JPH11164189A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電子式スチルカメラにおいて、露光条件に影響
されずシャッタ−チャンスを逃さないで、撮影時の手ブ
レの影響がより少ない静止画像が得られるようにする。 【解決手段】１回の撮影に対して、複数回の連写を行
い、得られた複数の映像データは、メモリー７０に一時
記憶される。マイクロプロセッサ１００は、角速度セン
サ９０によって検出された手ブレ量により、最も手ブレ
量の少ない映像データを記録媒体８０に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に係
り、特に、静止画を記録するのに好適な画像記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像記録装置としては、動画を記
録する装置と、静止画を記録する装置が知られている。
動画を記録する装置としては、８ミリビデオカメラやデ
ィジタルビデオカメラやＭＰＥＧカメラ等が知られてい
る。一方、静止画を記録する装置としては、８ミリビデ
オカメラやディジタルビデオカメラやＭＰＥＧカメラを
用いた静止画記録装置や、電子スチルカメラが知られて
いる。

【０００３】動画を記録する装置においては、撮影時の
手ブレによる撮影した映像のブレを低減する方式とし
て、電子式手ブレ補正方式や、光学式手ブレ補正方式が
知られている。しかしながら、動画記録時に用いられる
電子式手ブレ補正方式は、動画特有のものであるため、
静止画記録には適用できないものである。また、光学式
手ブレ補正についても、機構が大型かつ高価になるた
め、デザインやコストの面で不利となる。そこで、従来
のフィルム式のスチルカメラでは、撮影時の手ブレを低
減するためには、シャッタ−速度を高速化することで撮
像面上のブレ量を低減することができる。しかし、電子
スチルカメラやビデオカメラによる静止画記録では、撮
像素子の感度が、フィルム式のスチルカメラと比べ劣る
ため、シャッター速度を高速化すると、充分な露光量を
確保できないため、手ブレ量を低減することが困難であ
る。

【０００４】そこで、従来の静止画の記録時には、例え
ば、特開平３−９２８３０号公報に記載されているよう
に、手ブレ量が一定量以上になった時はシャッタ−がき
れないようにして、手ブレの影響があったときは撮影し
ないような方式も考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
０３−９２８３０による方法では、手ブレ量が一定量以
上になった時はシャッタ−がきれないようにするので、
手ブレの影響があった静止画を撮影しないことで無駄を
省くことができる反面、一方で、手ブレ量が大きいため
に撮影者が望むシャッタ−チャンスで撮影できないとい
う問題もあった。

【０００６】本発明の目的は、どの様なシャッタチャン
スでも、手ブレの影響が少ない静止画を得られる画像記
録装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、撮像素子により電気信号に変換さ
れた静止画像の映像データを一時記憶する一時記憶手段
と、この一時記憶手段に記憶された映像データを記録す
る記録媒体と、手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段と
を有する画像記録装置において、１回の撮影に対して、
複数回の連写を行い、得られた複数の映像データの内、
上記手ブレ量検出手段によって検出された手ブレ量が最
も小さい映像データを上記記録媒体に記録する制御手段
を備えるようにしたものである。かかる構成により、１
回の撮影で連写を行い、複数の映像データを得て、この
中で、手ブレ量の最も小さい映像データを記憶するよう
にしているため、どの様なシャッタチャンスでも、手ブ
レの影響が少ない静止画を得られるものである。

【０００８】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記制御手段は、得られた複数の画像データを逐次上記
一時記録手段に記憶するとともに、検出された手ブレ量
の最も小さい映像データを上記記録媒体に記録するよう
にしたものである。

【０００９】（３）上記（１）において、好ましくは、
上記制御手段は、上記手ブレ量検出手段によって検出さ
れた手ブレ量を順次比較し、手ブレ量の小さい映像デー
タを上記一時記録手段に記憶するとともに、検出された
手ブレ量の最も小さい映像データを上記記録媒体に記録
するようにしたものである。かかる構成により、一時記
憶手段の記憶容量が小さい場合でも、連写回数を増し
て、より手ブレ量の小さい映像データを得ることができ
るものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２を用いて、本発
明の一実施形態による画像記録装置について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による画像記録装置
である電子式スチルカメラの全体構成について説明す
る。図１は、本発明の一実施形態による画像記録装置で
ある電子式スチルカメラの全体構成を示すブロック図で
ある。

【００１１】なお、以下の例においては、電子式スチル
カメラを例にとって説明するが、８ミリビデオカメラや
ディジタルビデオカメラやＭＰＥＧカメラを用いた静止
画の記録装置も、信号処理や記録媒体への記録方式が異
なるのみであって、その静止画撮影の基本原理は電子式
スチルカメラと同様である。

【００１２】被写体Ｓからの入射光は、レンズ１０によ
り、撮像素子２０に結像される。レンズ１０と撮像素子
２０の間には、アイリス３０が配置されており、レンズ
１０から撮像素子２０に入射する光量を制限する。アイ
リス３０の開口量は、アイリスドライバ３２によって制
御される。また、アイリス３０の開口量は、絞り値とし
て、絞り値検出回路３４によって検出される。

【００１３】さらに、アイリス３０と撮像素子２０の間
には、シャッター４０が配置されている。シャッター４
０の開閉は、シャッタードライバー４２によって制御さ
れる。シャッター４０は、録画以外の通常時には、開放
されており、撮像素子２０によって外部の光量を検出し
ている。

【００１４】撮像素子２０は、駆動回路２２によって駆
動される。外部からの光量に応じて撮像素子２０に蓄積
された電荷は、駆動回路２０によって信号抽出回路５０
に転送される。信号抽出回路５０は、転送された信号か
らノイズ成分を除去して、映像信号成分のみを抽出す
る。

【００１５】信号処理回路６０は、信号抽出回路５０に
よって抽出された映像信号に対して、ガンマ補正，ホワ
イトバランスの調整等の信号処理を施す。また、信号処
理回路６０は、マイクロプロセッサ１００に対して、映
像信号レベルの情報を出力する。

【００１６】信号処理回路６０の出力は、メモリー７０
に一時記憶される。メモリー７０は、例えば、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）によって構成される。さら
に、メモリー７０に記憶された映像信号の情報は、記録
媒体８０に格納される。記録媒体８０は、例えば、フラ
ッシュカード等が用いられる。

【００１７】さらに、本実施形態においては、手ブレ量
を検出するために、角速度センサ９０が備えられてい
る。角速度センサ９０は、電子式スチルカメラ本体の動
きを、角速度として検出し、検出された角速度は、マイ
クロプロセッサ１００に取り込まれる。

【００１８】マイクロプロセッサ１００は、信号処理回
路６０から入力する映像信号レベル情報と、絞り値検出
回路３４から入力するアイリス３０の絞り値情報に基づ
いて、撮像素子２０への入射光を適当な光量とするた
め、アイリスドライバ３２に制御信号を送り、アイリス
３０を制御する。マイクロプロセッサ１００は、同時
に、露出量計算も実行する。また、マイクロプロセッサ
１００は、録画ボタン１１０が押されると、予め計算さ
れている露出量計算結果であるシャッター速度と絞り値
に基づいて、シャッタードライバー４２を制御して、シ
ャッター４０の開閉速度を制御し、また、アイリスドラ
イバー３２を制御して、アイリス３０の絞り量を制御す
る。また、マイクロプロセッサ１００は、信号処理回路
６０からメモリー７０への映像情報信号の転送や、メモ
リー７０から記録媒体８０への映像情報の転送を制御す
る。

【００１９】次に、図２を用いて、本実施形態による映
像記録装置である電子式スチルカメラの動作について説
明する。図２は、本発明の一実施形態による映像記録装
置である電子式スチルカメラの動作を示すフローチャー
トである。

【００２０】図２において、ステップ２００〜２１５
は、録画待機時の電子式スチルカメラの動作を示してお
り、ステップ２２０〜２６５は、録画時の動作を示して
いる。

【００２１】ステップ２００において、電子式スチルカ
メラの本体の電源がオンされると、ステップ２０５にお
いて、マイクロプロセッサ１００は、露光制御を実行す
る。即ち、マイクロプロセッサ１００は、信号処理回路
６０から入力する映像信号レベル情報と、絞り値検出回
路３４から入力するアイリス３０の絞り値情報に基づい
て、撮像素子２０への入射光を適当な光量とするため、
アイリスドライバ３２に制御信号を送り、アイリス３０
を制御する。なお、この時点で、シャッター４０は、開
放状態になっている。

【００２２】次に、ステップ２１０において、マイクロ
プロセッサ１００は、露出量計算を実行する。即ち、マ
イクロプロセッサ１００は、信号処理回路６０から入力
する映像信号レベル情報と、絞り値検出回路３４から入
力するアイリス３０の絞り値情報に基づいて、最適なシ
ャッター速度と、絞り値を計算する。

【００２３】次に、ステップ２１５において、マイクロ
プロセッサ１００は、録画ボタン１１０が押されたか否
かを判断する。録画ボタン１１０が押されていない場合
には、ステップ２０５に戻り、露光制御と露出計算を所
定の周期で繰り返す。録画ボタン１１０が押されると、
ステップ２２０に進む。

【００２４】ステップ２２０において、マイクロプロセ
ッサ１００は、録画ボタン１１０が押される前にステッ
プ２１０において計算されていたシャッター速度や絞り
値の露出計算結果を、内部のメモリに記憶する。

【００２５】次に、ステップ２２５において、マイクロ
プロセッサ１００は、シャッタードライバー４２に制御
信号を出力して、シャッター４０を閉じる。

【００２６】ステップ２３０において、マイクロプロセ
ッサ１００は、駆動回路２２に制御信号を出力して、撮
像素子２０に蓄積されている電荷を掃き出して空にす
る。

【００２７】次に、ステップ２３５において、マイクロ
プロセッサ１００は、連写回数Ｎを初期値の「１」にセ
ットする。即ち、本実施形態においては、録画ボタン１
１０が１回押されると、それに対して、Ｎ回の連写を行
うようにしている。本実施形態においては、連写回数Ｎ
は、「３」回に設定してある。

【００２８】そして、ステップ２４０において、マイク
ロプロセッサ１００は、ステップ２２０において記憶さ
れている露出計算結果により、アイリスドライバー３２
に制御信号を出力して、絞り値を設定するとともに、シ
ャッタードライバー４２に制御信号を出力して、シャッ
ター４０を開閉してシャッター速度を制御する。また、
同時に、マイクロプロセッサ１００は、シャッタ−４０
の開閉期間における角速度センサ９０の出力変化量を検
出し、この出力変化量を、ブレ量Ｘ１としてマイクロプ
ロセッサ１００に記憶する。

【００２９】次に、ステップ２４５において、マイクロ
プロセッサ１００は、駆動回路２２に制御信号を出力し
て、撮像素子２０に蓄えられた電荷を、信号抽出回路５
０，信号処理回路６０へと転送する。

【００３０】さらに、ステップ２５０において、信号処
理回路６０は、各種信号処理を施した後、マイクロプロ
セッサ１００は、この静止画像デ−タを、メモリー７０
に画像デ−タＤ１として、一時記憶する。

【００３１】次に、ステップ２５５において、マイクロ
プロセッサ１００は、連写回数Ｎを判定し、連写回数Ｎ
が「３」回未満の場合には、ステップ２６０において、
連写回数Ｎに「１」を加算して、ステップ２４０に戻
り、ステップ２４０〜２５０を繰り返して、３回の連写
を実行する。この３回の連写により、マイクロプロセッ
サ１００には、それぞれの録画時における角速度センサ
９０の出力変化量であるブレ量Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３が記憶
され、また、メモリー７０には、映像データＤ１，Ｄ
２，Ｄ３が記憶される。映像データＤ１，Ｄ２，Ｄ３
は、それぞれ、メモリー７０の異なる領域に記憶され
る。また、連写回数Ｎが「３」になると、ステップ２６
５に進む。

【００３２】録画ボタン１１０が押された後に検出され
るブレ量は、一般的に時々刻々変換するものであり、記
憶されたブレ量Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３は、それぞれ異なる値
となる。従って、メモリー７０に記憶された映像データ
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３における手ブレの影響もそれぞれ異な
るものとなっている。３つの映像データＤ１，Ｄ２，Ｄ
３を記憶するのに要する時間は、ステップ２４０〜２６
０を連続的に繰り返す場合には、約１／１０秒である。
しかしながら、例えば、連写回数「１」におけるステッ
プ２４０〜２５０の処理の終了後、所定時間経過した
後、連写回数「２」に対するステップ２４０〜２５０の
処理を実行するようにして、例えば、１秒の間に、３回
の連写を実行するようにすることもできる。連写の間隔
を長くとることにより、各録画時のブレ量ＸＮを異なら
せることができる。

【００３３】次に、ステップ２６５において、マイクロ
プロセッサ１００は、ブレ量のデ−タＸ１〜Ｘ３を比較
して、この中で一番小さいものＸｉに対応する画像デ−
タＤｉを記録媒体８０に記録する。例えば、ブレ量Ｘ２
が一番小さい場合には、画像デ−タＤ２を記録媒体８０
に記録する。即ち、本実施形態においては、録画ボタン
１１０が１度押されると、３回の連写により静止画像を
得て、これらの３つの静止画像の中で最も手ブレの影響
が少ないものを記録媒体８０に記録するようにしてい
る。従って、露光条件に影響されずシャッタ−チャンス
を逃すことなく、より手ブレの影響が少ない静止画像を
撮影できる。手ブレの量の逐次変化するものであるた
め、３回連写する中では、手ブレの影響も異なってい
る。従って、従来のように、録画ボタンを押した瞬間に
は、手ブレが大きいような場合にも、その後に連写され
た静止画像の中には、手ブレの影響の少ないものもある
ため、この画像を記録することにより、手ブレの影響の
少ない静止画像を撮影することができる。

【００３４】以上の説明では、電子式スチルカメラを例
にとって説明したが、８ミリビデオカメラやディジタル
ビデオカメラやＭＰＥＧカメラを用いた静止画記録装置
においても同様に適用できるものである。これらの静止
画記録装置においては、信号処理回路６０における信号
処理として、例えば、８ミリビデオカメラでは、８ミリ
ビデオのフォーマットへの変換を行い、ディジタルビデ
オカメラでは、ＤＶフォーマットへの変換を行い、ＭＰ
ＥＧカメラでは、ＭＥＰＧ圧縮を行う。なお、電子式ス
チルカメラにおいても、信号処理回路６０は、ＪＰＥＧ
圧縮等のデータ圧縮を行ってもよいものである。また、
記録媒体８０としては、８ミリビデオカメラでは、８ミ
リビデオテープを使用し、ディジタルビデオカメラで
は、ＤＶカセットを使用し、ＭＰＥＧカメラでは、ハー
ドディスクを使用する。

【００３５】本実施形態によれば、どの様なシャッタチ
ャンスでも、手ブレの影響が少ない静止画を得ることが
可能となる。

【００３６】次に、図３を用いて、本発明の他の実施形
態による画像記録装置について説明する。なお、本実施
形態による画像記録装置である電子式スチルカメラの構
成は、図１に示した構成と同様のものとすることができ
る。

【００３７】そこで、図３を用いて、本実施形態による
映像記録装置である電子式スチルカメラの動作について
説明する。図３は、本発明の他の実施形態による画像記
録装置である電子式スチルカメラの動作を示すフローチ
ャートである。なお、図３に示す各ステップの中で、図
２に示したステップと同一のものは同一の処理を示して
いる。

【００３８】本実施形態においては、連写回数Ｎを
「５」としている。なお、連写回数を多くすると、メモ
リー７０に記憶すべき映像データの容量が大きくなる。
メモリー７０の記憶容量がそれほど大きくない場合に
は、「５」個の映像データを記憶しきれいない場合もあ
るため、本実施形態においては、ステップ３００〜３１
５を追加している。

【００３９】即ち、録画ボタンが押された後、ステップ
２３５において、マイクロプロセッサ１００が、連写回
数Ｎを初期値の「１」にセットし、ステップ２４０にお
いて、マイクロプロセッサ１００が、露出計算結果によ
り、絞り値を設定し、シャッター速度を制御し、また、
同時に、ブレ量Ｘ１をマイクロプロセッサ１００に記憶
し、さらに、ステップ２４５において、マイクロプロセ
ッサ１００が、撮像素子２０に蓄えられた電荷を、信号
抽出回路５０，信号処理回路６０へと転送した後、ステ
ップ３００に進む。

【００４０】ステップ３００において、マイクロプロセ
ッサ１００は、連写回数Ｎが「１」か否かを判断し、
「１」の場合には、ステップ３０５に進み、「１」でな
い場合には、ステップ３１０に進む。

【００４１】即ち、連写回数Ｎが「１」の場合には、ス
テップ３１０において、Ｘ１をＸｒｅｆという変数名に
変えて、次回のブレ量比較の基準としている。そして、
ステップ２５０において、信号処理回路６０は、各種信
号処理を施した後、マイクロプロセッサ１００は、この
静止画像デ−タを、メモリー７０に映像デ−タＤ１とし
て、一時記憶する。

【００４２】しかしながら、連写回数Ｎが「２」〜
「５」の場合には、ステップ３１０において、ブレ量Ｘ
ｎが前回までの最小ブレ量Ｘｒｅｆよりも大きいか否か
を判断し、ブレ量Ｘｎが大きい場合には、ステップ３２
０に進み、小さい場合には、ステップ３１５に進む。即
ち、連写回数Ｎが「２」の場合に、その時のブレ量Ｘ２
が、連写回数Ｎが「１」のときのブレ量Ｘｒｅｆ（Ｘ
１）よりも大きい場合には、ステップ３２０に進むた
め、ステップ２５０におけるメモリ−７０への記憶処理
を省略することにより、映像データＤ２はメモリー７０
に記憶されないことになる。ブレ量Ｘ２が、連写回数Ｎ
が「１」のときのブレ量Ｘｒｅｆ（Ｘ１）よりも小さい
場合には、ステップ３１５において、ブレ量Ｘ２を最小
ブレ量Ｘｒｅｆとし、さらに、ステップ２５０に進み、
メモリ−７０への記憶処理を実行して、Ｎが「２」のと
きの映像データＤ２はメモリー７０に記憶される。ま
た、連写回数Ｎが「３」の場合の手ブレ量Ｘ３が、今ま
での最小ブレ量Ｘｒｅｆよりも小さい場合には、ステッ
プ３１５において、ブレ量Ｘ３を最小ブレ量Ｘｒｅｆと
する。そして、ステップ２５０に進み、メモリ−７０へ
の記憶処理を実行して、ブレ量Ｘ３に対応する映像デー
タＤ３が、前回の映像データが記憶されている領域に重
ね書きによって記憶される。

【００４３】ステップ３２０において、マイクロプロセ
ッサ１００は、連写回数Ｎを判定し、連写回数Ｎが
「５」回未満の場合には、ステップ２６０において、連
写回数Ｎに「１」を加算して、ステップ２４０に戻り、
ステップ２４０〜２５０を繰り返して、５回の連写を実
行する。５回の連写により、マイクロプロセッサ１００
には、毎回前回までの最小ブレ量と比較して、少ないも
のを最小ブレ量Ｘｒｅｆとして残すと同時に、それに対
応する映像データをメモリー７０に１映像データ分だけ
記憶されるので、５回の連写後、最もブレ量の少ない映
像データのみメモリー７０に残る。

【００４４】そして、ステップ３２５において、メモリ
ー７０にある映像デ−タを記録媒体８０に記録する。例
えば、最小ブレ量Ｘｒｅｆが、Ｘ５が一番小さい場合に
は、Ｘ５に対応する映像デ−タを記録媒体８０に記録す
る。

【００４５】以上説明したように、本実施形態において
は、録画ボタン１１０が１度押されると、５回の連写に
より静止画像を得るとともに、メモリー７０には、１つ
の記憶領域を設け、前回までの最小ブレ量と、それに対
応する映像データのみをメモリー７０に記憶するように
しているため、メモリー７０の記憶容量が小さい場合で
も、連写回数を増やして、手ブレの影響のより少ない画
像を記録することが可能となる。

【００４６】本実施形態によれば、どの様なシャッタチ
ャンスでも、手ブレの影響が少ない静止画を得ることが
可能となる。また、メモリー容量を増やすことなく、連
写回数を増やして、さらに、手ブレの影響の少ない静止
画を得ることも可能となる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、どの様なシャッタチャ
ンスでも、手ブレの影響が少ない静止画を得ることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による画像記録装置である
電子式スチルカメラの全体構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施形態による映像記録装置である
電子式スチルカメラの動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明の他の実施形態による画像記録装置であ
る電子式スチルカメラの動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】 Ｓ…被写体 １０…レンズ ２０…撮像素子 ２２…駆動回路 ３０…アイリス ３２…アイリスドライバ ３４…絞り値検出回路 ４０…シャッタ ４２…シャッタードライバ ５０…信号抽出回路 ６０…信号処理回路 ７０…メモリ− ８０…記録媒体 ９０角速度センサ １００…マイクロプロセッサ １１０…録画ボタン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像素子により電気信号に変換された静止
   画像の映像データを一時記憶する一時記憶手段と、 この一時記憶手段に記憶された映像データを記録する記
   録媒体と、 手ブレ量を検出する手ブレ量検出手段とを有する画像記
   録装置において、 １回の撮影に対して、複数回の連写を行い、得られた複
   数の映像データの内、上記手ブレ量検出手段によって検
   出された手ブレ量が最も小さい映像データを上記記録媒
   体に記録する制御手段を備えたことを特徴とする画像記
   録装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像記録装置において、 上記制御手段は、得られた複数の画像データを逐次上記
   一時記録手段に記憶するとともに、検出された手ブレ量
   の最も小さい映像データを上記記録媒体に記録すること
   を特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の画像記録装置において、 上記制御手段は、上記手ブレ量検出手段によって検出さ
   れた手ブレ量を順次比較し、手ブレ量の小さい映像デー
   タを上記一時記録手段に記憶するとともに、検出された
   手ブレ量の最も小さい映像データを上記記録媒体に記録
   することを特徴とする画像記録装置。