WO2024014354A1 - 制御プログラム編集装置、編集方法、およびプログラム - Google Patents

制御プログラム編集装置、編集方法、およびプログラム Download PDF

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WO2024014354A1
WO2024014354A1 PCT/JP2023/024759 JP2023024759W WO2024014354A1 WO 2024014354 A1 WO2024014354 A1 WO 2024014354A1 JP 2023024759 W JP2023024759 W JP 2023024759W WO 2024014354 A1 WO2024014354 A1 WO 2024014354A1
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control program
variable
input
list
word
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Inventor
徹雄 香川
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present invention relates to a control program editing device.
  • Patent Document 1 discloses a method for supporting input of variable names in programming of a PLC (Programmable Logic Controller).
  • PLC Programmable Logic Controller
  • this input support method when there are multiple narrowed-down variable names and one or more consecutive character strings among those variable names match each other, a series of character strings with no choice can be used. is automatically adopted and determined as the character string of the target variable name without waiting for operator input.
  • comments can be set for elements of array variables.
  • the PLC program can be created by adding comments to the contacts and coils used in the program process that express the roles of the contacts and coils, so that the creator of the program is not limited, and users other than the creator can use the program. This is because it is common for people to understand and modify programs.
  • IEC61131-3 recommends using variable programming. Therefore, it is recommended to convert the contacts and coils used in the program process into variables, but if separate variables are set for these contacts and coils, the number of variables becomes enormous, impairing user convenience. Therefore, array variables may be used to centrally manage these contacts and coils. Furthermore, this tendency is not limited to contacts and coils, but also applies to arbitrary variables such as integer type and floating point type.
  • An object of one aspect of the present invention is to provide a control program editing device that allows a user to easily and accurately select elements stored in an array variable.
  • a control program editing device is a control program editing device that edits a control program of an FA system, and the control program editing device edits a control program of a FA system.
  • a search word input section that accepts input of a search word, which is composed of a variable specification word that specifies the variable and an element specification word that specifies the element, as a user instruction for inputting an element into the control program; an element list acquisition unit that acquires an element list including candidate elements; an extraction unit that extracts the element related to the element designation word from the element list; and the element extracted by the extraction unit.
  • a comment explaining the element, and a selection unit that receives a user input to select one of the elements displayed by the display control unit; and an application section that inputs the element selected by the selection section into the control program.
  • an editing method for a control program editing device is an editing method for a control program editing device that edits a control program of an FA system, and includes a plurality of elements.
  • a search word input that accepts input of a search word, which is composed of a variable specification word that specifies the variable and an element specification word that specifies the element, as a user instruction to input a specific element from variables into the control program.
  • a selectable element list including comments can be extracted and displayed, and the user can check the comments and select an appropriate element. Therefore, variable elements can be specified easily and without error, and programs can be created efficiently.
  • each element of a variable including multiple elements can be checked and an appropriate element can be specified (selected).
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of main parts of a control program editing device according to a first embodiment
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the control program editing device according to the first embodiment.
  • This is a display example showing an example of an element list when the search term is “Bit2DimArray[0,2”.
  • This is a display example showing an example of an element list when the element designation word is a character string.
  • This is a display example showing an example of extracting elements in a structure.
  • An example of setting comments for an array variable (or structure) with multiple elements is shown below.
  • Application example PLC programs are created using a control program editing device such as an IDE.
  • the control program editing device allows development in five languages specified by IEC61131-3. In these languages, devices are controlled by storing data in variables and performing various operations.
  • variable programming it is necessary to give variable names to each contact and coil in addition to comments.
  • ladder language it is common to write a program using a large number of contacts and coils. Therefore, a large number of variables are required, and it is difficult for the user to memorize each variable name.
  • variable programming involves organizing a large number of contacts and coils used in a program into an array.
  • the control program editing device assists the user in specifying an index by drawing a list of search results with comments added around the variable that the user is inputting. That is, the control program editing device is equipped with an input support function for index designation of array variables.
  • the control program editing device also displays comments regarding several integer values before and after the integer. This correspondence allows the user to select an appropriate index number just by knowing the approximate index number. Therefore, even when a program is written with indexes broadly divided for each control block, the user can easily specify the desired index.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of main parts of a control program editing device 1 according to the first embodiment.
  • the control program editing device 1 includes a recording section 17, a search word input section 11, an element list acquisition section 12, an extraction section 13, a display control section 14, a selection section 15, and an application section 16. Further, an input device 20 such as a keyboard and a mouse, and a display device 30 such as a display are connected to the control program editing device 1.
  • the recording unit 17 records a variable table 17a used in the control program.
  • the control program editing device 1 acquires the variable table 17a from the recording unit 17 as appropriate to realize an input support function.
  • the variable table 17a may be recorded in an external device (for example, a cloud server).
  • variable table 17a Furthermore, a large number of variables are recorded in the variable table 17a.
  • the recorded contents include the variable name of the variable, the data type of the variable, and comments.
  • the variable table may include array variables and structures.
  • constituent elements elements of the array variable in the case of an array variable, members in the case of a structure
  • the search word input unit 11 accepts user input of a search word as a user instruction to input a specific element from among variables including a plurality of elements into the control program. That is, the search word input unit 11 inputs an array variable and a search word that specifies an element of the array variable by the user using the input device 20 .
  • a search word input by the user is composed of a variable specification word that specifies a variable name, an element specification word that specifies an element, and an identifier that identifies what kind of variable the variable is.
  • the search word input unit 11 outputs variable designation words to the element list acquisition unit 12 and element designation words to the extraction unit 13.
  • the element list acquisition unit 12 acquires an element list including candidate elements related to the array variable corresponding to the variable specification word in the search word input unit 11. That is, a list of elements of array variables, that is, a range of indexes, and a list of variables for which indexes can be specified, that is, a list of integer type or structure variables are obtained.
  • the element list acquisition unit 12 outputs the element list to the extraction unit 13.
  • the extraction unit 13 extracts the element corresponding to the element designation word from the element list. Details of this processing will be described later.
  • the extraction unit 13 outputs the extracted elements to the display control unit 14.
  • the display control unit 14 displays the elements extracted by the extraction unit 13 on the display device 30. At this time, the display control unit 14 displays the element and a comment explaining the element together. Additionally, the data type of the element may also be displayed.
  • the selection unit 15 receives, through the input device 20, a user input for selecting one element from among the elements displayed by the display control unit. The received user input is output to the application unit 16.
  • the application unit 16 inputs the elements selected by the selection unit 15 into the control program. In other words, input the selected element as the index of the array variable.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the control program editing device 1 according to the first embodiment.
  • the search word input unit 11 determines whether the character string (search word) input by the user is an array variable and the index of the array variable is being input (S101). Specifically, it is checked whether the search term contains the identifier "[" or "," which means an array variable.
  • the display control unit 14 applies an input support function for variable input to the display device 30 (S102).
  • the search word input unit 11 extracts the variable designation word, element designation word, and identifier from the search word (S103).
  • the variable specification word is a character string that specifies the variable name of the array variable.
  • the element specification word is a character string that specifies the element of the array variable.
  • the identifier is a symbol that identifies that the search term specifies an array variable and its elements.
  • the input character string is "Bit2DimArray[0,2"
  • the identifier in an array variable is the last one of "[" or ",”. Therefore, the character string "Bit2DimArray[0" before “,” is a variable specification word, and indicates the array variable with this name. Furthermore, the character string "2" after “,” is an element designation word and indicates the index of the array variable.
  • the variable designation section has content that means a two-dimensional array, and "0" is designated as the content that designates the first dimension element. That is, the above search word is a search word that attempts to extract the first dimension element of the array variable "Bit2DimArray” as "0" and the second dimension element as "2".
  • the element list acquisition unit 12 sets an integer value that can be an index of an array variable and a list of variables that can be an index as an element list (S104), that is, sets an integer value that is less than the length of the array variable and is 0 or more as an element list. . Further, a list of variables of integer values or structure variables (variables whose values stored in variables can be used as indexes) is defined as an element list.
  • the search word input unit 11 uses the input device 20 to determine whether the element designation word is an index of an array variable (S105). That is, it is determined whether the character string of the element designation word is an integer greater than or equal to 0, and whether the integer value is less than the length of the array variable. If the character string of the element designation word is not an index of an array variable (No in S105), the process advances to S110.
  • the character string of the element designation word is an index of an array variable (Yes in S105)
  • a predetermined number of integer values for example, 7 before and after the first index as the median value are set as the second index (S107).
  • a numerical value that includes the numerical value of the first index as a character string and is less than the length of the array variable is set as the third index (S108). That is, if the element specification word is "2" and the length of the array variable is "20", "2, 12, 20" becomes the third index.
  • the extraction unit 13 extracts elements related to the first index, second index, and third index (S109).
  • duplicates among the first index, second index, and third index may be deleted, and the extracted indexes may be sorted in ascending order.
  • a variable name including the character string of the element designation word is extracted from the element list (S110). That is, when the element designation word is "2", elements whose variable names include “2”, such as "Axis2_Cmd", are extracted from the element list containing the variable list.
  • the display control unit 14 displays the extracted element list in a table format on the display device 30 (S111).
  • FIG. 3 is a display example showing an example of an element list when the search term is "Bit2DimArray[0,2".
  • reference numeral 101 indicates a part of the variable table 17a used in the control program
  • reference numeral 102 indicates an edit area
  • reference numeral 103 indicates an array variable that is being input
  • reference numeral 104 indicates an array variable that is being input.
  • the reference numeral 103 describes “Bit2DimArray[0,2”. Therefore, the variable specification word 103a is "Bit2DimArray[0”, the identifier 103b is ",”, and the element specification word 103c is "2". In other words, after specifying the array variable "Bit2DimArray", the first dimension index is "0", the second dimension index exists, and the search term is "2". .
  • elements extracted include the first column of index or variable name, the second column indicating the data type of the first column, and the third column indicating the comment of the first column.
  • the extracted element list is shown in a table format having as many rows as there are lists. Note that the table showing the extracted element list may be displayed directly below the description of the array variable that is being input.
  • the display control unit 14 may highlight the line corresponding to the search term (reference numeral 105) (S112).
  • the line to be highlighted may be changed by inputting the up and down keys on the keyboard or by clicking with the mouse.
  • the selection unit 15 determines the element of the array variable that is being input using the element of the highlighted row (S113). Note that regardless of the presence or absence of highlighting, the pointing target may be determined as an element by double-clicking with a mouse or by long-pressing with a pointing device such as a touch panel.
  • FIG. 4 is a display example showing an example of an element list when the element designation word is a character string. As shown in FIG. 3, if the element designation word is a character string, the answer to S101 is No, and the process proceeds to S106. Therefore, extraction using an index less than the length of the array variable is not performed.
  • variable specification word 106a is "BitArray1”
  • element specification word 106c is "mc”
  • identifier 106b is "[”.
  • the line that is initially highlighted may be the first line. This is because when the search term is an integer value, there is a perfectly corresponding line, but when the search term is a character string, there may be no perfectly corresponding line. In other words, if there is an element that completely matches the search term, only that line may be displayed and highlighted.
  • the user can check the data type in the element list that specifies the index of the array variable.
  • the data type in the element list specifies the index of the array variable.
  • the user can check the data type in the element list that specifies the index of the array variable.
  • the INT type when specifying the array index directly, use the INT type, and when specifying it indirectly using a variable such as an integer type or structure type, check the data type of the variable in the element list. I can do it. Therefore, mistakes in program creation can be prevented.
  • variable names for indirectly specifying the index of array variables can also be selected from the element list. Therefore, you can create a program just by remembering the approximate variable names.
  • Embodiment 1 describes how to easily and accurately specify an element in an array variable that includes multiple elements
  • Embodiment 2 describes how to easily and accurately specify an element in a structure that includes multiple elements. Show about things.
  • FIG. 5 is a display example showing an example of extracting elements in a structure.
  • reference numeral 111 indicates an edit area
  • reference numeral 112 indicates a search word that is being input
  • reference numeral 113 indicates an element list for interpolating the structure that is being input.
  • the reference numeral 112 specifies "MC1_RecipeData[0].I" as a search word.
  • variable specification word 112a is "MC1_RecipeData[0]”
  • element specification word 112c is "I”
  • identifier 112b is ".”
  • the present invention is not limited to a structure.
  • it may be a union.
  • it may be a variable that includes a plurality of members whose elements are specified by the character string of the element specification word.
  • FIG. 6 shows an example of setting a comment for an array variable (or structure) having multiple elements.
  • Reference numeral 121 in FIG. 6 is the variable name of the array variable.
  • Reference numeral 122 is a comment for the array variable itself.
  • Reference numeral 123 is a list of indexes that the array variable can take.
  • Reference numeral 124 is a comment corresponding to each index.
  • index variables may be displayed in jump addresses at regular intervals instead of displaying consecutive numbers. This allows you to easily find the approximate index number.
  • the element list (reference numeral 104) displayed by the display control unit is divided into upper and lower halves, and may be scrollable individually. Regarding the upper row, after displaying the extracted candidates shown in the first embodiment, other elements of the array variables that were not extracted may be displayed in order.
  • a control program editing device is a control program editing device that edits a control program of an FA system, and the control program editing device edits a control program of a FA system.
  • a search word input section that accepts input of a search word, which is composed of a variable specification word that specifies the variable and an element specification word that specifies the element, as a user instruction for inputting an element into the control program; an element list acquisition unit that acquires an element list including candidate elements; an extraction unit that extracts the element related to the element designation word from the element list; and the element extracted by the extraction unit.
  • a comment explaining the element, and a selection unit that receives a user input to select one of the elements displayed by the display control unit; and an application section that inputs the element selected by the selection section into the control program.
  • an editing method for a control program editing device is an editing method for a control program editing device that edits a control program of an FA system, and includes a plurality of elements.
  • a search word input that accepts input of a search word, which is composed of a variable specification word that specifies the variable and an element specification word that specifies the element, as a user instruction to input a specific element from variables into the control program.
  • a selectable element list including comments can be extracted and displayed, and the user can check the comments and select an appropriate element. Therefore, variable elements can be specified easily and without error, and programs can be created efficiently.
  • the display control unit may further display the data type of the element.
  • the data type of an element (index, variable, or member) can be confirmed in the element list, and mistakes in program creation can be prevented.
  • the extraction unit extracts the element with an index number corresponding to the integer value and the element with an index number included in a predetermined range before and after the integer value. You can.
  • array elements can be extracted by index. Additionally, since you can check the list of elements before and after the input information, you can identify the desired element without having to input information accurately.
  • the element list includes a list of variable names, and when a character string is input as the element designation word, the extraction unit extracts the variable name including the element designation word from the list of variable names. It may be extracted as an element.
  • the extraction unit may extract the element having an element name including the element designation word from the element list.
  • variable may be an array, and the elements may be specified by integer values.
  • an element of an array variable can be specified by specifying an integer value as an index.
  • variable may be a structure or a union, and the element may be specified by a member.
  • the elements of the structure variable can be specified by specifying the members using character strings.
  • control program editing device may be realized by a computer, and in this case, the control program editing device A program for a control program editing device that allows a computer to implement the program, and a computer-readable recording medium on which the program is recorded also fall within the scope of the present invention.
  • control program editing device 1 (hereinafter referred to as the "device") are realized by a program for causing a computer to function as the device, and for making the computer function as each control block of the device. I can do it.
  • the device includes a computer having at least one control device (for example, a processor) and at least one storage device (for example, a memory) as hardware for executing the program.
  • control device for example, a processor
  • storage device for example, a memory
  • the above program may be recorded on one or more computer-readable recording media instead of temporary.
  • This recording medium may or may not be included in the above device. In the latter case, the program may be supplied to the device via any transmission medium, wired or wireless.
  • each of the control blocks described above can also be realized by a logic circuit.
  • a logic circuit for example, an integrated circuit in which a logic circuit functioning as each of the control blocks described above is formed is also included in the scope of the present invention.
  • Control program editing device 11 Search word input section 12 Element list acquisition section 13 Extraction section 14 Display control section 15 Selection section 16 Application section 20 Input device 30 Display device

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Abstract

ＦＡシステムにおけるＩＤＥにおいて、配列変数の中に格納されている要素を容易に、間違いなく選択できる。制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置（１）であって、複数の要素を含む変数の中から特定の要素を制御プログラムに入力する際に、検索語のユーザ入力を受け付ける検索語入力部（１１）と、要素リストを取得する要素リスト取得部（１２）と、検索語に関連した要素を抽出する抽出部（１３）と、抽出部によって抽出された要素と、要素を説明するコメントと、を表示する制御を行う表示制御部（１４）と、表示された要素の中から、１つの要素を選択するユーザ入力を受け付け、制御プログラムに適用する。

Description

制御プログラム編集装置、編集方法、およびプログラム
　本発明は制御プログラム編集装置に関する。
　ＩＤＥ（Integrated Development Environment）によって、プログラムを開発することが一般的である。ＩＤＥでは、ユーザの入力量を削減するために、入力された情報に基づき、入力内容を補完する入力支援機能が搭載されている。例えば、特許文献１には、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）のプログラミングにおける変数名の入力支援方法が開示されている。この入力支援方法では、絞り込まれた変数名が複数存在し、しかもそれらの変数名間で、１もしくは２以上の連続する次文字列が互いに一致するときには、それら選択の余地のない一連の文字列は、オペレータの入力を待つことなく、目的とする変数名の文字列として自動的に採択されて確定される。
　ＰＬＣにおけるプログラムでは、配列変数の要素にコメントを設定することができる。これは、ＰＬＣのプログラムは、プログラムの過程で用いた接点およびコイルに対し、当該接点およびコイルの役割を表すコメントを付与することにより、プログラムの作成者が限定されずに、作成者以外のユーザがプログラムを理解して修正することが一般的なためである。
　ＩＥＣ６１１３１－３では、変数プログラミングを用いることを推奨している。そのため、プログラムの過程で用いた接点およびコイルも変数化することが推奨されるが、これら接点およびコイルに対し個別の変数を別途設定すると、変数が膨大になり、ユーザの利便性が損なわれる。そこで、配列変数を用いて、これら接点およびコイルを集中管理することがある。また、この傾向は接点およびコイルに限定されず、整数型および浮動小数点型などの任意の変数に関しても同様である。
日本国特開２０１０－２３８２２５号公報
　しかしながら、上述のような従来技術では、配列変数の中には多数の要素が格納されており、配列変数のインデックスを指定して、対応する要素を限定する必要がある。ユーザは配列変数の中の要素を限定するに際し、変数テーブルで要素のコメント一覧を参照し、適切な要素をインデックスで指定する必要がある。
　本発明の一態様は、配列変数の中に格納されている要素をユーザが容易に、間違いなく選択できることを可能とする制御プログラム編集装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御プログラム編集装置は、ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置であって、複数の要素を含む変数の中から特定の前記要素を前記制御プログラムに入力するユーザ指示として、前記変数を指定する変数指定語および前記要素を指定する要素指定語から構成された、検索語の入力を受け付ける検索語入力部と、前記変数に関した前記要素の候補を含む要素リストを取得する要素リスト取得部と、前記要素リストの中から、前記要素指定語に関連した前記要素を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された前記要素と、前記要素を説明するコメントと、を表示する制御を行う表示制御部と、前記表示制御部によって表示された前記要素の中から、１つの前記要素を選択するユーザ入力を受け付ける選択部と、前記選択部によって選択された前記要素を前記制御プログラムに入力する適用部と、を備える。
　上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係る制御プログラム編集装置の編集方法は、ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置の編集方法であって、複数の要素を含む変数の中から特定の前記要素を前記制御プログラムに入力するユーザ指示として、前記変数を指定する変数指定語および前記要素を指定する要素指定語から構成された、検索語の入力を受け付ける検索語入力ステップと、前記要素の候補を含む要素リストを取得する要素リスト取得ステップと、前記要素リストの中から、前記要素指定語に関連した前記要素を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップによって抽出された前記要素と、前記要素を説明するコメントと、を表示する制御を行う表示制御ステップと、前記表示制御ステップによって表示された前記要素の中から、１つの前記要素を選択するユーザ入力を受け付ける選択ステップと、前記選択ステップによって選択された前記要素を前記制御プログラムに入力する適用ステップと、を含む。
　上記の構成によれば、コメントが含まれた選択可能な要素リストを抽出して表示することができ、ユーザはコメントを確認して適切な要素を選択することができる。そのため、容易に、間違いなく、変数の要素を指定することができ、効率的にプログラムを作成できる。
　本発明の一態様によれば、複数の要素を含む変数の各要素を確認して適切な要素を指定（選択）することができる。
実施形態１に係る制御プログラム編集装置の要部の構成を示すブロック図である。 実施形態１に係る制御プログラム編集装置の動作例を示すフローチャートである。 検索語が「Ｂｉｔ２ＤｉｍＡｒｒａｙ［０，２」の場合における要素リストの一例を示す表示例である。 要素指定語が文字列の場合での、要素リストの一例を示す表示例である。 構造体での要素を抽出する一例を示す表示例である。 複数の要素をもつ配列変数（または構造体）に対して、コメントを設定する事例に関して示す。
　〔実施形態１〕
　以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
　§１．適用例
　ＰＬＣのプログラムの作成はＩＤＥなどに代表される制御プログラム編集装置を用いて行う。制御プログラム編集装置では、ＩＥＣ６１１３１－３で規定される５言語での開発が可能である。これら言語では、変数にデータを格納し、種々の演算を行うことで、装置を制御する。
　ＰＬＣの変数にはコメントを付与することで、ユーザに依存せず誰がみてもプログラムの構造を理解できるようにすることが一般的である。また、変数には、配列または構造体などの複数の値を保持しているものもある。そのため、配列の要素または構造体の要素（メンバ変数）にもコメントを付与することが好ましい。
　特に、変数プログラミングでは、コメントに加えて、各接点およびコイルに変数名称をも付与することが必要である。ここで、ラダー言語では接点およびコイルを多数用いてプログラムを記述することが一般的である。そのため、多数の変数が必要になり、ユーザは各変数名称を記憶することが難しい。また、多数の変数があると、変数の登録および変数の検索が非常に煩雑になり、ユーザの利便性が損なわれる。そこで、変数プログラミングでは、プログラムで用いる多数の接点およびコイルを配列にまとめることが行われている。
　ただし、多数の接点およびコイルを含む配列を用いた際、ユーザはどのインデックスに適切な要素が格納されているかがわからず、間違ってインデックスを指定することが発生する。そこで、本実施形態では、配列のインデックスを指定する際に、既に入力されたインデックスに関する情報を用いて、インデックスを指定できる整数値（配列の範囲内の数値に限定）または変数名称を対象に検索を行う。その後、検索結果の一覧を、コメントを付記した状態で、ユーザが入力している変数の周辺に描画することによって、制御プログラム編集装置はユーザのインデックスの指定を入力支援する。すなわち、制御プログラム編集装置は配列変数のインデックス指定に対して入力支援機能を搭載する。
　ここで、既に入力されたインデックスに関する情報が０以上の整数であった場合は、制御プログラム編集装置は当該整数の前後幾つかの整数値に関するコメントも合わせて表示する。この対応によって、ユーザはだいたいのインデックス番号がわかるだけで、適切なインデックス番号を選択することができる。そのため、制御ブロック毎に、インデックスを大きく区分けしてプログラムを書いた際でも、ユーザは容易に目的のインデックスを指定することができる。
　§２．構成例
　（制御プログラム編集装置１）
　図１は、実施形態１に係る制御プログラム編集装置１の要部の構成を示すブロック図である。制御プログラム編集装置１は、記録部１７と、検索語入力部１１と、要素リスト取得部１２と、抽出部１３と、表示制御部１４と、選択部１５と、適用部１６と、を備える。また、制御プログラム編集装置１には、キーボードおよびマウスなどの入力装置２０と、ディスプレイなどの表示装置３０とが、接続されている。
　記録部１７は、制御プログラムで用いる変数テーブル１７ａを記録している。制御プログラム編集装置１は、適宜記録部１７から変数テーブル１７ａを取得し、入力支援機能を実現している。なお、変数テーブル１７ａは、外部の装置（例えば、クラウドサーバ）に記録されていてもよい。
　また、変数テーブル１７ａには、多数の変数が記録されている。記録されている内容としては、当該変数の変数名称、変数のデータ型、およびコメントなどが挙げられる。変数テーブルには、配列変数および構造体が含まれてもよい。また、これらの場合はそれぞれを構成する要素（配列変数の場合は配列変数の要素、構造体の場合はメンバ）に関しても記録されている。
　検索語入力部１１は、複数の要素を含む変数の中から特定の要素を制御プログラムに入力するユーザ指示として、検索語のユーザ入力を受け付ける。つまり、検索語入力部１１は、配列変数と、当該配列変数の要素を特定する検索語と、を入力装置２０によってユーザ入力する。
　ユーザ入力される検索語は、変数名称を指定する変数指定語と、要素を指定する要素指定語と、変数がどのような変数であるかを識別する識別子と、によって構成される。検索語入力部１１は、変数指定語を要素リスト取得部１２に、要素指定語を抽出部１３に出力する。
　要素リスト取得部１２は、検索語入力部１１で変数指定語に対応した配列変数に関連した要素の候補を含む、要素リストを取得する。つまり、配列変数の要素リスト、すなわちインデックスの範囲と、インデックスを指定できる変数、すなわち整数型または構造体の変数のリストと、を取得する。要素リスト取得部１２は、要素リストを抽出部１３に出力する。
　抽出部１３は、要素リストの中から、要素指定語に対応した要素を抽出する。この処理の詳細は後述する。抽出部１３は、抽出した要素を表示制御部１４に出力する。
　表示制御部１４は、抽出部１３によって抽出された要素を表示装置３０に表示する。この際、表示制御部１４は、要素と、要素を説明するコメントと、を合わせて表示する。また、要素のデータ型をも表示しても構わない。
　選択部１５は、表示制御部によって表示された要素の中から、１つの要素を選択するユーザ入力を入力装置２０によって受け付ける。受け付けたユーザ入力を適用部１６に出力する。
　適用部１６は、選択部１５によって選択された要素を制御プログラムに入力する。つまり、配列変数のインデックスとして、選択された要素を入力する。
　§３．動作例
　（要素リストの生成）
　図２は、実施形態１に係る制御プログラム編集装置１の動作例を示すフローチャートである。
　まず、検索語入力部１１は、ユーザによって入力された文字列（検索語）が配列変数であり、配列変数のインデックスを入力中かを判断する（Ｓ１０１）。具体的には、配列変数を意味する識別子「［」または「，」が検索語に含まれるかを確認している。
　検索語が配列変数ではない場合（Ｓ１０１においてＮｏ）、表示制御部１４は、表示装置３０に変数入力に対する入力支援機能を適用する（Ｓ１０２）。
　検索語が配列変数である場合（Ｓ１０１においてＹｅｓ）、検索語入力部１１は、検索語から変数指定語、要素指定語、識別子を抜粋する（Ｓ１０３）。ここで、変数指定語は、配列変数の変数名称を指定する文字列である。要素指定語は、当該配列変数の要素を指定する文字列である。識別子は、検索語が配列変数とその要素を指定するものであることを識別する記号である。
　例えば、入力された文字列（検索語）が「Ｂｉｔ２ＤｉｍＡｒｒａｙ［０，２」であった場合に関して説明する。配列変数における識別子は「［」または「，」のうち最も後ろのものである。そのため、「，」の前の文字列「Ｂｉｔ２ＤｉｍＡｒｒａｙ［０」が変数指定語であり、この名称の配列変数を指し示す。また、「，」の後の文字列「２」が要素指定語であり、当該配列変数のインデックスを指し示す。ここで、変数指定部は、二次元配列を意味する内容になっており、１次元目の要素を指定する内容として「０」が指定されている。すなわち、上記検索語は、配列変数「Ｂｉｔ２ＤｉｍＡｒｒａｙ」の１次元目の要素が「０」であり、２次元目の要素を「２」で抽出しようとする検索語である。
　要素リスト取得部１２は、配列変数のインデックスとなり得る整数値と、インデックスとなり得る変数一覧とを要素リストとする（Ｓ１０４）すなわち、配列変数の長さ未満で０以上の整数値を要素リストとする。また、整数値または構造体の変数（変数に格納された値がインデックスとなり得る変数）の変数一覧を要素リストとする。
　次に、検索語入力部１１は、入力装置２０によって要素指定語が、配列変数のインデックスであるか否かを判断する（Ｓ１０５）。すなわち、要素指定語の文字列が、０以上の整数であり、かつ当該整数値が配列変数の長さ未満であるかを判断する。要素指定語の文字列が配列変数のインデックスではない場合（Ｓ１０５においてＮｏ）、Ｓ１１０に進む。
　要素指定語の文字列が配列変数のインデックスである場合（Ｓ１０５においてＹｅｓ）、要素指定語の文字列を整数値に変換し、第１インデックスとする（Ｓ１０６）。また、第１インデックスを中央値とした前後所定数（例えば７個ずつ）の整数値を第２インデックスとする（Ｓ１０７）。
　第１インデックスの数値を文字列として含む、配列変数の長さ未満の数値を第３インデックスとする（Ｓ１０８）。すなわち、要素指定語が「２」で、配列変数の長さが「２０」の場合、「２、１２、２０」が第３インデックスとなる。
　抽出部１３は、第１インデックスと第２インデックスと第３インデックスと、に関する要素を抽出する（Ｓ１０９）。ここで、第１インデックスと第２インデックスと第３インデックスとにおける重複は削除し、抽出したものは昇順でソートしても構わない。
　要素指定語の文字列を含んだ変数名称を要素リストから抽出する（Ｓ１１０）。すなわち、要素指定語が「２」であった場合、「Ａｘｉｓ２＿Ｃｍｄ」などの「２」を変数名称に含んだ要素を、変数一覧を取り込んだ要素リストから抽出する。
　（要素リストの表示・選択）
　表示制御部１４は、抽出された要素リストを表形式で表示装置３０に表示する（Ｓ１１１）。図３は、検索語が「Ｂｉｔ２ＤｉｍＡｒｒａｙ［０，２」の場合における要素リストの一例を示す表示例である。
　なお、図３は、符号１０１によって制御プログラムで用いている変数テーブル１７ａの一部を示し、符号１０２によってエディット領域を示し、符号１０３によって入力途中の配列変数を示し、符号１０４によって入力途中の配列変数を補間する要素リストを示す。符号１０３には、「Ｂｉｔ２ＤｉｍＡｒｒａｙ［０，２」と記載されている。このため、変数指定語１０３ａは、「Ｂｉｔ２ＤｉｍＡｒｒａｙ［０」であり、識別子１０３ｂは「，」であり、要素指定語１０３ｃは「２」である。つまり、配列変数「Ｂｉｔ２ＤｉｍＡｒｒａｙ」を指定したうえで、それの１次元目のインデックスが「０」であり、２次元目のインデックスが存在し、その検索語が「２」であることを示している。
　図３の符号１０４に示すように、インデックスまたは変数名称の第１列と、第１列のデータ型を示す第２列と、第１列のコメントを示す第３列と、を抽出された要素リストの数だけの行数を有する表形式でもって、抽出された要素リストを示す。なお、抽出された要素リストを示す表は、入力途中の配列変数の記載の直下に表示してもよい。
　また、表示制御部１４は、検索語に対応した行をハイライト表示（符号１０５）してもよい（Ｓ１１２）。キーボードによる上下キー入力またはマウスによるクリックによって、ハイライトする行を変更できてもよい。
　その後、選択部１５は、キーボードによる「ＥＮＴＥＲ」入力がなされた場合に、ハイライト表示されている行の要素でもって、入力途中の配列変数の要素を確定する（Ｓ１１３）。なお、ハイライトの有無に関わらず、マウスによるダブルクリックまたはタッチパネルなどのポインティングデバイスでの長押しによって、ポインティング対象を要素として確定しても構わない。
　（検索語が文字列の場合）
　図４は、要素指定語が文字列の場合での、要素リストの一例を示す表示例である。図３に示すように、要素指定語が文字列の場合、Ｓ１０１においてＮｏになり、Ｓ１０６に処理が進む。そのため、配列変数の長さ未満のインデックスによる抽出は行われない。
　図４では、変数指定語１０６ａが「ＢｉｔＡｒｒａｙ１」であり、要素指定語１０６ｃが「ｍｃ」であり、識別子１０６ｂが「［」である。
　図４に示すように、符号１０６に示すように、要素指定語１０６ｃとして「ｍｃ」を入力している。そのため、図３における符号１０４に代えて、図４では符号１０７に抽出された要素リストを示している。このように、配列変数のインデックスとなれる変数（整数型または構造体）を、配列変数のインデックス箇所に入力する際にも入力支援機能によって入力を補完することができる。
　なお、要素指定語に整数値を入力した場合と異なり、初期にハイライト表示する行は先頭行であってもよい。これは、検索語が整数値では、完全に対応した行が存在するが、検索語が文字列の場合では、完全に対応した行が存在しないことがあるためである。つまり、検索語と完全に一致する要素が存在すれば、当該行のみを表示し、当該行をハイライトしてもよい。
　§４．作用・効果
　上記の構成によれば、コメントが含まれた選択可能な要素リストを抽出して表示されるので、ユーザはコメントを確認して適切な要素を選択することができる。そのため、ユーザは、容易に、間違いなく、変数の要素を指定することができ、効率的にプログラムを作成できる。
　また、ユーザは、配列変数のインデックスを指定する要素リストにおいてデータ型を確認することができる。すなわち、配列のインデックスを直接的に指定する場合はＩＮＴ型であり、整数型または構造体型などの変数を用いて間接的に指定する場合はその変数のデータ型を、要素リストにて確認することができる。そのため、プログラムの作成間違いを防止することができる。
　特に、検索語としてインデックスを表す整数値を用いた場合、当該整数値に加えて、当該整数値の前後に対応したインデックスに関するコメントがまとめて表示される。そのため、ユーザは、正確にインデックスを入力しなくても目的の要素を特定することができる。これは、制御対象のブロックごとに幾つかのインデックスを割り付けていき、プログラムを製作する際に、正確なインデックスを覚える必要がなく、制御対象のブロックのだいたいのインデックスさえわかればよいため、特に有効である。
　また、配列変数のインデックスを間接的に指定するための変数名称をも、要素リストから選択することができる。そのため、だいたいの変数名称を覚えておくだけでプログラムを作成することができる。
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
　実施形態１では、複数の要素を含む配列変数における要素を容易にかつ正確に指定することに関して示したが、実施形態２では、複数の要素を含む構造体における要素を容易にかつ正確に指定することに関して示す。
　図５は、構造体での要素を抽出する一例を示す表示例である。図５は、符号１１１によってエディット領域を示し、符号１１２によって入力途中の検索語を示し、符号１１３によって入力途中の構造体を補間する要素リストを示す。符号１１２には、検索語として「ＭＣ１＿ＲｅｃｉｐｅＤａｔａ［０］．Ｉ」を指定している。
　この検索語では、変数指定語１１２ａが「ＭＣ１＿ＲｅｃｉｐｅＤａｔａ［０］」であり、要素指定語１１２ｃが「Ｉ」であり、識別子１１２ｂが「．」である。
　ここでは、要素指定語１１２ｃに「Ｉ」が入力されている例を示したが、要素指定語１１２ｃは空欄であってもよい。その場合、全ての構造体要素リストが表示制御部１４によって、符号１１３に表示される。
　実施形態２では構造体に関して記載したが、構造体に限定されない。例えば、共用体であってもよい。すなわち、要素指定語の文字列によって要素が特定される複数のメンバを含む変数であればよい。
　〔コメント設定の例〕
　図６は、複数の要素をもつ配列変数（または構造体）に対して、コメントを設定する事例に関して示す。図６の符号１２１は、配列変数の変数名称である。符号１２２は、配列変数自体のコメントである。符号１２３は、当該配列変数が取り得るインデックスの一覧である。符号１２４は、インデックスごとに対応するコメントである。
　符号１２３および符号１２４の領域は、三角マークを選択することによって、多数の要素を個別に表示またはまとめて表示、を切り替えることができ、多数の要素がある際に見易くすることができる。これは、２次元配列の配列変数などで特に有効である。
　また、図６に示した要素のコメント設定する事例に関しては、配列変数に限定されず、構造体であってもよい。
　〔変形例〕
　（検索語が空欄の場合）
　実施形態１および２において、検索語が空欄の場合、要素リストの全要素を表示してもよい。また、配列変数の場合は、インデックス変数の表示に関しては、連続した番号を表示せずに、一定間隔おきの飛び番地で表示してもよい。これにより、だいたいのインデックス番号を容易に探し出すことができる。
　（要素リストの表示形態）
　実施形態１に係る制御プログラム編集装置において、表示制御部によって表示される要素リスト（符号１０４）は、上下に二分割されており、個別にスクロールできてもよい。上段に関しては、実施形態１で示した抽出された候補を表示した後に、抽出されなかった配列変数の他の要素を順番に表示してもよい。
　これは、抽出した際に、検索語の選択を間違えた場合であっても、要素を選択できるようにするためである。
　また、下段に関しては、実施形態１と同様に抽出されたもののみを表示する。
　〔まとめ〕
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御プログラム編集装置は、ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置であって、複数の要素を含む変数の中から特定の前記要素を前記制御プログラムに入力するユーザ指示として、前記変数を指定する変数指定語および前記要素を指定する要素指定語から構成された、検索語の入力を受け付ける検索語入力部と、前記変数に関した前記要素の候補を含む要素リストを取得する要素リスト取得部と、前記要素リストの中から、前記要素指定語に関連した前記要素を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された前記要素と、前記要素を説明するコメントと、を表示する制御を行う表示制御部と、前記表示制御部によって表示された前記要素の中から、１つの前記要素を選択するユーザ入力を受け付ける選択部と、前記選択部によって選択された前記要素を前記制御プログラムに入力する適用部と、を備える。
　上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係る制御プログラム編集装置の編集方法は、ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置の編集方法であって、複数の要素を含む変数の中から特定の前記要素を前記制御プログラムに入力するユーザ指示として、前記変数を指定する変数指定語および前記要素を指定する要素指定語から構成された、検索語の入力を受け付ける検索語入力ステップと、前記要素の候補を含む要素リストを取得する要素リスト取得ステップと、前記要素リストの中から、前記要素指定語に関連した前記要素を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップによって抽出された前記要素と、前記要素を説明するコメントと、を表示する制御を行う表示制御ステップと、前記表示制御ステップによって表示された前記要素の中から、１つの前記要素を選択するユーザ入力を受け付ける選択ステップと、前記選択ステップによって選択された前記要素を前記制御プログラムに入力する適用ステップと、を含む。
　上記の構成によれば、コメントが含まれた選択可能な要素リストを抽出して表示することができ、ユーザはコメントを確認して適切な要素を選択することができる。そのため、容易に、間違いなく、変数の要素を指定することができ、効率的にプログラムを作成できる。
　前記表示制御部は、さらに前記要素のデータ型を表示してもよい。
　上記の構成によれば、要素（インデックス、変数、またはメンバ）のデータ型が要素リストで確認することができ、プログラムの作成間違いを防止することができる。
　前記要素指定語として整数値が入力された場合、前記抽出部は、前記整数値に対応したインデックス番号の前記要素、および該整数値の前後所定の範囲に含まれるインデックス番号の前記要素を抽出してもよい。
　上記の構成によれば、配列要素をインデックスによって抽出することができる。また、入力された情報に対して前後の要素をも一覧で確認することができるため、正確に情報を入力しなくても目的の要素を特定することができるようになる。
　前記要素リストは変数名称の一覧を含み、前記要素指定語として文字列が入力された場合、前記抽出部は、前記変数名称の一覧の中から、前記要素指定語を含んだ前記変数名称を前記要素として抽出してもよい。
　上記の構成によれば、配列要素を指定するインデックスを指定する変数を、容易に選択することができる。そのため、適切な変数でもって配列要素を特定することが容易になり、プログラムの作成間違いを防ぐことができる。
　前記要素指定語として文字列が入力された場合、前記抽出部は、前記要素リストの中から、前記要素指定語を含んだ要素名を有する前記要素を抽出してもよい。
　上記の構成によれば、例えば構造体のメンバなど、要素名が文字列である要素を容易に指定することができる。そのため、プログラムの作成間違いを防ぐことができる。
　前記変数は配列であり、前記要素は整数値で特定されてもよい。
　上記の構成によれば、インデックスとして整数値を指定することによって、配列変数の要素を特定することができる。
　前記変数は構造体または共用体であり、前記要素はメンバで特定されてもよい。
　上記の構成によれば、文字列によってメンバを指定することによって、構造体変数の要素を特定することができる。
　本発明の各態様に係る制御プログラム編集装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記制御プログラム編集装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記制御プログラム編集装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム編集装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　制御プログラム編集装置１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロックとしてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
　この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
　上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
　また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　１　制御プログラム編集装置
　１１　検索語入力部
　１２　要素リスト取得部
　１３　抽出部
　１４　表示制御部
　１５　選択部
　１６　適用部
　２０　入力装置
　３０　表示装置

Claims (9)

  1. 　ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置であって、
    　複数の要素を含む変数の中から特定の前記要素を前記制御プログラムに入力するユーザ指示として、前記変数を指定する変数指定語および前記要素を指定する要素指定語から構成された、検索語の入力を受け付ける検索語入力部と、
    　前記変数に関した前記要素の候補を含む要素リストを取得する要素リスト取得部と、
    　前記要素リストの中から、前記要素指定語に関連した前記要素を抽出する抽出部と、
    　前記抽出部によって抽出された前記要素と、前記要素を説明するコメントと、を表示する制御を行う表示制御部と、
    　前記表示制御部によって表示された前記要素の中から、１つの前記要素を選択するユーザ入力を受け付ける選択部と、
    　前記選択部によって選択された前記要素を前記制御プログラムに入力する適用部と、を備える制御プログラム編集装置。
  2. 　前記表示制御部は、さらに前記要素のデータ型を表示する、請求項１に記載の制御プログラム編集装置。
  3. 　前記要素指定語として整数値が入力された場合、
    　前記抽出部は、前記整数値に対応したインデックス番号の前記要素、および該整数値の前後所定の範囲に含まれるインデックス番号の前記要素を抽出する、請求項１に記載の制御プログラム編集装置。
  4. 　前記要素リストは変数名称の一覧を含み、
    　前記要素指定語として文字列が入力された場合、
    　前記抽出部は、前記変数名称の一覧の中から、前記要素指定語を含んだ前記変数名称を前記要素として抽出する、請求項１に記載の制御プログラム編集装置。
  5. 　前記要素指定語として文字列が入力された場合、
    　前記抽出部は、前記要素リストの中から、前記要素指定語を含んだ要素名を有する前記要素を抽出する、請求項１に記載の制御プログラム編集装置。
  6. 　前記変数は配列であり、前記要素は整数値で特定される、請求項１から５のいずれか１項に記載の制御プログラム編集装置。
  7. 　前記変数は構造体または共用体であり、前記要素はメンバで特定される、請求項１から５のいずれか１項に記載の制御プログラム編集装置。
  8. 　ＦＡシステムの制御プログラムを編集する制御プログラム編集装置の編集方法であって、
    　複数の要素を含む変数の中から特定の前記要素を前記制御プログラムに入力するユーザ指示として、前記変数を指定する変数指定語および前記要素を指定する要素指定語から構成された、検索語の入力を受け付ける検索語入力ステップと、
    　前記要素の候補を含む要素リストを取得する要素リスト取得ステップと、
    　前記要素リストの中から、前記要素指定語に関連した前記要素を抽出する抽出ステップと、
    　前記抽出ステップによって抽出された前記要素と、前記要素を説明するコメントと、を表示する制御を行う表示制御ステップと、
    　前記表示制御ステップによって表示された前記要素の中から、１つの前記要素を選択するユーザ入力を受け付ける選択ステップと、
    　前記選択ステップによって選択された前記要素を前記制御プログラムに入力する適用ステップと、を含む編集方法。
  9. 　請求項１に記載の制御プログラム編集装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記検索語入力部、上記要素リスト取得部、上記抽出部、上記表示制御部、上記選択部および上記適用部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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