CN106005528B - 十字形捆绑装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种十字形捆绑装置，属于加工设备领域，包括间歇转动机构、连接件、捆绑机构、机箱和多个载物机构，机箱设置有进料口和出料口，载物机构包括第一气缸、第一连接杆、第二连接杆和托盘，连接件安装于间歇转动机构的输出端，第一气缸安装在连接件上，第一连接杆的一端安装于第一气缸的输出端，第一连接杆的另一端设置有齿条；第二连接杆与连接件转动连接，第二连接杆的一端设置有齿轮，托盘安装于第二连接杆的另一端；捆绑机构安装在机箱内，捆绑机构用于对位于托盘上的物料进行捆绑。本发明提供的十字形捆绑装置采用间歇转动装置带动载物机构，载物机构每到达一个工位时都有足够的时间让捆绑机构进行捆扎，提高了捆扎的效率。

Description

十字形捆绑装置

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体而言，涉及一种十字形捆绑装置。

背景技术

螃蟹在我国属于名贵水产品，以产地分为河蟹、江蟹、湖蟹、海蟹四种，其中最出名的是大闸蟹。螃蟹盛产时节是在8～9月，在我国有中秋时节食用河蟹的传统，有“七尖八圆”之说。螃蟹的头胸甲是椭圆形，灰褐色，螃蟹有两只大螯足，长得粗大且长满绒毛，侧边各有四条扁而长的爪子，顶端尖锐。螃蟹肉质白嫩，蟹黄味鲜美。我国吃螃蟹的历史十分悠久，以螃蟹为原料的菜肴也不断发展，各个时期，都有螃蟹名菜肴。螃蟹肉味鲜美，营养丰富，对身体有很好的滋补作用。螃蟹逐渐走上广大人民的餐桌，成为我国重要水产品之一。螃蟹销售市场迅速扩张，螃蟹产业及其养殖规模迅速扩大。

发明人在研究中发现，现有的捆扎方法至少存在以下缺点：目前，国内捆绑螃蟹主要采用人工捆扎的方法，手工捆绑过程复杂，工人需要练习好久才能确保捆扎的质量与速度，而且效率不高，工人也容易受伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十字形捆绑装置，以改善现有捆扎方法效率不高的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供了一种十字形捆绑装置，包括间歇转动机构、连接件、捆绑机构、机箱和多个载物机构，所述机箱设置有进料口和出料口，所述载物机构包括第一气缸、第一连接杆、第二连接杆和托盘，多组载物机构沿所述连接件的周向间隔设置，所述连接件安装于所述间歇转动机构的输出端，所述间歇转动机构驱动所述连接件转动，所述第一气缸安装在所述连接件上，所述第一连接杆的一端安装于所述第一气缸的输出端，所述第一连接杆的另一端设置有齿条；所述第二连接杆与所述连接件转动连接，所述第二连接杆相对于所述连接件转动的方向与所述第一连接杆的运动方向垂直，所述第二连接杆的一端设置有与所述齿条配合的齿轮，所述托盘安装于所述第二连接杆的另一端，所述托盘位于所述进料口的下方；所述捆绑机构安装在所述机箱内，所述捆绑机构用于对位于所述托盘上的物料进行捆绑。

本发明提供的十字形捆绑装置采用间歇转动装置带动载物机构，载物机构每到达一个工位时都有足够的时间让捆绑机构进行捆扎，实现捆扎的全自动化，提高了捆扎的效率，同时还节约的劳动力，避免人们在捆扎时受伤。

进一步地，所述间歇转动机构包括第一电机、驱动杆和槽轮机构，所述第一电机安装在所述机箱上，所述第一电机驱动连接于所述驱动杆的一端，令所述驱动杆沿其轴心线转动，所述驱动杆的另一端与所述槽轮机构的输入端连接，所述槽轮机构的输出端与所述连接件连接。

槽轮机构可以用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动，槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

进一步地，所述槽轮机构包括缺口圆盘、转臂、圆柱销和槽轮，所述驱动杆与所述缺口圆盘连接，所述转臂安装在所述缺口圆盘上，所述圆柱销安装于所述转臂，所述槽轮上设置有多个卡接槽，且所述卡接槽的数量与所述载物机构的数量相同，所述槽轮与所述连接件连接。

槽轮机构由带圆柱销的转臂、具有径向卡接槽的槽轮和缺口圆盘组成；当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向卡接槽时,拨动槽轮转一定的角度；当圆柱销转出径向卡接槽后,槽轮停止转动；转臂转一周，槽轮完成一次转停运动；为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，缺口圆盘的圆周边与槽轮上的凹周边相配；这样,既不影响转臂转动,又能锁住槽轮不动；为了使槽轮能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向卡接槽数不能少于3；为了避免冲击,圆柱销应切向进、出槽轮，即径向卡接槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。

进一步地，所述捆绑机构包括绕线机构、夹线机构、打结机构和切线机构，所述绕线机构、所述夹线机构、所述打结机构和所述切线机构分别安装在所述机箱上，所述绕线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述夹线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述打结机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述切线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，且所述打结机构位于所述夹线机构和所述切线机构之间。

当托盘被送至捆绑工位时，夹线机构夹住棉线的一端，由绕线机构对螃蟹进行捆扎，捆扎完成后由打结结构对棉线进行打结，再有切线机构将棉线切断，即完成了捆绑过程，过程简单易操作，且捆绑效率高。

进一步地，所述绕线机构包括第二电机、第一杆、第二杆、第三杆和圆环，所述第二电机安装在所述机箱上，所述第一杆的一端与所述第二电机的输出端连接，所述第一杆的另一端与所述第二杆的一端连接，所述第二杆的轴心线与所述第一杆的轴心线垂直；所述第二杆的另一端与所述第三杆的一端连接，所述第三杆的轴心线与所述第一杆的轴心线平行，且所述第三杆与所述第一杆分别位于所述第二杆的两侧，所述圆环安装在所述第三杆的另一端，所述圆环的轴心与所述第三杆的轴心线垂直，且所述圆环与所述托盘位于同一平面内。

第二电机带动第一杆转动，此时第三杆绕着第一杆的轴心线转动，棉线穿在圆环内，托盘位于第一杆的正下方，圆环在随着第三杆绕第一杆的轴心线转动的同时，由棉线对螃蟹进行捆扎。

进一步地，所述夹线机构包括第二气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二气缸安装在所述机箱上，所述第一连杆安装与所述第二气缸的输出端，所述第二连杆的一端连接于所述第一连杆的中部，所述第三连杆的一端与所述第二气缸转动连接，所述第三连杆相对于所述第二气缸转动的轴心线与所述第一连杆的运动方向垂直，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆相对于所述第三连杆转动的轴心线与所述第三连杆转动的轴心线平行，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的中部转动连接，所述第四连杆相对于所述第二连杆转动的轴心线与所述第三连杆的转动轴心线平行。

第二气缸往回运动，第一杆向后滑动，此时第三杆与第四杆连接处会朝远离第一杆的方向转动，令第四杆的另一端想第一杆靠近并最终与第一杆远离第二气缸的一端接触，此时第四杆和第一杆将棉线夹住；第二气缸向前推动，第一杆向前滑动，此时第三杆与第四杆连接处会朝靠近第一杆的方向转动，令第四杆的另一端翘起，此时棉线被松开。

进一步地，所述打结机构包括第三气缸、连接部、转动件和呈压缩状态的弹簧，所述第三气缸安装在所述机箱上，所述连接部的一端安装于所述第三气缸的输出端，所述连接部的另一端呈“U”形，所述转动件与所述连接部转动连接，所述转动件相对于所述连接部转动的轴心线与所述连接部的表面垂直，且所述转动件安装在所述连接部的开口处；所述弹簧的一端安装在所述连接部上，所述弹簧的另一端与所述连接件连接，所述弹簧令所述连接件具有朝向所述开口外侧转动的趋势。

打结机构依靠第三气缸为动力，第三气缸推动连接部靠近螃蟹，圆环将棉绳缠绕在连接部上一圈后，棉绳进入连接部和转动件内，然后打结机构通过第三气缸后退再将缠绕在上面的棉绳抽出，完成打结过程。

进一步地，所述切线机构包括第四气缸和切刀，所述第四气缸安装在所述机箱上，所述切刀的一端安装于所述第四气缸的输出机端，所述切刀的另一端与所述托盘位于同一平面内。

当打结机构抽出时，夹线机构夹住圆环与打结机构之间的棉绳，这个时候切刀需要切断他们之间的棉绳，完成螃蟹一个捆扎循环，切刀要以直线运动，采用第四气缸的运动方式，完成切线后能够复位不影响其他部件的运作。

进一步地，所述托盘上设置有垫片。

在将螃蟹放入到托盘时，由于螃蟹是直接由进料口垂直落入托盘，螃蟹在下降的过程中具有较大的冲击力，这个冲击力可能时螃蟹被摔死，也可能使螃蟹从托盘中弹出，垫片可以减小这种冲击，即能保证螃蟹的存活率也能避免螃蟹从托盘中弹出。

进一步地，所述十字形捆绑装置包括三个所述载物机构。

三个载物机构分别位于三个工位，一个是位于进料口下方的进料工位，一个是位于捆绑机构输出端的加工工位，一个是位于出料口上方的出料工位，三个工位可以完成螃蟹的完整的捆绑流程，且此时十字形捆绑装置的结构最为简单，效率也极高。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的十字形捆绑装置采用间歇转动装置带动载物机构，载物机构每到达一个工位时都有足够的时间让捆绑机构进行捆扎，实现捆扎的全自动化，提高了捆扎的效率，同时还节约的劳动力，避免人们在捆扎时受伤。

附图说明

图1示出了本发明较优实施例提供的十字形捆绑装置的示意图；

图2示出了本发明较优实施例提供的机箱的示意图；

图3示出了本发明较优实施例提供的驱动托盘的示意图；

图4示出了本发明较优实施例提供的间歇转动机构的示意图；

图5示出了本发明较优实施例提供的载物机构的第一种状态的示意图；

图6示出了本发明较优实施例提供的载物机构的第二种状态的示意图；

图7示出了本发明较优实施例提供的绕线机构的示意图；

图8示出了本发明较优实施例提供的夹线机构的示意图；

图9示出了本发明较优实施例提供的打结机构的示意图；

图10示出了本发明较优实施例提供的切线机构的示意图。

图中：

机箱101；进料口102；出料口103；间歇转动机构104；连接件105；绕线机构106；打结机构107；切线机构108；夹线机构109；载物机构110；第一电机111；驱动杆112；缺口圆盘113；转臂114；槽轮115；卡接槽116；第一气缸117；第一连接杆118；第二连接杆119；托盘120；齿条121；齿轮122；第二电机123；第一杆124；第二杆125；第三杆126；圆环127；第二气缸128；第一连杆129；第二连杆130；第三连杆131；第四连杆132；第三气缸133；连接部134；转动件135；第四气缸136；切刀137。

具体实施方式

为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种十字形捆绑装置，包括间歇转动机构、连接件、捆绑机构、机箱和多个载物机构，所述机箱设置有进料口和出料口，所述载物机构包括第一气缸、第一连接杆、第二连接杆和托盘，多组载物机构沿所述连接件的周向间隔设置，所述连接件安装于所述间歇转动机构的输出端，所述间歇转动机构驱动所述连接件转动，所述第一气缸安装在所述连接件上，所述第一连接杆的一端安装于所述第一气缸的输出端，所述第一连接杆的另一端设置有齿条；所述第二连接杆与所述连接件转动连接，所述第二连接杆相对于所述连接件转动的方向与所述第一连接杆的运动方向垂直，所述第二连接杆的一端设置有与所述齿条配合的齿轮，所述托盘安装于所述第二连接杆的另一端，所述托盘位于所述进料口的下方；所述捆绑机构安装在所述机箱内，所述捆绑机构用于对位于所述托盘上的物料进行捆绑。本发明提供的十字形捆绑装置采用间歇转动装置带动载物机构，载物机构每到达一个工位时都有足够的时间让捆绑机构进行捆扎，实现捆扎的全自动化，提高了捆扎的效率，同时还节约的劳动力，避免人们在捆扎时受伤。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1至图10，本实施例提供了一种十字形捆绑装置，包括间歇转动机构104、连接件105、捆绑机构、机箱101和多个载物机构110，机箱101设置有进料口102和出料口103，载物机构110包括第一气缸117、第一连接杆118、第二连接杆119和托盘120，多组载物机构110沿连接件105的周向间隔设置，连接件105安装于间歇转动机构104的输出端，间歇转动机构104驱动连接件105转动，第一气缸117安装在连接件105上，第一连接杆118的一端安装于第一气缸117的输出端，第一连接杆118的另一端设置有齿条121；第二连接杆119与连接件105转动连接，第二连接杆119相对于连接件105转动的方向与第一连接杆118的运动方向垂直，第二连接杆119的一端设置有与齿条121配合的齿轮122，托盘120安装于第二连接杆119的另一端，托盘120位于进料口102的下方；捆绑机构安装在机箱101内，捆绑机构用于对位于托盘120上的物料进行捆绑。

本实施例提供的十字形捆绑装置采用间歇转动装置带动载物机构110，载物机构110每到达一个工位时都有足够的时间让捆绑机构进行捆扎，实现捆扎的全自动化，提高了捆扎的效率，同时还节约的劳动力，避免人们在捆扎时受伤。

作为本实施例的优选方案，十字形捆绑装置包括三个载物机构110。三个载物机构110分别位于三个工位，一个是位于进料口102下方的进料工位，一个是位于捆绑机构输出端的加工工位，一个是位于出料口103上方的出料工位，三个工位可以完成螃蟹的完整的捆绑流程，且此时十字形捆绑装置的结构最为简单，效率也极高。

在螃蟹被送到位于进料口102下方的进料工位的托盘120上后，连接件105带动托盘120转动，让托盘120进入加工工位，由捆绑机构对螃蟹进行捆绑；间歇转动机构104在将托盘120送入加工工位后，连接件105停止转动，此时捆绑机构对螃蟹进行捆绑，捆绑完成后，间歇转动机构104再次带动连接件105转动，令托盘120进入落料工位；此时第一气缸117带动第一连接杆118往回运动，第一连接杆118往回运动的同时带动第二连接杆119转动，使托盘120有水平状态变为竖直状态，并将托盘120内的螃蟹倒入出料口103内；完成出料后第一气缸117向前推动，使第一连接杆118向前运动并使第二连接杆119转会初始位置，此时间歇机构再次带动连接件105转动，令托盘120进入进料工位。

其中，参阅图4，间歇转动机构104包括第一电机111、驱动杆112和槽轮机构，第一电机111安装在机箱101上，第一电机111驱动连接于驱动杆112的一端，令驱动杆112沿其轴心线转动，驱动杆112的另一端与槽轮机构的输入端连接，槽轮机构的输出端与连接件105连接。槽轮机构可以用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动，槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。

槽轮机构包括缺口圆盘113、转臂114、圆柱销和槽轮115，驱动杆112与缺口圆盘113连接，转臂114安装在缺口圆盘113上圆柱销安装于转臂114，槽轮115上设置有多个卡接槽116，且卡接槽116的个数与载物机构110的数量相同，槽轮115与连接件105连接。槽轮机构由带圆柱销的转臂114、具有径向卡接槽116的槽轮115和缺口圆盘113组成；当连续转动的转臂114上的圆柱销进入径向卡接槽116时,拨动槽轮115转一定的角度；当圆柱销转出径向卡接槽116后,槽轮115停止转动；转臂114转一周，槽轮115完成一次转停运动；为了保证槽轮115停歇，可在转臂114上固接一缺口圆盘113，缺口圆盘113的圆周边与槽轮115上的凹周边相配；这样,既不影响转臂114转动,又能锁住槽轮115不动；为了使槽轮115能完成周期性的转停运动，槽轮115上的径向卡接槽116数不能少于3；为了避免冲击,圆柱销应切向进、出槽轮115，即径向卡接槽116与转臂114在此瞬间位置要互相垂直。

捆绑机构包括绕线机构106、夹线机构109、打结机构107和切线机构108，绕线机构106、夹线机构109、打结机构107和切线机构108分别安装在机箱101上，绕线机构106的输出端与托盘120位于同一平面内，夹线机构109的输出端与托盘120位于同一平面内，打结机构107的输出端与托盘120位于同一平面内，切线机构108的输出端与托盘120位于同一平面内，且打结机构107位于夹线机构109和切线机构108之间。当托盘120被送至捆绑工位时，夹线机构109夹住棉线的一端，由绕线机构106对螃蟹进行捆扎，捆扎完成后由打结结构对棉线进行打结，再有切线机构108将棉线切断，即完成了捆绑过程，过程简单易操作，且捆绑效率高。

参阅图7，绕线机构106包括第二电机123、第一杆124、第二杆125、第三杆126和圆环127，第二电机123安装在机箱101上，第一杆124的一端与第二电机123的输出端连接，第一杆124的另一端与第二杆125的一端连接，第二杆125的轴心线与第一杆124的轴心线垂直；第二杆125的另一端与第三杆126的一端连接，第三杆126的轴心线与第一杆124的轴心线平行，且第三杆126与第一杆124分别位于第二杆125的两侧，圆环127安装在第三杆126的另一端，圆环127的轴心与第三杆126的轴心线垂直，且圆环127与托盘120位于同一平面内。第二电机123带动第一杆124转动，此时第三杆126绕着第一杆124的轴心线转动，棉线穿在圆环127内，托盘120位于第一杆124的正下方，圆环127在随着第三杆126绕第一杆124的轴心线转动的同时，由棉线对螃蟹进行捆扎。

参阅图8，夹线机构109包括第二气缸128、第一连杆129、第二连杆130、第三连杆131和第四连杆132，第二气缸128安装在机箱101上，第一连杆129安装与第二气缸128的输出端，第二连杆130的一端连接于第一连杆129的中部，第三连杆131的一端与第二气缸128转动连接，第三连杆131相对于第二气缸128转动的轴心线与第一连杆129的运动方向垂直，第三连杆131的另一端与第四连杆132的一端转动连接，第四连杆132相对于第三连杆131转动的轴心线与第三连杆131转动的轴心线平行，第二连杆130的另一端与第四连杆132的中部转动连接，第四连杆132相对于第二连杆130转动的轴心线与第三连杆131的转动轴心线平行。第二气缸128往回运动，第一杆124向后滑动，此时第三杆126与第四杆连接处会朝远离第一杆124的方向转动，令第四杆的另一端想第一杆124靠近并最终与第一杆124远离第二气缸128的一端接触，此时第四杆和第一杆124将棉线夹住；第二气缸128向前推动，第一杆124向前滑动，此时第三杆126与第四杆连接处会朝靠近第一杆124的方向转动，令第四杆的另一端翘起，此时棉线被松开。

参阅图9，打结机构107包括第三气缸133、连接部134、转动件135和呈压缩状态的弹簧，第三气缸133安装在机箱101上，连接部134的一端安装于第三气缸133的输出端，连接部134的另一端呈“U”形，转动件135与连接部134转动连接，转动件135相对于连接部134转动的轴心线与连接部134的表面垂直，且转动件135安装在连接部134的开口处；弹簧的一端安装在连接部134上，弹簧的另一端与连接件105连接，弹簧令连接件105具有朝向开口外侧转动的趋势。打结机构107依靠第三气缸133为动力，第三气缸133推动连接部134靠近螃蟹，圆环127将棉绳缠绕在连接部134上一圈后，棉绳进入连接部134和转动件135内，然后打结机构107通过第三气缸133后退再将缠绕在上面的棉绳抽出，完成打结过程。

参阅图10，切线机构108包括第四气缸136和切刀137，第四气缸136安装在机箱101上，切刀137的一端安装于第四气缸136的输出机端，切刀137的另一端与托盘120位于同一平面内。当打结机构107抽出时，夹线机构109夹住圆环127与打结机构107之间的棉绳，这个时候切刀137需要切断他们之间的棉绳，完成螃蟹一个捆扎循环，切刀137要以直线运动，采用第四气缸136的运动方式，完成切线后能够复位不影响其他部件的运作。

在托盘120上还可以设置垫片。在将螃蟹放入到托盘120时，由于螃蟹是直接由进料口102垂直落入托盘120，螃蟹在下降的过程中具有较大的冲击力，这个冲击力可能时螃蟹被摔死，也可能使螃蟹从托盘120中弹出，垫片可以减小这种冲击，即能保证螃蟹的存活率也能避免螃蟹从托盘120中弹出。

螃蟹从进料口102进入托盘120中，由间歇机构的旋转带动其置于捆扎位置。此时夹线机构109夹住绳子的一端，另外一段穿过圆环127连接在绳团上，绕线机构106绕螃蟹做圆周运动将棉绳捆扎在螃蟹周围将其爪子捆紧，当绕线机构106绕过两圈之后，夹线机构109在第二气缸128的推进下贴近螃蟹的边缘，绕线机构106继续绕线将线带入到打结机构107的夹嘴中，绕线机构106绕完预设的圈数后，停止运转。打结机构107将绕在其上的棉绳抽出并拉紧绳子。此时夹线机构109在第二气缸128的作用下松开夹嘴然后再夹住棉绳的下一段，此时切刀137进行运动将打结机构107与夹线机构109之间的绳子剪断，螃蟹捆扎完毕。捆扎完成之后，由于间歇装置的运转，捆完的螃蟹被运送到出料口103上方，在第一气缸117的运作下，螃蟹被倾倒出去，通过出料口103滑落到相应的容器中，至此一个捆扎周期完成。

整个螃蟹自动绕线捆扎的过程很繁琐，机构的运动和装置的结构也很复杂，因此需要通过气缸和步进电机的配合来完成螃蟹的捆扎动作。

综上所述，本发明提供的十字形捆绑装置采用间歇转动装置带动载物机构，载物机构每到达一个工位时都有足够的时间让捆绑机构进行捆扎，实现捆扎的全自动化，提高了捆扎的效率，同时还节约的劳动力，避免人们在捆扎时受伤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种十字形捆绑装置，其特征在于，包括间歇转动机构、连接件、捆绑机构、机箱和多个载物机构，所述机箱设置有进料口和出料口，所述载物机构包括第一气缸、第一连接杆、第二连接杆和托盘，多组载物机构沿所述连接件的周向间隔设置，所述连接件安装于所述间歇转动机构的输出端，所述间歇转动机构驱动所述连接件转动，所述第一气缸安装在所述连接件上，所述第一连接杆的一端安装于所述第一气缸的输出端，所述第一连接杆的另一端设置有齿条；所述第二连接杆与所述连接件转动连接，所述第二连接杆相对于所述连接件转动的方向与所述第一连接杆的运动方向垂直，所述第二连接杆的一端设置有与所述齿条配合的齿轮，所述托盘安装于所述第二连接杆的另一端，所述托盘位于所述进料口的下方；所述捆绑机构安装在所述机箱内，所述捆绑机构用于对位于所述托盘上的物料进行捆绑。

2.根据权利要求1所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述间歇转动机构包括第一电机、驱动杆和槽轮机构，所述第一电机安装在所述机箱上，所述第一电机驱动连接于所述驱动杆的一端，令所述驱动杆沿其轴心线转动，所述驱动杆的另一端与所述槽轮机构的输入端连接，所述槽轮机构的输出端与所述连接件连接。

3.根据权利要求2所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述槽轮机构包括缺口圆盘、转臂、圆柱销和槽轮，所述驱动杆与所述缺口圆盘连接，所述转臂安装在所述缺口圆盘上，所述圆柱销安装于所述转臂，所述槽轮上设置有多个卡接槽，且所述卡接槽的数量与所述载物机构的数量相同，所述槽轮与所述连接件连接。

4.根据权利要求1所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述捆绑机构包括绕线机构、夹线机构、打结机构和切线机构，所述绕线机构、所述夹线机构、所述打结机构和所述切线机构分别安装在所述机箱上，所述绕线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述夹线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述打结机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述切线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，且所述打结机构位于所述夹线机构和所述切线机构之间。

5.根据权利要求4所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述绕线机构包括第二电机、第一杆、第二杆、第三杆和圆环，所述第二电机安装在所述机箱上，所述第一杆的一端与所述第二电机的输出端连接，所述第一杆的另一端与所述第二杆的一端连接，所述第二杆的轴心线与所述第一杆的轴心线垂直；所述第二杆的另一端与所述第三杆的一端连接，所述第三杆的轴心线与所述第一杆的轴心线平行，且所述第三杆与所述第一杆分别位于所述第二杆的两侧，所述圆环安装在所述第三杆的另一端，所述圆环的轴心与所述第三杆的轴心线垂直，且所述圆环与所述托盘位于同一平面内。

6.根据权利要求4所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述夹线机构包括第二气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二气缸安装在所述机箱上，所述第一连杆安装与所述第二气缸的输出端，所述第二连杆的一端连接于所述第一连杆的中部，所述第三连杆的一端与所述第二气缸转动连接，所述第三连杆相对于所述第二气缸转动的轴心线与所述第一连杆的运动方向垂直，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆相对于所述第三连杆转动的轴心线与所述第三连杆转动的轴心线平行，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的中部转动连接，所述第四连杆相对于所述第二连杆转动的轴心线与所述第三连杆的转动轴心线平行。

7.根据权利要求4所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述打结机构包括第三气缸、连接部、转动件和呈压缩状态的弹簧，所述第三气缸安装在所述机箱上，所述连接部的一端安装于所述第三气缸的输出端，所述连接部的另一端呈“U”形，所述转动件与所述连接部转动连接，所述转动件相对于所述连接部转动的轴心线与所述连接部的表面垂直，且所述转动件安装在所述连接部的开口处；所述弹簧的一端安装在所述连接部上，所述弹簧的另一端与所述连接件连接，所述弹簧令所述连接件具有朝向所述开口外侧转动的趋势。

8.根据权利要求4所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述切线机构包括第四气缸和切刀，所述第四气缸安装在所述机箱上，所述切刀的一端安装于所述第四气缸的输出机端，所述切刀的另一端与所述托盘位于同一平面内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述托盘上设置有垫片。

10.根据权利要求1至8任一项所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述十字形捆绑装置包括三个所述载物机构。