したパルス数の信号であるが、精度があまり高く
ないので車両の走行距離を正確に測定することは出来な
い。この補正の具体的な方法を以下に説明する。図１の
本発明の装置では、走行距離の補正を行うために、距離
補正部ＣＮＰに加えられている、光学センサＬＳＮ、圧
力センサＰＳＮ、温度センサＴＳＮ及びＧＰＳセンサの
信号を使用している。
【００１６】距離補正部ＣＮＰにおける補正の演算は次
のようにして行われる。先ず、図２の装置と同様に、Ｇ
ＰＳセンサの位置測定信号により、車両の移動距離Ｌが
求められる。又、距離補正部ＣＮＰには、距離センサＤ
ＳＮからの車両が距離Ｌを移動する間に発生されたパル
スの数Ｐが計数される。これと同時に、光学センサＬＳ
Ｎによるタイヤの径の信号と、圧力センサＰＳＮの車両
のタイヤの圧力の信号と、温度センサＴＳＮの外気の温
度の温度の信号が加えられているので、距離補正部ＣＮ
Ｐでは、これらのデータを使用して、距離センサＤＳＮ
のパルスに対する補正計数Ｋｐを算出する。補正計数Ｋ
ｐの算出は次のような式により行われる。車両のタイヤ
の径をＬｔとすると、 Ｋｐ＝Ｋｔ＊Ｌｔ （２） ここで、Ｋｔは定数を表す。
のようにして行われる。先ず、図２の装置と同様に、Ｇ
ＰＳセンサの位置測定信号により、車両の移動距離Ｌが
求められる。又、距離補正部ＣＮＰには、距離センサＤ
ＳＮからの車両が距離Ｌを移動する間に発生されたパル
スの数Ｐが計数される。これと同時に、光学センサＬＳ
Ｎによるタイヤの径の信号と、圧力センサＰＳＮの車両
のタイヤの圧力の信号と、温度センサＴＳＮの外気の温
度の温度の信号が加えられているので、距離補正部ＣＮ
Ｐでは、これらのデータを使用して、距離センサＤＳＮ
のパルスに対する補正計数Ｋｐを算出する。補正計数Ｋ
ｐの算出は次のような式により行われる。車両のタイヤ
の径をＬｔとすると、 Ｋｐ＝Ｋｔ＊Ｌｔ （２） ここで、Ｋｔは定数を表す。
【００１７】従って、上記の（１）、（２）の式より、
車両の移動距離Ｌはつぎの式のようになる。 Ｌ＝Ｋｔ＊Ｐ＊Ｌｔ （３） ここで、車両のタイヤの径がΔＬｔだけ変化した場合に
は、車両の移動距離ＬはΔＬだけ変化する。この関係は
次の式のように表される。 ΔＬ＝Ｋｔ＊Ｐ＊ΔＬｔ （４） 上記の（４）式より明らかなように、車両の移動距離の
変化の量ΔＬは、タイヤの径の変化量に比例している。
従って、タイヤの空気圧や外気の温度の変化が、タイヤ
の径の変化に影響して、車両の移動距離の誤差を生じさ
せている。
車両の移動距離Ｌはつぎの式のようになる。 Ｌ＝Ｋｔ＊Ｐ＊Ｌｔ （３） ここで、車両のタイヤの径がΔＬｔだけ変化した場合に
は、車両の移動距離ＬはΔＬだけ変化する。この関係は
次の式のように表される。 ΔＬ＝Ｋｔ＊Ｐ＊ΔＬｔ （４） 上記の（４）式より明らかなように、車両の移動距離の
変化の量ΔＬは、タイヤの径の変化量に比例している。
従って、タイヤの空気圧や外気の温度の変化が、タイヤ
の径の変化に影響して、車両の移動距離の誤差を生じさ
せている。
【００１８】本発明の車両走行距離の補正方法及びこれ
を実施した装置では、距離補正部ＣＮＰにおいて、光学
センサＬＳＮによるタイヤの径の信号と、圧力センサＰ
ＳＮの車両のタイヤの圧力の信号と、温度センサＴＳＮ
の外気の温度の温度の信号が加えられているのでこれら
のデータを使用して、距離センサＤＳＮのパルスに対す
る補正計数Ｋｐが算出されるので、図２の装置に較べて
より精度の高い補正を行うことが出来る。位置演算部Ｐ
ＤＴでは、このようにして補正されたデータを使用して
自車の位置の演算を行っているので、きわめて正確な自
車の位置演算を行うことが出来る。
を実施した装置では、距離補正部ＣＮＰにおいて、光学
センサＬＳＮによるタイヤの径の信号と、圧力センサＰ
ＳＮの車両のタイヤの圧力の信号と、温度センサＴＳＮ
の外気の温度の温度の信号が加えられているのでこれら
のデータを使用して、距離センサＤＳＮのパルスに対す
る補正計数Ｋｐが算出されるので、図２の装置に較べて
より精度の高い補正を行うことが出来る。位置演算部Ｐ
ＤＴでは、このようにして補正されたデータを使用して
自車の位置の演算を行っているので、きわめて正確な自
車の位置演算を行うことが出来る。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、車両走行距離の補正を行うために、車両のタイヤの
径の変化を各種の方法で測定し、タイヤの径の変化に応
じて車両の走行距離を補正するようにしたために、従来
のタイヤの径が変化しないことを前提とした補正の方法
に較べて、より高い精度で車両走行距離の補正を行うこ
とが可能となった。このために、本発明を使用すること
により、カーナビゲーシヨンシステム等の位置や移動距
離の測定を高い精度で行うことが可能になる。
は、車両走行距離の補正を行うために、車両のタイヤの
径の変化を各種の方法で測定し、タイヤの径の変化に応
じて車両の走行距離を補正するようにしたために、従来
のタイヤの径が変化しないことを前提とした補正の方法
に較べて、より高い精度で車両走行距離の補正を行うこ
とが可能となった。このために、本発明を使用すること
により、カーナビゲーシヨンシステム等の位置や移動距
離の測定を高い精度で行うことが可能になる。
【図１】本発明の車両走行距離測定装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来の車両走行距離測定装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
ＤＳＮ・・・距離センサ， ＧＰＳ・・・衛星測位
置システムの位置センサ， ＣＮＰ・・・距離補正
部， ＣＳＧ・・・補正の行われた距離信号，
ＰＤＴ・・・位置演算部， ＬＳＮ・・・光学セ
ンサ，ＰＳＮ・・・圧力センサ， ＴＳＮ・・・温
度センサ
置システムの位置センサ， ＣＮＰ・・・距離補正
部， ＣＳＧ・・・補正の行われた距離信号，
ＰＤＴ・・・位置演算部， ＬＳＮ・・・光学セ
ンサ，ＰＳＮ・・・圧力センサ， ＴＳＮ・・・温
度センサ
Claims (12)
- 【請求項１】車両のタイヤの径の変化を測定し、タイヤ
の径の変化に応じて車両の走行距離を補正するようにし
た車両走行距離の補正方法。 - 【請求項２】車両のタイヤの径の変化を光学センサによ
り測定し、タイヤの径の変化に応じて車両の走行距離を
補正するようにした車両走行距離の補正方法。 - 【請求項３】圧力センサを使用して車両のタイヤの圧力
を測定し、タイヤの圧力の変化よる車両のタイヤの径の
変化に応じて車両の走行距離を補正するようにした車両
走行距離の補正方法。 - 【請求項４】温度センサにより外気の温度を測定し、外
気の温度の変化による車両のタイヤの径の変化に応じて
車両の走行距離を補正するようにした車両走行距離の補
正方法。 - 【請求項５】車両のタイヤの径の変化を測定するタイヤ
の径測定手段とタイヤの径の変化に応じて車両の走行距
離を補正する補正手段とを具備する車両走行距離の補正
装置。 - 【請求項６】光学センサを使用して車両のタイヤの径の
変化を測定するタイヤの径測定手段とタイヤの径の変化
に応じて車両の走行距離を補正する補正手段とを具備す
る車両走行距離の補正装置。 - 【請求項７】圧力センサを使用して車両のタイヤの圧力
を測定するタイヤの圧力測定手段とタイヤの圧力の変化
よる車両のタイヤの径の変化に応じて車両の走行距離を
補正する補正手段とを具備する車両走行距離の補正装
置。 - 【請求項８】温度センサを使用して外気の温度を測定す
る測定する外気の温度測定手段と外気の温度の変化よる
車両のタイヤの径の変化に応じて車両の走行距離を補正
する補正手段とを具備する車両走行距離の補正装置。 - 【請求項９】車両のタイヤの径の変化を測定するタイヤ
の径測定手段とタイヤの径の変化に応じて車両の走行距
離を補正する補正手段とよりなる車両走行距離の補正装
置を具備したカーナビゲーションシステム。 - 【請求項１０】車両のタイヤの径の変化を光学センサを
使用して測定するタイヤの径測定手段、タイヤの径の変
化に応じて車両の走行距離を補正する補正手段とよりな
る車両走行距離の補正装置を具備したカーナビゲーショ
ンシステム。 - 【請求項１１】圧力センサを使用して車両のタイヤの圧
力を測定するタイヤの圧力測定手段とタイヤの圧力の変
化よる車両のタイヤの径の変化に応じて車両の走行距離
を補正する補正手段とよりなる車両走行距離の補正装置
を具備したカーナビゲーションシステム。 - 【請求項１２】温度センサを使用して外気の温度を測定
する測定する外気の温度測定手段と外気の温度の変化よ
る車両のタイヤの径の変化に応じて車両の走行距離を補
正する補正手段とよりなる車両走行距離の補正装置を具
備したカーナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4507097A JPH10239092A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 車両走行距離の補正方法及びこれを実施した装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4507097A JPH10239092A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 車両走行距離の補正方法及びこれを実施した装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239092A true JPH10239092A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12709093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4507097A Pending JPH10239092A (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 車両走行距離の補正方法及びこれを実施した装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10239092A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002051165A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Lee Byoung-Ho | Relfecting three-dimensional display system |
| JP2016095219A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 走行距離計測システム、計測装置、演算処理装置、走行距離計測プログラムおよび走行距離計測方法 |
| JP2016205956A (ja) * | 2015-04-21 | 2016-12-08 | 日本精工株式会社 | 異常診断装置、軸受、回転装置及び車両 |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP4507097A patent/JPH10239092A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002051165A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-27 | Lee Byoung-Ho | Relfecting three-dimensional display system |
| US7136031B2 (en) | 2000-12-18 | 2006-11-14 | Byoungho Lee | Reflecting three-dimensional display system |
| JP2016095219A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 走行距離計測システム、計測装置、演算処理装置、走行距離計測プログラムおよび走行距離計測方法 |
| JP2016205956A (ja) * | 2015-04-21 | 2016-12-08 | 日本精工株式会社 | 異常診断装置、軸受、回転装置及び車両 |
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