JPH11171146A

JPH11171146A - 物品の収納装置及びその収納方法

Info

Publication number: JPH11171146A
Application number: JP34671697A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tsukasaki; 仁史塚崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-16
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 1999-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】不良品を収納するための特別のカセットやステ
ージを不要とし、設備コストを低減して、省スペース化
を図る。【解決手段】物品Ｗがアンローダの物品収納ロボット７
に到着するとネットワークを介して物品Ｗの良否データ
が、ロボットコントローラ６の判定部４へ送出される。
判定部４では物品Ｗの良否を判定し、良品ならば第１記
憶部１からカセットの収納枚数を読み出し、不良品なら
ば第２記憶部２からカセット３１ａの収納枚数を読み出
し、カセットへの収納段数を制御部５に指令する。カセ
ットの収納枚数が収納可能枚数に達したならば、判定部
４は、第１記憶部１に記憶された良品枚数を第３記憶部
３に移転し、制御部５はカセット搬出入力ステージ８を
コントロールして満杯のカセットをカセット排出口から
搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製造ラインに投入
され、製造ラインを上流から下流へ移送されて各工程に
て所定の処理が施された物品を物品収納部に収納する物
品の収納装置及びその収納方法に関する。

【０００２】

【従釆の技術】従来の物品の収納装置では、図８Ａ、８
Ｂに示すように、物品を製造ラインからカセットに収納
するアンローダ４０は、コンベアＣにより搬送されてく
る良品の物品を良品収納用のカセット４１ｂ、４１ｃに
収納する。カセット４１ｂは物品を収納するカセットで
あり、カセット４１ｃは物品を満杯まで収納し、現在の
工程から別の工程に移動される。満杯になったカセット
４１ｃは、カセット搬出入装置４４のカセット排出口４
４ｂから排出される。物品を収納中のカセット４１ｂが
満杯になると、図中中央から右へ移動され、カセット排
出口から排出される。空のカセットは、カセット搬出入
装置４４のカセット搬入口４４ａから搬入され、カセッ
ト４１ｂが満杯になり図中右へ移動されたところでアン
ローダ４０に対向する略中央の位置に移動される。ま
た、カセット搬出入装置４４には、不良品収納用のカセ
ット４１ａとこのカセット４１ａを移動するステージと
がカセット４１ｂ、４１ｃとは別に設けられ、この不良
品収納用のカセット４１ａに不良品のみを収納するよう
になっている。

【０００３】また、不良品を良品と同一のカセットに収
納する場合には、不良品にマーキングを付与し、次工程
に投入する前に人手により不良品を選別して良品への詰
め替えを行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
釆例では、不良品のみを収納するための特別のカセット
やステージを設けているため、設備コストの増大や省ス
ペース化できないという不都合があった。

【０００５】また、不良品を同一のカセットに収納する
場合では、人手で不良品の入れ替え作業を行なうため、
不良品の詰め替え作業時に発生するゴミやキズ等により
良品の品質が低下するという問題があった。

【０００６】本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、そ
の第１の目的は、不良品を収納するための特別のカセッ
トやステージを不要とし、設備コストを低減して、省ス
ペース化を図ることができる物品の収納装置及びその収
納方法を提供することである。

【０００７】また、第２の目的は、良品と不良品の分別
を確実に行なえ、不良品の選別時に良品に悪影響を及ぼ
さない物品の収納装置及びその収納方法を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するため、本発明の物品の収納装置は以下の構
成を備える。即ち、製造ライン上に投入され、該製造ラ
インを上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理
が施された物品を物品収納部に収納する物品の収納装置
において、前記物品の良否を判別する判定手段と、前記
判定手段による判断結果に応じて前記物品収納部におけ
る物品の収納位置を設定する設定手段と、前記物品収納
部に収納された物品の良品数を記憶する第１記憶手段
と、前記物品収納部に収納された物品の不良品数を記憶
する第２記憶手段とを備える。

【０００９】また、本発明の物品の収納装置は以下の構
成を備える。即ち、製造ライン上に投入され、該製造ラ
インを上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理
が施された物品を物品収納部に収納する物品の収納装置
において、前記物品収納部に、該物品収納部に収納され
た物品の良品数を記憶する記憶手段を設けた。

【００１０】また、本発明の物品の収納方法は以下の特
徴を備える。即ち、製造ライン上に投入され、該製造ラ
インを上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理
が施された物品を物品収納部に収納する物品の収納方法
において、前記物品の良否を判別する判定工程と、前記
判定手段による判断結果に応じて前記物品収納部におけ
る物品の収納位置を設定する設定工程と、前記物品収納
部に収納された物品の良品数を記憶する第１記憶工程
と、前記物品収納部に収納された物品の不良品数を記憶
する第２記憶工程とを備える。

【００１１】また、本発明の物品の収納方法は以下の特
徴を備える。即ち、製造ライン上に投入され、該製造ラ
インを上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理
が施された物品を物品収納部に収納する物品の収納方法
において、前記物品収納部に、該物品収納部に収納され
た物品の良品数を記憶する記憶手段を設け、前記物品収
納部が収納可能数に達した場合に、該物品収納部を次工
程に移動させ、前記物品収納部に収納された物品を前記
記憶手段に記憶された良品数だけ該物品を次工程の製造
ラインに投入する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１３】先ず、図１を参照して、本実施形態の物品
の収納装置が用いられる製造ラインについて説明する。
本実施形態の物品の収納装置は、例えば、液晶ディスプ
レイ用カラーフィルタの製造ラインにおいて、順次製造
されるガラス基板を良品、不良品に分別して収納する。
尚、本実施形態では、物品はガラス基板であるが、これ
に限定されるものではない。［製造ライン］図１は、本実施形態の物品の収納装置を
用いたカラーフィルタの一連の製造工程を実行するため
の製造ラインの構成を示す図である。

【００１４】図１に示すように、２００はブラックマト
リクスが形成されたガラス基板を洗浄するための洗浄装
置であり、ガラス基板を洗剤により洗浄する洗浄部２０
０ａと、洗浄したガラス基板を乾燥させる乾燥部２００
ｂとを備える。洗浄装置２００では、ガラス基板の洗浄
処理が行われる。

【００１５】２０１は、ガラス基板上に有機材料の薄い
均一層を形成するための塗布装置で一般的に使われるス
ピンコータで膜厚を均一に塗布している。また、塗布装
置はスピンコータに限定されるわけでなく、ロールコー
タやその他の方式で均一に有機材料が塗布できる装置な
らどれでもよい。尚、インク受容層を形成する有機材料
は、例えば２３０℃程度で硬化するものを使用する。

【００１６】２０２は、塗布された有機材料を乾燥させ
るホットプレート方式の加熱装置である。加熱装置２０
２はホットプレートに限定されるわけでなく、熱風式の
オープン炉でもかまわない。本実施形態では、前後の装
置を直列に直結してライン化しているので、送り機構付
のオープン炉を用いている。尚、有機材料（インク受容
層）の乾燥は、有機材料が硬化する温度より低い温度、
例えば５０℃程度で行われる。塗布装置２０１及び加熱
装置２０２では、塗布及び加熱加熱処理作業が行われ
る。

【００１７】２０３は、塗布乾燥された有機材料（イン
ク受容層）を紫外線で部分的に露光する露光装置であ
る。露光装置での位置決めは、予めガラス基板に形成さ
れているマークを高倍率の顕微鏡で光学的に位置検出す
ることで精度良く行うことができる。

【００１８】２０４は、露光工程後に続いて加熱するホ
ットプレート式の加熱装置である。インク受容層を形成
する有機材料は、紫外線を照射させただけではインクを
吸収しにくい性質にはならず、紫外線照射後さらに熱を
加えることにより反応を開始し、インクを吸収しにくい
性質、即ち疎水性を生ずる。この紫外線照射後の加熱は
ＰＥＢ(Post Exposure Bake)と呼ばれ、有機材料が硬化
しない温度、例えば１２０℃程度の温度で行われる。露
光装置２０３及び加熱装置２０４では、露光及び加熱処
理が行われる。

【００１９】２０５は、インクジェット方式によりイン
ク受容層を部分的にインクで着色するための着色装置で
ある。この着色部で行われる着色工程は、他の工程に比
較して最も時間がかかるので、本実施形態では３台の着
色装置を並行に運転させて、他の工程の処理時間とのバ
ランスをとるようにしている。この着色装置２０５は、
インクを吐出させるヘッドはインクジェット方式のヘッ
ドであり、多数の吐出ノズルを有している。インクジェ
ットヘッドは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に
対応して３つの吐出ヘッドを持つ構成となっている。
尚、着色装置２０５の加工時間を短縮するために３つ以
上の吐出ヘッドを持つ構成としてもよい。着色装置は露
光装置２０３と同様の位置合わせ機構を備えており（図
示せず）ガラス基板に形成されたマークに対し位置決め
ができるようになっている。インクジェットヘッドは着
色装置本体に固定されており、ガラス基板をのせたＸＹ
θステージが高精度に移動する。インクジェットヘッド
にはインクの供給機構（図示せず）が備わっており、ま
た吐出ノズルの目詰りを回復させる機構（図示せず）が
一定間隔毎に回復動作するようになっている。

【００２０】２０６は、着色されたガラス基板の着色欠
陥を検査するための検査装置である。また、２０７は、
検査装置２０６により不良と判定されたガラス基板１を
排出する装置で、ガラス基板が搬送されるコンベアの側
方に不良品を収納するカセットが設けられている。コン
ベアの下部にはバッファが待機している。各装置は図示
しないネットワークケーブルで接続されており、例えば
検査装置２０６で判定された情報がネットワークケーブ
ルを通じて不良排出装置２０７へ送られ、不良排出装置
２０７は、その情報に基づいてガラス基板を排出するか
（不良品）、後工程に流すか（良品）の動作を行う。ま
た、検査装置２０６には、ガラス基板が不良と判断され
たときに、その旨を作業者に知らせるための不図示の警
報装置が備えられている。尚、検査装置２０６による不
良検査は、インクがインク受容層中に十分拡散した後に
行うことが好ましい。なぜならば、インクが十分拡散さ
れていない状態では白抜け等の不良があっても、インク
が十分拡散された後には、このような白抜け等の不良が
なくなる可能性があるからである。

【００２１】２０８は、着色されたガラス基板のインク
を乾燥させる乾燥装置でガラス基板を１枚ごとに投入で
きる構成のオープン炉になっている。この乾燥装置２０
８は、インクを乾燥させることが目的であるので、加熱
温度はインク受容層の硬化温度よりも低い温度、例えば
９０℃程度に設定されている。着色装置２０５、乾燥装
置２０８では、着色及び乾燥処理が行われる。

【００２２】２０９は、着色された部分を有するインク
受容層を硬化するための加熱装置であり、乾燥装置２０
８と同様に基板を１枚ごとに投入できる構成のオープン
炉になっている。この加熱装置２０９では、ガラス基板
を例えば２３０℃で加熱し、インク受容層を完全に硬化
させる。加熱装置２０９では加熱処理が行われる。この
ように、インク受容層を硬化させるのは、その後の仕上
げ洗浄の工程でインクが流れ落ちてしまわないようにす
るためと、保護膜の形成工程で使用する有機溶媒によっ
てインクが流れ落ちたり変色してしまったりすることを
防止するためである。

【００２３】例えば、上記の加熱装置２０２では５０℃
で３分間、加熱装置２０４では１２０℃で９０秒間、乾
燥装置２０８では９０℃で１０分間、加熱装置２０９で
は２３０℃で３０分間の加熱を行うが、これらの加熱は
上記の時間を越えてしまうと、インク受容層が変質をお
こして正常なカラーフィルタを製造できなくなる可能性
がある。ところが、それぞれの加熱工程の後工程の装置
に異常が発生した場合などには、装置が停止してしま
い、ガラス基板が加熱装置あるいは乾燥装置内に長時間
放置された状態になることが考えられる。このような場
合に、インク受容層が変質しないようにするために、装
置が停止してしまった場合でも、ガラス基板が加熱装置
内に長く放置されないように一時的に退避させるための
バッファ２１０が、加熱・装置２０２、２０４の直後に
配置されている。また、乾燥装置２０８及び加熱装置２
０９では、加熱の目標時間が経過した場合には、加熱装
置２０９の後方に設けられた物品の収納装置２１２（ア
ンローダ）にガラス基板を収納してしまえば、インク受
容層の変質の問題は発生しない。尚、本実施形態におい
ては、製造ラインは加熱装置２０９の後方で一旦途切れ
ているが、加熱装置２０９の後方に更に次の工程のライ
ンが連続している場合には、アンローダ２１２の代わり
に、バッファ２１０、２１１と同様のバッファを設け、
乾燥装置２０８及び加熱装置２０９に必要以上の時間ガ
ラス基板が放置されないようにすることが必要である。

【００２４】次に、上記のように構成される製造ライン
の動作について説明する。

【００２５】表面にブラックマトリクスが形成されたガ
ラス基板がこの製造ラインに投入されると、まず洗浄装
置２００でその表面が洗浄される。尚、洗浄装置２００
は、本実施形態のように塗布装置２０１と直桔していて
もよいし、また別置きとなりカセットでガラス基板を製
造ラインに搬送しても良い。その場合はカセットから基
板を取り出す装置が塗布装置２０１の前に設置される。
ガラス基板には液晶表示パネルのブラックマトリクスが
あらかじめ形成されているが、このブラックマトリクス
は金属材村をガラス基板にスパッタリング等の方式で成
膜してその後にフォトリソグラフィ工程によりパターニ
ングされたものである。またブラックマトリクスは金属
材料でなくとも構わない。

【００２６】ガラス基板は図５の左から右へと搬送され
る。ガラス基板スピンコーター２０１で有機材料を１０
μｍ以下の膜厚で均一に塗布されインク受容層が形成さ
れる。均一度は基板内で±５％以内が望ましい。インク
受容層が塗布されたガラス基板はホットプレート２０２
で、有機材料を塗布するために含まれている溶剤をとば
して乾燥される。この場合のホットプレートの温度は、
既に説明したように有機材料を硬化させる温度より低く
なければならない。

【００２７】次にガラス基板は露光装置２０３で紫外線
を照射される。その時紫外線はガラス基板に予め形成さ
れたブラックマトリクスにあわせて選択的に照射され
る。このため露光装置２０３は予めガラス基板に形成さ
れた位置合わせ用のマークを検出して、精密に位置決め
を行う。この時の位置決め精度は±２μｍ以下が望まし
い。また位置合わせ用の基準マークはブラックマトリク
スの形成と同時に形成されているのが望ましいが、ブラ
ックマトリクスと別工程で形成されていても精度を維持
しているのであれは構わない。

【００２８】紫外線を照射することにより、照射された
部分のインク受容層が変化をおこす。ガラス基板は次に
ホットプレート２０４で加熱される。この時の加熱温度
は、インク受容層の硬化温度より低くなければならな
い。紫外線を照射後にガラス基板に熱を加えることで、
紫外線を照射した部分に反応をおこさせ、有機材料を疎
水性に変化させる。つまり、露光装置２０３で選択的に
紫外線を照射した部分（ブラックマトリクスの部分）だ
けが疎水性に変化する。

【００２９】ブラックマトリクスの部分だけが疎水牲に
処理されたガラス基板が着色装置２０５に搬送される。
着色装置２０５は露光装置２０３と同様、基準マークに
対し精密に位置決めを行う。位置決めは露光装置２０３
と同様の機構で、ガラス基板を保持するステージが水平
面内で精密に動作する。ガラス基板は搬送系により位置
決めステージに搬送され、位置調整される。位置決めが
終了すると、インクジェットヘッドのある位置にステー
ジごと移動してカラーフィルタの画素の位置にあわせて
インクジェットヘッドを駆動し、インクをガラス基板に
吐出させる。カラーフィルタの画素の位置は予め着色装
置の制御部分に記憶させておき、吐出はＸＹθステージ
を移動させながらステージの位置情報と画素の位置デー
タが一致したところでインクジェットヘッドを駆動し
て、インクをガラス基板に吐出させる。ガラス基板にイ
ンクが着弾した直後は着色部分が盛り上がっている。こ
れが次の乾燥工程で徐々に有機材料の方へ漫透していき
カラーフィルタの画素となる。ガラス基板では、先程の
工程でブラックマトリクスの位置を疎水性にしてあるの
で、インクは浸透していかず、画素の部分だけが着色さ
れる。

【００３０】着色装置２０５から排出されたガラス基板
は検査装置２０６で検査される。この時は、各画素にイ
ンクが吐出されているかを検査して、着色されていない
画素を検出した場合は不良として次の不良排出装置へ送
出する。このとき、ガラス基板の不良を作業者に知らせ
るための警報を行う。不良排出装置２０７は不良のガラ
ス基板をバッファ２１０でカセットに収納する。良品の
場合はそのまま次工程へ搬送する。加熱装置２０８でイ
ンクの溶楳成分をとばし、インクをインク受容層に浸透
させる。この時の温度は、既に述べたようにインク受容
層の硬化温度以下でなければならない。次にガラス基板
は加熱装置２０９でインク受容層が硬化される。インク
受容層を硬化させることでインクもガラス基板に定着さ
せることができる。

【００３１】尚、上記の各工程間のガラス基板の移動時
間は以下のように設定されなければならない。

【００３２】まず、塗布装置２０１から露光装置２０３
までの移動時間は、露光によりインク受容層が反応し得
る時間内に設定されなければならない。このような時間
に設定することにより、受容層全体の反応が進む前に露
光することができ、インクを吸収しやすい部分としにく
い部分を明確に区分けすることが出来る。インク受容層
の自然の反応が進みすぎると本来インクを吸収するべき
露光しない部分の反応も進んでしまって疎水化され、イ
ンクを吸収しにくくなるからである。

【００３３】また、露光装置２０３から着色部２０５ま
での移動時間は、露光後、インクを吸収しやすい部分が
インクを吸収してインクが拡散可能な状態を維持してい
る時間内に設定されなけれはならない。室温でも、時間
が経過すると、インク受容層の反応が進み、本来インク
が吸収されるべき部分がインクを吸収しにくくなるから
である。

【００３４】また、着色装置２０５から乾燥装置２０８
までの移動時間は、着色後、インクを吸収しやすい部分
にインクが拡散するのに要する時間以上に設定されなけ
ればならない。これにより、インクが十分に拡散する時
間が確保され、画素中の白抜けの発生を防止することが
出来る。

【００３５】また、乾燥装置２０８から加熱装置２０９
までの移動時間は、乾燥後、インクの変質が生じない時
間以内に設定されなければならない。これにより、イン
クに化学反応が起こって変色を起こすことがない。ま
た、時間が経過すると、乾燥装置２０８で乾操しきれな
かった溶媒（本来は加熱装置２０９で乾燥される）が自
然に乾燥し、このとき乾燥の進行が部分によりばらつ
き、残存する溶媒の量が部分的に異なることがある。す
ると、硬化の過程で溶媒が蒸発する際に、この溶媒の量
のバラつきに起因して膜厚が部分的に不均一になる場合
があり、その後の液晶パネルの貼りあわせでギャップが
生じることがある。乾燥装置２０８から加熱装置２０９
までの移動時間を上記のように設定することにより、こ
れを防止することが出来る。

【００３６】尚、上記のように設定される各工程間の時
間は、ガラス基板の大きさと各工程に要する時間、即ち
基板１枚あたりの製造時間（例えば１分）を考慮にいれ
て設定されるものである。［アンローダの電気的構成］
図２は、図１の製造ラインに用いられるアンローダの制
御ブロック構成を示す図である。

【００３７】図２に示すように、アンローダ２１２は、
良品の収納枚数を記憶する第１記憶部１、不良品の収納
枚数を記憶する第２記憶部２、物品の良否を判定する判
定部４、物品収納ロボット７の動作を制御する制御部５
からなるロボットコントローラ６と、第１記憶部１に記
憶された良品の収納枚数を記憶する第３記憶部３と、物
品をカセットに収納動作する物品収納ロボット７と、カ
セットをアンローダのステージ上に搬出入するカセット
搬出入ステージ８と、製造ラインを構成する各工程の装
置間で情報の授受を行うネットワークケーブル９とを備
える。

【００３８】第１、第２記憶部１、２はＲＡＭ、ＲＯＭ
等からなり、判定部４はＣＰＵ、制御部５はモータ等の
アクチュエータドライバからなる。［アンローダの機械
的構成］図３Ａは、図１のアンローダを詳細に示す平面
図である。図３Ｂは、図３Ａの側面図である。図４はカ
セットの外観図である。

【００３９】図３Ａ、３Ｂに示すように、物品収納ロボ
ット７はコンベアＣにより搬送されてくる物品をカセッ
ト３１ａに収納する。カセット３１ａは物品を収納する
カセットである。カセット３１ｂは物品を満杯まで収納
したカセットであり、次工程に移動される。満杯カセッ
ト３１ｂは、カセット搬出入ステージ８のカセット排出
口３４ｂから排出される。収納中のカセット３１ａが満
杯になると、図中中央から右へ移動され、カセット排出
口から排出される。空のカセットは、カセット搬出入ス
テージ８のカセット搬入口３４ａから搬入され、カセッ
ト３１ａが満杯になり図中右へ移動されたところで物品
収納ロボット７に対向する略中央の位置に移動される。

【００４０】カセット搬出入ステージ８には、現在収納
中のカセット３１ａに収納される良品及び不良品の収納
枚数をデータキャリア５０（第３記憶部３に相当）に記
憶させるデータライタ３２と、このデータライタ３２を
コントロールするデータライトコントローラ３３が設け
られている。データキャリア５０は、図４に示すよう
に、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に消去及び書込可能なメモ
リ或いは磁気的にデータを記憶できる装置からなり、カ
セット搬出入ステージ３４のデータライタ３２に対応す
るカセット３１の側面に設けられている。

【００４１】図５は、物品を物品収納ロボットからカセ
ットに収納する手順を説明する図である。

【００４２】図２、５に示すように、物品Ｗがアンロー
ダ２１２の物品収納ロボット７に到着すると、図１に示
すネットワーク９を介して物品Ｗの良否データが、ロボ
ットコントローラ６の判定部４へ送出される。判定部４
では物品Ｗの良否を判定し、良品ならば第１記憶部１か
らカセット３１ａの収納枚数を読み出し、不良品ならば
第２記憶部２からカセット３１ａの収納枚数を読み出
し、カセット３１ａへの収納段数を制御部５に指令す
る。制御部５では、物品収納ロボット７をコントロール
して、判定部４から指令されたカセット３１ａの収納段
数に物品Ｗを収納する。

【００４３】カセット３１ａの収納枚数が収納可能枚数
に達したならば、制御部５はカセット搬出入力ステージ
８をコントロールして満杯のカセット３１ａをカセット
排出口３４ｂから搬出する。

【００４４】搬出されたカセット３１ａは、製造ライン
の次工程に移動され、次工程の投入装置（ローダ）にセ
ットされる。次工程のローダではデータキャリア５０に
記憶された良品枚数だけカセット３１ａの上段から物品
を取り出して次工程ラインに投入していく。［アンローダの動作］次に、図６を参照して、図３Ａ、
３Ｂに示すアンローダの動作について説明する。

【００４５】図６は、図３Ａ、３Ｂに示すアンローダの
動作を示すフローチャートである。

【００４６】図２、図３Ａ、図３Ｂ、図７において、処
理が開始されると、先ず、ステップＳ１では、物品Ｗが
アンローダ２１２の物品収納ロボット７に到着するのを
待つ。ステップＳ１で物品Ｗが到着したならば（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ２、Ｓ３で、第１記憶部１と第２記憶
部２から良品収納枚数と不良品収納枚数を夫々読み出
す。ステップＳ４では、アンローダ２１２に到着した物
品Ｗが良品か否かを判定する。ステップＳ４で良品なら
ば（ＹＥＳ）、ステップＳ５で第１記憶部１に記憶され
た良品収納枚数を１つインクリメントし、ステップＳ６
では、ステップＳ５でインクリメントされた良品収納枚
数をカセット３１ａの収納段数に設定する。ステップＳ
７では、インクリメントした良品収納枚数を第１記憶部
１に記憶する。

【００４７】ステップＳ４で良品でないならば（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１３で第２記憶部２に記憶された不良
品収納枚数を１つインクリメントし、ステップＳ１４で
は、カセット収納可能枚数からステップＳ１３でインク
メントされた不良品収納枚数を引き算し、その値を１つ
インクリメントした値をカセット３１ａの収納段数とし
て設定する。ステップＳ１５では、インクリメントした
不良品収納枚数を第２記憶部２に記憶する。

【００４８】ステップＳ８では、判定部４は、物品Ｗの
カセットへの収納段数を制御部５に指令する。

【００４９】判定部４から指令を受けた制御部５は、カ
セット３１ａの該当する収納段数に物品Ｗを収納する。
ここで、良品は、カセットの最上段から順に下方へ、不
良品は、最下段から順に上方へ収納される。

【００５０】ステップＳ９では、判定部４は、良品収納
枚数と不良品収納枚数の和がカセットへの収納可能枚数
に達したか否かを判定する。ステップＳ９で収納可能枚
数に達したならば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０で、第３
記憶部３（データキャリア５０）に第１記憶部１の良品
枚数を移転する。ステップＳ１１では、判定部４は、カ
セットの移動を制御部５に指令する。続く、ステップＳ
１２では、カセット移動ステージ８によりカセットの移
動が終了したならば（ＹＥＳ）、本プログラムを終了
し、未終了ならば（ＮＯ）ステップＳ１にリターンす
る。

【００５１】一方、ステップＳ９で収納可能枚数に達し
ていないならば（ＮＯ）、ステップＳ１にリターンす
る。

【００５２】尚、上述の実施形態例では、第３記憶部３
としてデータキャリア５０を用いたが、図７に示すよう
に、カセット毎に特有のカセット番号を表わすバーコー
ド６０を取り付け、このカセット番号に対応させてデー
タベースに良品収納枚数を記憶させてもよい。［次工程のローダの動作］次に、カセットから物品を次
工程の製造ラインに投入する投入装置（ローダ）の動作
について説明する。

【００５３】図３Ａ、３Ｂに示すように、現工程で収納
可能数に達したカセット３１ｂは、不図示の移動装置を
用いてカセット搬出入ステージ８から搬出されて次工程
に移動される。次工程では、ローダは、カセット３１ｂ
に収納された物品をデータキャリア５０に記憶された良
品数だけカセットの最上段から製造ラインに投入する。
そして、ローダによりデータキャリア５０に記憶された
良品数だけ物品を投入した後、カセット３１ｂに残った
不良品を収納したままカセット３１ｂをローダから排出
する。

【００５４】

【他の実施形態】本発明の目的は、前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、その
システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵや
ＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読
出し実行することによっても、達成されることは言うま
でもない。

【００５５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００５６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００５７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００５８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００５９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、「判定工程のコード」、「設定工程のコー
ド」、「第１記憶工程のコード」、「第２記憶工程のコ
ード」の各モジュールのプログラムコード、或いは「記
憶手段に物品の良品数を記憶させる工程のコード」、
「物品収納部を次工程に移動させる工程のコード」、
「記憶手段に記憶された良品数だけ物品を次工程の製造
ラインに投入する工程のコード」とを記憶媒体に格納す
ることになる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物品の良否を判別し、判断結果に応じて物品収納部にお
ける物品の収納位置を設定し、物品収納部に収納された
物品の良品数を記憶し、物品収納部に収納された物品の
不良品数を記憶することにより、不良品を収納するため
の特別のカセットやステージを不要とし、設備コストを
低減して、省スペース化を図ることができる。

【００６１】また、物品収納部に、物品収納部に収納さ
れた物品の良品数を記憶する記憶手段を設けたことによ
り、次工程において、良品と不良品の分別を確実に行な
うことができ、不良品の選別時に良品に悪影響を及ぼさ
ないようにできる。

【００６２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の物品の収納装置を用いたカラーフ
ィルタの一連の製造工程を実行するための製造ラインの
構成を示す図である。

【図２】図１の製造ラインに用いられるアンローダの制
御ブロック構成を示す図である。

【図３Ａ】図１のアンローダを詳細に示す平面図であ
る。

【図３Ｂ】図３Ａの側面図である。

【図４】カセットの外観図である。

【図５】物品を物品収納ロボットからカセットに収納す
る手順を説明する図である。

【図６】図３Ａ、３Ｂに示すアンローダの動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】カセットに設けられるデータキャリアの変形例
を示す図である。

【図８Ａ】従来のアンローダを詳細に示す平面図であ
る。

【図８Ｂ】図８Ｂの側面図である。

【符号の説明】

１…第１記憶部２…第２記憶部３…第３記憶部４…判定部５…制御部６…ロボットコントローラ７…物品収納ロボット８…カセット搬出ステージ５０、６０…データキャリア２１２…アンローダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製造ライン上に投入され、該製造ライン
を上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理が施
された物品を物品収納部に収納する物品の収納装置にお
いて、前記物品の良否を判別する判定手段と、前記判定手段による判断結果に応じて前記物品収納部に
おける物品の収納位置を設定する設定手段と、前記物品収納部に収納された物品の良品数を記憶する第
１記憶手段と、前記物品収納部に収納された物品の不良品数を記憶する
第２記憶手段とを備えることを特徴とする物品の収納装
置。
【請求項２】前記第１記憶手段に記憶された良品数に
応じて前記良品の物品を前記物品収納部の最上段から順
次下方に収納し、前記第２記憶手段に記憶された不良品
数に応じて前記不良品の物品を前記物品収納部の最下段
から順次上方に収納する収納手段を更に具備することを
特徴とする請求項１に記載の物品の収納装置。
【請求項３】前記物品収納部に、該物品収納部に収納
された物品の良品数を記憶する第３記憶手段を設け、前
記判定手段は、前記第１記憶手段に記憶された良品数と
前記第２記憶手段に記憶された不良品数の和が、前記物
品収納部の収納可能数に達した場合に、前記第１記憶手
段に記憶された良品数を前記第３の記憶手段に移転させ
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品の収納
装置。
【請求項４】前記収納可能数に達した物品収納部を次
工程に移動する移動手段と、前記次工程において、前記物品収納部に収納された物品
を前記第３記憶手段に記憶された良品数だけ該物品収納
部の最上段から該次工程の製造ライン上に投入する投入
手段と、前記次工程において、前記投入手段により前記第３記憶
手段に記憶された良品数だけ物品を投入後に、前記不良
品を前記物品収納部に収納したまま該物品収納部を排出
する排出手段を更に具備することを特徴とする請求項３
記載の物品の収納装置。
【請求項５】製造ライン上に投入され、該製造ライン
を上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理が施
された物品を物品収納部に収納する物品の収納装置にお
いて、前記物品収納部に、該物品収納部に収納された物品の良
品数を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする物品
の収納装置。
【請求項６】前記物品は、液晶ディスプレイ用カラー
フィルタのガラス基板であることを特徴とする請求項１
乃至５のいずれか１項に記載の物品の収納装置。
【請求項７】製造ライン上に投入され、該製造ライン
を上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理が施
された物品を物品収納部に収納する物品の収納方法にお
いて、前記物品の良否を判別する判定工程と、前記判定手段による判断結果に応じて前記物品収納部に
おける物品の収納位置を設定する設定工程と、前記物品収納部に収納された物品の良品数を記憶する第
１記憶工程と、前記物品収納部に収納された物品の不良品数を記憶する
第２記憶工程とを備えることを特徴とする物品の収納方
法。
【請求項８】前記第１記憶工程にて記憶された良品数
に応じて前記良品の物品を前記物品収納部の最上段から
順次下方に収納し、前記第２記憶工程にて記憶された不
良品数に応じて前記不良品の物品を前記物品収納部の最
下段から順次上方に収納する収納工程を更に具備するこ
とを特徴とする請求項７に記載の物品の収納方法。
【請求項９】前記物品収納部に、該物品収納部に収納
された物品の良品数を記憶する記憶手段を設け、前記判
定工程では、前記第１記憶工程にて記憶された良品数と
前記第２記憶工程にて記憶された不良品数の和が、前記
物品収納部の収納可能数に達した場合に、前記記憶工程
にて記憶された良品数を前記記憶手段に移転させること
を特徴とする請求項７又は８に記載の物品の収納方法。
【請求項１０】前記収納可能数に達した物品収納部を
次工程に移動する移動工程と、前記次工程において、前記物品収納部に収納された物品
を前記記憶手段に記憶された良品数だけ該物品収納部の
最上段から該次工程の製造ライン上に投入する投入工程
と、前記次工程において、前記投入工程にて前記記憶手段に
記憶された良品数だけ物品を投入後に、前記不良品を前
記物品収納部に収納したまま該物品収納部を排出する排
出工程を更に具備することを特徴とする請求項９記載の
物品の収納方法。
【請求項１１】製造ライン上に投入され、該製造ライ
ンを上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理が
施された物品を物品収納部に収納する物品の収納方法に
おいて、前記物品収納部に、該物品収納部に収納された物品の良
品数を記憶する記憶手段を設け、前記物品収納部が収納可能数に達した場合に、該物品収
納部を次工程に移動させ、前記物品収納部に収納された物品を前記記憶手段に記憶
された良品数だけ該物品を次工程の製造ラインに投入す
ることを特徴とする物品の収納方法。
【請求項１２】前記物品は、液晶ディスプレイ用カラ
ーフィルタのガラス基板であることを特徴とする請求項
７乃至１１のいずれか１項に記載の物品の収納方法。
【請求項１３】製造ライン上に投入され、該製造ライ
ンを上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理が
施された物品を物品収納部に収納する物品の収納方法に
関するプログラムコードが格納されたコンピュータ可読
メモリにおいて、前記物品の良否を判別する判定工程のコードと、前記判定手段による判断結果に応じて前記物品収納部に
おける物品の収納位置を設定する設定工程のコードと、前記物品収納部に収納された物品の良品数を記憶する第
１記憶工程のコードと、前記物品収納部に収納された物品の不良品数を記憶する
第２記憶工程のコードとを備えることを特徴とするコン
ピュータ可読メモリ。
【請求項１４】製造ライン上に投入され、該製造ライ
ンを上流から下流へ移送されて各工程にて所定の処理が
施された物品を物品収納部に収納する物品の収納方法に
関するプログラムコードが格納されたコンピュータ可読
メモリにおいて、前記物品収納部に設けられた記憶手段に、該物品収納部
に収納された物品の良品数を記憶させる工程のコード
と、前記物品収納部が収納可能数に達した場合に、該物品収
納部を次工程に移動させる工程のコードと、前記物品収納部に収納された物品を前記記憶手段に記憶
された良品数だけ該物品を次工程の製造ラインに投入す
る工程のコードとを備えることを特徴とするコンピュー
タ可読メモリ。