JP2024011851A - 制御プログラム編集装置、編集方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用したい命令とその機能とをユーザが把握していなくても、適切な命令を用いることができる制御プログラム編集装置を提供する。【解決手段】制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置（１）であって、命令を入力するユーザ指示として、検索語のユーザ入力を受け付ける検索語入力部（１１）と、命令、命令名称、および機能説明の命令リストを取得する命令リスト取得部（１２）と、検索語に関連した命令を抽出する抽出部（１３）と、抽出部によって抽出された命令、命令名称および機能説明を表示する表示制御部（１４）と、を備え、表示された命令の中から、１つの命令を選択するユーザ入力を受け付け、制御プログラムに適用する。【選択図】図１

Description

本発明は制御プログラム編集装置に関する。

ＩＤＥ（Integrated Development Environment）によって、プログラムを開発することが一般的である。ＩＤＥでは、ユーザの入力量を削減するために、入力された情報に基づき、入力内容を補完する入力支援機能が搭載されている。例えば、特許文献１には、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）のプログラミングにおける変数名の入力支援方法が開示されている。この入力支援方法では、予め記憶した変数名称のみの中から、入力された文字列を含む変数名称の変数を抽出し、一覧で表示する。

ＦＡ（Factory Automation）システムではＰＬＣを用いることが一般的である。ＰＬＣには多数の命令が用意されており、ユーザは当該多数の命令を適宜用いてプログラムを作成する。

特開２００５－３５２６１２号公報

ＰＬＣに用意されている命令数は膨大であり、目的の命令を探し出すために、命令の検索機能が用いられる。命令の検索機能では、一般的には、命令に対する前方一致の検索しかできないため、検索結果として表示された命令が適切か否かを、ユーザは判断してプログラムを作成する必要がある。すなわち、ユーザは命令とその機能とを把握しておく必要がある。

本発明の一態様は、利用したい命令とその機能とをユーザが把握していなくても、適切な命令を用いたプログラムをユーザが作成可能な制御プログラム編集装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御プログラム編集装置は、ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置であって、前記制御プログラムに命令を入力するユーザ指示として、検索語のユーザ入力を受け付ける検索語入力部と、前記命令の候補、および、それぞれの前記命令に対応した命令名称、ならびに、それぞれの前記命令に対応した機能説明を含む命令リストを取得する命令リスト取得部と、前記命令リストの中から、前記検索語に関連した前記命令を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された前記命令と、当該命令の命令名称、および当該命令の機能説明を表示する制御を行う表示制御部と、前記表示制御部によって表示された前記命令の中から、１つの前記命令を選択するユーザ入力を受け付ける選択部と、前記選択部によって選択された前記命令を前記制御プログラムに入力する適用部と、を備える。

上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係る制御プログラム編集装置の編集方法は、ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置の編集方法であって、前記制御プログラムに命令を入力するユーザ指示として、検索語のユーザ入力を受け付ける検索語入力ステップと、前記命令の候補、および、それぞれの前記命令に対応した命令名称、ならびに、それぞれの前記命令に対応した機能説明を含む命令リストを取得する命令リスト取得ステップと、前記命令リストの中から、前記検索語に関連した前記命令を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップによって抽出された前記命令と、当該命令の命令名称、および当該命令の機能説明を表示する制御を行う表示制御ステップと、前記表示制御ステップによって表示された前記命令の中から、１つの前記命令を選択するユーザ入力を受け付ける選択ステップと、前記選択ステップによって選択された前記命令を前記制御プログラムに入力する適用ステップと、を含む。

上記の構成によれば、ユーザは命令の入力に際し、命令、命令名称、および機能説明を確認しながら、命令を選択することができる。そのため、命令と、その命令の機能を把握していなくても、命令を入力することができる。

前記抽出部は、前記命令、前記命令名称、および前記機能説明の文字列中に、前記検索語が存在するものを抽出してもよい。

上記の構成によれば、抽出部は、命令、命令名称または機能説明の何れかに記載の文字列に対し、検索語で検索（抽出）をすることができる。そのため、命令に限定して検索するわけではないため、必要な処理をより容易に探し出すことができる。

前記表示制御部は、前記抽出部によって抽出された前記命令に関して、前記検索語に対して前方一致する前記命令を優先して表示する制御を行ってもよい。

上記の構成によれば、検索語に対し前方一致した命令を優先して表示するため、多数の命令（命令名称、または機能説明）が抽出された場合であっても、目的の命令を容易に探し出すことができる。

前記表示制御部は、前記抽出部によって抽出された前記命令に、前記検索語が存在するものを最初に表示し、前記抽出部によって抽出された前記命令名称に、前記検索語が存在するものを次に表示し、前記抽出部によって抽出された前記機能説明に、前記検索語が存在するものをさらに次に表示してもよい。

上記の構成によれば、抽出された命令に関して表示する順番に優先度をつけることができる。そのため、より適切であろうと考えられるものが上部に表示されることになり、容易に選択することができる。

前記表示制御部は、前記制御プログラムを構成するプログラム要素を表す図形を互いに接続したグラフィカル編集画面を表示するように制御するとともに、前記適用部は、前記グラフィカル編集画面においてユーザが選択している位置の前記プログラム要素を、前記命令に対応するプログラム要素としてもよい。

上記の構成によれば、制御プログラムを構成するプログラム要素（回路部品）を間違って配置した場合であっても、適切なプログラム要素に変換することができる。

前記命令は、ファンクションまたはファンクションブロックであってもよい。

上記の構成によれば、命令としてファンクションまたはファンクションブロックを選択することができる。

本発明の各態様に係る制御プログラム編集装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記制御プログラム編集装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記制御プログラム編集装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム編集装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、命令を把握していなくても適切な命令を入力することができる。

実施形態１に係る制御プログラム編集装置の要部の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る制御プログラム編集装置の動作例を示すフローチャートである。 抽出された命令の一例を示す図である。 検索語を入力していない段階における、ファンクションの命令を選択する画面の一例である。 検索語として「タイマ」を入力した段階における、ファンクションの命令を選択する画面の一例である。 検索語として「タイマ ＴＲＵＥ」を入力した段階における、ファンクションの命令を選択する画面の一例である。 抽出結果を踏まえて、命令を選択した段階における、画面の一例である。 選択された命令と回路部品との種類が異なる場合の処理を表す画面の一例である。 抽出された結果を並び替えて優先して表示したものである。 表示制御部における表示順番の優先度を表す一例である。

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

§１．適用例
ＰＬＣのプログラムの作成はＩＤＥなどに代表される制御プログラム編集装置を用いて行う。制御プログラム編集装置では、ＩＥＣ６１１３１－３で規定される５言語での開発が可能である。これら言語では、単一の機能を有するファンクション、ならびに、接点、コイル、およびファンクションを組み合わせて構成された複雑な機能を有するファンクションブロックを用いて、プログラムを作成し、装置を制御する。

ファンクションおよびファンクションブロックは、様々な用途を満たせるように多数存在する。そのため、ファンクションの場合は、ファンクションの回路部品を配置したうえで、当該ファンクションの機能を選択するためにどの命令を用いるかをユーザは選択することになる。ファンクションブロックに関しても同様である。

ファンクションまたはファンクションブロックの命令を入力する際に、命令の一部を記述することによって検索し、検索語に対応した命令のリストが表示される入力支援機能が、ＩＤＥには搭載されている。

本実施形態では、この入力支援機能として、命令に加え、命令の命令名称（使用している各国言語における名称）、および命令の機能説明（使用している各国言語における当該命令で行う機能の説明）を対象に検索（抽出）を行うことができる。そのため、ユーザが命令（コマンド）を全く覚えておらず、命令の機能だけを覚えていた場合であっても、入力支援機能によって正しい命令を選択して入力することができるようになる。

§２．構成例
（制御プログラム編集装置１）
図１は、実施形態１に係る制御プログラム編集装置１の要部の構成を示すブロック図である。制御プログラム編集装置１は、記録部１７と、検索語入力部１１と、命令リスト取得部１２と、抽出部１３と、表示制御部１４と、選択部１５と、適用部１６と、を備える。また、制御プログラム編集装置１には、キーボードおよびマウスなどの入力装置２０と、ディスプレイなどの表示装置３０とが、接続されている。

記録部１７は、制御プログラムで用いる命令テーブル１７ａを記録している。制御プログラム編集装置１は、適宜記録部１７から命令テーブル１７ａを取得し、入力支援機能を実現している。なお、命令テーブル１７ａは、外部の装置（例えば、クラウドサーバ）に記録されていてもよい。

また、命令テーブル１７ａには、多数の命令が記録されている。命令は、単一の機能を実行するファンクション、および複数の機能を実現するファンクションブロックである。また、命令テーブル１７ａに記録されている内容としては、当該命令のコマンド（以降、命令と記す）、命令の命令名称、および命令の機能説明である。また、命令のカテゴリなども記録されていてもよい。

検索語入力部１１は、複数の命令から適切な命令に絞り込むための、検索語のユーザ入力を受け付ける。つまり、検索語入力部１１は、命令、当該命令に関する命令名称、および当該命令に関する機能説明に記載の文字列を検索する（特定する）ための検索語を入力装置２０によってユーザ入力する。検索語入力部１１は、検索語を抽出部１３に出力する。

命令リスト取得部１２は、命令の候補、およびそれぞれの前記命令に対応した命令名称、ならびに、それぞれの前記命令に対応した機能説明を含む、命令リストを取得する。命令リスト取得部１２は、命令リストを抽出部１３に出力する。

抽出部１３は、命令リストの中から、検索語に関連した命令、命令名称、および機能説明を抽出する。命令、命令名称、または機能説明の何れかに検索語が含まれさえすれば、当該命令は抽出される。この処理の詳細は後述する。抽出部１３は、抽出した命令を表示制御部１４に出力する。

表示制御部１４は、抽出部１３によって抽出された命令を表示装置３０に表示する。この際、表示制御部１４は、命令と、命令名称と、機能説明と、を合わせて表示する。また、命令の種類（ファンクションまたはファンクションブロック）、および命令のカテゴリ（例えば、「＋」、「ＡＤＤ」などは、「算術」等）をも合わせて表示しても構わない。

選択部１５は、表示制御部によって表示された命令の中から、１つの要素を選択するユーザ入力を入力装置２０によって受け付ける。受け付けたユーザ入力を適用部１６に出力する。

適用部１６は、選択部１５によって選択された要素を制御プログラムに入力する。つまり、回路部品に対し選択された命令を入力する。

§３．動作例
図２は、実施形態１に係る制御プログラム編集装置１の動作例を示すフローチャートである。

まず、命令リスト取得部１２は、全ファンクションおよび全ファンクションブロックの定義名を命令リストとして取得する（Ｓ１０１）。ここで、命令リストには、命令、命令に対応した命令名称、および命令に対応した機能説明が含まれる。

検索語入力部１１は、制御プログラムに命令を入力するユーザ指示として、検索語の入力を受け付ける。例えば、入力される検索語としては、「オーバーフロー」などが挙げられる。以降は、この例を代表例として説明していく。

抽出部１３は、命令リストの中から、検索語に関連した命令を抽出する（Ｓ１０２）。例えば、検索語が「オーバーフロー」の場合、例えば命令名称が「乗算（オーバーフローチェック付き）」である命令などが抽出される。

表示制御部１４は、抽出部１３によって抽出された命令と、当該命令の命令名称、および当該命令の機能説明を併記して表示する（Ｓ１０３）。図３は、抽出された命令の一例を示す図である。図３における符号１０１は検索語を示し、符号１０２は抽出された命令を示す。符号１０２において、検索語は太字や文字色の変更などによって強調表示されてもよい。なお、抽出された命令の表示内容に命令のカテゴリを合わせて表示してもよい。

選択部１５は、表示制御部１４によって表示された、抽出された命令の中から、１つの命令を選択するユーザ入力を受け付ける（Ｓ１０４）。その上で、選択された命令と予め入力されている回路部品の種類が同一かを判断する（Ｓ１０５）。これは、ＰＬＣのプログラムでは、ファンクションとファンクションブロックでは、異なる命令形態をしているため、区別する必要があるためである。

選択された命令と回路部品の種類が同一な場合（Ｓ１０５においてＹｅｓ）、Ｓ１０７に処理を進める。

選択された命令と回路部品の種類が異なる場合（Ｓ１０５においてＮｏ）、適用部１６は、回路部品を選択された命令に合わせた形式に変更する（Ｓ１０６）。すなわち、選択された命令がファンクションで、回路部品がファンクションブロックであった場合は、回路部品をファンクションに変更する。逆も同様である。

適用部１６は、回路部品に選択された命令を入力する（Ｓ１０７）。

（抽出処理と回路部品の確定）
抽出部１３による命令リストから命令を抽出する処理に関してより詳しく説明する。

図４は、検索語を入力していない段階における、ファンクションの命令を選択する画面の一例である。図４に示すように、検索語を入力していない段階では、全てのファンクションおよびファンクションブロックを抽出した命令として表示している。すなわち、実質的に命令リストを表示している。この際の表示順序は、検索語が設定されていないため、命令に対しアルファベットによる昇順とする。

なお、図４では、１列目はファンクションなのか、ファンクションブロックなのかを表示する列であり、２列目は命令であり、３列目は命令名称であり、４列目は命令のカテゴリであり、５列目は機能説明である。以降の図においても、この表示順は同一である。

図５は、検索語として「タイマ」を入力した段階における、ファンクションの命令を選択する画面の一例である。図５に示すように、命令名称および機能説明に記載の「タイマ」という記載に基づき、図４の命令リストに対し、「タイマ」で抽出を行った表示例である。なお、命令のカテゴリを検索対象に加えてもよい。

図６は、検索語として「タイマ ＴＲＵＥ」を入力した段階における、ファンクションの命令を選択する画面の一例である。この入力に対して抽出部１３は、「タイマ」かつ「ＴＲＵＥ」で抽出を行う。すなわち、図６に示すように、複数の検索語をスペースで区切って、それぞれのアンド条件で検索してもよい。これにより、より高精度に命令を絞り込むことができる。

図７は、抽出結果を踏まえて、命令を選択した段階における、画面の一例である。図６を参考に、ユーザが適切な命令を確認し、表示されている命令の中から適切な命令を選択し、「ＥＮＴＥＲ」を入力することで当該命令が入力される。なお、入力装置２０としてキーボード操作に限定されず、マウスなどのポインティングデバイスでもってクリックしてもよい。

ここで、ユーザが意図した適切な命令が選択された場合であっても、当該命令に関する、命令名称および機能説明を表示してもよい。これらの対応によって、ユーザは適切な命令を選択しているかを確認できる。また、これら情報に加えて単体の命令が選択されている際は、マニュアルの命令に該当する箇所をポップアップで表示してもよい。この場合、当該命令の使用方法を、マニュアルを参照せずに確認できるため、ユーザの労力を削減することができる。

図８は、選択された命令と回路部品との種類が異なる場合の処理を表す画面の一例である。図４～７では、回路部品の種類としてファンクションを用いて検索していた。対して、図７において選択された命令の種類は、ファンクションブロックである。そのため、回路部品と選択された命令との種類が異なっている。

元の回路部品と選択された命令の種類とが異なる場合、プログラムを編集することができないため、適用部１６は、ユーザが選択している位置の回路部品を、選択された命令の種類の回路部品に変更する。

具体的には、ある位置の選択している回路部品がファンクションの状態において、ファンクションブロックである「ＴＯＮ」命令を選択したため、当該位置の回路部品をファンクションからファンクションブロックに変更する。その結果、図８では、ファンクションブロックに変わっており、制御プログラム編集装置１は、当該ファンクションブロックのインスタンス名、および変数の入力をユーザに求めている。

ここで、表示制御部１４は、制御プログラムを構成する回路部品を表す図形を互いに接続したグラフィカル編集画面を表示するように制御してもよい。

（抽出した結果の表示順番）
表示制御部１４は、抽出した結果を並び替えて、優先して表示してもよい。図９は、抽出された結果を並び替えて優先して表示したものである。

図９に示すように、検索語が「Ｓｅｔ」の場合、「Ｓｅｔ」から始まるものに加え、「Ｒｅｓｅｔ」などに代表されるように、「ｓｅｔ」が含まれるものも抽出してもよい。この際、抽出部１３は、抽出に際し、大文字小文字の区別なく判定する。

また、表示制御部１４において、検索語に対して前方一致する命令を優先して表示する制御を行う。「Ｒｅｓｅｔ」の接頭辞は「Ｒ」なため、「Ｓｅｔ」の接頭辞「Ｓ」よりもアルファベット順では早いが、検索語（ここでは「Ｓｅｔ」）に対する前方一致で並び替えるために、「Ｓｅｔ」が「Ｒｅｓｅｔ」の前になる。

複数の検索語を入力している場合は、先に入力された検索語で検索されたものに対し、当該検索語が前方一致する命令を優先するように並び替え、次に入力された検索語で検索していく。そのため、２つ目以降の検索語では並び替えされなくてもよい。

（抽出する対象による表示順番）
なお、表示制御部１４は、命令、命令名称、および機能説明に対する表示順番には、優先度を設けてもよい。具体的には、表示制御部１４は、抽出部１３によって抽出された命令に、検索語が存在するものを最初に表示する。その後、表示制御部１４は、抽出部１３によって抽出された命令名称に、検索語が存在するものを次に表示する。さらにその後、表示制御部１４は、抽出部１３によって抽出された機能説明に、検索語が存在するものをさらに次に表示する。

図１０は、表示制御部１４における表示順番の優先度を表す一例である。図１０に示すように、検索語として「秒」を指定した場合に、まず、命令に「秒」が含まれるものが前方一致で表示される。次に、命令名称に「秒」が含まれるものが前方一致で表示される。さらにその後に、機能説明に「秒」が含まれるものが前方一致で表示される。このように多段階で抽出し、表示順番を並び替えることによって、より検索語から適当な可能性が高いものが上部に表示されることになる。そのため、適当な可能性が高いものを容易に選択することができる。

§４．作用・効果
ユーザは命令の入力に際し、命令、命令名称、および機能説明に関する表示を確認しながら、命令を選択することができる。そのため、命令と、その命令の機能を把握していなくても、命令を入力することができる。この際、命令、命令名称、または機能説明の何れかに記載の文字列に対し、検索語で抽出することができる。そのため、命令に限定して抽出するわけではないことから、ユーザが必要としている適切な処理をより容易に探し出すことができる。

また、ただ検索語でもって抽出するのではなく、検索語に対し前方一致した命令を優先して表示することができる。そのため、多数の命令が抽出された場合であっても、目的の命令を容易に探し出すことができる。

検索語による抽出が、命令で抽出されたのか、命令名称で抽出されたのか、機能説明で抽出されたのかに応じて、表示する順番の優先度を異ならせる。これにより、より適切であろうと考えられる命令を容易に選択することができる。

グラフィカル編集画面に表示された回路部品の種類が、選択された命令の種類と異なる場合であっても、適切なプログラム要素に変換することができる。そのため、ファンクションとファンクションブロックとを間違えて回路部品を配置していた場合であっても適切な制御プログラムを作成することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御プログラム編集装置１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロックとしてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 制御プログラム編集装置
１１ 検索語入力部
１２ 命令リスト取得部
１３ 抽出部
１４ 表示制御部
１５ 選択部
１６ 適用部
１７ 記録部
１７ａ 命令テーブル
２０ 入力装置
３０ 表示装置

Claims (8)

1. ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置であって、
   前記制御プログラムに命令を入力するユーザ指示として、検索語のユーザ入力を受け付ける検索語入力部と、
   前記命令の候補、および、それぞれの前記命令に対応した命令名称、ならびに、それぞれの前記命令に対応した機能説明を含む命令リストを取得する命令リスト取得部と、
   前記命令リストの中から、前記検索語に関連した前記命令を抽出する抽出部と、
   前記抽出部によって抽出された前記命令と、当該命令の命令名称、および当該命令の機能説明を表示する制御を行う表示制御部と、
   前記表示制御部によって表示された前記命令の中から、１つの前記命令を選択するユーザ入力を受け付ける選択部と、
   前記選択部によって選択された前記命令を前記制御プログラムに入力する適用部と、を備える、制御プログラム編集装置。
2. 前記抽出部は、前記命令、前記命令名称、および前記機能説明の文字列中に、前記検索語が存在するものを抽出する、請求項１に記載の制御プログラム編集装置。
3. 前記表示制御部は、前記抽出部によって抽出された前記命令に関して、前記検索語に対して前方一致する前記命令を優先して表示する制御を行う、請求項１に記載の制御プログラム編集装置。
4. 前記表示制御部は、
   前記抽出部によって抽出された前記命令に、前記検索語が存在するものを最初に表示し、
   前記抽出部によって抽出された前記命令名称に、前記検索語が存在するものを次に表示し、
   前記抽出部によって抽出された前記機能説明に、前記検索語が存在するものをさらに次に表示する、請求項２に記載の制御プログラム編集装置。
5. 前記表示制御部は、前記制御プログラムを構成するプログラム要素を表す図形を互いに接続したグラフィカル編集画面を表示するように制御するとともに、
   前記適用部は、前記グラフィカル編集画面においてユーザが選択している位置の前記プログラム要素を、前記命令に対応するプログラム要素とする、請求項１に記載の制御プログラム編集装置。
6. 前記命令は、ファンクションまたはファンクションブロックである、請求項１から５のいずれか１項に記載の制御プログラム編集装置。
7. ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置の編集方法であって、
   前記制御プログラムに命令を入力するユーザ指示として、検索語のユーザ入力を受け付ける検索語入力ステップと、
   前記命令の候補、および、それぞれの前記命令に対応した命令名称、ならびに、それぞれの前記命令に対応した機能説明を含む命令リストを取得する命令リスト取得ステップと、
   前記命令リストの中から、前記検索語に関連した前記命令を抽出する抽出ステップと、
   前記抽出ステップによって抽出された前記命令と、当該命令の命令名称、および当該命令の機能説明を表示する制御を行う表示制御ステップと、
   前記表示制御ステップによって表示された前記命令の中から、１つの前記命令を選択するユーザ入力を受け付ける選択ステップと、
   前記選択ステップによって選択された前記命令を前記制御プログラムに入力する適用ステップと、を含む、編集方法。
8. 請求項１に記載の制御プログラム編集装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記検索語入力部、上記命令リスト取得部、上記抽出部、上記表示制御部、上記選択部および上記適用部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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