JPH11161844A - 加熱調理型自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り扱いが用意であるとともに、構造が簡易
で、大型化することなく商品のストック量を増やしかつ
安全性の向上を図る。 【解決手段】 未調理の素材３を容器２に収納しかつ多
数個の容器２を保持機構１９によってそれぞれ多数個の
ストッカー１８にストックする。ストッカー１８は、ス
トッカー支持機構２０に支持されるとともにストッカー
駆動機構２１によって無端走行される。商品供給位置Ｐ
１において、所定の商品１を収納したストッカー１８Ａ
から容器取出機構２２によって１個ずつ商品１を取り出
して加熱調理した後、顧客に提供する。加熱調理手段２
８は、マイクロ波を発信するマグネトロン２７と加熱炉
２６とが独立に構成される。加熱炉２６は、容器搬送機
構２５に保持されて容器供給位置Ｐ１から商品取出位置
Ｐ３の間を、内部に容器２を装填した状態で搬送され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、顧客の購入操作に
基づいて未調理状態のコーン等の素材を収納した所定の
カップ状容器の商品がストッカー部から選択して取り出
され、マイクロ波加熱機構が配設された加熱調理部にお
いてマイクロ波を照射して素材の加熱調理を行った後
に、商品取出部へと搬送されて提供されるようにした加
熱調理型自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】加熱調理型自動販売機は、顧客にとって
は作りたての温かい商品を手軽に購入することができる
とともに、管理者側にとっては販売員を不要とするとと
もに売れ残りの歩留りも低減されて利益率の向上が図ら
れるといった利点がある。加熱調理型自動販売機として
は、代表例として例えばドリップ方式のコーヒ自動販売
機が挙げられるが、最近では冷凍、冷蔵技術の進展と相
俟って、電子レンジ装置を内蔵して加熱調理を行うこと
によって様々な食料品が販売対象となっている。加熱調
理型自動販売機としては、コーヒ等のいわゆる「水も
の」商品ばかりでなく、例えばハンバーガやホットドッ
ク或いはスパゲッティ等の「生もの」商品や、ポップコ
ーン等のいわゆる「乾きもの」商品等も対象とした自動
販売機等も提供されている。

【０００３】加熱調理型ポップコーン自動販売機は、上
述したハンバーガー等の「生もの」に対して冷蔵設備が
不要であることから装置の構造が簡易であるとともに、
扱い商品自体の人気も極めて高いといった特徴を有して
いる。この加熱調理型ポップコーン自動販売機は、カッ
プ状容器の内部に素材として未加熱調理状態のコーン
と、味付パウダー及び調理油等があらかじめ収納されて
おり、この容器を顧客の購入操作に基づいてストック部
から取り出して電子レンジ装置内に装填してマイクロ波
を照射して加熱することにより、コーンをホップさせて
販売するように構成されている。この加熱調理型ポップ
コーン自動販売機は、顧客にとって購入するコーンが容
器内でポップしている状態を視認する楽しみとととも
に、操作販売員によって調理販売されるポップコーンと
同様に作りたてで温かく好みの味付けのポップコーンを
味わうことができることから極めて好評である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の加熱
調理型自動販売機は、マイクロ波を発生する発振部とマ
イクロ波を商品に照射して加熱加熱する加熱炉とが一体
化された電子レンジ装置を本体装置内に固定設置して構
成されていた。従来の加熱調理型自動販売機は、このた
めにストック部から商品素材を取り出して電子レンジ内
に装填するとともに、加熱調理した商品を電子レンジ内
から取り出して商品取出部へと搬送するハンドリング機
構が備えられていた。したがって、従来の加熱調理型自
動販売機においては、ハンドリング機構によって商品を
電子レンジに出し入れするために要する取扱時間が必要
であり、商品の選択から供給までに時間がかかってい
た。

【０００５】また、従来の加熱調理型自動販売機におい
ては、容器の状態が加熱前と加熱後とでは大きく異にす
るために、これに適応するようにハンドリング機構が高
精度に構成されるとともに精密に制御されなければなら
なかった。従来の加熱調理型自動販売機では、ハンドリ
ング機構の調整不良や振動等が加えられた場合に、容器
が電子レンジ装置内から取り出される際に引掛かって転
倒するといった事態が発生することがあった。かかる容
器の転倒現象は、顧客に対して適正量の商品が販売され
ないといった事態を生じさせ、また容器の引掛りによっ
て故障発生の大きな原因ともなっていた。

【０００６】特に、ポップコーン自動販売機は、コーン
をポップすることにより素材の容量が大幅に増加するこ
とによって容器の状態が調理前と調理後とでは大きく異
なるために、ハンドリング機構をより精密に構成する必
要があった。また、ポップコーン自動販売機において
は、盛り上がったポップコーンが容器からこぼれやす
く、搬送路内に落ちることから内部が汚れて不衛生とな
るといった問題があった。

【０００７】ところで、加熱調理型自動販売機において
は、一般にあらかじめ素材を収納した容器をストッカー
内にストックすることから商品が嵩張り、その収納効率
が比較的悪いといった問題がある。また、加熱調理型自
動販売機においては、設置場所や時間帯、季節等によっ
て顧客の嗜好が変わり商品毎の売上げ変動が大きく、特
定の商品の売り切れがしばしば発生するために商品補充
を頻繁に行わなければならないといった問題があった。
加熱調理型自動販売機は、ストッカーの設置個数にも限
度があるために、売れ筋商品のストッカーを増やすこと
も制限されるといった問題があった。かかる加熱調理型
自動販売機においても、一般の自動販売機と同様に商品
選択ボタンに対応した数のストッカーによってストック
部が構成されるとともに扱い商品の見本の表示も行われ
る。したがって、加熱調理型自動販売機においては、商
品の全体のストック量を増やすとともに各ストッカーに
ついて収納する商品の交換が容易に行い得るものが望ま
れている。

【０００８】さらに、加熱調理型自動販売機において
は、一般にカップ状の容器が用いられるとともに、上側
の容器の一部が下側の容器内に収納されるようにして高
さ方向に順次重ね合わせた状態で収納する筒状のストッ
カーと、このストッカー内から最下部の容器から順次取
り出して供給する容器取出機構とが備えられている。加
熱調理型自動販売機には、ストッカーに、容器の側面を
挟持する保持部材を有する容器保持する容器保持機構が
付設されている。従来の容器保持機構は、商品の販売毎
に容器を１個ずつ開放するように動作するが、振動等が
加えられるとストッカー内から容器を落下させてしまう
ことがあった。また、容器保持機構は、容器取出機構が
動作する際に複数個の容器を同時に開放してしまうこと
があった。

【０００９】さらにまた、加熱調理型自動販売機におい
ては、電子レンジ装置によってマイクロ波を照射して容
器に収納された素材を加熱調理することから、万一容器
内に金属粉等が混入していた場合にスパークが発生する
虞がある。容器は、廃棄する際の処理効率を考慮して一
般に耐熱紙を基材として形成されるとともに調理油も混
合されているため、スパークにより発火することがあ
る。加熱調理型自動販売機には、多数個の容器や接続コ
ード等の可燃性の部材や部品も備えられおり、燃えた容
器の火がこれらに引火して大事故が発生する虞もあるた
めに万全の対策が講じられなければならない。

【００１０】したがって、本発明は、取り扱いが容易で
あるとともに構造が簡易であり、装置の大型化を抑えて
商品の収納量を増やすとともに安全性の向上を図った加
熱調理型自動販売機を提供することを目的に提案された
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
本発明にかかる加熱調理型自動販売機は、ストック部に
ストックされた未調理状態の素材を収納したカップ状容
器からなる商品を取り出すとともに、この商品にマイク
ロ波を照射して上記素材の加熱調理を行って顧客に提供
する。加熱調理型自動販売機は、上側の商品の一部が下
側の商品内に収納されるようにして高さ方向に順次重ね
合わせた状態で多数個の商品をそれぞれ収納した多数個
の略筒状のストッカーと、これらストッカーを無端走行
路に沿って移動自在に支持するストッカー支持機構と、
これらストッカーを順次押し出して無端走行路に沿って
無端走行させるとともに顧客が選択した商品が収納され
た所定のストッカーを商品供給位置に対応位置させるス
トッカー駆動機構と、商品供給位置に配設されて対応位
置された所定のストッカー内に収納された最下部の商品
から順次取り出して供給する商品取出機構とによってス
トック部が構成される。

【００１２】ストッカーには、容器に収納された素材の
内容を識別するための識別片がそれぞれ着脱自在に装着
されるとともに、無端走行路には、ストッカーの識別片
を検出する検出手段が配設されてなる。ストッカーは、
検出手段による識別片の検出によって、商品選択制御部
による選択制御が行われる。

【００１３】また、本発明にかかる加熱調理型自動販売
機は、商品をストック部から加熱調理位置へと搬送する
とともにこの加熱調理位置から商品取出部へと搬送する
商品搬送機構と、加熱調理位置に配設されてマイクロ波
を出射する発振部とマイクロ波を商品の素材に照射して
加熱調理する加熱炉とからなり、加熱炉が商品搬送機構
に支持されることによって発振部と独立に構成されたマ
イクロ波加熱機構とによって加熱調理部が構成される。
加熱調理部には、加熱調理位置に対応してマイクロ波の
照射による素材の加熱調理中の状態を監視する異常検出
手段が配設される。異常検出手段は、加熱調理状態の異
常を検出してマイクロ波加熱機構の動作を停止させると
ともに容器搬送機構によって容器を加熱調理位置と商品
取出部との間に構成した退避位置へと移動させるように
する。

【００１４】さらに、本発明にかかる加熱調理型自動販
売機は、略筒状のストッカーを多数個有するストック部
と、マイクロ波の発振部とマイクロ波を照射して加熱調
理する加熱炉とからなるマイクロ波加熱機構を有する加
熱調理部と、顧客の商品選択操作に基づいて所定の制御
動作を行う商品選択制御部とを備えてなる。商品選択制
御部は、ストッカー駆動機構を動作させて所定のストッ
カーを容器供給位置に対応位置させるストッカーの選択
制御と、容器取出機構を動作させて当該ストッカーから
容器を取り出させる容器取出制御とを行う。

【００１５】以上のように構成された本発明にかかる加
熱調理型自動販売機によれば、多数個のストッカーをス
トッカー支持機構によって無端走行路上に支持するとと
もにストッカー駆動機構によって所定のストッカーを容
器供給位置に対応位置させるようにしたことにより、限
られたスペース内により多くのストッカーが備えられて
より多くの商品がストックされる。また、加熱調理型自
動販売機は、各ストッカーについて収納される商品の仕
様が識別片を差し替えることによって識別されることか
ら、例えば売れ筋商品のストック量を増やすといった操
作が簡単に行われて商品補充の手間を省いて売り上げを
向上させる。さらに、加熱調理型自動販売機は、容器取
出機構によって容器がストッカー内に確実に保持される
とともに１個ずつ供給されることから、振動等が加えら
れた場合においても落下することは無く容器の引掛かり
による故障発生が抑制されるとともに複数供給による不
都合の発生が防止される。

【００１６】本発明にかかる加熱調理型自動販売機によ
れば、マイクロ波の発振部とマイクロ波を照射して加熱
調理する加熱炉とが互いに独立して構成されるとともに
容器搬送機構によって加熱炉が可動支持されて構成され
ることによって、加熱炉に対する商品の出し入れの操作
が不要となる。したがって、加熱調理型自動販売機にお
いては、商品を取り扱うハンドリング機構が簡易化され
るとともに商品の迅速な提供を可能とする。また、加熱
調理型自動販売機は、容器がより安定した状態で搬送さ
れることから、搬送途中での容器の転倒現象が抑制され
て顧客に対して適正量の商品を販売しまた容器の引掛り
による故障発生が防止される。加熱調理型自動販売機
は、万一容器内に金属等が混入していて加熱中にスパー
クが発生した場合でも、この異常を異常検出手段によっ
て検出し、容器を安全な退避位置へと素早く移動させる
ことから安全性が確保される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態
として図面に示したポップコーン自動販売機１０は、顧
客が所定の金額を投入して商品１の選択操作を行うと、
ストック部からあらかじめ未加熱調理状態のコーン３
と、所定の味付けのパウダーと、調理油とからなる素材
（以下、単にコーン３と略称する。）が収納されたカッ
プ状の容器２を取り出してコーン３にマイクロ波を照射
して加熱しポップコーン４として調理することにより、
容器入りポップコーンとして顧客に提供する加熱調理型
ポップコーン自動販売機である。ポップコーン自動販売
機１０は、図１に示すように、筐体本体１１に対してヒ
ンジ機構１２を介して扉１３が開閉自在に組み合わされ
てなり、筐体本体１１の底部に設けた設置脚部１４に付
設した図示しないアジャスト機構によって室内や屋外の
適宜の場所に安定した状態で設置される。

【００１８】ポップコーン自動販売機１０は、図２及び
図３に示すように、コーン３が収納された多数個の容器
２をストックするストック部１５と、このストック部１
５から取り出した容器２に対してマイクロ波を照射して
コーン３を加熱調理する加熱調理部１６と、顧客の商品
選択操作に基づいてストック部１５や加熱調理部１６の
各機構を制御する商品選択制御部１７等の各部が筐体本
体１１内に配設されて構成されている。ポップコーン自
動販売機１０は、概略の配置として、ストック部１５が
背面側のやや上方位置に配置され、加熱調理部１６が手
前側のやや下方位置に配置されてなる。ポップコーン自
動販売機１０は、商品１を、ストック部１５から容器２
が取り出される容器供給位置Ｐ１と、容器２にマイクロ
波を照射して加熱調理する加熱調理位置Ｐ２と、加熱調
理された商品１を顧客に提供する商品取出位置Ｐ３とに
亘って搬送する。

【００１９】ストック部１５は、詳細を後述するが、そ
れぞれ収納した容器２を保持する容器保持機構１９が付
設された多数個のストッカー１８と、これらストッカー
１８を支持するストッカー支持機構２０と、このストッ
カー支持機構２０を駆動するストッカー駆動機構２１
と、所定のストッカー１８Ａから容器２を取り出す容器
取出機構２２とを備える。容器取出機構２２には、スト
ッカー１８Ａ内に容器２が存在するか否かを検出する容
器検出センサ２２ａが付設されている。

【００２０】ストック部１５には、容器供給位置Ｐ１の
やや前方に位置して、各ストッカー１８に設けられた仕
様識別片２３を識別する発光素子２４ａと受光素子２４
ｂとからなる商品識別センサ２４が付設されている。仕
様識別片２３には、詳細を後述するが商品１の種類を識
別するためにコード化された切欠部２３ｃからなる商品
識別部２３ａとストッカー１８の存在を検出するための
位置検出部２３ｂとが設けられてなる。商品識別センサ
２４は、仕様識別片２３の商品識別部２３ａを光学的に
検出して容器供給位置Ｐ１に位置するストッカー１８Ａ
に収納された商品１の仕様（ポップコーン４の味付けの
種類）を識別する。

【００２１】加熱調理部１６には、容器２を搬送する容
器搬送機構２５と、加熱炉２６とマイクロ波発振器（マ
グネトロン）２７とからなりコーン３を加熱する電子レ
ンジ２８と、加熱調理が行われた容器２を商品取出部３
０へと押し上げる第２のエレベータ機構２９と、電子レ
ンジ２８によって容器２を加熱している際に異常状態が
発生した場合にこれを検出する異常検出センサ３１とが
備えられる。また、加熱調理部１６には、電子レンジ２
８に対応して排気機構３２が配設されている。電子レン
ジ２８は、詳細を後述するが加熱炉２６とマグネトロン
２７とが独立に構成されており、加熱炉２６が容器２を
内部に装填したままの状態で容器搬送機構２５に支持さ
れて加熱調理部１６内を移動動作される。

【００２２】容器２は、図２において矢印で示すよう
に、容器供給位置Ｐ１に位置するストック部１５の所定
のストッカー１８Ａから取り出されるとともに加熱調理
部１６内においてコーン３の加熱調理が行われた後、商
品取出部３０へと搬送される。商品取出部３０には、顧
客が商品１を取り出した状態を検出する商品取出確認セ
ンサ３０ａが付設されている。容器２は、容器搬送機構
２５によって、上述したように通常ストック部１５から
取り出される容器供給位置Ｐ１と、電子レンジ２８のマ
グネトロン２７と赤外線センサーからなる異常検出セン
サ３１とが配設された加熱調理位置Ｐ２と、第２のエレ
ベータ機構２９が配設された商品取出位置Ｐ３とに亘っ
て搬送される。容器２は、加熱調理位置Ｐ２において加
熱調理中に異常状態が発生すると、加熱調理位置Ｐ２と
商品取出位置Ｐ３との間に構成された退避位置Ｐ４に強
制的に退避移動される。

【００２３】ポップコーン自動販売機１０には、扉１３
側にキャラクタ人形３４等を有する動作表示部３３と、
多数個の商品選択ボタン３５を有する商品選択部３６
と、硬貨選別装置３７等が配設されている。また、扉１
３には、図１に示すように、商品取出部３０に対応して
商品１を取り出すための商品取出窓３８と、加熱調理部
１６での加熱調理している状態を外方から視認可能とす
る表示窓３９とが設けられている。勿論、商品取出窓３
８は、扉１３に回動自在に設けられた透明な扉体３８ａ
によって通常閉塞されている。また、表示窓３９には、
透明なパネルがはめ込まれている。

【００２４】さらに、扉１３には、硬貨選別装置３７を
構成する硬貨投入口３７ａと、硬貨返却レバー３７ｂ
と、硬貨返却口３７ｃ及び投入金額を表示する表示器３
７ｄとが設けられている。また、扉１３には、操作方法
や調理の進行状況或いは売切等を表示する表示器４０が
設けられるとともに、排気機構３２に接続された排気口
４１等が設けられている。排気口４１には、図示しない
がファンが付設されている。さらに、扉１３には、操作
方法や呼び込みガイド或いは調理の進行状況等の音声ガ
イドが行われるスピーカ４２や図示しないが筐体本体１
１とのロック機構等が付設されている。

【００２５】ポップコーン自動販売機１０は、例えば扉
１３に図示しない顧客センサが設けられており、この顧
客センサが顧客を検出すると動作表示部３３のキャラク
タ人形３４が適宜の動作を行うとともに表示器４０によ
る表示やスピーカ４２からの音声ガイドが行われる。ポ
ップコーン自動販売機１０は、後述するように加熱調理
位置Ｐ２に対応して照明源４３が配設されるとともに商
品取出部３０にも照明源４４が配設されている。ポップ
コーン自動販売機１０は、加熱調理位置Ｐ２において商
品１の加熱調理の状態を照明源４３によって照明する。
ポップコーン自動販売機１０は、商品１が商品取出部３
０に搬送されると照明源４４が点灯してこの商品取出部
３０の照明を行う。

【００２６】ポップコーン自動販売機１０は、概略、図
４に示したフローチャートにしたがって容器２に入った
ポップコーン４の販売動作が行われる。すなわち、ポッ
プコーン自動販売機１０は、顧客によって所定の金額の
硬貨が投入されるとスタンバイ状態となる（ステップ
１）。ポップコーン自動販売機１０は、硬貨選別装置３
７の表示器３７ｄによって投入金額の表示を行うととも
にスピーカ４２から操作方法等の音声案内を行い、かつ
表示器４０に操作方法等の表示を行う。また、ポップコ
ーン自動販売機１０は、動作表示部３３のキャラクタ人
形３４がおじぎ等の適宜の動作形態を以って駆動され
る。なお、ポップコーン自動販売機１０は、硬貨選別装
置３７の硬貨返却レバー３７ｂが操作されると投入され
た金額を返却する。

【００２７】ポップコーン自動販売機１０は、顧客によ
って好みの味のポップコーンに対応した所定の商品選択
ボタン３５が押されて商品の選択が行われることにより
（ステップ２）、ストッカー駆動機構２１が駆動されて
ストッカー１８が無端走行を開始する（ステップ３）。
ポップコーン自動販売機１０は、商品識別センサ２４に
よって仕様識別片２３の位置検出部２３ｂが検出される
ことにより、容器供給位置Ｐ１にストッカー１８Ａが存
在するか否かが検出される（ステップ４）。ポップコー
ン自動販売機１０は、さらに当該ストッカー１８Ａにつ
いて商品識別センサ２４によって仕様識別片２３の商品
識別部２３ａが検出され、選択された商品１に対応する
容器２が収納されたストッカーであるか否かが判断され
る（ステップ５）。

【００２８】ポップコーン自動販売機１０は、容器取出
機構２２に付設された容器検出センサ２２ａによって容
器供給位置Ｐ１に位置するストッカー１８Ａ内に容器２
が存在するか否かを検出する（ステップ６）。ポップコ
ーン自動販売機１０は、当該ストッカー１８Ａ内に容器
２が存在しないことを検出した場合にはストッカー駆動
機構２１によってストッカー１８群をさらに１回転駆動
して上述したステップ４乃至ステップ６の再動作を行う
（ステップ７）。ポップコーン自動販売機１０は、この
再動作によって顧客によって選択された商品１が全ての
ストッカー１８内に存在しないことを確認した場合に、
表示器４０によって売切表示を行うとともにスピーカ４
２から売切れとお詫びのアナウンス等を行い、また投入
された硬貨の返却を行う（ステップ８）。

【００２９】ポップコーン自動販売機１０は、ステップ
６において所定のストッカー１８Ａ内に容器２が存在す
ることが検出されると、ストッカー駆動機構２１の動作
を停止させて当該ストッカー１８Ａを容器供給位置Ｐ１
に対応位置させる（ステップ９）。容器供給位置Ｐ１に
は、電子レンジ２８を構成する加熱炉２６が待機位置さ
れている。ポップコーン自動販売機１０は、容器取出機
構２２がストッカー１８Ａまで上昇動作され（ステップ
１０）、このストッカー１８Ａ内に収納された最下部の
容器２をチャッキングする（ステップ１１）。ポップコ
ーン自動販売機１０は、容器取出機構２２が下降動作し
て、チャッキングした容器２を待機位置された加熱炉２
６内に装填する（ステップ１２）。

【００３０】ポップコーン自動販売機１０は、容器搬送
機構２５が駆動されて内部に容器２を装填した状態のま
ま加熱炉２６を容器供給位置Ｐ１から加熱調理位置Ｐ２
へと搬送する（ステップ１３）。ポップコーン自動販売
機１０は、加熱炉２６が加熱調理位置Ｐ２に達すると電
子レンジ２８を構成するマグネトロン２７からマイクロ
波が発振されて、容器２内のコーン３を加熱調理する
（ステップ１４）。ポップコーン自動販売機１０は、こ
の加熱調理の状態を異常検出センサ３１によって監視す
る。ポップコーン自動販売機１０は、万一容器２内に金
属粉等が混入している場合においてマイクロ波が照射さ
れるとスパークが発生するが、この異常状態を異常検出
センサ３１によって検出する（ステップ１５）。ポップ
コーン自動販売機１０は、異常検出センサ３１により容
器２の異常状態が検出されると、マグネトロン２７を停
止させるとともに、容器搬送機構２５が駆動されて加熱
炉２６を退避位置Ｐ４へと移動させる（ステップ１
６）。ポップコーン自動販売機１０は、例えば表示器４
０による故障の表示、スピーカ４２からその旨の音声ガ
イド、硬貨の返却等の所定の異常終了の動作を行う（ス
テップ１７）。

【００３１】ポップコーン自動販売機１０は、コーン３
の加熱調理の進行状況を表示器４０やスピーカ４２によ
って顧客に対して適宜報知し、また動作表示部３３のキ
ャラクタ人形３４も適宜の動作形態で駆動される。ポッ
プコーン自動販売機１０は、コーン３にマイクロ波を所
定時間（約２０秒）照射してこれを加熱しポップコーン
４に調理すると、マグネトロン２７を停止させるととも
に、内部に容器２を装填した状態のまま加熱炉２６を加
熱調理位置Ｐ２から商品取出位置Ｐ３へと搬送する（ス
テップ１８）。ポップコーン自動販売機１０は、加熱炉
２６が商品取出位置Ｐ３に達すると、第２のエレベータ
機構２９が駆動されて容器２のみを加熱炉２６内から商
品取出部３０へと押し上げる（ステップ１９）。

【００３２】ポップコーン自動販売機１０は、商品取出
確認センサ３０ａによって商品取出部３０から商品１が
取り出されたことを確認すると（ステップ２０）、第２
のエレベータ機構２９が初期位置へと復帰動作する（ス
テップ２１）。ポップコーン自動販売機１０は、第２の
エレベータ機構２９の初期位置への復帰動作に続いて、
容器搬送機構２５が容器取出位置Ｐ３から初期位置であ
る容器供給位置Ｐ１へと復帰動作する（ステップ２
２）。ポップコーン自動販売機１０は、表示器４０によ
る表示やスピーカ４２からの音声ガイド等によって顧客
に対して商品購入のお礼を行って正常終了する（ステッ
プ２３）。

【００３３】上述したポップコーン自動販売機１０に
は、図５（Ａ）に示したコーン３が充填された容器２が
各ストッカー１８内に収納され、コーン３が電子レンジ
２８によって加熱ポップされてポップコーン４として調
理されて図５（Ｂ）に示した状態で商品１として顧客に
提供される。ポップコーン自動販売機１０は、例えばバ
ター風味、チーズ風味、塩味風味、蜂蜜味風味及びカレ
ー風味の５種類の異なる味付けのポップコーン４を販売
する。

【００３４】容器２は、例えば耐熱紙を素材として開口
縁に全周に亘って外方に突出するフランジ部５が一体に
形成された逆円錐台形のカップ状を呈している。容器２
は、後述するようにストッカー１８内に、上側の容器２
Ｂがそのフランジ部５Ｂをフランジ部５Ａで係止された
状態で下側の容器２Ａ内に収納されるようにして重ね合
わされて多数個収納される。なお、容器２は、実際には
図５（Ａ）において鎖線で示すように、上側の容器２Ｂ
の底面が下側の容器２Ａ内に充填したコーン３上に位置
する。容器２には、予め所定量のコーン３が充填される
とともに、コーン３を覆うようにして円盤状の仕切板６
が落とし込まれている。仕切板６は、容器２が重ね合わ
された状態で、上側の容器２の底部にコーン３が直接接
触しないように作用する。容器２については、逆円錐台
形のカップ状に限定されるものではなく、多角形やお椀
形等の適宜の形状であってもよいことは勿論であるが、
少なくとも開口縁に外方に突出するフランジ部５が形成
されたものが用いられる。

【００３５】上述したポップコーン自動販売機１０は、
図６に示した搬送系によって、商品１（容器２）がスト
ック部１５から商品取出部３０へと搬送される。すなわ
ち、ポップコーン自動販売機１０には、ストッカー支持
機構２０に支持されるとともにストッカー駆動機構２１
によって略楕円形の無端走行路に沿って無端走行される
１４個のストッカー１８を備え、これら各ストッカー１
８内にそれぞれ多数個の容器２が高さ方向に重ね合わさ
れた状態で収納されている。ポップコーン自動販売機１
０は、上述したように容器供給位置Ｐ１に対応位置され
たストッカー１８Ａから取り出された１個の容器２Ａ
が、この容器供給位置Ｐ１に待機位置された加熱炉２６
の加熱空間部２６ａ内に装填されることによって加熱調
理部１６内に供給される。

【００３６】加熱炉２６は、シールド材によって全体段
付きの筒状に形成されて上下を開放した加熱空間部２６
ａを構成してなる。加熱炉２６は、その下端部が詳細を
後述する容器搬送機構２５を構成する搬送レバー部材４
５の自由端部４５ａ側に設けた開口部４５ｂに嵌合され
ることによって一体的に組み合わされている。搬送レバ
ー部材４５は、基端部４５ｃを支軸４６に片持ち状態で
支持されている。したがって、搬送レバー部材４５は、
加熱炉２６を介してその加熱空間部２６ａ内に装填され
た容器２を搬送する。搬送レバー部材４５には、基端部
４５Ｃ側に位置して駆動機構を構成するリンク機構４７
の第１リンクレバー４７ａの一端部が連結されている。
リンク機構４７は、第１リンクレバー４７ａと第２リン
クレバー４７ｂとから構成され、第２リンクレバー４７
ｂの一端部が駆動モータ４８の出力軸４８ａに接続され
ている。

【００３７】搬送レバー部材４５は、駆動モータ４８に
電源が投入されて出力軸４８ａが回転すると、リンク機
構４７を介して支軸４６を支点として回動動作する。搬
送レバー部材４５は、自由端部４５ａの底面がスライド
支持基板４９の主面４９ａ上を摺擦しながら、上述した
容器供給位置Ｐ１から商品取出位置Ｐ３に亘って回動す
る。スライド支持基板４９には、機械的特性と耐熱特性
及び防錆特性を有する例えばステンレス板によって形成
され、加熱調理位置Ｐ２と商品取出位置Ｐ３とに対応位
置して第１の開口部４９ｂと第２の開口部４９ｃとが設
けられている。第１の開口部４９ｂには、主面４９ａと
同一面を構成するようにしてプラスチック基板４９ｄが
はめ込まれるとともに、詳細を後述するようにその下方
部にマグネトロン２７が配設されている。加熱炉２６
は、この加熱調理位置Ｐ２に停止された状態において、
マグネトロン２７から出射されたマイクロ波がプラスチ
ック基板４９ｄを透過して加熱空間部２６ａ内へと導か
れることにより、この位置でマグネトロン２７とによっ
て電子レンジ２８を構成する。第２の開口部４９ｃに
は、後述するようにその下方部に第２のエレベータ機構
２９が配設されるとともに、上方部に商品取出部３０が
配置されてなる。

【００３８】スライド支持基板４９には、第２の開口部
４９ｃの後方側に位置して立設した支軸５０に回動自在
に支持されたシャッタ部材５１が組み合わされている。
シャッタ部材５１は、支軸５０に装着した図示しないス
プリングによって図６において反時計方向に付勢され、
そのシャッタ部５１ａによって商品取出部３０の底面部
を閉塞している。シャッタ部材５１は、搬送レバー部材
４５が商品取出位置Ｐ３まで回動動作されると、この搬
送レバー部材４５によって同図鎖線で示すように側方へ
と押しのけられて商品取出部３０の底面部を開放する。

【００３９】ストッカー１８は、図７及び図８に示すよ
うに、ステンレス薄板によって内径が容器２の外径より
もわずかに大とされて高さ方向の容器収納空間部１８ａ
を構成した全体筒状を呈して形成されている。ストッカ
ー１８には、図７に示すように、容器収納空間部１８ａ
の上方開口部を閉塞する蓋体１８ｂが組み付けられると
ともに、側面に容器２を容器収納空間部１８ａに装填す
るために高さ方向の装填開口部１８ｃが設けられてい
る。ストッカー１８には、装填開口部１８ｃから高さ方
向に重ね合わせた多数個の容器２が一括して容器収納空
間部１８ａに装填される。

【００４０】ストッカー１８には、下方部に詳細を後述
するが、容器収納空間部１８ａに装填された容器２を保
持するとともに、この容器収納空間部１８ａから容器２
を１個ずつ取り出すようにする容器保持機構１９が付設
されている。ストッカー１８には、通常装填開口部１８
ｃを閉塞するカバー部材５３が着脱自在に組み付けられ
ている。ストッカー１８には、容器収納空間部１８ａに
収納された商品１の仕様を識別するための仕様識別片２
３を装着するための識別片取付ブラケット部材１８ｄが
取り付けられている。

【００４１】ストッカー１８には、ストッカー支持機構
２０に懸架されて無端走行されるために、図７に示すよ
うに、第１のガイドローラ５４乃至第３のガイドローラ
５６が取り付けられている。第１のガイドローラ５４
は、蓋体１８ｂにブラケット部材５４ａを介して上下方
向に取り付けられている。第２のガイドローラ５５は、
ストッカー１８の側面にブラケット部材５５ａを介して
上下方向に取り付けられている。第３のガイドローラ５
６は、ストッカー１８の側面にブラケット部材５６ａを
介して、第２のガイドローラ５４と直交するように水平
方向に取り付けられている。なお、ストッカー１８に
は、図８に示すようにその上下外周部に補強用のリング
部材６７（６７ａ，６７ｂ）がはめ込まれている。ま
た、ストッカー１８には、その下端部の外周部に詳細を
後述するロック用リング部材５７が高さ方向にスライド
自在に組み付けられている。

【００４２】ストッカー支持機構２０は、図８に概略の
構成を示すように、フレーム５８に支持された楕円軌道
を構成する上部レール部材５９と下部レール部材６０と
によって構成される。上部レール部材５９は、図７に示
すように断面略コ字状を呈しており、第１のガイドロー
ラ５４がそのレール面５９ａに乗せられて回転する。下
部レール部材６０は、断面が下向きコ字状を呈してお
り、第２のガイドローラ５４がそのレール上面６０ａに
乗せられて回転するとともに、このレール上面６０ａを
第２のガイドローラ５４とで挟み込むようにして第３の
ガイドローラ５６がレール内側面６０ｂを回転する。

【００４３】ストッカー支持機構２０は、上部レール部
材５９及び下部レール部材６０に対して、各ストッカー
１８を相互の連結機構を設けること無く１個ずつそれぞ
れ独立に支持している。したがって、ストッカー支持機
構２０は、全体の構造が簡易化されるとともに各ストッ
カー１８の組立性の向上が図られている。ポップコーン
自動販売機１０は、無端走行される多数個のストッカー
１８を備えることによって、限られたスペースでより多
くの商品１をストックすることが可能とされている。

【００４４】ストッカー駆動機構２１は、ストッカー１
８の楕円走行路の一方焦点に対応位置してフレーム５８
に支持されるとともに図示しない駆動モータによって回
転駆動される回転軸６１と、この回転軸６１に軸装され
た上下一対のストッカー駆動部材６２，６３とを備えて
なる。これらストッカー駆動部材６２，６３は、詳細を
省略するが、図６及び図７に示すようにそれぞれストッ
カー１８の走行路に外周部が臨む外径を有する全体円盤
状を呈しており、この外周部の全周に亘ってストッカー
１８の外径とほぼ等しい外径を有する多数個の円弧状の
係合切欠部６２ａ，６３ａが形成されている。ストッカ
ー駆動部材６２，６３は、回転駆動されることによっ
て、図６及び図７に示すようにこれら係合切欠部６２
ａ，６３ａに相対係合されたストッカー１８を順次送り
出すことによってストッカー支持機構２０に支持された
各ストッカー１８を無端走行させる。

【００４５】以上のように構成されたストッカー駆動機
構２１は、回転軸６１が回転駆動されることによりスト
ッカー駆動部材６２，６３が図６において時計方向へと
一体的に回転駆動される。各ストッカー１８は、上述し
たようにストッカー支持機構２０に連結機構を介するこ
と無くそれぞれ独立に支持されているが、ストッカー駆
動部材６２，６３の回転によって切欠部６２ａ，６３ａ
に相対係合されたストッカー１８が順次押出されること
により無端走行路に沿って走行する。ストック部１５
は、ストッカー駆動機構２１及びストッカー支持機構２
０が上述したように構成されることにより、走行路中に
障害が無い範囲で、例えば外径仕様を異にする複数種の
ストッカー１８を用いることも可能となる。

【００４６】各ストッカー１８には、上述したように上
側の容器２Ｂがフランジ部５で係止された状態で下側の
容器２Ａ内に収納されるようにして重ね合わされて多数
個装填される。ポップコーン自動販売機１０は、５種類
の異なる味付けのポップコーン４を販売することから各
ストッカー１８毎にそれぞれの味付けをあらかじめ施し
たコーン３を収納した容器２が装填される。ポップコー
ン自動販売機１０は、各ストッカー１８に対して任意の
味付けの商品１を装填してストックすることができ、売
れ筋商品１のストック量を増やすことが可能に構成され
ている。

【００４７】ポップコーン自動販売機１０は、各ストッ
カー１８に収納した商品１の味付け仕様を識別するため
に、各ストッカー１８に対して仕様識別片２３がそれぞ
れ装着されることによってその識別が行われるように構
成されている。ストッカー１８には、図９に示すように
外周部の装填開口部１８ｃの下方部に位置して識別片取
付ブラケット部材１８ｄが設けられている。識別片取付
ブラケット部材１８ｄは、断面が略Ｌ字状を呈してお
り、その水平部１８ｅに係合孔１８ｆが設けられてい
る。識別片取付ブラケット部材１８ｄには、係合ピン２
３ｄを係合孔１８ｆに相対係合させることによって、仕
様識別片２３が取り付けられる。

【００４８】仕様識別片２３は、図１０に示すように、
長手方向の一方側縁がストッカー１８の外周部の曲率と
ほぼ等しい曲率の円弧状に形成された矩形片からなり、
その主面が仕様識別部２３ａと位置検出部２３ｂとの２
つの領域に区分けされるとともに、底面に一対の係合ピ
ン２３ｄが一体に突設されてなる。仕様識別片２３に
は、仕様識別部２３ａに商品１の味付け仕様に応じてコ
ード化された切欠き２３ｃが形成されてなり、この切欠
き２３ｃの有無が商品識別センサ２４によって検出され
る。また、仕様識別片２３は、位置検出部２３ｂが容器
供給位置Ｐ１に配設された図示しない位置センサの発光
素子と受光素子との間を遮ることにより、ストッカー１
８が容器供給位置Ｐ１に存在することを検出されるスト
ッカー位置検出片としても作用する。

【００４９】なお、仕様識別片２３は、ストッカー１８
の装填空間部１８ｃ内に商品１を装填してカバー部材５
３を被せると、図９に示すようにこのカバー部材５３の
下端部によって係止され識別片取付ブラケット部材１８
ｄからの脱落が阻止される。また、仕様識別片２３は、
位置センサが他の部位、例えば蓋体１８ｂに対応して配
設される場合には、この蓋体１８ｂに位置検出部が設け
られることから、図１１に示すように位置検出部２３ｂ
を有しない構成とされる。

【００５０】仕様識別片２３は、５種類の商品１に対応
して例えば図１１に示した５種類が用いられる。第１の
仕様識別片２３Ａは、同図（Ａ）に示すように仕様識別
部２３ａに切欠き２３ｃが設けられておらず、例えばバ
ター風味の味付けパウダーを混合したコーン３を収納し
た商品１が装填されたストッカー１８に装着される。第
２の仕様識別片２３Ｂは、同図（Ｂ）に示すように仕様
識別部２３ａの左側領域２３ａ１に切欠き２３ｃを設け
てなり、例えばチーズ風味の味付けパウダーを混合した
コーン３を収納した容器２が装填されたストッカー１８
に装着される。第３の仕様識別片２３Ｃは、同図（Ｃ）
に示すように仕様識別部２３ａの中央領域２３ａ２に切
欠き２３ｃを設けてなり、例えば塩味風味の味付けパウ
ダーを混合したコーン３を収納した容器２が装填された
ストッカー１８に装着される。第４の仕様識別片２３Ｄ
は、同図（Ｄ）に示すように仕様識別部２３ａの左端か
ら中央領域２３ａ２に亘って大きな切欠き２３ｃを設け
てなり、例えば蜂蜜味風味の味付けパウダーを混合した
コーン３を収納した容器２が装填されたストッカー１８
に装着される。第５の仕様識別片２３Ｅは、同図（Ｅ）
に示すように仕様識別部２３ａの右側領域２３ａ３に切
欠き２３ｃを設けてなり、例えばカレー風味の味付けパ
ウダーを混合したコーン３を収納した容器２が装填され
たストッカー１８に装着される。

【００５１】商品識別センサ２４は、詳細を省略するが
仕様識別片２３の左側領域２３ａ１、中央領域２３ａ２
及び右側領域２３ａ３を挟んでそれぞれ配設された３組
の発光素子２４ａと受光素子２４ｂとによって構成され
てなる。商品識別センサ２４は、例えば第１の仕様識別
片２３Ａが装着されたストッカー１８Ａが容器供給位置
Ｐ１に達すると、この第１の仕様識別片２３Ａによって
全ての発光素子２４ａと受光素子２４ｂとの間が遮蔽さ
れ、当該ストッカー１８Ａがチーズ風味の商品１をスト
ックすることを識別する。同様に、商品識別センサ２４
は、例えば第２の仕様識別片２３Ｂが装着されたストッ
カー１８Ａが容器供給位置Ｐ１に達すると、この第１の
仕様識別片２３Ａによって中央領域２３ａ２及び右側領
域２３ａ３に対応して配設された発光素子２４ａと受光
素子２４ｂとの間が遮蔽され、当該ストッカー１８Ａが
塩味風味の商品１をストックすることを識別する。商品
識別センサ２４は、以下同様の動作によって、各ストッ
カー１８に装着された各仕様の仕様識別片２３を検出す
る。

【００５２】なお、仕様識別片２３及び商品識別センサ
２４は、上述した構成に限定されるものでは無いことは
勿論であり、さらに多数種の商品１が販売される場合に
は、切欠き２３ｃがその数や位置を異にして適宜形成さ
れる。また、仕様の識別については、仕様識別片２３に
例えばバーコード等を設けてこれを検出する等の適宜の
方法が採用されるが、いずれにしろストッカー１８に対
して仕様識別片２３を着脱自在とすることが好ましい。

【００５３】容器保持機構１９は、図８に示すように、
各ストッカー１８の下端部に位置して円周方向に１２０
°位置を異にしてそれぞれ３組が備えられてなる。容器
保持機構１９は、図１２乃至図１４に示すように、ブラ
ケット部材６４と、容器保持レバー６５と、一対のコイ
ルスプリング６６（６６ａ，６６ｂ）と、ストッカー１
８の下端部に組み付けられた上述したロック用リング部
材５７等の各部材によって構成される。ブラケット部材
６４は、基部６４ａをストッカー１８の外周面に取り付
けられ、基部６４ａから一体に形成された立上り部６４
ｂに支軸６４ｃが支架されてなる。ロック用リング部材
５７は、その下端部がストッカー１８の下端部よりやや
下方に突出するようにしてストッカー１８に装着されて
いる。ロック用リング部材５７は、内径がストッカー１
８の外径よりもやや大径とされ、上端部と下端部とにそ
れぞれ外方に折曲されて上端フランジ部５７ａと下端フ
ランジ部５７ｂとが一体に形成されてなる。ロック用リ
ング部材５７には、後述する容器保持レバー６５に対応
して、その下端部から高さ方向のガイドスリット５７ｃ
が形成されている。

【００５４】容器保持レバー６５は、上端部をブラケッ
ト部材６４の支軸６４ｃに回動自在に支持されるととも
に、下端部に保持溝６５ｂを設けることによって鈎状を
呈する容器保持部６５ａが一体に形成されてなる。容器
保持レバー６５は、容器保持部６５ａの下端部６５ｃが
円弧状を呈して形成されている。容器保持レバー６５に
は、容器保持部６５ａを貫通してコイルスプリング６６
の一端部をそれぞれ掛け止めする掛止ピン６８が組み付
けられている。コイルスプリング６６は、図１３に示す
ように他端部がロック用リング部材５７の上方フランジ
部５７ａに掛け止めされることによって、容器保持レバ
ー６５を図１２において反時計方向に付勢している。

【００５５】容器保持レバー６５は、図１２に示すよう
に、通常容器保持部６５ａの先端部がリング部材５７に
設けたガイドスリット５７ｃを介してストッカー１８の
下端から容器収納空間部１８ａ内に突出するようにして
ブラケット部材６４に支持される。容器保持レバー６５
は、この状態において図１２に示すように保持溝６５ｂ
がロック用リング部材５７のガイドスリット５７ｃと相
対係合することによって保持される。容器保持レバー６
５は、この構成によって、容器保持部６５ａによりスト
ッカー１８に収納された最下部の容器２Ａのフランジ部
５Ａを支えてこれを保持する。したがって、容器保持機
構１９は、容器保持レバー６５がロック用リング部材５
７によってロック状態に保持されることから、振動等が
加えられた場合においてもストッカー１８内にストック
された容器２を容器保持レバー６５によって確実に保持
してその落下を確実に防止する。

【００５６】なお、容器保持機構１９は、上述したよう
に各ストッカー１８の下端部に円周方向に離間して３組
付設されたが、かかる構成に限定されるものでは無い。
容器保持機構１９は、例えば商品１が比較的軽量で外径
も小さな容器２である場合には、１組或いは２組によっ
て構成される。また、容器保持機構１９は、例えば商品
１が比較的大型で重量も重い場合にはさらに多数組によ
って構成される。容器保持機構１９は、容器保持レバー
６５に対してストッカー１８の容器収納空間部１８ａ内
に突出習性を付与するコイルスプリング６６を例えば支
軸６４ｃに組み付けたトーションスプリングによって構
成してもよく、細部の構造についても適宜変更されるこ
とは勿論である。

【００５７】容器保持機構１９は、後述するように容器
取出機構２２が駆動されると、この容器取出機構２２を
構成する容器ハンドリング部材６９，７０が図１４の矢
印で示すように上昇動作してロック用リング部材５７の
下端フランジ部５７ｂに当接することから、ロック用リ
ング部材５７が上方へと押し上げられる。容器保持機構
１９は、これによってロック用リング部材５７による容
器保持レバー６５のロック状態が解除される。

【００５８】容器保持機構１９は、容器ハンドリング部
材６９，７０がさらに上昇動作すると、容器保持レバー
６５の下端部６５ｃに当接することから、容器保持レバ
ー６５が上方へと押し上げられる。容器保持機構１９
は、これによって容器保持レバー６５がコイルスプリン
グ６６の弾性力に抗して支軸６４ｃを支点として同図矢
印で示すように時計方向へと回動動作し、容器保持部６
５ａがストッカー１８内から後退する。容器保持機構１
９は、容器保持レバー６５による容器２の保持状態を解
除するが、容器ハンドリング部材６９によってこれを保
持することから容器２がストッカー１８から落下するこ
とは無い。

【００５９】容器保持機構１９は、容器ハンドリング部
材６９，７０が最下部の容器２Ａを把持して下降動作す
ると、容器保持レバー６５がコイルスプリング６６の弾
性力によって図１４に示した状態から反時計方向へと回
動動作する。容器保持機構１９は、容器ハンドリング部
材６９，７０による押上力が解除されることにより、ロ
ック用リング部材５７も下降動作する。容器保持機構１
９は、容器保持レバー６５の容器保持部６５ａが再びス
トッカー１８内へと進出して２番目の容器２Ｂのフラン
ジ部５Ｂを支えてこれを保持する。容器保持機構１９
は、この際に保持溝６５ｂに対してガイドスリット５７
ｃが相対係合することによって、容器保持レバー６５が
ロック用リング部材５７により再びロック状態に保持さ
れる。容器保持機構１９は、上述した動作によってスト
ッカー１８から最下部の容器２Ａのみが取り出されるよ
うに動作する。

【００６０】容器取出機構２２は、図１５乃至図１７に
示すように、一対の容器ハンドリング部材６９，７０
と、これら容器ハンドリング部材６９，７０をストッカ
ー１８まで昇降動作させる第１のエレベータ機構７１及
び容器ハンドリング部材６９，７０を開放動作させる開
閉機構７２（７２ａ，７２ｂ）等によって構成される。
容器ハンドリング部材６９，７０は、図１６に示すよう
にアーム状の基部６９ａ，７０ａと、その先端部にそれ
ぞれ一体に形成された半円弧状の容器把持部６９ｂ，７
０ｂとからなる。容器ハンドリング部材６９，７０は、
基部６９ａ，７０ａの基端部にそれぞれ軸受部６９ｃ，
７０ｃが一体に形成され、これら軸受部６９ｃ，７０ｃ
を介して支持ブラケット部材７３に設けた支軸７３ａ，
７３ｂにそれぞれ回動自在に支持されている。また、容
器ハンドリング部材６９，７０には、図示しないがスイ
ッチ作動部が一体に形成されている。

【００６１】容器ハンドリング部材６９，７０は、支持
ブラケット部材７３に支持した支軸７３ａ，７３ｂに装
着したトーションスプリング７４（７４ａ，７４ｂ）の
弾性力によって容器把持部６９ｂ，７０ｂが互いに突き
合わされる方向、すなわち閉じる方向に付勢されてい
る。容器ハンドリング部材６９，７０は、基部６９ａ，
７０ａに互いに軸線を一致させて設けた調整ねじ７５
（７５ａ，７５ｂ）のねじ込量を調整することにより、
容器把持部６９ｂ，７０ｂの突合せ状態が調整される。
容器把持部６９ｂ，７０ｂは、詳細を省略するが内周面
が下側に向かって次第に内径を小径とするようにやや傾
斜する円錐面として構成され、突合せ状態において、図
１６において実線で示すように容器２の外周部を把持す
る全体リング状を呈する。

【００６２】開閉機構７２は、容器ハンドリング部材６
９，７０の基部６９ａ，７０ａの相対する内面にそれぞ
れ設けられたカム部材６９ｄ，７０ｄと、ベース７６に
立設したガイドカム部材７７，７８とによって構成され
る。ガイドカム部材７７，７８は、ストッカー１８に収
納された最下部の容器２Ａに対応して位置する高さを有
している。ガイドカム部材７７，７８には、相対する側
面にカム部材６９ｄ，７０ｄがそれぞれ係合する高さ方
向のカム溝７７ａ，７８ａが形成されている。これらカ
ム溝７７ａ，７８ａは、ガイドカム部材７７，７８の上
面に開口されるとともにカム部材６９ｄ，７０ｄの先端
部が突き当てられる底面が、その対向間隔を上方に向か
って次第に狭められる逆テーパ溝として構成されてい
る。

【００６３】容器ハンドリング部材６９，７０は、後述
するように第１のエレベータ機構７１によってストッカ
ー１８に対応する位置まで上昇動作されると、カム部材
６９ｄ，７０ｄがカム溝７７ａ，７８ａの底面との突当
状態を開放される。容器ハンドリング部材６９，７０
は、これによってトーションスプリング７４の弾性力に
より容器把持部６９ｂ，７０ｂが図１６に実線で示すよ
うに互いに突き合うように閉じられて容器２Ａの外周部
を把持する。また、容器ハンドリング部材６９，７０
は、後述するように第１のエレベータ機構７１によって
下降動作されるにしたがって、ガイドカム部材７７，７
８のカム溝７７ａ，７８ａの底面に突き当てられたカム
部材６９ｄ，７０ｄがトーションスプリング７４の弾性
力に抗して次第に外方へ押圧される。容器ハンドリング
部材６９，７０は、これによって容器把持部６９ｂ，７
０ｂが図１６に鎖線で示すように容器２Ａの外径よりも
押し拡げられる。したがって、容器ハンドリング部材６
９，７０は、容器把持部６９ｂ，７０ｂによって把持し
ていた容器２Ａを、容器供給位置Ｐ１に待機する加熱炉
２６の加熱空間部２６ａ内へと落下させて装填する。

【００６４】なお、開閉機構７２は、上述したようにト
ーションスプリング７４によって容器ハンドリング部材
６９，７０を閉じる方向に付勢するとともにカム部材６
９ｄ，７０ｄとガイドカム部材７７，７８のカム溝７７
ａ，７８ａとによって容器ハンドリング部材６９，７０
が開閉動作されるように構成したが、かかる構成に限定
されるものではない。開閉機構７２としては、例えばト
ーションスプリング７４が容器ハンドリング部材６９，
７０を開放する方向に付勢するとともに、上昇動作され
た状態においてガイドカム部材７７，７８によって閉じ
る方向に動作させるようにしてもよい。

【００６５】第１のエレベータ機構７１は、図８に示す
ように容器供給位置Ｐ１に配設されて上述したように容
器ハンドリング部材６９，７０を上下方向に駆動する。
第１のエレベータ機構７１は、ベース７６に取り付けた
カバー部材７９内に上下端部を支持された高さ方向のガ
イド支軸８０と、駆動モータ８１と、駆動チェーン車８
２と、従動チェーン車８３と、チェーン８４等の部材に
よって構成される。ガイド支軸８０には、容器ハンドリ
ング部材６９，７０を支持した支持ブラケット部材７３
が上下方向にスライド自在に組み合わされて支持されて
いる。駆動モータ８１は、図１５に示すようにカバー部
材７９の側面にその上方に位置して配設されており、そ
の出力軸８１ａに駆動チェーン車８２が取り付けられて
いる。従動チェーン車８３は、カバー部材７９の下方部
に支架した支軸８３ａに回転自在に軸装されている。チ
ェーン８４は、駆動チェーン車８２と従動チェーン車８
３との間に周回して掛け合わされ、駆動チェーン車８２
が回転駆動することによって無端走行する。

【００６６】チェーン８４には、図１７に示すように、
連結片８４ａを介して支持ブラケット部材７３が固定さ
れている。したがって、第１のエレベータ機構７１は、
顧客の商品選択操作に基づいて所定のストッカー１８Ａ
が容器供給位置Ｐ１まで搬送されると、駆動モータ８１
に電源が投入されて駆動チェーン車８２が回転駆動され
る。第１のエレベータ機構７１は、この駆動チェーン車
８２の回転がチェーン８４を介して従動チェーン車８３
へと伝達され、チェーン８４が図１７において反時計方
向へと無端走行する。第１のエレベータ機構７１は、チ
ェーン８４の走行に伴って連結片８４ａを介して支持ブ
ラケット部材７３、換言すれば容器ハンドリング部材６
９，７０を待機位置からストッカー１８Ａに対応する位
置まで上昇動作させる。容器ハンドリング部材６９，７
０は、この上死点位置において図示しないスイッチ作動
部によって図示しないリミットスイッチを動作させて駆
動モータ８１を反転駆動させる。

【００６７】容器ハンドリング部材６９，７０は、上述
した動作によりストッカー１８Ａから容器２Ａを取り出
す。第１のエレベータ機構７１は、容器ハンドリング部
材６９，７０によって容器２Ａの取出動作が行われる
と、駆動モータ８１が反対方向に回転駆動されることか
ら、チェーン８４を時計方向へと無端走行させて容器２
Ａを把持した容器ハンドリング部材６９，７０を下降動
作させる。容器ハンドリング部材６９，７０は、初期位
置まで下降されると、開閉機構７２により開放動作して
把持した容器２Ａを加熱炉２６の加熱空間部２６ａ内に
落下させて装填する。容器ハンドリング部材６９，７０
は、この下死点位置において図示しないスイッチ作動部
によって図示しないリミットスイッチを動作させて駆動
モータ８１を停止させる。

【００６８】なお、第１のエレベータ機構７１は、上述
したように容器ハンドリング部材６９，７０の上死点位
置と下死点位置とにおいて図示しないリミットスイッチ
が開閉動作されて駆動モータ８１を制御するようにした
が、かかる構成に限定されるものではない。第１のエレ
ベータ機構７１は、例えば位置センサによって上死点位
置と下死点位置とを検出することにより駆動モータ８１
を制御するようにしてもよい。第１のエレベータ機構７
１は、例えば駆動モータ８１としてタイミングモータを
用いるとともにチェーン８４に替えてタイミングベルト
を用い、あらかじめ設定したタイミングによって容器ハ
ンドリング部材６９，７０の位置制御を行うように構成
してもよい。

【００６９】加熱空間部２６ａ内に容器２Ａが装填され
た加熱炉２６は、上述したように容器搬送機構２５によ
って加熱調理部１６内を容器供給位置Ｐ１から加熱調理
位置Ｐ２及び退避位置Ｐ４とを経由して商品取出位置Ｐ
３へと搬送される。容器搬送機構２５は、上述したよう
に搬送レバー部材４５と、この搬送レバー部材４５を駆
動するリンク機構４７及び駆動モータ４８等の部材によ
って構成されている。加熱調理部１６は、図１８に示す
ように、加熱搬送レバー部材４５が摺擦回動するスライ
ド支持基板４９と、このスライド支持基板４９に対して
複数個のディスタンスロッド８５によって対向間隔を保
持された天井基板８６との間に構成される。なお、スラ
イド支持基板４９と天井基板８６とは、例えばフレーム
に一体に形成した柱部によってその対向間隔を保持する
ように構成してもよい。また、天井基板８６は、詳細を
省略するが容器供給位置Ｐ１、加熱調理位置Ｐ２及び商
品取出位置Ｐ３に対応する部位が切り欠かれているが、
その他の部位では図１８に示すように加熱炉２６の天井
部位を構成している。

【００７０】搬送レバー部材４５は、図１８に示すよう
に基端部４５ｃが、スライド支持基板４９に立設した支
軸４６に支持され、この支軸４６を回動支点としてスラ
イド支持基板４９の主面４９ａ上を摺擦回動する。搬送
レバー部材４５には、自由端部４５ａ側に形成した開口
部４５ｂの開口周縁に、下端部に形成したフランジ部２
６ｂを固定することによって加熱炉２６が一体に組み付
けられてなる。搬送レバー部材４５には、リンク軸４７
ｃを介して第１のリンクレバー４７ａの一端部が接続さ
れている。第１のリンクレバー４７ａは、その他端部を
リンク軸４７ｄを介して第２のリンクレバー４７ｂの一
端部と接続されている。第２のリンクレバー４７ｂは、
他端部を駆動モータ４８の出力軸４８ａと接続されてい
る。

【００７１】駆動モータ４８は、上述した第１のエレベ
ータ機構７１を介して容器ハンドリング部材６９，７０
が初期の待機位置へと復帰すると、電源が投入されて出
力軸４８ａを図６において時計方向へと回転駆動する。
出力軸４８ａの回転は、リンク機構４７を介して搬送レ
バー部材４５へと伝達されて、この搬送レバー部材４５
を同図時計方向へと回動動作させる。加熱炉２６は、搬
送レバー部材４５と一体となって回動動作するが、その
際に加熱空間部２６ａ内に装填された容器２Ａをその内
周面で押圧してスライド支持基板４９の主面４９ａ上を
摺擦させた状態で移動させる。

【００７２】ポップコーン自動販売機１０は、容器搬送
機構２５によって加熱炉２６が加熱調理位置Ｐ２まで移
動動作されると、この加熱調理位置Ｐ２に対応して設け
た検出センサ８７によって加熱炉２６の検出を行う。容
器搬送機構２５は、検出センサ８７の検出出力により駆
動モータ４８が停止されることによって加熱炉２６を上
述したようにマグネトロン２７に対向させて位置させ
る。スライド支持基板４９は、図１９に示すように加熱
調理位置Ｐ２に対応する部位が、マグネトロン２７から
出射されるマイクロ波を透過させるために第１の開口部
４９ｂを設けるとともにプラスチック基板４９ｄがはめ
込まれて構成されている。

【００７３】なお、加熱炉２６の検出センサ８７は、加
熱炉２６の走行に支障の無い加熱調理位置Ｐ２を挟んで
配置された、例えば発光素子と受光素子とによって構成
される。この検出センサ８７については、搬送レバー部
材４５の位置を検出するセンサであってもよく、また反
射型センサであってもよい。また、加熱炉２６の加熱調
理位置Ｐ２への移動検出は、例えば駆動モータ４８をス
テッピングによって構成し、入力パルス数をカウントし
て検出するように構成してもよい。勿論、検出センサ８
７は、加熱炉２６或いは搬送レバー部材４５によって開
閉される機械スイッチによって構成してもよい。

【００７４】ポップコーン自動販売機１０には、図１９
に示すように加熱調理位置Ｐ２に対応して、スライド支
持基板４９の下方部位にブラケット部材８８が配設さ
れ、このブラケット部材８８にマグネトロン２７や導波
管２７ａ等が組み付けられている。加熱調理位置Ｐ２に
は、天井基板８６に図示しない開口部が設けられるとと
もに、排気機構３２が付設されている。排気機構３２
は、マイクロ波の照射によって加熱されたコーン３から
生じる熱や臭い或いは蒸気等を開口部を介して容器２Ａ
から吸い出して装置内から外部へと排気する。排気機構
３２は、扉１３に設けた排気口４１とダクト３２ｃによ
って接続されている。なお、排気機構３２には、商品１
の加熱調理の状態を顧客等が表示窓３９を通して外部か
ら視認できる表示効果の向上を図るために、上述したよ
うに加熱調理位置Ｐ２を照明する照明源４３が付設され
ている。

【００７５】ポップコーン自動販売機１０は、容器２Ａ
が容器搬送機構２５によって加熱調理位置Ｐ２まで搬送
されると、この加熱調理位置Ｐ２に設けた検出センサ８
７による検出出力によってマグネトロン２７が起動され
てマイクロ波を出射する。マイクロ波は、導波管２７ａ
内に設けた制御部２７ｂに制御されてプラスチック基板
４９ｄを透過して加熱炉２６内へと導かれる。ポップコ
ーン自動販売機１０は、マイクロ波が容器２Ａに対して
プラスチック基板４９ｄを介して底面から照射されるこ
とから、装填されたコーン３を効率的に加熱してポップ
コーン４にポップする。ポップコーン自動販売機１０
は、この加熱調理の状態を上述したように扉１３に設け
た表示窓３９を通して外部から視認されるようにして、
顧客を楽しませるとともに待ち時間を感じさせないよう
にする。

【００７６】ポップコーン自動販売機１０は、あらかじ
め所定の味付けを施したコーン３を耐熱紙によって形成
された容器２内に収納した商品１を電子レンジ２８によ
って加熱調理する。商品１には、充分な品質管理に基づ
いて製造されるが、例えば原料のコーン３の製造工程
中、このコーン３を梱包から取り出して容器２内に装填
する作業中、ストック中、或いは容器２をストッカー１
８から取り出して加熱調理位置Ｐ２まで搬送する途中等
において、微細な金属粉等が容器２内に混入する虞があ
る。商品１は、加熱調理位置Ｐ２で容器２にマイクロ波
が照射されると混入した金属粉等によりスパークが発生
することがある。ポップコーン自動販売機１０は、無人
販売用に供されるとともにポップされたポップコーン４
が比較的燃えやすいとともに容器２も紙製である商品１
を取り扱っており、スパークによる火災事故に対して万
全の対策が要求される。

【００７７】ポップコーン自動販売機１０は、このため
に図１９に示すように上述した容器２を加熱中にスパー
クの発生等の異常事態を検出する異常検出センサ３１が
加熱調理位置Ｐ２に配設されている。異常検出センサ３
１は、例えばマイクロ波が照射される容器２の状態を検
出する赤外線センサによって構成されている。異常検出
センサ３１は、マイクロ波を照射して容器２を加熱中に
万一スパークが発生した場合、これを検出して異常発生
の検出出力を送出する。ポップコーン自動販売機１０
は、異常検出センサ３１からの検出出力に基づいて、マ
グネトロン２７の動作を直ちに停止させるとともに容器
搬送機構２５を起動して加熱炉２６を退避位置Ｐ４へと
移動させる。

【００７８】退避位置Ｐ４は、上述したように加熱調理
位置Ｐ２と商品取出位置Ｐ３との間の位置で、正常動作
の場合には加熱炉２６が通過する部位であり、スライド
支持基板４９と天井基板８６及び図示しない隔離板等に
よって内部機構から隔離された領域である。ポップコー
ン自動販売機１０は、このように容器２内でスパークが
発生すると直ちにマグネトロン２７の動作を停止させる
ばかりでなく、電子レンジ２８を加熱炉２６とマグネト
ロン２７とを独立に構成するとともに加熱炉２６を移動
自在な可動加熱炉として構成したことにより、容器２の
取出、移送の工程を経ることなくより安全な位置へと素
早く移動させることが可能とされ、安全性の向上が図ら
れる。なお、ポップコーン自動販売機１０は、異常検出
センサ３１の出力によって所定の異常終了動作が行われ
る。

【００７９】ポップコーン自動販売機１０は、コーン３
が加熱されてポップコーン４に調理されると、容器搬送
機構２５が駆動されて商品１を加熱炉２６内に装填した
状態のままスライド支持基板４９の主面４９ａ上を摺動
させて商品取出位置Ｐ３へと搬送する。ポップコーン自
動販売機１０には、商品取出位置Ｐ３に対応して、上述
したようにスライド支持基板４９に第２の開口部４９ｃ
が設けられるとともにこの開口部４９ｃの下方部に位置
して第２のエレベータ機構２９が配設されている。ポッ
プコーン自動販売機１０は、商品取出位置Ｐ３に配設し
た位置検出センサ８９によって商品１の搬送を検出する
と、第２のエレベータ機構２９を駆動してこの商品１を
商品取出部３０へと押し上げる。

【００８０】第２のエレベータ機構２９は、図２０及び
図２１に示すように、昇降ガイドフレーム９０と、駆動
モータ９１と、駆動ねじ部材９２と、昇降ねじ軸９３
と、容器載置プレート９４等の各部材によって構成され
ている。昇降ガイド部材９０は、詳細を省略するがスラ
イド支持基板４９に設けた第２の開口部４９ｃに対応し
て配設されており、複数個の軸受部材によって昇降ねじ
軸９３を昇降自在に支持している。駆動モータ９１は、
その出力軸に出力歯車９１ａが固定され、この出力歯車
９１ａによって駆動ねじ部材９２を回転駆動する。駆動
ねじ部材９２は、詳細を省略するが全体筒状を呈してお
り、外周部に出力歯車９１ａと噛み合う外周歯車が形成
されるとともに内周部に昇降ねじ軸９３の外周に形成し
た外周歯と噛み合う内周ねじが形成されている。

【００８１】昇降ねじ軸９３は、駆動モータ９１が駆動
されて出力歯車９１ａを介して駆動ねじ部材９２が回転
駆動されると、その内周ねじと外周ねじとの噛み合いに
より駆動ねじ部材９２の内部を上下方向にスライド動作
する。昇降ねじ軸９３には、その上端部に円盤状の容器
載置プレート９４が一体に取り付けられている。容器載
置プレート９４は、図２２に示すようにスライド支持基
板４９に第２の開口部４９ｃよりもやや小径とされてい
る。容器載置プレート９４は、スライド支持基板４９の
第２の開口部４９ｃに対応位置されるが、図２２に示す
ようにやや下方に位置して待機された状態にある。

【００８２】ポップコーン自動販売機１０においては、
ポップされたポップコーン４が容器２内で盛り上がった
状態で商品取出位置Ｐ３へと搬送されることから、この
ポップコーン４が容器２からこぼれ落ちることがある。
ポップコーン自動販売機１０は、上述したように容器２
を加熱炉２６内に装填したままスライド支持基板４９の
主面４９ａ上を摺動させて搬送する。したがって、容器
２からこぼれ落ちたポップコーン４は、装置内に散らば
ること無く、加熱炉２６内に溜まってスライド支持基板
４９の主面４９ａ上を移動することになる。容器２から
こぼれ落ちたポップコーン４は、加熱炉２６内に溜まっ
たままだと、容器供給位置Ｐ１において容器２が装填さ
れる際にこの容器２を転倒させてしまうことがある。容
器２からこぼれ落ちたポップコーン４は、ポップコーン
自動販売機１０を不衛生な状態とするとともに、搬送レ
バー部材４５とスライド基板４９の主面４９ａとの間に
侵入して搬送レバー部材４５の円滑なスライド動作を阻
害する。ポップコーン自動販売機１０は、容器２からこ
ぼれ落ちたポップコーン４を第２の開口部４９ｃから排
除してかかる不都合が生じないように構成されている。

【００８３】すなわち、ポップコーン自動販売機１０
は、上述したように容器載置プレート９４が、スライド
支持基板４９の第２の開口部４９ｃよりも小径でかつそ
の下方に待機位置させている。ポップコーン自動販売機
１０においては、かかる構成によって、図２２に示すよ
うにスライド支持基板４９の第２の開口部４９ｃと容器
載置プレート９４との間に環状の間隙９５が構成され
る。したがって、ポップコーン自動販売機１０は、加熱
炉２６が商品取出位置Ｐ３へと搬送されると、容器２か
らこぼれ落ちたポップコーン４が間隙９５を介してこの
加熱炉２６内から落下排出されるようにする。ポップコ
ーン自動販売機１０は、これによっていわゆるセルフク
リーニング作用が奏せられ、清潔な状態が保持されると
ともに容器２の転倒を防止し、搬送レバー部材４５が円
滑にスライド動作されるようにしかつ保守作業の効率化
が図られる。

【００８４】ポップコーン自動販売機１０は、上述した
第２のエレベータ機構２９によって、図２０に示した状
態から図２１に示すように商品１を加熱炉２６内から商
品取出部３０へと押し上げる。商品取出部３０は、扉１
３の商品取出窓３８に対応して天井基板８６の上方に構
成されている。商品取出部３０は、図２１及び図２３に
示すように、上述した商品取出窓３８を開閉する扉体３
８ａと、天井基板８６に取り付けられたボックス体９６
と、このボックス体９６内に配設された商品取出確認セ
ンサ３０ａと、シャッタ部材５１と、照明源４４等の部
材によって構成されている。

【００８５】ボックス体９６は、扉体３８ａに対応する
前面部が開放されてなり、内部に商品提供空間部９６ａ
が構成されている。ボックス体９６には、底面に天井基
板８６の開口部８６ａに対応してガイド開口部９６ｂが
形成されている。勿論、これら開口部８６ａ及びガイド
開口部９６ｂは、スライド支持基板４９の第２の開口部
４９ｃに対応して設けられており、図２２に示すように
通常シャッタ部材５１のシャッタ部５１ａによって閉塞
されている。シャッタ部材５１は、不心得者等が扉体３
８ａを開けて異物等を商品提供空間部９６ａに投入した
場合に、これが内部に侵入して故障の原因となることを
防止する。

【００８６】シャッタ部材５１は、図示しないが支軸５
０に装着したトーションスプリングによって開口部８６
ａ及びガイド開口部９６ｂの閉塞習性が付与されてい
る。シャッタ部材５１は、上述したように商品１が商品
取出位置Ｐ３まで搬送されると、搬送レバー部材４５に
設けた図示しない駆動部によってトーションスプリング
の弾性力に抗して回動されてこれら開口部８６ａ及びガ
イド開口部９６ｂを開放する。

【００８７】なお、ポップコーン自動販売機１０におい
ては、商品取出部３０におけるいたずら防止のために上
述したシャッタ部材５１を付設したがかかる構成に限定
されるものでは無い。シャッタ部材５１については、例
えば商品取出窓３８を直接閉塞する部材であってもよ
く、また扉体３８ａをロック状態に保持するロック部材
に代えてもよい。さらに、ポップコーン自動販売機１０
は、扉体３８ａに例えば電磁ロック機構を付設し、商品
１が商品取出位置Ｐ３に搬送された状態を検出してこの
ロック機構を解除するように構成してもよい。

【００８８】ポップコーン自動販売機１０は、第２のエ
レベータ機構２９が動作することによって容器載置プレ
ート９４上に載置された商品１が加熱炉２６の加熱空間
部２６ａ内から開口部８６ａ及びガイド開口部９６ｂを
介して商品取出部３０を構成するボックス体９６の商品
提供空間部９６ａ内へと押し上げられる。ポップコーン
自動販売機１０は、商品１が商品取出部３０まで搬送さ
れると、顧客に対して出来上がりの案内を行う。

【００８９】ポップコーン自動販売機１０は、容器２の
底面からマイクロ波を照射してポップコーン４の調理を
行って商品１として顧客に提供することから、商品取出
部３０に搬送された容器２がその底面側が熱い状態とっ
なている。このため、顧客は、扉体３８ａを開けて商品
取出部３０に搬送された容器２の底部側を把持したとき
に思わぬ熱さによって容器２をとり落としてしまうこと
がある。ポップコーン自動販売機１０は、図２３に示す
ようにボックス体９６の商品提供空間部９６ａの底面が
商品取出窓３８の下端縁３８ｂに対してΔｘ下側に位置
するように構成されている。ポップコーン自動販売機１
０は、これによって顧客が商品提供空間部９６ａ内に搬
送された容器２を把持する際に、容器２の上側を把持さ
せるようにしている。

【００９０】商品取出確認センサ３０ａは、ボックス体
９６の商品提供空間部９６ａ内に商品１が存在するか否
かを検出するセンサであり、例えば反射型センサによっ
て構成される。商品取出確認センサ３０ａは、商品１に
よって発光部と受光部との間が遮断されることにより、
商品提供空間部９６ａ内の商品１を検出する。ポップコ
ーン自動販売機１０は、顧客により商品取出部３０から
商品１が取り出されると商品取出確認センサ３０ａの検
出動作が行われる。ポップコーン自動販売機１０は、こ
の商品取出確認センサ３０ａの出力に基づいて上述した
ように各部、各機構の初期状態への復帰動作が行われ、
次の販売に備える。なお、ポップコーン自動販売機１０
は、所定時間を経過しても商品取出確認センサ３０ａか
ら商品１の取出確認の出力が送出されない場合には、音
声等によって警告を行うようにしてもよい。

【００９１】本発明は、実施の形態として示した上述し
たポップコーン自動販売機１０に限定されるものではな
い。すなわち、本発明にかかる加熱調理型自動販売機
は、複数種類の未加熱調理状態の素材を収納してなる容
器２をストック部１５内に多数個収納するようにし、顧
客の購入操作にしたがって所定の容器２を取り出して加
熱調理部Ｐ２において素材を加熱調理して顧客に提供す
るようにした各種の調理型自動販売機に適用される。適
用される商品としては、例えばハンバーガーやホットド
ック或いはスパゲッティ、ドライカレー等のように冷
凍、冷蔵状態でストックされる食品も好適である。勿
論、本発明にかかる加熱調理型自動販売機は、顧客に対
して有料で商品を提供するばかりでなく、特定の人々を
対象として無料或いはトークン等の投入に基づいて商品
を提供する加熱調理型サービス機であってもよい。

【００９２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる加熱調理型自動販売機によれば、未調理状態の素材
をカップ状容器に収納するとともに多数個の容器をそれ
ぞれ容器保持機構によって保持した多数のストッカーを
ストッカー支持機構によって支持するとともにストッカ
ー駆動機構により無端走行路に沿って走行させ、各スト
ッカーに着脱自在な仕様識別片を検出して顧客が選択し
た商品が収納された所定のストッカーを商品供給位置で
停止させて商品取出機構により最下部の容器から順次取
り出されるようにストック部を構成して、このストック
部から取り出した商品を加熱調理して顧客に提供するこ
とから、限られたスペース内により多くのストッカーが
備えられることによって多くの商品のストックが可能と
されるとともに、各ストッカーに収納する商品の変更も
簡単に行われるために例えば売れ筋商品のストック量を
増やす対応も手軽に行われて商品補充の手間が省かれ売
り上げの向上が図られる。

【００９３】また、本発明にかかる加熱調理型自動販売
機は、ストック部から取り出されて商品搬送機構によっ
て加熱調理位置へと搬送される商品を加熱調理する加熱
調理手段を、加熱調理位置に配設されてマイクロ波を出
射する発振部とマイクロ波を商品の素材に照射して加熱
調理する加熱炉とを独立に構成するとともに加熱炉を商
品搬送機構に設けて商品を装填した状態のまま移動させ
るように構成したことにより、加熱炉に対する商品の出
し入れの操作が不要となり商品を迅速に提供することが
可能となるとともに、ハンドリング機構が簡易化されか
つ商品を安定した状態で搬送することによって転倒等に
よる故障発生が防止される。また、加熱調理型自動販売
機は、容器内に混入した金属等により加熱調理中にスパ
ークが発生した場合にも加熱炉ごと容器を直ちに安全な
退避位置へと移動させることから安全性が極めて高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる加熱調理型自動販売機の実施の
形態として示すポップコーン自動販売機の正面図であ
る。

【図２】同全体構成を説明するブロック図である。

【図３】同扉を外して内部機構を示した正面図である。

【図４】同基本動作を説明するフローチャートである。

【図５】同ストック部にストックされる容器の構成を説
明する図であり、同図（Ａ）は未加熱調理状態の縦断面
図、同図（Ｂ）は加熱調理後の状態の斜視図である。

【図６】同容器の搬送系を説明する構成図である。

【図７】同ストック部の構成を説明する一部切欠き要部
側面図である。

【図８】同ストック部の要部斜視図である。

【図９】同各ストッカーに収納された商品の仕様を識別
する機構を説明する要部縦断面図である。

【図１０】各ストッカーに装着される商品識別片の斜視
図である。

【図１１】同商品識別片に構成される商品識別部の説明
図である。

【図１２】各ストッカーに付設された容器保持機構を説
明する要部側面図である。

【図１３】同容器保持機構の要部正面図である。

【図１４】同容器取出機構によってストッカーから容器
を取り出す状態を説明する要部側面図である。

【図１５】同容器取出機構を構成する容器ハンドリング
部材を容器供給位置において昇降動作させるエレベータ
機構を示す要部縦断面図である。

【図１６】同容器取出機構を構成する容器ハンドリング
部材及びその開閉機構を説明する要部平面図である。

【図１７】同容器取出機構の要部縦断面図であり、エレ
ベータ機構によって容器ハンドリング部材が下降動作し
た状態を示す。

【図１８】同容器搬送機構の構成を説明する要部縦断面
図である。

【図１９】同加熱調理部に構成される加熱調理位置に容
器が搬送された状態を示す要部縦断面図である。

【図２０】同加熱調理部に構成される商品取出位置まで
容器が搬送された状態を示す要部縦断面図である。

【図２１】同商品取出位置においてエレベータ機構によ
って商品が商品取出部まで押し上げられた状態を示す要
部縦断面図である。

【図２２】同商品取出位置の構成を説明する要部縦断面
図である。

【図２３】同商品取出部の構成を説明する要部縦断面図
である。

【符号の説明】

１ 商品、２ 容器、３ コーン、４ ポップコーン、
１０ ポップコーン自動販売機、１３ 扉、１５ スト
ック部、１６ 加熱調理部、１８ ストッカー、１８ａ
容器収納空間部、１８ｃ 装填開口部、１９ 容器保
持機構、２０ストッカー支持機構、２１ ストッカー駆
動機構、２２ 容器取出機構、２２ａ容器検出センサ、
２３ 仕様識別片、２３ａ 商品識別部、２３ｂ 位置
検出部、２４ 仕様識別センサ、２５容器搬送機構、２
６ 加熱炉、２７ マグネトロン、２８ 電子レンジ、
２９ 第２のエレベータ機構、３０ 商品取出部、３０
ａ 商品取出確認センサ、３１ 異常検出センサ、３２
排気機構、３５ 商品選択ボタン、３７ 硬貨選別装
置、３８ 商品取出窓、３８ａ 蓋体、４５搬送レバー
部材、４７ リンク機構、４８ 駆動モータ、４９ ス
ライド支持基板、５１ シャッタ部材、５３ カバー部
材、５４，５５，５６ ローラガイド部材、５７ ロッ
ク用リング部材、５８ フレーム、５９，６０ レール
部材、６２，６３ ストッカー駆動部材、６５ 容器保
持レバー、６９，７０ 容器ハンドリング部材、６９
ａ，７０ａ 容器把持部、７１ 第１のエレベータ機
構、７２ 開閉機構、７６ ベース、７７，７８ ガイ
ドカム部材、８１ 駆動モータ、８２，８３ チェーン
車、８４ チェーン、８６ 天井基板、８７，８９検出
センサ、９１ 駆動モータ、９２ 駆動ねじ部材、９３
昇降ねじ軸、９４容器載置プレート、９５ 間隙、９
６ ボックス体、Ｐ１ 容器供給位置、Ｐ２ 加熱調理
位置、Ｐ３ 商品取出位置、Ｐ４ 退避位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストック部にストックされた未加熱調理
   状態の素材を収納したカップ状容器からなる商品を取り
   出すとともに、この商品にマイクロ波を照射して上記素
   材の加熱調理を行って顧客に提供する加熱調理型自動販
   売機において、 上記商品を、上側の商品の一部が下側の商品内に収納さ
   れるようにして高さ方向に順次重ね合わせた状態でそれ
   ぞれ収納した多数個の略筒状のストッカーと、 これらストッカーを無端走行路上に沿って移動自在に支
   持するストッカー支持機構と、 このストッカー支持機構を駆動してストッカー群を無端
   走行させるとともに、顧客が選択した商品が収納された
   所定のストッカーを商品供給位置に対応位置させるスト
   ッカー駆動機構と、 上記商品供給位置に配設されて対応位置された上記スト
   ッカー内に収納された最下部の商品から順次取り出して
   供給する商品取出機構とからなるストック部を備え、 上記所定のストッカーから上記商品取出機構によって取
   り出した上記商品は、上記素材にマイクロ波が照射され
   て加熱調理が行われた後、この加熱位置から商品取出部
   へと搬送されて提供されることを特徴とした加熱調理型
   自動販売機。
2. 【請求項２】 上記ストッカーには、上記商品に収納さ
   れた素材の内容を識別するための識別片が着脱自在に装
   着されるとともに、上記ストッカーの無端走行路には、
   上記識別片を検出する検出手段が配設され、 上記検出手段によって検出される上記各ストッカーの上
   記識別片に基づく識別情報に基づいて、上記ストッカー
   駆動機構が制御されることを特徴とした請求項１に記載
   の加熱調理型自動販売機。
3. 【請求項３】 ストック部にストックされた未加熱調理
   状態の素材を収納したカップ状容器からなる商品を取り
   出すとともに、この商品にマイクロ波を照射して上記素
   材の加熱調理を行って顧客に提供する加熱調理型自動販
   売機において、 上記商品を上記ストック部から加熱調理位置へと搬送す
   るとともにこの加熱調理位置から商品取出部へと搬送す
   る商品搬送機構と、 上記加熱調理位置に配設されてマイクロ波を出射する発
   振部と、マイクロ波を上記商品の素材に照射して加熱調
   理する加熱炉を備え、上記加熱炉が上記商品搬送機構に
   支持されることによって上記発振部と独立に構成された
   マイクロ波加熱機構とからなる加熱調理部を備え、 顧客の商品選択操作に基づいて上記ストック部から取り
   出されて上記加熱炉内に装填された商品は、上記加熱炉
   内に装填された状態のまま上記商品搬送機構によって上
   記加熱調理位置へと搬送され、上記発振部から出射され
   たマイクロ波が素材に照射されることによって加熱調理
   された後、この加熱調理位置から商品取出部へと搬送さ
   れて提供されることを特徴とした加熱調理型自動販売
   機。
4. 【請求項４】 上記加熱調理部には、上記加熱調理位置
   に対応してマイクロ波の照射による素材の加熱調理中の
   状態を監視する異常検出手段が配設され、 上記商品は、上記異常検出手段により加熱調理状態の異
   常が検出されると、上記マイクロ波加熱機構の動作が停
   止されるとともに上記加熱炉内に装填された状態のまま
   上記商品搬送機構によって上記加熱調理位置と上記商品
   取出部との間に構成した退避位置へと移動されることを
   特徴とした請求項３に記載の加熱調理型自動販売機。
5. 【請求項５】 上記商品取出部には、上記商品を上記マ
   イクロ波加熱機構の加熱炉内から装置筐体に設けられた
   商品取出窓部の位置まで押し上げるエレベータ機構が備
   えられ、 上記エレベータ機構は、上記商品をその下方部が上記商
   品取出窓部の底面に対してやや下方に位置させた状態ま
   で押し上げることを特徴とした請求項３又は請求項４の
   いずれか１項に記載の加熱調理型自動販売機。
6. 【請求項６】 未加熱調理状態の素材を収納した多数個
   のカップ状容器からなる商品と、これら商品を上側の商
   品の一部が下側の商品内に収納されるようにして高さ方
   向に順次重ね合わせた状態で収納する多数個の略筒状の
   ストッカーと、これらストッカーを無端走行路上に沿っ
   て移動自在に支持するストッカー支持機構と、このスト
   ッカー支持機構を駆動して上記ストッカー群を無端走行
   させるとともに顧客が選択した商品が収納された所定の
   ストッカーを商品供給位置に対応位置させるストッカー
   駆動機構と、上記所定のストッカー内に収納された最下
   部の商品から順次取り出して供給する商品取出機構とか
   らなるストック部と、 上記商品を上記商品供給位置から加熱調理位置へと搬送
   するとともにこの加熱調理位置から商品取出部へと搬送
   する商品搬送機構と、マイクロ波を上記商品内の素材に
   照射して加熱調理する加熱炉と上記加熱調理位置に配設
   されてマイクロ波を発生する発振部とを有するマイクロ
   波加熱機構とからなる加熱調理部と、 顧客の商品選択操作に基づいて上記ストッカー駆動機構
   を動作させて所定のストッカーを商品供給位置に対応位
   置させるストッカー選択制御と、上記商品取出機構を動
   作させて当該ストッカーから商品を取り出させる商品取
   出制御とを行う商品選択制御部とを備え、 上記マイクロ波加熱機構は、上記加熱炉が上記商品搬送
   機構に支持されることによって上記発振部と独立に構成
   されてなり、 上記商品取出機構によって上記ストッカー内から取り出
   された上記商品は、上記加熱炉内に装填された状態で上
   記加熱炉とともに上記商品搬送機構によって上記商品供
   給位置から上記発振部が配設された加熱調理位置へと移
   動され、この加熱調理位置において上記素材にマイクロ
   波が照射されて加熱調理された後に商品取出部へと搬送
   されて提供されることを特徴とした加熱調理型自動販売
   機。
7. 【請求項７】 上記商品は、容器内に未加熱調理状態の
   コーンと味付パウダー及び調理油等の素材が収納される
   とともに、この素材が上記マイクロ波加熱機構により加
   熱調理されて上記容器内でポップされてなる容器入りポ
   ップコーンであることを特徴とした請求項１乃至請求項
   ６のいずれか１項に記載の加熱調理型自動販売機。