JPH11165854A - リードフレーム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リードフレームの搬送時に生じる時間のロス
を少なくし、リードフレームの搬送サイクル時間を短縮
し、装置全体の稼動率を上げること。 【解決手段】 互いに平行に配置されそれぞれリードフ
レーム１を前進動させる第１搬送路２２と第２搬送路２
３と、第１搬送路２２に対してリードフレームを供給す
る供給ユニット２と、第１搬送路２２の途中に配置され
適宜上下動するストッパ３２と、このストッパにて通過
を阻止されたリードフレームを持ち上げその面方向にて
反転させた後に第２搬送路に移載する旋回治具３１と、
第１搬送路と第２搬送路に位置するリードフレームを保
持して所定位置まで搬送する搬送装置を有し、第１搬送
路におけるリードフレーム搬入口２５に、第１搬送路に
おけるリードフレーム搬送速度より高速の搬送力をリー
ドフレームに付与するピンチローラ２６を設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、リードフレーム搬
送装置に関するもので、特に半導体樹脂成形装置などに
おいて、マガジンより供給されたリードフレームの搬送
に用いて好適なリードフレーム搬送装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】半導体樹脂成形装置は、通常、リードフ
レームの供給ユニット、リードフレームの搬送ユニッ
ト、搬送ユニットからリードフレームを金型上に移載す
るローダユニット、リードフレーム上の電子部品を樹脂
でモールドする封止・成形ユニット、成形されたリード
フレームを収納する収納ユニット、成形の終了したリー
ドフレームを封止・成形ユニットから収納ユニットへ移
載するアンローダユニットなどからなる。 【０００３】また、成形金型上のレイアウトでは、成形
するための樹脂を中心にし、リードフレームが相対する
ように並べて成形されるため、ローダユニットの把持機
構は、２枚のリードフレームの一方を他方に対して対象
位置となるように反転した状態で把持できる構成として
いる。 【０００４】ここで、リードフレームの搬送に関する従
来技術について、図を用いて説明する。図３はその平面
図、図４は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。リードフ
レーム１の供給ユニット２は、リードフレーム１が収納
されたマガジン３と、プッシャ４を有し、マガジン３に
収納されたリードフレーム１がプッシャ４の前進動によ
り、１枚ずつ前方へ送り出されるようになっている。 【０００５】一方、搬送ユニット５は、フランジ付きの
複数個のローラ６をその両側に備え、リードフレーム１
の搬送路７を形成する。各ローラ６は、図示していない
ベルト等を介して連結され、このベルト等が駆動用モー
タにより駆動されることにより、全てのローラ６が、同
じ方向に、かつ等速で回転動させられるようになってい
る。 【０００６】搬送路７の図中右端に位置するリードフレ
ーム搬入口８には、先端にピンチローラ９を有しリンク
機構などにて適宜上下方向に揺動させられる一対の揺動
アーム１０が対向して設けられる。ピンチローラ９は、
摩擦係数が高くなるように、周囲にゴムベルトが巻かれ
るか、弾性体のライニングが施されており、モータなど
にてローラ６と同じ方向、同じ周速度にて回転させられ
る。 【０００７】搬送路７の幅方向略中央部には、シリンダ
などにより昇降動と旋回動が付与される昇降旋回軸１１
をもつ駆動ユニット１２が設けられ、昇降旋回軸１１の
先端部には、リードフレーム１を保持可能な旋回治具１
３が取り付けられる。なおこの旋回治具１３の最下降時
のその上面高さは、複数個のローラ６にて形成されるリ
ードフレーム搬送面より下方位置に設定される。 【０００８】搬送路７の下流側には、ローラ６によって
搬送されるリードフレーム１を停止させる固定ストッパ
１４が設けられる。 【０００９】また、搬送路７の上方には、一対のリード
フレーム１を成形金型に搬送するための既述したローダ
ユニットが待機しており、ローダユニットの把持機構
は、２枚のリードフレームを互いに反転した状態で把持
できる構成とされる。 【００１０】さて、上述した従来のリードフレーム搬送
においては、まず供給ユニット２のプッシャ４が前進動
し、マガジン３より押し出された1 枚のリードフレーム
１が図示していないセンサにより検知されると、それま
で上方に待避していた揺動アーム１０が時計方向に揺動
してピンチローラ９が下方に移動し、リードフレーム１
に接触する。ピンチローラ９は回転しているので、リー
ドフレーム１は搬送路７に引き込まれ、さらに搬送路７
のローラ６によってそのフランジで位置規制されつつ前
方に搬送され、固定ストッパ１４に衝突して停止させら
れる。 【００１１】その後、リードフレーム１は駆動ユニット
１２の旋回治具１３で保持され、その状態で上昇させら
れ、ここでこの１枚目のリードフレーム１が上方で待ち
受けるローダユニットの一方の把持部にて保持される。
そして保持後に旋回治具１３は下降し、元の位置に戻
る。 【００１２】次に２枚目のリードフレーム１が１枚目と
同様にして搬送されてくるが、この２枚目のリードフレ
ーム１は、昇降旋回軸１１の上動と旋回動により、旋回
治具１３にて一旦持ち上げられ、さらに１８０度回転さ
せられ、その後ローダユニットへ受け渡される。これに
より、ローダユニットには、一方が他方に対して対象位
置となるように反転した状態で２枚のリードフレームが
把持されることになる。ローダユニットは、この後封止
・成形ユニットへ移動し、把持した２枚のリードフレー
ムを金型に移載する。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、最近におい
ては製品のコスト低減がますます進み、製品量産効果を
さらにあげ、競争力を高めることが必要になることも多
く、装置の稼動効率を上げる要求が高くなってきた。こ
のため装置のサイクル時間短縮の要求が強く示されるよ
うになってきたが、上述したようなリードフレームの搬
送技術においては、 次の欠点を有していた。 【００１４】その１つは、搬送路７を搬送されるリード
フレーム１は、ストッパ１４に衝突して停止するわけで
あるが、リードフレーム１は製品の品質上、数Ｇ以上の
衝撃が加わらないようにする必要がある。このため、ロ
ーラ６の周速を速くすることができず、リードフレーム
の搬送速度も遅くなり、これが起因して装置のサイクル
時間を長くしてしまう要因であった。 【００１５】また２つ目として、旋回治具１３にてリー
ドフレーム１が上昇させられている間、昇降旋回軸１１
が邪魔となるために供給ユニット２からは次のリードフ
レーム１を搬送ユニット５に送り込むことができず、時
間のロスが生じていた。 【００１６】そこで本発明は、リードフレームの搬送サ
イクル時間を短縮し、装置全体の稼動率を上げることを
目的とする。 【００１７】また本発明は、リードフレームの搬送時に
生じる時間のロスを少なくすることを目的とする。 【００１８】 【課題を解決するための手段】本発明は、互いに平行に
配置されそれぞれリードフレームを前進動させる第１搬
送路と第２搬送路と、第１搬送路に対してリードフレー
ムを供給する供給装置と、第１搬送路に配置され第１搬
送路に供給されたリードフレームをそのままの状態での
通過を許容する第１状態と通過を阻止する第２状態とに
選択的に切り替わるストッパと、このストッパにて通過
を阻止されたリードフレームを持ち上げその面方向にて
反転させた後に前記第２搬送路に移載する移載装置と、
前記第１搬送路の前記ストッパを通過したリードフレー
ムと第２搬送路に位置するリードフレームを保持して所
定位置まで搬送する搬送装置とを有し、前記第１搬送路
におけるリードフレーム搬入口に、第１搬送路における
リードフレーム搬送速度より高速の搬送力をリードフレ
ームに付与する回転ローラを設けたことを特徴とする。 【００１９】また本発明は、移載装置の回転中心が第１
搬送路と第２搬送路の間に設けられていることを特徴と
する。 【００２０】さらに、本発明は、互いに平行に配置され
それぞれリードフレームを前進動させる第1 搬送路と第
2 搬送路と、第1 搬送路に対してリードフレームを供給
する供給装置と、第１搬送路と第２搬送路のそれぞれに
配置され、各搬送路で搬送されるリードフレームの移動
を阻止するストッパと、第１搬送路にてストッパにて停
止させられたリードフレームを持ち上げその面方向にて
反転させた後に前記第2 搬送路に移載する移載装置と、
第１搬送路と第２搬送路の各ストッパにて停止させられ
ているリードフレームを保持して所定位置まで搬送する
搬送装置とを有し、前記移載装置は、その回転中心が第
１搬送路と第２搬送路の間に設けられていることを特徴
とする。 【００２１】 【作用】本発明によれば、搬送路に設けられるローラよ
り高速回転する回転ローラを第１搬送路のリードフレー
ム搬入口に設けることで、この回転ローラにてリードフ
レームは高速にて第１搬送路に搬入されるとともに、搬
入後は、低速のローラにて搬送されてストッパに衝突す
る。 【００２２】また本発明によれば、第１搬送路に供給さ
れた１枚目のリードフレームは、ストッパで通過を阻止
されると、移載装置にて持ち上げられ反転されて第２搬
送路に移載される。そして、この移載の間に次の２枚目
のリードフレームが第１搬送路に供給される。この時、
ストッパは２枚目のリードフレームの通過を許容する。
この結果、１枚目と２枚目のリードフレームは互いに対
象位置関係となるように向きを変えられ、搬送装置はこ
の２枚のリードフレームを把持して所定位置まで搬送す
る。 【００２３】また本発明によれば、第１搬送路に供給さ
れた１枚目のリードフレームは、ストッパで停止させら
れると、移載装置にて持ち上げられ反転されて第２搬送
路に移載される。移載されたリードフレームは、第２搬
送路のストッパにて搬送を停止させられる。そして、こ
の移載の間に次の２枚目のリードフレームが第１搬送路
に供給される。この２枚目のリードフレームが第１搬送
路のストッパで停止させられると、互いに対象位置関係
とされた状態で２枚のリードフレームが各ストッパの前
に位置付けられる。搬送装置はこの２枚のリードフレー
ムを把持して所定位置まで搬送する。 【００２４】 【発明の実施の形態】図１は、本発明のリードフレーム
搬送装置の実施の形態の平面図、図２は、図１のＡ−Ａ
断面図である。なお、図３、４における部品と実質的に
同一部品には同一番号を付す。 【００２５】図において、リードフレーム搬送装置２０
は、供給ユニット２と搬送ユニット２１、それに不図示
のローダユニットを具備する。搬送ユニット２１は、互
いに平行になるように配置された第１搬送路２２と第２
搬送路２３が設けられる。第１搬送路２１は、マガジン
３よりプッシャ４にて押し出されるリードフレーム１の
押し出し経路前方に位置付けられる。それぞれの搬送路
２２、２３は、リードフレーム１を搬送するための複数
個のローラ２４をその両側に備える。各ローラ２４は、
リードフレームの搬送時にその幅方向を規制するフラン
ジ付きで、図示していないベルト等を介して連結され、
このベルト等が駆動用モータにより駆動されることによ
り、全てのローラ２４が、同じ方向に、かつ等速で回転
動させられるようになっている。第１搬送路２２におけ
るリードフレーム搬入口２５、つまり供給ユニット２と
の対向端には、先端にピンチローラ２６を有しシリンダ
２７の駆動で適宜上下方向に揺動させられる一対の揺動
アーム２８が対向して設けられる。ピンチローラ２６
は、摩擦係数が高くなるように、周囲にゴムベルトが巻
かれるか、弾性体のライニングが施されており、対向し
て設けた受けローラ２６ａとでリードフレーム１に移動
力を付与するものであり、ローラ２４の駆動源から駆動
力を受けるようになっているが、ピンチローラ２６の周
速の方が、第１搬送路２２のローラ２４の周速より速く
なるように、設定される。 【００２６】第１搬送路２２と第２搬送路２３の間に
は、シリンダなどの駆動源により昇降動と旋回動が可能
な昇降旋回軸２９を有する駆動ユニット３０が組み込ま
れており、昇降旋回軸２９の先端部には、リードフレー
ム１を第１搬送路２２から第２搬送路２３に移動可能と
する旋回治具３１が取り付けられている。なお、後述す
るように、この旋回治具３１が第１、第２搬送路２２、
２３にて最下降位置をとったとき、その上面高さは、各
搬送路２２、２３における複数個のローラ２４によって
形成されるリードフレーム搬送面高さより低い位置に設
定される。 【００２７】第１搬送路２２において、リードフレーム
搬入口２５からリードフレーム１枚分の長さ以上を有す
る下流側位置には、ローラ２４によって搬送されるリー
ドフレーム１を停止させるストッパ３２が設けられる。
このストッパ３２は、シリンダ３３などの駆動源にて上
下動させられ、上動した時はその先端部が第１搬送路２
２におけるリードフレーム１搬送レベルより突出してリ
ードフレームの通過を阻止する。一方、降下した時に
は、その先端部はリードフレーム搬送レベル以下に位置
付けられ、リードフレーム１の通過を許容する。 【００２８】さらに、本実施の形態においては、第1 、
第2 搬送路２２、２３の最下流側に、リードフレーム２
を整列させる第１整列コンベア３４と第２整列コンベア
３５を有する。なお、図示は省略するが、この第１、第
２整列コンベア３３、３４の上方には、従来と同様に一
対のリードフレーム１を把持でき、把持したリードフレ
ームを成形金型に搬送するためのローダユニットが配置
される。 【００２９】次に上記構成による作動について説明す
る。 【００３０】まず、旋回治具３１が図２に示される第１
搬送路２２の下方位置に、またストッパ３２が上昇位置
付けられた状態で、供給ユニット２のプッシャ４が前進
動し、マガジン３より１枚のリードフレーム１を押し出
す。図示していないセンサにてこの押し出されたリード
フレームが検知されると、シリンダ２７が作動して、そ
れまで第１搬送路２２におけるリードフレーム搬入口２
５の上方に待避していた揺動アーム２８が時計方向に揺
動してピンチローラ２６が下方に移動し、リードフレー
ム１に接触し、受けローラ２６ａとで挟持する。ここ
で、ピンチローラ２６はローラ２４よりも高速で回転し
ているので、リードフレーム１は高速で第１搬送路２２
に引き込まれる。リードフレーム１の端面がピンチロー
ラ２６を通り過ぎると、揺動アーム２８は上昇して上方
の待機位置に戻り、以後このリードフレーム１は、第１
搬送路２２に配置され、かつピンチローラ２６より低速
で回転しているローラ２４により、幅方向位置が規制さ
れつつ、低速で前方へ搬送される。そして、この１枚目
のリードフレーム１はストッパ３２に衝突して停止させ
られる。 【００３１】リードフレーム１が停止すると、昇降旋回
軸２９が上昇して旋回治具３１を上方に持ち上げ、その
際に、ストッパにて３２にて停止させられているリード
フレーム１は旋回治具３２の上に載り、旋回治具３２と
ともに第１搬送路２２の上方に持ち上げられる。次に昇
降旋回軸２９は１８０度回転し、これによりリードフレ
ーム１はその面方向にて反転させられるとともに第２搬
送路２３の上方に位置付けられ、次に昇降旋回軸２９が
下降を始め、旋回治具３１の上面レベルが第２搬送路２
３のローラ２４にて形成されるリードフレーム１の搬送
レベルより下方に位置すると、旋回治具上のリードフレ
ーム１は第２搬送路２３のローラ２４に乗り移る。 【００３２】第２搬送路２３のローラ２４も第１搬送路
２２のローラ２４と同じ回転をしているので、第１搬送
路２２から第２搬送路２３に移載されたリードフレーム
１は、第２搬送路２３に沿って移動し、下流に位置する
第２整列コンベア３５まで搬送される。 【００３３】また、昇降旋回軸２９の上昇により第１搬
送路２２に搬入されたリードフレーム１が上昇させられ
ると、マガジン３からはすぐに次の２枚目のリードフレ
ーム１が１枚目のリードフレーム１のときと同様に供給
され、そして第１搬送路２２に引き込まれる。 【００３４】そして２枚目の供給である今回は、ストッ
パ３２が下方の待避位置に位置付けられ、この２枚目の
リードフレーム１はローラ２４で搬送されつつ、供給さ
れた状態の向きを保ってストッパ３２の上方を通過し、
さらに第１整列コンベア３４に搬送され、１枚目のリー
ドフレーム２とともに２枚のリードフレームが互いの対
象位置となるようにして整列コンベア３４、３５に整列
される。そして、整列コンベア３４、３５に整列された
２枚のリードフレーム１は、不図示のローダユニットに
て同時に把持され、成形金型へ搬送される。 【００３５】なお、１枚目のリードフレーム１が第２整
列コンベア３５に搬送され、２枚目のリードフレーム１
がストッパ３２上を通過すると、昇降旋回軸２９は上
昇、１８０度回転、下降し、これにより旋回治具３１は
その上面が、第１搬送路２２におけるローラ２４にて形
成されるリードフレーム１の搬送面より下方となる初期
位置に位置付けられ、次の組の１枚目のリードフレーム
の搬入を待ち受ける。 【００３６】上記した実施の形態によれば、第１搬送路
２２のローラ２４の周速より、リードフレーム１を引き
込むピンチローラ２６の周速が速く設定されているの
で、リードフレーム１を供給ユニット２から速く引き出
し、そして第１搬送路に２２に搬入することが可能で、
さらに、リードフレーム２がストッパ３２にて停止させ
られる時には、すでにピンチローラ２６との係合は外
れ、そしてより周速の遅いローラ２４からの搬送力を受
けてストッパ３２に衝突するため、リードフレーム１に
加わる衝撃が数Ｇより小さくなり、特に複雑な構造でな
くても、リードフレーム１を供給ユニット２から速く引
き出すことができるとともに、ストッパ３２との衝突に
よってもリードフレーム１に衝撃のダメージを与えるこ
となく品質を損なわないで、リードフレーム１を搬送で
き、装置のサイクル時間を短縮できる。 【００３７】また、昇降旋回軸２９が第１搬送路２２と
第２搬送路２３の間に設けられたため、旋回治具３１に
て第１搬送路２２に搬入されたリードフレーム１を持ち
上げた以降は、この旋回治具３１は第１搬送路２２にお
けるリードフレーム１の搬送の邪魔にならない。このた
め、旋回治具３１を用いて１枚目のリードフレーム１を
第２搬送路２３に移載する動作の実行中に、２枚目のリ
ードフレーム１を第１搬送路２２に搬入することができ
る。従って、従来のように１枚ずつローダユニットに受
け渡し、その動作が終了するまで次のリードフレーム１
の搬入を待つのに比べ、搬送、受け渡しでのロス時間を
少なくすることができる。そしてロス時間を少なくでき
ることで、結果として、リードフレーム搬送装置のサイ
クル時間短縮、装置全体の稼動率向上につながり、製品
の生産に大きく寄与できる。 【００３８】なお、上記した実施の形態では、２枚目の
リードフレーム１がストッパ３２の上方を通過した後に
昇降旋回軸２９の上昇を開始させるようにしたが、１枚
目のリードフレーム１が第２整列コンベア３５に移動し
た後に、すぐ、元の位置に戻る動作を開始させ、２枚目
のリードフレーム１がストッパ３２の上方を通過してか
ら初期の位置に戻るように動作させるようにしても良
く、こうすれば動作時間をさらに短縮することできる。 【００３９】また、実施の形態では、２枚１組となる１
枚目のリードフレーム１を第２搬送路２３に移送し、２
枚目のリードフレーム１をストッパ３２の上方を通過さ
せるようにしたが、これとは逆に、１枚目をそのまま通
過させて第１整列コンベア３４に搬送し、２枚目を反転
させた状態で第２整列コンベア３５に搬送して整列させ
るようにしてもよい。 【００４０】また、各搬送路２２、２３においてリード
フレーム１に搬送力を付与する手段としては、上述した
ローラ２４に限らず、ベルト類でも良く、また整列コン
ベア３４、３５においては、特に駆動源を持たない整列
台などでも良い。 【００４１】また、上述の実施の形態では各搬送路に整
列コンベア３４、３５を設けたが、必ずしも必要ない。
これは例えば、第１搬送路２２のストッパ３２と同様
に、第２搬送路２３にもストッパを互いにリードフレー
ムの停止位置が揃うように同じ位置に固定配置する。そ
して第１搬送路２２に供給されたリードフレーム１を上
述の実施の形態と同様に第２搬送路２３に移載すると、
移載されたリードフレーム１は第２搬送路２３のストッ
パにより停止させられる。この時第１搬送路２２には２
枚目のリードフレーム１が搬入されると、同じく第１搬
送路のストッパ３２にて停止させられる。そこでこれら
各ストッパにて停止させられている２枚のリードフレー
ム１をローダユニットが一度に把持するようにすれば、
整列コンベアは不要とできる。 【００４２】また、昇降旋回軸２９の運動に関して、１
８０度旋回後、逆回転することで元の位置に戻るように
しても良いし、同方向にさらに１８０度回転することで
戻るように構成しても良い。 【００４３】また、上記実施の形態では、昇降旋回軸２
９を第１搬送路２２と第２搬送路２３の間に配設するこ
とで、第１搬送路２２への２枚目のリードフレーム１の
搬入の邪魔にならないように構成したが、このような作
用を有する構成としては、他に例えば、吸盤等を用いて
リードフレーム１を第１搬送路２２から第２搬送路２３
へ反転させて移載する移載装置を搬送路２２、２３の上
方に設けるものであっても良い。 【００４４】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、リード
フレームにダメージを与えることなくリードフレームの
搬送サイクル時間を短縮し、装置全体の稼動率を上げる
ことができる。 【００４５】また本発明によれば、リードフレームの搬
送時に生じる時間のロスを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は、本発明のリードフレーム搬送装置の実
施の形態の平面図。 【図2 】図2 は、図１のＡ−Ａ断面図。 【図３】図3 は、従来のリードフレーム搬送装置の平面
図。 【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ断面図。 【符号の説明】 １ リードフレーム ２ 供給ユニット ３ マガジン ４ プッシャ ２０ リードフレーム搬送装置 ２１ 搬送ユニット ２２ 第１搬送路 ２３ 第２搬送路 ２４ ローラ ２５ リードフレーム搬入口 ２６ ピンチローラ ２７ シリンダ ２８ 揺動アーム ２９ 昇降旋回軸 ３０ 駆動ユニット ３１ 旋回治具 ３２ ストッパ ３３ シリンダ ３４ 第１整列コンベア ３５ 第２整列コンベア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項1 】 互いに平行に配置されそれぞれリード
   フレームを前進動させる第１搬送路と第２搬送路と、 第１搬送路に対してリードフレームを供給する供給装置
   と、 第１搬送路に配置され第１搬送路に供給されたリードフ
   レームをそのままの状態での通過を許容する第１状態と
   通過を阻止する第２状態とに選択的に切り替わるストッ
   パと、 このストッパにて通過を阻止されたリードフレームを持
   ち上げその面方向にて反転させた後に前記第2 搬送路に
   移載する移載装置と、 前記第１搬送路の前記ストッパを通過したリードフレー
   ムと第２搬送路に位置するリードフレームを保持して所
   定位置まで搬送する搬送装置とを有し、 前記第１搬送路におけるリードフレーム搬入口に、第１
   搬送路におけるリードフレーム搬送速度より高速の搬送
   力をリードフレームに付与する回転ローラを設けたこと
   を特徴とするリードフレーム搬送装置。 【請求項２】 互いに平行に配置されそれぞれリード
   フレームを前進動させる第１搬送路と第２搬送路と、 第１搬送路に対してリードフレームを供給する供給装置
   と、 第１搬送路に配置され第１搬送路に供給されたリードフ
   レームをそのままの状態での通過を許容する第１状態と
   通過を阻止する第２状態とに選択的に切り替わるストッ
   パと、 このストッパにて通過を阻止されたリードフレームを持
   ち上げその面方向にて反転させた後に前記第２搬送路に
   移載する移載装置と、 前記第１搬送路の前記ストッパを通過したリードフレー
   ムと第２搬送路に位置するリードフレームを保持して所
   定位置まで搬送する搬送装置とを有し、 前記移載装置は、その回転中心が第１搬送路と第２搬送
   路の間に設けられていることを特徴とするリードフレー
   ム搬送装置。 【請求項３】 互いに平行に配置されそれぞれリード
   フレームを前進動させる第1 搬送路と第２搬送路と、 第1 搬送路に対してリードフレームを供給する供給装置
   と、 第１搬送路と第２搬送路のそれぞれに配置され、各搬送
   路で搬送されるリードフレームの移動を阻止するストッ
   パと、 第１搬送路にてストッパにて停止させられたリードフレ
   ームを持ち上げその面方向にて反転させた後に前記第２
   搬送路に移載する移載装置と、 第１搬送路と第２搬送路の各ストッパにて停止させられ
   ているリードフレームを保持して所定位置まで搬送する
   搬送装置とを有し、 前記移載装置は、その回転中心が第１搬送路と第２搬送
   路の間に設けられていることを特徴とするリードフレー
   ム搬送装置。 【請求項４】 前記第１搬送路におけるリードフレー
   ム搬入口に、第１搬送路におけるリードフレーム搬送速
   度より高速の搬送力をリードフレームに付与する回転ロ
   ーラを設けたことを特徴とする請求項２または３記載の
   リードフレーム搬送装置。 【請求項５】 前記搬送装置によるリードフレームの
   搬送先がモールド装置の金型であることを特徴とする請
   求項１乃至４のいずれかに記載のリードフレーム搬送装
   置。 【請求項６】 第１搬送路はストッパを境に複数の搬
   送部から構成され、第２搬送路も第１搬送路と対応して
   複数の搬送部から構成され、搬送装置はストッパよりも
   下流側に配置された搬送部に位置するリードフレームを
   保持するものであることを特徴とする請求項１または２
   に記載のリードフレーム搬送装置。