JPH11159468A - 給水装置 - Google Patents
給水装置Info
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- JPH11159468A JPH11159468A JP32462297A JP32462297A JPH11159468A JP H11159468 A JPH11159468 A JP H11159468A JP 32462297 A JP32462297 A JP 32462297A JP 32462297 A JP32462297 A JP 32462297A JP H11159468 A JPH11159468 A JP H11159468A
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- Japan
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- pressure
- pump
- suction pressure
- suction
- water supply
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- Pending
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 流量検出手段を使用することなく、圧力応答
性に優れ、吸込圧力が変化しても同水量における吐出圧
力変化が少ない予測推定末端圧力一定制御をすることが
できる給水装置を提供すること。 【解決手段】 ポンプ１３の吸込圧力を検出する圧力セ
ンサ１６と、このポンプを駆動するモ−タ１４と、この
モ−タ１４を可変速運転させるインバ−タ１９ａと、こ
のインバ−タ１９ａの運転周波数を制御する制御部１９
とを備え、制御部１９は、圧力センサ１６で検出された
ポンプの吸込圧力に応じて運転周波数の最大周波数を変
化させると共に、ポンプの吐出圧力を推定末端圧力が一
定となるように制御する計算手段を備えている。
性に優れ、吸込圧力が変化しても同水量における吐出圧
力変化が少ない予測推定末端圧力一定制御をすることが
できる給水装置を提供すること。 【解決手段】 ポンプ１３の吸込圧力を検出する圧力セ
ンサ１６と、このポンプを駆動するモ−タ１４と、この
モ−タ１４を可変速運転させるインバ−タ１９ａと、こ
のインバ−タ１９ａの運転周波数を制御する制御部１９
とを備え、制御部１９は、圧力センサ１６で検出された
ポンプの吸込圧力に応じて運転周波数の最大周波数を変
化させると共に、ポンプの吐出圧力を推定末端圧力が一
定となるように制御する計算手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸込圧力が変化し
ても同水量における吐出圧力の変化を少なくする予測推
定末端圧力一定制御することができる給水装置に関す
る。
ても同水量における吐出圧力の変化を少なくする予測推
定末端圧力一定制御することができる給水装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】配水管からポンプを介して直接末端の給
水機器へと連結された、いわゆる直結型の可変速給水装
置においては、給水水量が多い時にも少ない時にも常に
末端給水機器に供給される水圧を一定にする、いわゆる
推定末端圧力一定制御運転が知られている。
水機器へと連結された、いわゆる直結型の可変速給水装
置においては、給水水量が多い時にも少ない時にも常に
末端給水機器に供給される水圧を一定にする、いわゆる
推定末端圧力一定制御運転が知られている。
【０００３】従来においては、一般的な推定末端圧力一
定制御運転を行うと、図５に示すように、ポンプの吸込
に応じて最大水量仕様点の吐出圧力時の水量が変化す
る。そこで、吸込側の圧力が所定範囲外であるときにポ
ンプの吐出圧力を補正するようにして、水道本管にポン
プを直結して加圧する場合に吸込み側の圧力が変動して
も予想末端圧力を一定に制御できる給水装置が特開平６
−８８５９４号公報で知られている。
定制御運転を行うと、図５に示すように、ポンプの吸込
に応じて最大水量仕様点の吐出圧力時の水量が変化す
る。そこで、吸込側の圧力が所定範囲外であるときにポ
ンプの吐出圧力を補正するようにして、水道本管にポン
プを直結して加圧する場合に吸込み側の圧力が変動して
も予想末端圧力を一定に制御できる給水装置が特開平６
−８８５９４号公報で知られている。
【０００４】また、ポンプの吸込圧力に応じて予め設定
されているデ−タテ−ブルによりポンプの運転周波数を
変化させて、推定末端圧力一定制御を行うようにしたも
のが、特開平８−３２６６８３号公報で知られている。
されているデ−タテ−ブルによりポンプの運転周波数を
変化させて、推定末端圧力一定制御を行うようにしたも
のが、特開平８−３２６６８３号公報で知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平６−８
８５９４号公報及び特開平８−３２６６８３号公報に記
載の給水装置は、圧力応答性に問題があった。本発明は
上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、吸込圧
力が変化しても同水量における吐出圧力変化が少ない予
測推定末端圧力一定制御をすることができる給水装置を
提供することにある。
８５９４号公報及び特開平８−３２６６８３号公報に記
載の給水装置は、圧力応答性に問題があった。本発明は
上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、吸込圧
力が変化しても同水量における吐出圧力変化が少ない予
測推定末端圧力一定制御をすることができる給水装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる給水装
置は、ポンプの吸込圧力を検出する吸込圧力検出手段
と、このポンプを駆動する電動機と、この電動機を可変
速運転させる可変速手段と、この可変速手段の運転周波
数を制御するコントロ−ラとを備え、上記コントロ−ラ
は、上記吸込圧力検出手段で検出されたポンプの吸込圧
力に応じて上記運転周波数の最大周波数を変化させると
共に、上記ポンプの吐出圧力を推定末端圧力が一定とな
るように制御する計算手段を備えていることを特徴とす
る。
置は、ポンプの吸込圧力を検出する吸込圧力検出手段
と、このポンプを駆動する電動機と、この電動機を可変
速運転させる可変速手段と、この可変速手段の運転周波
数を制御するコントロ−ラとを備え、上記コントロ−ラ
は、上記吸込圧力検出手段で検出されたポンプの吸込圧
力に応じて上記運転周波数の最大周波数を変化させると
共に、上記ポンプの吐出圧力を推定末端圧力が一定とな
るように制御する計算手段を備えていることを特徴とす
る。
【０００７】請求項２に係わる給水装置は、請求項１の
コントロ−ラは、吸込圧力検出手段で検出されたポンプ
の吸込圧力の変化量が一定以上の場合に、上記吸込圧力
検出手段で検出されたポンプの吸込圧力に応じて上記運
転周波数の最大周波数を変化させると共に、上記ポンプ
の吐出圧力を推定末端圧力が一定となるように制御する
ようにしたことを特徴とする。
コントロ−ラは、吸込圧力検出手段で検出されたポンプ
の吸込圧力の変化量が一定以上の場合に、上記吸込圧力
検出手段で検出されたポンプの吸込圧力に応じて上記運
転周波数の最大周波数を変化させると共に、上記ポンプ
の吐出圧力を推定末端圧力が一定となるように制御する
ようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図１は給水装置を示す構成
図である。図１において、１１は水道本管に接続される
吸込側配管である。である。この吸込側配管１１はチェ
ック弁１２を介してポンプ１３の吸込み口に接続され
る。
施の形態について説明する。図１は給水装置を示す構成
図である。図１において、１１は水道本管に接続される
吸込側配管である。である。この吸込側配管１１はチェ
ック弁１２を介してポンプ１３の吸込み口に接続され
る。
【０００９】このポンプ１３はモ−タ（電動機）１４に
よりその回転が制御される。ポンプ１３の吐出口には吐
出側配管１５が接続されている。吸込側配管１１におい
て、上記チェック弁１２の上流にはポンプ１３の吸込圧
力Ｐｓを検出するための圧力センサ（吸込圧力検出手
段）１６が接続されている。
よりその回転が制御される。ポンプ１３の吐出口には吐
出側配管１５が接続されている。吸込側配管１１におい
て、上記チェック弁１２の上流にはポンプ１３の吸込圧
力Ｐｓを検出するための圧力センサ（吸込圧力検出手
段）１６が接続されている。
【００１０】また、上記吐出側配管１５には、ポンプ１
３の吐出圧力Ｐｄを検出するための圧力センサ１７が接
続される。さらに、上記吐出側配管１５には、上記圧力
センサ１７より上流側に圧力タンク１８が接続されてい
る。
３の吐出圧力Ｐｄを検出するための圧力センサ１７が接
続される。さらに、上記吐出側配管１５には、上記圧力
センサ１７より上流側に圧力タンク１８が接続されてい
る。
【００１１】上記圧力センサ１６で検出されたポンプ１
３の吸込圧力Ｐｓ及び上記圧力センサ１７で検出された
ポンプ１３の吐出圧力Ｐｄは所定時間毎に制御部１９に
出力される。
３の吸込圧力Ｐｓ及び上記圧力センサ１７で検出された
ポンプ１３の吐出圧力Ｐｄは所定時間毎に制御部１９に
出力される。
【００１２】制御部１９はマイクロコンピュ−タ及びそ
の周辺回路により構成されている。この制御部１９はモ
−タ１４の運転周波数を制御するインバ−タ（可変速手
段）１９ａを内蔵している。さらに、この制御部１９に
は、圧力センサ１６で検出された吸込圧力Ｐｓを制御部
１９に読み込んだ回数を計数するカウンタ１９ｃ、圧力
センサ１６で検出された吸込圧力ＰｓをＰs1として記憶
するメモリ１９ｍが設けられている。
の周辺回路により構成されている。この制御部１９はモ
−タ１４の運転周波数を制御するインバ−タ（可変速手
段）１９ａを内蔵している。さらに、この制御部１９に
は、圧力センサ１６で検出された吸込圧力Ｐｓを制御部
１９に読み込んだ回数を計数するカウンタ１９ｃ、圧力
センサ１６で検出された吸込圧力ＰｓをＰs1として記憶
するメモリ１９ｍが設けられている。
【００１３】この制御部１９により図３のフロ−チャ−
トに示す制御がなされる。次に、上記のように構成され
た本発明の一実施の形態に動作について図３のフロ−チ
ャ−トを参照しながら説明する。まず、図４に示す曲線
Ａが推定末端圧力が一定に制御された曲線を示す。
トに示す制御がなされる。次に、上記のように構成され
た本発明の一実施の形態に動作について図３のフロ−チ
ャ−トを参照しながら説明する。まず、図４に示す曲線
Ａが推定末端圧力が一定に制御された曲線を示す。
【００１４】まず、圧力センサ１６により吸込圧力Ｐｓ
を測定する（ステップＳ１）。この吸込圧力Ｐｓは制御
部１９に入力される。この制御部１９は圧力センサ１６
で検出された吸込圧力Ｐｓを制御部１９に取り込んだ回
数をデ−タの測定回数としてカウンタ１９ｃに計数す
る。
を測定する（ステップＳ１）。この吸込圧力Ｐｓは制御
部１９に入力される。この制御部１９は圧力センサ１６
で検出された吸込圧力Ｐｓを制御部１９に取り込んだ回
数をデ−タの測定回数としてカウンタ１９ｃに計数す
る。
【００１５】このカウンタ１９ｃに計数されたデ−タの
測定回数を判定する（ステップＳ２）。そして、このデ
−タの測定回数が『１』回目の場合には、ステップＳ１
で測定した吸込圧力ＰｓをＰs1としてメモリ１９ｍに記
憶させる（ステップＳ３）。
測定回数を判定する（ステップＳ２）。そして、このデ
−タの測定回数が『１』回目の場合には、ステップＳ１
で測定した吸込圧力ＰｓをＰs1としてメモリ１９ｍに記
憶させる（ステップＳ３）。
【００１６】推定末端圧力一定制御の計算式における最
大水量仕様点の周波数（最大運転周波数Ｈmax ）をＨma
x1に変更する処理がなされる。 つまり、Ｈmax1＝Ｈmax −Ｐs1×ａb ここで、ａ：定数、ｂ：定数である。
大水量仕様点の周波数（最大運転周波数Ｈmax ）をＨma
x1に変更する処理がなされる。 つまり、Ｈmax1＝Ｈmax −Ｐs1×ａb ここで、ａ：定数、ｂ：定数である。
【００１７】次に、再度ステップＳ１の処理に戻って、
圧力センサ１６により吸込圧力Ｐｓを検出する。そし
て、この圧力センサ１６で検出された吸込圧力Ｐｓを制
御部１９に取り込む。この制御部１９は圧力センサ１６
で検出された吸込圧力Ｐｓを制御部１９に取り込んだ回
数をデ−タの測定回数としてカウンタ１９ｃに計数す
る。この時点では、デ−タの測定回数は『２』となって
いるため、ステップＳ２の判定で『２回目以降』である
と判定されて、メモリ１９ｍに記憶されている前回制御
部１９に読み込まれた吸込圧力Ｐs1と今回制御部１９に
読み込んだ吸込圧力Ｐｓとの圧力差ΔＰｓの絶対値を計
算する（ステップＳ５）。
圧力センサ１６により吸込圧力Ｐｓを検出する。そし
て、この圧力センサ１６で検出された吸込圧力Ｐｓを制
御部１９に取り込む。この制御部１９は圧力センサ１６
で検出された吸込圧力Ｐｓを制御部１９に取り込んだ回
数をデ−タの測定回数としてカウンタ１９ｃに計数す
る。この時点では、デ−タの測定回数は『２』となって
いるため、ステップＳ２の判定で『２回目以降』である
と判定されて、メモリ１９ｍに記憶されている前回制御
部１９に読み込まれた吸込圧力Ｐs1と今回制御部１９に
読み込んだ吸込圧力Ｐｓとの圧力差ΔＰｓの絶対値を計
算する（ステップＳ５）。
【００１８】この圧力差の絶対値がＰth以上であるかを
判定する（ステップＳ６）。このステップＳ６の判定で
「ＮＯ」と判定された場合には、前述したステップＳ１
の処理に戻る。
判定する（ステップＳ６）。このステップＳ６の判定で
「ＮＯ」と判定された場合には、前述したステップＳ１
の処理に戻る。
【００１９】一方、ステップＳ６の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、メモリ１９ｍに記憶されている吸
込圧力Ｐs1を書き換える処理がなされる（ステップＳ
７）。そして、この吸込圧力Ｐs1をメモリ１９ｍに記憶
させる（ステップＳ３）。
判定された場合には、メモリ１９ｍに記憶されている吸
込圧力Ｐs1を書き換える処理がなされる（ステップＳ
７）。そして、この吸込圧力Ｐs1をメモリ１９ｍに記憶
させる（ステップＳ３）。
【００２０】以下、前述したステップＳ４の処理がなさ
れる。つまり、推定末端圧力一定制御の計算式における
最大水量仕様点の周波数（最大運転周波数Ｈmax ）をＨ
max1に変更する処理がなされる。
れる。つまり、推定末端圧力一定制御の計算式における
最大水量仕様点の周波数（最大運転周波数Ｈmax ）をＨ
max1に変更する処理がなされる。
【００２１】つまり、Ｈmax1＝Ｈmax −Ｐs1×ａb このように、推定末端圧力一定制御の計算式における最
大水量仕様点の周波数をＨmax1に変更するようにして、
Ｈmax1の運転周波数にて吐出し圧力がＰ１となるように
し、吸込圧力が変化しても同じ水量の点での吐出圧力が
変わらないように補正すると図２に示すようになる。
大水量仕様点の周波数をＨmax1に変更するようにして、
Ｈmax1の運転周波数にて吐出し圧力がＰ１となるように
し、吸込圧力が変化しても同じ水量の点での吐出圧力が
変わらないように補正すると図２に示すようになる。
【００２２】従って、推定末端圧力一定制御曲線はＢ点
→Ａ点→Ａ′→Ａ″へと移行します。また、前述した実
施の形態では、圧力差の絶対値がＰth以上であると判定
された場合に、最大運転周波数Ｈmax を補正するように
しています。
→Ａ点→Ａ′→Ａ″へと移行します。また、前述した実
施の形態では、圧力差の絶対値がＰth以上であると判定
された場合に、最大運転周波数Ｈmax を補正するように
しています。
【００２３】このようにすることにより、吸込圧力の変
化が多少である場合に、すぐに最大運転周波数Ｈmax を
補正するようにすると、逆に吐出圧力が脈動してしまう
ことを防止するようにしている。また、吸込圧力のみを
随時検出していれば最大運転周波数を補正することがで
きるので、制御部１９に搭載するソフトウェアを軽くす
ることができる。
化が多少である場合に、すぐに最大運転周波数Ｈmax を
補正するようにすると、逆に吐出圧力が脈動してしまう
ことを防止するようにしている。また、吸込圧力のみを
随時検出していれば最大運転周波数を補正することがで
きるので、制御部１９に搭載するソフトウェアを軽くす
ることができる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１に係わる給水装置によれば、随
時流れている流量を検出する流量センサを用いなくて
も、圧力応答性に優れ、吸込圧力が変化しても同水量に
おける吐出圧力変化が予測推定末端圧一定制御を行うこ
とができる給水装置を提供することができる。
時流れている流量を検出する流量センサを用いなくて
も、圧力応答性に優れ、吸込圧力が変化しても同水量に
おける吐出圧力変化が予測推定末端圧一定制御を行うこ
とができる給水装置を提供することができる。
【００２５】請求項２に係わる給水装置によれば、吸込
圧力の変化が多少である場合に、すぐに最大運転周波数
Ｈmax を補正するようにすると、逆に吐出圧力が脈動し
てしまうことを防止することができる。
圧力の変化が多少である場合に、すぐに最大運転周波数
Ｈmax を補正するようにすると、逆に吐出圧力が脈動し
てしまうことを防止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係わる給水装置のシス
テム構成図。
テム構成図。
【図２】同実施の形態の動作を説明するための水量−吐
出圧力特性曲線図。
出圧力特性曲線図。
【図３】同実施の形態の動作を説明するためのフロ−チ
ャ−ト。
ャ−ト。
【図４】推定末端圧力一定制御運転を説明するための
図。
図。
【図５】従来の吸込圧力の変化を考慮に入れない場合の
吸込圧力の変化に対する推定末端圧力一定運転を示す特
性曲線図。
吸込圧力の変化に対する推定末端圧力一定運転を示す特
性曲線図。
１１…吸込側配管、 １２…チェック弁、 １３…ポンプ、 １４…モ−タ、 １５…吐出側配管、 １６，１７…圧力センサ、 １８…圧力タンク、 １９…制御部、 １９ｃ…カウンタ、 １９ｍ…メモリ。
Claims (2)
- 【請求項１】 ポンプの吸込圧力を検出する吸込圧力検
出手段と、 このポンプを駆動する電動機と、 この電動機を可変速運転させる可変速手段と、 この可変速手段の運転周波数を制御するコントロ−ラと
を備え、 上記コントロ−ラは、上記吸込圧力検出手段で検出され
たポンプの吸込圧力に応じて上記運転周波数の最大周波
数を変化させると共に、上記ポンプの吐出圧力を推定末
端圧力が一定となるように制御する計算手段を備えてい
ることを特徴とする給水装置。 - 【請求項２】 上記コントロ−ラは上記吸込圧力検出手
段で検出されたポンプの吸込圧力の変化量が一定以上の
場合に、上記吸込圧力検出手段で検出されたポンプの吸
込圧力に応じて上記運転周波数の最大周波数を変化させ
ると共に、上記ポンプの吐出圧力を推定末端圧力が一定
となるように制御するようにしたことを特徴とする給水
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32462297A JPH11159468A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 給水装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32462297A JPH11159468A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 給水装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11159468A true JPH11159468A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18167881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32462297A Pending JPH11159468A (ja) | 1997-11-26 | 1997-11-26 | 給水装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11159468A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012140944A1 (ja) * | 2011-04-11 | 2012-10-18 | 富士電機株式会社 | 給水ポンプ制御装置 |
| CN102758765A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-10-31 | 江苏环力科技发展有限公司 | 一种变频电子压力控制装置 |
-
1997
- 1997-11-26 JP JP32462297A patent/JPH11159468A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012140944A1 (ja) * | 2011-04-11 | 2012-10-18 | 富士電機株式会社 | 給水ポンプ制御装置 |
| JP2012219729A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Fuji Electric Co Ltd | 給水ポンプ制御装置 |
| US9115722B2 (en) | 2011-04-11 | 2015-08-25 | Fuji Electric Co., Ltd. | Feed water pump control device |
| CN102758765A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-10-31 | 江苏环力科技发展有限公司 | 一种变频电子压力控制装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20071001 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071009 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071128 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071218 |