JPH11168949A

JPH11168949A - 自動野菜結束装置

Info

Publication number: JPH11168949A
Application number: JP36277997A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Yamamoto; 正義山本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 1999-06-29
Anticipated expiration: 2017-12-12
Also published as: JP3569781B2

Abstract

(57)【要約】【課題】運転費を少なくして、かつ、小型で装置価格
も易い結束装置を提供することにある。【解決手段】結束装置１は、細長い形状の被結束物を
所定量たばねて結束する装置である。この結束装置１
は、所定位置Ｐ１に置かれた前記被結束物を掴持機構５
で束ねた状態で掴持して結束位置Ｐ２に搬送する搬送機
構３と、前記搬送機構３の掴持機構５で束ねられた前記
被結束物を結束テープ７０で結束する結束機構７とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ニラ等の細長い形
状の野菜からなる被結束物を所定量の重さにたばねて自
動的に結束できる自動野菜結束装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ニラのような細長くて軟弱な野菜
の場合、例えば１００グラム単位で根元部分を切断して
揃えるとともに不要な枝葉をとってテープで結束し、し
かる後に、ビニール包装して市場に出荷しているのが現
状である。このとき、ニラを秤に載せて例えば１００グ
ラムの所定の重量に計量した後に、ニラを一方の手で束
ねて持ち、商品名「野菜結束機」の受台にニラの束の所
定の部位を載せ、他方の手で「野菜結束機」のハンドル
を持って操作し、結束アームの先端を挟みカムに接触さ
せることにより、被結束物を結束テープで結束している
（第１の従来技術）。

【０００３】一方、ネギ、ゴボウ、フキなどのような細
長い野菜を結束する場合に、これらを自動的に結束する
自動野菜結束装置が提案されている。この自動野菜結束
装置は、所定量の細長い野菜を入れることができるバケ
ットが設けられたベルトコンベアからなる搬送機構と、
この搬送機構で運ばれてきた野菜をテープを用いて結束
する結束機構とを備えたものである。この自動野菜結束
装置によれば、バケットに所定量の野菜を入れると、搬
送機構がその野菜を結束位置まで運び、その位置におい
て結束機構の作用によりテープで野菜が結束されるもの
である（第２の従来技術）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術に
よれば、ニラ等を結束する場合、野菜結束機を人が操作
する必要があり、人手がかかり、運転費を少なくするこ
とができないという欠点があった。

【０００５】また、第２の従来技術によれば、野菜をバ
ケットに入れれば自動的に野菜を結束してくれるため、
人手はかからないものの、装置が大型化で、しかも価格
が高いという欠点があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述した欠点を
解消し、運転費を少なくして、かつ、小型で装置価格も
易い自動野菜結束装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係る自動野菜結束装置は、細
長い形状の野菜からなる被結束物を所定量たばねて結束
する自動野菜結束装置において、所定位置に置かれた前
記被結束物を掴持機構で束ねた状態で掴持して結束位置
に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の掴持機構で束ね
られた前記被結束物を結束体で結束する結束機構とを備
えたことを特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項２記載
の発明に係る自動野菜結束装置は、細長い形状の野菜か
らなる被結束物を所定量たばねて結束する自動野菜結束
装置において、所定位置に置かれた前記被結束物を掴持
機構で束ねた状態で掴持して結束位置に搬送する搬送機
構と、前記搬送機構の掴持機構で束ねられた前記被結束
物を結束体で結束する結束機構と、前記所定位置に前記
被結束物が置かれたときに、前記搬送機構を駆動させて
掴持機構により前記所定位置にある被結束物を掴持させ
るとともに、その被結束物を掴持した状態で結束位置に
搬送させるよう前記搬送機構を駆動制御し、前記掴持機
構により掴持状態の被結束物が結束位置にあるときに前
記結束機構を結束動作するよう制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明では、請求項１または
２記載において、前記搬送機構は、前記所定位置と前記
結束位置との間を往復動できるリンク機構と、前記リン
ク機構を駆動する駆動機構とを備えたことを特徴とす
る。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項１または
２記載において、前記結束機構の近傍には野菜からなる
被結束物を切断するカッターを設け、前記カッターは被
結束物が結束位置にあるときに前記被結束物の根元部分
を切断できる位置に配置したことを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明では、請求項１または
２記載において、前記結束機構は、基台に回動可能に固
定され揺動する結束アームと、前記結束アームの先端に
設けられ結束体を繰り出すロールと、前記結束アームの
先端と係合し結束体を一時挟む挟みカムと、前記結束ア
ームの先端に設けられ前記結束アームの先端が前記挟み
カムに接触するときに結束体を切断する刃とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明では、請求項２または
５記載において、前記制御手段は、掴持機構が所定位置
にきたことを検出する第１のセンサーと、掴持機構が結
束位置にきたことを検出する第２のセンサーと、前記結
束機構の結束アームが元位置及び結束完了位置にきたこ
とを検出する第３及び第４のセンサーと、前記各センサ
ーからの検出信号を基に、前記搬送機構を駆動させて掴
持機構により前記所定位置にある被結束物を掴持させる
とともに、その被結束物を掴持した状態で結束位置に搬
送させるよう前記搬送機構を駆動制御し、前記掴持機構
により掴持状態の被結束物が結束位置にあるときに前記
結束機構を結束動作するよう制御するコントローラとを
備えたことを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項７記載
の発明に係る自動野菜結束装置は、細長い形状の被結束
物を所定量たばねて結束する自動野菜結束装置におい
て、所定位置に置かれた前記被結束物を集合状態で結束
位置に搬送する搬送機構と、前記搬送機構で結束位置に
搬送された被結束物を掴持する掴持機構と、前記掴持機
構で束ねられた前記被結束物を結束体で結束する結束機
構とを備えることを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項８記載
の発明に係る自動野菜結束装置は、細長い形状の被結束
物を所定量たばねて結束する自動野菜結束装置におい
て、所定位置に置かれた前記被結束物を集合状態で結束
位置に搬送する搬送機構と、前記搬送機構で結束位置に
搬送された被結束物を掴持する掴持機構と、前記掴持機
構で束ねられた前記被結束物を結束体で結束する結束機
構と、前記結束位置に搬送されてきたときに搬送機構を
一時停止させるとともに掴持機構を掴持作動させる制御
をし、かつ前記結束機構を前記被結束物を結束動作させ
る制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項９記載の発明では、請求項７または
８記載において、前記搬送機構は、所定の間隔で仕切り
を有する搬送ベルトからなることを特徴とする。

【００１６】請求項１０記載の発明では、請求項７また
は８記載において、前記結束機構の近傍に被結束物を切
断するカッターを設け、前記カッターは被結束物が結束
位置にあるときに前記被結束物の一部を切断できる位置
に配置したことを特徴とする。

【００１７】請求項１１記載の発明では、請求項７また
は８記載において、前記結束機構は、基台に回動可能に
固定され揺動する結束アームと、前記結束アームの先端
に設けられ結束体を繰り出すロールと、前記結束アーム
の先端と係合し結束体を一時挟む挟みカムと、前記結束
アームの先端に設けられ前記結束アームの先端が前記挟
みカムに接触するときに結束体を切断する刃とを備えた
ことを特徴とする。

【００１８】請求項１２記載の発明では、請求項８また
は１１記載において、前記制御手段は、被結束物が結束
位置にきたことを検出する第１のセンサーと、前記結束
機構の結束アームが元位置及び結束完了位置にきたこと
を検出する第２及び第３のセンサーと、前記各センサー
からの検出信号を基に、前記被結束物が結束位置に搬送
されてきたときに搬送機構を一時停止させるとともに掴
持機構を掴持作動させる制御をし、かつ前記結束機構を
前記被結束物を結束動作させる制御をするコントローラ
とを備えたことを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２０】〔第１の実施の形態〕図１ないし図７は、
本発明の実施の形態を説明するために示す図である。こ
こに、図１は、本発明の実施の形態に係る自動野菜結束
装置を示す斜視図である。図２は、同自動野菜結束装置
の一部を示す正面図である。図３は、同自動野菜結束装
置の一部を示す側面図である。図４は、掴持機構を示す
構成図である。

【００２１】これらの図において、自動野菜結束装置１
は、ニラ等の細長い形状をした軟弱な野菜からなる被結
束物を所定量だけたばねて結束テープで結束する装置で
あり、大別すると、搬送機構３と、掴持機構５と、結束
機構７と、制御手段９と、筐体１１とを具備している。

【００２２】筐体１１は、図示のように、変形した立方
体形状をしている。この筐体１１の上面は平坦に形成さ
れており、その上面に搬送機構３と、結束機構７とがそ
れぞれ配置されている。この筐体１１の上面には、結束
した後のニラを落下させるための透孔１１１が設けられ
ている。また、筐体１１の一方の側には秤１３が設けら
れており、秤１３の皿１３１の位置が所定位置Ｐ１とな
るように秤１３が配置されている。

【００２３】搬送機構３は次のように構成されている。
筐体１１のほぼ中央位置の片側には、固定基部３１が固
定されている。この固定基部３１には平行リンク機構３
２の作動杆３２ａ，３２ｂの各一端が回動可能に固定さ
れており、また、作動杆３２ａ，３２ｂの各他端が結合
バー３２ｃにより回動可能に固定されることにより、平
行リンク機構３２が構成されている。この固定基部３１
の内部には、図示しないが、作動杆３２ａ，３２ｂを往
復動させるための歯車が設けられており、これら歯車は
プーリ３３によって回動できるようになっている。この
プーリ３３とモータ３４の出力軸に固定されたプーリ３
５との間にはベルト３６が掛け渡されており、モータ３
４の回動に伴ってプーリ３３が回動して平行リンク機構
３２が前記所定位置Ｐ１と前記結束位置Ｐ２との間を往
復動できるようになっている。

【００２４】次に、この実施の形態では、搬送機構３に
掴持機構５が固定された構成となっている。すなわち、
平行リンク機構３２の作動杆３２ａ，３２ｂの各他端か
ら延長されたバー５１ａ，５１ｂには連結基部５２，５
２が固定されている。この連結基部５２，５２の下部に
は、開閉動する腕機構５３，５３が設けられている。

【００２５】この腕機構５３は、図４に示すように、シ
リンダー５３１内を往復動するピストンロッド５３２
と、このロッド５３２に設けたラック５３３と、このラ
ック５３３に噛み合うピニオン５３４ａ，５３４ｂと、
各ピニオン５３４ａ，５３４ｂにそれぞれ固定された手
部５３５ａ，５３５ｂとからなる。

【００２６】また、上記結束機構７は、掴持機構５で束
ねられた状態のニラを搬送機構３で結束位置Ｐ２に搬送
されたときに、前記被結束物を結束する結束体としての
結束テープ７０で結束する装置である。この結束機構７
は、基台７１に回動可能に固定され揺動する結束アーム
７２と、前記結束アーム７２の先端に設けられ結束テー
プ７０を繰り出すロール７３と、前記結束アーム７２の
先端と係合し結束テープ７０を一時挟む挟みカム７４
と、前記結束アーム７２の先端に設けられ前記結束アー
ム７２の先端が前記挟みカム７４に接触するときに結束
テープ７０を切断する刃７５と、同結束アーム７２の先
端に設けた圧着板７６と、前記結束アーム７２を回動さ
せる駆動源７７とを備えている。前記制御手段９は、ニ
ラが前記所定位置Ｐ１に置かれたときに、搬送機構３を
駆動させて掴持機構５により前記所定位置Ｐ１にあるニ
ラを掴持させるとともに、そのニラを掴持した状態で結
束位置Ｐ２に搬送させ、前記掴持機構５により掴持状態
のニラが結束位置Ｐ２にあるときに前記結束機構７を結
束動作させる装置である。

【００２７】この制御手段９は、掴持機構５が所定位置
Ｐ１にきたことを検出する第１のセンサー９１と、掴持
機構５が結束位置Ｐ２にきたことを検出する第２のセン
サー９２と、前記結束機構７の結束アーム７２が元位置
Ｐ３及び結束完了位置Ｐ４にきたことを検出する第３及
び第４のセンサー９３，９４と、前記各センサー９１〜
９４からの検出信号を基に、前記搬送機構３を駆動させ
て掴持機構５により前記所定位置Ｐ１にあるニラを掴持
させるとともに、そのニラを掴持した状態で結束位置Ｐ
２に搬送させるよう前記搬送機構３を駆動制御し、前記
掴持機構５により掴持状態のニラが結束位置Ｐ２にある
ときに前記結束機構７を結束動作するよう制御するコン
トローラ９５とからなる。このコントローラ９５及びそ
の他の回路（図示しない）は、筐体１１の内部に配置さ
れたマザーボード９０に搭載されている。

【００２８】図５は、同自動野菜結束装置の動作を制御
する制御系を示すブロック図である。この図５におい
て、前記コントローラ９５は、例えば、本発明の自動野
菜結束装置用の処理処理プログラムを記憶するロム（Ｒ
ＯＭ）、作業用の記憶領域を持つラム（ＲＡＭ）、ＲＯ
Ｍに記憶された処理プログラムを実行する中央演算処理
装置（ＣＰＵ）、処理結果を取り込んでＣＰＵに与え、
ＣＰＵで処理された結果を出力する入出力装置（Ｉ／Ｏ
装置）とから構成すればよい。このコントローラ９５の
Ｉ／Ｏ装置には、センサー９１〜９４が接続されてお
り、センサー９１〜９４からの検出信号をＣＰＵに供給
できるようになっている。また、コントローラ９５のＩ
／Ｏ装置には、搬送機構３のモータ３４を駆動する駆動
回路９６と、シリンダー５３１に供給する作動流体（圧
縮空気）の供給方向を制御する電磁制御弁９７と、駆動
源７７に供給する作動流体（圧縮空気）の供給方向を制
御する電磁制御弁９８とが接続されており、ＣＰＵから
の指令により駆動回路９６、電磁制御弁９７，９８が電
気的に制御される。したがって、モータ３４が駆動回路
９６からの電力で制御されることにより平行リンク機構
３２が往復動するようになっている。また、シリンダー
５３１に作動流体が供給方向を制御することにより、ピ
ストンロッド５３２を往復動させてラック５３３、ピニ
オン５３４ａ，５３４ｂを作動させ、手部５３５ａ，５
３５ｂが開閉動作するようになっている。さらに、駆動
源７７に作動流体の供給方向を制御することにより、結
束アーム７２を往復動させるようになっている。また、
コントローラ９５のＩ／Ｏ装置には、図示しない操作盤
が接続されている。なお、作動流体として圧搾空気をを
使用したが、作動油であってもよい。さらに、電磁制御
弁９７，９８に換えてモータバルブであってもよい。

【００２９】このような構成の装置の動作を図１ないし
図５を基に、図６及び図７を参照して説明する。ここ
に、図６は同装置の動作を説明するためのフローチャー
トである。図７は同動作を説明するための動作状態を示
す図である。

【００３０】まず、この装置の電源を投入することによ
り、図６のフローチャートが実行可能となり、操作盤の
スタートボタンを押下することにより、図６のフローチ
ャートが実行される。

【００３１】秤１３にニラを載置する。ニラの重量が例
えば１００グラムに達したところで、操作者がスタート
ボタンを押下する。すると、図６のフローチャートが実
行開始される。まず、コントローラ９５は第１の動作が
実行されるように駆動回路９６を制御することにより平
行リンク機構３２を所定位置Ｐ１方向に移動させる（Ｓ
１０１）。このとき、手部５３５ａ，５３５ｂが開いて
いなければ、電磁制御弁９７を制御してシリンダー５３
１に作動流体を供給する。

【００３２】そして、コントローラ９５は、第１のセン
サー９１からの検出信号の入力待ちとなる（Ｓ１０１；
ＮＯ−Ｓ１０２）。

【００３３】ここで、第１のセンサー９１から検出信号
がコントローラ９５に入力されると（Ｓ１０１；ＹＥ
Ｓ）、コントローラ９５は第２の動作が実行されるよう
に駆動回路９６及び電磁制御弁９７を制御して（Ｓ１０
３）、手部５３５ａ，５３５ｂの閉完了待ちとなる（Ｓ
１０４；ＹＥＳ−Ｓ１０３）。これにより、モータ３４
が停止し、シリンダー５３１の内部の作動流体の供給方
向を変更して手部５３５ａ，５３５ｂを閉じるように動
作するので、ニラが束ねられた状態で掴持されることに
なる。なお、手部５３５ａ，５３５ｂが閉じたか否か
は、例えばタイマー等により所定時間経過したときに手
部５３５ａ，５３５ｂが閉じたとして動作させればよ
い。また、手部５３５ａ，５３５ｂの動作機構部分に例
えばマイクロスイッチ等を配置し、これによって手部５
３５ａ，５３５ｂの閉鎖の完了を検出するようにしても
よい。

【００３４】そして、手部５３５ａ，５３５ｂが閉じる
と（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、コントローラ９５は第３の動
作が実行されるように駆動回路９６を制御して（Ｓ１０
５）、コントローラ９５は第２のセンサー９２からの検
出信号の入力待ち、すなわち掴持手段５が結束位置Ｐ２
に達したか否かの判断待ちになる（Ｓ１０６；ＮＯ−Ｓ
１０５）。

【００３５】第２のセンサー９２からの検出信号がコン
トローラ９５に入力されると（Ｓ１０６；ＹＥＳ）、掴
持手段５は、図７（１）に示すように、結束位置Ｐ２に
達することになる。

【００３６】すると、コントローラ９５は、第４の動作
が実行されるように電磁制御弁９８を制御して（Ｓ１０
７）、第３のセンサー９３からの検出信号の入力待ちと
なる（Ｓ１０８；ＮＯ−Ｓ１０７）。ここで、コントロ
ーラ９５は、第３のセンサー９３からの検出信号が入力
されると（Ｓ１０８；ＹＥＳ）、掴持手段５は、図７
（２）に示すように、結束アーム７２が挟みカム７４に
当接した状態になる。

【００３７】そして、コントローラ９５は、第３のセン
サー９３からの検出信号が入力されたことにより（Ｓ１
０８；ＹＥＳ）、電磁制御弁９７，９８が第５の動作を
実行するように制御して（Ｓ１０９）、第４のセンサー
９４からの検出信号の入力待ちとなる（Ｓ１１０；ＮＯ
−Ｓ１０９）。

【００３８】この第５の動作を実行させることにより、
結束アーム７２の先端が挟みカム７４から離れる方向に
移動し、図７（３）に示すように、結束テープ７０が挟
みカム７４に挟まれて結束アーム７２のロール７３との
間に伸長されることになる。また、掴持手段５の手部５
３５ａ，５３５ｂは、図７（３）に示すように、開かれ
ることになり、結束テープ７０′で結束されたニラが透
孔１１１に落下することになる。

【００３９】また、掴持手段５の手部５３５ａ，５３５
ｂが完全に解放したときに（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、Ｉ行
程が終了したことになる。

【００４０】したがって、必要な束数に達するまで、上
記ステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理を実行すればよ
い。

【００４１】第１の実施の形態によれば、上述したよう
に構成されるとともに動作するため、運転費が少なく、
かつ、小型で装置価格も易い自動野菜結束装置を得るこ
とができる。

【００４２】また、上記第１の実施の形態において、図
８に示すように、カッター機構１５を設けてもよい。こ
のカッター機構１５は、例えば結束位置Ｐ２にニラが位
置しているときに、カッターによって根部分を切断する
ようにしたものである。すなわち、カッター機構１５は
次のような構造となっている。前記結束機構７の挟みカ
ム７４の近傍に、ニラの根部分（一部）を切断するカッ
ター１５１を回動可能に設け、このカッター１５１を回
動駆動させる駆動機構１５２を設け、この駆動機構１５
２をコントローラ９５で駆動制御するようにしたもので
ある。これによって、前記カッター１５１は、ニラが結
束位置Ｐ２にあって結束機構７で結束されているとき
に、ニラの一部を切断することができる。

【００４３】〔第２の実施の形態〕図９は本願発明の第
２の実施の形態を示すものであり、往復動する組み合わ
せアーム１７ａ，１７ｂのアーム１７ｂの先端に掴持機
構５を設け、この掴持機構５を所定の位置Ｐ１と結束位
置ｐ２との間を往復動させるようにしたものである。ま
た、この第２の実施の形態は、第１の実施の形態におけ
る搬送機構５を、組み合わせアーム１７ａ，１７ｂと
し、かつ、秤１３で計測したニラをバケット１９ａを設
けたベルトコンベア１９で所定の位置Ｐ１に運ぶように
したものであり、他の構成は第１の実施の形態と同様で
ある。

【００４４】この第２の実施の形態によれば、組み合わ
せアーム１７ａ，１７ｂで構成されているので、筐体１
１の長さを小さくできる。また、秤１３で計測したニラ
をベルトコンベア１９で所定の位置まで搬送したが、秤
１３の位置及び高さを調整して所定位置Ｐ１に秤１３の
受皿を配置すれば、ベルトコンベア１９を省略してもよ
い。

【００４５】〔第３の実施の形態〕図１０は、本発明の
第３の実施の形態を示す概略図である。この実施の形態
では、ニラを集合状態で結束位置に搬送する搬送機構
３′を設けている。すなわち、この搬送機構３′は、所
定の間隔で仕切り３９，３９，…を有するベルトコンベ
ア４０からなる。

【００４６】これら仕切り３９，３９，…の間に、秤１
３で測定したニラを載置する。このベルトコンベア４０
を移動させて結束位置Ｐ２にニラを搬送させる。この結
束位置Ｐ２に達したとセンサー（図示せず）で検出した
ときに、コントローラは、このベルトコンベア４０を停
止させるとともに、この位置Ｐ２にあるニラを掴持機構
４１で掴持し、しかる後に、第１の実施の形態と同様な
結束機構によりニラの束を結束テープで結束するように
している。また、コントローラは、上記第１の実施の形
態と同一構成の結束機構によってニラを結束するように
している。なお、ニラが結束位置Ｐ２に達したか否かは
センサーを当該位置に配置し、このセンサーからの検出
信号を基にコントローラが判断するようにしている。

【００４７】要するに、この第３の実施の形態では、搬
送機構をベルトコンベア４０で構成したものであり、他
の構成は第１の実施の形態とほぼ同一である。

【００４８】この第３の実施の形態によっても、運転費
が少なく、かつ、小型で装置価格も易い自動野菜結束装
置を得ることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、搬送機構により所定位置に置かれた前記被
結束物を掴持機構で束ねた状態で掴持して結束位置に搬
送し、その被結束物を結束機構により結束体で結束でき
るようにしたので、小型で装置価格も易い自動野菜結束
装置を得ることができる。

【００５０】また、請求項２記載の発明に係る自動野菜
結束装置によれば、搬送機構により所定位置に置かれた
前記被結束物を掴持機構で束ねた状態で掴持して結束位
置に搬送し、その被結束物を結束機構により結束体で結
束できるように制御手段で制御できるようにしたので、
運転費が少なく、かつ、小型で装置価格も易い自動野菜
結束装置を得ることができる。

【００５１】請求項７記載の発明によれば、搬送機構に
より所定位置に置かれた前記被結束物を集合状態で結束
位置に搬送し、前記搬送機構で結束位置に搬送された被
結束物を掴持機構により掴持し、その被結束物を結束体
で結束機構で結束するようにしたので、小型で装置価格
も易い自動野菜結束装置を得ることができる。

【００５２】請求項８記載の発明によれば、搬送機構に
より所定位置に置かれた前記被結束物を集合状態で結束
位置に搬送し、前記搬送機構で結束位置に搬送された被
結束物を掴持機構により掴持し、その被結束物を結束体
で結束機構で結束するように制御手段で制御できるよう
にしたので、運転費が少なく、かつ、小型で装置価格も
易い自動野菜結束装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動野菜結束装置を
示す斜視図である。

【図２】同自動野菜結束装置の一部を示す正面図であ
る。

【図３】同自動野菜結束装置の一部を示す側面図であ
る。

【図４】同自動野菜結束装置に用いる、掴持機構を示す
構成図である。

【図５】同自動野菜結束装置の動作を制御する制御系を
示すブロック図である。

【図６】同装置の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図７】同装置の動作を説明するための動作状態を示す
図である。

【図８】同装置に使用するカッター機構を示す図であ
る。

【図９】同第２の実施の形態を示す図である。

【図１０】同第３の実施の形態を示す概略図である。

【符号の説明】

１自動野菜結束装置３、３′ 搬送機構５握持機構７結束機構９制御手段１１筐体３１固定基部３２平行リンク機構５２連結基部５３腕機構７０結束テープ（結束体）７２結束アーム７４挟みカム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】細長い形状の野菜からなる被結束物を所
定量たばねて結束する自動野菜結束装置において、所定位置に置かれた前記被結束物を掴持機構で束ねた状
態で掴持して結束位置に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の掴持機構で束ねられた前記被結束物を結
束体で結束する結束機構とを備えたことを特徴とする自
動野菜結束装置。
【請求項２】細長い形状の野菜からなる被結束物を所
定量たばねて結束する自動野菜結束装置において、所定位置に置かれた前記被結束物を掴持機構で束ねた状
態で掴持して結束位置に搬送する搬送機構と、前記搬送機構の掴持機構で束ねられた前記被結束物を結
束体で結束する結束機構と、前記所定位置に前記被結束物が置かれたときに、前記搬
送機構を駆動させて掴持機構により前記所定位置にある
被結束物を掴持させるとともに、その被結束物を掴持し
た状態で結束位置に搬送させるよう前記搬送機構を駆動
制御し、前記掴持機構により掴持状態の被結束物が結束
位置にあるときに前記結束機構を結束動作するよう制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする自動野菜結束
装置。
【請求項３】前記搬送機構は、前記所定位置と前記結
束位置との間を往復動できるリンク機構と、前記リンク
機構を駆動する駆動機構とを備えたことを特徴とする請
求項１または２記載の自動野菜結束装置。
【請求項４】前記結束機構の近傍には被結束物を切断
するカッターを設け、前記カッターは被結束物が結束位
置にあるときに前記被結束物の一部を切断できる位置に
配置したことを特徴とする請求項１または２記載の自動
野菜結束装置。
【請求項５】前記結束機構は、基台に回動可能に固定
され揺動する結束アームと、前記結束アームの先端に設
けられ結束体を繰り出すロールと、前記結束アームの先
端と係合し結束体を一時挟む挟みカムと、前記結束アー
ムの先端に設けられ前記結束アームの先端が前記挟みカ
ムに接触するときに結束体を切断する刃とを備えたこと
を特徴とする請求項１または２記載の自動野菜結束装
置。
【請求項６】前記制御手段は、掴持機構が所定位置に
きたことを検出する第１のセンサーと、掴持機構が結束
位置にきたことを検出する第２のセンサーと、前記結束
機構の結束アームが元位置及び結束完了位置にきたこと
を検出する第３及び第４のセンサーと、前記各センサー
からの検出信号を基に、前記搬送機構を駆動させて掴持
機構により前記所定位置にある被結束物を掴持させると
ともに、その被結束物を掴持した状態で結束位置に搬送
させるよう前記搬送機構を駆動制御し、前記掴持機構に
より掴持状態の被結束物が結束位置にあるときに前記結
束機構を結束動作するよう制御するコントローラとを備
えたことを特徴とする請求項２または５記載の自動野菜
結束装置。
【請求項７】細長い形状の被結束物を所定量たばねて
結束する自動野菜結束装置において、所定位置に置かれた前記被結束物を集合状態で結束位置
に搬送する搬送機構と、前記搬送機構で結束位置に搬送された被結束物を掴持す
る掴持機構と、前記掴持機構で束ねられた前記被結束物を結束体で結束
する結束機構とを備えたことを特徴とする自動野菜結束
装置。
【請求項８】細長い形状の被結束物を所定量たばねて
結束する自動野菜結束装置において、所定位置に置かれた前記被結束物を集合状態で結束位置
に搬送する搬送機構と、前記搬送機構で結束位置に搬送された被結束物を掴持す
る掴持機構と、前記掴持機構で束ねられた前記被結束物を結束体で結束
する結束機構と、前記結束位置に搬送されてきたときに搬送機構を一時停
止させるとともに掴持機構を掴持作動させる制御をし、
かつ前記結束機構を前記被結束物を結束動作させる制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする自動野菜結束
装置。
【請求項９】前記搬送機構は、所定の間隔で仕切りを
有する搬送ベルトからなることを特徴とする請求項７ま
たは８記載の自動野菜結束装置。
【請求項１０】前記結束機構の近傍に被結束物を切断
するカッターを設け、前記カッターは被結束物が結束位
置にあるときに前記被結束物の一部を切断できる位置に
配置したことを特徴とする請求項７または８記載の自動
野菜結束装置。
【請求項１１】前記結束機構は、基台に回動可能に固
定され揺動する結束アームと、前記結束アームの先端に
設けられ結束体を繰り出すロールと、前記結束アームの
先端と係合し結束体を一時挟む挟みカムと、前記結束ア
ームの先端に設けられ前記結束アームの先端が前記挟み
カムに接触するときに結束体を切断する刃とを備えたこ
とを特徴とする請求項１または２記載の自動野菜結束装
置。
【請求項１２】前記制御手段は、被結束物が結束位置
にきたことを検出する第１のセンサーと、前記結束機構
の結束アームが元位置及び結束完了位置にきたことを検
出する第２及び第３のセンサーと、前記各センサーから
の検出信号を基に、前記被結束物が結束位置に搬送され
てきたときに搬送機構を一時停止させるとともに掴持機
構を掴持作動させる制御をし、かつ前記結束機構を前記
被結束物を結束動作させる制御をするコントローラとを
備えたことを特徴とする請求項８または１１記載の自動
野菜結束装置。