JPH11161845A - 自動販売機等の商品ストック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型化を抑えて商品のストック量を増やし、
各ストッカーに対するストック商品の変更が簡単に行わ
れ、商品を確実に保持して１個ずつ提供する。 【解決手段】 多数個の商品１を順次重ね合わせた状態
でそれぞれストックする多数個の筒状ストッカー１８
と、各ストッカー１８を互いに独立して移動自在に支持
するストッカー支持機構２０と、ストッカー１８を順次
押し出して無端走行路上を走行させるストッカー駆動機
構２１と、商品供給位置Ｐ１に走行されたストッカーが
所定の商品１をストックしたストッカー１８Ａであるこ
とを検出してストッカー駆動機構２１を停止させる識別
片２３及びセンサ２４からなる検出手段と、ストッカー
１８Ａから商品を取り出すハンドリング部材６９，７０
を有する商品取出機構２２と、ハンドリング部材６９，
７０を昇降及び開閉動作させる駆動機構７１，７２とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機やサー
ビス機等に備えられ、提供する商品等を多数個ストック
する商品ストック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の自動販売機やお茶等を供給するサ
ービス機には、多数個の商品や容器等をストックする商
品ストック装置が備えられている。商品ストック装置
は、多数個の商品をそれぞれ収納される多数個のストッ
カーを備えており、顧客の選択に基づいて所定のストッ
カーから商品が取り出される。ストッカーは、一般に高
さ方向に設置された筒状体によって構成され、その商品
収納空間部内に多数個の商品が順次積み重ねられた状態
でストックされる。

【０００３】ところで、加熱調理型自動販売機は、顧客
にとっては作りたての温かい商品を手軽に購入すること
ができる、管理者側にとっては販売員を不要とするとと
もに売れ残りの歩留りも低減されて利益率の向上が図ら
れるといった利点がある。加熱調理型自動販売機には、
代表例として例えばドリップ方式のコーヒ自動販売機が
挙げられるが、最近では冷凍、冷蔵技術の進展と相俟っ
て、電子レンジ装置を内蔵して加熱調理を行うことによ
って様々な食料品が販売対象となっている。加熱調理型
自動販売機としては、例えばハンバーガーやホットドッ
ク或いはスパゲッティ等のいわゆる「生もの」を対象と
した自動販売機等も提供されている。また、加熱調理型
自動販売機としては、カップ状の容器の内部に、あらか
じめ未加熱状態のコーンと、味付けパウダー及び調理油
とからなる素材が収納されており、この容器を顧客の購
入操作に基づいてストック部から取り出して電子レンジ
で加熱してコーンをホップさせて販売するように構成し
た加熱調理型ポップコーン自動販売機も提供されてい
る。

【０００４】かかる加熱調理型自動販売機においては、
一般にあらかじめ素材を収納したカップ状容器によって
商品が構成される。加熱調理型自動販売機には、上側の
容器の一部が下側の容器内に収納されるようにして高さ
方向に順次重ね合わせた状態で収納する筒状のストッカ
ーと、このストッカー内から最下部の容器から順次取り
出して供給する容器取出機構とが備えられる。また、加
熱調理型自動販売機には、各ストッカーにストックされ
た容器を保持する容器保持機構が付設されている。ま
た、加熱調理型自動販売機においても、一般の自動販売
機と同様に商品選択ボタンに対応した数のストッカーに
よってストック部が構成されるとともに扱い商品の見本
の表示も行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように加熱調
理型自動販売機においては、あらかじめ素材を収納した
カップ状容器を各ストッカー内にストックすることから
商品が嵩張り、その収納効率が比較的悪いといった問題
があった。また、加熱調理型自動販売機においては、扱
い商品の特徴から、設置場所や時間帯、季節等によって
顧客の嗜好が変わって商品毎の売上げ変動が大きく、特
定の商品の売り切れがしばしば発生するために商品補充
を頻繁に行わなければならないといった問題があった。

【０００６】従来の自動販売機においては、商品選択ボ
タンにそれぞれ対応して装置内に固定された多数個のス
トッカーによってストック部が構成されていた。自動販
売機は、このようにストッカーの数に限度があるため
に、売れ筋商品のストッカーを増やすことが制限され、
売れ筋商品だけのストック量を増やす対応を図ることが
困難であった。自動販売機においては、小型化を保持し
ながら商品の全体のストック量を増やすとともに各スト
ッカーについて収納する商品の交換が容易に行い得るも
のが望まれている。

【０００７】一方、自動販売機の商品保持機構として
は、例えばストッカーの底板部材を構成してストックさ
れた商品を保持するシャッタ部材と、このシャッタ部材
が動作中に上部の商品を挟持するして保持する保持部材
とを備えて構成されている。商品保持機構は、ストッカ
ー内にストックされた商品を確実に保持することによっ
て、商品の誤販売を防止するとともに供給路内における
商品の引掛かりによる故障発生を防止する等の理由から
極めて重要な機構である。商品保持機構は、商品を確実
に保持することは勿論のこと理想的には低電力の観点か
ら独立の駆動源を必要とせずかつ簡易な構造であること
が望ましく、例えばスプリング等の弾性力が付与される
ことによって比較的軽微な駆動力で動作させることがで
きる保持部材のみによって構成したものも提供されてい
る。

【０００８】加熱調理型自動販売機は、上述したように
カップ状容器を用いるとともに下方の容器に対して上方
の容器がその一部を収納されるようにして重ね合わされ
てストッカー内に収納されている。このため、加熱調理
型自動販売機においては、容器の側面を挟持する保持部
材によって商品保持機構を構成することは、十分な挟持
力を得ることが困難となるために振動等が加えられた場
合に、ストッカーから容器が落下してしまうといった問
題が生じる。また、加熱調理型自動販売機においては、
容器が重ね合わされた状態でストックされることから、
商品保持機構が複数個の容器を同時に開放してしまうこ
とがあった。従来の加熱調理型自動販売機においては、
上述した問題点を解決するためにストッカーに極めて複
雑でかつ大型の商品保持機構が備えられていた。

【０００９】したがって、本発明は、装置の大型化を抑
えて商品のストック量を大幅に増加し、各ストッカーに
ストックする商品の変更が簡単に行われるとともに商品
を確実に保持しかつ１個ずつ確実に供給するようにした
自動販売機等の商品ストック装置を提供することを目的
に提案されたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
本発明にかかる自動販売機等の商品ストック装置は、上
側の商品の一部が下側の商品内に収納されるようにして
多数個の商品が順次重ね合わせた状態でそれぞれストッ
クされる多数個の筒状のストッカーと、これらストッカ
ー群を無端走行路に沿ってそれぞれ独立して移動自在に
支持するストッカー支持機構と、ストッカー群を順次押
し出して無端走行路に沿って移動させるストッカー駆動
機構と、無端走行路に沿って配設されて商品供給位置に
達したストッカーが顧客が選択した商品をストックした
所定のストッカーである場合にこれを検出してストッカ
ー駆動機構を停止させるストッカー検出手段と、商品供
給位置にある所定のストッカー内にストックされた多数
個の商品からその最下部にストックされた商品を把持し
て取り出すハンドリング部材を有する商品取出機構と、
ハンドリング部材を昇降動作及び開閉動作させる駆動機
構とを備えて構成される。

【００１１】各ストッカーには、弾性手段を介してその
収納空間部内への突出習性を付与されて係止部により最
下部の商品を保持する揺動自在な保持部材と、この保持
部材をロック状態に保持するロック部材とを有する商品
保持機構がそれぞれ付設される。ストッカー検出手段
は、ストックされた商品に対応する仕様識別部が設けら
れてストッカーに装着される仕様識別片と、商品供給位
置に配設されて仕様識別片を検出する検出センサとから
構成される。

【００１２】以上のように構成された本発明にかかる自
動販売機等の商品ストック装置によれば、各ストッカー
が無端走行路に沿って移動される移動型ストッカーによ
って構成され、ストッカー駆動機構によって所定のスト
ッカーを容器供給位置に対応位置させて商品取出機構に
よって商品を取り出すことから、限られたスペース内で
より多くの商品ストック量が確保される。また、自動販
売機等の商品ストック装置は、各ストッカーに対して任
意の商品をストックすることが可能であることから、例
えば売れ筋商品のストック量を増やすといった操作が簡
単に行われて商品補充の手間を省いて売り上げを向上さ
せる。さらに、自動販売機等の商品ストック装置は、商
品保持機構によって商品がストッカー内に確実に保持さ
れるとともに商品取出機構によって１個ずつ供給される
ことから、振動等が加えられた場合においても商品が落
下することは無く商品の引掛かりによる故障発生が抑制
されるとともに複数供給による不都合の発生が防止され
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態
として図面に示したポップコーン自動販売機１０は、顧
客が所定の金額を投入して商品１の選択操作を行うと、
あらかじめ未調理状態のコーン３、味付けパウダー或い
は調理油とからなる素材（以下、単にコーン３と略称す
る。）が収納されたカップ状の容器２を取り出してコー
ン３にマイクロ波を照射して加熱し、ポップコーン４と
して調理して容器入りポップコーンとして顧客に提供す
る加熱調理型ポップコーン自動販売機である。ポップコ
ーン自動販売機１０は、図１に示すように、筐体本体１
１に対してヒンジ機構１２を介して扉１３が開閉自在に
組み合わされてなり、筐体本体１１の底部に設けた設置
脚部１４に付設した図示しないアジャスト機構によって
室内や屋外の適宜の場所に安定した状態で設置される。

【００１４】ポップコーン自動販売機１０は、図２及び
図３に示すように、多数個のコーン３入り容器２をスト
ックするストック部１５と、このストック部１５から取
り出した容器２に対してマイクロ波を照射してコーン３
を加熱調理する加熱調理部１６と、顧客の商品選択操作
に基づいてストック部１５や加熱調理部１６の各機構を
制御する商品選択制御部１７等の各部が筐体本体１１内
に配設されて構成されている。ポップコーン自動販売機
１０は、概略の配置として、図３に示すように、ストッ
ク部１５が背面側のやや上方位置に配置され、加熱調理
部１６が手前側のやや下方位置に配置されてなる。ポッ
プコーン自動販売機１０は、商品１を、ストック部１５
から容器２が取り出される容器供給位置Ｐ１と、容器２
にマイクロ波を照射して加熱調理する加熱調理位置Ｐ２
と、加熱調理された商品１を顧客に提供する商品取出位
置Ｐ３とに亘って搬送する。

【００１５】ストック部１５は、詳細を後述するが、そ
れぞれ収納した容器２を保持する容器保持機構１９が付
設された多数個のストッカー１８と、これらストッカー
１８を支持するストッカー支持機構２０と、このストッ
カー支持機構２０を駆動するストッカー駆動機構２１
と、所定のストッカー１８Ａから容器２を取り出す容器
取出機構２２とを備える。容器取出機構２２には、この
ストッカー１８Ａ内に商品１がストックされているか否
かを検出する容器検出センサ２２ａが付設されている。

【００１６】ストック部１５には、容器供給位置Ｐ１の
やや前方に位置して、各ストッカー１８に設けられた仕
様識別片２３を識別する発光素子２４ａと受光素子２４
ｂとからなる商品識別センサ２４が付設されている。仕
様識別片２３には、詳細を後述するが商品１の種類を識
別するためにコード化された切欠部２３ｃからなる商品
識別部２３ａとストッカー１８の存在を検出するための
位置検出部２３ｂとが設けられてなる。商品識別センサ
２４は、仕様識別片２３の商品識別部２３ａを光学的に
検出して容器供給位置Ｐ１に位置するストッカー１８Ａ
に収納された商品１の仕様（ポップコーン４の味付けの
種類）を識別する。

【００１７】加熱調理部１６には、容器２を搬送する容
器搬送機構２５と、加熱炉２６とマイクロ波発振器（マ
グネトロン）２７とからなりコーン３を加熱する電子レ
ンジ２８と、加熱調理が行われた容器２を商品取出部３
０へと押し上げるエレベータ機構２９と、電子レンジ２
８によって容器２を加熱している際に異常状態が発生し
た場合にこれを検出する異常検出センサ３１とが備えら
れる。また、加熱調理部１６には、電子レンジ２８に対
応して排気機構３２が配設されている。電子レンジ２８
は、詳細を後述するが加熱炉２６とマグネトロン２７と
が独立に構成されており、加熱炉２６が容器２を内部に
装填したままの状態で容器搬送機構２５に支持されて加
熱調理部１６内を移動動作される。

【００１８】ポップコーン自動販売機１０は、容器２
を、図２において矢印で示すように、容器供給位置Ｐ１
に位置するストック部１５の所定のストッカー１８Ａか
ら取り出すとともに加熱調理部１６内においてコーン３
の加熱調理を行った後、商品取出部３０へと搬送する。
ポップコーン自動販売機１０には、商品取出部３０に、
顧客が商品１を取り出した状態を検出する商品取出確認
センサ３０ａが付設されている。ポップコーン自動販売
機１０は、容器２を、容器搬送機構２５によって上述し
たように容器供給位置Ｐ１と、異常検出センサ３１が配
設された加熱調理位置Ｐ２と、商品取出位置Ｐ３とに亘
って搬送されるが、加熱中の異常状態の発生時に、加熱
調理位置Ｐ２と商品取出位置Ｐ３との間に構成された退
避位置Ｐ４に強制的に退避移動する。

【００１９】ポップコーン自動販売機１０には、扉１３
側にキャラクタ人形３４等を有する動作表示部３３と、
多数個の商品選択ボタン３５を有する商品選択部３６
と、硬貨選別装置３７等が配設されている。また、扉１
３には、図１に示すように、商品取出部３０に対応して
商品１を取り出すための商品取出窓３８と、加熱調理部
１６での加熱調理している状態を外方から視認可能とす
る表示窓３９とが設けられている。勿論、商品取出窓３
８は、扉１３に回動自在に設けられた透明な扉体３８ａ
によって通常閉塞されている。また、表示窓３９には、
透明なパネルがはめ込まれている。

【００２０】さらに、扉１３には、硬貨選別装置３７を
構成する硬貨投入口３７ａと、硬貨返却レバー３７ｂ
と、硬貨返却口３７ｃ及び投入金額を表示する表示器３
７ｄとが設けられている。また、扉１３には、操作方法
や調理の進行状況或いは売切等を表示する表示器４０が
設けられるとともに、排気機構３２に接続された排気口
４１等が設けられている。排気口４１には、図示しない
がファンが配設されている。さらに、扉１３には、操作
方法や呼び込みガイド或いは調理の進行状況等の音声ガ
イドが行われるスピーカ４２や図示しないが筐体本体１
１とのロック機構等が付設されている。

【００２１】ポップコーン自動販売機１０は、例えば扉
１３に図示しない顧客センサが設けられており、この顧
客センサが顧客を検出すると動作表示部３３のキャラク
タ人形３４が適宜の動作を行うとともに表示器４０によ
る表示やスピーカ４２からの音声ガイドが行われる。ポ
ップコーン自動販売機１０は、後述するように加熱調理
位置Ｐ２に対応して照明源４３が配設されるとともに商
品取出部３０にも照明源４４が配設されている。ポップ
コーン自動販売機１０は、加熱調理位置Ｐ２において商
品１の加熱調理の状態を照明源４３によって照明する。
ポップコーン自動販売機１０は、商品１が商品取出部３
０に搬送されると照明源４４が点灯してこの商品取出部
３０の照明を行う。

【００２２】ポップコーン自動販売機１０は、概略、図
４に示したフローチャートにしたがって容器２に入った
ポップコーン４の販売動作が行われる。すなわち、ポッ
プコーン自動販売機１０は、顧客によって所定の金額の
硬貨が投入されるとスタンバイ状態となる（ステップ
１）。ポップコーン自動販売機１０は、硬貨選別装置３
７の表示器３７ｄによって投入金額の表示を行うととも
にスピーカ４２から操作方法等の音声案内を行い、かつ
表示器４０に操作方法等の表示を行う。また、ポップコ
ーン自動販売機１０は、動作表示部３３のキャラクタ人
形３４がおじぎ等の適宜の動作形態を以って駆動され
る。なお、ポップコーン自動販売機１０は、硬貨選別装
置３７の硬貨返却レバー３７ｂが操作されると投入され
た金額を返却する。

【００２３】ポップコーン自動販売機１０は、顧客によ
って好みの味のポップコーンに対応した所定の商品選択
ボタン３５が押されて商品の選択が行われることにより
（ステップ２）、ストッカー駆動機構２１が駆動されて
ストッカー１８が無端走行を開始する（ステップ３）。
ポップコーン自動販売機１０は、商品識別センサ２４に
よって仕様識別片２３の位置検出部２３ｂが検出される
ことにより、容器供給位置Ｐ１にストッカー１８Ａが存
在するか否かが検出される（ステップ４）。ポップコー
ン自動販売機１０は、さらに当該ストッカー１８Ａにつ
いて商品識別センサ２４によって仕様識別片２３の商品
識別部２３ａが検出され、選択された商品１に対応する
容器２が収納されたストッカーであるか否かが判断され
る（ステップ５）。

【００２４】ポップコーン自動販売機１０は、容器取出
機構２２に付設された容器検出センサ２２ａによって容
器供給位置Ｐ１に位置するストッカー１８Ａ内に容器２
が存在するか否かを検出する（ステップ６）。ポップコ
ーン自動販売機１０は、当該ストッカー１８Ａ内に容器
２が存在しないことを検出した場合にはストッカー駆動
機構２１によってストッカー１８群をさらに１回転駆動
して上述したステップ４乃至ステップ６の再動作を行う
（ステップ７）。ポップコーン自動販売機１０は、この
再動作によって顧客によって選択された商品１が全ての
ストッカー１８内に存在しないことを確認した場合に、
表示器４０によって売切表示を行うとともにスピーカ４
２から売切れとお詫びのアナウンス等を行い、さらに投
入された硬貨の返却を行う（ステップ８）。

【００２５】ポップコーン自動販売機１０は、ステップ
６において所定のストッカー１８Ａ内に容器２が存在す
ることが検出されると、ストッカー駆動機構２１の動作
を停止させて当該ストッカー１８Ａを容器供給位置Ｐ１
に対応位置させる（ステップ９）。容器供給位置Ｐ１に
は、電子レンジ２８を構成する加熱炉２６が待機位置さ
れている。ポップコーン自動販売機１０は、容器取出機
構２２がストッカー１８Ａまで上昇動作され（ステップ
１０）、このストッカー１８Ａ内に収納された最下部の
容器２をチャッキングする（ステップ１１）。ポップコ
ーン自動販売機１０は、容器取出機構２２が下降動作し
て、チャッキングした容器２を待機位置された加熱炉２
６内に装填する（ステップ１２）。

【００２６】ポップコーン自動販売機１０は、容器搬送
機構２５が駆動されて内部に容器２を装填した状態のま
ま加熱炉２６を容器供給位置Ｐ１から加熱調理位置Ｐ２
へと搬送する（ステップ１３）。ポップコーン自動販売
機１０は、加熱炉２６が加熱調理位置Ｐ２に達すると電
子レンジ２８を構成するマグネトロン２７からマイクロ
波が発振されて、容器２内のコーン３を加熱調理する
（ステップ１４）。ポップコーン自動販売機１０は、こ
の加熱調理の状態を異常検出センサ３１によって監視す
る。ポップコーン自動販売機１０は、万一容器２内に金
属粉等が混入している場合においてマイクロ波が照射さ
れるとスパークが発生するが、この異常状態を異常検出
センサ３１によって検出する（ステップ１５）。ポップ
コーン自動販売機１０は、異常検出センサ３１により容
器２の異常状態が検出されると、マグネトロン２７を停
止させるとともに、容器搬送機構２５が駆動されて加熱
炉２６を退避位置Ｐ４へと移動させる（ステップ１
６）。ポップコーン自動販売機１０は、例えば表示器４
０による故障の表示、スピーカ４２からその旨の音声ガ
イド、硬貨の返却等の所定の異常終了の動作を行う（ス
テップ１７）。

【００２７】ポップコーン自動販売機１０は、コーン３
の加熱調理の進行状況を表示器４０やスピーカ４２によ
って顧客に対して適宜報知し、また動作表示部３３のキ
ャラクタ人形３４も適宜の動作形態で駆動される。ポッ
プコーン自動販売機１０は、コーン３にマイクロ波を所
定時間（約２０秒）照射してこれを加熱しポップコーン
４に調理すると、マグネトロン２７を停止させるととも
に、内部に容器２を装填した状態のまま加熱炉２６を加
熱調理位置Ｐ２から商品取出位置Ｐ３へと搬送する（ス
テップ１８）。ポップコーン自動販売機１０は、加熱炉
２６が商品取出位置Ｐ３に達すると、第２のエレベータ
機構２９が駆動されて容器２のみを加熱炉２６内から商
品取出部３０へと押し上げる（ステップ１９）。

【００２８】ポップコーン自動販売機１０は、商品取出
確認センサ３０ａによって商品取出部３０から商品１が
取り出されたことを確認すると（ステップ２０）、第２
のエレベータ機構２９が初期位置へと復帰動作する（ス
テップ２１）。ポップコーン自動販売機１０は、第２の
エレベータ機構２９の初期位置への復帰動作に続いて、
容器搬送機構２５が容器取出位置Ｐ３から初期位置であ
る容器供給位置Ｐ１へと復帰動作する（ステップ２
２）。ポップコーン自動販売機１０は、表示器４０によ
る表示やスピーカ４２からの音声ガイド等によって顧客
に対して商品購入のお礼を行って正常終了する（ステッ
プ２３）。

【００２９】上述したポップコーン自動販売機１０に
は、図５（Ａ）に示したコーン３が充填された容器２が
各ストッカー１８内に収納され、コーン３が電子レンジ
２８によって加熱ポップされてポップコーン４として調
理されて図５（Ｂ）に示した状態で商品１として顧客に
提供される。ポップコーン自動販売機１０は、例えばバ
ター風味、チーズ風味、塩味風味、蜂蜜味風味及びカレ
ー風味の５種類の異なる味付けのポップコーン４を販売
する。

【００３０】容器２は、例えば耐熱紙を素材として開口
縁に全周に亘って外方に突出するフランジ部５が一体に
形成された逆円錐台形のカップ状を呈している。容器２
は、後述するようにストッカー１８内に、上側の容器２
Ｂがそのフランジ部５Ｂをフランジ部５Ａで係止された
状態で下側の容器２Ａ内に収納されるようにして重ね合
わされて多数個収納される。なお、容器２は、実際には
図５（Ａ）において鎖線で示すように、上側の容器２Ｂ
の底面が下側の容器２Ａ内に充填したコーン３上に位置
する。容器２には、予め所定量のコーン３が充填される
とともに、コーン３を覆うようにして円盤状の仕切板６
が落とし込まれている。仕切板６は、容器２が重ね合わ
された状態で、上側の容器２の底部にコーン３が直接接
触しないように作用する。容器２については、逆円錐台
形のカップ状に限定されるものではなく、多角形やお椀
形等の適宜の形状であってもよいことは勿論であるが、
少なくとも開口縁に外方に突出するフランジ部５が形成
されたものが用いられる。

【００３１】上述したポップコーン自動販売機１０は、
図６に示した搬送系によって、商品１（容器２）がスト
ック部１５から商品取出部３０へと搬送される。すなわ
ち、ポップコーン自動販売機１０には、ストッカー支持
機構２０に支持されるとともにストッカー駆動機構２１
によって略楕円形の無端走行路に沿って無端走行される
１４個のストッカー１８を備え、これら各ストッカー１
８内にそれぞれ多数個の容器２が高さ方向に重ね合わさ
れた状態で収納されている。ポップコーン自動販売機１
０は、上述したように容器供給位置Ｐ１に対応位置され
たストッカー１８Ａから取り出された１個の容器２Ａ
が、この容器供給位置Ｐ１に待機位置された加熱炉２６
の加熱空間部２６ａ内に装填されることによって加熱調
理部１６内に供給される。

【００３２】加熱炉２６は、シールド材によって全体段
付きの筒状に形成されて上下を開放した加熱空間部２６
ａを構成してなる。加熱炉２６は、その下端部が詳細を
後述する容器搬送機構２５を構成する搬送レバー部材４
５の自由端部４５ａ側に設けた開口部４５ｂに嵌合され
ることによって一体的に組み合わされている。搬送レバ
ー部材４５は、基端部４５ｃを支軸４６に片持ち状態で
支持されている。したがって、搬送レバー部材４５は、
加熱炉２６を介してその加熱空間部２６ａ内に装填され
た容器２を搬送する。搬送レバー部材４５には、基端部
４５ｃ側に位置して駆動機構を構成するリンク機構４７
の第１リンクレバー４７ａの一端部が連結されている。
リンク機構４７は、第１リンクレバー４７ａと第２リン
クレバー４７ｂとから構成され、第２リンクレバー４７
ｂの一端部が駆動モータ４８の出力軸４８ａに接続され
ている。

【００３３】搬送レバー部材４５は、駆動モータ４８に
電源が投入されて出力軸４８ａが回転すると、リンク機
構４７を介して支軸４６を支点として回動動作する。搬
送レバー部材４５は、自由端部４５ａの底面がスライド
支持基板４９の主面４９ａ上を摺擦しながら、上述した
容器供給位置Ｐ１から商品取出位置Ｐ３に亘って回動す
る。スライド支持基板４９には、機械的特性と耐熱特性
及び防錆特性を有する例えばステンレス板によって形成
され、加熱調理位置Ｐ２と商品取出位置Ｐ３とに対応位
置して第１の開口部４９ｂと第２の開口部４９ｃとが設
けられている。第１の開口部４９ｂには、主面４９ａと
同一面を構成するようにしてプラスチック基板４９ｄが
はめ込まれるとともに、詳細を後述するようにその下方
部にマグネトロン２７が配設されている。加熱炉２６
は、この加熱調理位置Ｐ２に停止された状態において、
マグネトロン２７から出射されたマイクロ波がプラスチ
ック基板４９ｄを透過して加熱空間部２６ａ内へと導か
れることにより、この位置でマグネトロン２７とによっ
て電子レンジ２８を構成する。第２の開口部４９ｃに
は、詳細を後述するようにその下方部に第２のエレベー
タ機構２９が配設されるとともに、上方部に商品取出部
３０が配置されてなる。

【００３４】スライド支持基板４９には、第２の開口部
４９ｃの後方側に位置して立設した支軸５０に回動自在
に支持されたシャッタ部材５１が組み合わされている。
シャッタ部材５１は、支軸５０に装着した図示しないス
プリングによって図６において反時計方向に付勢され、
そのシャッタ部５１ａによって商品取出部３０の底面部
を閉塞している。シャッタ部材５１は、搬送レバー部材
４５が商品取出位置Ｐ３まで回動動作されると、この搬
送レバー部材４５によって同図鎖線で示すように側方へ
と押しのけられて商品取出部３０の底面部を開放する。

【００３５】ストッカー１８は、図７及び図８に示すよ
うに、ステンレス薄板によって内径が容器２の外径より
もわずかに大とされて高さ方向の容器収納空間部１８ａ
を構成した全体筒状を呈して形成されている。ストッカ
ー１８には、図７に示すように、容器収納空間部１８ａ
の上方開口部を閉塞する蓋体１８ｂが組み付けられると
ともに、側面に容器２を容器収納空間部１８ａに装填す
るために高さ方向の装填開口部１８ｃが設けられてい
る。ストッカー１８には、装填開口部１８ｃから高さ方
向に重ね合わせた多数個の容器２が一括して容器収納空
間部１８ａに装填される。

【００３６】ストッカー１８には、下方部に詳細を後述
するが、容器収納空間部１８ａにストックされた容器２
を保持するとともに、この容器収納空間部１８ａから容
器２を１個ずつ取り出すようにした容器保持機構１９が
付設されている。ストッカー１８には、通常装填開口部
１８ｃを閉塞するカバー部材５３が着脱自在に組み付け
られている。ストッカー１８には、容器収納空間部１８
ａに収納された商品１の仕様を識別するための仕様識別
片２３を装着するための識別片取付ブラケット部材１８
ｄが取り付けられている。

【００３７】ストッカー１８には、ストッカー支持機構
２０に懸架されて無端走行されるために、図７に示すよ
うに、第１のガイドローラ５４乃至第３のガイドローラ
５６が取り付けられている。第１のガイドローラ５４
は、蓋体１８ｂにブラケット部材５４ａを介して上下方
向に取り付けられている。第２のガイドローラ５５は、
ストッカー１８の側面にブラケット部材５５ａを介して
上下方向に取り付けられている。第３のガイドローラ５
６は、ストッカー１８の側面にブラケット部材５６ａを
介して、第２のガイドローラ５４と直交するように水平
方向に取り付けられている。なお、ストッカー１８に
は、図８に示すようにその上下外周部に補強用のリング
部材６７（６７ａ，６７ｂ）がはめ込まれている。ま
た、ストッカー１８には、詳細を後述するが、その下部
の外周部にレバーロック用リング部材５７が高さ方向に
スライド自在に組み付けられている。

【００３８】ストッカー支持機構２０は、図８に概略の
構成を示すように、フレーム５８に支持された楕円軌道
を構成する上部レール部材５９と下部レール部材６０と
によって構成される。上部レール部材５９は、図７に示
すように断面略コ字状を呈しており、第１のガイドロー
ラ５４がそのレール面５９ａに乗せられて回転する。下
部レール部材６０は、断面が下向きコ字状を呈してお
り、第２のガイドローラ５４がそのレール上面６０ａに
乗せられて回転するとともに、このレール上面６０ａを
第２のガイドローラ５４とで挟み込むようにして第３の
ガイドローラ５６がレール内側面６０ｂを回転する。

【００３９】ストッカー支持機構２０は、上部レール部
材５９及び下部レール部材６０に対して、各ストッカー
１８を相互の連結機構を設けること無く１個ずつそれぞ
れ独立に支持している。したがって、ストッカー支持機
構２０は、全体の構造が簡易化されるとともに各ストッ
カー１８の組立性の向上が図られている。ポップコーン
自動販売機１０は、上述したように無端走行される多数
個のストッカー１８を備えることによって、限られたス
ペースでより多くの商品１をストックすることが可能と
されている。

【００４０】ストッカー駆動機構２１は、ストッカー１
８の楕円走行路の一方焦点に対応位置してフレーム５８
に支持されるとともに図示しない駆動モータによって回
転駆動される回転軸６１と、この回転軸６１に軸装され
た上下一対のストッカー駆動部材６２，６３とを備えて
なる。これらストッカー駆動部材６２，６３は、詳細を
省略するが、図６及び図７に示すようにそれぞれストッ
カー１８の走行路に外周部が臨む外径を有する全体円盤
状を呈しており、この外周部の全周に亘ってストッカー
１８の外径とほぼ等しい外径を有する多数個の円弧状の
係合切欠部６２ａ，６３ａが形成されている。ストッカ
ー駆動部材６２，６３は、回転駆動されることによっ
て、図６及び図７に示すようにこれら係合切欠部６２
ａ，６３ａに相対係合されたストッカー１８を順次送り
出すことによってストッカー支持機構２０に支持された
各ストッカー１８を無端走行させる。

【００４１】以上のように構成されたストッカー駆動機
構２１は、回転軸６１が回転駆動されることによりスト
ッカー駆動部材６２，６３が図６において時計方向へと
一体的に回転駆動される。各ストッカー１８は、上述し
たようにストッカー支持機構２０に連結機構を介するこ
と無くそれぞれ独立に支持されているが、ストッカー駆
動部材６２，６３の回転によって切欠部６２ａ，６３ａ
に相対係合されたストッカー１８が順次押出されること
により無端走行路に沿って走行する。ストック部１５
は、ストッカー駆動機構２１及びストッカー支持機構２
０が上述したように構成されることにより、走行路中に
障害が無い範囲で、例えば外径仕様を異にする複数種の
ストッカー１８を用いることも可能となる。

【００４２】各ストッカー１８には、上述したように上
側の容器２Ｂがフランジ部５で係止された状態で下側の
容器２Ａ内に収納されるようにして重ね合わされて多数
個装填される。ポップコーン自動販売機１０は、５種類
の異なる味付けのポップコーン４を販売することから各
ストッカー１８毎にそれぞれの味付けをあらかじめ施し
たコーン３を収納した容器２が装填される。ポップコー
ン自動販売機１０は、各ストッカー１８に対して任意の
味付けの商品１を装填してストックすることができ、売
れ筋商品１のストック量を増やすことが可能に構成され
ている。

【００４３】ポップコーン自動販売機１０は、各ストッ
カー１８に収納した商品１の味付け仕様を識別するため
に、各ストッカー１８に対して仕様識別片２３がそれぞ
れ装着されることによってその識別が行われるように構
成されている。ストッカー１８には、図９に示すように
外周部の装填開口部１８ｃの下方部に位置して識別片取
付ブラケット部材１８ｄが設けられている。識別片取付
ブラケット部材１８ｄは、断面が略Ｌ字状を呈してお
り、その水平部１８ｅに係合孔１８ｆが設けられてい
る。識別片取付ブラケット部材１８ｄには、係合ピン２
３ｄを係合孔１８ｆに相対係合させることによって、仕
様識別片２３が取り付けられる。

【００４４】仕様識別片２３は、図１０に示すように、
長手方向の一方側縁がストッカー１８の外周部の曲率と
ほぼ等しい曲率の円弧状に形成された矩形片からなり、
その主面が仕様識別部２３ａと位置検出部２３ｂとの２
つの領域に区分けされるとともに、底面に一対の係合ピ
ン２３ｄが一体に突設されてなる。仕様識別片２３に
は、仕様識別部２３ａに商品１の味付け仕様に応じてコ
ード化された切欠き２３ｃが形成されてなり、この切欠
き２３ｃの有無が商品識別センサ２４によって検出され
る。また、仕様識別片２３は、位置検出部２３ｂが容器
供給位置Ｐ１に配設された図示しない位置センサの発光
素子と受光素子との間を遮ることにより、ストッカー１
８が容器供給位置Ｐ１に存在することを検出するストッ
カー検出片としても作用する。

【００４５】なお、仕様識別片２３は、ストッカー１８
の装填空間部１８ｃ内に商品１を装填してカバー部材５
３を被せると、図９に示すようにこのカバー部材５３の
下端部によって係止され識別片取付ブラケット部材１８
ｄからの脱落が阻止される。また、仕様識別片２３は、
位置センサが他の部位、例えば蓋体１８ｂに対応して配
設される場合には、この蓋体１８ｂに位置検出部が設け
られることから、図１１に示すように位置検出部２３ｂ
を有しない構成とされる。

【００４６】仕様識別片２３は、５種類の商品１に対応
して例えば図１１に示した５種類が用いられる。第１の
仕様識別片２３Ａは、同図（Ａ）に示すように仕様識別
部２３ａに切欠き２３ｃが設けられておらず、例えばバ
ター風味の味付けパウダーを混合したコーン３を収納し
た商品１が装填されたストッカー１８に装着される。第
２の仕様識別片２３Ｂは、同図（Ｂ）に示すように仕様
識別部２３ａの左側領域２３ａ１に切欠き２３ｃを設け
てなり、例えばチーズ風味の味付けパウダーを混合した
コーン３を収納した商品１が装填されたストッカー１８
に装着される。第３の仕様識別片２３Ｃは、同図（Ｃ）
に示すように仕様識別部２０ａの中央領域２３ａ２に切
欠き２３ｃを設けてなり、例えば塩味風味の味付けパウ
ダーを混合したコーン３を収納した容器２が装填された
ストッカー１８に装着される。第４の仕様識別片２３Ｄ
は、同図（Ｄ）に示すように仕様識別部２３ａの左端か
ら中央領域２３ａ２に亘って大きな切欠き２３ｃを設け
てなり、例えば蜂蜜味風味の味付けパウダーを混合した
コーン３を収納した商品１が装填されたストッカー１８
に装着される。第５の仕様識別片２３Ｅは、同図（Ｅ）
に示すように仕様識別部２３ａの右側領域２３ａ３に切
欠き２３ｃを設けてなり、例えばカレー風味の味付けパ
ウダーを混合したコーン３を収納した商品１が装填され
たストッカー１８に装着される。

【００４７】商品識別センサ２４は、詳細を省略するが
仕様識別片２３の左側領域２３ａ１、中央領域２３ａ２
及び右側領域２３ａ３を挟んでそれぞれ配設された３組
の発光素子２４ａと受光素子２４ｂとによって構成され
てなる。商品識別センサ２４は、例えば第１の仕様識別
片２３Ａが装着されたストッカー１８Ａが容器供給位置
Ｐ１に達すると、この第１の仕様識別片２３Ａによって
全ての発光素子２４ａと受光素子２４ｂとの間が遮蔽さ
れ、当該ストッカー１８Ａがチーズ風味の商品１をスト
ックすることを識別する。同様に、商品識別センサ２４
は、例えば第２の仕様識別片２３Ｂが装着されたストッ
カー１８Ａが容器供給位置Ｐ１に達すると、この第１の
仕様識別片２３Ａによって中央領域２３ａ２及び右側領
域２３ａ３に対応して配設された発光素子２４ａと受光
素子２４ｂとの間が遮蔽され、当該ストッカー１８Ａが
塩味風味の商品１をストックすることを識別する。商品
識別センサ２４は、以下同様の動作によってストッカー
１８に装着された各仕様の仕様識別片２３を検出する。

【００４８】なお、仕様識別片２３及び商品識別センサ
２４は、上述した構成に限定されるものでは無いことは
勿論であり、さらに多数種の商品１が販売される場合に
は、切欠き２３ｃがその数や位置を異にして適宜形成さ
れる。また、仕様の識別については、仕様識別片２３に
例えばバーコード等を設けてこれを検出する等の適宜の
方法が採用されるが、いずれにしろストッカー１８に対
して仕様識別片２３を着脱自在とすることが好ましい。

【００４９】容器保持機構１９は、図８に示すように、
各ストッカー１８の下端部に位置して円周方向に１２０
°位置を異にしてそれぞれ３組が備えられてなる。容器
保持機構１９は、図１２乃至図１４に示すように、ブラ
ケット部材６４と、容器保持レバー６５と、一対のコイ
ルスプリング６６（６６ａ，６６ｂ）と、ストッカー１
８の下端部に装着された上述したレバーロック用リング
部材５７等の各部材によって構成される。ブラケット部
材６４は、基部６４ａをストッカー１８の外周面に取り
付けられ、基部６４ａから一体に形成された立上り部６
４ｂに支軸６４ｃが支架されてなる。

【００５０】レバーロック用リング部材５７は、その下
端部がストッカー１８の下端部よりやや下方に突出する
ようにしてストッカー１８にスライド自在に組み付けら
れている。レバーロック用リング部材５７は、その内径
がストッカー１８の外径よりもやや大径とされ、上端部
と下端部とにそれぞれ外方に折曲された上端フランジ部
５７ａと下端フランジ部５７ｂとが一体に形成されてい
る。レバーロック用リング部材５７には、後述する各容
器保持レバー６５に対応して下端部から高さ方向のガイ
ドスリット５７ｃが設けられている。

【００５１】容器保持レバー６５は、上端部をブラケッ
ト部材６４の支軸６４ｃに回動自在に支持されるととも
に、下端部に保持溝６５ｂを設けることによって鈎状を
呈する容器保持部６５ａが一体に形成されてなる。容器
保持レバー６５は、容器保持部６５ａの下端部６５ｃが
円弧状を呈して形成されている。容器保持レバー６５に
は、容器保持部６５ａを貫通してコイルスプリング６６
の一端部をそれぞれ掛け止めする掛止ピン６８が組み付
けられている。コイルスプリング６６は、図１３に示す
ように他端部がレバーロック用リング部材５７の上端フ
ランジ部５７ａに掛け止めされることによって、容器保
持レバー６５を図１２において反時計方向に付勢してい
る。

【００５２】容器保持レバー６５は、図１２に示すよう
に、通常容器保持部６５ａの先端部がリング部材５７に
設けたガイドスリット５７ｃを介してストッカー１８の
下端から容器収納空間部１８ａ内に突出するようにして
ブラケット部材６４に支持される。容器保持レバー６５
は、この状態において図１２に示すように保持溝６５ｂ
がレバーロック用リング部材５７りガイドスリット５７
ｃに相対係合することによってロック状態に保持され
る。容器保持レバー６５は、この構成によって、容器保
持部６５ａによりストッカー１８に収納された最下部の
容器２Ａのフランジ部５Ａを支えてこれを確実に保持す
る。したがって、容器保持機構１９は、ストッカー１８
内にストックされた容器２が容器保持レバー６５により
確実に保持され、振動等が加えられた場合においても容
器２の落下を確実に防止する。

【００５３】なお、容器保持機構１９は、上述したよう
に各ストッカー１８の下端部に円周方向に離間して３組
付設されたが、かかる構成に限定されるものでは無い。
容器保持機構１９は、例えば商品１が比較的軽量で外径
も小さな容器２である場合には、１組或いは２組によっ
て構成される。また、容器保持機構１９は、例えば商品
１が比較的大型で重量も重い場合にはさらに多数組によ
って構成される。容器保持機構１９は、容器保持レバー
６５に対してストッカー１８の容器収納空間部１８ａ内
に突出習性を付与するコイルスプリング６６を例えば支
軸６４ｃに組み付けたトーションスプリングによって構
成してもよく、細部の構造についても適宜変更されるこ
とは勿論である。

【００５４】容器保持機構１９は、後述するように容器
取出機構２２が駆動されると、この容器取出機構２２を
構成する容器ハンドリング部材６９，７０が図１４の矢
印で示すように上昇動作してレバーロック用リング部材
５７の下端フランジ部５７ｂに当接してこのレバーロッ
ク用リング部材５７を押し上げる。容器保持機構１９
は、これによってレバーロック用リング部材５７による
容器保持レバー６５のロック状態が解除される。容器保
持機構１９は、容器ハンドリング部材６９，７０がさら
に上昇動作することにより、容器保持レバー６５がその
容器保持部６５ａの下端部６５ｃを押し上げられる。容
器保持機構１９は、これによって容器保持レバー６５が
コイルスプリング６６の弾性力に抗して支軸６４ｃを支
点として同図矢印で示すように時計方向へと回動動作
し、容器保持部６５ａがストッカー１８内から後退す
る。容器２は、容器保持レバー６５による保持状態が解
除されるが、容器ハンドリング部材６９によって保持さ
れていることからストッカー１８内から落下することは
無い。

【００５５】容器保持機構１９は、容器ハンドリング部
材６９，７０が最下部の容器２Ａを把持して下降動作す
ると、容器保持レバー６５がコイルスプリング６６の弾
性力によって図１４に示した状態から反時計方向へと回
動動作する。容器保持機構１９は、容器保持レバー６５
の容器保持部６５ａが再びストッカー１８内へと進出し
て２番目の容器２Ｂのフランジ部５Ｂを支えてこれを保
持する。したがって、容器保持機構１９は、ストッカー
１８から最下部の容器２Ａのみが取り出されるように動
作する。

【００５６】容器取出機構２２は、図１５乃至図１７に
示すように、一対の容器ハンドリング部材６９，７０
と、これら容器ハンドリング部材６９，７０をストッカ
ー１８まで昇降動作させる第１のエレベータ機構７１及
び容器ハンドリング部材６９，７０を開放動作させる開
閉機構７２（７２ａ，７２ｂ）等によって構成される。
容器ハンドリング部材６９，７０は、図１６に示すよう
にアーム状の基部６９ａ，７０ａと、その先端部にそれ
ぞれ一体に形成された半円弧状の容器把持部６９ｂ，７
０ｂとからなる。容器ハンドリング部材６９，７０は、
基部６９ａ，７０ａの基端部にそれぞれ軸受部６９ｃ，
７０ｃが一体に形成され、これら軸受部６９ｃ，７０ｃ
を介して支持ブラケット部材７３に設けた支軸７３ａ，
７３ｂにそれぞれ回動自在に支持されている。容器ハン
ドリング部材６９，７０には、その上死点と下死点とに
対応位置して配設された図示しないリミットスイッチを
開閉する図示しないスイッチ作動部が一体に形成されて
いる。

【００５７】容器ハンドリング部材６９，７０は、支持
ブラケット部材７３に支持した支軸７３ａ，７３ｂに装
着したトーションスプリング７４（７４ａ，７４ｂ）の
弾性力によって容器把持部６９ｂ，７０ｂが互いに突き
合わされる方向、すなわち閉じる方向に付勢されてい
る。容器ハンドリング部材６９，７０は、基部６９ａ，
７０ａに互いに軸線を一致させて設けた調整ねじ７５
（７５ａ，７５ｂ）のねじ込量を調整することにより、
容器把持部６９ｂ，７０ｂの突合せ状態が調整される。
容器把持部６９ｂ，７０ｂは、詳細を省略するが内周面
が下側に向かって次第に内径を小径とするようにやや傾
斜する円錐面として構成され、突合せ状態において、図
１６において実線で示すように容器２の外周部を把持す
る全体リング状を呈する。

【００５８】開閉機構７２は、容器ハンドリング部材６
９，７０の基部６９ａ，７０ａの相対する内面にそれぞ
れ設けられたカム部材６９ｄ，７０ｄと、ベース７６に
立設したガイドカム部材７７，７８とによって構成され
る。ガイドカム部材７７，７８は、ストッカー１８に収
納された最下部の容器２Ａに対応して位置する高さを有
している。ガイドカム部材７７，７８には、相対する側
面にカム部材６９ｄ，７０ｄがそれぞれ係合する高さ方
向のカム溝７７ａ，７８ａが形成されている。これらカ
ム溝７７ａ，７８ａは、ガイドカム部材７７，７８の上
面に開口されるとともにカム部材６９ｄ，７０ｄの先端
部が突き当てられる底面が、その対向間隔を上方に向か
って次第に狭められる逆テーパ溝として構成されてい
る。

【００５９】容器ハンドリング部材６９，７０は、後述
するように第１のエレベータ機構７１によってストッカ
ー１８に対応する位置まで上昇動作されると、カム部材
６９ｄ，７０ｄがカム溝７７ａ，７８ａの底面との突当
状態を開放される。容器ハンドリング部材６９，７０
は、これによってトーションスプリング７４の弾性力に
より容器把持部６９ｂ，７０ｂが図１６に実線で示すよ
うに互いに突き合うように閉じられて容器２Ａの外周部
を把持する。また、容器ハンドリング部材６９，７０
は、後述するように第１のエレベータ機構７１によって
下降動作されるにしたがって、ガイドカム部材７７，７
８のカム溝７７ａ，７８ａの底面に突き当てられたカム
部材６９ｄ，７０ｄがトーションスプリング７４の弾性
力に抗して次第に外方へ押圧される。容器ハンドリング
部材６９，７０は、これによって容器把持部６９ｂ，７
０ｂが図１６に鎖線で示すように容器２Ａの外径よりも
押し拡げられる。したがって、容器ハンドリング部材６
９，７０は、容器把持部６９ｂ，７０ｂによって把持し
ていた容器２Ａを、容器供給位置Ｐ１に待機する加熱炉
２６の加熱空間部２６ａ内へと落下させて装填する。

【００６０】なお、開閉機構７２は、上述したようにト
ーションスプリング７４によって容器ハンドリング部材
６９，７０を閉じる方向に付勢するとともにカム部材６
９ｄ，７０ｄとガイドカム部材７７，７８のカム溝７７
ａ，７８ａとによって容器ハンドリング部材６９，７０
が開閉動作されるように構成したが、かかる構成に限定
されるものではない。開閉機構７２としては、例えばト
ーションスプリング７４が容器ハンドリング部材６９，
７０を開放する方向に付勢するとともに、上昇動作され
た状態においてガイドカム部材７７，７８によって閉じ
る方向に動作させるようにしてもよい。

【００６１】第１のエレベータ機構７１は、図８に示す
ように容器供給位置Ｐ１に配設されて上述したように容
器ハンドリング部材６９，７０を上下方向に駆動する。
第１のエレベータ機構７１は、ベース７６に取り付けた
カバー部材７９内に上下端部を支持された高さ方向のガ
イド支軸８０と、駆動モータ８１と、駆動チェーン車８
２と、従動チェーン車８３と、チェーン８４等の部材に
よって構成される。ガイド支軸８０には、容器ハンドリ
ング部材６９，７０を支持した支持ブラケット部材７３
が上下方向にスライド自在に組み合わされて支持されて
いる。駆動モータ８１は、図１５に示すようにカバー部
材７９の側面にその上方に位置して配設されており、そ
の出力軸８１ａに駆動チェーン車８２が取り付けられて
いる。従動チェーン車８３は、カバー部材７９の下方部
に支架した支軸８３ａに回転自在に軸装されている。チ
ェーン８４は、駆動チェーン車８２と従動チェーン車８
３との間に周回して掛け合わされ、駆動チェーン車８２
が回転駆動することによって無端走行する。

【００６２】チェーン８４には、図１７に示すように、
連結片８４ａを介して支持ブラケット部材７３が固定さ
れている。したがって、第１のエレベータ機構７１は、
顧客の商品選択操作に基づいて所定のストッカー１８Ａ
が容器供給位置Ｐ１まで搬送されると、駆動モータ８１
に電源が投入されて駆動チェーン車８２が回転駆動され
る。第１のエレベータ機構７１は、この駆動チェーン車
８２の回転がチェーン８４を介して従動チェーン車８３
へと伝達され、チェーン８４が図１７において反時計方
向へと無端走行する。第１のエレベータ機構７１は、チ
ェーン８４の走行に伴って連結片８４ａを介して支持ブ
ラケット部材７３、換言すれば容器ハンドリング部材６
９，７０を待機位置からストッカー１８Ａに対応する位
置まで上昇動作させる。第１のエレベータ機構７１は、
容器ハンドリング部材６９，７０が所定の上死点まで達
すると図示しないリミットスイッチが閉成されることに
よって、駆動モータ８１が反転駆動される。

【００６３】容器ハンドリング部材６９，７０は、上述
した動作によりストッカー１８Ａから容器２Ａを取り出
す。第１のエレベータ機構７１は、容器ハンドリング部
材６９，７０によって容器２Ａの取出動作が行われる
と、駆動モータ８１が反対方向に回転駆動されてチェー
ン８４を時計方向へと無端走行させて容器２Ａを把持し
た容器ハンドリング部材６９，７０を下降動作させる。
容器ハンドリング部材６９，７０は、初期位置まで下降
されると、開閉機構７２により開放動作して把持した容
器２Ａを加熱炉２６の加熱空間部２６ａ内に落下させて
装填する。第１のエレベータ機構７１は、容器ハンドリ
ング部材６９，７０が下死点まで下降動作すると、図示
しないリミットスイッチが閉成されることによって、駆
動モータ８１が停止される。

【００６４】なお、第１のエレベータ機構７１は、上述
したように容器ハンドリング部材６９，７０に形成した
スイッチ作動部によって上死点と下死点とに対応位置し
て配設したリミットスイッチを開閉するようにしたが、
かかる構成に限定されるものではない。第１のエレベー
タ機構７１は、例えば上死点と下死点とを位置センサに
よって検出することにより駆動モータ８１を制御するよ
うにしてもよい。また、第１のエレベータ機構７１は、
例えば駆動モータ８１としてタイミングモータを用いる
とともにチェーン８４に替えてタイミングベルトを用
い、あらかじめ設定した動作のタイミングによって容器
ハンドリング部材６９，７０の位置制御を行うように構
成してもよい。

【００６５】加熱空間部２６ａ内に容器２Ａが装填され
た加熱炉２６は、上述したように容器搬送機構２５によ
って加熱調理部１６内を容器供給位置Ｐ１から加熱調理
位置Ｐ２及び退避位置Ｐ４とを経由して商品取出位置Ｐ
３へと搬送される。容器搬送機構２５は、上述したよう
に搬送レバー部材４５と、この搬送レバー部材４５を駆
動するリンク機構４７及び駆動モータ４８等の部材によ
って構成されている。加熱調理部１６は、図１８に示す
ように、加熱搬送レバー部材４５が摺擦回動するスライ
ド支持基板４９と、このスライド支持基板４９に対して
複数個のディスタンスロッド８５によって対向間隔を保
持された天井基板８６との間に構成される。なお、天井
基板８６は、詳細を省略するが容器供給位置Ｐ１、加熱
調理位置Ｐ２及び商品取出位置Ｐ３に対応する部位が切
り欠かれているが、その他の部位では図１８に示すよう
に加熱炉２６の天井部位を構成している。

【００６６】搬送レバー部材４５は、図１８に示すよう
に基端部４５ｃがスライド支持基板４９に立設した支軸
４６に支持され、この支軸４６を回動支点としてスライ
ド支持基板４９の主面４９ａ上を摺擦回動する。搬送レ
バー部材４５は、自由端部４５ａ側に形成した開口部４
５ｂの開口周縁に、下端部に形成したフランジ部２６ｂ
を固定することによって加熱炉２６を一体に組み付けて
なる。搬送レバー部材４５には、リンク軸４７ｃを介し
て第１のリンクレバー４７ａの一端部が接続されてい
る。第１のリンクレバー４７ａは、その他端部をリンク
軸４７ｄを介して第２のリンクレバー４７ｂの一端部と
接続されている。第２のリンクレバー４７ｂは、他端部
を駆動モータ４８の出力軸４８ａと接続されている。

【００６７】駆動モータ４８は、上述した第１のエレベ
ータ機構７１を介して容器ハンドリング部材６９，７０
が初期の待機位置へと復帰すると、電源が投入されて出
力軸４８ａを図６において時計方向へと回転駆動する。
出力軸４８ａの回転は、リンク機構４７を介して搬送レ
バー部材４５へと伝達されて、この搬送レバー部材４５
を同図時計方向へと回動動作させる。加熱炉２６は、搬
送レバー部材４５と一体となって回動動作するが、その
際に加熱空間部２６ａ内に装填された容器２Ａをその内
周面で押圧してスライド支持基板４９の主面４９ａ上を
摺擦させた状態で移動させる。

【００６８】ポップコーン自動販売機１０は、容器搬送
機構２５によって加熱炉２６が加熱調理位置Ｐ２まで移
動動作されると、この加熱調理位置Ｐ２に対応して設け
た検出センサ８７によって加熱炉２６の検出を行う。容
器搬送機構２５は、検出センサ８７の検出出力により駆
動モータ４８が停止されることによって加熱炉２６を上
述したようにマグネトロン２７に対向させて位置させ
る。スライド支持基板４９は、図１９に示すように加熱
調理位置Ｐ２に対応する部位が、マグネトロン２７から
出射されるマイクロ波を透過させるために、第１の開口
部４９ｂを設けるとともにプラスチック基板４９ｄがは
め込まれて構成されている。

【００６９】なお、加熱炉２６の検出センサ８７は、加
熱炉２６の走行に支障の無い加熱調理位置Ｐ２を挟んで
配置された、例えば発光素子と受光素子とによって構成
される。この検出センサ８７については、搬送レバー部
材４５の位置を検出するセンサであってもよく、また反
射型センサによって構成してもよい。また、加熱炉２６
の加熱調理位置Ｐ２への移動検出は、例えば駆動モータ
４８をステッピングによって構成し、入力パルス数をカ
ウントして検出するように構成してもよい。勿論、検出
センサ８７は、加熱炉２６或いは搬送レバー部材４５に
よって開閉される機械スイッチによって構成してもよ
い。

【００７０】ポップコーン自動販売機１０には、図１９
に示すように、加熱調理位置Ｐ２に対応して、スライド
支持基板４９の下方部位にブラケット部材８８が配設さ
れ、このブラケット部材８８にマグネトロン２７や導波
管２７ａ等が組み付けられている。加熱調理位置Ｐ２に
は、天井基板８６に図示しない開口部が設けられるとと
もに、排気機構３２が付設されている。排気機構３２
は、マイクロ波の照射によって加熱されたコーン３から
生じる熱や臭い或いは蒸気等を開口部を介して容器２Ａ
から吸い出して装置内から外部へと排気する。排気機構
３２は、詳細を省略するが扉１３に設けた排気口４１と
接続されたダクト３２ｃ等によって構成されている。な
お、排気機構３２には、商品１の加熱調理の状態を顧客
等が表示窓３９を通して外部から視認できる表示効果の
向上を図るために、上述したように加熱調理位置Ｐ２を
照明する照明源４３が付設されている。

【００７１】ポップコーン自動販売機１０は、容器２Ａ
が容器搬送機構２５によって加熱調理位置Ｐ２まで搬送
されると、この加熱調理位置Ｐ２に設けた検出センサ８
７による検出出力によってマグネトロン２７が起動され
てマイクロ波を出射する。マイクロ波は、導波管２７ａ
内に設けた制御部２７ｂに制御されてプラスチック基板
４９ｄを透過して加熱炉２６内へと導かれる。マイクロ
波は、容器２Ａに対してプラスチック基板４９ｄを介し
て底面から照射されることから装填されたコーン３を効
率的に加熱し、ポップコーン４にポップする。この加熱
調理の状態は、上述したように扉１３に設けた表示窓３
９を通して外部から視認される。

【００７２】ポップコーン自動販売機１０は、あらかじ
め所定の味付けを施したコーン３を耐熱紙によって形成
された容器２内に収納した商品１を電子レンジ２８によ
って加熱調理する。商品１は、充分な品質管理に基づい
て製造されるが、例えば原料のコーン３の製造工程中、
このコーン３を梱包から取り出して容器２内に装填する
作業中、ストック中、或いは容器２をストッカー１８か
ら取り出して加熱調理位置Ｐ２まで搬送する途中等にお
いて、微細な金属粉等が容器２内に混入する虞がある。
商品１は、加熱調理位置Ｐ２で容器２にマイクロ波が照
射されると混入した金属粉等によりスパークが発生する
ことがある。ポップコーン自動販売機１０は、無人販売
用に供されるとともにポップされたポップコーン４が比
較的燃えやすいとともに容器２も紙製である商品１を取
り扱っており、スパークによる火災事故に対して万全の
対策が要求される。

【００７３】ポップコーン自動販売機１０は、このため
に図１９に示すように上述したように容器２を加熱中に
スパークの発生等の異常事態を検出する異常検出センサ
３１が加熱調理位置Ｐ２に配設されている。異常検出セ
ンサ３１は、例えばマイクロ波が照射される容器２の状
態を検出する赤外線センサによって構成されている。異
常検出センサ３１は、マイクロ波を照射して容器２を加
熱中に万一スパークが発生した場合、これを検出して異
常発生の検出出力を送出する。ポップコーン自動販売機
１０は、異常検出センサ３１からの検出出力に基づい
て、マグネトロン２７の動作を直ちに停止させるととも
に容器搬送機構２５を起動して加熱炉２６を退避位置Ｐ
４へと移動させる。

【００７４】退避位置Ｐ４は、上述したように加熱調理
位置Ｐ２と商品取出位置Ｐ３との間の位置で、正常動作
の場合には加熱炉２６が通過する部位であり、スライド
支持基板４９と天井基板８６及び図示しない隔離板等に
よって内部機構から隔離された領域である。ポップコー
ン自動販売機１０は、このように容器２内でスパークが
発生すると直ちにマグネトロン２７の動作を停止させる
ばかりでなく、電子レンジ２８を加熱炉２６と発振部２
７とを独立に構成するとともに加熱炉２６を移動自在に
構成したことにより容器２の取出、移送の工程を経るこ
となくより安全な位置へと素早く移動させることが可能
とされ、安全性の向上が図られる。なお、ポップコーン
自動販売機１０は、異常検出センサ３１の出力によって
所定の異常終了動作が行われる。

【００７５】ポップコーン自動販売機１０は、コーン３
が加熱されてポップコーン４に調理されると、容器搬送
機構２５が駆動されて商品１を加熱炉２６内に装填した
状態のままスライド支持基板４９の主面４９ａ上を摺動
させて商品取出位置Ｐ３へと搬送する。ポップコーン自
動販売機１０には、商品取出位置Ｐ３に対応して、上述
したようにスライド支持基板４９に第２の開口部４９ｃ
が設けられるとともにこの開口部４９ｃの下方部に位置
して第２のエレベータ機構２９が配設されている。ポッ
プコーン自動販売機１０は、商品取出位置Ｐ３に配設し
た位置検出センサ８９によって商品１の搬送を検出する
と、第２のエレベータ機構２９を駆動してこの商品１を
商品取出部３０へと押し上げる。

【００７６】第２のエレベータ機構２９は、図２０及び
図２１に示すように、昇降ガイドフレーム９０と、駆動
モータ９１と、駆動ねじ部材９２と、昇降ねじ軸９３
と、容器載置プレート９４等の各部材によって構成され
ている。昇降ガイド部材９０は、詳細を省略するがスラ
イド支持基板４９に設けた第２の開口部４９ｃに対応し
て配設されており、複数個の軸受部材によって昇降ねじ
軸９３を昇降自在に支持している。駆動モータ９１は、
その出力軸に出力歯車９１ａが固定され、この出力歯車
９１ａによって駆動ねじ部材９２を回転駆動する。駆動
ねじ部材９２は、詳細を省略するが全体筒状を呈してお
り、外周部に出力歯車９１ａと噛み合う外周歯車が形成
されるとともに内周部に昇降ねじ軸９３の外周に形成し
た外周歯と噛み合う内周ねじが形成されている。

【００７７】昇降ねじ軸９３は、駆動モータ９１が駆動
されて出力歯車９１ａを介して駆動ねじ部材９２が回転
駆動されると、その内周ねじと外周ねじとの噛み合いに
よって駆動ねじ部材９２の内部を上下方向にスライド動
作する。昇降ねじ軸９３には、その上端部に円盤状の容
器載置プレート９４が取り付けられている。容器載置プ
レート９４は、図２２に示すようにスライド支持基板４
９に第２の開口部４９ｃよりもやや小径とされている。
容器載置プレート９４は、スライド支持基板４９の第２
の開口部４９ｃに対応位置されるが、図２２に示すよう
にやや下方に位置して待機された状態にある。

【００７８】ポップコーン自動販売機１０においては、
ポップされたポップコーン４が容器２内で盛り上がった
状態で商品取出位置Ｐ３へと搬送されることから、搬送
途中でこのポップコーン４が容器２からこぼれ落ちるこ
とがある。ポップコーン自動販売機１０は、上述したよ
うに容器２を加熱炉２６内に装填したままスライド支持
基板４９の主面４９ａ上を摺動させて搬送する。したが
って、容器２からこぼれ落ちたポップコーン４は、装置
内に拡がること無く加熱炉２６内に溜まってスライド支
持基板４９の主面４９ａ上を移動する。容器２からこぼ
れ落ちたポップコーン４は、加熱炉２６内に溜まったま
まだと、容器供給位置Ｐ１において容器２が装填される
際にこの容器２を転倒させてしまうことがある。ポップ
コーン自動販売機１０は、容器２からこぼれ落ちたポッ
プコーン４を第２の開口部４９ｃから排除してかかる不
都合が生じないように構成されている。

【００７９】すなわち、ポップコーン自動販売機１０
は、上述したように第２のエレベータ機構２９の容器載
置プレート９４がスライド支持基板４９の第２の開口部
４９ｃよりも小径でありかつその下方に待機位置させて
いる。ポップコーン自動販売機１０は、かかる構成によ
って、図２２に示すようにスライド支持基板４９の第２
の開口部４９ｃと容器載置プレート９４との間に環状の
間隙９５が構成される。したがって、容器２からこぼれ
落ちたポップコーン４は、加熱炉２６が商品取出位置Ｐ
３へと搬送されると、間隙９５を介してこの加熱炉２６
内から落下排出される。ポップコーン自動販売機１０
は、これによっていわゆるセルフクリーニング作用が奏
せられ、清潔な状態が保持されるとともに保守作業の効
率化が図られる。

【００８０】ポップコーン自動販売機１０は、上述した
第２のエレベータ機構２９によって、図２０に示した状
態から図２１に示すように商品１を加熱炉２６内から商
品取出部３０へと押し上げる。商品取出部３０は、扉１
３の商品取出窓３８に対応して天井基板８６の上方に構
成されている。商品取出部３０は、図２１及び図２３に
示すように、上述した商品取出窓３８を開閉する扉体３
８ａと、天井基板８６に取り付けられたボックス体９６
と、このボックス体９６内に配設された商品取出確認セ
ンサ３０ａと、シャッタ部材５１と、照明源４４等の部
材によって構成されている。

【００８１】ボックス体９６は、扉体３８ａに対向する
前面部が開放されてなり、内部に商品提供空間部９６ａ
が構成されている。ボックス体９６には、底面に天井基
板８６の開口部８６ａに対応してガイド開口部９６ｂが
形成されている。勿論、これら開口部８６ａ及びガイド
開口部９６ｂは、スライド支持基板４９の第２の開口部
４９ｃに対応して設けられており、図２２に示すように
通常シャッタ部材５１のシャッタ部５１ａによって閉塞
されている。シャッタ部材５１は、不心得者等が扉体３
８ａを開けて異物等を商品提供空間部９６ａに投入した
場合に、これが内部に侵入して故障の原因となることを
防止する。

【００８２】シャッタ部材５１は、図示しないが支軸５
０に装着したトーションスプリングによって開口部８６
ａ及びガイド開口部９６ｂの閉塞習性が付与されてい
る。シャッタ部材５１は、上述したように商品１が商品
取出位置Ｐ３まで搬送されると、搬送レバー部材４５に
設けた図示しない駆動部によってトーションスプリング
の弾性力に抗して回動されてこれら開口部８６ａ及びガ
イド開口部９６ｂを開放する。

【００８３】なお、ポップコーン自動販売機１０におい
ては、商品取出部３０におけるいたずら防止のために上
述したシャッタ部材５１を付設したがかかる構成に限定
されるものでは無い。シャッタ部材５１については、例
えば商品取出窓３８を直接閉塞する部材であってもよ
く、また扉体３８ａをロック状態に保持するロック部材
に代えて構成してもよい。さらに、ポップコーン自動販
売機１０は、扉体３８ａに例えば電磁ロック機構を付設
し、商品１が商品取出位置Ｐ３に搬送された状態を検出
してこのロック機構を解除するように構成してもよい。

【００８４】ポップコーン自動販売機１０は、第２のエ
レベータ機構２９が動作することによって容器載置プレ
ート９４上に載置された商品１が加熱炉２６の加熱空間
部２６ａ内から開口部８６ａ及びガイド開口部９６ｂを
介して商品取出部３０を構成するボックス体９６の商品
提供空間部９６ａ内へと押し上げられる。ポップコーン
自動販売機１０は、商品１が商品取出部３０まで搬送さ
れると、顧客に対して出来上がりの案内を行う。

【００８５】ポップコーン自動販売機１０は、容器２の
底面からマイクロ波を照射してポップコーン４の調理を
行って商品１として顧客に提供することから、商品取出
部３０に搬送された容器２がその底面側が熱い状態とな
っている。このため、顧客は、扉体３８ａを開けて商品
取出部３０に搬送された容器２の底部側を把持したとき
に思わぬ熱さによって容器２をとり落としてしまうこと
がある。ポップコーン自動販売機１０は、図２３に示す
ようにボックス体９６の商品提供空間部９６ａの底面が
商品取出窓３８の下端縁３８ｂに対してΔｘ下側に位置
するように構成されている。ポップコーン自動販売機１
０は、これによって顧客が商品提供空間部９６ａ内に搬
送された容器２を把持する際に、容器２の上側を把持さ
せるようにしている。

【００８６】商品取出確認センサ３０ａは、ボックス体
９６の商品提供空間部９６ａ内に商品１が存在するか否
かを検出するセンサであり、例えば反射型センサによっ
て構成される。商品取出確認センサ３０ａは、商品１に
よって発光部と受光部との間が遮断されることにより、
商品提供空間部９６ａ内の商品１を検出する。ポップコ
ーン自動販売機１０は、顧客により商品取出部３０から
商品１が取り出されると商品取出確認センサ３０ａの検
出動作が行われる。ポップコーン自動販売機１０は、こ
の商品取出確認センサ３０ａの出力に基づいて上述した
ように各部、各機構の初期状態への復帰動作が行われ、
次の販売に備える。なお、ポップコーン自動販売機１０
は、所定時間を経過しても商品取出確認センサ３０ａか
ら商品１の取出確認の出力が送出されない場合には、音
声等によって警告を行うようにしてもよい。

【００８７】本発明は、実施の形態として示した上述し
たポップコーン自動販売機１０に限定されるものではな
く、各種自動販売機や特定の人々を対象として無料或い
はトークンの投入に基づいて商品を提供するサービス機
等を対象として広く採用されるものであり、特にカップ
状容器からなる商品を取り扱う場合に用いて極めて好適
である。

【００８８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる自動販売機等の商品ストック装置によれば、多数個
の商品を商品保持機構によって保持した状態でストック
する各ストッカーが無端走行路に沿って移動される移動
型ストッカーによって構成されるとともに、ストッカー
駆動機構によって容器供給位置に対応位置された所定の
ストッカーから商品取出機構によって商品を取り出して
供給するように構成したことから、限られたスペース内
でより多くの商品ストック量を確保することが可能とさ
れるとともに各ストッカーに対して任意の商品をストッ
クすることが可能であることから、例えば売れ筋商品の
ストック量を増やす対応が簡単に行われて商品補充の手
間が軽減されるとともに大幅な売上げ達成が図られる。
さらに、自動販売機等の商品ストック装置は、容器保持
機構によって容器がストッカー内に確実に保持されると
ともに容器取出機構によって１個ずつ供給されることか
ら、振動等が加えられた場合においても容器が落下する
ことは無く容器の引掛かりによる故障発生が抑制される
とともに複数供給による不都合の発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる加熱調理型自動販売機の実施の
形態として示すポップコーン自動販売機の正面図であ
る。

【図２】同全体構成を説明するブロック図である。

【図３】同扉を外して内部機構を示した正面図である。

【図４】同基本動作を説明するフローチャートである。

【図５】同ストック部にストックされる容器の構成を説
明する図であり、同図（Ａ）は未加熱調理状態の縦断面
図、同図（Ｂ）は加熱調理後の状態の斜視図である。

【図６】同容器の搬送系を説明する構成図である。

【図７】同ストック部の構成を説明する一部切欠き要部
側面図である。

【図８】同ストック部の要部斜視図である。

【図９】同各ストッカーに収納された商品の仕様を識別
する機構を説明する要部縦断面図である。

【図１０】各ストッカーに装着される商品識別片の斜視
図である。

【図１１】同商品識別片に構成される商品識別部の説明
図である。

【図１２】各ストッカーに付設された容器保持機構を説
明する要部側面図である。

【図１３】同容器保持機構の要部正面図である。

【図１４】同容器取出機構によってストッカーから容器
を取り出す状態を説明する要部側面図である。

【図１５】同容器取出機構を構成する容器ハンドリング
部材を容器供給位置において昇降動作させるエレベータ
機構を示す要部縦断面図である。

【図１６】同容器取出機構を構成する容器ハンドリング
部材及びその開閉機構を説明する要部平面図である。

【図１７】同容器取出機構の要部縦断面図であり、エレ
ベータ機構によって容器ハンドリング部材が下降動作し
た状態を示す。

【図１８】同容器搬送機構の構成を説明する要部縦断面
図である。

【図１９】同加熱調理部に構成される加熱調理位置に容
器が搬送された状態を示す要部縦断面図である。

【図２０】同加熱調理部に構成される商品取出位置まで
容器が搬送された状態を示す要部縦断面図である。

【図２１】同商品取出位置においてエレベータ機構によ
って商品が商品取出部まで押し上げられた状態を示す要
部縦断面図である。

【図２２】同商品取出位置の構成を説明する要部縦断面
図である。

【図２３】同商品取出部の構成を説明する要部縦断面図
である。

【符号の説明】

１ 商品、２ 容器、３ コーン、４ ポップコーン、
１０ ポップコーン自動販売機、１３ 扉、１５ スト
ック部、１６ 加熱調理部、１８ ストッカー、１８ａ
容器収納空間部、１８ｃ 装填開口部、１９ 容器保
持機構、２０ストッカー支持機構、２１ ストッカー駆
動機構、２２ 容器取出機構、２２ａ容器検出センサ、
２３ 仕様識別片、２３ａ 商品識別部、２３ｂ 位置
検出部、２４ 仕様識別センサ、２５容器搬送機構、２
６ 加熱炉、２７ マグネトロン、２８ 電子レンジ、
２９ 第２のエレベータ機構、３０ 商品取出部、３０
ａ 商品取出確認センサ、３１ 異常検出センサ、３２
排気機構、３５ 商品選択ボタン、３７ 硬貨選別装
置、３８ 商品取出窓、３８ａ 蓋体、４５搬送レバー
部材、４７ リンク機構、４８ 駆動モータ、４９ ス
ライド支持基板、５１ シャッタ部材、５３ カバー部
材、５４，５５，５６ ローラガイド部材、５７ レバ
ーロック用リング部材、５８ フレーム、５９，６０
レール部材、６２，６３ ストッカー駆動部材、６５
容器保持レバー、６９，７０容器ハンドリング部材、６
９ａ，７０ａ 容器把持部、７１ 第１のエレベータ機
構、７２ 開閉機構、７６ ベース、７７，７８ ガイ
ドカム部材、８１ 駆動モータ、８２，８３ チェーン
車、８４ チェーン、８６ 天井基板、８７，８９ 検
出センサ、９１ 駆動モータ、９２ 駆動ねじ部材、９
３ 昇降ねじ軸、９４ 容器載置プレート、９５ 間
隙、９６ ボックス体、Ｐ１ 容器供給位置、Ｐ２ 加
熱調理位置、Ｐ３ 商品取出位置、Ｐ４ 退避位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉良 健 東京都あきる野市二宮東１丁目１番地26 株式会社ココロ内 (72)発明者 今泉 悦二 栃木県足利市小俣町2803の１ 株式会社清 国パーツ内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機等に備えられて多数個の商品
   をストックする商品ストック装置において、 上記商品を、上側の商品の一部が下側の商品内に収納さ
   れるようにして順次重ね合わせた状態でそれぞれ収納し
   た多数個の筒状のストッカーと、 これらストッカー群を無端走行路に沿ってそれぞれ独立
   して移動自在に支持するストッカー支持機構と、 上記ストッカー群を順次押し出して上記無端走行路に沿
   って移動させるストッカー駆動機構と、 上記無端走行路に沿って配設され、商品供給位置に達し
   たストッカーが顧客が選択した商品をストックした所定
   のストッカーである場合にこれを検出して上記ストッカ
   ー駆動機構を停止させるストッカー検出手段と、 上記商品供給位置にある上記所定のストッカー内にスト
   ックされた多数個の商品からその最下部にストックされ
   た商品を把持して取り出すハンドリング部材を有する商
   品取出機構と、 上記ハンドリング部材を昇降動作及び開閉動作させる駆
   動機構とを備えて構成されたことを特徴とした自動販売
   機等の商品ストック装置。
2. 【請求項２】 上記ストッカーには、弾性手段を介して
   その収納空間部内への突出習性を付与されて係止部によ
   り最下部の商品を保持する揺動自在な保持部材と、この
   保持部材をロック状態に保持するロック部材とを有する
   商品保持機構がそれぞれ付設され、 上記商品保持機構は、上記駆動機構により上記商品取出
   機構の上記ハンドリング部材が上昇動作されて最下部の
   商品を把持した状態で、上記ハンドリング部材によって
   ロック部材が動作されて上記保持部材のロック状態を解
   除するとともに上記ハンドリング部材によって上記保持
   部材が回動動作されてその係止部による上記商品の保持
   状態を解除し、 上記ハンドリング部材が下降動作すると上記保持部材が
   復帰回動してその係止部によって２番目の商品を保持す
   るとともに上記ロック部材によってロック状態に保持さ
   れることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機等の
   商品ストック装置。
3. 【請求項３】 上記ストッカー検出手段は、ストックさ
   れた商品に対応する仕様識別部が設けられて上記ストッ
   カーに装着される仕様識別片と、上記商品供給位置に配
   設されて上記仕様識別片を検出する検出センサとから構
   成され、 上記仕様識別片は、上記ストッカーに設けた装着部に対
   して着脱自在とされることを特徴とした請求項１又は請
   求項２に記載の自動販売機等の商品ストック装置。
4. 【請求項４】 上記仕様識別片には、位置検出手段によ
   って上記ストッカーが上記商品供給位置に対応位置する
   ことを検出される位置検出部が一体に形成されたことを
   特徴とした請求項３に記載の自動販売機等の商品ストッ
   ク装置。