JP2001320959A - 花卉処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】花卉を一つに束ねたり、結束したりする作業が
容易に行えると共に、品質や商品価値を損なうことな
く、不要部のみを分離することができる花卉処理装置を
提供する。 【解決手段】花卉Ａを、送りコンベア２の載置台８…に
１本ずつ載置して、花卉Ａの茎部Ａｂ側を載置台８の右
側部に突出する。載置台８を送り方向に移動させなが
ら、花卉Ａの茎部Ａｂを、下葉分離装置１９を構成する
左右のチャック２２で挾持し、そのチャック２２近傍の
茎部Ａｂ周面に、左右の下葉分離体２９…に張架したゴ
ム部材３０を押付ける。載置台８右側部に突出する花卉
Ａの茎部Ａｂを、茎部切断装置３５を構成する回転刃３
６で切断した後、ゴム部材３０を、花卉Ａの茎部Ａｂ周
面に押付けたまま、左右一対の下葉分離体２９を右方向
に水平移動させて、下端側茎部Ａｂに突出する下葉Ａｃ
を分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばキク、バ
ラ、ユリ等の花卉を一つに束ねて出荷処理する作業に用
いられる花卉処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の花卉を出荷処理する装置と
しては、例えば花卉の茎部をカッターにより切断して所
定長さに切揃えた後、複数本の花卉を一つに束ねたま
ま、各花卉の茎部を紐により結束して出荷処理する装置
（特開平１１−３１３５４６号公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した花卉
の茎部に下葉が突出していると、各花卉の茎部を束ねた
とき、茎部を互いに接触した状態に結束することが困難
であり、下葉の分だけ茎部が嵩張るため、運搬及び持運
びに不便である。

【０００４】一方、下葉を除去せずに結束した場合、下
葉が枯れ落ちたとき、茎部の間隔が結束時よりも狭くな
り、紐による結束が緩んでしまうため、結束前に於て、
茎部の下葉を取除いておかなければならず、出荷作業に
手間及び時間が掛かる。

【０００５】また、茎部の下葉を、手や機械で強引に除
去すると、茎部の表皮が剥離したり、表皮が傷付いたり
することがあり、花卉の品質及び商品価値が損なわれる
という問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、花卉の茎部周
面に突出する不要部を不要部分離手段により分離するこ
とにより、花卉の茎部を一つに束ねたり、結束したりす
る作業が容易に行える。且つ、花卉の品質や商品価値を
損なうことなく、不要部のみを確実に除去することがで
きる花卉処理装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
花卉支持部に支持された花卉の茎部を切断手段により所
定長さに切揃える処理装置であって、上記花卉の茎部と
対向して、該茎部周面に突出する不要部を分離する不要
部分離手段を設けると共に、上記花卉載置部と不要部分
離手段とを、上記花卉の茎部周面に突出する不要部が分
離される方向に相対移動する移動手段を設けた花卉処理
装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記不要部分離手段を、上記花卉の茎
部周面に沿った状態に弾性変位する分離部材と、該分離
部材を花卉の茎部周面に対して押圧する部材押圧体とで
構成した花卉処理装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記分離部材を、上記茎部周面に対し
て線接触される線条部材で構成した花卉処理装置である
ことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記不要部分離手段を、上記花卉の茎
部を該茎部周面に突出する不要部が分離される状態に押
圧保持する左右一対の茎部保持体で構成した花卉処理装
置であることを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記花卉支持部に、上記花卉を定位置
に保持する花卉保持手段を設けた花卉処理装置であるこ
とを特徴とする。

【００１２】

【作用及び効果】請求項１記載の発明によると、花卉の
茎部周面に突出する不要部を不要部分離手段により分離
するので、複数本の花卉を一つに束ねたり、結束したり
するとき、花卉の下端側茎部を互いに接触する状態に集
合させることができ、茎部間の隙間が狭くなるため、嵩
張らず、取扱いが容易に行える。且つ、茎部を結束した
場合、花卉の結束が緩んだり、花卉が拡散したりせず、
確実且つ強固に結束することができる。

【００１３】請求項２記載の発明によると、分離部材を
花卉の茎部周面に沿った状態に弾性変位させるので、茎
部の表皮を剥離したり、傷付けることなく、例えば下葉
や枯葉、枝等の不要部のみを確実に除去することがで
き、花卉の品質及び商品価値が損なわれるのを防止する
ことができる。

【００１４】請求項３記載の発明によると、線条部材を
花卉の茎部周面に対して線接触させるので、茎部周面に
突出する不要部に対して接触抵抗が付与されるので、不
要部以外の部分を傷付けることなく、不要部のみを分離
することができる。

【００１５】請求項４記載の発明によると、花卉の茎部
周面を左右一対の茎部保持体により押圧保持するので、
茎部周面に突出する不要部が強制的に分離され、不要部
が残ったりせず、所定範囲の不要部を確実に分離するこ
とができる。

【００１６】請求項５記載の発明によると、花卉を、花
卉保持手段により定位置に保持したまま不要部を分離す
るので、分離時に於て、花卉の載置位置が変位するのを
防止することができ、不要部を分離する作業が確実に行
える。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は花卉を所定長さに切揃えて一つに結束し
て出荷処理する作業に用いられる花卉処理装置を示し、
図１、図２、図３に於いて、この花卉処理装置１は、入
荷工程と出荷工程との間に配設され、工程の間に配設し
た送りコンベア２は、例えば輪菊等の花卉Ａを、搬送路
上に設定した茎切除部ａと、下葉分離部ｂと、計測部ｃ
と、仕分け部ｄ，ｅ，ｆ，ｇとに搬送する。

【００１８】上述の送りコンベア２は、図４、図５に示
すように、ブラケット４を、搬送路両側部に張架した周
回チェーン３全長に対して所定間隔に隔てて取付け、支
軸５の両端を、周回チェーン３に取付けたブラケット４
でフリー回転可能に軸受し、支軸５中央に固定した支持
部６と、載置台８下面に固定した支持部７とを上下動可
能に連結して、側面から見て略Ｖ字状に形成した載置台
８を、送り方向に対して所定間隔に隔てて架設してい
る。

【００１９】且つ、載置台８は、例えばバケットやカッ
プ、トレイ等で構成され、載置台８下面に固定した支持
部７の下端側に支持ローラ９…を取付けている。また、
載置台８の代わりに、例えば支持バーや支持板等で花卉
Ａを支持してもよい。

【００２０】ブラケット４に枢着した係止爪１０は、支
軸５端部に固定した係止部材１１に係止及び係止される
方向に回動付勢され、載置台８を略水平姿勢に回動固定
する。係止爪１０は、後述する係止解除装置４６により
係止解除され、載置台８を放出方向に回動する。

【００２１】終端側下部に配設した減速機付きモータ１
２は、スプロケット１３，１４及び駆動チェーン１５を
介して周回チェーン３を送り方向に回転させ、載置台８
…を所定の速度で周回移動する。また、載置台８の大き
さや形状、前後間隔、周回速度を変更してもよい。

【００２２】一方、揃え板１６を、載置台８に載置され
る花卉Ａの花部Ａａと対向して搬送路の始端側左側部に
配設している。

【００２３】搬送路の始端側下部に配設した下葉分離装
置１９は、図６、図７、図８に示すように、支持台２１
を、上述の載置台８下面と対向する間隔に隔てて、搬送
路両側部に張架した周回チェーン２０の間に架設して、
送りコンベア２の送り速度と略同期して送り方向に連動
（又は独立）して周回移動する。

【００２４】左右一対のチャック２２を、図９にも示す
ように、載置台８の右側部に突出される花卉Ａの茎部Ａ
ｂと対向して支持台２１端部に軸支し、支軸２２ａ及び
ギャ２２ｂを介して回動可能に連結している。

【００２５】且つ、一方のチャック２２側に連結したア
ーム２３を、搬送路下部に架設したレール２４に乗り上
げさせて、花卉Ａの茎部Ａｂを挾持する閉角度に回動
し、レール２４から脱落したとき、茎部Ａｂの挾持が解
除される開角度に回動する。また、チャック２２は、例
えば渦巻きバネやコイルプリング等の付勢手段により開
方向に回動付勢している。

【００２６】チャック２２の挾持面には、例えばウレタ
ンゴム又はスポンジゴム等の柔軟性を有するゴム材で形
成され、花卉Ａの茎部Ａｂを挾持するのに必要な接触抵
抗を有する部材を装着している。

【００２７】一方、２本のガイド軸２５を、支持台２１
上面に対して送り方向と略直交する方向に水平移動可能
に軸受し、ガイド軸２３の下面側中間部に取付けた係合
部材２６を、搬送路下部に架設したレール２７のガイド
溝２８に係合して、ガイド軸２５の右側端部に取付けた
左右一対の下葉分離体２９を、溝部２８に沿って送り方
向及び回帰方向に周回移動させ、上述のチャック２２に
より挾持された茎部Ａｂと略平行する方向に往復水平移
動する。

【００２８】下葉分離体２９は、図１０、図１１、図１
２にも示すように、係合部材２６を溝部２８の始端側
（茎切除部ｂ前段）に移動したとき、チャック２２近傍
の茎部Ａｂ周面と対向する位置に移動され、終端側（下
葉除去部ｂ）に移動したとき、茎部Ａｃの切断側端部よ
りも外側の位置に移動される。

【００２９】左右一対の下葉分離体２９を、例えば断面
丸形、断面平形等の形状を有する部材を折り曲げて、側
面から見て花卉Ａの茎部Ａｂ半周面が囲繞される大きさ
及び形状に形成すると共に、ガイド軸２５の右側端部に
軸支（送り方向と直交）した左右の支軸２９ａに対して
互い違いに取付け、支軸２９ａ及びギャ２９ｂを介して
回動可能に連結すると共に、茎部Ａｂの下葉Ａｃを分離
するのに必要な弾性及び柔軟性を有する環状のゴム部材
３０を、下葉分離体２９の上端部と下端部との間に張架
している。

【００３０】且つ、一方の支軸２９ａに連結したアーム
３１を、搬送路下部に架設したレール３２に乗り上げさ
せて、茎部Ａｂ周面に対してゴム部材３０が押圧される
方向及び角度に閉回動し、レール３２から脱落させて、
その押圧が解除される方向及び角度に開回動する。ま
た、ゴム部材３０に代わる分離部材として、例えば紐や
ワイヤ等の柔軟性を有する線条体を用いてもよい。

【００３１】前述の茎切除部ａに配設した茎部切除装置
３５は、図６にも示すように、略円板状の回転刃３６
を、花卉Ａの茎部Ａｂと対向して搬送路右側部に配設
し、回転刃３６を、右側上部に配設した減速機能付きモ
ータ３７により回転して、載置台８側部に突出された花
卉Ａの茎部Ａｂを所定長さに切断する。カバー３８は、
回転刃３６の上部周面を囲繞している。

【００３２】また、回転刃３６を、例えば左右又は前後
に移動して茎部Ａｂの切断寸法を可変設定したり、回転
刃３６の軸芯を、例えば垂直方向、水平方向に偏心して
切断角度を可変してもよい。

【００３３】上述の回転刃３６に代わる他の切断手段と
して、例えば固定刃や鋸刃、チェーン式又はワイヤ式の
カッター、バンドソー等を用いてもよい。

【００３４】下葉除去部ｂの搬送路右側部には、例えば
コンプレッサーや送風ブロワ等のエア供給装置に接続さ
れた噴射ノズル３９を、花卉Ａの茎部Ａｂと対向して配
設し、上述の下葉分離体２９により分離された花卉Ａの
下葉Ａｃを、噴射ノズル３９から吐出するエアーにより
除去する。

【００３５】前述の計測部ｃ下部に配設した計測装置４
２は、例えばロードセルや重量センサー等で構成され、
装置上部に取付けた計測台４３上を載置台８が走行する
とき、花卉Ａが載置された載置台８の総重量を搬送しな
がら計測して、その計測結果を判定装置４５に出力す
る。また、計測台４３の走行面を、例えばフッ素樹脂
（商品名＝テフロン）等の接触抵抗の小さい部材で被覆
してもよい。

【００３６】上述の判定装置４５（例えばパーソナルコ
ンピュータ）は、計測装置４２から出力される総重量デ
ータに基づいて、載置台８の重量を減算して花卉Ａのみ
の重量を算出し、その花卉Ａの重量データと、予め格納
した基準重量データとを比較して等級（例えば重量）を
判定し、仕分け部ｄ，ｅ，ｆ，ｇに載置台８が移動する
までの番地又はタイムラグを計数する。

【００３７】判定と対応する仕分け部ｄ〜ｇに花卉Ａが
搬送されたとき、搬送路側部に配設した係止解除装置４
６（例えばモータやソレノイド、シリンダ等）を駆動
し、解除部材４７を係止爪１０に当接して解除動作（図
５参照）させ、載置台８を下方に回動する。判定と異な
る場合、係止解除装置４６を待機させる。

【００３８】一方、放出姿勢に回動した載置台８は、終
端側から始端側に回帰移動する途中に於て元の姿勢に回
動復帰し、係止爪１０が係止部材１１に係止される。

【００３９】前述の仕分け部ｄ，ｅ下部に配設した集積
部５０は、図３にも示すように、送りコンベア２から放
出される花卉Ａを、搬送路下部に配設したコンベア５１
上に等級別（例えば秀やＬ）にストックする。コンベア
５１は、複数本の花卉Ａを搬送路右側部に配設したコン
ベア５２に供給し、コンベア５２は、花卉Ａを結束機５
７に供給する方向と回収する方向とに正逆回転する。

【００４０】コンベア５２の終端側に配設した集合板５
３は、送り方向に対して徐々に狭くなる形状に形成さ
れ、花卉Ａの下端側茎部Ａｂを集合する方向にガイドす
る。且つ、終端部に配設したストッパ５４は、一方のコ
ンベア５２に載置された花卉Ａの結束作業が完了するま
で、他方のコンベア５２に載置された花卉Ａ…を一旦停
止させる。

【００４１】コンベア５２上部に架設した放出体５５
は、結束済みの花卉Ａを、コンベア５２側部に配設した
集積箱５６に放出する位置と、花卉Ａの搬送が許容され
る位置とに往復移動及び上下移動する。

【００４２】コンベア５２の終端部と対向して配設した
結束機５７は、コンベア５２と対向する位置に往復移動
され、一つに束ねられた茎部Ａｂ…周面にゴム紐Ｂを巻
回する。また、結束機５７を、仕分け部ｄ，ｅのコンベ
アと対向して夫々配設してもよく、ゴム紐Ｂに代わる結
束体として、例えば樹脂ベルトや紐、ワイヤ等を用いて
もよい。

【００４３】結束機５７に設けた揃え板５８は、花卉Ａ
の茎部Ａｂに対して当接され、茎部Ａｂを略真っ直ぐに
揃える。且つ、コンベア５２の終端部に設けたチャック
５９は、一つに集合された花卉Ａの茎部Ａｂを結束時に
挾持する。

【００４４】前述の仕分け部ｆ，ｇ下部に配設した集積
部６２は、搬送路下部に配設した集積箱６３を、複数本
の花卉Ａが交差（例えば井桁）した状態に収容される大
きさに形成して、送りコンベア２から放出される花卉Ａ
を等級別（例えばＭやＳ）にストックする。

【００４５】集積箱６３の両側壁部に枢着した対角位置
の振分け棒６４を、例えばエアシリンダやソレノイド、
モータ、カム等のアクチュエータにより互い違いに回動
し、斜め下方に向けて傾斜した角度に回動停止して、花
部Ａａと茎部Ａｂとを互い違いとなるように振分けガイ
ドし、花卉Ａを、平面から見て交差する状態に集積収容
する。

【００４６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、花卉処理装置１により花卉Ａの処理動作を説
明する。

【００４７】先ず、図１、図２に示すように、生産者か
ら入荷される花卉Ａを、搬送路側部に待機する作業者の
手で保持して、送りコンベア２の載置台８…に対して１
本ずつ載置する。

【００４８】花卉Ａの花部Ａａを揃え板１６に押し当て
て、花部Ａａ側を基準として送り方向と略直交する状態
（横向き姿勢）に載置すると共に、茎部Ａｂ側を載置台
８の右側部に突出する。また、作業者に代わる他の供給
方法として、例えばコンベアで搬送したり、吸着子又は
アームで保持する等して機械的に供給してもよい。

【００４９】次に、図９、図１１に示すように、載置台
８を送り方向に移動させながら、花卉Ａの茎部Ａｂを、
下葉分離装置１９を構成する左右のチャック２２で挾持
し、チャック２２近傍の茎部Ａｂ周面に、左右の下葉分
離体２９…に張架したゴム部材３０を線接触して、ゴム
部材３０を、茎部Ａｂ周面に沿った状態に押圧する。

【００５０】次に、花卉Ａが基準寸法よりも長い場合、
花卉Ａの茎部Ａｂを、茎部切断装置３５の回転刃３６で
切断して所定長さに切揃える。続いて、図１２に示すよ
うに、ゴム部材３０を、花卉Ａの茎部Ａｂ周面に押付け
たまま、左右一対の下葉分離体２９を右方向に水平移動
して、茎部Ａｂの下葉Ａｃ（又は枝部）を強制的に分離
する。

【００５１】次に、図９及び図１０の実線に示すよう
に、チャック２２及び下葉分離体２９による保持を解除
すると同時に、噴射ノズル３９から吐出されるエアーを
花卉Ａの茎部Ａｂに吹付けて、分離した下葉Ａｃを除去
する。なお、切除した茎部Ａｂ及び分離した下葉Ａｃ
は、搬送路下部に配設した回収箱（図示省略）に投入さ
れ、定期的に回収する。

【００５２】次に、花卉Ａが載置された載置台８の総重
量を、計測装置４２により搬送しながら計測して、その
計測結果を判定装置４５に出力する。

【００５３】一方、判定装置４５は、計測時の総重量か
ら載置台８の重量を減算し、花卉Ａのみの重量を算出し
て等級を判定する。判定と対応する仕分け部ｄ〜ｇに花
卉Ａが搬送されたとき、係止解除装置４６を駆動して、
載置台８を放出姿勢に回動させ、花卉Ａを放出する。

【００５４】例えば４５ｇ以上の秀品、略３５ｇ〜略４
５ｇのＬ品等の等級を有する花卉Ａは、集積部５０のコ
ンベア５１上に一旦ストックされ、複数本の花卉Ａをコ
ンベア５２により結束機５７に供給して、花卉Ａの茎部
Ａｂを束ねたままゴム紐Ｂにより結束する。結束済みの
花卉Ａは、コンベア５２により逆搬送して集積箱５６に
投入する。集積箱５６に集積した花卉Ａは、結束したま
ま出荷したり、箱詰め又は袋詰めして出荷する。

【００５５】一方、略２５ｇ〜略３５ｇのＭ品、２５ｇ
以下のＳ品等の等級を有する花卉Ａは、仕分け部ｆ，ｇ
下部に配設した集積部６２の集積箱６３に対して交差す
る状態に集積され、複数数の花卉Ａを一つに束ねて出荷
したり、箱詰め又は袋詰めして出荷する。

【００５６】以上のように、花卉Ａの茎部Ａｂ周面に突
出する下葉Ａｃ（又は枯葉や枝）を下葉分離体２９のゴ
ム部材３０により分離するので、複数本の花卉Ａを一つ
に束ねたり、結束したりするとき、花卉Ａの下端側茎部
Ａｂを互いに接触する状態に集合させることができ、茎
部Ａｂ間の隙間が狭くなるため、嵩張らず、取扱いが容
易となる。且つ、茎部Ａｂを結束した場合、花卉Ａの結
束が緩んだり、花卉Ａが拡散したりせず、確実且つ強固
に結束することができる。

【００５７】しかも、柔軟性を有するゴム部材３０を花
卉Ａの茎部Ａｂ周面に沿った状態に押付けるので、茎部
Ａｂの下葉Ａｃを分離するので、茎部Ａｂの表皮を剥離
したり、傷付けることなく、下葉Ａｃのみを確実に除去
することができ、花卉Ａの品質及び商品価値が損なわれ
るのを防止することができる。

【００５８】さらに、載置台８に載置された花卉Ａを、
左右一対のチャック２２により定位置に保持したまま茎
部Ａｂの下葉Ａｃを分離するので、花卉Ａの載置位置が
変位するのを防止することができ、下葉Ａｃのみを分離
する作業が確実に行える。

【００５９】さらにまた、線条のゴム部材３０を花卉Ａ
の茎部Ａｂ周面に対して線接触させるので、茎部Ａｂ周
面に突出する下葉Ａｃに対して接触抵抗が付与され、下
葉Ａｃ以外の部分を傷付けることなく、下葉Ａｃのみを
分離することができる。

【００６０】図１３は、下葉分離体２９に張架した１本
のゴム部材３０を花卉Ａの下葉Ａｃ周面に押付けて下葉
分離する方法を示し、ゴム部材３０を、下葉分離体２９
の端部２９ｃ，２９ｄと、端部２９ｅ，２９ｆ，２９ｇ
との間に蛇行して張架し、左右の下葉分離体２９に張架
したゴム部材３０を、茎部Ａｂ周面の略４個所に夫々押
圧するので、上述の実施例と略同等の作用効果を奏する
ことができ、下葉Ａｃの分離作業が確実に行える。

【００６１】また、図１４は、左右の茎部保持体６６に
より花卉Ａの茎部Ａｂ周面を押圧及び挾持すると共に、
茎部保持体６６の押圧面に装着した柔軟性を有する押圧
パッド６７を茎部Ａｂ周面に沿った状態に弾性変位させ
るので、茎部Ａｂを傷付けること無く、下葉Ａｃのみを
分離することができる。且つ、茎部Ａｂ周面に突出する
下葉Ａｃが強制的に分離され、下葉Ａｃが残ったりせ
ず、所定範囲の下葉Ａｃを確実に分離することができ
る。

【００６２】図１５は、花卉Ａの茎部Ａｂと下葉Ａｃと
を画像データに基づいて切除及び分離する方法を示し、
花卉Ａ全体又は茎部Ａｂや下葉Ａｃの大きさ、色相、反
射光、透過光等を撮像カメラ６８により撮像し、その画
像データに基づいて、茎部Ａｂの切断個所と、下葉Ａｃ
の分離個所とを判定装置４５で判定した後、回転刃３６
と下葉分離体２９（又は茎部保持体６６）を、前述のよ
うなアクチュエータにより各判定個所と対向する位置に
移動して切除作業及び分離作業を行ってもよく、作業精
度が高くなる。また、載置台８側を相対移動してもよ
い。

【００６３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の花卉支持部は、実施例の載置台８
に対応し、以下同様に、不要部分離手段は、下葉分離装
置１９に対応し、分離部材は、ゴム部材３０（線条部
材）と、押圧パッド６７とに対応し、部材支持体は、下
葉分離体２９に対応し、花卉保持手段は、チャック２２
に対応し、移動手段は、支持台２１と、ガイド軸２５
と、係合部材２６と、レール２７と、ガイド溝２８とに
対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限
定されるものではない。

【００６４】上述した花卉処理装置１の構成は、例えば
垂直又は鉛直に支持された花卉Ａの茎部Ａｂ周面に突出
する下葉Ａｃを分離する作業にも適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 花卉処理装置による花卉の処理動作を示す平
面図。

【図２】 花卉の仕分け動作を示す側面図。

【図３】 花卉の結束動作を示す正面図。

【図４】 載置台の取付け状態を示す側面図。

【図５】 係止解除装置による解除動作を示す側面図。

【図６】 下葉分離装置による茎部及び下葉の分離動作
を示す正面図。

【図７】 チャック及び下葉分離体の取付け状態を示す
平面図。

【図８】 各レールの配置状態を示す平面図。

【図９】 チャックによる茎部の挾持状態を示す側面
図。

【図１０】 下葉分離体のゴム部材を待機させた状態を
示す正面図。

【図１１】 下葉分離体のゴム部材を茎部に押付けた状
態を示す正面図。

【図１２】 ４本のゴム部材による下葉の分離動作を示
す側面図。

【図１３】 ２本のゴム部材による下葉の他の分離動作
を示す側面図。

【図１４】 茎部保持体により茎部を挾持する下葉の分
離動作を示す側面図。

【図１５】 茎部と下葉とを画像処理により分離する方
法を示す平面図。

【符号の説明】

Ａ…花卉 Ａａ…花部 Ａｂ…茎部 Ａｃ…下葉 Ｂ…ゴム紐 １…花卉処理装置 ２…送りコンベア ８…載置台 １９…下葉分離装置 ２２…チャック ２９…下葉分離体 ３０…ゴム部材 ３５…茎部切除装置 ３６…回転刃 ４２…計測装置 ４５…判定装置 ５０，６２…集積部 ５１，５２…コンベア ５７…結束機 ６６…茎部保持体 ６７…押圧パッド ６８…撮像カメラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】花卉支持部に支持された花卉の茎部を切断
   手段により所定長さに切揃える処理装置であって、上記
   花卉の茎部と対向して、該茎部周面に突出する不要部を
   分離する不要部分離手段を設けると共に、上記花卉支持
   部と不要部分離手段とを、上記花卉の茎部周面に突出す
   る不要部が分離される方向に相対移動する移動手段を設
   けた花卉処理装置。
2. 【請求項２】上記不要部分離手段を、上記花卉の茎部周
   面に沿った状態に弾性変位する分離部材と、該分離部材
   を花卉の茎部周面に対して押圧する部材支持体とで構成
   した請求項１記載の花卉処理装置。
3. 【請求項３】上記分離部材を、上記茎部周面に対して線
   接触される線条部材で構成した請求項２記載の花卉処理
   装置。
4. 【請求項４】上記不要部分離手段を、上記花卉の茎部を
   該茎部周面に突出する不要部が分離される状態に押圧保
   持する左右一対の茎部保持体で構成した請求項１記載の
   花卉処理装置。
5. 【請求項５】上記花卉支持部に、上記花卉を定位置に保
   持する花卉保持手段を設けた請求項１記載の花卉処理装
   置。