JPH11167238A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タンデム型画像形成装置でカラー/モノクロ
混在原稿の複写を行う場合において、感光体ドラム等が
磨耗するのを防止し、複写前にユーザーが前もって原稿
の色分別を行ったり複雑なモノクロ複写設定を行う必要
性を排除して、カラー/モノクロ混在原稿に対して自動
的に複写モードを切り換えながら、画像形成を高速に行
うことが可能な画像形成装置を提供することにある。 【解決手段】 読み取った原稿画像データについて画像
補正処理を行うデジタル信号処理ユニット２１１に、Ｃ
ＰＵ５０１Ｂ、ROM５０７Ｂ、ＨＶＣ変換部５０４Ｂ、
自動カラー選択（ACS）部５０５Ｂ等を設け、一連の原
稿に対する複写処理において過去に一定枚数のモノクロ
複写が連続して行われた場合に限り、今後もモノクロ複
写が連続されるものと想定して黒トナー画像を担持する
感光体ドラム６０１Ｋのみを転写ベルト６５表面に圧接
し、他の感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋを離間してコ
ピー処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機やカ
ラープリンタなど、複数の感光体ドラムを用いて記録紙
等の転写材上に画像を形成する画像形成装置に関わり、
詳しくはタンデム式フルカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在主流となりつつあるフルカラー画像
形成方式の一つに、４本の感光体ドラムを転写ベルトの
長手方向と直交する向きに並列に配置し、各感光体ドラ
ム上に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のトナーを用いてトナー画像を形成
し、転写ベルト上を搬送される１枚の転写材上に順次ト
ナー像を多重転写するタンデム方式がある。

【０００３】ところで、本来このようにフルカラー画像
形成を行うためのタンデム方式において、モノクロ画像
を形成する場合には、例えばユーザーは装置にモノクロ
画像原稿のみを揃えてセットし、操作パネルからモノク
ロ複写モードを指定して、これにより黒トナー画像を形
成する感光体ドラムのみによって画像形成を行うことに
なる。このとき、４本の感光体ドラムを全て駆動しなが
らＣ、Ｍ、Ｙの３本の感光体ドラムを画像形成に関与さ
せずに空回り状態にすると、モノクロ画像形成に関する
専用の構成を最小限にすることができ、これによって画
像形成機構を簡略化して、処理速度をほぼカラー画像形
成時と同様にすることが可能になるという利点がある。
画像形成装置の種類によっては、このような技術対策が
なされているものがある（第１の従来機）。

【０００４】また、こうした対策とは逆に、上記モノク
ロ画像形成を行う際に当該モノクロ画像の形成に不必要
なトナー色の感光体ドラムの駆動を停止するとともに、
転写ベルト表面からドラム周面を離間させるようにした
技術が提案されている（特開平３-２８８１７３、特開
平６ー２５８１９４、特開平６ー１０２７７６等）（第
２の従来機）。

【０００５】しかしながら上記第１の従来機は、モノク
ロ画像形成であるにもかかわらず全ての感光体ドラムが
駆動されることから、トナー画像形成に供されないＣ、
Ｍ、Ｙ各感光体ドラムの周面でもクリーニング部材が摺
接し、トナーが付着していないためドラム周面に過度の
摩擦抵抗が発生して、感光体ドラムの寿命が短くなった
り、クリーニング部材がめくれを起こすといった問題が
ある。

【０００６】一方、第２の従来機の場合には、転写ベル
トの離間、圧接切換時に露光及び転写作業を一時中断
し、給紙動作も中断して離間、圧接動作する必要があ
り、操作の作業性が良くないという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで近時、原稿画
像が多色化する一方で文字原稿等のモノクロ原稿も存在
するため、複写に際してカラー原稿とモノクロ原稿が順
序不揃いに混在する、いわゆる混載状態での複写作業が
要望されることがある。このような混載状態での複写作
業を自動的に行うには、原稿読取りまでに原稿画像がカ
ラーであるかモノクロであるかを判別しなければなら
ず、上述した２つの従来機においてはそのような判別機
能が備わっていないため、混載状態での自動複写作業は
不可能である。

【０００８】そして、もし原稿がカラー原稿であるかモ
ノクロ原稿であるかを判別する機能を上記従来機に付加
し、判別結果によってカラー複写モードとモノクロ複写
モードに切換えられるようにしたとしても、４本の感光
体ドラムを全て駆動しながらＣ、Ｍ、Ｙ、の３本の感光
体ドラムを画像形成させずに空回り状態にして、モノク
ロ複写を行う第１の従来機においては、やはり感光体ド
ラムの寿命、クリーニング部材のめくれ発生という既述
した課題はそのまま残る。

【０００９】また、モノクロ画像の形成に不必要な感光
体ドラムの駆動を停止し、転写ベルト表面から感光体ド
ラムを離間する第２の従来機においても、やはりすでに
述べた課題はそのまま残るとともに、更に一連の原稿複
写中であっても原稿判別結果により転写ベルトの圧接、
離間作業を行うために、複写作業の中断が何回も発生
し、また転写ベルトの圧接、離間動作により発生する振
動に伴って画像乱れが生じる恐れがあり、これを避ける
ために転写ベルトの圧接、離間時の作業中断時間を十分
確保せねばならず、結果的に複写スピードの低下を招く
という課題が加わる。

【００１０】本発明は上記諸点に鑑み、モノクロ原稿と
カラー原稿の混載状態における複写動作を、第１の従来
機による課題、第２の従来機による課題のいずれも解消
した状態で自動化し得る新規・有用な手段を提供するこ
とを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書
き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写
ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカ
ラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての
像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記
一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬
送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間
で切り換え可能な画像形成装置において、過去における
単一色プリントのプリント実績を累積する累積手段と、
次にプリントしようとする原稿画像が単一色であるか、
カラーであるかを判定する判定手段と、前記判定手段に
より単一色であると判定され、かつ累積手段の累積結果
が所定の条件を満たす場合に限って、カラープリントモ
ードから単一色プリントモードに切り換え、前記判定手
段により次にプリントしようとする原稿画像がカラーで
あると判定された場合には、単一色プリントモードから
カラープリントモードに切り換えるよう制御する制御手
段とを備えることを特徴とする。

【００１２】また前記累積手段は、過去における単一色
プリントの連続プリント枚数をカウントするカウント手
段とすることもできる。また、前記累積手段は、過去に
おける単一色プリントの連続プリント動作時間を積算す
る積算器とすることもできる。さらに本発明は、複数の
像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体
上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送され
る転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモード
と、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転
写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原
稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転
写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画
像形成装置において、複数枚の原稿画像の色情報を、当
該原稿画像の像担持体への書き込み前に取り込む色情報
取得手段と、取得した色情報から各原稿画像について、
単一色かカラーかを判定する判定手段と、当該判定手段
の判定結果により判定された一連の原稿画像について、
その単一色およびカラー複写枚数と複写順序を把握する
複写枚数順序把握手段と、前記一連の原稿画像に関する
複写枚数順序において、一定枚数以上の単一色原稿画像
が連続していた場合に、そのプリントの直前にカラープ
リントモードから単一色プリントモードへ切り換え、当
該単一色プリントが終了した後に単一色プリントモード
からカラープリントモードへ切り換え制御する制御手段
とを備えることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
一適用例であるタンデム式フルカラー画像形成装置につ
いて説明する。図１は、本画像形成装置の主要構成を示
す内部正面図である。本画像形成装置は、自動原稿送り
装置１０、イメージスキャナ部２０、制御部４０、書き
込み光学系５０、プリンタ部６０、給紙部９０等に大別
される。

【００１４】自動原稿送り装置１０は図のように、原稿
搬送方向上流から下流に向かって原稿セットトレー１０
１、繰り出しローラ１０２〜１１６、複数のローラ１０
７〜１１４の周面によって後述のプラテンガラス２０１
表面に平行に張架された原稿搬送ベルト１１５、当該ベ
ルト１１５を回動駆動する駆動モータ（不図示）、原稿
スイッチバックユニット１１６、排出ローラ１１７、原
稿排出トレー１１８等が、この順に配置されている公知
のものである。

【００１５】イメージスキャナ部２０は、紙面の水平方
向に配置されたプラテンガラス２０１と、プラテンガラ
ス２０１の直下において、露光ランプ２０２、ミラー２
０３を有する第１スライダーユニット２０４と、ミラー
２０５、２０６を有する第２スライダーユニット２０
７、等変倍レンズ２０８、ＣＣＤスキャナ２０９が、図
中の所定位置に配置されている。前記第１、第２スライ
ダーユニット２０４、２０７は、当該ガラス平面に沿っ
て図中左右に移動可能になっている。紙面右側の２１２
は各スライダーユニットの駆動モータである。さらにプ
ラテンガラス２０１の紙面左側端部には、シェーディン
グ補正用の白色基準板２１０が配置されている。２１１
はデジタル信号処理ユニット（詳細を後述）であり、内
部にレッド、グリーン、ブルー（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各原稿
画像データをそれぞれ格納するためのＲＯＭと、この画
像データについて補正処理を行うための制御回路を内蔵
する。

【００１６】制御部４０は複数の基板で構成され、装置
各部の駆動系（モータ類等）に接続されている。また、
その内部にＣＰＵ、ＲＯＭ（不図示）を有し、装置の一
連の画像形成動作に関するメインルーチン（図１３）の
制御・管理を行う。当該制御部４０は、前述のデジタル
信号処理ユニット２１１にも接続されており、同ユニッ
トの近接位置に配置されている。

【００１７】書き込み光学系５０は、ポリゴンミラー５
０１を中心とした複数のミラー５０２a〜５１１a、５０
２b〜５１１bと、レーザダイオード５１２Ｃ〜５１２Ｋ
等から構成される。この書き込み光学系５０とプリンタ
部６０の詳細な構成を、図２のプリンタ部６０周辺正面
図に示す。ポリゴンミラー５０１とミラー５０２a〜５
１１a、５０２b〜５１１bは、図のように４本の破線を
それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（以下
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋとする）各色成分の光路として、各感光
体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に走査できるよう
に、所定の角度を保持しつつ配されている。

【００１８】プリンタ部６０は、装置筐体内部中央（図
２中では書き込み光学系５０の下側）において、駆動ロ
ーラ６１、従動ローラ６２、６７、７７、テンションロ
ーラ６３の周面によって張架され、駆動ローラ６１側を
上流としてＸ方向に回動駆動される転写ベルト６５と、
その往路上においてＸ方向と直交し、等間隔かつ互いに
平行に配置された画像形成ステーション６００Ｃ〜６０
０Ｋとから主に構成される。

【００１９】画像形成ステーション６００Ｃ〜６００Ｋ
の内部には、感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋが各ステ
ーションの長手と平行にされながら内蔵され、その周面
には、それぞれ図中左上からＺ方向に沿って帯電器６０
２Ｃ〜６０２Ｋ、現像器６０３Ｃ〜６０３Ｋ、転写ブラ
シ６０４Ｃ〜６０４Ｋ、ドラムクリーナ６０５Ｃ〜６０
５Ｋ等が配されており、公知のカールソンプロセスによ
る画像形成が行われるようになっている。感光体ドラム
６０１Ｃ〜６０１Ｋは、その周面を転写ベルト６５の表
面に圧接されることによって駆動力を伝達され、Ｚ方向
へ従動駆動される。転写ベルト６５の往路上流側にはベ
ルトクリーナ６８、往路下流側に分離チャージャ６９、
またベルト帰路に除電チャージャ７０が、図中の所定の
位置に配されている。

【００２０】なお転写ベルト６５の内周面には、枠状フ
レーム６４が長手方向をベルトと平行にされながら収め
られている。このフレーム６４は図３のフレーム斜視図
のように、２本のＬ型鋼板６４１、６４２を一定間隔で
対向させ、３本の短冊状部材６４３〜６４５で互いを連
結させた構造をしている。フレーム６４の対向側面A、B
には、紙面手前側と奥側に従動ローラ６２、６７が回転
自在に軸支されており、また図示しないが４個の転写ブ
ラシ６０４Ｃ〜６０４Ｋが上記２本のローラ間に一定間
隔で配されている。

【００２１】このうち前記従動ローラ６２の軸６２１
は、フレーム６４の幅よりも長く延長されており、フレ
ーム６４と独立して装置筐体側に固定されたフランジ６
２２、６２３によって軸支されている。また、フレーム
６４の底面部裏側（図中では連結部材６４４の裏面）
と、装置筐体側に固定されたステージ６９１の間にはス
プリング６９a、６９bが設置されており、フレーム６４
を前記軸６２１周りに、常に上方向へ弾性付勢してい
る。

【００２２】さらにＬ型鋼板６４１、６４２の側面A、B
には、従動ローラ６７寄りの適所に切り欠きＣ、Ｄがそ
れぞれ設けてあり、この切り欠きＣ、Ｄにフレーム６４
の外側で軸受け部６６ｄ、６６eによって軸支されたカ
ム軸６６cが挿通されている。カム軸６６cには２個のカ
ム６６a、６６bが側面A、Bの内側近傍位置に固定されて
おり、一方当該カム軸６６cの紙面手前側の先端部が図
示しないステッピングモータの駆動系に連結されてい
る。したがって、前記駆動系からカム軸６６cに一定の
回転駆動力が与えられると、カム面がＬ型鋼板６４１、
６４２の底面E、Fに当接し、スプリング６９a、６９bの
弾性力に対向しながら、フレーム６４を従動ローラ６２
の軸６２１を中心に押し下げるようになっている。

【００２３】上記のようなフレーム６４の動作によれ
ば、カム６６a、６６bが作動しない場合図４のように、
転写ベルト６５とフレーム６４の転写ベルト６５の表面
は全ての感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に圧接
される。これに対し、カム６６a、６６bが作動すれば図
５のように、従動ローラ６２と、図中の位置において本
装置筐体側に軸支された従動ローラ７７によって、当該
２つのローラ６２、７７に張架された転写ベルト６５の
表面範囲が感光体ドラム６０１Ｋに圧接されたまま保持
され、それ以外の転写ベルト６５の表面は、フレーム６
４が押し下げられることによって感光体ドラム６０１Ｃ
〜６０１Ｙのドラム周面から離間される。なお本実施の
形態では、転写ベルト６５が全ての感光体ドラム６０１
Ｃ〜６０１Ｋに圧接されている状態をカラーモードと呼
び、単一の感光体ドラム（６０１Ｋ）のみがベルトに圧
接されている状態をモノクロモードと呼ぶことにする。
さらに、本装置は通常カラーモードに設定され、場合に
応じてモノクロモードに切り換えられるものとしてい
る。

【００２４】再び図１に戻り、装置筐体底部には、各サ
イズの記録紙を収納する給紙カセット９１a〜９１dと、
その一端寄り上面に配置された繰り出しローラ９２a〜
９２d、および当該ローラ９２a〜９２dから記録紙搬送
方向に沿って搬送ローラ９３a〜９６d、９３a〜９６d、
９３a〜９６d、９３a〜９６dが配置され、給紙部９０を
構成している。

【００２５】紙面で左右方向に示されている転写ベルト
６５の往路上流側と下流側には、それぞれ手差し記録紙
トレー７０、繰り出しローラ７１〜７３、レジストロー
ラ７４、７５、または定着部８０と排紙トレー７８が、
図中の位置に配置されている。さらにレジストローラ７
４、７５の上流側には、記録紙先端検出センサとしてフ
ォトカプラ７８、７９が設置されている。

【００２６】なおイメージスキャナ部２０が収められて
いる複写機筐体の上部側面には、ユーザーが使い易い位
置（図１の破線）に操作パネル３０が設置されている。
デジタル信号処理ユニット２１１は、イメージスキャナ
部２０と書き込み光学系５０の中間位置に接続配置さ
れ、CPU、ROM、ICを中心とする基板で構成されている。
当該ユニット２１１は、一般的にはイメージスキャナ２
０が読み取った原稿画像のＲ、Ｇ、Ｂ各画像データを一
端ROM５０７Ｂに格納し、逐次Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ画像デー
タに変換して、制御部４０を介して書き込み光学系５０
に出力するはたらきを有するが、本実施の形態ではこの
動作に加えて、前記プリンタ部６０のフレーム６４の離
間制御を行うはたらきを合わせ持つ。以下、図６のデジ
タル信号処理ユニットの自動カラー選択（ACS）機能に
関するブロック図を用いて具体的に説明する。

【００２７】図のように、デジタル信号処理ユニット２
１１は、ＣＰＵ５０１Ｂ、ROM５０７Ｂ、タイミング制
御部５０２Ｂ、シェーディング補正部５０３Ｂ、ＨＶＣ
変換部５０４Ｂ、ACS部５０５Ｂ、さらに図示しないUCR
-BP部、マスキング部、γ補正部等で構成される。タイ
ミング制御部５０２Ｂは、ＣＣＤ２０９のスキャニング
とシェーディング補正の動作タイミングを制御するもの
であり、ＣＰＵ５０１に接続されている。

【００２８】シェーディング補正部５０３Ｂは、露光ラ
ンプ２０２の照射ムラやＣＣＤスキャナ２０９の感度ム
ラを解消する働きを持つ。具体的には、プレスキャン時
にプラテンガラス端部に設置された白色基準板２１０が
ＣＣＤスキャナ２０９に読み取られると、そのデータか
ら原稿画像のＲ、Ｇ、Ｂ各色画素についてのシェーディ
ング補正用乗算比率を決定し、後述のROM５０７Ｂに記
憶させておく。そして原稿画像読取り時に再びROM５０
７Ｂから取り出し、この乗算比率を用いて、原稿データ
を補正するものである。このシェーディング補正部５０
３Ｂからは２方向へ出力がなされるようになっている。
すなわち一つは一般的な画像形成に関する方向であり、
UCR-BP部、マスキング部、γ補正部等が順次接続されて
いる公知のものである。一方、もう一つの出力方向はＨ
ＶＣ変換部５０４ＢからACS部５０５Ｂに接続されてい
るものである。

【００２９】ＨＶＣ変換部は、一般的には上記シェーデ
ィング補正部５０３Ｂによって補正されたＲ、Ｇ、Ｂ各
画像データを、公知のマンセル色空間（不図示）におけ
る色領域信号である色相角（Ｈ*）、明度（Ｖ）、彩度
（Ｃ*）のデータに変換するものである。本実施の形態
におけるＨＶＣ変換部５０４Ｂでは、上記Ｈ、Ｖ、Ｃ各
データを算出する過程における明度（Ｖ）、および色差
（Ｗ_R、Ｗ_B）をACS部５０５Ｂへ出力するにようになっ
ている。

【００３０】ACS部５０５Ｂは、内部に彩度計算部５０
５１Ｂ、第１比較部５０５２Ｂ、有彩色画素カウンタ５
０５３Ｂ、無彩色画素カウンタ５０５４Ｂ、第２比較部
５０５５Ｂ等の各構成からなり、読み取られた原稿の
Ｒ，Ｇ、Ｂデータから、原稿がカラーかモノクロかを判
別する機能を有する。これらの構成のうち、彩度計算部
５０５１Ｂは、ＨＶＣ変換部５０４Ｂが原稿１画素毎に
算出したＶ、Ｗ_R、Ｗ_B各データにつき、次の数１で表す
式によって彩度信号Ｗを算出する。

【００３１】

【数１】 Ｗ＝（Ｗ_R ²＋Ｗ_B ²）^1/2 第１比較部５０５Ｂは、上記算出されたＷが、予め設定
された閾値以上か否かを判別する。すなわち閾値以上で
あれば有彩色画素とし、以下であれば無彩色画素と判別
される。この判別結果は、当該比較部５０５Ｂに接続さ
れた有彩色画素カウンタ５０５３Ｂ、無彩色画素カウン
タ５０５４Ｂによって、それぞれ累積カウントされる。

【００３２】第２比較部５０５５Ｂは、上記カウントさ
れた各画素数を予め設定された原稿サイズの総画素数で
割り、これによって当該原稿１枚当たりの総画素のうち
に有彩色あるいは無彩色画素の占める割合をそれぞれ算
出して、その結果から実際に複写しようとする原稿がモ
ノクロかカラーかを判別する。なお本実施の形態では、
原稿サイズの総画素数を通常用いられるサイズで最大の
A3に相当する値に設定して、この原稿サイズの総画素数
の0.1％以上に有彩色画素の割合が算出されれば、複写
しようとする原稿がカラーであると判別するように設定
されている。

【００３３】ROM５０７Ｂは、原稿のＲ、Ｇ、Ｂ各色成
分データと、ＣＰＵ５０１Ｂの制御プログラム（フレー
ム離間制御プログラム、記録紙間隔制御プログラム
等）、またモノクロコピーのカウント値に対して予め設
定された設定値、さらに前記A3原稿の総画素数設定デー
タ等をそれぞれ格納し、ＣＰＵ５０１Ｂに直結されてい
る。

【００３４】ＣＰＵ５０１Ｂは、前記制御部４０のＣＰ
Ｕに対して補佐的な役割を持っている。その内部にフレ
ーム離間制御部５０１１Ｂとモノクロコピーカウンタ部
５０１２Ｂを有し、プリンタ部６０の各構成の動作を統
括する。モノクロコピーカウンタ部５０１２Ｂは、前記
モード判別部５０６Ｂによって画像形成に供される原稿
がモノクロであると判断された場合、その複写部数をカ
ウントする。このモノクロコピーカウント値は、１カウ
ント増加毎に予めROM５０７Ｂに格納された設定値と順
次比較され、比較結果からＣＰＵ５０１Ｂによって、離
間制御部５０１１Ｂへの制御指示が決定される。本実施
の形態では、モノクロコピーカウント値と比較されるこ
の設定値は３部にされている。

【００３５】なお、前記カウント中に複写される原稿が
モノクロからカラーに移行した場合には、カウント動作
はリセットされて停止し、一方原稿がカラーのみである
場合には、当該カウンタ部５０１２Ｂはカウントしない
ようになっている。離間制御部５０１１Ｂは、モノクロ
コピーカウンタ部５０１２Ｂのカウント値が設定値を超
えたときに前記フレーム離間制御プログラムにしたがっ
て、制御部４０を通してフレーム６４の離間制御を行う
ものである。また、この離間制御前にＣＰＵ５０１Ｂ内
に離間制御フラグを立て（フラグ←１）、このフラグが
立っている間は連続して離間制御を継続する。当該フラ
グは、今まで継続していたモノクロ複写がカラー複写に
移行された場合や、カラーのみの複写時に消去される
（フラグ←０）。

【００３６】さらにＣＰＵ５０１Ｂは、複写速度を良好
に維持するための重要な機能として、連続搬送される記
録紙間隔についての制御を、前記記録紙搬送制御プログ
ラムによって行う。次に、この記録紙搬送制御プログラ
ムについて、図７〜図１２を用いて具体的に説明する。
これらの図は、カラーモードあるいはモノクロモード、
さらにモノクロ/カラーモード遷移状態における記録紙
搬送状態を表す画像ステーション周辺図である。これら
の図中、Ｘは記録紙間隔、Ｌ１は各感光体ドラム６０１
Ｃ〜６０１Ｋ周面における露光位置から転写位置までの
距離であり、Ｖはシステムスピード、Ｔは離間動作に要
する時間である。搬送される記録紙はそれぞれ〜の
番号で示してある。

【００３７】カラー→モノクロモードに移行する場合、
プリンタ部６０周辺の構成の様子は図７→図８→図９へ
と移行する。すなわち各記録紙〜は、繰り出しロー
ラ９５a、９６aによって繰り出され、タイミングローラ
７４、７５によって記録紙間隔を調整され、転写ベルト
６５上を搬送されながら、４つの感光体ドラム６０１Ｃ
〜６０１Ｋの転写位置を順次通され、所定の画像形成を
行われる。ここで、図７ではモード切換前（カラーモー
ド）において記録紙〜にカラー複写がなされる様子
を、図８ではカラー→モノクロモードへの切換時を、お
よび図９ではモード切換後（モノクロモード）において
記録紙〜にモノクロ複写がなされる様子を表してい
る。ここで図8において、最後のカラー複写がなされた
記録紙$と、最初にモノクロ複写がなされる記録紙と
の間隔は次の数２の式で表される。

【００３８】

【数２】 Ｘ≧Ｌ１＋ＶＴ 上式において、ＶＴは離間動作時における転写ベルト６
５の記録紙搬送距離（ベルト回動駆動距離）である。す
なわち上式の右辺にＶＴを追加したのは、離間動作時に
おいて発生する振動による不安定な画像形成動作を避け
る目的で、離間動作が終了するまで画像形成を行わせな
いようにするためである。

【００３９】一方、このカラー→モノクロモード移行時
の前後の状態における記録紙間隔X（図７と図９）は、
数２に基づいて数３のように表される。

【００４０】

【数３】 Ｘ＜Ｌ１＋ＶＴ すなわち、Ｘはこの場合、画像形成ステーションの処理
速度と転写ベルト６５の搬送速度に関する性能に応じて
できる限り小さくするよう記録紙搬送制御プログラムを
作成し、高速な画像処理速度を確保するようになってい
る。次に、モノクロ→カラーモードへモードが戻る場
合、プリンタ部６０周辺の構成の様子は図１０→図１１
→図１２へと移行する。ここで、図１０ではモード切換
前（モノクロモード）において記録紙〜にモノクロ
複写がなされる様子を、図８ではモノクロモード→カラ
ーへの切換時を、および図９ではモード切換後（カラー
モード）において記録紙〜にカラー複写がなされる
様子を表している。このうち図１１において、最後のモ
ノクロ画像形成がなされた記録紙と、最初にカラー複
写がなされる記録紙との間隔は数４で表される。

【００４１】

【数４】 Ｘ≧Ｌ０＋Ｌ１＋ＶＴ ここで、Ｌ０は感光体ドラム６０１Ｃと６０１Ｋとの軸
間距離であり、転写ベルト６５の記録紙搬送最下流の感
光体ドラム６０１Ｋの転写位置から最上流の感光体ドラ
ム６０１Ｃの転写位置の距離を確保するために必要な項
である。また、この離間動作前後（図１０と図１２）の
記録紙間隔Ｘは、数４を用いて次のように表わされる。

【００４２】

【数５】 Ｘ＜Ｌ０＋Ｌ１＋ＶＴ このときのＸも、数３と同様に可能な限り最小になるよ
うにROM５０７Ｂ内の記録紙搬送制御プログラムによっ
て設定されている。このようなＣＰＵ５０１Ｂの記録紙
搬送制御について要約すると、フレーム６４の離間制御
時においては転写位置の変更に伴って、所定の記録紙間
隔を必要とされるが、それ以外の場合には処理速度を高
速化するために、できるだけ間隔を狭められるように設
定されている。

【００４３】以上の構成を持つ本装置の画像形成動作
を、図１３のメインルーチンおよび図１４のフレーム離
間制御に関するサブルーチンを用いて説明する。なお本
発明においては、原稿がカラーかモノクロかによって装
置の動作が異なるため、それぞれの場合に分けて説明す
る。まず、ユーザーによってカラー原稿が１枚セットさ
れ、これを１部複写する場合について述べ、これとは別
に、モノクロ原稿とカラー原稿を１枚ずつセットし、こ
れをそれぞれ１０部連続して複写する場合を述べる。

【００４４】最初に、カラー原稿の複写をユーザーに指
定された場合について説明する。本装置によれば、まず
ユーザーによって操作パネル３０のコピースタートキー
（不図示）が押されると、１枚目の記録紙が給紙カセッ
ト９１aから繰り出しロ−ラ９２aによって繰り出され、
繰り出しローラ７４、７５の直前に記録紙Ｓ先端を位置
されて待機される。

【００４５】さらに制御部４０とデジタル信号処理部２
１１の各ROM内に格納されている、ステッピングモータ
制御、記録紙搬送制御、フレーム離間制御等に係わるプ
ログラムが初期状態に戻され、また残存している原稿画
像データが消去される。これに加えて、ＣＰＵ５０１Ｂ
のモノクロ画像形成カウンタ部５０１２Ｂのカウント値
ｎもあわせてリセット（ｎ←０）される（Ｓ１００）。

【００４６】上記初期設定が完了すると、次に制御部４
０の内部タイマがカウントを開始し（Ｓ１０１）、同じ
く制御部４０に内蔵されたＣＰＵの制御指示によって、
自動原稿読取り部１０の原稿セットトレー１０１に載置
された一枚のカラー原稿がプラテンガラス２０１の所定
の位置に搬送される。当該原稿画像は、イメージリーダ
部の第１スライダーユニット２０４、第２スライダーユ
ニット２０７を通して、露光ランプ２０２に露光され、
ミラー２０３〜２０６等に画像を反射されて、ＣＣＤス
キャナ２０９によって読み取られる。このとき、ＣＣＤ
スキャナ２０９が読み取った原稿画像は、デジタル信号
処理ユニット２１１のタイミング制御部５０２Ｂとシェ
ーディング補正部５０３Ｂによって適宜処理を受け、同
ユニット２１１のROM５０７Ｂに一旦格納される（Ｓ２
００）。

【００４７】続いてフレーム離間制御処理（Ｓ３００）
がなされる。図１４のサブルーチンによれば、記録紙先
端検出センサ（フォトカプラ７８、７９）が記録紙の先
端を検出したか否か判断された後（Ｓ３０１）、ROM５
０７Ｂに格納されたＲ、Ｇ、Ｂ各色成分の画像データは
順次取り出され、ＨＶＣ変換部５０４Ｂにて各マンセル
色系座標の明度（Ｖ）データ，および色差データ
（Ｗ_R、Ｗ_B）に変換される。これらのデータはACS部５
０５Ｂに送られ、ここで原稿がカラーかモノクロかを判
別される(Ｓ３０２)。すなわち今の場合ACS部５０５Ｂ
内において、彩度計算部５０５１Ｂを経て第１比較部５
０５２Ｂで振り分けられた原稿の画素が、有彩色/無彩
色画素カウンタ５０５３Ｂ、５０５４Ｂでそれぞれカウ
ントされ、第２比較部５０５５Ｂで原稿A3サイズの総画
素数に対する有彩色画素数が0.1％以上であると判定さ
れ、これによって当該原稿がカラーであることが認識さ
れる。サブルーチンはＳ３０５に進み、ここでＣＰＵ５
０１Ｂのモノクロコピーカウンタ部５０１２Ｂのカウン
ト値ｎをリセットされ、Ｓ３０７でＣＰＵ５０１Ｂに離
間制御フラグが消去（フラグ←０）され、フレーム６４
の位置は通常状態のまま維持される。すなわち転写ベル
ト６５は全ての感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面
に接触させられた状態のまま維持され、本サブルーチン
がリターンされる。

【００４８】なおＳ３０１における、記録紙の先端を検
出したか否かの判断処理は、１枚の記録紙に対してＳ３
０２〜Ｓ３０４、あるいはＳ３０２〜Ｓ３０７の処理を
１回のみ行うために必要なものである。すなわち記録紙
１枚毎の区別が明確になされないと、１枚の記録紙に対
する処理中にルーチンが何度も循環し、モノクロコピー
カウント値ｎが不用意にカウントアップしてしまう。Ｓ
３０１は、このような問題の発生を防止するものであ
る。

【００４９】再びメインルーチンに戻り、次にＳ４００
においてコピー処理がなされる。具体的には、シェーデ
ィング補正部５０３Ｂから出力された各画像データは、
UCR-BP、マスキング、γ補正部等の各補正処理を経て、
Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色成分の画像データに変えられる。こ
れらの画像データは、後に制御部４０に送られ、ここで
それぞれの色成分に対応するレーザ光に変換されて、書
き込み光学系５０の各レーザダイオード５１２Ｃ〜５１
２Ｋからポリゴンミラー５０１に照射され、各光路を経
て感光体ドラム６０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に露光され
る。このドラム周面には、予め帯電器６０２Ｃ〜６０２
Ｋによって帯電がなされているため、現像器６０３Ｍか
ら各トナーを付着されてトナー画像が形成される。この
トナー画像は、転写ブラシ６０４Ｃ〜６０４Ｋの発生す
る電界により、転写ベルト６５上を搬送される記録紙Ｓ
の所定の位置に順次多重転写される。転写後の記録紙
は、分離チャージャ６９の発生する電界によってベルト
表面から分離され、定着部８０にてトナーを定着された
後、排出トレー７１へ排出される。転写後の転写ベルト
６５は、除電チャージャ７０によって内外周面を除電さ
れ、ベルトクリーナ６８によって清浄にされる。メイン
ルーチンはこの後、内部タイマーの終了を待ち、終了後
（Ｓ１０２）に１ルーチンを終える。

【００５０】以上は、カラー原稿１枚につき複写を１部
行う場合の動作である。このように、複写が１部のみで
ある場合は複写動作が連続されないため、モノクロ複写
を１部行うときについても基本的に同様であり、ＣＰＵ
５０１Ｂによるフレーム離間制御はなされない。次に、
ユーザーがカラー原稿とモノクロ原稿を１枚ずつ、この
順に原稿トレーにセットし、それぞれ１０部複写するよ
う操作パネル３０に入力した場合について説明する。な
おこれ以降の説明は、装置の動作の違いを明確にするた
め、上記動作との共通部分の説明を簡略する。

【００５１】ユーザーによる指定が操作パネル３０から
なされ、コピースタートキーが押されると、１枚目の記
録紙が繰り出しローラ７４、７５の直前で待機され、制
御部４０とデジタル信号処理部２１１の初期設定がなさ
れる（Ｓ１００）。次に内部タイマーがカウントを開始
し（Ｓ１０１）、まず原稿がイメージリーダ部２０によ
り読み取られ、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色成分の原稿画像データは
デジタル信号処理ユニット２１１においてシェーディン
グ補正等の画像補正を受け、ROM５０７Ｂに一旦格納さ
れる（Ｓ２００）。

【００５２】続いてフレーム離間制御処理（Ｓ３００）
に移り、サブルーチンのＳ３０１に移行する。ここで、
記録紙先端検出センサ（フォトカプラ７８、７９）が記
録紙の先端を検出したか否か判断された後、ACS部５０
５ＢによりROM５０７Ｂに格納された画像データについ
て色判別が行われる（Ｓ３０２）。今の場合では原稿が
カラーであるため、これをACS部５０５Ｂに判別された
後にモノクロコピーカウント値ｎのリセット（Ｓ３０
５）を経て、カラーモードが設定され（Ｓ３０７）、Ｓ
４００においてカラー複写が１部行われる。メインルー
チンが一巡した後は、これと同様にして残り９部のカラ
ー複写処理がなされる。また、このとき互いの記録紙間
隔が前記数３を満たすように、ＣＰＵ５０１Ｂによって
繰り出しローラ７４、７５の回転速度等が制御される。

【００５３】このようにしてカラー複写処理が１０部全
て終了すると、これと連続してモノクロ複写が行われ
る。まず最初のモノクロ複写において、上記と同様の処
理がＳ１０１〜Ｓ３００まで行われ、フレーム離間制御
処理（Ｓ３００）へと移行する。このＳ３００のサブル
ーチンにおいて、記録紙先端検出センサ（フォトカプラ
７８、７９）が記録紙の先端を検出したか否か判断され
た後（Ｓ３０１）、当該原稿がACS制御に供されると、A
CS部５０５Ｂの第２比較部５０５５Ｂが、この原稿に含
まれるA3サイズ原稿の総画素数に対する有彩色画素の割
合を0.1％以下であると判定し、これによって原稿がカ
ラーからモノクロへ移行したことが認識される（Ｓ３０
２）。

【００５４】その後サブルーチンはＳ３０３へ進み、Ｃ
ＰＵ５０１Ｂのモノクロコピーカウンタ部５０１２Ｂの
カウント値ｎが、ROM５０７Ｂに格納された設定値（ｍ
＝３）と比較される。今の場合ｎは未だ０であるから、
その後Ｓ３０６へと進み、ｎ←ｎ+1のカウントをなされ
てから（n←１にカウントアップ）、Ｓ３０７でＣＰＵ
５０１Ｂの離間制御フラグを消去され、メインルーチン
へリターンされて、カラーモードによるモノクロ複写が
なされる（Ｓ４００）。タイマー終了後（Ｓ１０２）全
コピー終了か否か判断され（Ｓ１０３）、本ルーチンは
リターンされる。

【００５５】これに続く２回目のモノクロ複写のルーチ
ンは、サブルーチンＳ３０３においてモノクロコピーカ
ウント値（ｎ＝１）を設定値（ｍ＝３）と比較され、未
だｎ≧ｍの条件を満たさないことから、前回と同様にＳ
３０６へ移行してカウントアップされ（ｎ←２）、離間
制御フラグを消去され（Ｓ３０７）、メインルーチンへ
リターンして、カラーモードによるモノクロ複写がなさ
れ（Ｓ４００）、内部タイマーを終了して（Ｓ１０２）
１ルーチンが終了される。

【００５６】なお、これと同様にして３回目のモノクロ
複写もなされ、nがカウントアップされる（ｎ←２）。
ここにおいて、４回目のモノクロ複写動作から、Ｓ３０
０のサブルーチンにおける流れが変化される。すなわ
ち、Ｓ３０３においてモノクロ複写部数の比較結果より
ｎ＝３＝ｍが認識され、ステップはこの時点で初めてＳ
３０４へ移行し、フレーム離間制御がＣＰＵ５０１Ｂの
フレーム離間制御部５０１１Ｂから制御部４０のＣＰＵ
を通してなされる。すなわち、６０１Ｋ以外の感光体ド
ラム６０１Ｃ〜６０１Ｙは転写ベルト６５の周面から離
間され、その回転駆動を停止される。続いて、制御部４
０によって記録紙間隔が数２を満たすように、繰り出し
ローラ７４、７５の回転速度が調節され、３枚目の記録
紙との間隔を適切に保たれた４枚目の記録紙に対して、
感光体ドラム６０１Ｋのみによってモノクロ複写が行わ
れる。なお、このときnは４にカウントアップされる。
複写後、内部タイマーを終了して（Ｓ１０２）全コピー
終了か否か判断され（Ｓ１０３）、本ルーチンはリター
ンされる。

【００５７】以降の６部のモノクロ複写においては、連
続的に搬送される記録紙間隔が数３を満たすようにＣＰ
Ｕ５０１Ｂによって制御され、画像形成ステーション６
００Ｋのみで複写が行われる。全てのコピーが終了した
と判断されると（Ｓ１０３）本ルーチンは終了する。な
お詳細な説明を省略するが、上記した場合とは逆に、モ
ノクロからカラーへ複写処理が移行する場合には、Ｓ３
００のサブルーチンにおいて次の複写がカラー複写であ
ることが判定されると（Ｓ３０２）、ステップはＳ３０
５でモノクロコピーカウント値ｎをリセットされ、Ｓ３
０７へ進む。ここで、ＣＰＵ５０１Ｂ内において離間制
御フラグが消去され（フラグ←０）、このときフラグが
１から０に移行したことから、ＣＰＵ５０１Ｂ内の離間
制御部５０１２Ｂは制御部４０を通してフレーム６４を
通常の位置に戻し、転写ベルト６５を各感光体ドラム６
０１Ｃ〜６０１Ｋの周面に圧接する。また、このとき最
後にモノクロ複写がなされた記録紙と、最初にカラー複
写がなされる記録紙との間隔が、数４を満たすようにＣ
ＰＵ５０１Ｂによって制御される。

【００５８】（実施の形態２）以下、本発明の別の適用
例である画像形成装置について説明する。本実施の形態
は、モノクロ複写時にかかる処理経過時間を計測し、こ
の計測時間が予め定められた所定値以上になると、画像
形成装置がモノクロモードに移行するものである。本実
施の形態の主な特徴は、実施の形態１におけるデジタル
信号処理ユニット２１１のＣＰＵ５０１Ｂの内部構成に
おいて、モノクロコピーカウンタ部５０１１Ｂの替わり
にモノクロコピータイマー部（不図示）が装備されてい
る点である。なお、これ以外の構成はほとんど前記実施
の形態と同一のため、その共通部分の説明を簡略する。

【００５９】モノクロコピータイマー部は、後述する図
１５のフレーム離間制御処理Ｓ３００のサブルーチンに
おいて、ACS部５０５Ｂによって複写がモノクロ画像に
ついて行われると判断され、ＣＰＵ５０１Ｂ内にタイム
カウントフラグが立てられた（フラグ←１）場合にタイ
ムカウントを開始する。このタイムカウント動作は、前
記フラグが消去される（フラグ←０）まで続けられるよ
うになっている。

【００６０】またＣＰＵ５０１Ｂには、上記モノクロコ
ピータイマー部のカウント値に対して、予め比較カウン
ト値が設定されている。これは、本装置がカラーモード
からモノクロモードへ移行するための時間的な判断の尺
度となるものであって、本実施の形態では４０秒に設定
されている。以下、本実施の形態における画像形成装置
の動作について、図１３のメインルーチン、および図１
５のＳ３００サブルーチンを用いて説明する。次の動作
は、ユーザーによって、カラー原稿１枚とモノクロ原稿
１枚につき、それぞれ複写を１０部指定された場合のも
のである。

【００６１】ユーザーから操作パネル３０のコピースタ
ートキーが押されると、１枚目の記録紙が繰り出しロー
ラ７４、７５の直前で待機され、制御部４０とデジタル
信号処理部２１１の初期設定がなされる（Ｓ１００）。
続いて内部タイマーがカウントを開始し（Ｓ１０１）、
カラー原稿のＲ、Ｇ、Ｂ各色成分画像データが、イメー
ジリーダ部２０によって読み取られ、デジタル信号処理
ユニット２１１においてUCR-BP等の各補正処理を受け、
ROM５０７Ｂに格納される（Ｓ２００）。

【００６２】その後に続くフレーム離間制御処理（Ｓ３
００）のサブルーチンは、図１５のＳ３１１に移行す
る。すなわちACS部５０５Ｂにより原稿の色判別が行わ
れ、今の場合カラーであるからステップはＳ３１５へと
進み、ここでＣＰＵ５０１Ｂ内においてタイムカウント
フラグが消去され（フラグ←０）、タイムカウントがリ
セットされる（Tn←０）。ＣＰＵ５０１Ｂがこの状態に
なることで、複写処理はカラーモードに設定制御され
（Ｓ３１７）、メインルーチンへリターンする。

【００６３】このようにして、１枚目の記録紙にカラー
複写がなされる。また、これ以降に続く９部のカラー複
写についても同様であり、各記録紙間隔は、ＣＰＵ５０
１Ｂ等によって数３を満たすように適切にされる。１０
部全てのカラー複写が終了すると、複写処理はモノクロ
複写に移行する。このときの動作を、図１５を中心に説
明する。

【００６４】モノクロ複写が最初になされるとき、フレ
ーム離間制御処理Ｓ３００において、まずモノクロ複写
が指定されたことが判断され（Ｓ３１１）、ステップが
Ｓ３１２に移行して、ＣＰＵ５０１内にタイムカウント
フラグが立っている（フラグ＝１）か否かが判別され
る。今の場合初回のモノクロ複写であり、フラグは消去
された（フラグ＝０）ままであるから、ステップはＳ３
１６に進んで当該フラグが立てられる（フラグ←１）。
また、これと同時にＣＰＵ５０１Ｂ内のモノクロコピー
タイマー部５０１３ＢによるタイムカウントTnが開始さ
れる。その後のルーチンはＳ３１８へ進み、カラーモー
ドに設定されたままメインルーチンへリターンし、この
状態でモノクロ複写がなされる。

【００６５】２回目のモノクロ複写においては、ルーチ
ンがサブルーチンＳ３１１まで進んだ後、モノクロ判別
を経てタイムカウントフラグの確認がなされる（Ｓ３１
２）。このフラグの確認が済むと、タイムカウント値Ｔ
ｎが設定値Ｔ（＝４０）と比較され、TnがT以上である
か否か判別される。ここでは、最初のモノクロ複写のル
ーチンにおいてＳ３１６でタイムカウントがなされてか
ら、２回目のモノクロ複写のルーチンにおけるＳ３１２
に到るまでに約１０秒が経過したとする。したがって、
未だTnがＴに達せず、最初のモノクロ複写と同様にして
カラーモード設定がなされ（Ｓ３１７）、複写処理が実
行される（Ｓ４００）。以降、前記TnがＴ以上になるま
で、すなわちカラーモードでのモノクロ複写が１部当た
り約１０秒かかるとすると、４回目の複写が終了するま
で、上記と同様の複写動作がなされる。

【００６６】ここにおいて、５回目のモノクロ複写がな
されるときに装置の動作が変化される。つまり５回目の
モノクロ複写のルーチンにおけるサブルーチンＳ３１３
において、初めてTn≧Tの条件が満たされ、ステップは
Ｓ３１４へ移行する。ここで装置はモノクロモードへ設
定され、５枚目の記録紙に対して、最初のモノクロモー
ドでのモノクロ複写がなされる。なおこれ以降のモノク
ロ複写は、当該サブルーチンのステップＳ３１１〜３１
４を経て、上記と同様にモノクロモードによってなされ
る。

【００６７】（実施の形態３）上記した実施の形態１お
よび２では、過去に処理したモノクロ複写部数、もしく
は過去に要したモノクロ複写動作時間を計測しておき、
それらが予め設定された値に達すると、黒トナー画像を
形成する画像形成ステーションのみを転写ベルトに接触
させて、モノクロモードに移行する形態について説明し
た。本実施の形態は前記２つの形態と異なり、複写を行
う前にセットされた一連の原稿について予め色判別し、
各原稿の複写順序と複写部数を把握して、これによって
適宜コピーモードの切り換えを行うものである。

【００６８】以下、本画像形成装置について説明する。
なお、本装置においてＣＰＵ５０１Ｂ以外の構成は実施
の形態１とほぼ同様であるため、その共通部分について
の説明を省略する。ＣＰＵ５０１Ｂは、内部にフレーム
離間制御部５０１１Ｂとコピー順序記憶部（不図示）等
を有し、これによってプリンタ部の各構成の動作を統括
する。

【００６９】コピー順序記憶部の実体はRAMであり、ユ
ーザーがセットした一連の原稿に関して、これから原稿
画像を複写される記録紙１部毎の色判別情報と複写順番
（ナンバリング）情報を記憶する。具体的には図１６の
コピー順序記憶部テーブル図のように、コピー順序記憶
部内にｎ部（実際には少なくとも数十部以上が望まし
い）の記録紙に関する情報を個別に格納するメモリ領域
群１６bをもつアドレス１６aを連続的に確保しておき、
このアドレス１６に各記録紙の複写順番情報Ｒが対応さ
れる。なお前記複写順番情報Ｒは、ある一つの原稿画像
に対して複写される記録紙の順番ではなく、ユーザーが
セットした一連の原稿に対して複写動作に供される全て
の記録紙の順番についての情報を指す。

【００７０】また図のように、前記アドレス１６aに対
応するメモリ領域群１６bには、各記録紙になされる複
写処理がモノクロモードがカラーモードかの情報が格納
される。すなわち本実施の形態では、モノクロ複写が一
定部数以上連続する場合にモノクロモードフラグが立て
られ（フラグ←１）、モノクロ複写が前記一定部数未満
のとき、またはカラー複写のときに消去される（フラグ
←０）。本実施の形態では、このモノクロ複写の一定部
数は２部に設定されており、２部以上のモノクロ複写が
連続する場合に、前記モノクロモードフラグが立てられ
るようになっている。

【００７１】ＣＰＵ５０１Ｂは、上記コピー順序記憶部
が記憶した一連の記録紙情報を元にして、２部以上のモ
ノクロ複写が行われる直前にフレーム離間制御部５０１
１Ｂを通してモノクロモードを設定する。次に、ユーザ
ーによってカラー、モノクロ、カラー原稿が１枚ずつこ
の順にセットされ、それぞれ１部ずつ複写が行われる場
合について、図１７のコピー順序記憶部テーブル図、図
１８のメインルーチン、図１９の画像入力前処理Ｓ２０
００のサブルーチン、図２０のフレーム離間制御処理Ｓ
４０００のサブルーチンを用いて具体的に説明する。

【００７２】まずユーザーによって上記原稿がセットさ
れ、操作パネル３０のコピースタートキーが押される
と、図１８のメインルーチンの初期設定Ｓ１０００にお
いて、ＣＰＵ５０１Ｂ内における各種フラグが消去（フ
ラグ←０）され、残存するコピー順序記憶部内のメモリ
領域１６bの情報が同時に消去される。また、ROM５０７
Ｂ内の各種制御プログラムが初期化される。

【００７３】続いて内部タイマーがスタートされ（Ｓ１
０１０）、画像入力前処理Ｓ２０００に移行する。この
画像入力前処理Ｓ２０００では、図１９のサブルーチン
において、まず原稿先読みフラグが０であるか否かが判
断される。今の場合、未だ先読みされていないため（フ
ラグ＝０）、ステップがＳ２０２０に移行して当該フラ
グが立てられ（フラグ←１）、ユーザーによりセットさ
れたｎ枚（本実施の形態では３枚）の原稿についてイメ
ージリーダ部２０により先読みされ、デジタル信号処理
ユニット２１１のACS部５０５Ｂにより色判別がなされ
る（Ｓ２０３０）。ＣＰＵ５０１Ｂは、このように先読
みされたｎ枚の各原稿の色情報を元に、これからコピー
処理がなされる全ての記録紙について、そのコピー順序
中に２部以上のモノクロコピー処理が予定されているか
否かを判断する（Ｓ２０４０）。今の場合は、セットさ
れた３枚の原稿のうち、２枚目の原稿がモノクロ画像で
あり、これによって全６部のコピーのうちの３、４番目
のコピー処理にモノクロコピー処理が２回連続される予
定になっている。したがって、次にＳ２０５０に進み、
３、４番目のコピー処理をなされる記録紙に対応するコ
ピー順序記憶部内の記録紙複写順序アドレスのメモリ領
域に、モノクロモードフラグが立てられる。

【００７４】図１７のコピー順序記憶部テーブル図は、
上記動作により読み取られた３枚の原稿画像に対して、
これから複写動作に供される６枚の記録紙に関する情報
が格納されたコピー順序記憶部の状態を表している。図
中アドレス１７３a、１７４aに対応する３、４番目の記
録紙のメモリ領域１７３b、１７４bには、モノクロモー
ドフラグが図のように立てられている（フラグ←１）。
なおＳ２０４０において、セットされた原稿が全てカラ
ーか、あるいは複写に供される記録紙のコピー順番中に
一定部数未満（本実施の形態では１部）のモノクロコピ
ー処理の予定しかないと判断された場合には、ステップ
はＳ２０６０へ進み、全モノクロモードフラグが消去さ
れる。

【００７５】前記フラグの処理が終わると、サブルーチ
ンはリターンし、再びメインルーチンにおいて次に画像
入力処理Ｓ３０００がなされる。ここで、１番目の原稿
画像が読み取られて所定の画像補正処理を受けた後、画
像データはROM５０７Ｂ内に一旦格納される。続いてフ
レーム離間制御処理Ｓ４０００にステップが移行し、図
２０のサブルーチンにおいて記録紙先端検出センサ（フ
ォトカプラ７８、７９）が記録紙の先端を検出したか否
か判断された後（Ｓ４０１０）、複写順番カウント値Ｒ
が０か否か判断される（Ｓ４０２０）。ここでは未だカ
ウントが開始されていないためＲ＝０であり、Ｓ４０３
０にてカウントが開始される（Ｒ←１）。

【００７６】これに続くＳ４０４０では、ＣＰＵ５０１
Ｂ内のROMに上記複写順番カウント値R（今の場合ではＲ
＝１）に対応する番号の記録紙にモノクロモードフラグ
が立っているか否かが判断される。今は１番目の複写で
あるから、図１７のアドレス１７１a、１７１bより明ら
かなようにフラグが立っていないため、ステップはＳ４
０６０に移行して、ここでカラーモードが設定される。
設定後、上記複写順番カウント値ＲはＳ４０７０にて再
びカウントアップ（Ｒ←Ｒ+１＝２）され、メインルー
チンへリターンして、Ｓ５０００にてカラーモードのコ
ピー処理が行われる。コピー終了後内部タイマーが終了
し（Ｓ１０２０）、全コピーが終了したか否か判断され
る（Ｓ１０３０）。

【００７７】これに続く２番目の複写動作は、画像入力
前処理Ｓ２０００のサブルーチンＳ２０１０において原
稿先読みフラグが０か否か判断され、ここで１番目の複
写時に当該フラグが立てられたことから、本ルーチンで
は再びすぐにメインルーチンへリターンされる。すなわ
ち２番目以降の複写時には、本画像入力前処理Ｓ２００
０は同様にして回避される。一方フレーム離間制御処理
Ｓ４０００のサブルーチンでは、記録紙先端検出センサ
（フォトカプラ７８、７９）が記録紙の先端を検出した
か否か判断された後（Ｓ４０１０）、記録紙番号カウン
ト値Ｒが０か否か判断され（Ｓ４０２０）、今Ｒ＝２で
あるからステップはＳ４０４０に進む。ここで、対応す
るＲ番号のアドレスにモノクロモードフラグが立ってい
るか否か判断される。複写順番が２番目の記録紙には、
図１７のアドレス１７２a、１７２bから明らかなように
モノクロモードフラグは立っていないので、カラーモー
ドが設定され（Ｓ４０６０）、複写順番カウント値Ｒが
Ｓ４０７０にてカウントアップ（Ｒ←Ｒ+１＝３）さ
れ、１番目と同様にしてカラーモードでのコピー処理が
行われる（Ｓ５０００）。２番目のカラーコピーが終了
すると、内部タイマーが終了し（Ｓ１０２０）、全複写
が終了したか判断されて（Ｓ１０３０）、３番目の複写
動作に移行するためにメインルーチンは内部タイマーの
再スタートにかけられる（Ｓ１０１０）。

【００７８】３番目の複写動作は、図１７のアドレス１
７３a、１７３bから分かるように、これに続く４番目の
複写と共にモノクロであり、２部連続モノクロ複写が行
われるためにモノクロモードフラグが立てられている。
したがって、フレーム離間制御処理Ｓ４０００のサブル
ーチンＳ４０４０でＲ＝３に対応する上記アドレス値に
フラグが確認されると、ここでモノクロモードが設定さ
れる（Ｓ４０５０）。Ｒをカウントアップして（Ｓ４０
７０）、サブルーチンはメインルーチンへリターンし、
モノクロモードによるモノクロコピー処理が行われる
（Ｓ５０００）。なお、Ｒのカウントアップ動作を除い
て、４番目の複写も同様にモノクロ複写が行われる。

【００７９】５番目の複写動作で行われるカラー複写に
おいては、サブルーチンＳ４０４０でＲ＝４に対応する
アドレスを参照され、再びカラーモードが設定され（Ｓ
４０６０）、Ｒのカウントアップがなされて（Ｓ４０７
０）カラーモードでカラーコピーがなされる（Ｓ５００
０）。最後の６番目の複写動作に関しても、Ｒのカウン
トアップを除き、５番目と同様にカラー複写がなされ
る。

【００８０】このようにして全コピーが終了すると、そ
の旨をＳ１０３０で確認され、メインルーチンは終了す
る。なお説明を省略したが、各記録紙間隔は実施の形態
１と同様にして適宜制御されるものとする。また、上記
実施の形態１〜３では、画像形成は転写ベルト６５上を
搬送される記録紙に行うものとしたが、本発明はこれに
限定されず、例えば転写ベルト６５の表面に直接画像形
成を行ってもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各
像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を
搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリン
トモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に
対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持
体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転
写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え
可能な画像形成装置において、過去における単一色プリ
ントのプリント実績を累積する累積手段と、次にプリン
トしようとする原稿画像が単一色であるか、カラーであ
るかを判定する判定手段と、前記判定手段により単一色
であると判定され、かつ累積手段の累積結果が所定の条
件を満たす場合に限って、カラープリントモードから単
一色プリントモードに切り換え、前記判定手段により次
にプリントしようとする原稿画像がカラーであると判定
された場合には、単一色プリントモードからカラープリ
ントモードに切り換えるよう制御する制御手段とを備え
ることを特徴とするので、前記所定の条件を満たす場合
と満たさない場合とに分けて的確にカラー/モノクロ混
在原稿に対処でき、これによって従来のように原稿画像
をカラーとモノクロに分別して、それぞれに応じてプリ
ントモードを切り換える必要が無くなり、高速プリント
処理が可能になる効果がある。また同時に、プリントモ
ードによって不要となる像担持体等の駆動をある程度制
限できるため、それらの寿命を延ばす効果がある。

【００８２】さらに本発明は、複数の像担持体に異なる
色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転
写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合
わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体
を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的
に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベル
ト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリ
ントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置におい
て、複数枚の原稿画像の色情報を、当該原稿画像の像担
持体への書き込み前に取り込む色情報取得手段と、取得
した色情報から各原稿画像について、単一色かカラーか
を判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果により
判定された一連の原稿画像について、その単一色および
カラー複写部数と複写順序を把握する複写順序把握手段
と、前記一連の原稿画像に関する複写順序において、一
定枚数以上の単一色原稿画像が連続していた場合に、そ
のプリントの直前にカラープリントモードから単一色プ
リントモードへ切り換え、当該単一色プリントが終了し
た後に単一色プリントモードからカラープリントモード
へ切り換え制御する制御手段とを備えることを特徴とす
るので、プリント処理時に前もって正確なプリント処理
の予定を把握することができ、上記効果に加えて無駄の
ないプリントモードの切り換えが行え、より高速のプリ
ント処理と高い耐久性の維持の両立が可能になる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一適用例であるタンデム型フルカラー
画像形成装置の主要構成を示す正面図である。

【図２】プリント部６０を中心とする詳細構成図であ
る。

【図３】フレーム６４の斜視図である。

【図４】カラーモード時のフレーム６４の位置を表す図
である。

【図５】モノクロモード時のフレーム６４の位置を表す
図である。

【図６】デジタル信号処理ユニット２１１のブロック図
である。

【図７】カラーモード時のプリンタ部周辺図である。

【図８】カラーモードからモノクロモードへの移行時に
おけるプリンタ部周辺図である。

【図９】カラーモードからモノクロモードへ移行終了し
たプリンタ部周辺図である。

【図１０】モノクロモード時のプリンタ部周辺図であ
る。

【図１１】モノクロモードからカラーモードへの移行時
におけるプリンタ部周辺図である。

【図１２】モノクロモードからカラーモードへ移行終了
したプリンタ部周辺図である。

【図１３】本装置のメインルーチンである。

【図１４】フレーム離間制御処理Ｓ３００のサブルーチ
ンである。

【図１５】フレーム離間制御処理Ｓ３００のサブルーチ
ンである。

【図１６】コピー順序記憶部のテーブル図である。

【図１７】コピー順序記憶部のテーブル図である。

【図１８】本装置のメインルーチンである。

【図１９】画像入力前処理Ｓ２０００のサブルーチンで
ある。

【図２０】フレーム離間制御処理Ｓ４０００のサブルー
チンである。

【符号の説明】

６０ プリンタ部 ６４ フレーム ６６a、６６b カム ６９a、６９b スプリング ５０１Ｂ ＣＰＵ ５０７Ｂ ROM ５０５Ｂ ACS部 ６０１Ｃ〜６０１Ｋ 感光体ドラム ５０１１Ｂ フレーム離間制御部 ５０１２Ｂ モノクロコピーカウンタ部

フロントページの続き (72)発明者 笠松 徹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 南 猛 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 河田 哲 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 佐竹 剛 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像担持体に異なる色の原稿画像を
   書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転
   写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写する
   カラープリントモードと、 一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベ
   ルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画
   像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写す
   る単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形
   成装置において、 過去における単一色プリントのプリント実績を累積する
   累積手段と、 次にプリントしようとする原稿画像が単一色であるか、
   カラーであるかを判定する判定手段と、 前記判定手段により単一色であると判定され、かつ累積
   手段の累積結果が所定の条件を満たす場合に限って、カ
   ラープリントモードから単一色プリントモードに切り換
   え、前記判定手段により次にプリントしようとする原稿
   画像がカラーであると判定された場合には、単一色プリ
   ントモードからカラープリントモードに切り換えるよう
   制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記累積手段は、過去における単一色プ
   リントの連続プリント枚数をカウントするカウント手段
   であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記累積手段は、過去における単一色プ
   リントの連続プリント動作時間を積算する積算器である
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数の像担持体に異なる色の原稿画像を
   書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転
   写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写する
   カラープリントモードと、 一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベ
   ルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画
   像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写す
   る単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形
   成装置において、 複数枚の原稿画像の色情報を、当該原稿画像の像担持体
   への書き込み前に取り込む色情報取得手段と、 取得した色情報から各原稿画像について、単一色かカラ
   ーかを判定する判定手段と、 当該判定手段の判定結果により判定された一連の原稿画
   像について、その単一色およびカラー複写枚数と複写順
   序を把握する複写枚数順序把握手段と、 前記一連の原稿画像に関する複写枚数順序において、一
   定枚数以上の単一色原稿画像が連続していた場合に、そ
   のプリントの直前にカラープリントモードから単一色プ
   リントモードへ切り換え、当該単一色プリントが終了し
   た後に単一色プリントモードからカラープリントモード
   へ切り換え制御する制御手段とを備えることを特徴とす
   る画像形成装置。