JPH04121362A - テープ貼付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、箱の本体と蓋との合せ目にこれを覆って粘着
性テープを貼付けて荷造りするためのテープ貼付は装置
に関する。

（従来の技術） 九とえは１魚市場では、魚類を氷詰めして出荷するのに
、発泡スチロール製の箱（トロ箱）が使用されている。

また、つけもの、野菜、果物等の輸送にもこの箱は利用
されている。この出荷作業において、作業員はこのトロ
箱の箱本体と蓋（一般には平板状である。）との合せ目
に粘着性テープを手作業にて貼付けていた・この作業を
機械的に行なう装置として実開平１−６２２４９号公報
においてテープ貼付は装置が開示されている。このテー
プ貼付は装置は、粘着性テープの重ね貼り部の剥離処理
剤を研摩ローラにより除去しｔのち、トロ箱の本体と蓋
との合せ目にテープを貼付け、その後、カッタ刃を備え
九回動腕を手動操作することによって貼付はテープの途
中を切断し、巻回始端と終端とのテープ同士を重ね貼り
するものである。

ま几、！＃開平２−１５５６９号公報において、上述の
手動操作によるテープ切断作業を改良し、この作業を機
械的に行なうテープ貼付は装置が開示されている。この
装置の構成の待機は次の通りである。（第７図及び第８
図参照）すなわち、テープ貼合せ駆動腕ｔａｌ、カッタ
刃駆動腕（ｂｌ、力、タ刃回転腕ｔｅｌ及びリンク部材
１ｄｌにて平行四辺形リンクを形成し、該平行四辺形リ
ンクのテープ貼合せ駆動腕１ａ）とカッタ刃回転腕（ｃ
ｌとの節点にカッタ刃ｔｆｌを備えたカッタ刃腕ｌｅｔ
を回転自在に取付は前記平行四辺形リンクのカッタ刃駆
動腕ｔｂｌとリンク部材（ｄｌとの節点にテープ押え腕
−）を固定し、これにテープ押え部材（ｈｌ　’！ｉ取
付は定ことである。

このように構成することにより、四辺形リンクのテープ
貼合せ駆動腕ｉａｌとリンク部材［ｄｌとの節点に駆動
腕ｌｉｔを取付けて当該節点に回転力を与えると、この
節点を中心に他の節点で回動しながら四辺形リンクは旋
回する。

そして、テープ押え部材１ｈｌがテープを押える位置ま
で旋回したとき、四辺形リンクの旋回中心となっている
節点とテープ押え腕１ｇ＋が固定されている節点が固定
場ルる。すなわち、リンク部材が固定される。この状態
で、さらに四辺形リンクのテープ貼合せ駆動腕（１）と
力、、タ刃駆動腕＋ｂ）を旋回させると、カッタ刃回転
腕１ｃｌが回転し力、り刃ば）が突出してテープを切断
する。

（発明が解決しようとする課題） ところで、箱本体と蓋との合せ目に貼り付けられたテー
プがその周囲を一周したのち切断される訳であるが、−
周を超える長さ、すなわちテープの重ね貼Ｖの長さは、
箱に収容する内容物により長くしたり、短（したりする
ことが望まれている。

前記従来のテープ貼付は装置においては、テープ切断手
段として、リンク機構を採用しているので、テープの切
断個所が一定であり、変更することが困１であつ九。

本発明は重ね貼りの友めにテープの切断個所を変更自在
に設けるようにすると共にテープ切断手段の構造を簡素
化し、装置の信頼性の向上を図ることを目的とする・ （課題全解決するための手段） 本発明は上記目的を達成させるため、次のような構成と
した。

すなわち・ 架台に対して水平方向に回転自在に取付けた搬送手段を
備え九回転テーブルと、前記搬送手段に設けた、被封か
ん物の位置を規制するストッパ手段と、前記回転テーブ
ルの上方に配置された前記被封かん物の押え手段と、 前記被封かん物の周面に対してテープを供給するテープ
供給手段およびテープ切断手段とからなるテープ貼付は
装置において、 前記テープ切断手段は、前記テープ供給手段の貼着腕上
に立設された軸と、前記軸に対して水平方向に回転自在
に取付けられたテープ貼合せ駆動腕と、前記テープ貼合
せ駆動腕を作動させる第１のシリンダと、前記テープ貼
合せ駆動腕の先端部に垂直軸回りに回転自在に取付けた
圧着ローラと、前記圧着ローラと同軸上で回動自在に取
付けたカッタ刃と、前記カッタ刃を支持する部材と前記
テープ貼合せ駆動腕の中間部とに亘って設けられ次第２
のシリンダと、からなる構成とし友。

（作　用） このように構成したことにより、搬送手段により回転テ
ーブル上に載置された被封かん物はストッパ手段によっ
て位置決めされ、押え手段によって上部から固定され几
うえ、回転テーブルの回転テーブルとともにテープ供給
手段によってテープが被封かん物の所定側面に貼付けら
れる。

そして、駆動腕を軸を中心として回動させると、テープ
押え腕を介してテープ押え部材がテープを押える。さら
に駆動腕を回転させてテープ貼合せ駆動腕を回転させ、
適宜のところでカッタ刃駆動シリンダを作動させロッド
を伸出させてカッタ刃腕を回転させてカッタ刃をテープ
に当接し切断する。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第６図にもとづい
て説明する。

第３図および第４図において、テープ貼付は装置１には
回転テーブル２が架台３の中央に設けた支持装置４を軸
として回転自在に取付けられている。また架台３には回
転テーブル２を回転させる几めの回転用モータ５が取付
部材３ａを介して取付けられている。モータ５の出力軸
５ａの軸端には小歯車５ｂが回転自在に固着され、支持
装置４に取付けられた大歯車４ａと係合している。支持
装置４の中間部にはスライドローラ７回転用スリ、ブリ
ング４ｂが設けられている・ま几架台ｓ上には回転テー
ブル２の原点位置を検知する位置検知器６が取付けられ
ている。

回転テーブル２上部には搬送手段として駆動ローラと複
数の被駆動ローラからなるスライドローラ７が配置され
ている。駆動ローラは図示省略の電動モータにより断続
的に駆動されるとともにその回転はベルトまたはチェー
ン等により被駆動ローラに伝達される。また上記電動モ
ータの電源はスリップリング４ｂｉ通じて得られる。ス
ライドローラ７の両側にはガイド板８が巾方向に摺動自
在に取付けられている。また、スライドローラ７と平行
に、回転テーブル２の直径軸の両端の位置に配設した軸
受９に回転自在に支持棒１０が設けられ、この支持棒１
０にストッパ手段として、被封かん箱Ｗ（以下トロ箱と
いう。）の前端を押えるストッパ１１が取付けられると
ともに、このストッパと対応してトロ箱Ｗの後端を保持
する逆戻クス）ｆｆパ１２が回転テーブル２上に設置さ
れている。また、回転テーブル２０周縁から突出した支
持棒１０の先端にはバー３３が下方に向けて固定されて
いる。一方、架台３にはブラケット３４を介してシリン
ダ３５の基端部が取付けられ、シリンダ３５のロッド４
０Ｆｉ複数のリンク片！６．３７゜３８．５９と連結さ
れ、ロッド４０の伸長時リンク片３Ｂがバー５３に当接
して支持棒１０ｆ回転させる。

トロ箱Ｗの蓋を押圧する押え手段１３Ｆｉ架台３に取付
けられた高さ調節装置１４の軸１５に連結されている。

押え手段１５の押え蓋は複数のネジにより固定されるが
トロ箱Ｗの大きさに応じたサイズの押え蓋に交換可能と
なっている。

また、トロ箱Ｗの合せ目に粘着性テープＴを供給するテ
ープ供給手段としての貼着腕１６は架台３に取付けられ
た高さ調節装置１７の軸１８に回動自在に設けられ、図
示省略のスプリングにより、研摩ローラ２３がトロ箱Ｗ
の側面に押しり（邊ように弾性力が付与されている。そ
して、シリンダ１９は、上記スプリングの弾性力に抗し
て研摩ローラ２Ｓがトロ箱Ｗの側面に押し付けるように
貼着腕１６のダンパの役割をしている。なお、粘着性テ
ープＴＦｉガイドローラを通してローラ２４、研摩ロー
ラ２３に引き出される。

貼着腕１６上には軸２５が立設され、駆動腕２６とテー
プ貼合せ駆動腕２７が軸２５を支点として旋回可能に取
付けられている。駆動腕２６の軸２５との反対側端部に
は駆動シリンダ２２０ロツドが接続され、駆動腕２６を
作動させる。

テープ貼合せ駆動腕２７の先１１１１Ｋは圧着ローラ２
０が設けられるとともにその上部にはカッタ刃駆動用シ
リンダ２８の後端が回転自在に設けられている。な訃、
上記駆動シリンダ２２のロッド伸出長さを図示省略のリ
ードスイッチ等でチエツクし、カッタ刃駆動用シリンダ
２８を作動させるタイミングを計る構成となっている。

第１図、第２図において、駆動腕２６上にはテープ押え
腕２９が設けられ、その先端にはテープ押え部材５０が
取付けられている。カ、り刃駆動用シリンダ２８のロッ
ド先端はカッタ刃腕５１の一部に軸５０によって枢着さ
れており、また、カッタ刃腕５１Ｆｉ軸５２を中心に回
転可能とされ、カッタ刃腕５１の先端には軸５２に対し
接一方向に刃先が向（ようにしてカッタ刃２１が固着さ
れている・ 第５図にかいて、６０は搬入用ローラ装置であり、テー
プ貼付は装置１＠にはトロ箱用ストッパ６１が図示省略
のエアシリンダ等により出没自在に設けられている。ま
た、６２Ｆｉｌｌ！出用ローラ装置であり、テープ貼付
は装置１側にはトロ箱Ｗの終端部を検知する接近スイッ
チ６３か設けられている。なお、両ローラ装置６１゜６
２Ｆｉ電動モータにより連続的に回転される。

以上のように構成した本実施例の作用について次に説明
する。

テープ貼付は装置１において、作業を終え元トロ箱Ｗが
回転テーブル２上のスライドローラ７によって搬出用ロ
ーラ装置６２上に移送され、トロ箱Ｗの終端部が接近ス
イッチ６Ｓによりて検知されると、搬入用ローラ装置６
０上にストッパ６１によって停止されていた次のトロ箱
Ｗが搬入用ローラ装置６０の回転によりて、テープ貼付
は装（ｌｉｔの回転テーブル２上に移送載置される。

このとき、トロ箱Ｗはスライドローラ７によって移送さ
れ、逆戻りストッパ１２を倒伏して移動し、さらにスト
ッパ１１に突当って停止する。トロ箱Ｗがストッパ１２
上を通過しおえると逆戻りストッパ１２／Ｉｉ起立して
トロ箱Ｗの後端部を支持する。

回転テーブル２上のトロ箱Ｗは押え手段１５によって固
定される。次にシリンダ１９を操作して研摩ローラ２３
の回転によつで粘着性テープＴの剥離処理剤を除去する
。次に研摩ローラ２３の回転を停止し、電動モータ５を
駆動して回転テーブル２を回転させる。これにより、粘
着性テープＴは研摩ローラ２５によりてトロ箱Ｗの側面
に押し付けられて貼着されるとともに引き出されろうこ
のときの押付は力はシリンダ１９によって調整される。

次に、トロ箱Ｗが約１回転して粘着性テープＴの貼り始
めの位置まできｔときに、回転テーブル２は停止し、次
の動作を行なう。

駆動シリンダ２２が作動し、軸２５を中心として駆動腕
２６、テープ貼合せ駆動腕２７′ｆｔ旋回させる。この
旋回の過程において、テープ押え部材５０がローラ２４
に当接し粘着性テープＴを押える。

一方、上記旋回によって粘着性テープＴは圧着ローラ２
０によって押し出されると同時にシリンダ１９の作動に
よりて研摩ローラ２３がトロ箱Ｗから離れる方向に貼着
腕１６が揺動させられ、研摩ローラ２Ｓによって張られ
ている粘着性テープＴが圧着ローラ２０によって研摩ロ
ーラ２３の表面から順次外さレテイ（。

次に粘着性テープＴが第６図に示すように剥離処理剤除
去部ｔの所まで押し出されたとき、粘着性テープＴは圧
着ローラ２０とテープ押え部材５０との間で強く張られ
ｔ状態にある。このとき、カッタ刃駆動用シリンダ２８
を作動させ、カッタ刃２１を突出させて粘着性テープＴ
を切断して、カッタ刃２１ｔ−元の位置に復帰させる・
そして、粘着性テープＴは圧着ローラ２゜によって押し
出される過程で剥離処理部ｔに押し付けられて粘着性テ
ープＴの切断端が貼り合わされる。

なお、駆動シリンダ及びカッタ刃駆動用シリンダ２８の
両口、ドの作動長さま九は作動タイミングを変えること
によって粘着性テープの切断長さを調整できる。

次に、駆動シリンダ２２を作動させて、駆動腕２６及び
テープ貼合せ駆動腕２７ｔ−元の位置に復帰させるとと
もにシリンダ１９厘によって貼着腕１６ｔ−揺動し、研
摩ローラ２３を元の位置に移動し、次の作業を行なう体
勢にはいる。

作業終了後、シリンダＳ５が作動し、ロッド４Ｇが伸長
し、リンクｓ８が起立してバー３３に当接し、これを自
動させる。これＫよシ、ストッパ１１がトロ箱Ｗの前端
から外れ、回転テーブル２上のトロ箱Ｗ、％移動可能と
なる。また、排出コンベア上のスイッチ６３によりパー
３３がフリーとなり図示省略のスプリング等によってス
トッパ１１が起立する。そして、次のトロ箱Ｗを回転テ
ーブル２上に搬入して同様な作業を繰り返す。

（発明の効果） 本発明は以上のような構成とし几ので、テープの切断長
さを自由に変えられるので、貼付は始端の上に重ね貼り
する長さを変えることができる。従って、収納物の種類
によって重ねる深さが要求される場合でも容易に処理す
ることができるので、装置の調整等に時間を要すること
がなく逢った。ま友、テープ貼合せ駆動腕およびカッタ
刃の駆動をシリンダで行なうものであるから、テープ貼
りの自動化を計ることができる。更に、構造が簡素化さ
れ、装置の信頼性も向上することができ几・

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示踵 第１図はテープ切断手段の平面図、ｌＸ２図はｌＸ１図
の側面図、ｌＸ３図はテープ取付装置の平面図、第４図
＃：を第３図の側面図、４１１５図はテープ取付装置の
前後にローラ装置を備え几平面図、第６図はトロ箱のテ
ープ貼り合せ状！１を示す斜視図、ｌＸ７図ないし８８
図はテープ切断手段の従来例を示し、第７図は平面図、
第８図は第７図の側面図である・ ２０・・・・・・圧着ローラ　２１・・・・・・カッタ
刃２５・・・・・・研摩ローラ　２４・・・・・ローラ
２５・・・−・軸　２６・・・・・・駆動腕２７・−・
・・テープ貼合せ駆動腕 ２８−−−一カツタ刃駆動用シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）架台に対して水平方向に回転自在に取付けた搬送
   手段を備えた回転テーブルと、前記搬送手段に設けた、
   被封かん物の位置を規制するストッパ手段と、前記回転
   テーブルの上方に配置された前記被封かん物の押え手段
   と、前記被封かん物の周面に対してテープを供 給するテープ供給手段およびテープ切断手段とからなる
   テープ貼付け装置において、 前記テープ切断手段は、前記テープ供給手 段の貼着腕上に立設された軸と、前記軸に対して水平方
   向に回動自在に取付けられたテープ貼合せ駆動腕と、前
   記テープ貼合せ駆動腕を作動させる第１のシリンダと、
   前記テープ貼合せ駆動腕の先端部に垂直軸回りに回転自
   在に取付けた圧着ローラと、前記圧着ローラと同軸上で
   回動自在に取付けたカッタ刃と、前記カッタ刃を支持す
   る部材と前記テープ貼合せ駆動腕の中間部とに亘って設
   けられた第２のシリンダと、からなることを特徴とする
   テープ貼付け装置。