JPH1115954A - 座標データ変換方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】異なるデータ形式の座標データのいずれにも対
応して、その座標データを所定の座標データに変換す
る。 【解決手段】予め、メモリ３３に、変換パラメータマス
ターテーブル（変換ＰＭＴ）を作成する。変換ＰＭＴの
各変換パラメータテーブル（変換ＰＴ）には、種々のＣ
ＡＤ、ＮＣ等による座標データに対応して、コード形
式、データ形式、座標系、単位系、オフセット、流し方
向、ＰＣＢサイズ、データ項目、及び特殊コマンド指定
の９項目のデータが設定される。この場合、適当する変
換ＰＴを選択し、ＣＡＤデータ等の変換元ファイル、変
換先ファイル、基板サイズ、及び流し方向を設定し、メ
モリ３４から変換元ファイルのデータを１レコード毎に
読み出し、変換ＰＴを用いて変換し、メモリ３５の変換
先ファイルに書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＡＤやＮＣで作
成された座標データを所定の座標データに変換する座標
データ変換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、部品搭載装置を駆動して回路
基板（以下、単に基板という）に電子部品（以下、単に
部品という）を自動搭載するには予め部品搭載装置に部
品搭載処理のプログラムを組み込まなければならない。
これには、少なくとも搭載される部品名、搭載される基
板上の位置座標、搭載される部品の基板上における向き
等のデータが搭載処理される基板毎に対応して必要であ
り、これらのデータを含むプログラムを予め作成して、
部品搭載装置に記憶させなければならない。

【０００３】この場合、基板設計図又はこの基板設計図
から得られる部品表等を見ながら手作業で座標データや
部品名等を入力するのでは、誤った入力を行う虞が多分
にある。したがって、ＣＡＤやＮＣで作成された座標デ
ータを用い、その座標データを自動的に取り込んで、そ
の取り込んだ座標データを自システムの座標データに変
換して用いる場合が多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このとき取
り扱う座標データは、その座標データを作成したＣＡＤ
又はＮＣのシステムや機種（製作会社）が異なると、座
標データを構成するデータの形式、単位、座標系、オフ
セット値等が異なるため、そのままでは使用できない。
例えば部品搭載用のプログラムを作成したりそのプログ
ラム用の座標データを作成するシステムとしては、ＭＳ
−ＤＯＳ、ＯＳ−９、ＵＮＩＸ、汎用機（メインフレー
ムＣＡＤ）等が一般に使用されており、単に座標データ
を作成するＣＡＤやＮＣとはシステムが異なる。

【０００５】そして、基板の設計では、社内で行う場合
も設計部門によっては設計に用いるＣＡＤ又はＮＣの機
種が異なる場合が多い。まして設計が外注であった場合
などでは、設計するシステムや機種の統一は望むべくも
ない。また、ＣＡＤやＮＣの新機種が市場に出たとき、
或は新規のメイカーからＣＡＤ又はＮＣを新たに導入し
た場合なども、システムと機種が様々に混在してくるこ
とになる。

【０００６】そして、これらの設計データ（座標デー
タ）に基づいて、部品搭載装置の製作部門で部品搭載装
置を稼動させるプログラムを作成する場合、部品搭載装
置の処理システムで使用できるように、設計に用いられ
た機種の異なるＣＡＤやＮＣの設計データ毎に１対１に
対応する専用の変換処理プログラムをその都度作成し、
これを用いて座標データの自システム用座標データへの
変化を行い、これによって部品搭載装置のプログラムを
作成していた。

【０００７】しかしながら、このように、取り扱う座標
データ毎に１対１に対応する専用の変換処理プログラム
をその都度作成して座標データの変換を行うのでは、手
数がかかってプログラム作成の作業能率の向上が阻害さ
れ、部品搭載装置の完成・出荷までの作業の進行が遅滞
するという問題を有していた。

【０００８】同様に、ＣＡＤやＮＣの機種が変わるたび
に、専用の変換プログラムが必要となり、この専用プロ
グラムの作成を部品搭載装置の製作部門で行わなければ
ならないから、製品の納期が遅滞し勝ちとなり、また高
価なプログラム作成費用を顧客に請求することになっ
て、顧客にとっては不満な状況がしばしば発生した。

【０００９】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
異なるデータ形式の座標データのいずれにも対応してそ
の座標データを所定の座標データに容易に変換できる座
標データ変換方法及び装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】先ず、請求項１記載の発
明の座標データ変換装置は、他システムの座標データと
自システムの座標データを対応付けるテーブルのパラメ
ータを入力により編集可能とする編集手段と、他システ
ムにより作成された座標データをレコード単位で順次取
り込む取込手段と、該取込手段が取り込んだ座標データ
の座標系を上記テーブルのパラメータを参照しながら自
システム用座標データの座標系に変換する座標系変換手
段と、該座標系変換手段が変換した座標データを上記テ
ーブルのパラメータを参照しながら自システムの座標デ
ータの座標系及び単位に応じて拡大、縮小、回転、又は
並行移動する座標値変換手段と、上記テーブルのパラメ
ータを参照して上記取込手段が取り込んだ上記レコード
内の文字列が所定の検索パターンに一致したとき上記レ
コードの取り込みを中止する飛越手段と、上記テーブル
のパラメータを参照して上記取込手段が取り込んだ上記
レコード内の文字列が所定の検索パターンに一致したと
き上記レコードの取り込みを確定する取込確定手段と、
上記テーブルのパラメータを参照して上記取込手段が取
り込んだレコード内の文字列が所定の検索パターンに一
致したとき該検索パターンに対応して上記テーブルに予
め設定されている制御コードを上記レコードに付加して
該レコードを取り込む制御付加取込手段と、上記座標系
変換手段により自システム用に変換された座標データを
上記テーブルのパラメータを参照しながら基板の流し方
向に応じて更に座標変換する流し座標変換手段と、該自
システム用に変換された座標データを出力する出力手段
とを備えて構成される。

【００１１】次に、請求項２記載の発明の座標データ変
換方法は、プログラムされたコンピュータによって、他
システムで作成された座標データを自システムの座標デ
ータに変換する方法であって、他システムの座標データ
と自システムの座標データを対応付けるテーブルのパラ
メータを入力により編集可能とする工程と、他システム
により作成された座標データをレコード単位で順次取り
込む工程と、該取り込んだ座標データの座標系を上記テ
ーブルのパラメータを参照しながら自システム用座標デ
ータの座標系に変換する工程と、該変換した座標データ
を上記テーブルのパラメータを参照しながら自システム
の座標データの座標系及び単位に応じて拡大、縮小、回
転、又は並行移動する工程と、上記テーブルのパラメー
タを参照して上記取り込んだ上記レコード内の文字列が
所定の検索パターンに一致したとき上記レコードの取り
込みを中止する工程と、上記テーブルのパラメータを参
照して上記取り込んだ上記レコード内の文字列が所定の
検索パターンに一致したとき上記レコードの取り込みを
確定する工程と、上記テーブルのパラメータを参照して
上記取り込んだレコード内の文字列が所定の検索パター
ンに一致したとき該検索パターンに対応して上記テーブ
ルに予め設定されている制御コードを上記レコードに付
加して該レコードを取り込む工程と、上記自システム用
に変換された座標データを上記テーブルのパラメータを
参照しながら基板の流し方向に応じて更に座標変換する
工程と、該自システム用に変換された座標データを出力
する工程とを含んで編成される。

【００１２】そして、請求項３記載の発明の記録媒体
は、他システムで作成された座標データを自システムの
座標データに変換するプログラムを記録した記録媒体で
あって、該プログラムは、コンピュータに、他システム
の座標データと自システムの座標データを対応付けるテ
ーブルのパラメータを入力により編集可能とさせ、他シ
ステムにより作成された座標データをレコード単位で順
次取り込ませ、該取り込んだ座標データの座標系を上記
テーブルのパラメータを参照しながら自システム用座標
データの座標系に変換させ、該変換した座標データを上
記テーブルのパラメータを参照しながら自システムの座
標データの座標系及び単位に応じて拡大、縮小、回転、
又は並行移動させ、上記テーブルのパラメータを参照し
て上記取り込んだ上記レコード内の文字列が所定の検索
パターンに一致したとき上記レコードの取り込みを中止
させ、上記テーブルのパラメータを参照して上記取り込
んだ上記レコード内の文字列が所定の検索パターンに一
致したとき上記レコードの取り込みを確定させ、上記テ
ーブルのパラメータを参照して上記取り込んだレコード
内の文字列が所定の検索パターンに一致したとき該検索
パターンに対応して上記テーブルに予め設定されている
制御コードを上記レコードに付加して該レコードを取り
込ませ、上記自システム用に変換された座標データを上
記テーブルのパラメータを参照しながら基板の流し方向
に応じて更に座標変換させ、該自システム用に変換され
た座標データを出力させる座標データ変換プログラムを
記録している。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１(a) は、一実施の形態に
おける座標データ変換装置の全体構成を示す図であり、
同図(b) は、そのシステム構成を示すブロック図であ
る。同図(a) に示すように、座標データ変換装置１０
は、例えばパーソナルコンピュータ等からなり、その本
体１１には接続ケーブルを介してディスプレイ１２、キ
ーボード１３、及びポインティングデバイス（マウス）
１４が接続されている。また、本体１１には、プログラ
ムをローディングするための、又は作成データを保管す
るためのフロッピーディスク（ＦＤ）１５やコンパクト
ディスク（ＣＤ）１６が着脱自在に装着される。

【００１４】この座標データ変換装置１０のシステム
は、同図(b) に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）２０と、このＣＰＵ２０にバス２１を介して接続さ
れたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２２、ＲＡＭ（読み
書き自在なメモリ）２３、ＨＤＤ（内蔵ハードディス
ク）２４、Ｉ／Ｏ制御部２５等により構成される。

【００１５】ＲＯＭ２２は、この座標データ変換装置１
０の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ２０は、そ
の制御プログラムに従って上記各部の動作を制御する。
ＲＡＭ２３は、キーボード１３から入力されるデータや
ＣＰＵ２２による演算中の中間データ等を一時的に記憶
する。ＨＤＤ２４は、上記キーボード１３から入力され
た或は外部の記録媒体（ＦＤ１５、ＣＤ１６）から読み
込まれた各種のデータ、ファイル、テーブル等を格納し
ており、ＣＰＵ２０の制御により、それらのデータ、フ
ァイル、テーブル等をＲＡＭ２３に転送する。

【００１６】Ｉ／Ｏ制御部２５には、上述のディスプレ
イ１２、キーボード１３、マウス１４、ＦＤ１５、ＣＤ
１６等が接続されている。また、特には図示しないがプ
リンタが接続されている。Ｉ／Ｏ制御部２５は、ＣＰＵ
２０の制御により、上記接続されている各部の入出力を
制御する。

【００１７】ディスプレイ１２は、ＣＲＴ表示装置（Ｌ
ＣＤ表示装置等でもよい）により構成され、入力された
データを表示し或はＣＰＵ２０が行った演算結果を表示
する。キーボード１３は、数字、文字及び各種の指令を
入力するための複数の操作キーを備えており、これら操
作キーのステータス信号をＣＰＵ２０に出力する。マウ
ス１４は、二次元の移動速度信号を出力して、ディスプ
レイ１２に表示された画面上の任意の位置を指定する。

【００１８】ＦＤ１５は上記の各種データ、ファイル、
テーブル等を記録し或はそれらのデータ、ファイル、テ
ーブル等をＲＡＭ２３又はＨＤＤ２４に出力する。ＣＤ
１６には座標データ変換プログラムが記録されており、
そのプログラムを随時ＨＤＤ２４又はＲＡＭ２３に出力
する。尚、この座標データ変換プログラムはＦＤ１５に
記録しておくようにしてもよい。

【００１９】ＣＰＵ２０は、上記の各部を制御しなが
ら、キーボード１３から入力される指示に基づいて、Ｃ
ＡＤデータ又はＮＣデータの座標データを所望の座標デ
ータに変換する。以下、この処理動作について説明す
る。

【００２０】図２(a) は、ＣＰＵ２０によって行われる
他システムにより作成された座標データを所望の座標デ
ータに変換する処理のフローチャートであり、同図(b)
は、上記の座標データ変換処理で使用される変換パラメ
ータテーブルのメンテナンス（作成、更新等）を行う処
理のフローチャートである。

【００２１】尚、本実施の形態における部品搭載システ
ムでは、基板への部品１点の搭載情報を１レコード単位
に処理する。例えば、部品１００点を搭載するＣＡＤデ
ータの座標データは、最低でも１００レコードで構成さ
れていることを前提としている。また、ＣＡＤ側内部の
データの持ち方を知ることができないから、本システム
では、目で見て読める形のテストファイルのみを変換対
象として取り扱う。

【００２２】また、レコードの載位置情報は、最小限の
データとして、部品のセンター位置を基準とする基板上
の搭載位置座標Ｘ，Ｙ，及びθを有していることを前提
とする。ただし、座標系や単位系は任意のものでよい。
例えば、２倍率のもの、インチ系のものなどでもよい。
また、部品種は、同じ規格の部品であることがわかるよ
うな部品コードが付与されていることを前提とする。本
システムでは、この部品コードに基づいてテープカセッ
トのカセット台上への割り付けを行う。この場合、部品
コードと、該部品を収納するテープカセットの番号（カ
セット台の装着位置の番号とは別）は１対１に対応す
る。

【００２３】先ず、同図(b) の変換パラメータテーブル
のメンテナンス処理から先に説明する。同図(b) のステ
ップＳＴ１において、変換パラメータテーブルのメンテ
ナンスを行う。このメンテナンスでは、「レコード形
式、データ形式、座標系、単位系、オフセッ
ト、流し方向、ＰＣＢ（基板）サイズ、データ項
目、特殊コマンド指定」の９項目のデータが設定され
る。

【００２４】上記の、レコード形式の設定は、データ
レコードが可変長であるか固定長であるかを指定するも
のである。可変長のレコードは１行内に１レコードが記
述されている。レコードの区切りはＣＲ又はＬＦで示さ
れる。固定長レコードは、レコードのサイズが固定のも
のであり、例えば、１２８バイト固定長などのレコード
がある。

【００２５】データ形式の設定では、アドレス形式か
デミリッタ形式か固定カラム形式かのいずれかを指定す
る。これは読み込んだデータが法則性の無いものであれ
ば、どれがＸ座標で、どれがＹ座標かわからない。した
がって、いずれのＣＡＤシステム又はＮＣシステムで作
成された設計データでも、部品１点当たりの搭載情報
は、夫々データ項目としてレコードの中に一定の規則に
したがって配置されている。この規則性をデータ形式に
よって指定する。

【００２６】アドレス形式は、Ｘ座標、Ｙ座標、回転角
θ、部品番号、コメント等のデータが、それぞれアドレ
ス語（記号）でデータ先頭位置が示される。デミリッタ
形式は、上記の各データが、コンマ、スペース、タブ等
で区切られる。そして固定カラム形式は、各データが予
め設定される長さで区切られる。尚、コメントとしては
通常シルクといわれる基板上にシルク印刷された部品の
搭載位置を示すシーケンス番号が必要に応じて記述され
る。

【００２７】座標系は、Ｘ軸のプラス方向、Ｙ軸のプ
ラス方向、及びθ軸のプラス方向を設定する。図３(a),
(b) はＹ軸のプラス方向が上向きの座標系、同図(c),
(d) はＹ軸のプラス方向が上向きの座標系である。その
中で、同図(a),(c) はＸ軸のプラス方向が右向きの座標
系を示し、同図(b),(d) はＸ軸のプラス方向が左向きの
座標系を示している。また、θ軸のプラス方向は、座標
の回転方向が時計回り方向であるか反時計回り方向であ
るかを示すために用いられる。

【００２８】単位系は、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の表示倍
率を示すものであり、本例ではミリメートル（ｍｍ）及
び「°（度）」を基準としている。したがって、他シス
テムの座標値「１０００」が１ｍｍを示す設定であると
きは、この他システムの単位系は０．００１と指定され
る。

【００２９】オフセットは、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸の補
正量を示すデータが設定される。例えば、変換元ファイ
ルのデータのＣＡＤの原点と変換先ファイルのデータの
原点との差が補正量（オフセット量、オフセット値）で
ある。

【００３０】流し方向は、基板を部品搭載装置に搬入
するときの向きを示すデータが設定される。図４(a) 〜
(d) は、同図(a) の矢印Ａで示す右方向を基板の流し方
向（搬送方向）とし、同図(a) の基板２７の向きがＣＡ
Ｄ又はＮＣの元データにおいて設定されている基板の流
される向きであるとき、これを「０°」とし、変換先デ
ータに設定されるべき同一基板２７の向きが同図(b),
(c) 又は(d) であるとき、これらを「９０°」、「１８
０°」又は「２７０°」として設定される。

【００３１】ＰＣＢサイズは、基板のＸ軸方向のサイ
ズ、及びＹ軸方向のサイズのデータが設定される。尚、
「流し方向」及び「ＰＣＢサイズ」の項目は、この
変換パラメータテーブルを用いて行う変換処理の直前
に、入力により変更することが可能である。

【００３２】そして、データ項目では、上記「デー
タ形式」で指定されているデータ形式に対応して、デー
タ格納形式が更に設定される。図５(a),(b),(c) は、上
記の「データ項目」におけるメンテナンスの入力画面
の例をを示している。ここでは特には図示しないが最初
にデータフォーマット入力画面が表示され、データ形式
を指定するようになっている。この指定の後、表示画面
上のデータ入力ボタンを、ポインティングデバイスで操
作することにより、指定されたデータ形式のデータ入力
画面に切り替わる。

【００３３】例えば、アドレス形式の場合は、図５(a)
に示すように、入力画面２８の左方に上から５段に分け
て、データ名「Ｘ、Ｙ、Ａ、ＰＡＲＴ、ＣＯＭＭＥＮ
Ｔ」が表示され、それらに対応して、その右方に５個の
入力枠が夫々表示される。この入力枠内に、Ｘ軸デー
タ、Ｙ軸データ、θ軸データ、部品名、及びコメントの
夫々のアドレス語（アドレス記号）として「Ｘ」、
「Ｙ」、「Ｒ」、「Ｐ（」、及び「Ｃ（」を入力する。
更に部品名とコメントについては、終端語（終端記号）
「）」も入力する。尚、この終端記号を入力しないと、
つまり「終端指定無し」にすると、レコードの末尾まで
が部品名又はコメントとして取り扱われる。

【００３４】同図(a) の入力画面２８の下に示すデータ
列「Ｘ１２Ｙ２２Ｒ３２Ｐ（Ｃｈｉｐ−Ｒ）Ｃ（Ｒ１
０）」は、上記のアドレス形式のデータ列の例を参考の
ために示したものである。この例では、アドレス語
「Ｘ」の次の数字「１２」がＸ軸の座標データである。
同様に、アドレス語「Ｙ」の次の数字「２２」がＹ軸の
座標データである。そして、アドレス語「Ｒ」の次の数
字「３２」は角度を示し、「Ｐ（」と「）」に挟まれて
いる文字「Ｃｈｉｐ−Ｒ」は部品名であり、「Ｃ（」と
「）」に挟まれている英数字「Ｒ１０」はコメントであ
る。

【００３５】また、デミリッタ形式の場合は、データフ
ォーマット入力画面で、デミリッタ形式を指定すると、
デミリッタ（「，」またはスペース等の区切り記号）を
入力するよう画面表示が行われる。ここで、デミリッタ
として「，」を入力し、データ入力ボタンを操作する
と、デミリッタ形式のデータ入力画面に切り替わる。こ
の場合も、同図(b) に示すように、入力画面２９の左方
に上記同様に上から５段に分けて、データ名「Ｘ、Ｙ、
Ａ、ＰＡＲＴ、ＣＯＭＭＥＮＴ」が表示され、それらに
対応して、その右方に５個の入力枠が夫々表示される。
この入力枠内には、デミリッタで区切られる各データの
データ列内（１レコード内）における順位が指定され
る。上記各データのデータ列内の順位として、この例で
は上から１番目、２番目、３番目、４番目、及び５番目
の指定が入力されている。

【００３６】同図(b) の入力画面２９の下に示すデータ
列「１２，２２，３２，Ｃｈｉｐ−Ｒ，Ｒ１０」は、上
記のデミリッタ形式のデータ列を示しており、「，」で
区切られた１番目つまり最初のデータ「１２」がＸ軸の
座標データである。同様に区切りの２番目のデータ「２
２」がＹ軸の座標データ、３番目のデータ「３２」が角
度データ、４番目の文字「Ｃｈｉｐ−Ｒ」が部品名、そ
して５番目の英数字「Ｒ１０」がコメントである。これ
らの各データは、同図(a) のアドレス形式で記述された
データ群と全く同一のデータ群であるが、記述形式が異
なるため、このように、このままでは一律には取り扱う
ことができないデータ列となる。

【００３７】次に、固定カラム形式の場合は、同図(c)
に示すように、この場合も入力画面３０の左方に、上か
ら５段に分けて、データ名「Ｘ、Ｙ、Ａ、ＰＡＲＴ、Ｃ
ＯＭＭＥＮＴ」が表示される。そして今度は、それらに
対応してハイフン「−」で結ばれた左右２個１組の入力
枠が５段に表示される。この入力枠内には、データ列内
における各データの先頭桁と最終桁が入力される。この
例では、Ｘ軸データは１桁目から４桁目まで、Ｙ軸デー
タは５桁目から８桁目まで、θ軸データは９桁目から１
２桁目まで、部品名は１３桁目から１９桁目まで、そし
て、コメントは２０桁目から２４桁目までが入力により
指定されている。

【００３８】同図(c) の入力画面３０の下に示すデータ
列「＿＿１２＿＿２２＿＿３２＿Ｃｈｉｐ−Ｒ＿Ｒ１
０」は、上記の固定カラム形式のデータ列を示してお
り、アンダーバー「＿」はスペース（この場合は区切り
記号ではなくデータの空欄）を表している。各データは
全て上記の指定桁数内で右寄せで表示されている。この
場合も最初のデータ「１２」がＸ軸の座標データ、２番
目のデータ「２２」がＹ軸の座標データ、３番目のデー
タ「３２」が角度データ、４番目の文字「Ｃｈｉｐ−
Ｒ」が部品名、そして５番目の英数字「Ｒ１０」がコメ
ントである。これらの各データも、同図(a) 及び同図
(b) のデータ群と全く同一のデータ群であるが、このよ
うに記述の形式が異なる。

【００３９】次に、メンテナンスの最後は、特殊コマ
ンド指定である。この特殊コマンドの指定とは、例え
ば、あるキーワードが存在する行（データ列、レコー
ド）のみを変換対象にする、逆にある文字列を持つ行は
変換対象にしないとか、搭載のみの行（レコード）にす
る、又は認識マーク扱いにする、などの指定を上述した
一つのデータ列（以下、行またはレコードともいう）毎
に行うものである。そして、この特殊コマンドの指定で
は、検索パターンの記述とそれに対する動作（アクショ
ン又は制御コード）の記述が、１０組まで入力が可能で
ある。

【００４０】図６(a) は、この特殊コマンド指定の処理
を行うための入力用の表示画面を表している。この入力
用の表示画面３１のパターン欄３１−１に記述される検
索パターンの記述では、一般に正規表現といわれている
公知の記述方式を用いることもできるようにしている。
例えば「．」は任意の一文字を示し、したがって「ＭＡ
ＲＫ．」は、ＭＡＲＫ１やＭＡＲＫ２のいずれをも検索
したいときなどに記述される。また「＄」はデータの最
後（行末）を表しており、したがって「Ｔ＄」は「Ｔ」
で終わるデータ列を検索することを示している。また、
「［−］」は「［」と「］」で囲まれた文字列中の任意
の一文字を表しており、「−」が範囲指定の記号であ
る。つまり、「［Ａ−Ｚ］」は大文字のＡからＺまでの
いずれか一文字を表わしており、したがって、「［Ａ−
Ｚ］［Ａ−Ｚ］［Ａ−Ｚ］」は、連続した三文字がアル
ファベットの大文字であるデータ列を検索することを示
している。同様に「［０−９］［０−９］」は、連続し
た二文字が０から９までの数字であるデータ列を検索す
ることを示している。さらに、ここには示していない
が、「Ｔｏｐ」という文字列と「ｔｏｐ」という文字列
のいずれをも検索したいときは「［Ｔｔ］ｏｐ」と記述
される。また、「＊」は直前の文字の０回以上の繰り返
しを示している。したがって、「Ｒ＊」はＲが一文字の
場合及び二文字以上連続して現れるデータ列を検索する
ことを示してる。そして、「＾」はデータ列の先頭（行
頭）を表しており、したがって、「＾Ｘ」は大文字の
「Ｘ」で始まるデータ列を検索することを示している。

【００４１】また、特別な検索パターンとしては「＠Ｂ
ＥＧＩＮ」と「＠ＥＮＤ」の２つのパターンがある。こ
れらはパータン欄に記述されるが、検索条件を示すもの
ではなく一種のコマンドのようなものである。「＠ＢＥ
ＧＩＮ」は制御欄に指定（記述）したアクション（例え
ば後述する範囲登録開始を表わす「ＳＴ−０」）を処理
の一番はじめに無条件に行うよう指示するものである。
また、「＠ＥＮＤ」は制御欄に指定したアクション（例
えば後述する範囲登録終了を表わす「ＥＤ−０」）を処
理の一番最後に無条件にを行うよう指示するものであ
る。

【００４２】そして、これらの検索パターンの記述と共
に、図６(a) の入力画面の制御欄３１−２に示すよう
に、制御コード（動作、アクション）が記述される。制
御コードは、同図(b) のように画面に表示される制御コ
ードテーブル３２から選択されて入力される。

【００４３】図６(b) の制御コードテーブル３２に示す
「ＳＫＩＰ」はその行をスキップして取り込まないこと
を示す。「ＧＲＥＰ」はその行を取り込むことを示す。
「ＳＴ−０」はブロック（多枚数取りの子基板）の処理
におけるデータ列の開始を示す行に付与される。「ＥＤ
−０」はブロックの処理におけるデータ列の終了を示す
行に付与される。「ＥＸ−０」はブロックの処理におい
て多面取りの最初の基板から最後の基板まで処理を繰り
返すことを示す。「Ｄ」はデータ列で指定された座標位
置に半田ペーストの塗布のみを実行することを示す。
「Ｍ」はデータ列で指定された座標位置に部品の搭載の
みを実行することを示す。この場合、半田ペーストの塗
布が事前であるか事後であるかは不問である。「Ｎ」は
塗布も搭載も行わないことをを示す。これは、ユーザに
よっては、基板が装着される本体装置の設計変更に備え
て予め新たな部品の搭載位置のみを確保しておくという
基板設計がなされることがあり、これに対応する制御コ
マンドである。「Ｏ」は基板の位置決めを行うための基
板上のマークを１点認識で行うことを示す。「Ｐ」は同
じく基板の位置めを行う基板上のマークを２点認識で行
うことを示す。「Ｑ」は特に搭載精度を要する部品の搭
載直前に特別マークの認識を行うことを示す。また、図
６(b) には例示していないが、「ＰＣＢ」はその行の
Ｘ，Ｙのデータを基板のサイズとして設定することを示
し、「ＯＦＦ」はその行のＸ，Ｙ，θをオフセットする
ことを示す。オフセット値は、変換対象の設計データの
オフセットデータ領域から読み出すか、オフセットデー
タ領域がないときは手入力で設定される。

【００４４】このようにして作成される特殊コマンド指
定のテーブルには、上述した検索パターンと制御コード
による１組のデータが１０組まで入力可能である。最大
１０組の検索パターンと制御コードからなるテーブルが
あれば、１個の基板へ搭載する全部品の座標データを変
換することが可能である。

【００４５】上記の制御コード（アクション）は、記述
行の上位で指定したものから、ＡＮＤ条件で処理され
る。例えば、或るＣＡＤデータがデミリッタ形式で、次
のようになっていたとする。 Ｔ，１００，１２３，０，Ｒ１０５Ｋ Ｂ，２００，４５６，０，Ｃ１００ｕＦ Ｔ，３００，７８９，１８０，Ｔｒ１１５０ Ｔ，３００，２００，０，Ｍａｒｋ−０１ Ｔ，３００，１８０，Ｏ，ＩＣ−５１２ Ｃｏｍｍｅｎｔ−Ｌｉｎｅ Ｂ，１００，４０，０，Ｍａｒｋ−０１ Ｂ，１００，５０，０，Ｆ１００Ｄ これに対して、特殊コマンド指定の１行目で、「Ｔ」
（両面搭載基板のトップ面）の検索を指定する検索パタ
ーンを記述し、その制御コードに「ＧＲＥＰ」を指定し
たとする。そして、２行目で「Ｍａｒｋ−０１」の検索
を指定する検索パターンを記述し、その制御コードに
「Ｑ」を指定した場合、たとえ検索したデータ列の項目
が、制御コード「Ｑ」の検索パターン「Ｍａｒｋ−０
１」に一致していても、特殊コマンド指定の１行目で指
定されている制御コード「ＧＲＥＰ」の検索パターン
「Ｔ」に合致しなければ取り込まない。

【００４６】つまり、上記のＣＡＤデータの場合、上か
ら４行目のデータ列「Ｔ，３００，２００，０，Ｍａｒ
ｋ−０１」は、上述の２行目の検索パターン「Ｍａｒｋ
−０１」までによって取り込まれ、その２行目の制御コ
ード「Ｑ」のアクションを実行すべきレコードに変換さ
れるが、下から２行目のデータ列「Ｂ，１００，４０，
０，Ｍａｒｋ−０１」は、制御コード「Ｑ」の検索パタ
ーン「Ｍａｒｋ−０１」を有してはいるが、１行目の検
索パターン「Ｔ」と不一致であるので取り込まれない。
つまり変換対象とはならない。

【００４７】このように、基板のトップ（Ｔ）面の搭載
データ（レコード、データ列）のみを取り込む場合は、
特殊コマンド指定の１行目に、先頭が「Ｔ」で始まるレ
コードを取り込む検索パターンを記述し、制御コードに
は「ＧＲＥＰ」を記述する。そして、そのトップ（Ｔ）
面の搭載データの中で、部品名「Ｍａｒｋ−０１」が特
別マークの認識を行う部品である場合は、２行目に、
「Ｍａｒｋ−０１」の検索パターンを記述し、その制御
コードを「Ｑ」にする。尚、この１行目と２行目を入れ
代えて記述すると、ボトム（Ｂ）面の搭載データである
「Ｂ，１００，４０，０，Ｍａｒｋ−０１」も取り込ま
れることになる。

【００４８】また、通常、制御コードの設定順序として
は、ブロック（範囲登録）データ、マークデータ、行ス
キップ等を指定する制御コードを先に設定（記述）し、
最後に行取込みを指定する制御コードを設定するように
する。そして、全ての設定が終わったら登録する。

【００４９】上記のようにして、図２に示したメモリ３
３の変換パラメータ・マスターテーブルが作成される。
このメモリ３３の変換パラメータ・マスターテーブルに
基づいて、他システムにより作成された部品の搭載用の
座標データを、図２(a) に示す処理によって変換する。

【００５０】図２(a) において、先ず、変換元のデータ
ファイルの形式に従った変換パラメータファイルを指定
する（ステップＳ１）。この処理は、上述したメモリ３
３の変換パラメータ・マスターテーブルに登録されてい
るアドレス形式、デミリッタ形式、又は固定カラム形式
のいずれかを表示画面の指示に基づくキー入力により指
定（選択）する処理である。

【００５１】次に、変換元ファイル名、変換先ファイル
名、基板（ＰＣＢ）サイズ、及び流し方向を入力する
（ステップＳ２）。この処理の内、ＰＣＢサイズ及び流
し方向を入力する処理は、上述した変換パラメータ・マ
スターテーブルのメンテナンスにおいて、変換処理の直
前にも変更可能とされているデータ項目「流し方向」
と「ＰＣＢサイズ」のデータをそのまま用いるか、変
更する場合には入力により変更する処理である。

【００５２】続いて、上記入力により指定された変換元
ファイルをメモリ３４の所定の領域から読み出して、詳
しくは後述する変換処理により、上記読み出した変換パ
ラメータファイルに基づいて、その変換パラメータに従
って変換元データファイルを変換先データファイルへ変
換し、メモリ３５の所定の領域へ上記指定された変換先
ファイルとして格納する（ステップＳ３）。これにより
座標データの変換処理が終了する。

【００５３】図７は、上記ステップＳ３の変換パラメー
タに従って変換元データファイルを変換先データファイ
ルへ変換する処理を詳細に示すフローチャートである。
また、図８(a),(b),(c) は、この処理において変換先デ
ータファイル用に一時的に作成されるワークファイルの
データ構成を示す図である。同図(a),(b),(c) に示すよ
うに、ワークファイルは、後述する変換先データファイ
ルのデータ構成に対応しており、行形式に記述される。
行は項目欄４１〜項目欄４６まで６個の項目欄に仕切ら
れる。項目欄４１には変換元データファイルのレコード
から変換されたＸ軸座標データが格納される。項目欄４
２には同じくＹ軸座標データが格納され、項目欄４３に
は同じく角度データが格納される。また、変換元データ
ファイルのレコードが座標データでない場合は、初期値
としての「０」が設定される。そして、項目欄４４には
レコードに対する制御の記述が格納され、項目欄４５に
は変換元データファイルから読み出された部品名が格納
され、そして、項目欄４６には同じくコメントデータが
格納される。図５(a),(b),(c) に例示したデータ形式の
各データはいずれも変換途中において一旦図８(a) のワ
ークファイルの各欄に格納される。尚、ワークファイル
の項目欄４４に格納される制御コード（コマンド）につ
いては後述する。

【００５４】図７のフローチャートにおいて、先ず、＠
ＢＥＧＩＮ処理を行う（ステップＳＭ１）。この処理で
は、変換パラメータに依存しないで最初に出力するデー
タ等があれば、この部分で指定して出力するようにす
る。例えば無条件にブロックリピートの開始を入れると
きなどに用いられる。このブロックリピートについては
後述する。

【００５５】次に、変換パラメータファイルの項目に
よりレコード形成を判別し、その判別したレコード形式
に従って分岐する（ステップＳＭ２）。すなわち、レコ
ード長が可変長であれば変換元データファイルのデータ
をＣＲ又はＬＦまで読み取る（ステップＳＭ３）。ま
た、固定長であれば、設定されている長さまでデータを
読み取る（ステップＳＭ４）。

【００５６】上記ステップＳＭ３又はＳＭ４に続いて、
変換パラメータファイルの項目によりデータ形式を判
別する（ステップＳＭ５）。そして、データ形式がデミ
リッタ形式であれば、いま読み込んだデータをデミリッ
タ形式の規則に従って分解する（ステップＳＭ６）。こ
れにより、例えば図５(b) の下方に示したデミリッタ形
式のデータ列「１２，２２，３２，Ｃｈｉｐ−Ｒ，Ｒ１
０」が、デミリッタ「，」に従って「１２」、「２
２」、「３２」、「Ｃｈｉｐ−Ｒ」、「Ｒ１０」に分解
（変換）され、これら変換された各データが、図８(a)
のワークファイルに示すように夫々対応する各欄４１、
４２、４３、４５及び４６に格納される。

【００５７】また、上記ステップＳＭ５において、デー
タ形式が固定カラム形式であれば、いま読み込んだデー
タを固定カラム形式の規則に従って分解する（ステップ
ＳＭ７）。これにより、例えば図５(c) の下方に示した
固定カラム形式のデータ列「＿＿１２＿＿２２＿＿３２
＿Ｃｈｉｐ−Ｒ＿Ｒ１０」が、上記同様に分解されて、
この場合も図８(a) のワークファイルに示すように各欄
４１、４２、４３、４５及び４６に格納される。

【００５８】また、上記ステップＳＭ５において、デー
タ形式がアドレス形式であれば、いま読み込んだデータ
をアドレス形式の規則に従って分解する（ステップＳＭ
８）。これにより、例えば図５(a) の下方に示したアド
レス形式のデータ列「Ｘ１２Ｙ２２Ｒ３２Ｐ（Ｃｈｉｐ
−Ｒ）Ｃ（Ｒ１０）」が、上記同様に分解されて、この
場合も図８(a) のワークファイルに示すように各欄４
１、４２、４３、４５及び４６に格納される。

【００５９】上記ステップＳＭ６、ＳＭ７又はＳＭ８に
続いて、座標軸の変換を行う（ステップＳＭ９）。この
処理では、変換パラメータファイルの項目により座標
系を変換する。この変換は、変換後の座標が「（プラス
ｙ、プラスｘ）」の座標系で示されるように変換する。
すなわち元データのθが逆方向なら「θ＝θ×（−
１）」、ｘが逆方向なら「ｘ＝ｘ×（−１）」、また、
ｙが逆方向なら「ｙ＝ｙ×（−１）」である。これによ
り、図３(b),(c) 又は(d) に示した座標系がいずれも同
図(a) に示す座標系（学校等で教える通常の座標系の第
１象限）に変換される。

【００６０】続いて単位系の変換を行う（ステップＳＭ
１０）。この処理では、変換パラメータファイルの項目
により単位系を変換する。この変換では、変換後の距
離がｍｍ単位系、角度は°単位系になるように変換す
る。例えば、元データが１０００で表わされていると
き、このデータが１ｍｍを示している場合は、変換パラ
メータファイルの項目のデータとして、倍率「０．０
０１」がメンテナンスで設定されている。このような倍
率データに基づいて、ｘ＝ｘ×（ｘの倍率）、ｙ＝ｙ×
（ｙの倍率）及びθ＝θ×（θの倍率）の演算が行われ
る。例えば項目の倍率データが上記の「０．００１」
であれば、図８(a) に示したＸ軸の項目欄４１及びＹ軸
の項目欄４２の各データは、図８(b) の同じく項目欄４
１及び４２に示すように変換されて書き直される。また
θの倍率（補正量）についても同様である。

【００６１】上記の次に、コマンドの解析を行う（ステ
ップＳＭ１１）。この処理は、図６(a) の制御欄３１−
２に記述されているコマンド（制御コード）についての
処理である。ここで、この処理について更に詳述する。

【００６２】図９は、上記ステップＳＭ１１のコマンド
解析処理のフローチャートである。尚、この処理では、
ＣＰＵ６０に内蔵のカウンタｉを使用する。同図のフロ
ーチャートにおいて、先ず、ステップＳＮ１で、カウン
タｉに「１」を設定する。このカウンタｉに設定される
値「ｉ」（以後、カウンタ名とその値を共に「ｉ」とい
う）は、図２のステップＳ１の指定により図２のメモリ
３３の変換パラメータ・マスターテーブルから読み込ん
だ変換パラメータファイルにおける図６(a) に例示した
検索パターンの記述順位を示している。

【００６３】次に、ステップＳＮ２で、上記取り込んだ
レコードの中の文字列に、変換パラメータファイルで指
定された検索パターン（ｉ番目の検索パターン）と一致
している記述（文字列）があるか否かを調べる。そし
て、最初はｉ＝１であり、したがって、この場合は検索
パラメータファイルの１番目に記述されている検索パタ
ーンで調べるのであり、例えば図６(a) の１行目に例示
した「ＭＡＲＫ」に一致する文字列が、上記取り込んだ
レコードの中にあるかどうか検索する。

【００６４】そして、検索したレコードに「ＭＡＲＫ」
の文字列がなければ、ｉ番目（１番目）の検索パターン
が上記レコードと一致しないのであり（ＳＮ２がＮ
ｏ）、この場合は、直ちにステップＳＮ５に進み、レジ
スタｉを「１」インクリメントして次の検索パターンを
指定した後、次のステップＳＮ６で、そのレジスタｉの
値「ｉ」が「１０」を越えていないことを確認して（Ｓ
Ｎ６がＹｅｓ）、上記ステップＳＮ２に戻る。これによ
り、検索パターンがレコード内の文字列と一致しないと
きは、ステップＳＮ２、ＳＮ５、及びＳＮ６が繰り返さ
れて検索パターンの順位が昇順に（図６(a) の例では上
段から順次下の段へ）指定されていく。

【００６５】そして、ステップＳＮ２で、ｉ番目の検索
パターンがレコードの文字列に一致していれば（ＳＮ２
がＹｅｓ）、そのｉ番目の検索パターンの動作ｉ（ｉ番
目の検索パターンに対応して記述されている制御コー
ド）が「ＳＫＩＰ」であるか否かを判別する（ステップ
ＳＮ３）。

【００６６】そして、例えば「ｉ」が「５」となってい
る場合は、図６(a) に示す例をとると、ｉ番目つまり５
番目の検索パターンは「Ｒ＊」であり、上記ステップＳ
Ｎ２でこの「Ｒ＊」にレコード内の文字列が一致してい
るのであり、その動作ｉは図６(a) の例では「ＳＫＩ
Ｐ」が指定（記述）されている（ＳＮ３がＹｅｓ）。
「ＳＫＩＰ」は前述したようにレコードを変換先ファイ
ルに取り込まない指示であり、したがって、この場合は
そのレコードを出力しないことを表わすフラグを設定し
て図７の処理に戻る。このように、レコード内の文字列
に一致した検索パターンに指定されている制御コードが
「ＳＫＩＰ」であれば、読み込まれたレコードは取り込
まれない。

【００６７】一方、例えば「ｉ」が「６」となっている
場合は、図６(a) に示す例をとると、ｉ番目つまり６番
目の検索パターンは「＾Ｘ」であり、上記ステップＳＮ
２でその「＾Ｘ」にレコード内の文字列が一致している
のであり、その動作ｉは「ＧＲＥＰ」が指定（記述）さ
れている、つまり「ＳＫＩＰ」ではない（ＳＮ３がＮ
ｏ）。したがって、この場合は、次のステップＳＮ４に
進む。

【００６８】このステップＳＮ４では、動作ｉが「ＧＲ
ＥＰ」であるか否かを判別する。上記の例では「ＧＲＥ
Ｐ」であるから（ＳＮ４がＹｅｓ）、この場合は、上述
したステップＳＮ５及びＳＮ６の処理を行う。そして、
まだ「ｉ≦１０」であればステップＳＮ２に戻る。これ
により、例えば検索パラメータファイルの中に、前回の
処理周期「ｉ−１」のステップＳＮ２で検索された「ｉ
−１」番目の検索パターン（例えばＡＡ）の他に、今回
の処理周期「ｉ」で、動作「ＧＲＥＰ」に対応する他の
検索パターン（例えばＢＢ）が記述されているときは、
いま処理中のレコード内の文字列に「ＡＡ」及び「Ｂ
Ｂ」があれば、やがてステップＳＮ６において、判別
「ｉ≦１０」がＮｏとなる。したがって、この場合は、
出力する（取り込む）ことを表わすフラグを設定して図
７の処理に戻る。これにより、この場合も読み込まれた
レコードが取り込まれる。

【００６９】また、今回の処理周期「ｉ」で、動作「Ｇ
ＲＥＰ」に対応する他の検索パターンが記述されおら
ず、且つ動作「ＧＲＥＰ」以外の動作「ｉ」の検索パタ
ーンに一致する文字列がレコード内に無い場合にも数回
の処理周期後にステップＳＮ６の判別「ｉ≦１０」がＮ
ｏとなるため、この場合も出力フラグを設定して図７の
処理に戻る。これにより、この場合も読み込まれたレコ
ードが取り込まれる。例えば、図８(b) に示すワークフ
ァイルも、検索パターン「＾Ｘ」と動作「ＧＲＥＰ」に
より取り込みが確定したレコード（変換後のレコード）
に対応する。

【００７０】一方、今回の処理周期「ｉ」のステップＳ
Ｎ２で、検索パターン（例えばＢＢ）がレコード内の文
字列に再び一致しても、その検索パターンＢＢの動作
「ｉ」が「ＧＲＥＰ」でないときは、ステップＳＮ４の
判別はＮｏであり、したがって、この場合はステップＳ
Ｎ７以降の処理に移行して、レコード取り込みの可否は
保留される。このように、動作「ＧＲＥＰ」の指示でレ
コードが取り込まれる場合に、検索パラメータファイル
に、異なる検索パターンで夫々「ＧＲＥＰ」が指定され
ているときは、レコード内の文字列に異なる検索パター
ンがいずれも含まれているときに限り（ＡＮＤ条件）、
そのレコードの取り込が確定する。

【００７１】また、上記の場合に限らず、ステップＳＮ
２で検索パターンが一致し、その動作「ｉ」が「ＳＫＩ
Ｐ」でも「ＧＲＥＰ」でもないときは、ステップＳＮ４
の判別でＮｏとなるため、この場合もステップＳＮ７に
移行する。

【００７２】ステップＳＮ７では、ｉ番目の動作が「Ｐ
ＣＢ」（基板サイズのみの取り込み指定）であるか否か
を判別し、動作ｉが「ＰＣＢ」であれば（ＳＮ７がＹｅ
ｓ）、ステップＳＮ８で、基板サイズを所定のメモリ領
域に設定し、その基板サイズ取り込後のレコードは最早
不要であるので、出力しないフラグを立てて図７の処理
に戻る。尚、検索パラメータファイルで上記動作「ＰＣ
Ｂ」が記述されるのは、変換元ファイルのデータに基板
サイズが記述されているレコードの有ることが予め知ら
れていることによって記述されるものである。

【００７３】また、上記ステップＳＮ７の判別で、動作
ｉが「ＰＣＢ」でないときは（ＳＮ７がＮｏ）、更にス
テップＳＮ９に進んで、動作ｉが「ＯＦＦＳＥＴ」であ
るか否かを判別し、動作ｉが「ＯＦＦＳＥＴ」であれば
（ＳＮ９がＹｅｓ）、処理中のレコードは各データのオ
フセット量を示すレコードであり、この場合はステップ
ＳＮ１０に進んで、そのレコードのオフセット値データ
を所定のメモリ領域に設定し、そのオフセット値データ
取り込後のレコードは不要であるので、出力しないフラ
グを立てて図７の処理に戻る。

【００７４】一方、上記ステップＳＮ９の判別で、動作
ｉが「ＯＦＦＳＥＴ」でないときは（ＳＮ９がＮｏ）、
ステップＳＮ１１に進んで、制御コードの欄に動作
「ｉ」を格納し、出力フラグを立てて図７の処理に戻
る。このように、動作「ｉ」が「ＳＫＩＰ」でも「ＧＲ
ＥＰ」でもなく、また「ＰＣＢ」でも「ＯＦＦＳＥＴ」
でもないときは、検索パラメータファイルに記述されて
いる動作「ｉ」、例えば「ＳＴ−０」が、図８(c) のワ
ークファイルの例に示すように、制御欄４４に格納され
る。このワークファイルのレコードは、後述するように
変換先ファイルに変換後のレコードとして取り込まれ
る。

【００７５】再び図７のフローチャートに戻り、上記コ
マンド解析処理の終了に続いて、フラグを参照し、処理
中のレコードを出力するか否かを判別する（ステップＳ
Ｍ１２）。そして、出力するのであれば（ＳＭ１２が
Ｙ）、先ず、オフセット処理を行う（ステップＳＭ１
３）。この処理は、先ず、検索パラメータファイルのオ
フセット値（オフセットｘ、オフセットｙ、オフセット
θ）に従って座標データを補正し、すなわち、ｘ＝ｘ＋
（オフセットｘ）、ｙ＝ｙ＋（オフセットｙ）、及びθ
＝θ＋（オフセットθ）と補正し、次に、上記のステッ
プＳＮ１０で設定されたオフセット値による補正も行う
処理である。これにより、例えば図８(b) に示したワー
クファイルのデータが書き換えられる。

【００７６】上記に続いて流し方向の変換を行う（ステ
ップＳＭ１４）。この処理では、例えば、ＣＡＤデータ
が、図４(a) のように作られていても、実際に部品搭載
装置で作業を行うときは図４(b) 、 (c) 又は(d) のよう
に部品搭載装置に搬入するときに行われる処理である。
図４(b) 、 (c) 又は(d) の場合に対しては、９０°、１
８０°又は２７０°の変換がＸ軸データ及びＹ軸データ
に対して行われる。更に、座標系を図３(a) に示した第
１象限（変換先ファイルの座標系）にするための変換を
行う。

【００７７】そして、上記変換したレコード（ワークフ
ァイルの行レコード）を、メモリ３５の変換先ファイル
に出力する（ステップＳＭ１５）。これにより、１レコ
ードの変換が終了する。更に続いて次のデータ（レコー
ド）が有るか否かを判別し（ステップＳＭ１６）、次の
レコードが有れば（ＳＭ１６がＹ）、上述したステップ
ＳＭ２に戻って、ステップＳＭ２〜ＳＭ１６を繰り返
す。これにより、例えばＣＡＤデータの変換元ファイル
の全レコードが読み出されて上述したように変換され
る。

【００７８】そして、上記ステップＳＭ１６の判別で、
全レコードが読み出されて次のレコードが無いときは、
＠ＥＮＤ処理を行う（ステップＳＭ１７）。この処理で
は、変換パラメータに依存しないで最後に出力するデー
タ等があれば、この部分で指定して出力するようにす
る。続いて、流し方向による基板サイズの変換を行う
（ステップＳＭ１８）。この処理は、図４(b) 又は(d)
の流し方向となっているときにおいて基板サイズのＸ、
Ｙを交換する処理である。これにより、変換処理を終了
する。

【００７９】図１０(a) は、上記処理でメモリ３４から
読み出される変換元ファイル（ＣＡＤデータ３７）の例
を示しており、データ形式はデミリッタ形式、デミリッ
タはスペースである。同図(b) は、このＣＡＤデータ３
７に対応して選択されてメモリ３３から読み出された検
索パラメータファイル３８（図６(a) に示す例とは記述
が異なるが同様のものである）の例を示し、同図(c)
は、この変換パラメータファイル３８に基づいて上記の
ＣＡＤデータ３７から変換されワークファイルを介して
メモリ３５に書き込まれる変換先ファイル３９の例を示
している。

【００８０】図１１は、多面取り基板の例を示してい
る。同図には、四つ巴状に繋がった４個の子基板４１、
４２、４３、及び４４からなる親基板４０を示してい
る。子基板１枚のＸ軸方向及びＹ軸方向の寸法は夫々５
０ｍｍである。したがって親基板４０のＸ軸方向及びＹ
軸方向の寸法は夫々１００ｍｍである（ここでは切り離
し代は無視している）。また、１枚目の子基板４１の原
点は親基板４０の原点と同じ座標（０，０）である。し
たがって、同図に示すように、２枚目の子基板４２の原
点は親基板４０の座標（５０，０）、３枚目の子基板４
３の原点は親基板４０の座標（０，５０）、そして、４
枚目の子基板４４の原点は親基板４０の座標（５０，５
０）である。子基板４１〜４４には、搭載位置マーク
「Ｃ０１」、「Ｃ０２」、及び「Ｒ０１」がシルク印刷
されている。ここに示す例では、マーク「Ｃ０１」と
「Ｃ０２」の搭載位置には同じ種類の部品ＡＡＡが夫々
搭載され、マーク「Ｒ０１」の搭載位置には他の部品Ｂ
ＢＢが搭載される。このように、子基板４１〜４４は、
親基板４０上において同一組み合わせの部品群を搭載し
ていく処理単位となっていることから、各子基板のこと
をブロックとも呼んでいる。

【００８１】上記の図１０において、同図(a) のＣＡＤ
データ３７から１行目のレコード「ＳＴＡＲＴ」が読み
出されると、検索パラメータファイル３８の検索パター
ンが上から順次使用されて検索が行われる。この場合、
上記１行目のレコードは１行目の検索パターン「＾ＳＴ
ＡＲＴ」に対応している。この検索パターン「＾ＳＴＡ
ＲＴ」のアクション（動作ｉ）は「ＳＴ−０」である。
この「ＳＴ−０」は、「ＳＫＩＰ」でも「ＧＲＥＰ」で
もなく、また「ＰＣＢ」又は「ＯＦＦＳＥＴ」でもない
から、アクション「ＳＴ−０」がそのまま変換先ファイ
ル３９の１行目の制御欄に書き込まれる。他のＸ、Ｙ、
θ欄には初期値「０」が格納されており、また部品名及
びコメント欄には初期値として０文字長の文字列（文字
列なし）が格納されている。

【００８２】次にＣＡＤデータ３７から２行目のレコー
ド「Ｔ１ １０．０ １５．０ ００．０ ＡＡＡ Ｃ
０１」が読み出されると、この場合も検索パラメータフ
ァイル３８の検索パターンが上から順次使用されて検索
が行われる。この場合、上記２行目のレコードは４行目
の検索パターン「＾Ｔ［０−９］」に対応している。こ
の検索パターン「＾Ｔ［０−９］」のアクションは「Ｇ
ＲＥＰ」である。この後、５行目以下の検索パターンに
上記２行目のレコード内の文字列に対応する検索パター
ンが記述されていないものとすれば、この２行目のレコ
ードは取り込まれる。すなわち、変換先ファイル３９の
２行目に書き込まれる。

【００８３】更にＣＡＤデータ３７の３行目のレコード
「Ｔ２ １５．０ ２０．０ ９０．０ ＢＢＢ Ｒ０
１」が読み出され、上記と同様にして変換先ファイル３
９の３行目に書き込まれ、また、ＣＡＤデータ３７の４
行目のレコード「Ｔ３ １５．０ ２５．０ ００．０
ＡＡＡ Ｃ０２」が読み出され、上記と同様にして変
換先ファイル３９の４行目に書き込まれる。

【００８４】そして、ＣＡＤデータ３７から５行目のレ
コード「ＥＮＤ」が読み出されると、これは、２行目の
検索パターン「＾ＥＮＤ」に対応している。この検索パ
ターン「＾ＥＮＤ」のアクションは「ＥＤ−０」であ
る。この「ＥＤ−０」も、「ＳＫＩＰ」、「ＧＲＥ
Ｐ」、「ＰＣＢ」又は「ＯＦＦＳＥＴ」でないから、ア
クション「ＥＴ−０」がそのまま変換先ファイル３９の
５行目の制御欄に書き込まれる。この場合も他のＸ、
Ｙ、θ欄には初期値「０」が格納され、部品名及びコメ
ント欄には初期値である０文字長の文字列が格納された
ままとなる。

【００８５】続いて、ＣＡＤデータ３７から６行目のレ
コード「Ｅ１ ０．０ ０．０ ０」が読み出される。
これは３行目の検索パターン「＾Ｅ［０−９］」に対応
している。この検索パターン「＾Ｅ［０−９］」のアク
ションは「ＥＸ−０」である。この「ＥＸ−０」も、
「ＳＫＩＰ」、「ＧＲＥＰ」、「ＰＣＢ」又は「ＯＦＦ
ＳＥＴ」でないから、分解された各データが取り込まれ
て変換先ファイル３９の６行目に書き込まれ、その制御
欄にアクション「ＥＸ−０」がそのまま書き込まれる。

【００８６】更にＣＡＤデータ３７の７行目のレコード
「Ｅ２ ５０．０ ０．０ ０」、８行目のレコード
「Ｅ３ ０．０ ５０．０ ０」、及び９行目のレコー
ド「Ｅ４ ５０．０ ５０．０ ０」についても、上記
と同様にして変換先ファイル３９の７行目、８行目及び
９行目に夫々書き込まれる。

【００８７】このようにしてＣＡＤデータ３７からデー
タ変換されて作成された座標データ（変換先ファイル３
９）に自システム用の座標データであることを示す「Ｃ
Ｓ」コードを設定して、この座標データを用いて部品搭
載プログラムを作成させる。この部品搭載プログラムに
ついては本発明の要部ではないので特に説明はしない
が、参考のため、その部品搭載プログラムと上記の変換
先ファイル３９のレコードとの関係について以下に簡単
に説明する。

【００８８】変換先ファイル３９のレコードの１行目の
制御コード「ＳＴ−０」は範囲登録の開始を示し、これ
は範囲登録の終了を示す５行目の制御コード「ＥＤー
０」との間に挟まれている２行目〜４行目の部品ＡＡ
Ａ、ＢＢＢ及びＡＡＡを、それらの搭載データに従って
子基板４１〜４４に繰り返し搭載処理（ブロック処理）
すべきものであることを示している。

【００８９】上記範囲登録終了の制御コード「ＥＤ−
０」の次にくる６行目の制御コード「ＥＸ−０」は、ブ
ロック処理を示している。そのＸ、Ｙ座標データ「０．
０」、「０．０」は、親基板４０上における１枚目の子
基板４１の原点座標を示すと共に座標データのオフセッ
ト値を示している。したがって、この場合はオフセット
値はＸ、Ｙ共に「０」になる。これにより、上記範囲登
録されている２行目〜３行目の各レコードの部品ＡＡ
Ａ、ＢＢＢ及びＡＡＡが、それらの座標データ「１０．
０ １５．０ ０」、「１５．０ ２０．０ ９０」及
び「１５．０ ２５．０ ０」に基づいて、図１１に示
す子基板４１の搭載部位「Ｃ０１」、「Ｒ０１」及び
「Ｃ０２」に夫々搭載されるようにプログラミングされ
る。上記の搭載部位「Ｒ０１」の部品ＢＢＢは、座標デ
ータ「１５．０ ２０．０ ９０」のθデータ「９０」
に基づいて９０°回転した姿勢で搭載されるようにプロ
グラミングされる。

【００９０】次に７行目の制御コードも「ＥＸ−０」で
あり、ブロック処理を示しているので、Ｘ、Ｙの原点座
標データ「５０．０」、「０．０」をオフセット値とし
て、同じく２行目〜３行目の各レコードの部品ＡＡＡ、
ＢＢＢ及びＡＡＡが、同じく座標データ「１０．０ １
５．０ ０」、「１５．０ ２０．０ ９０」及び「１
５．０ ２５．０ ０」に基づいて図１１に示す２枚目
の子基板４２の搭載部位「Ｃ０１」、「Ｒ０１」及び
「Ｃ０２」に夫々搭載されるようにプログラミングされ
る。そして、８行目の制御コード「ＥＸ−０」及び９行
目の制御コード「ＥＸ−０」についても同様に処理され
て、図１１に示す子基板４３及び４４上に、夫々３点の
部品ＡＡＡ、ＢＢＢ及びＡＡＡが搭載されるようにプロ
グラミングされる。

【００９１】このように、本発明においては、追加・修
正・削除等の編集が随意に出来るデータ変換パターンの
マスターテーブル（変換パラメータマスターテーブル）
を用意して、他のシステムの座標データを容易に自シス
テム用の座標データに変換することができる。

【００９２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、各種システムの座標データに対応する追加・修正
・削除等の編集が可能な変換パラメータマスターテーブ
ルを予め用意するので、他のシステムの座標データを専
用の変換処理プログラムを作成することなく自システム
用の座標データに変換でき、これにより、自システムと
異なる座標データを扱うたびに専用の変換処理プログラ
ムを作成する必要がなくなり、したがって、座標データ
変換処理の作業能率が向上するとともにユーザによる部
品搭載装置の使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は一実施の形態における座標データ変換装
置の全体構成を示す図、(b) はそのシステム構成を示す
ブロック図である。

【図２】(a) はＣＰＵによって行われる他システムによ
り作成された座標データを所望の座標データに変換する
処理のフローチャート、(b) は上記の処理で使用される
変換パラメータテーブルのメンテナンス（作成、更新
等）を行う処理のフローチャートである。

【図３】(a),(b),(c),(d) はＸ軸又はＹ軸のプラス方向
が夫々異なる座標系を示す図である。

【図４】(a),(b),(c) 、 (d) は基板の流し方向（搬送方
向）と角度データとの関係を示す図である。

【図５】(a),(b),(c) は変換パラメータテーブルのメン
テナンス処理におけるデータ項目のアドレス形式、デミ
リッタ形式、固定カラム形式における入力画面の例を示
す図である。

【図６】(a) は特殊コマンド指定の処理を行うための入
力画面を表わす図、(b) は選択入力のために画面表示さ
れる制御コードテーブルを示す図である。

【図７】図２(a) の座標データ変換処理のステップＳ３
の変換処理のフローチャートである。

【図８】(a),(b) は座標データ変換処理において一時的
に作成されるワークファイルのデータ構成を示す図であ
る。

【図９】図７の変換処理のステップＳＭ１１のコマンド
解析処理のフローチャートである。

【図１０】(a) は変換元ファイルのＣＡＤデータの例を
示す図、(b) は検索パラメータファイルの例を示す図、
(c) はＣＡＤデータから変換された変換先ファイルの例
を示す図である。

【図１１】多面取り基板の例として４個の子基板からな
る親基板の例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 適合ノズル自動判別装置 １１ 本体 １２ ディスプレイ １３ キーボード １４ ポインティングデバイス（マウス） １５ フロッピーディスク（ＦＤ） １６ コンパクトディスク（ＣＤ） ２０ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ２１ バス ２２ ＲＯＭ（読み出し専用メモリ） ２３ ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ） ２４ ＨＤＤ（内蔵ハードディスク） ２５ Ｉ／Ｏ制御部 ２７ 基板 ２８、２９、３０ データ形式入力用の表示画面 ３１ 特殊コマンド指定入力用の表示画面 ３１−１ パターン欄 ３１−２ 制御欄 ３２ 制御コードテーブル ３３ 変換パラメータ・マスターテーブル ３４ 変換元ファイル ３５ 変換先ファイル

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年６月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】尚、本実施の形態における部品搭載システ
ムでは、基板への部品１点の搭載情報を１レコード単位
に処理する。例えば、部品１００点を搭載するＣＡＤデ
ータの座標データは、最低でも１００レコードで構成さ
れていることを前提としている。また、ＣＡＤ側内部の
データの持ち方を知ることができないから、本システム
では、目で見て読める形のテキストファイルのみを変換
対象として取り扱う。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】データ形式の設定では、アドレス形式か
デリミッタ形式か固定カラム形式かのいづれかを指定す
る。これは読み込んだデータが法則性の無いものであれ
ば、どれがＸ座標で、どれがＹ座標かわからない。した
がって、いづれのＣＡＤシステム又はＮＣシステムで作
成された設計データでも、部品１点当たりの搭載情報
は、夫々データ項目としてレコードの中に一定の規則に
したがって配置されている。この規則性をデータ形式に
よって指定する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】アドレス形式は、Ｘ座標、Ｙ座標、回転角
θ、部品番号、コメント等のデータが、それぞれアドレ
ス語（記号）でデータ先頭位置が示される。デリミッタ
形式は、上記の各データが、コンマ、スペース、タブ等
で区切られる。そして固定カラム形式は、各データが予
め設定される長さで区切られる。尚、コメントとしては
通常シルクといわれる基板上にシルク印刷された部品の
搭載位置を示すシーケンス番号が必要に応じて記述され
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】また、デリミッタ形式の場合は、データフ
ォーマット入力画面で、デリミッタ形式を指定すると、
デリミッタ（「，」またはスペース等の区切り記号）を
入力するよう画面表示が行われる。ここで、デリミッタ
として「，」を入力し、データ入力ボタンを操作する
と、デリミッタ形式のデータ入力画面に切り替わる。こ
の場合も、同図(b) に示すように、入力画面２９の左方
に上記同様に上から５段に分けて、データ名「Ｘ、Ｙ、
Ａ、ＰＡＲＴ、ＣＯＭＭＥＮＴ」が表示され、それらに
対応して、その右方に５個の入力枠が夫々表示される。
この入力枠内には、デリミッタで区切られる各データの
データ列内（１レコード内）における順位が指定され
る。上記各データのデータ列内の順位として、この例で
は上から１番目、２番目、３番目、４番目、及び５番目
の指定が入力されている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】同図(b) の入力画面２９の下に示すデータ
列「１２，２２，３２，Ｃｈｉｐ−Ｒ，Ｒ１０」は、上
記のデリミッタ形式のデータ列を示しており、「，」で
区切られた１番目つまり最初のデータ「１２」がＸ軸の
座標データである。同様に区切りの２番目のデータ「２
２」がＹ軸の座標データ、３番目のデータ「３２」が角
度データ、４番目の文字「Ｃｈｉｐ−Ｒ」が部品名、そ
して５番目の英数字「Ｒ１０」がコメントである。これ
らの各データは、同図(a) のアドレス形式で記述された
データ群と全く同一のデータ群であるが、記述形式が異
なるため、このように、このままでは一律には取り扱う
ことができないデータ列となる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】また、特別な検索パターンとしては「＠Ｂ
ＥＧＩＮ」と「＠ＥＮＤ」の２つのパターンがある。こ
れらはパターン欄に記述されるが、検索条件を示すもの
ではなく一種のコマンドのようなものである。「＠ＢＥ
ＧＩＮ」は制御欄に指定（記述）したアクション（例え
ば後述する範囲登録開始を表わす「ＳＴ−０」）を処理
の一番はじめに無条件に行うよう指示するものである。
また、「＠ＥＮＤ」は制御欄に指定したアクション（例
えば後述する範囲登録終了を表わす「ＥＤ−０」）を処
理の一番最後に無条件に行うよう指示するものである。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】上記の制御コード（アクション）は、記述
行の上位で指定したものから、ＡＮＤ条件で処理され
る。例えば、或るＣＡＤデータがデリミッタ形式で、次
のようになっていたとする。 Ｔ，１００，１２３，０，Ｒ１０５Ｋ Ｂ，２００，４５６，０，Ｃ１００ｕＦ Ｔ，３００，７８９，１８０，Ｔｒ１１５０ Ｔ，３００，２００，０，Ｍａｒｋ−０１ Ｔ，３００，１８０，Ｏ，ＩＣ−５１２ Ｃｏｍｍｅｎｔ−Ｌｉｎｅ Ｂ，１００，４０，０，Ｍａｒｋ−０１ Ｂ，１００，５０，０，Ｆ１００Ｄ これに対して、特殊コマンド指定の１行目で、「Ｔ」
（両面搭載基板のトップ面）の検索を指定する検索パタ
ーンを記述し、その制御コードに「ＧＲＥＰ」を指定し
たとする。そして、２行目で「Ｍａｒｋ−０１」の検索
を指定する検索パターンを記述し、その制御コードに
「Ｑ」を指定した場合、たとえ検索したデータ列の項目
が、制御コード「Ｑ」の検索パターン「Ｍａｒｋ−０
１」に一致していても、特殊コマンド指定の１行目で指
定されている制御コード「ＧＲＥＰ」の検索パターン
「Ｔ」に合致しなければ取り込まない。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】図２(a) において、先ず、変換元のデータ
ファイルの形式に従った変換パラメータファイルを指定
する（ステップＳ１）。この処理は、上述したメモリ３
３の変換パラメータ・マスターテーブルに登録されてい
るアドレス形式、デリミッタ形式、又は固定カラム形式
のいずれかを表示画面の指示に基づくキー入力により指
定（選択）する処理である。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】上記ステップＳＭ３又はＳＭ４に続いて、
変換パラメータファイルの項目によりデータ形式を判
別する（ステップＳＭ５）。そして、データ形式がデリ
ミッタ形式であれば、いま読み込んだデータをデリミッ
タ形式の規則に従って分解する（ステップＳＭ６）。こ
れにより、例えば図５(b) の下方に示したデリミッタ形
式のデータ列「１２，２２，３２，Ｃｈｉｐ−Ｒ，Ｒ１
０」が、デリミッタ「，」に従って「１２」、「２
２」、「３２」、「Ｃｈｉｐ−Ｒ」、「Ｒ１０」に分解
（変換）され、これら変換された各データが、図８(a)
のワークファイルに示すように夫々対応する各欄４１、
４２、４３、４５及び４６に格納される。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】また、今回の処理周期「ｉ」で、動作「Ｇ
ＲＥＰ」に対応する他の検索パターンが記述されておら
ず、且つ動作「ＧＲＥＰ」以外の動作「ｉ」の検索パタ
ーンに一致する文字列がレコード内に無い場合にも数回
の処理周期後にステップＳＮ６の判別「ｉ≦１０」がＮ
ｏとなるため、この場合も出力フラグを設定して図７の
処理に戻る。これにより、この場合も読み込まれたレコ
ードが取り込まれる。例えば、図８(b) に示すワークフ
ァイルも、検索パターン「＾Ｘ」と動作「ＧＲＥＰ」に
より取り込みが確定したレコード（変換後のレコード）
に対応する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７９】図１０(a) は、上記処理でメモリ３４から
読み出される変換元ファイル（ＣＡＤデータ３７）の例
を示しており、データ形式はデリミッタ形式、デリミッ
タはスペースである。同図(b) は、このＣＡＤデータ３
７に対応して選択されてメモリ３３から読み出された検
索パラメータファイル３８（図６(a) に示す例とは記述
が異なるが同様のものである）の例を示し、同図(c)
は、この変換パラメータファイル３８に基づいて上記の
ＣＡＤデータ３７から変換されワークファイルを介して
メモリ３５に書き込まれる変換先ファイル３９の例を示
している。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】(a),(b),(c) は変換パラメータテーブルのメン
テナンス処理におけるデータ項目のアドレス形式、デリ
ミッタ形式、固定カラム形式における入力画面の例を示
す図である。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 他システムの座標データと自システムの
   座標データを対応付けるテーブルのパラメータを入力に
   より編集可能とする編集手段と、 他システムにより作成された座標データをレコード単位
   で順次取り込む取込手段と、 該取込手段が取り込んだ座標データの座標系を前記テー
   ブルのパラメータを参照しながら自システム用座標デー
   タの座標系に変換する座標系変換手段と、 該座標系変換手段が変換した座標データを前記テーブル
   のパラメータを参照しながら自システムの座標データの
   座標系及び単位に応じて拡大、縮小、回転、又は並行移
   動する座標値変換手段と、 前記テーブルのパラメータを参照して前記取込手段が取
   り込んだ前記レコード内の文字列が所定の検索パターン
   に一致したとき前記レコードの取り込みを中止する飛越
   手段と、 前記テーブルのパラメータを参照して前記取込手段が取
   り込んだ前記レコード内の文字列が所定の検索パターン
   に一致したとき前記レコードの取り込みを確定する取込
   確定手段と、 前記テーブルのパラメータを参照して前記取込手段が取
   り込んだレコード内の文字列が所定の検索パターンに一
   致したとき該検索パターンに対応して前記テーブルに予
   め設定されている制御コードを前記レコードに付加して
   該レコードを取り込む制御付加取込手段と、 前記座標系変換手段により自システム用に変換された座
   標データを前記テーブルのパラメータを参照しながら基
   板の流し方向に応じて更に座標変換する流し座標変換手
   段と、 該自システム用に変換された座標データを出力する出力
   手段と、 を備えたことを特徴とする座標データ変換装置。
2. 【請求項２】 プログラムされたコンピュータによっ
   て、他システムで作成された座標データを自システムの
   座標データに変換する方法であって、 他システムの座標データと自システムの座標データを対
   応付けるテーブルのパラメータを入力により編集可能と
   する工程と、他システムにより作成された座標データを
   レコード単位で順次取り込む工程と、該取り込んだ座標
   データの座標系を前記テーブルのパラメータを参照しな
   がら自システム用座標データの座標系に変換する工程
   と、該変換した座標データを前記テーブルのパラメータ
   を参照しながら自システムの座標データの座標系及び単
   位に応じて拡大、縮小、回転、又は並行移動する工程
   と、前記テーブルのパラメータを参照して前記取り込ん
   だ前記レコード内の文字列が所定の検索パターンに一致
   したとき前記レコードの取り込みを中止する工程と、前
   記テーブルのパラメータを参照して前記取り込んだ前記
   レコード内の文字列が所定の検索パターンに一致したと
   き前記レコードの取り込みを確定する工程と、前記テー
   ブルのパラメータを参照して前記取り込んだレコード内
   の文字列が所定の検索パターンに一致したとき該検索パ
   ターンに対応して前記テーブルに予め設定されている制
   御コードを前記レコードに付加して該レコードを取り込
   む工程と、前記自システム用に変換された座標データを
   前記テーブルのパラメータを参照しながら基板の流し方
   向に応じて更に座標変換する工程と、該自システム用に
   変換された座標データを出力する工程と、 を含むことを特徴とする座標データ変換方法。
3. 【請求項３】 他システムで作成された座標データを自
   システムの座標データに変換するプログラムを記録した
   記録媒体であって、 該プログラムは、コンピュータに、他システムの座標デ
   ータと自システムの座標データを対応付けるテーブルの
   パラメータを入力により編集可能とさせ、他システムに
   より作成された座標データをレコード単位で順次取り込
   ませ、該取り込んだ座標データの座標系を前記テーブル
   のパラメータを参照しながら自システム用座標データの
   座標系に変換させ、該変換した座標データを前記テーブ
   ルのパラメータを参照しながら自システムの座標データ
   の座標系及び単位に応じて拡大、縮小、回転、又は並行
   移動させ、前記テーブルのパラメータを参照して前記取
   り込んだ前記レコード内の文字列が所定の検索パターン
   に一致したとき前記レコードの取り込みを中止させ、前
   記テーブルのパラメータを参照して前記取り込んだ前記
   レコード内の文字列が所定の検索パターンに一致したと
   き前記レコードの取り込みを確定させ、前記テーブルの
   パラメータを参照して前記取り込んだレコード内の文字
   列が所定の検索パターンに一致したとき該検索パターン
   に対応して前記テーブルに予め設定されている制御コー
   ドを前記レコードに付加して該レコードを取り込ませ、
   前記自システム用に変換された座標データを前記テーブ
   ルのパラメータを参照しながら基板の流し方向に応じて
   更に座標変換させ、該自システム用に変換された座標デ
   ータを出力させる、 ことを特徴とする座標データ変換プログラムを記録した
   記録媒体。