JPH11166966A - 方向探知装置 - Google Patents
方向探知装置Info
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- JPH11166966A JPH11166966A JP33693997A JP33693997A JPH11166966A JP H11166966 A JPH11166966 A JP H11166966A JP 33693997 A JP33693997 A JP 33693997A JP 33693997 A JP33693997 A JP 33693997A JP H11166966 A JPH11166966 A JP H11166966A
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- Japan
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- antenna
- evaluation function
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＭＵＳＩＣアルゴリズムを用いた方向探知装
置において、受信機を減らすことによって価格低減する
ことのできる方向探知装置を得る。 【解決手段】 従来、アンテナ素子数と同数の受信機を
用いて測角信号処理していたものを、任意の数のアンテ
ナ素子を選択するアンテナ切替器を設け、選択できる全
組み合わせによりそれぞれ選択された到来方向評価関数
を積分処理する演算器を設ける。
置において、受信機を減らすことによって価格低減する
ことのできる方向探知装置を得る。 【解決手段】 従来、アンテナ素子数と同数の受信機を
用いて測角信号処理していたものを、任意の数のアンテ
ナ素子を選択するアンテナ切替器を設け、選択できる全
組み合わせによりそれぞれ選択された到来方向評価関数
を積分処理する演算器を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の電波源か
ら到来する少なくとも２以上の複数電波が同一周波数帯
にある場合に、それぞれの到来方向を同時に測定し、電
波の到来方向を推定する方向探知装置に関する。
ら到来する少なくとも２以上の複数電波が同一周波数帯
にある場合に、それぞれの到来方向を同時に測定し、電
波の到来方向を推定する方向探知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の方向探知装置を示すもの
で、この図はＳｃｈｍｉｄｔ著、“Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ｅｍｉｔｔｅｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｓｉｇｎ
ａｌ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ”，
ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｃｅ，ＡＰ−３４，３，ｐｐ．２７
６−２８０（１９８６）．に記述されている内容に基づ
いた方向探知装置の構成図である。
で、この図はＳｃｈｍｉｄｔ著、“Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ｅｍｉｔｔｅｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｓｉｇｎ
ａｌ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ”，
ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｃｅ，ＡＰ−３４，３，ｐｐ．２７
６−２８０（１９８６）．に記述されている内容に基づ
いた方向探知装置の構成図である。
【０００３】また、図１０は前記方向探知装置の運用図
である。
である。
【０００４】図９において、１−１、１−２、・・・、
１−Ｍは電波源からの信号を受信するアンテナ素子、２
は１−１、１−２、・・・、１−Ｍのアンテナ素子を取
り付けたアンテナタワー、３は従来の信号処理を行う信
号処理器Ａ、４−１、４−２、・・・、４−Ｍは受信
機、５−１、５−２、・・・、５−Ｍは受信機４の出力
信号を２分配し、互いの位相差がπ／２ずれるように位
相検波するディジタル位相検波器、６は受信信号共分散
行列算出器、７は雑音部分空間行列算出器、８はステア
リングベクトル算出器、９は到来方向評価関数算出器、
１０は到来方向検出器である。
１−Ｍは電波源からの信号を受信するアンテナ素子、２
は１−１、１−２、・・・、１−Ｍのアンテナ素子を取
り付けたアンテナタワー、３は従来の信号処理を行う信
号処理器Ａ、４−１、４−２、・・・、４−Ｍは受信
機、５−１、５−２、・・・、５−Ｍは受信機４の出力
信号を２分配し、互いの位相差がπ／２ずれるように位
相検波するディジタル位相検波器、６は受信信号共分散
行列算出器、７は雑音部分空間行列算出器、８はステア
リングベクトル算出器、９は到来方向評価関数算出器、
１０は到来方向検出器である。
【０００５】図１０において、１１は電波源の一例とし
て無線送信機を持つ自動車を示している。
て無線送信機を持つ自動車を示している。
【０００６】次に動作について説明する。ここで用いる
記号を以下に定義する。Ｋは到来波数、ｋｋは到来波番
号（ｋｋ≦Ｋ）、Ｍはアンテナ素子数、ｍはアンテナ素
子番号（１≦ｍ≦Ｍ）であり、Ｋ＜Ｍとする。また、前
記Ｍ個のアンテナ素子同士は、任意に配列されている。
記号を以下に定義する。Ｋは到来波数、ｋｋは到来波番
号（ｋｋ≦Ｋ）、Ｍはアンテナ素子数、ｍはアンテナ素
子番号（１≦ｍ≦Ｍ）であり、Ｋ＜Ｍとする。また、前
記Ｍ個のアンテナ素子同士は、任意に配列されている。
【０００７】図９において、Ｋ個の電波源からアンテナ
素子１−ｍに到来したＫ個の到来波は、受信機４−ｍに
入力され、受信機４−ｍからの出力信号が前記ディジタ
ル位相検波器５−ｍでＡ／Ｄ変換後、位相検波され、受
信信号共分散行列算出器６において、ディジタル位相検
波器５−１、５−２、・・・、５−Ｍの出力であるＭ個
のディジタル信号を入力し受信信号共分散行列を求め
る。ここで、ディジタル位相検波器５−１、５−２、・
・・、５−Ｍの出力であるＭ個のディジタル信号を“数
１”に、受信信号共分散行列を“数２”に示す。
素子１−ｍに到来したＫ個の到来波は、受信機４−ｍに
入力され、受信機４−ｍからの出力信号が前記ディジタ
ル位相検波器５−ｍでＡ／Ｄ変換後、位相検波され、受
信信号共分散行列算出器６において、ディジタル位相検
波器５−１、５−２、・・・、５−Ｍの出力であるＭ個
のディジタル信号を入力し受信信号共分散行列を求め
る。ここで、ディジタル位相検波器５−１、５−２、・
・・、５−Ｍの出力であるＭ個のディジタル信号を“数
１”に、受信信号共分散行列を“数２”に示す。
【０００８】
【数１】
【０００９】
【数２】
【００１０】次に、雑音部分空間行列算出器７におい
て、受信信号共分散行列算出器６の出力である受信信号
共分散行列の固有値・固有ベクトルを雑音固有値・雑音
固有ベクトルとして求め、雑音固有ベクトルより雑音部
分空間行列を算出する。ここで、受信信号共分散行列の
固有値・固有ベクトルから求められる雑音部分空間行列
を“数３”に示す。
て、受信信号共分散行列算出器６の出力である受信信号
共分散行列の固有値・固有ベクトルを雑音固有値・雑音
固有ベクトルとして求め、雑音固有ベクトルより雑音部
分空間行列を算出する。ここで、受信信号共分散行列の
固有値・固有ベクトルから求められる雑音部分空間行列
を“数３”に示す。
【００１１】
【数３】
【００１２】またステアリングベクトル算出器８におい
て、前記Ｍ個のアンテナ素子の配列から求められるアレ
ー応答に対応したステアリングベクトルを算出し、これ
を“数４”に示す。
て、前記Ｍ個のアンテナ素子の配列から求められるアレ
ー応答に対応したステアリングベクトルを算出し、これ
を“数４”に示す。
【００１３】
【数４】
【００１４】到来方向評価関数算出器９において、雑音
部分空間行列算出器７の出力である雑音部分空間行列と
ステアリングベクトル算出器８の出力であるステアリン
グベクトルから“数５”に示す到来方向評価関数Ｐ
（θ）を算出し、到来方向検出器１０において、到来方
向評価関数算出器９の出力である到来方向評価関数Ｐ
（θ）を角度θについてサーチし、図１１に示すように
Ｐ（θ）の最大ピークからＫ個を選ぶことによりそのピ
ークに対応した角度を検出し、到来波の到来方向（θ
1 、θ2 、・・・、θK ）とする。これによって、ピー
クに対応した角度を検出し擬像を抑圧する。但し、図１
１では例として到来波数を２波としている。
部分空間行列算出器７の出力である雑音部分空間行列と
ステアリングベクトル算出器８の出力であるステアリン
グベクトルから“数５”に示す到来方向評価関数Ｐ
（θ）を算出し、到来方向検出器１０において、到来方
向評価関数算出器９の出力である到来方向評価関数Ｐ
（θ）を角度θについてサーチし、図１１に示すように
Ｐ（θ）の最大ピークからＫ個を選ぶことによりそのピ
ークに対応した角度を検出し、到来波の到来方向（θ
1 、θ2 、・・・、θK ）とする。これによって、ピー
クに対応した角度を検出し擬像を抑圧する。但し、図１
１では例として到来波数を２波としている。
【００１５】
【数５】
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の方向探知装置では、アンテナ素子数と同数の受
信機、ディジタル位相検波器が必要で、製品の重量が重
くなり、また受信機が高価なものであるため、製品価格
が高価になりやすいという問題点があった。
な従来の方向探知装置では、アンテナ素子数と同数の受
信機、ディジタル位相検波器が必要で、製品の重量が重
くなり、また受信機が高価なものであるため、製品価格
が高価になりやすいという問題点があった。
【００１７】この発明は、上記のような問題点を解決す
るものであり、アンテナ素子の総数に関わらず選択され
た３個以上のアンテナ素子と、前記選択された３個以上
のアンテナ素子に接続された３個以上の受信機、ディジ
タル位相検波器で信号処理を行うことにより粗到来方向
評価関数を求め、全アンテナ素子からＪ個のアンテナ素
子を選択する全組み合わせそれぞれから求められる粗到
来方向評価関数を積分処理することにより精到来方向評
価関数を求め、到来方向を検出することを目的としてい
る。
るものであり、アンテナ素子の総数に関わらず選択され
た３個以上のアンテナ素子と、前記選択された３個以上
のアンテナ素子に接続された３個以上の受信機、ディジ
タル位相検波器で信号処理を行うことにより粗到来方向
評価関数を求め、全アンテナ素子からＪ個のアンテナ素
子を選択する全組み合わせそれぞれから求められる粗到
来方向評価関数を積分処理することにより精到来方向評
価関数を求め、到来方向を検出することを目的としてい
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
よる方向探知装置は、電波源から到来する少なくとも２
以上の電波を受信する少なくとも４個以上の複数のアン
テナ素子と、前記複数のアンテナ素子のうち任意の３個
以上のアンテナ素子を選択するアンテナ切替器と、前記
アンテナ切替器で選択されるアンテナ素子の選択の全組
み合わせを制御する切替制御器と、前記アンテナ切替器
で選択されるそれぞれのアンテナ素子端に接続される３
個以上の受信機と、前記それぞれの受信機によって供給
される信号から受信信号共分散行列を算出する受信信号
共分散行列算出器と、前記受信信号共分散行列算出器よ
り供給される受信信号共分散行列から固有値／固有ベク
トルを算出し、前記固有ベクトルから構成される雑音部
分空間行列を算出する雑音部分空間行列算出器と、前記
アンテナ切替器で選択されたアンテナ素子間の配列に基
づいてステアリングベクトルを算出するステアリングベ
クトル算出器と、前記雑音部分空間行列算出器から供給
される雑音部分空間行列と前記ステアリングベクトル算
出器から供給されるステアリングベクトルに基づいて、
粗到来方向評価関数を算出する粗到来方向評価関数算出
器と、前記アンテナ切替器で選択されるアンテナ素子の
全組み合わせに対応して前記粗到来方向評価関数算出器
から供給されるそれぞれの全粗到来方向評価関数を積分
し、精到来方向評価関数を算出する精到来方向評価関数
算出器と、前記精到来方向評価関数算出器から供給され
る精到来方向評価関数から電波の到来方向を検出する到
来方向検出器とを備えたものである。
よる方向探知装置は、電波源から到来する少なくとも２
以上の電波を受信する少なくとも４個以上の複数のアン
テナ素子と、前記複数のアンテナ素子のうち任意の３個
以上のアンテナ素子を選択するアンテナ切替器と、前記
アンテナ切替器で選択されるアンテナ素子の選択の全組
み合わせを制御する切替制御器と、前記アンテナ切替器
で選択されるそれぞれのアンテナ素子端に接続される３
個以上の受信機と、前記それぞれの受信機によって供給
される信号から受信信号共分散行列を算出する受信信号
共分散行列算出器と、前記受信信号共分散行列算出器よ
り供給される受信信号共分散行列から固有値／固有ベク
トルを算出し、前記固有ベクトルから構成される雑音部
分空間行列を算出する雑音部分空間行列算出器と、前記
アンテナ切替器で選択されたアンテナ素子間の配列に基
づいてステアリングベクトルを算出するステアリングベ
クトル算出器と、前記雑音部分空間行列算出器から供給
される雑音部分空間行列と前記ステアリングベクトル算
出器から供給されるステアリングベクトルに基づいて、
粗到来方向評価関数を算出する粗到来方向評価関数算出
器と、前記アンテナ切替器で選択されるアンテナ素子の
全組み合わせに対応して前記粗到来方向評価関数算出器
から供給されるそれぞれの全粗到来方向評価関数を積分
し、精到来方向評価関数を算出する精到来方向評価関数
算出器と、前記精到来方向評価関数算出器から供給され
る精到来方向評価関数から電波の到来方向を検出する到
来方向検出器とを備えたものである。
【００１９】また、第２の発明による方向探知装置は、
電波源から到来する少なくとも２以上の電波を受信する
少なくとも４個以上の複数のアンテナ素子と、前記複数
のアンテナ素子のうち任意の３個以上のアンテナ素子を
選択するアンテナ切替器と、前記アンテナ切替器で選択
されるアンテナ素子の選択の組み合わせを制御する切替
制御器と、前記アンテナ切替器で選択されるそれぞれの
アンテナ素子端に接続される３個以上の受信機と、前記
それぞれの受信機によって供給される信号から受信信号
共分散行列を算出する受信信号共分散行列算出器と、前
記受信信号共分散行列算出器より供給される受信信号共
分散行列から固有値／固有ベクトルを算出し、前記固有
ベクトルから構成される雑音部分空間行列を算出する雑
音部分空間行列算出器と、前記アンテナ切替器で選択さ
れたアンテナ素子間の配列に基づいてステアリングベク
トルを算出するステアリングベクトル算出器と、前記雑
音部分空間行列算出器から供給される雑音部分空間行列
と前記ステアリングベクトル算出器から供給されるステ
アリングベクトルに基づいて、粗到来方向評価関数を算
出する粗到来方向評価関数算出器と、前記アンテナ切替
器で選択されるアンテナ素子の全組み合わせに対応して
前記粗到来方向評価関数算出器から供給されるそれぞれ
の粗到来方向評価関数から電波の到来方向を検出する粗
到来方向検出器と、前記粗到来方向検出器から供給され
る全組み合わせ分の粗到来方向を平均し、精到来方向を
算出する到来方向平均処理器とを備えた。
電波源から到来する少なくとも２以上の電波を受信する
少なくとも４個以上の複数のアンテナ素子と、前記複数
のアンテナ素子のうち任意の３個以上のアンテナ素子を
選択するアンテナ切替器と、前記アンテナ切替器で選択
されるアンテナ素子の選択の組み合わせを制御する切替
制御器と、前記アンテナ切替器で選択されるそれぞれの
アンテナ素子端に接続される３個以上の受信機と、前記
それぞれの受信機によって供給される信号から受信信号
共分散行列を算出する受信信号共分散行列算出器と、前
記受信信号共分散行列算出器より供給される受信信号共
分散行列から固有値／固有ベクトルを算出し、前記固有
ベクトルから構成される雑音部分空間行列を算出する雑
音部分空間行列算出器と、前記アンテナ切替器で選択さ
れたアンテナ素子間の配列に基づいてステアリングベク
トルを算出するステアリングベクトル算出器と、前記雑
音部分空間行列算出器から供給される雑音部分空間行列
と前記ステアリングベクトル算出器から供給されるステ
アリングベクトルに基づいて、粗到来方向評価関数を算
出する粗到来方向評価関数算出器と、前記アンテナ切替
器で選択されるアンテナ素子の全組み合わせに対応して
前記粗到来方向評価関数算出器から供給されるそれぞれ
の粗到来方向評価関数から電波の到来方向を検出する粗
到来方向検出器と、前記粗到来方向検出器から供給され
る全組み合わせ分の粗到来方向を平均し、精到来方向を
算出する到来方向平均処理器とを備えた。
【００２０】また、第３の発明による方向探知装置は、
第１の発明、もしくは第２の発明によるアンテナ切替器
に、前記複数のアンテナ素子のうちの１つのアンテナ素
子を直接前記受信機の一つに接続したまま、他の複数の
アンテナ素子のうちの任意の２個以上のアンテナ素子を
選択する手段を備えたものである。
第１の発明、もしくは第２の発明によるアンテナ切替器
に、前記複数のアンテナ素子のうちの１つのアンテナ素
子を直接前記受信機の一つに接続したまま、他の複数の
アンテナ素子のうちの任意の２個以上のアンテナ素子を
選択する手段を備えたものである。
【００２１】また、第４の発明による方向探知装置は、
第１の発明、もしくは第２の発明の前記切替制御器にお
いて、それぞれのアンテナ素子を１回以上選択するよう
制御する手段を備えたものである。
第１の発明、もしくは第２の発明の前記切替制御器にお
いて、それぞれのアンテナ素子を１回以上選択するよう
制御する手段を備えたものである。
【００２２】また、第５の発明による方向探知装置は、
第３の発明の前記切替制御器において、前記他の複数の
アンテナ素子を１回以上選択するよう制御する手段を備
えたものである。
第３の発明の前記切替制御器において、前記他の複数の
アンテナ素子を１回以上選択するよう制御する手段を備
えたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図である。従来例を示す図９で
は、アンテナ素子数と同数の受信機、ディジタル位相検
波器を用いて信号処理を行い電波の到来方向を検出して
いたが、この実施の形態では価格低減のため、全アンテ
ナ素子のうち全アンテナ素子数よりも少なく到来波の数
より多い、例えば３個以上のアンテナ素子を選択するア
ンテナ切替器及びアンテナ切替器を制御する切替制御器
を設け、３個以上の受信機、ディジタル位相検波器を用
いて粗到来方向評価関数を算出する。この粗到来方向評
価関数を用いた場合、真の到来方向以外に擬像の発生す
る場合があるが、前記アンテナ切替器によって選択され
るそれぞれ異なる３個以上のアンテナ素子の全組み合わ
せから算出されるそれぞれの粗到来方向評価関数を積分
処理し精到来方向評価関数を求めることによって擬像を
抑圧し、従来例と同等の精度で電波源から到来する複数
電波の到来方向を検出できる。このため、従来と比べて
受信機の数を少なくでき、軽量化および低価格な方向探
知装置を得ることが出来る。
実施の形態１を示す構成図である。従来例を示す図９で
は、アンテナ素子数と同数の受信機、ディジタル位相検
波器を用いて信号処理を行い電波の到来方向を検出して
いたが、この実施の形態では価格低減のため、全アンテ
ナ素子のうち全アンテナ素子数よりも少なく到来波の数
より多い、例えば３個以上のアンテナ素子を選択するア
ンテナ切替器及びアンテナ切替器を制御する切替制御器
を設け、３個以上の受信機、ディジタル位相検波器を用
いて粗到来方向評価関数を算出する。この粗到来方向評
価関数を用いた場合、真の到来方向以外に擬像の発生す
る場合があるが、前記アンテナ切替器によって選択され
るそれぞれ異なる３個以上のアンテナ素子の全組み合わ
せから算出されるそれぞれの粗到来方向評価関数を積分
処理し精到来方向評価関数を求めることによって擬像を
抑圧し、従来例と同等の精度で電波源から到来する複数
電波の到来方向を検出できる。このため、従来と比べて
受信機の数を少なくでき、軽量化および低価格な方向探
知装置を得ることが出来る。
【００２４】図１において、１−１、１−２、・・・、
１−Ｍ（Ｍ≧４）は電波源からの信号を受信するアンテ
ナ素子、２はアンテナ素子１−１、１−２、・・・、１
−Ｍ（以下アンテナ素子１）を取り付けたアンテナタワ
ー、１２はアンテナタワー１から供給される信号の信号
処理を行う信号処理装置Ｂ、１３はアンテナタワー２に
おける各アンテナ素子１との接続を選択するアンテナ切
替器Ａ、１４はアンテナ切替器Ａ１３における接続を順
次切替えて全組み合わせを制御する切替制御器Ａ、４−
１、４−２、・・・、４−Ｊはアンテナ切替器Ａ１３の
切替に応じてアンテナ１との接続が切替わる受信機、５
−１、５−２、・・・、５−Ｊは受信機４の出力信号を
２分配し、互いの位相差がπ／２ずれるように位相検波
するディジタル位相検波器、６は受信信号共分散行列算
出器、７は雑音部分空間行列算出器、８はステアリング
ベクトル算出器、１５は到来方向評価関数算出器、１６
は精到来方向評価関数算出器、１０は到来方向検出器
で、信号処理装置Ｂ１２は４〜８、１０、および１３〜
１６によって信号処理を行う。
１−Ｍ（Ｍ≧４）は電波源からの信号を受信するアンテ
ナ素子、２はアンテナ素子１−１、１−２、・・・、１
−Ｍ（以下アンテナ素子１）を取り付けたアンテナタワ
ー、１２はアンテナタワー１から供給される信号の信号
処理を行う信号処理装置Ｂ、１３はアンテナタワー２に
おける各アンテナ素子１との接続を選択するアンテナ切
替器Ａ、１４はアンテナ切替器Ａ１３における接続を順
次切替えて全組み合わせを制御する切替制御器Ａ、４−
１、４−２、・・・、４−Ｊはアンテナ切替器Ａ１３の
切替に応じてアンテナ１との接続が切替わる受信機、５
−１、５−２、・・・、５−Ｊは受信機４の出力信号を
２分配し、互いの位相差がπ／２ずれるように位相検波
するディジタル位相検波器、６は受信信号共分散行列算
出器、７は雑音部分空間行列算出器、８はステアリング
ベクトル算出器、１５は到来方向評価関数算出器、１６
は精到来方向評価関数算出器、１０は到来方向検出器
で、信号処理装置Ｂ１２は４〜８、１０、および１３〜
１６によって信号処理を行う。
【００２５】次に図１の動作を説明する。ここで用いる
記号を以下に定義する。Ｋは到来波個数、ｋｋは到来波
番号（ｋｋ≦Ｋ）、Ｍはアンテナ素子１の個数、ｍはア
ンテナ素子番号（１≦ｍ≦Ｍ）、Ｊは選択されたアンテ
ナ素子個数、ｊｊは選択されたＪ個のアンテナ素子のう
ちｊｊ番目（１≦ｊｊ≦Ｊ）のアンテナ素子番号であ
り、Ｋ＜Ｊ＜Ｍかつ３≦Ｊである。前記Ｍ個のそれぞれ
のアンテナ素子同士は任意に配列されている。また、電
波源は例えば数１０ｋｍ先の遠方を走行中の自動車、船
などの移動体から発生されるものを考慮しており、測角
処理を行っている間の処理時間内において電波源の移動
はないと近似されるものとする。
記号を以下に定義する。Ｋは到来波個数、ｋｋは到来波
番号（ｋｋ≦Ｋ）、Ｍはアンテナ素子１の個数、ｍはア
ンテナ素子番号（１≦ｍ≦Ｍ）、Ｊは選択されたアンテ
ナ素子個数、ｊｊは選択されたＪ個のアンテナ素子のう
ちｊｊ番目（１≦ｊｊ≦Ｊ）のアンテナ素子番号であ
り、Ｋ＜Ｊ＜Ｍかつ３≦Ｊである。前記Ｍ個のそれぞれ
のアンテナ素子同士は任意に配列されている。また、電
波源は例えば数１０ｋｍ先の遠方を走行中の自動車、船
などの移動体から発生されるものを考慮しており、測角
処理を行っている間の処理時間内において電波源の移動
はないと近似されるものとする。
【００２６】図１において、Ｋ個の電波源からアンテナ
素子１−ｍに受信された受信信号のうち、アンテナ切替
器Ａ１３で選択されたＪ個のアンテナ素子１のうちアン
テナ素子１−ｊｊからの出力が、受信機４−ｊｊに入力
され、受信機４−ｊｊからの出力信号が前記ディジタル
位相検波器５−ｊｊでＡ／Ｄ変換後位相検波され、受信
信号共分散行列算出器６において、Ｊ個のアンテナ素子
１のそれぞれに対応して検波されるディジタル位相検波
器５−１、５−２、・・・、５−Ｊの出力であるＪ個の
ディジタル信号が入力され、受信信号共分散行列が求め
られる。ここで、切替制御器Ａ１４で制御され、アンテ
ナ切替器Ａ１３で切り換えられる選択されたアンテナ素
子Ｊ個の全組み合わせ数をＹとすると、“数６”のよう
に示される。前記ディジタル位相検波器５−１、５−
２、・・・、５−Ｊの出力であるＹ通りあるアンテナ組
み合わせのｙ通り目のＪ個のディジタル信号を“数７”
に、受信信号共分散行列を“数８”に示す。
素子１−ｍに受信された受信信号のうち、アンテナ切替
器Ａ１３で選択されたＪ個のアンテナ素子１のうちアン
テナ素子１−ｊｊからの出力が、受信機４−ｊｊに入力
され、受信機４−ｊｊからの出力信号が前記ディジタル
位相検波器５−ｊｊでＡ／Ｄ変換後位相検波され、受信
信号共分散行列算出器６において、Ｊ個のアンテナ素子
１のそれぞれに対応して検波されるディジタル位相検波
器５−１、５−２、・・・、５−Ｊの出力であるＪ個の
ディジタル信号が入力され、受信信号共分散行列が求め
られる。ここで、切替制御器Ａ１４で制御され、アンテ
ナ切替器Ａ１３で切り換えられる選択されたアンテナ素
子Ｊ個の全組み合わせ数をＹとすると、“数６”のよう
に示される。前記ディジタル位相検波器５−１、５−
２、・・・、５−Ｊの出力であるＹ通りあるアンテナ組
み合わせのｙ通り目のＪ個のディジタル信号を“数７”
に、受信信号共分散行列を“数８”に示す。
【００２７】
【数６】
【００２８】
【数７】
【００２９】
【数８】
【００３０】次に、雑音部分空間行列算出器７におい
て、受信信号共分散行列算出器６の出力である受信信号
共分散行列の固有値・固有ベクトルを雑音固有値、雑音
固有ベクトルとして求め、雑音固有ベクトルより雑音部
分空間行列を算出し、これを“数９”に示す。
て、受信信号共分散行列算出器６の出力である受信信号
共分散行列の固有値・固有ベクトルを雑音固有値、雑音
固有ベクトルとして求め、雑音固有ベクトルより雑音部
分空間行列を算出し、これを“数９”に示す。
【００３１】
【数９】
【００３２】またステアリングベクトル算出器８におい
て、前記選択されたＪ個のアンテナ素子の配列から求め
られるアレー応答に対応したＪ列のステアリングベクト
ルを算出し、これを“数１０”に示す。
て、前記選択されたＪ個のアンテナ素子の配列から求め
られるアレー応答に対応したＪ列のステアリングベクト
ルを算出し、これを“数１０”に示す。
【００３３】
【数１０】
【００３４】粗到来方向評価関数算出器１５において、
雑音部分空間行列算出器７の出力である雑音部分空間行
列とステアリングベクトル算出器８の出力であるステア
リングベクトルから粗到来方向評価関数を算出するが、
ここで、ｙ番目の粗到来方向評価関数Ｐy （θ）（ｙ＝
１．．．Ｙ）は“数１１”に示される。但し、前記アン
テナ切替器Ａ１３におけるアンテナの切り替え方（選択
の仕方）は任意である。
雑音部分空間行列算出器７の出力である雑音部分空間行
列とステアリングベクトル算出器８の出力であるステア
リングベクトルから粗到来方向評価関数を算出するが、
ここで、ｙ番目の粗到来方向評価関数Ｐy （θ）（ｙ＝
１．．．Ｙ）は“数１１”に示される。但し、前記アン
テナ切替器Ａ１３におけるアンテナの切り替え方（選択
の仕方）は任意である。
【００３５】
【数１１】
【００３６】次に、精到来方向評価関数算出器１６にお
いて、切替制御器Ａ１４で制御されたアンテナ切替器Ａ
１３で選択されたＪ個のアンテナ素子の全組み合わせ分
の粗到来方向評価関数Ｐy （θ）を積分処理し精到来方
向評価関数ＡＰ（θ）を算出する。ここで、精到来方向
評価関数ＡＰ（θ）は“数１２”に示される。１例とし
て、図２に粗到来方向評価関数Ｐy （θ）と、それを積
分処理して求まる精到来方向評価関数ＡＰ（θ）を示
す。これを求めることにより、受信機の数を減らしたこ
とによって生じる擬像を抑圧することができるととも
に、Ｓ／Ｎを改善出来る。
いて、切替制御器Ａ１４で制御されたアンテナ切替器Ａ
１３で選択されたＪ個のアンテナ素子の全組み合わせ分
の粗到来方向評価関数Ｐy （θ）を積分処理し精到来方
向評価関数ＡＰ（θ）を算出する。ここで、精到来方向
評価関数ＡＰ（θ）は“数１２”に示される。１例とし
て、図２に粗到来方向評価関数Ｐy （θ）と、それを積
分処理して求まる精到来方向評価関数ＡＰ（θ）を示
す。これを求めることにより、受信機の数を減らしたこ
とによって生じる擬像を抑圧することができるととも
に、Ｓ／Ｎを改善出来る。
【００３７】
【数１２】
【００３８】最後に、前記１０の到来方向検出器におい
て、精到来方向評価関数算出器１６の出力である精到来
方向評価関数ＡＰ（θ）からＫ個の到来波の到来方向
（ψ1、ψ2 、・・・、ψK ）を検出する。この検出は
従来の図１１と同様、ＡＰ（θ）の最大ピークからＫ個
を選ぶことによりそのピークに対応した角度を検出し、
到来波の到来方向（ψ1 、ψ2 、・・・、ψK ）を求め
る。
て、精到来方向評価関数算出器１６の出力である精到来
方向評価関数ＡＰ（θ）からＫ個の到来波の到来方向
（ψ1、ψ2 、・・・、ψK ）を検出する。この検出は
従来の図１１と同様、ＡＰ（θ）の最大ピークからＫ個
を選ぶことによりそのピークに対応した角度を検出し、
到来波の到来方向（ψ1 、ψ2 、・・・、ψK ）を求め
る。
【００３９】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す構成図である。実施の形態１では、アンテナ
切替器１３においてＭ個のアンテナ素子のうちＪ個のア
ンテナ素子を選択したが、この実施の形態では、図３の
ように１個のアンテナ素子を１個の受信機に接続し、残
りの（Ｍ−１）個のアンテナ素子のうちの任意の（Ｊ−
１）個のアンテナ素子を選択するアンテナ切替器Ｂ１７
と、アンテナ切替器Ｂ１７の全組み合わせを制御する切
替制御器Ｂ１８を用いた信号処理装置Ｃ１９を用いるこ
とにより、実施の形態１と同様な効果を得ることがで
き、かつ、電波源の信号を聴音する場合に、復調時のア
ンテナ切り替えノイズを取り除く装置を付加せずに、常
にアンテナ素子に固定されている受信機から電波源の信
号を聴音することが可能となる。
態２を示す構成図である。実施の形態１では、アンテナ
切替器１３においてＭ個のアンテナ素子のうちＪ個のア
ンテナ素子を選択したが、この実施の形態では、図３の
ように１個のアンテナ素子を１個の受信機に接続し、残
りの（Ｍ−１）個のアンテナ素子のうちの任意の（Ｊ−
１）個のアンテナ素子を選択するアンテナ切替器Ｂ１７
と、アンテナ切替器Ｂ１７の全組み合わせを制御する切
替制御器Ｂ１８を用いた信号処理装置Ｃ１９を用いるこ
とにより、実施の形態１と同様な効果を得ることがで
き、かつ、電波源の信号を聴音する場合に、復調時のア
ンテナ切り替えノイズを取り除く装置を付加せずに、常
にアンテナ素子に固定されている受信機から電波源の信
号を聴音することが可能となる。
【００４０】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示す構成図である。実施の形態１では、信号処理
装置Ｂ１２においてＹ個の粗到来方向評価関数Ｐy
（θ）（ｙ＝１．．．Ｙ）から、積分処理によって精到
来方向評価関数ＡＰ（θ）を求め、精到来方向（ψ1 、
ψ2 、・・・、ψK ）を検出した。この実施の形態で
は、図４のように２０の信号処理装置Ｄを設け、精到来
方向評価関数算出器１６の代わりに、粗到来方向評価関
数算出器１５の出力である粗到来方向評価関数Ｐy
（θ）（ｙ＝１．．．Ｙ）が入力され、粗到来方向を検
出する２１の粗到来方向検出器と、到来方向検出器１０
の代わりに、粗到来方向検出器２１から出力されるアン
テナ切替器１３における全切替の組み合わせ分Ｙ個の粗
到来方向（θ(y) 1、θ(y) 2、・・・、θ(y) K）（ｙ＝
１．．．Ｙ）について、値の近いもの同士が同じ集団に
なるように分け、数の多い集団からＫ個の集団を選び、
それぞれ平均処理することによって精到来方向（ψ1 、
ψ2 、・・・、ψK ）を算出する２２の到来方向平均処
理器を用いて実施の形態１と同様な効果を得ることがで
きる。
態３を示す構成図である。実施の形態１では、信号処理
装置Ｂ１２においてＹ個の粗到来方向評価関数Ｐy
（θ）（ｙ＝１．．．Ｙ）から、積分処理によって精到
来方向評価関数ＡＰ（θ）を求め、精到来方向（ψ1 、
ψ2 、・・・、ψK ）を検出した。この実施の形態で
は、図４のように２０の信号処理装置Ｄを設け、精到来
方向評価関数算出器１６の代わりに、粗到来方向評価関
数算出器１５の出力である粗到来方向評価関数Ｐy
（θ）（ｙ＝１．．．Ｙ）が入力され、粗到来方向を検
出する２１の粗到来方向検出器と、到来方向検出器１０
の代わりに、粗到来方向検出器２１から出力されるアン
テナ切替器１３における全切替の組み合わせ分Ｙ個の粗
到来方向（θ(y) 1、θ(y) 2、・・・、θ(y) K）（ｙ＝
１．．．Ｙ）について、値の近いもの同士が同じ集団に
なるように分け、数の多い集団からＫ個の集団を選び、
それぞれ平均処理することによって精到来方向（ψ1 、
ψ2 、・・・、ψK ）を算出する２２の到来方向平均処
理器を用いて実施の形態１と同様な効果を得ることがで
きる。
【００４１】実施の形態４．図５はこの発明の実施の形
態４を示す構成図である。実施の形態３では、アンテナ
切替器１３においてＭ個のアンテナ素子のうちＪ個のア
ンテナ素子を選択したが、この実施の形態では、図５の
ように１個のアンテナ素子を１個の受信機に接続し、残
りの（Ｍ−１）個のアンテナ素子のうちの任意の（Ｊ−
１）個の素子アンテナ素子を選択するアンテナ切替器Ｂ
１７と、アンテナ切替器Ｂ１７の全組み合わせを制御す
る切替制御器Ｂ１８を用いた信号処理装置Ｄ２３を用い
ることにより、実施の形態３と同様な効果を得ることが
でき、かつ、電波源の信号を聴音する場合に、復調時の
アンテナ切り替えノイズを取り除く装置を付加せずに、
常にアンテナ素子に固定されている受信機から電波源の
信号を聴音することが可能となる。
態４を示す構成図である。実施の形態３では、アンテナ
切替器１３においてＭ個のアンテナ素子のうちＪ個のア
ンテナ素子を選択したが、この実施の形態では、図５の
ように１個のアンテナ素子を１個の受信機に接続し、残
りの（Ｍ−１）個のアンテナ素子のうちの任意の（Ｊ−
１）個の素子アンテナ素子を選択するアンテナ切替器Ｂ
１７と、アンテナ切替器Ｂ１７の全組み合わせを制御す
る切替制御器Ｂ１８を用いた信号処理装置Ｄ２３を用い
ることにより、実施の形態３と同様な効果を得ることが
でき、かつ、電波源の信号を聴音する場合に、復調時の
アンテナ切り替えノイズを取り除く装置を付加せずに、
常にアンテナ素子に固定されている受信機から電波源の
信号を聴音することが可能となる。
【００４２】実施の形態５．図６はこの発明の実施の形
態５を示す構成図である。実施の形態１では、切替制御
器Ａ１４においてＭ個のアンテナ素子からＪ個のアンテ
ナ素子を選択する全組み合わせＹ個の制御を行ったが、
アンテナの組み合わせによっては全体のアンテナ開口径
が小さくなり測角精度が悪くなる。この実施の形態で
は、図６のようにＭ個のアンテナ素子からＪ個のアンテ
ナ素子を選択する組み合わせ数が全組み合わせ数でな
く、それぞれのアンテナ素子を１回以上とり、かつ全体
のアンテナ開口径が大きくとれる組み合わせ分選択し制
御する２４の切替制御器Ｃを用いて測角信号処理を行う
２５の信号処理装置Ｆを用いることにより、切替制御器
Ａ１４の処理がより簡単になり、処理時間が早くなると
ともに実施の形態１と同様な効果を得ることができる。
態５を示す構成図である。実施の形態１では、切替制御
器Ａ１４においてＭ個のアンテナ素子からＪ個のアンテ
ナ素子を選択する全組み合わせＹ個の制御を行ったが、
アンテナの組み合わせによっては全体のアンテナ開口径
が小さくなり測角精度が悪くなる。この実施の形態で
は、図６のようにＭ個のアンテナ素子からＪ個のアンテ
ナ素子を選択する組み合わせ数が全組み合わせ数でな
く、それぞれのアンテナ素子を１回以上とり、かつ全体
のアンテナ開口径が大きくとれる組み合わせ分選択し制
御する２４の切替制御器Ｃを用いて測角信号処理を行う
２５の信号処理装置Ｆを用いることにより、切替制御器
Ａ１４の処理がより簡単になり、処理時間が早くなると
ともに実施の形態１と同様な効果を得ることができる。
【００４３】実施の形態６．図７はこの発明の実施の形
態６を示す構成図である。実施の形態２では、切替制御
器Ｂ１８において（Ｍ−１）個のアンテナ素子から（Ｊ
−１）個のアンテナ素子を選択する全組み合わせの制御
を行ったが、アンテナの組み合わせによっては全体のア
ンテナ開口径が小さくなり測角精度が悪くなる。この実
施の形態６は、図７のように（Ｍ−１）個のアンテナ素
子から（Ｊ−１）個のアンテナ素子を選択する組み合わ
せ数が全組み合わせ数でなくても、それぞれのアンテナ
素子を１回以上とり、かつ全体のアンテナ開口径が大き
くとれる組み合わせ分選択し制御する切替制御器Ｄ２６
を用いて測角信号処理を行う信号処理装置Ｇ２７を用い
ることにより、実施の形態２と同様な効果を得ることが
できる。１例としてアンテナ素子数７個、受信機３個の
場合のアンテナ選択の組み合わせを図８に示す。
態６を示す構成図である。実施の形態２では、切替制御
器Ｂ１８において（Ｍ−１）個のアンテナ素子から（Ｊ
−１）個のアンテナ素子を選択する全組み合わせの制御
を行ったが、アンテナの組み合わせによっては全体のア
ンテナ開口径が小さくなり測角精度が悪くなる。この実
施の形態６は、図７のように（Ｍ−１）個のアンテナ素
子から（Ｊ−１）個のアンテナ素子を選択する組み合わ
せ数が全組み合わせ数でなくても、それぞれのアンテナ
素子を１回以上とり、かつ全体のアンテナ開口径が大き
くとれる組み合わせ分選択し制御する切替制御器Ｄ２６
を用いて測角信号処理を行う信号処理装置Ｇ２７を用い
ることにより、実施の形態２と同様な効果を得ることが
できる。１例としてアンテナ素子数７個、受信機３個の
場合のアンテナ選択の組み合わせを図８に示す。
【００４４】実施の形態７．図９はこの発明の実施の形
態７を示す構成図である。実施の形態３では、切替制御
器Ａ１４においてＭ個のアンテナ素子からＪ個のアンテ
ナ素子を選択する全組み合わせＹ個の制御を行ったが、
アンテナの組み合わせによっては全体のアンテナ開口径
が小さくなり測角精度が悪くなる。この実施の形態で
は、図９のようにＭ個のアンテナ素子からＪ個のアンテ
ナ素子を選択する組み合わせ数が全組み合わせ数でなく
ても、それぞれのアンテナ素子を１回以上とり、かつ全
体のアンテナ開口径が大きくとれる組み合わせ分選択し
制御する切替制御器Ｃ２４を用いて測角信号処理を行う
信号処理装置Ｈ２８を用いることにより、実施の形態３
と同様な効果を得ることができる。
態７を示す構成図である。実施の形態３では、切替制御
器Ａ１４においてＭ個のアンテナ素子からＪ個のアンテ
ナ素子を選択する全組み合わせＹ個の制御を行ったが、
アンテナの組み合わせによっては全体のアンテナ開口径
が小さくなり測角精度が悪くなる。この実施の形態で
は、図９のようにＭ個のアンテナ素子からＪ個のアンテ
ナ素子を選択する組み合わせ数が全組み合わせ数でなく
ても、それぞれのアンテナ素子を１回以上とり、かつ全
体のアンテナ開口径が大きくとれる組み合わせ分選択し
制御する切替制御器Ｃ２４を用いて測角信号処理を行う
信号処理装置Ｈ２８を用いることにより、実施の形態３
と同様な効果を得ることができる。
【００４５】実施の形態８．図１０はこの発明の実施の
形態８を示す構成図である。実施の形態４では、切替制
御器Ｂ１８において（Ｍ−１）個のアンテナ素子から
（Ｊ−１）個のアンテナ素子を選択する全組み合わせの
制御を行ったが、アンテナの組み合わせによっては全体
のアンテナ開口径が小さくなり測角精度が悪くなる。こ
の実施の形態では、図１０のように（Ｍ−１）個のアン
テナ素子から（Ｊ−１）個のアンテナ素子を選択する組
み合わせ数が全組み合わせ数でなくても、それぞれのア
ンテナ素子を１回以上とり、かつ全体のアンテナ開口径
が大きくとれる組み合わせ分選択し制御する切替制御器
Ｄ２６用いて測角信号処理を行う信号処理装置Ｉ２９を
用いても実施の形態２と同様な効果を得ることができ
る。
形態８を示す構成図である。実施の形態４では、切替制
御器Ｂ１８において（Ｍ−１）個のアンテナ素子から
（Ｊ−１）個のアンテナ素子を選択する全組み合わせの
制御を行ったが、アンテナの組み合わせによっては全体
のアンテナ開口径が小さくなり測角精度が悪くなる。こ
の実施の形態では、図１０のように（Ｍ−１）個のアン
テナ素子から（Ｊ−１）個のアンテナ素子を選択する組
み合わせ数が全組み合わせ数でなくても、それぞれのア
ンテナ素子を１回以上とり、かつ全体のアンテナ開口径
が大きくとれる組み合わせ分選択し制御する切替制御器
Ｄ２６用いて測角信号処理を行う信号処理装置Ｉ２９を
用いても実施の形態２と同様な効果を得ることができ
る。
【００４６】
【発明の効果】この発明に係る第１から第５の発明によ
れば、アンテナ素子数と同数の受信機を用いる方向探知
装置と同程度の検知精度を保持したまま、受信信号を処
理する受信器の数の少ない、軽量で低価格な方向探知装
置を得ることができる。
れば、アンテナ素子数と同数の受信機を用いる方向探知
装置と同程度の検知精度を保持したまま、受信信号を処
理する受信器の数の少ない、軽量で低価格な方向探知装
置を得ることができる。
【００４７】また、第３、第５の発明によれば、Ｍ個の
うちの１つのアンテナ素子を常に受信機の一つに接続
し、他の（Ｍ−１）個のアンテナ素子のうちの（Ｊ−
１）個のアンテナ素子を選択するアンテナ切替器を備え
ることにより、第１の発明と同様な効果を得ることがで
きるとともに、アンテナ素子の切替時に常に一つのアン
テナ素子が一つの受信機に接続されているため、電波源
の信号を聴音する場合、復調時におけるアンテナ切り替
え雑音を取り除く装置を新たに付加せずに、直接その受
信機から復調し聴音することができる。
うちの１つのアンテナ素子を常に受信機の一つに接続
し、他の（Ｍ−１）個のアンテナ素子のうちの（Ｊ−
１）個のアンテナ素子を選択するアンテナ切替器を備え
ることにより、第１の発明と同様な効果を得ることがで
きるとともに、アンテナ素子の切替時に常に一つのアン
テナ素子が一つの受信機に接続されているため、電波源
の信号を聴音する場合、復調時におけるアンテナ切り替
え雑音を取り除く装置を新たに付加せずに、直接その受
信機から復調し聴音することができる。
【００４８】さらにまた、第４、第５の発明によれば、
アンテナ切替器におけるアンテナ素子の組み合わせ数を
全て用いず、それぞれのアンテナ素子を１回以上とり、
かつ全体のアンテナ開口径が大きくとれるような組み合
わせ分で測角信号処理を行うことにより、第１から第３
の発明と比べて演算処理時間を低減できる。
アンテナ切替器におけるアンテナ素子の組み合わせ数を
全て用いず、それぞれのアンテナ素子を１回以上とり、
かつ全体のアンテナ開口径が大きくとれるような組み合
わせ分で測角信号処理を行うことにより、第１から第３
の発明と比べて演算処理時間を低減できる。
【図１】 この発明による方向探知装置の実施の形態１
の一実施例を示す図である。
の一実施例を示す図である。
【図２】 積分処理によって偽像を抑圧していることを
示す図である。
示す図である。
【図３】 この発明による方向探知装置の実施の形態２
の一実施例を示す図である。
の一実施例を示す図である。
【図４】 この発明による方向探知装置の実施の形態３
の一実施例を示す図である。
の一実施例を示す図である。
【図５】 この発明による方向探知装置の実施の形態４
の一実施例を示す図である。
の一実施例を示す図である。
【図６】 この発明による方向探知装置の実施の形態５
の一実施例を示す図である。
の一実施例を示す図である。
【図７】 この発明による方向探知装置の実施の形態６
の一実施例を示す図である。
の一実施例を示す図である。
【図８】 アンテナの組み合わせの一例を示す図であ
る。
る。
【図９】 この発明による方向探知装置の実施の形態７
の一実施例を示す図である。
の一実施例を示す図である。
【図１０】 この発明による方向探知装置の実施の形態
８の一実施例を示す図である。
８の一実施例を示す図である。
【図１１】 従来の方向探知装置の一実施例を示す図で
ある。
ある。
【図１２】 運用図である。
【図１３】 到来方向検出器における検出方法を示した
図である。
図である。
１ アンテナ素子、２ アンテナタワー、３ 信号処理
器Ａ、４ 受信機、５ディジタル位相検波器、６ 受信
信号共分散行列算出器、７ 雑音部分空間行列算出器、
８ ステアリングベクトル算出器、９ 到来方向評価慣
習算出器、１０ 到来方向検出器、１１ 自動車、１２
信号処理装置Ｂ、１３ アンテナ切替器Ａ、１４ 切
替制御器Ａ、１５ 粗到来方向評価関数算出器、１６
精到来方向評価関数算出器、１７ アンテナ切替器Ｂ、
１８ 切替制御器Ｂ、１９ 信号処理装置Ｃ、２０ 信
号処理装置Ｄ、２１ 粗到来方向検出器、２２ 到来方
向平均処理器、２３ 信号処理装置Ｅ、２４ 切替制御
器Ｃ、２５ 信号処理装置Ｆ、２６ 切替制御器Ｄ、２
７ 信号処理装置Ｇ、２８ 信号処理装置Ｈ、２９ 信
号処理装置Ｉ。
器Ａ、４ 受信機、５ディジタル位相検波器、６ 受信
信号共分散行列算出器、７ 雑音部分空間行列算出器、
８ ステアリングベクトル算出器、９ 到来方向評価慣
習算出器、１０ 到来方向検出器、１１ 自動車、１２
信号処理装置Ｂ、１３ アンテナ切替器Ａ、１４ 切
替制御器Ａ、１５ 粗到来方向評価関数算出器、１６
精到来方向評価関数算出器、１７ アンテナ切替器Ｂ、
１８ 切替制御器Ｂ、１９ 信号処理装置Ｃ、２０ 信
号処理装置Ｄ、２１ 粗到来方向検出器、２２ 到来方
向平均処理器、２３ 信号処理装置Ｅ、２４ 切替制御
器Ｃ、２５ 信号処理装置Ｆ、２６ 切替制御器Ｄ、２
７ 信号処理装置Ｇ、２８ 信号処理装置Ｈ、２９ 信
号処理装置Ｉ。
Claims (5)
- 【請求項１】 電波源から到来する少なくとも２つ以上
の電波を受信する少なくとも４個以上の複数のアンテナ
素子と、前記複数のアンテナ素子のうち任意の３個以上
のアンテナ素子を選択するアンテナ切替器と、前記アン
テナ切替器で選択されるアンテナ素子の選択の組み合わ
せを制御する切替制御器と、前記アンテナ切替器で選択
されるそれぞれのアンテナ素子端に接続される３個以上
の受信機と、前記それぞれの受信機によって供給される
信号から受信信号共分散行列を算出する受信信号共分散
行列算出器と、前記受信信号共分散行列算出器より供給
される受信信号共分散行列から固有値／固有ベクトルを
算出し、前記固有ベクトルから構成される雑音部分空間
行列を算出する雑音部分空間行列算出器と、前記アンテ
ナ切替器で選択されたアンテナ素子間の配列に基づいて
ステアリングベクトルを算出するステアリングベクトル
算出器と、前記雑音部分空間行列算出器から供給される
雑音部分空間行列と前記ステアリングベクトル算出器か
ら供給されるステアリングベクトルに基づいて、粗到来
方向評価関数を算出する粗到来方向評価関数算出器と、
前記アンテナ切替器で選択されるアンテナ素子の全組み
合わせに対応して前記粗到来方向評価関数算出器から供
給されるそれぞれの粗到来方向評価関数を積分し、精到
来方向評価関数を算出する精到来方向評価関数算出器
と、前記精到来方向評価関数算出器から供給される精到
来方向評価関数から電波の到来方向を検出する到来方向
検出器とを備えたことを特徴とする方向探知装置。 - 【請求項２】 電波源から到来する少なくとも２つ以上
の電波を受信する少なくとも４個以上の複数のアンテナ
素子と、前記複数のアンテナ素子のうち任意の３個以上
のアンテナ素子を選択するアンテナ切替器と、前記アン
テナ切替器で選択されるアンテナ素子の選択の組み合わ
せを制御する切替制御器と、前記アンテナ切替器で選択
されるそれぞれのアンテナ素子端に接続される３個以上
の受信機と、前記それぞれの受信機によって供給される
信号から受信信号共分散行列を算出する受信信号共分散
行列算出器と、前記受信信号共分散行列算出器より供給
される受信信号共分散行列から固有値／固有ベクトルを
算出し、前記固有ベクトルから構成される雑音部分空間
行列を算出する雑音部分空間行列算出器と、前記アンテ
ナ切替器で選択されたアンテナ素子間の配列に基づいて
ステアリングベクトルを算出するステアリングベクトル
算出器と、前記雑音部分空間行列算出器から供給される
雑音部分空間行列と前記ステアリングベクトル算出器か
ら供給されるステアリングベクトルに基づいて粗到来方
向評価関数を算出する粗到来方向評価関数算出器と、前
記アンテナ切替器で選択されるアンテナ素子の全組み合
わせに対応して前記粗到来方向評価関数算出器から供給
されるそれぞれの粗到来方向評価関数から電波の到来方
向を検出する粗到来方向検出器と、前記粗到来方向検出
器から供給される全組み合わせ分の粗到来方向を平均
し、精到来方向を算出する到来方向平均処理器とを備え
たことを特徴とする方向探知装置。 - 【請求項３】 前記アンテナ切換器は、前記複数のアン
テナ素子のうちの１つのアンテナ素子を直接前記受信機
の一つに接続したまま、他の複数のアンテナ素子のうち
の任意の２個以上のアンテナ素子を選択する手段を備え
たことを特徴とする請求項１もしくは２記載の方向探知
装置。 - 【請求項４】 前記切替制御器は、それぞれのアンテナ
素子を１回以上選択するよう制御する手段を備えたこと
を特徴とする請求項１もしくは２記載の方向探知装置。 - 【請求項５】 前記切替制御器は、前記他の複数のアン
テナ素子を１回以上選択するよう制御するよう制御する
手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の方向探知
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33693997A JP3817875B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | 方向探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33693997A JP3817875B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | 方向探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11166966A true JPH11166966A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3817875B2 JP3817875B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=18304034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33693997A Expired - Fee Related JP3817875B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | 方向探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3817875B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002214318A (ja) * | 2001-01-19 | 2002-07-31 | Futaba Corp | 到来波推定方式 |
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1997
- 1997-12-08 JP JP33693997A patent/JP3817875B2/ja not_active Expired - Fee Related
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