JPS5827892A - ポンプの吐出圧制御方法 - Google Patents
ポンプの吐出圧制御方法Info
- Publication number
- JPS5827892A JPS5827892A JP12627781A JP12627781A JPS5827892A JP S5827892 A JPS5827892 A JP S5827892A JP 12627781 A JP12627781 A JP 12627781A JP 12627781 A JP12627781 A JP 12627781A JP S5827892 A JPS5827892 A JP S5827892A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge pressure
- pump
- constant
- constant speed
- speed pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
- F04D15/029—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions for pumps operating in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数台のポンプを並設してポンプの吐吐出圧を
一定に制御するポンプの吐出圧制御方法に関する。
一定に制御するポンプの吐出圧制御方法に関する。
一般に１．給水装置等のポンプ設備において、必要給水
量が大きく、１台のポンプ設備でその給水量がまか々え
ない場合、２台乃至はそれ以上のポンプを併設して並列
運転が行なわれる。例えば２台のポンプを併設する場合
、これらのポンプを最大給水時に備えて絶えず運転状態
にしておくのは不経済であるため、１台のポンプを速度
制御が可能な可変速ポンプとして吐出圧を一定に保持し
ながら給水量の例えば０から５０％までの領域を単独で
運転し、給水量が５０％を越える領域では一定速度で運
転される定速ポンプを追加起動して、５０％分の給水量
をこの定速ポンプでまかない、５０％を越える分につい
ての給水量を可変速ポンプでまかなうようにして、絶え
ず変化する給水量に対し常に吐出圧を一定に保持するよ
うにしたものがある。
量が大きく、１台のポンプ設備でその給水量がまか々え
ない場合、２台乃至はそれ以上のポンプを併設して並列
運転が行なわれる。例えば２台のポンプを併設する場合
、これらのポンプを最大給水時に備えて絶えず運転状態
にしておくのは不経済であるため、１台のポンプを速度
制御が可能な可変速ポンプとして吐出圧を一定に保持し
ながら給水量の例えば０から５０％までの領域を単独で
運転し、給水量が５０％を越える領域では一定速度で運
転される定速ポンプを追加起動して、５０％分の給水量
をこの定速ポンプでまかない、５０％を越える分につい
ての給水量を可変速ポンプでまかなうようにして、絶え
ず変化する給水量に対し常に吐出圧を一定に保持するよ
うにしたものがある。
この場合、定速ポンプは給水量が５０％を越える時点及
び５０％以下に低下する時点をもって起動と停止が行な
われる訳であるが、従来はこの定速ポンプの起動及び停
止のタイミング全吐出管に設けた吐出圧検知スイッチ或
いは流量検知スイッチ等によって検出するようにしてい
た０ところで、これらの検知スイッチは吐出圧或いは吐
出流量が予め設定されている値に達した時点でオン・オ
フ動作する接点等を内蔵したものであって、設定値は外
部から調整可能になっているが、所望する設定吐出圧を
変更する必要が生じた場合はその都度検知スイッチの設
定値を修正しなければならず、設定吐出圧が絶えず変更
されるようなポンプ設備にあっては極めて煩しい作業を
伴うものであった。
び５０％以下に低下する時点をもって起動と停止が行な
われる訳であるが、従来はこの定速ポンプの起動及び停
止のタイミング全吐出管に設けた吐出圧検知スイッチ或
いは流量検知スイッチ等によって検出するようにしてい
た０ところで、これらの検知スイッチは吐出圧或いは吐
出流量が予め設定されている値に達した時点でオン・オ
フ動作する接点等を内蔵したものであって、設定値は外
部から調整可能になっているが、所望する設定吐出圧を
変更する必要が生じた場合はその都度検知スイッチの設
定値を修正しなければならず、設定吐出圧が絶えず変更
されるようなポンプ設備にあっては極めて煩しい作業を
伴うものであった。
本発明はこのような可変速ポンプと定速ポンプを併設し
て吐出圧を一定に制御するようにしたポンプ設備におい
て、定速ポンプを起動及び停止するタイミングを時々刻
々変化する吐出圧及び吐出流量が予め設定されている条
件式を満足する時点において検出するもので、所望する
設定吐出圧を任意に変更しても定速ポンプを起動及び停
止する時点での設定値が自動的に算出され、かつその算
出結果に従って定速ポンプの起動及び停止制御を行なう
ことができるもので、従来のように検知スイッチ等の設
定値を設定吐出圧を変更する都度修正するような煩しさ
のないポンプの吐出圧制御方法を提供できるものである
。
て吐出圧を一定に制御するようにしたポンプ設備におい
て、定速ポンプを起動及び停止するタイミングを時々刻
々変化する吐出圧及び吐出流量が予め設定されている条
件式を満足する時点において検出するもので、所望する
設定吐出圧を任意に変更しても定速ポンプを起動及び停
止する時点での設定値が自動的に算出され、かつその算
出結果に従って定速ポンプの起動及び停止制御を行なう
ことができるもので、従来のように検知スイッチ等の設
定値を設定吐出圧を変更する都度修正するような煩しさ
のないポンプの吐出圧制御方法を提供できるものである
。
以下、本発明の１実施例を図面を参服しながら説明し、
次に本発明の方法について説明する。図中１は速度制御
可能な可変速モータ２によって駆動される可変速ポンプ
であり、その回転速度は零から定格速度まで連続的に可
変することもできる。
次に本発明の方法について説明する。図中１は速度制御
可能な可変速モータ２によって駆動される可変速ポンプ
であり、その回転速度は零から定格速度まで連続的に可
変することもできる。
３は定速モータ４によって駆動される定速ポンプであり
、常に定格速度で運転される。
、常に定格速度で運転される。
両ポンプ１及び３の・各吸込管１ａ 、 ３ａ Ｕパル
プ５．６を介して共通の吸込槽７内に浸漬され、また各
吐出管１ｂ、３ｂＵ逆止弁８．９′ｆｒ介して共通の給
水管ｌＯに接続される。また給水管１０の途中に流量計
１１及び吐出圧力計１２がそれぞれ設けられる。
プ５．６を介して共通の吸込槽７内に浸漬され、また各
吐出管１ｂ、３ｂＵ逆止弁８．９′ｆｒ介して共通の給
水管ｌＯに接続される。また給水管１０の途中に流量計
１１及び吐出圧力計１２がそれぞれ設けられる。
これら流量計１１及び吐出圧力計１２Ｆｉその計測量、
つ１り給水管１０内を流れる水の流量及び吐出圧力に比
例した電圧または電流をアナログデータとして出力する
ものである。
つ１り給水管１０内を流れる水の流量及び吐出圧力に比
例した電圧または電流をアナログデータとして出力する
ものである。
１３は可変速モータ２の速度制御を行なう制御回路であ
って、上記吐出圧力計１２から出力されるアナログデー
タを後述するデータ入力装置１５を介して入力される設
定吐出圧力Ｐｓと比較し、その圧力差に基づいてフィー
ドバック制御を行ない、吐出圧力を吐出流量に関係なく
設定吐出圧力Ｐｓ Ｋ維持制御するようにしている。
なお上記設定吐出圧力Ｐｓがデジタル量として与えられ
る場合はＤ／Ａ変換器（図示せず）等を介してアナログ
量に変換した上で制御回路１３に供給されるのは云うま
でもない。
って、上記吐出圧力計１２から出力されるアナログデー
タを後述するデータ入力装置１５を介して入力される設
定吐出圧力Ｐｓと比較し、その圧力差に基づいてフィー
ドバック制御を行ない、吐出圧力を吐出流量に関係なく
設定吐出圧力Ｐｓ Ｋ維持制御するようにしている。
なお上記設定吐出圧力Ｐｓがデジタル量として与えられ
る場合はＤ／Ａ変換器（図示せず）等を介してアナログ
量に変換した上で制御回路１３に供給されるのは云うま
でもない。
１４はマイクロコンピュータ等で構成されるデータ処理
装置であり、上記流量計１１及び吐出圧力計１２から出
力されるアナログデータ及びテンキーボード等のデータ
入力装置１５を介して入力される設定吐出圧力Ｐｓ等の
各種入力データに基づいて、プログラム化された一定の
条件式を演算し、その演算結果に従って定速モータ４の
起動、停止制御を行なうようにしている。なお上記アナ
ログデータはＡ／Ｄ変換器（図示せず）等を介してデジ
タルデータとしてデータ処理装置１４に入力されるのは
云うまでもない。
装置であり、上記流量計１１及び吐出圧力計１２から出
力されるアナログデータ及びテンキーボード等のデータ
入力装置１５を介して入力される設定吐出圧力Ｐｓ等の
各種入力データに基づいて、プログラム化された一定の
条件式を演算し、その演算結果に従って定速モータ４の
起動、停止制御を行なうようにしている。なお上記アナ
ログデータはＡ／Ｄ変換器（図示せず）等を介してデジ
タルデータとしてデータ処理装置１４に入力されるのは
云うまでもない。
ところで上記データ処理装置１４には以下の条件式がプ
ログラム化されて記憶されている。
ログラム化されて記憶されている。
Ｐａ≦Ｐｓ−△Ｐ ・・・・・（１）
Ｐａ： 実際の吐出圧力であり、吐出圧力計１２から
供給される。
供給される。
ＰＳ： 所望する設定吐出圧力であり、データ入力装
置１５を介して入力される。
置１５を介して入力される。
ザ： 設定圧力差であり、予め設定された値がデータ入
力装置１５を介して初期設定時に入力される。
力装置１５を介して初期設定時に入力される。
Ｑａ ≦チ（ＰＳ）＋ｂ鼻 ・・・・・（２）Ｑａ：
実際の流量であり、流量計１１から供給される。
実際の流量であり、流量計１１から供給される。
チ（Ｐｓ） ：設定吐出圧力Ｐｓ ｆ変数として決まる
ポンプの吐出流量−吐出圧力特性曲線 に近似する折線関数。
ポンプの吐出流量−吐出圧力特性曲線 に近似する折線関数。
贋： 設定流量差であり、予め設定された値がデータ入
力装置 １５を介して初期 設定時に入力さ扛る〇 また上記折線関数チ（Ｐｓ ）は実際のポンプ設備にお
ける吐出流量−吐出圧力特性曲線を予め求めておき、こ
の特性曲線に近似する関数として誤差を許容できる範囲
内で一次関数を組合せて作った例えば第３図に示される
ような非線形関数で、この関数をプログラムとしてデー
タ処理装置１４内に記憶させておき、データ入力装置１
５ヲ介して所望する設定吐出圧力ＰＳが入力されると関
数チ（Ｐｓ ）の値が自動的に算出されるようになって
いる０ 次に以上に述べた実施例に基づいて本発明の制御方法を
第２図を参照しながら説明する。
力装置 １５を介して初期 設定時に入力さ扛る〇 また上記折線関数チ（Ｐｓ ）は実際のポンプ設備にお
ける吐出流量−吐出圧力特性曲線を予め求めておき、こ
の特性曲線に近似する関数として誤差を許容できる範囲
内で一次関数を組合せて作った例えば第３図に示される
ような非線形関数で、この関数をプログラムとしてデー
タ処理装置１４内に記憶させておき、データ入力装置１
５ヲ介して所望する設定吐出圧力ＰＳが入力されると関
数チ（Ｐｓ ）の値が自動的に算出されるようになって
いる０ 次に以上に述べた実施例に基づいて本発明の制御方法を
第２図を参照しながら説明する。
まずポンプ設備の運転に先だってデータ入力装置１５か
ら設定圧力差△Ｐ１設定流量差△Ｑ及び所望する設定吐
出圧力Ｐｓｉ ｆ入力する。
ら設定圧力差△Ｐ１設定流量差△Ｑ及び所望する設定吐
出圧力Ｐｓｉ ｆ入力する。
次に可変速モータ２を起動して運転状態に入るが、給水
量が５０％以下の領域では可変速ポンプ１側のフィード
バック制御によって吐出圧力Ｐａか設定吐出圧力Ｐｓｌ
に維持制御される。
量が５０％以下の領域では可変速ポンプ１側のフィード
バック制御によって吐出圧力Ｐａか設定吐出圧力Ｐｓｌ
に維持制御される。
次に曲線ａで示される如く、給水量が５０％に達すると
可変速モータ２は最高速度に達するため、給水量が５′
０％を越えた時点から吐出圧力Ｐａが設定吐出圧力Ｐ８
１よりも低下し始める。
可変速モータ２は最高速度に達するため、給水量が５′
０％を越えた時点から吐出圧力Ｐａが設定吐出圧力Ｐ８
１よりも低下し始める。
一方、データ処理装置１４では（１）の条件式を演算し
ており、実際の吐出圧力Ｐａが設定吐出圧力Ｐ８１から
設定圧力差△Ｐを減じた値に等しいか或いはそれよりも
小さくなった時点で、つまりここでは吐出圧力ＰａがＰ
１＝ Ｐｔ＋−△Ｐ Ｖｃなった時点で定速モータ４を
起動する。
ており、実際の吐出圧力Ｐａが設定吐出圧力Ｐ８１から
設定圧力差△Ｐを減じた値に等しいか或いはそれよりも
小さくなった時点で、つまりここでは吐出圧力ＰａがＰ
１＝ Ｐｔ＋−△Ｐ Ｖｃなった時点で定速モータ４を
起動する。
そこで、定速ポンプ３は直ちに定速運転状態に入り、５
０％分の給水量をこの定速ポンプ３でまかなうと共に５
０％を越える分についての給水量を可変速ポンプでまか
ない、給水量の５０％〜１００％までの領域を２台のポ
ンプ１及び３の並列運転によって吐出圧力Ｐａが設定吐
出圧力Ｐｓ＋に維持される。なお、曲線すは両ポンプ１
及び３の並列運転時において、可変速ポンプ１が最高速
度に達した場合についてのものである。
０％分の給水量をこの定速ポンプ３でまかなうと共に５
０％を越える分についての給水量を可変速ポンプでまか
ない、給水量の５０％〜１００％までの領域を２台のポ
ンプ１及び３の並列運転によって吐出圧力Ｐａが設定吐
出圧力Ｐｓ＋に維持される。なお、曲線すは両ポンプ１
及び３の並列運転時において、可変速ポンプ１が最高速
度に達した場合についてのものである。
またデータ処理装置１４では（２）の条件式及び折線関
数子（Ｐｓ ）の値を演算しており、折線関数チ（１″
Ｓ）の値は予め入力されている設定吐出圧力１’ｓ’ｌ
によってチ（Ｐｓｌ）として算出されているため、実際
の吐出流量Ｑａが上記関数値チ（Ｐｓｘ）に設定流量差
△Ｑを加えた値に等しいか或いはそれよりも小さくなっ
た時点で、つまりここでは吐出流量ＱａがＱｌ−チＣＰ
ｓｘ ） ＋６Ｑになった時点で定速モータ４を停止す
る。つまり給水量が５０％以下に低下すると再び可変速
ポンプ１のみによって単独運転に入る。
数子（Ｐｓ ）の値を演算しており、折線関数チ（１″
Ｓ）の値は予め入力されている設定吐出圧力１’ｓ’ｌ
によってチ（Ｐｓｌ）として算出されているため、実際
の吐出流量Ｑａが上記関数値チ（Ｐｓｘ）に設定流量差
△Ｑを加えた値に等しいか或いはそれよりも小さくなっ
た時点で、つまりここでは吐出流量ＱａがＱｌ−チＣＰ
ｓｘ ） ＋６Ｑになった時点で定速モータ４を停止す
る。つまり給水量が５０％以下に低下すると再び可変速
ポンプ１のみによって単独運転に入る。
したがって定速モータ４の起動及び停止制御はデータ処
理装置１４に設定されている（１）及び（２１の条件式
の演算結果に従って自動的に行なわれる訳で、例えば現
在の設定吐出圧力ＰｓｌヲＰｓＩｌｌに変更した場合は
直ちに（１）、（２１０条件式及び折線関数チ（Ｐｓ）
の値が以下の如く算出され Ｐ２二ＰＳ２−△Ｐ Ｑ２ ＝ ｆ（Ｐｓ２）十謄 実際の吐出圧力ＰａがＰｓになった時点で定速モータ４
を起動し、実際の吐出流量ＱａがＱ２になった時点で定
速モータ４を停止する０つまり、所望する設定吐出圧力
Ｐｓ ｆ任意に変更しても定速モータ４ｆ起動及び停止
するタイミングが自動的に算出され、かつその算出結果
に従って定速モータ４を起動及び停止制御するため、設
定吐出圧力Ｐｓの変更は任意であり、給水量の変動にか
かわらず吐出圧力を常に所望する設定吐出圧力Ｐｓに維
持制御することができる。
理装置１４に設定されている（１）及び（２１の条件式
の演算結果に従って自動的に行なわれる訳で、例えば現
在の設定吐出圧力ＰｓｌヲＰｓＩｌｌに変更した場合は
直ちに（１）、（２１０条件式及び折線関数チ（Ｐｓ）
の値が以下の如く算出され Ｐ２二ＰＳ２−△Ｐ Ｑ２ ＝ ｆ（Ｐｓ２）十謄 実際の吐出圧力ＰａがＰｓになった時点で定速モータ４
を起動し、実際の吐出流量ＱａがＱ２になった時点で定
速モータ４を停止する０つまり、所望する設定吐出圧力
Ｐｓ ｆ任意に変更しても定速モータ４ｆ起動及び停止
するタイミングが自動的に算出され、かつその算出結果
に従って定速モータ４を起動及び停止制御するため、設
定吐出圧力Ｐｓの変更は任意であり、給水量の変動にか
かわらず吐出圧力を常に所望する設定吐出圧力Ｐｓに維
持制御することができる。
したがって、従来のように設定吐出圧力Ｐｓｉ変更する
都度吐出圧検知スイッチ或いは流量検知スイッチ等の設
定値を修正するような煩しさから解放され、例えば本実
施例に示されるようにテンキーボード等のデータ入力装
置１５から所望する任意の設定吐出圧力ＰＳ ２人力す
る作業のみで、吐出圧力を常に入力された設定吐出圧力
Ｐｓに維持した状態で運転を行なうことができるもので
ある。
都度吐出圧検知スイッチ或いは流量検知スイッチ等の設
定値を修正するような煩しさから解放され、例えば本実
施例に示されるようにテンキーボード等のデータ入力装
置１５から所望する任意の設定吐出圧力ＰＳ ２人力す
る作業のみで、吐出圧力を常に入力された設定吐出圧力
Ｐｓに維持した状態で運転を行なうことができるもので
ある。
伺、前記設定圧力差△Ｐ及び設定流量差△ＱＨそれぞれ
吐出圧力の変動が許容できる範囲内で、かつ定速ポンプ
３がハンチング現象を起さない範囲内で経験的に求めら
れる。
吐出圧力の変動が許容できる範囲内で、かつ定速ポンプ
３がハンチング現象を起さない範囲内で経験的に求めら
れる。
また本実施例では可変速ポンプ１と定速ポンプ３に給水
量の同一なポンプを使用しているが、必ずしも同一であ
る必要はなく、また本実施例では定速ポンプ３を１台に
しているが、複数台の定速ポンプを併設し、給水量の増
加に合せて遂次起動するようにしてもよく、これら複数
台の定速ポンプを併設した場合であっても、各定速ポン
プを起動及び停止するタイミングはデータ処理装置に設
定された（１）、（２）の条件式によって容易に算出さ
れるもので本発明の制御方法がそのまま適用できるもの
である。
量の同一なポンプを使用しているが、必ずしも同一であ
る必要はなく、また本実施例では定速ポンプ３を１台に
しているが、複数台の定速ポンプを併設し、給水量の増
加に合せて遂次起動するようにしてもよく、これら複数
台の定速ポンプを併設した場合であっても、各定速ポン
プを起動及び停止するタイミングはデータ処理装置に設
定された（１）、（２）の条件式によって容易に算出さ
れるもので本発明の制御方法がそのまま適用できるもの
である。
第１図は本発明の１実施例を示すブロック図、第２図は
同実施例における吐出流量−吐出圧力特性曲線を示すグ
ラフ、第３図は第２図に示す特性曲線ａに近似させた折
線関数チ（Ｐｓ ）を示すグラフである。 １・・・可変速ポンプ、３・・・定速ポンプ、１３・・
・制御回路、１４・・・データ処理装置 特許出願人 久保田鉄工株式会社 代理人弁理土鈴江孝− か国会Ｗ条−− ｄｇ東穴
同実施例における吐出流量−吐出圧力特性曲線を示すグ
ラフ、第３図は第２図に示す特性曲線ａに近似させた折
線関数チ（Ｐｓ ）を示すグラフである。 １・・・可変速ポンプ、３・・・定速ポンプ、１３・・
・制御回路、１４・・・データ処理装置 特許出願人 久保田鉄工株式会社 代理人弁理土鈴江孝− か国会Ｗ条−− ｄｇ東穴
Claims (1)
- 吐出圧力を一定に保持すべく速度制御される可変速ポン
プと一定速度で運転される定速ポンプを併設して吐出圧
力を所望する任意の設定吐出圧力Ｐｓに維持制御するも
ので、可変速ポンプを運転中、吐出圧力Ｐａが所望する
設定吐出圧力Ｐｓから予め設定される設定圧力差△Ｐｆ
減じたものに等しいか或いはそれよりも低くなった場合
に定速ポンプを追加起動し、かつ吐出流量Ｑａが設定吐
出圧力Ｐｓ ｆ変数として決まるポンプの吐出流量−吐
出圧力特性曲線に近似する折線開数の値に予め設定され
る設定流量差△Ｑを加えたものに等しいか或いはそれよ
りも小さくなる場合に定速ポンプを停止するようにした
ことを特徴とするポンプの吐出圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627781A JPS5827892A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | ポンプの吐出圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627781A JPS5827892A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | ポンプの吐出圧制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827892A true JPS5827892A (ja) | 1983-02-18 |
Family
ID=14931218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12627781A Pending JPS5827892A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | ポンプの吐出圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017194044A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社川本製作所 | 給水ユニット |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP12627781A patent/JPS5827892A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017194044A (ja) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社川本製作所 | 給水ユニット |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6758655B2 (en) | Process for determining a reference characteristic for controlling a pump | |
| US4526513A (en) | Method and apparatus for control of pipeline compressors | |
| US5707211A (en) | Variable speed pump system with a hydropneumatic buffer/pressure tank | |
| JPS5827892A (ja) | ポンプの吐出圧制御方法 | |
| JPS5827893A (ja) | ポンプの吐出圧制御方法 | |
| KR870001551B1 (ko) | 압축기의 서어징 제어방법과 그 장치 | |
| JPH0771060A (ja) | 可変速給水装置 | |
| JPH10103251A (ja) | 自動給水装置 | |
| JP3523489B2 (ja) | ポンプ制御方式 | |
| JPS5827891A (ja) | ポンプの吐出圧制御方法 | |
| JPH05118280A (ja) | 可変速給水装置の運転制御方式 | |
| JP3368480B2 (ja) | 圧縮機の制御方法及び装置 | |
| JPS584196B2 (ja) | ポンプジドウウンテンソウチ | |
| JPH10103252A (ja) | ポンプ制御方式 | |
| JPH11159468A (ja) | 給水装置 | |
| JPH06195102A (ja) | ポンプ制御装置 | |
| JPH10311280A (ja) | ポンプ制御装置 | |
| JPS57139460A (en) | Control method for secondary cooling water in continuous casting installation | |
| JPH09119376A (ja) | 水道用給液装置とそのポンプ制御方法 | |
| JPH04321112A (ja) | 吐出圧制御装置 | |
| JPH0819915B2 (ja) | 可変速ポンプの運転装置 | |
| JPH08221135A (ja) | 圧力設定装置 | |
| JPS58113596A (ja) | ポンプの流量制御装置 | |
| JPH0972281A (ja) | 圧縮機の運転方法 | |
| SU787733A1 (ru) | Способ автоматического управлени насосной станцией |