JP2001058608A - にら等の物品出荷調製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コストの削減、確実な結束、物品供給作業の
容易化、結束位置の調節可能化、結束可能範囲の拡大、
メンテナンスの容易化。 【解決手段】 にら等の物品を受け止めて載置しうるバ
ケットを前方に移送する搬送装置を設け、搬送装置の前
側に物品を結束する結束装置を設け、前記搬送装置と前
記結束装置の間には、バケット上の物品を把持して結束
装置の結束位置に移動させる受渡装置を設けたものにお
いて、前記搬送装置と前記結束装置の間には、受渡装置
の把持部２２が把持して受渡中の物品の根本側を切断す
る円形回転刃を設け、円形回転刃に最も近い把持部２２
は、把持部２２の腕部２３の側部に腕部２３に対して円
形回転刃が通過し得る隙間３３を置いて切断用ガイド３
４を並設したにら等の物品出荷調製装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、にら等の物品出荷調製
装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知公報はないが、物品の先端側を
高く根本側を低くしたバケットを固定状態に設け、バケ
ットの下部に結束把持部を設けたにら等の物品出荷調製
装置は市販され公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、複雑な
構成で、生産コストが高いという課題がある。本発明
は、各部構成を工夫して、一層、作業を容易にしたもの
である。

【０００４】

【発明の目的】コストの削減、確実な結束、物品供給作
業の容易化、結束位置の調節可能化、結束可能範囲の拡
大、メンテナンスの容易化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、にら等の物品
を受け止めて載置しうるバケット１１を前方に移送する
搬送装置１５を設け、該搬送装置１５の前側に物品を結
束する結束装置３９を設け、前記搬送装置１５と前記結
束装置３９の間には、バケット１１上の物品を把持して
前記結束装置３９の結束位置に移動させる受渡装置１７
を設けたものにおいて、前記搬送装置１５と前記結束装
置３９の間には、前記受渡装置１７の把持部２２が把持
して受渡中の物品の根本側を切断する円形回転刃４６を
設け、前記円形回転刃４６に最も近い把持部２２は、該
把持部２２の腕部２３の側部に該腕部２３に対して前記
円形回転刃４６が通過し得る隙間３３を置いて切断用ガ
イド３４を並設したにら等の物品出荷調製装置としたも
のである。本発明は、前記切断用ガイド３４は、その上
部を前記把持部２２に取付けて前記腕部２３と共に回動
するようにしたにら等の物品出荷調製装置としたもので
ある。本発明は、前記円形回転刃４６の側部の固定部に
は、該円形回転刃４６の回転方向に対して交差方向の砥
石載置台７７を設けたにら等の物品出荷調製装置とした
ものである。本発明は、前記結束装置３９は結束アーム
３６と貼着台３８を有して上側支持台４２に取付け、該
上側支持台４２は下側支持台４３に前後または左右の何
れか一方側に摺動自在に取付け、前記下側支持台４３は
メインフレーム１に前後または左右の何れか他方側に摺
動自在に取付けたにら等の物品出荷調製装置としたもの
である。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の長さに対して束
（結束直径）の細い物品の自動結束装置のメインフレー
ムであり、メインフレーム１の始端部上方位置には、左
右方向の後側横軸２と前側横軸３を所定間隔を置いて設
け、後側横軸２および前側横軸３には左右方向に所定間
隔を置いて複数の歯車４、５を設け、各歯車４、５には
無端チエン６を夫々掛け回す。７は軸受、１０は前記無
端チエン６を回転させる搬送用モータである。前記無端
チエン６には前記物品を載置する左右方向のバケット１
１を前後方向に所定間隔を置いて複数取付ける。各バケ
ット１１は、左右側に複数分割形成され同時に前方移動
する受体１２により構成し、受体１２は隣接する受体１
２の間に溝１３を設ける。前記受体１２のうち図２にお
いて下側の受体１２ａは物品の載置投入を容易にするた
めに角を切り欠いて円弧面１２ｂに形成している。

【０００７】前記バケット１１は、前後に無端チエン６
に並設して搬送装置１５を構成し、搬送装置１５の手前
側には該搬送装置１５より側方に突出する左右に長い第
１台１４ａを設け、第１台１４ａの上方に第２台１４ｂ
を設け、第１台１４ａの端部は第２台１４ｂの端部より
側方に突出させて大きく形成する。また、第１台１４ａ
および第２台１４ｂには計量器１４ｂを載置して使用す
る。前記搬送装置１５の前側には結束部１６を設け、搬
送装置１５と結束部１６の間に搬送装置１５終端の物品
を結束部１６に受け渡す受渡装置１７を設ける。受渡装
置１７はメインフレーム１に設けた正面視コ型形状の取
付メインフレーム１８の上部に左右方向の回転軸１９を
軸装し、回転軸１９の略中央には取付アーム２０の上端
を固定し、取付アーム２０の下端には左右方向の取付板
２１を固定し、取付板２１には左右に並設した前記各バ
ケット１１の受体１２の間の溝１３の上方に位置するよ
うに把持部２２を夫々設ける。各把持部２２は任意のリ
ンク機構により開閉する腕部２３と腕部２３を開閉させ
るシリンダ、モータ等の開閉用アクチュエータ２４によ
り構成する。把持部２２は前記取付板２１に上下自在に
取付け、シリンダ、モータ等の上下用アクチュエータ２
５により上下する。即ち、側面視、前記把持部２２の腕
部２３がバケット１１と重合する把持位置と上方の退避
位置の間上下する。

【０００８】また、前記回転軸１９の一端には回動アー
ム３０の先端を固定し、回動アーム３０の基部はシリン
ダ、モータ等の回動アクチュエータ３１に取付け、回動
アクチュエータ３１の作用により回転軸１９を回転さ
せ、退避位置にある把持部２２を前記結束部１６側に回
動させる。しかして、前記結束部１６は、左右方向に回
転する無端状の搬送ベルト３５の上方位置に、該搬送ベ
ルト３５に対して交差方向に前側から後側に突き出て回
動する結束アーム３６と該結束アーム３６が運ぶ貼着テ
ープ３７の端部を貼着させて切断する貼着台３８とを相
対峙させて設けた結束装置３９により構成する。結束装
置３９は公知のものであり、結束アーム３６の基部に結
束アーム３６の駆動部４０およびテープ収納部４１を設
ける。したがって、結束部１６は上方に位置する結束ア
ーム３６と貼着台３８との間に貼着テープ３７を張って
位置させ、この貼着テープ３７に向かって前記把持部２
２を突出させ、次に、結束アーム３６が回動して貼着テ
ープ３７の端部を貼着させて切断するように構成し、把
持部２２の腕部２３を開くと、物品は搬送ベルト３５上
に落下する。

【０００９】しかして、前記搬送装置１５と結束部１６
との間の前記把持部２２の移動路には、側面視移動軌跡
と重合するように物品の根本側を切断する切断部４５を
設ける。切断部４５は、円形回転刃４６を固定部に軸装
し、円形回転刃４６の回転軸４７にプーリ４８を固定
し、プーリ４８に切断用モータ４９のプーリ５０に掛け
回したベルト５１を掛け回し、把持部２２により把持固
定された物品の根本側を切断して揃える。しかして、前
記搬送ベルト３５の搬送終端には、根本側を結束した物
品の回収籠５２（箱）５２を設ける。また、回収籠５２
に換えて搬送ベルトを設けてもよい。

【００１０】また、把持部２２の腕部２３の内側にはク
ッション材３２を設けているが、円形回転刃４６最も離
れた側の把持部２２の腕部２３の内側にはクッション材
３２を設けずに内径を大にして物品の葉先を痛めるのを
防止する。また、円形回転刃４６に最も近い把持部２２
は、物品の根本側を把持固定して切断させるが、一層切
断を容易にするため、腕部２３の側部に円形回転刃４６
が通過し得る隙間３３を置いて切断用ガイド３４を並設
する。切断用ガイド３４は側面視後側の腕部２３とに円
弧形状に形成し、その上部を把持部２２に腕部２３と同
時回動するように取付ける。実施例では、一対の腕部２
３のうち円形回転刃４６の反対側の腕部２３の側部に設
ける。しかして、前記結束部１６は、結束部フレーム２
６上に、結束アーム３６と該結束アーム３６が運ぶ貼着
テープ３７の端部を貼着させて切断する貼着台３８とを
設け、結束部フレーム２６の前側下面をメインフレーム
１側に支持軸２７により回動自在に軸着し、結束部フレ
ーム２６の後側（貼着台３８）を上下させる。結束部フ
レーム２６の下方には結束部１６の上下用のシリンダ、
モータ等により構成した結束部上下用アクチュエータ２
８を設け、結束部上下用アクチュエータ２８と前記結束
部フレーム２６との間にリンク機構２９を設ける。

【００１１】したがって、結束部フレーム２６の部分の
搬送ベルト３５は上下に吊設した往復のベルトの上下間
隔を狭く形成して、結束部フレーム２６の上下動と干渉
しないようにする。しかして、結束アーム３６と貼着台
３８からなる結束部１６は上側支持台４２に取付け、上
側支持台４２は下側支持台４３に対して前後または左右
の何れか一方側に摺動自在に取付け、下側支持台４３は
メインフレーム１に対して前後または左右の何れか他方
側に摺動自在に取付ける。即ち、結束アーム３６と貼着
台３８および上側支持台４２は下側支持台４３（メイン
フレーム１）に対して前後方向に摺動自在に取付け、上
側支持台４２にはコマ部材７０を固定し、コマ部材７０
には固定部に軸装したハンドル７１の螺子軸７２を螺合
させる。また、下側支持台４３はメインフレーム１に対
して左右方向に摺動自在に取付け、下側支持台４３にコ
マ部材７３を固定し、コマ部材７３に固定部に軸装した
ハンドル７４の螺子軸７５を螺合させる。なお、結束部
上下用アクチュエータ２８とリンク機構２９はメインフ
レーム１側に設けているが、結束部１６の前後および左
右の移動量がそれ程大きくないので、結束部上下用アク
チュエータ２８とリンク機構２９の作用を結束部１６の
移動に追随させることにより対応させている。即ち、結
束部１６が移動しても作用は確保される。しかして、結
束部１６には、貼着させて切断した後に貼着テープ３７
の端部を処理するテープ端部処理装置５３を設ける。テ
ープ端部処理装置５３は、物品の周方向にテープ端部５
４を移動させ、次にテープ端部５４を物品外周に押さえ
付けるように構成する。即ち、貼着台３８側に、下から
物品の周方向に円弧状に突き出る突出片５５を設け、突
出片５５は薄金属板等の多少変形する弾性を有しなが
ら、テープ端部５４を移動させる際に移動軌跡上を一定
して往復する所定の剛性を有するもので形成し、突出片
５５の基部側は、出入用アクチュエータ５６に取付け
る。なお、要件ではないが、突出片５５を貼着台３８内
に収納し、貼着台３８の所定位置に出入りするための開
口部を設け、該開口部に突出片５５を上下に挟持して案
内するガイド体５７を設けると、設置スペースを確保し
て作動を確実にして好適である。テープ端部処理装置５
３も前記結束部１６と共に前後左右に移動する。

【００１２】しかして、結束位置にある物品の上方位置
にはテープ端部５４を物品外周に押さえ付ける押え体６
０を設ける。押え体６０はアーム６１の先端に形成し、
アーム６１の基部は駆動部４０側に軸６２により回動自
在に取付け、アーム６１には押え用アクチュエータ６３
を接続する。そして、テープ端部処理装置５３は、突出
片５５と押え体６０により構成し、前記結束部上下用ア
クチュエータ２８により結束部フレーム２６を上下させ
ることにより一層確実に作用する。即ち、物品が結束位
置に至り、結束されて貼着テープ３７が切断されると、
結束部フレーム２６を上動させ、突出片５５がテープ端
部５４を物品の上面側に位置するように突出でき、これ
により、テープ端部５４は物品の周方向に折れ曲がって
密着しやすくなり、この状態のテープ端部５４を押え体
６０にて押えると、テープ端部５４に食み出ている糊面
が既に巻きついている貼着テープ３７の外周に密着す
る。

【００１３】しかして、前記搬送ベルト３５の搬送終端
には、搬送ベルト３５の搬送方向に搬送ローラー６５を
並設する。搬送ローラー６５は前記搬送ベルト３５に対
して幅広に形成すると共に、その中心を手前側になるよ
うに配置する。前記搬送ローラー６５の間には、該搬送
ローラー６５の上面より低い待機位置から後側に向かっ
て回動する投げ出しアーム６６を設け、各投げ出しアー
ム６６の後端を取付回転軸６７に固定し、取付回転軸６
７を正逆転モータ６８により回転するようにする。前記
各搬送ローラー６５の後側には物品の回収籠（箱）５２
を設ける。

【００１４】しかして、前記円形回転刃４６の側部には
砥石載置台７７を設ける。砥石載置台７７は砥石（図示
省略）を載せて円形回転刃４６に押し付けることによ
り、円形回転刃４６を研ぐものであり、作業を安定させ
るガイド作用をも期待し、近傍の固定部に固定する。し
かして、搬送装置１５の側部には物品揃え装置７８を設
ける。物品揃え装置７８は、シリンダ７９のロッド８０
に揃え板８１を固定し、揃え板８１を左右に移動させて
物品の位置を揃える。前記シリンダ７９はメインフレー
ム１に対して左右方向に移動自在の取付台８２に設け、
揃え位置を調節自在に構成している。

【００１５】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成であ
り、搬送装置１５の近傍に物品を用意し、搬送用モータ
１０に通電すると、無端チエン６がバケット１１一個分
の距離移動して所定時間停止し、また、バケット１１一
個分の距離移動して所定時間停止して、これを反復して
間欠的にバケット１１を移動させる。そこで、計量済の
にら、三つ葉等の物品をバケット１１の上面に入れる
と、バケット１１は搬送装置１５の終端に至る。この場
合、搬送装置１５の手前側には第１台１４ａを設け、第
１台１４ａの上方に第２台１４ｂを設け、第２台１４ｂ
の端部は第１台１４ａの端部より側方に突出させて大き
く形成しているから、第１台１４ａおよび第２台１４ｂ
には計量器１４ｂを載置して使用すると、計量作業を容
易にできる。また、第２台１４ｂの端部と回収籠（箱）
５２との間に所定の側部作業スペース８３を設けている
から、手前作業スペース８４と相俟って狭い設置面積内
での作業も容易にできる。また、受体１２のうち円形回
転刃４６側の受体１２ａは、角を切り欠いて円弧面１２
ｂに形成しているから、物品の載置投入を容易にでき
る。しかして、搬送装置１５と受渡装置１７の間の任意
位置には、シリンダ７９により左右に出入りする揃え板
８１を有する物品揃え装置７８を設け、物品揃え装置７
８は前記バケット１１の停止位置の側部に設けているか
ら、バケット１１が停止したのをセンサ（図示省略）等
により感知し、シリンダ７９のロッド８０を伸長させ、
揃え板８１が物品に当接して所定位置に位置させる。し
たがって、物品の一方側（根本側）を揃えて結束部１６
に供給することができる。このとき、前記シリンダ７９
はメインフレーム１に対して左右方向に移動自在の取付
台取付台８２に設けているから、取付台８２を移動させ
ることにより揃え位置を変更調節することができ、結束
可能物品の範囲を広げることができ、汎用性を向上させ
る。搬送装置１５の終端には、受渡装置１７が設けられ
ているから、把持部２２はバケット１１の直上位置に待
機しており、この把持部２２の下方に物品を載置したバ
ケット１１が至ると、上下用アクチュエータ２５が作動
し、腕部２３が開いた状態の把持部２２は下降してバケ
ット１１の左右の受体１２の間の溝１３よりバケット１
１内の物品の前後方向の側部に位置し、次に、開閉用ア
クチュエータ２４を作動させて、腕部２３を閉じて把持
部２２は物品を把持し、次に、上下用アクチュエータ２
５を作動させると、把持部２２はバケット１１の上方に
退避する。この場合、把持部２２の腕部２３の内側には
クッション材３２を設けているから、細い物品の根本側
を確実にまた傷めることなく把持する。他方、物品の先
端側の把持部２２の腕部２３の内側にはクッション材３
２を設けずに内径を大にしているから、物品の葉先を痛
めるのを防止する。

【００１６】次に、回動アクチュエータ３１を作動さ
せ、回動アーム３０を介して回転軸１９を回転させる
と、把持部２２は回動アーム３０の前方回動により回動
して、所定位置にて停止する。このとき、結束装置３９
の結束アーム３６と貼着台３８との間には糊面が後側に
向いた状態で貼着テープ３７を張っているから、上下用
アクチュエータ２５を作動させると、把持部２２は貼着
テープ３７に向かって進み、貼着テープ３７に当接して
更に押しながら、搬送ベルト３５の上方位置に至る。次
に、結束装置３９は公知の手段により結束アーム３６を
回動させて、結束アーム３６の先端を貼着台３８に当接
させ、このとき、物品の外周に貼着テープ３７が巻かれ
て、その端部が切断され、根本側が貼着テープ３７によ
り結束される。

【００１７】すると、開閉用アクチュエータ２４を作動
させて、把持部２２の腕部２３を開き、これにより把持
部２２により把持されていた物品は搬送ベルト３５上に
落下し、搬送ベルト３５により搬送されて機外に排出さ
れる。しかして、搬送装置１５と結束部１６との間の把
持部２２の移動路には、側面視把持部２２の移動軌跡と
重合するように円形回転刃４６を設けているから、把持
部２２により把持固定された物品は、結束される前に根
本側を切断して揃えられ、商品価値を向上させる。この
場合、円形回転刃４６に最も近い把持部２２の腕部２３
の側部には腕部２３に対して円形回転刃４６が通過し得
る隙間３３を置いて切断用ガイド切断用ガイド３４を並
設しているから、円形回転刃４６の通過する両側の物品
は腕部２３と切断用ガイド３４に押し付けられて、円滑
確実に切断され、切断面は円形回転刃４６の通過位置と
同じになって美麗にできる。即ち、切断用ガイド３４が
ない場合は円形回転刃４６が当接すると、物品が後に逃
げて、それだけ、切断面が斜めになるが、これを防止で
きる。そして、搬送装置１５の終端の物品が結束部１６
で結束されると、受渡装置１７の把持部２２が待機位置
に戻り、把持部２２の下方に物品を載せたバケット１１
が位置して、前記作業を反復する。

【００１８】以上のように、バケット１１が前方に間欠
移動する搬送装置１５を設け、搬送装置１５の前側に結
束部１６を設け、搬送装置１５の終端には搬送された物
品を掴んで結束部１６に渡す受渡装置１７を設けている
から、結束部１６への物品の供給および供給時の物品の
固定が容易となり、確実な作業を期待できる。受渡装置
１７による受渡は、取付アーム２０の回動と把持部２２
の取付アーム２０の長さ方向の伸縮により構成するの
で、スペースを有効利用して、合理的に構成できる。こ
の受渡中に物品の根本を切断して揃えるので、構成が簡
単であるだけでなく、作業に無駄がなく、作業効率が向
上し、また、把持部２２による把持状態で切断するか
ら、確実に切断できる。しかして、前記結束部１６を結
束部フレーム２６上に設け、結束部フレーム２６の前側
下面をメインフレーム１側に支持軸２７により回動自在
に軸着し、結束部フレーム２６の後側（貼着台３８）に
はリンク機構２９を介して結束部上下用アクチュエータ
２８を設けているから、物品が結束位置に至ると、結束
部フレーム２６の後側を上動させる。

【００１９】結束部フレーム２６の後側が上動すると、
結束アーム３６の貼着テープ３７の出口と貼着台３８と
が物品から離れるので、相対的に物品の斜め後方に貼着
テープ３７が伸びたことになり、この貼着テープ３７を
結束アーム３６の回動により貼着台３８にて切断する。
したがって、貼着テープ３７は物品の外周を確実に一周
以上巻きつくので、結束が確実になる。結束が終了する
と、テープ端部処理装置５３の突出片５５が出入用アク
チュエータ５６により物品の周方向に突き出るから、突
出片５５はテープ端部５４を物品の周方向の前側に折り
曲げる。そして、次に、突出片５５が退避して押え体６
０が下降し、押え体６０は軸６２中心に回動して折曲げ
られたテープ端部５４を上方から物品に押し付けるか
ら、テープ端部５４は物品の外周に密着する。この場
合、前記したように結束部フレーム２６の後側が上動し
て結束位置にある物品に対して結束アーム３６と貼着台
３８が相対的に離れて、結束後のテープ端部５４が長く
なるので、結束部フレーム２６の作用と相俟って突出片
５５および押え体６０が確実に作用する。

【００２０】次に、突出片５５および押え体６０が待機
位置に戻り、結束部フレーム２６も結束前の水平状態に
戻り、次の物品を受け入れる。前記の場合、結束部フレ
ーム２６は上側支持台４２に取付け、上側支持台４２は
下側支持台下側支持台４３に対して前後方向に摺動自在
に取付けているから、ハンドルハンドル７１を回すと、
上側支持台４２が前後に移動し、物品の外径に合わせて
結束前後位置を調節できる。即ち、結束径が小径の場合
は、結束部１６を後側に移動させて把持部２２に接近さ
せ、結束径が大径の場合は、結束部１６を前側に移動さ
せて把持部２２より離間させ、物品による結束径の変化
に対応させる。例えば、夏に収穫されるニラは、葉身が
長いので、同じ重量では結束径が細く、反対に、冬夏に
収穫されるニラは、葉身が短いので、同じ重量でも結束
径が太くなるのである。また、下側支持台４３はメイン
フレーム１に対して左右方向に摺動自在に取付けている
から、下側支持台４３を左右に移動させることにより物
品に対する葉身長さ方向の結束位置を変更することがで
きる。したがって、葉と茎の長さ割合が相違しても、作
業者の好みの位置で結束することが可能になる。しかし
て、結束された物品は搬送ベルト３５上に落下し、搬送
ベルト３５により搬送されて搬送ローラー６５上に乗り
搬送され、所定位置にて、搬送ローラー６５が停止す
る。搬送ローラー６５が停止すると、正逆転モータ６８
を駆動させて取付回転軸６７を回転させ、取付回転軸６
７の回転により各投げ出しアーム６６が取付回転軸６７
中心に後方回動して、搬送ローラー６５上の物品を後方
に放出し、物品は回収籠（箱）５２内に落下する。従っ
て、物品は横たわった姿勢のまま回収籠（箱）５２に入
り、傷みが少ないので商品価値を落とさず、回収籠
（箱）５２に整然と入るので、収容効率も向上する。こ
の場合、搬送ローラー６５は搬送ベルト３５より幅広に
形成し、搬送ベルト３５より手前側に搬送ローラー６５
を配置しているから、物品は搬送ローラー６５の軸心方
向の中央に位置し、各投げ出しアーム６６の作用を確実
にしている。しかして、前記円形回転刃４６の側部には
砥石載置台７７が設けられているから、砥石載置台７７
には砥石（図示省略）を載せて円形回転刃４６に押し付
けるだけで、いつでも、円形回転刃４６を研ぐことがで
き、連続作業でも、作業を安定させる。この場合、砥石
を載せて押し付けるだけでよく、ガイド作用をも期待で
き、作業を容易にする。

【００２１】

【効果】本発明は、にら等の物品を受け止めて載置しう
るバケット１１を前方に移送する搬送装置１５を設け、
該搬送装置１５の前側に物品を結束する結束装置３９を
設け、前記搬送装置１５と前記結束装置３９の間には、
バケット１１上の物品を把持して前記結束装置３９の結
束位置に移動させる受渡装置１７を設けたものにおい
て、前記搬送装置１５と前記結束装置３９の間には、前
記受渡装置１７の把持部２２が把持して受渡中の物品の
根本側を切断する円形回転刃４６を設け、前記円形回転
刃４６に最も近い把持部２２は、該把持部２２の腕部２
３の側部に該腕部２３に対して前記円形回転刃４６が通
過し得る隙間３３を置いて切断用ガイド３４を並設した
にら等の物品出荷調製装置としたものであるから、切断
面を美麗にできる。本発明は、前記切断用ガイド３４
は、その上部を前記把持部２２に取付けて前記腕部２３
と共に回動するようにしたにら等の物品出荷調製装置と
したものであるから、切断面を美麗にできる。本発明
は、前記円形回転刃４６の側部の固定部には、該円形回
転刃４６の回転方向に対して交差方向の砥石載置台７７
を設けたにら等の物品出荷調製装置としたものであるか
ら、円形回転刃４６のメンテナンスを取り外すことなく
容易にできる。本発明は、前記結束装置３９は結束アー
ム３６と貼着台３８を有して上側支持台４２に取付け、
該上側支持台４２は下側支持台４３に前後または左右の
何れか一方側に摺動自在に取付け、前記下側支持台４３
はメインフレーム１に前後または左右の何れか他方側に
摺動自在に取付けたにら等の物品出荷調製装置としたも
のであるから、結束位置の変更のみならず、結束径を変
更可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 概略全体側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 同正面図。

【図４】 概略側面図。

【図５】 同平面図。

【図６】 同正面図。

【図７】 搬送部の側面図。

【図８】 バケットの正面図。

【図９】 同平面図。

【図１０】 結束部のスライド機構の背面図。

【図１１】 同側面図。

【図１２】 同側面図。

【図１３】 結束部の上下機構の側面図。

【図１４】 搬送コンベアの平面図。

【図１５】 同正面図。

【図１６】 同側面図。

【図１７】 切断用ガイドの斜視図。

【図１８】 同背面図。

【図１９】 結束位置に移動した作用状態図。

【図２０】 結束した作用状態図。

【図２１】 突出片作用前状態図。

【図２２】 突出片作用状態図。

【図２３】 押え体作用状態図。

【図２４】 終了状態図。

【符号の説明】

１…フレーム、２…後側横軸、３…前側横軸、４…歯
車、５…歯車、６…無端チエン、１０…搬送用モータ、
１１…バケット、１３…溝、１５…搬送装置、１６…結
束部、１７…受渡装置、１８…取付フレーム、１９…回
転軸、２０…取付アーム、２１…取付板、２２…把持
部、２３…腕部、２４…開閉用アクチュエータ、２５…
上下用アクチュエータ、２６…結束部フレーム、２７…
支持軸、２８…結束部上下用アクチュエータ、２９…リ
ンク機構、３０…回動アーム、３１…回動アクチュエー
タ、３２…クッション材、３３…隙間、３４…切断用ガ
イド、３５…搬送ベルト、３６…結束アーム、３７…貼
着テープ、３８…貼着台、３９…結束装置、４０…駆動
部、４１…テープ収納部、４２…上側支持台、４３…下
側支持台、４５…切断部、４６…円形回転刃、４７…回
転軸、４８…プーリ、４９…切断用モータ、５０…プー
リ、５１…ベルト、５２…回収籠、５３…テープ端部処
理装置、５４…テープ端部、５５…突出片、５６…出入
用アクチュエータ、５７…ガイド体、６０…押え体、６
１…アーム、６２…軸、６３…押え用アクチュエータ、
６５…搬送ローラー、６６…投げ出しアーム、６７…取
付回転軸、６８…正逆転モータ。７４…ハンドル、７７
…砥石載置台、７８…物品揃え装置、７９…シリンダ、
８０…ロッド、８１…揃え板、８２…取付台。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 にら等の物品を受け止めて載置しうるバ
   ケット１１を前方に移送する搬送装置１５を設け、該搬
   送装置１５の前側に物品を結束する結束装置３９を設
   け、前記搬送装置１５と前記結束装置３９の間には、バ
   ケット１１上の物品を把持して前記結束装置３９の結束
   位置に移動させる受渡装置１７を設けたものにおいて、
   前記搬送装置１５と前記結束装置３９の間には、前記受
   渡装置１７の把持部２２が把持して受渡中の物品の根本
   側を切断する円形回転刃４６を設け、前記円形回転刃４
   ６に最も近い把持部２２は、該把持部２２の腕部２３の
   側部に該腕部２３に対して前記円形回転刃４６が通過し
   得る隙間３３を置いて切断用ガイド３４を並設したにら
   等の物品出荷調製装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記切断用ガイド３
   ４は、その上部を前記把持部２２に取付けて前記腕部２
   ３と共に回動するようにしたにら等の物品出荷調製装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   円形回転刃４６の側部の固定部には、該円形回転刃４６
   の回転方向に対して交差方向の砥石載置台７７を設けた
   にら等の物品出荷調製装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３
   において、前記結束装置３９は結束アーム３６と貼着台
   ３８を有して上側支持台４２に取付け、該上側支持台４
   ２は下側支持台４３に前後または左右の何れか一方側に
   摺動自在に取付け、前記下側支持台４３はメインフレー
   ム１に前後または左右の何れか他方側に摺動自在に取付
   けたにら等の物品出荷調製装置。