JPH11145685A - 電子部品実装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸装着の不良が出続けることを未然に防止
し、実装効率の向上を図ることのできる電子部品実装方
法および装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 電子部品の吸装着失敗を、それが関係す
る吸着ノズルおよび部品保持具ごとに記憶し（ステップ
Ｓ１〜Ｓ３）、この記憶された吸着ノズルおよび部品保
持具ごとの電子部品の吸装着失敗が所定のしきい量をこ
えた場合に、所定のしきい量をこえた電子部品の吸装着
失敗に関係する吸着ノズルあるいは部品保持具が異常で
あると判断することなどにより（ステップＳ４〜Ｓ１
２）、吸装着の不良が出続けることを未然に防止し、実
装効率の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部品保持具
から順次供給される電子部品を、複数の吸着ノズルで順
次吸着して回路基板に装着する方法および装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品実装装置における部品実
装方法を図３を参照して説明する。図３において、１は
回転可能な回転テーブルで、その周囲に等間隔で複数の
実装ヘッド２が昇降可能に配設され、各実装ヘッド２の
先端に電子部品を吸着する吸着ノズル３が設けられてい
る。回転テーブル１上には、各吸着ノズル３に対する真
空回路のオン、オフ切り替えを行うバルブ４が配設され
ている。また、複数の部品供給手段６が配置されてその
中の所望の電子部品を吸着ノズル３による部品吸着位置
に供給するパーツカセット、トレイなどの部品保持具５
が設けられ、一方電子部品を実装すべき回路基板７がＸ
Ｙテーブル８に固定され、このＸＹテーブル８にて回路
基板７上の所定の電子部品実装位置を吸着ノズル３によ
る部品実装位置に対応させるように構成されている。

【０００３】この従来装置では、吸着ノズル３および部
品供給具５の不良、経年劣化に対しては、装置が持つ電
子部品の吸装着の成功率を、オペレータが監視し、異常
を察知した場合に吸着ノズル３および部品供給具５の点
検、交換を行っていた。しかし、オペレータが異常に気
付かなければ、電子部品の吸装着の失敗による不良が出
続ける。そこで、吸着ノズル３に対しては、特定の吸着
ノズル３が連続して吸装着を失敗した場合、自動的にそ
の吸着ノズル３を使用しないで代替の吸着ノズルを使用
するいわゆるノズルジャンプ設定を装置が自動設定する
ノズルジャンプ設定機能処理部を設けた。

【０００４】図４は、従来装置のノズルジャンプ設定機
能処理部の構成を示すブロック図である。図３および図
４において、５１は吸着ノズル３および部品保持具５の
動作を制御する実装動作制御部であり、５２は電子部品
を正規に吸装着できたか否かの情報（たとえば吸着ノズ
ル３ごとの電子部品の吸装着失敗の連続回数など）５３
を吸着ノズル３ごとに取得する情報取得部である。５４
は取得した情報５３をデータ保存領域５５に吸着ノズル
３ごとに蓄積するデータ蓄積部であり、５６は蓄積され
た情報５３からたとえば吸装着失敗の回数の変動度合い
などの統計情報５３ａを演算する統計情報演算部で、５
７は特定の吸着ノズル３が一定回数連続して吸装着を失
敗したか（所定のしきい量をこえたか）否かを監視する
ノズル監視部である。５８は特定の吸着ノズル３が一定
回数連続して吸装着を失敗した場合にはこの特定の吸着
ノズル３を指定し、その動作をスキップして代替の吸着
ノズルを使用するように実装動作制御部５１に指令する
ノズルスキップ指定部で、５９は吸装着失敗の回数の変
動度合いなどの統計情報５３ａの演算値を表示装置６０
などにより表示する表示部である。

【０００５】図５は従来装置のノズルジャンプ設定機能
処理部の動作を示すフローである。

【０００６】図５および図４において、実装動作制御部
５１からの指令により情報取得部５２は、装置が実装動
作を行う中で、電子部品を正規に吸装着できたか否かの
情報５３を、使用した吸着ノズルごとに取得する（ステ
ップＳ５１）。この取得した情報５３をデータ保存領域
５５にタイムスタンプを付して吸着ノズルごとに保存す
る（ステップＳ５２）。ついで統計情報演算部５６が吸
装着失敗の回数の変動度合いなど（たとえば全吸装着回
数に対する吸装着失敗の回数の百分率である吸装着失敗
率や、一定の最近の期間における吸装着失敗率、この変
化に対する微分係数など）の統計情報５３ａの演算を行
う（ステップＳ５３）。

【０００７】ついでノズル監視部５７が、情報取得部５
２からの情報５３により特定の吸着ノズル３での吸装着
失敗の回数が予め与えられた一定回数を連続してこえた
か否かを判断し、その結果が一定回数を連続してこえて
いない場合には異常でないと判断してそのままつぎのス
テップＳ５６に進むが（ステップＳ５４）、その結果が
一定回数を連続してこえた場合には、異常であると判断
してその吸着ノズル３を使用しないで代替の吸着ノズル
を使用するように指令するノズルスキップ指定を行って
からつぎのステップＳ５６に進む（ステップＳ５５）。
そして表示部５９が表示装置６０において統計情報５３
ａの表示を行う（ステップＳ５６）。オペレータはこの
統計情報５３ａにより異常の有無を判断し、たとえば図
４中の矢印付きの破線で示すように、ノズル監視部５７
に判断結果を伝える。ついでデータ保存領域５５のリセ
ット処理を行う（ステップＳ５７）。最後に上記一連の
処理を終了するか否かをオペレータに問い、終了の場合
は通常装置をシャットダウンし、電源をカットするが、
終了でない場合はステップＳ５１に戻る（ステップＳ５
８）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
装置が自動的に行うノズルジャンプ設定機能を備えてい
るが、吸装着の成功、失敗は、吸着ノズル３の不良によ
る連続失敗回数だけで決まるわけではなく、本来は部品
保持具５に起因する場合もある。その場合には、オペレ
ータが部品保持具５の異常に気付かなければ、いくらノ
ズルジャンプを行っても電子部品の吸装着失敗による不
良が出続ける。

【０００９】このように電子部品の吸装着失敗による不
良が出続けるのを防ぐため、何回連続して吸装着を失敗
してもよいかを指定する連続回数のしきい量を厳しく設
定すれば、一時的な原因で突発的に発生し自然に回復す
るような吸装着失敗に対してまだ使用できる吸着ノズル
を使用しなくなる。

【００１０】したがって、上記連続回数のしきい量を大
きく設定せざるを得ず、必要以上の不良を許容すること
となって実装効率が低下する。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その主たる目的とするところは、吸装着の不良
が出続けることを未然に防止し、実装効率の向上を図る
ことのできる電子部品実装方法および装置を提供するこ
とである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願第１の発明は、複数の部品保持具から順次供給
される電子部品を、複数の吸着ノズルで順次吸着して回
路基板に装着する方法において、電子部品の吸装着失敗
を、それが関係する吸着ノズルおよび部品保持具ごとに
記憶し、この記憶された吸着ノズルおよび部品保持具ご
との電子部品の吸装着失敗が所定のしきい量をこえた場
合に、所定のしきい量をこえた電子部品の吸装着失敗に
関係する吸着ノズルあるいは部品保持具が異常であると
判断することを特徴とするものである。

【００１３】この方法では、電子部品の吸装着失敗が、
それに関係する吸着ノズルおよび部品保持具ごとに記憶
され、この記憶された各吸着ノズル、各部品保持具ごと
に電子部品の吸装着失敗が別々にカウントされてこのカ
ウント量が所定のしきい量をこえた場合に、このしきい
量以上のカウント量となった吸着ノズルあるいは部品保
持具が異常であると判断されるため、いずれの吸着ノズ
ルあるいは部品保持具が失敗の原因であるかが容易に分
かる。したがって、ここで異常であると判断された場合
には、その失敗の原因となった吸着ノズルあるいは部品
保持具を特定してオペレータに所定の警告表示を行った
り、その失敗の原因となった吸着ノズルあるいは部品保
持具の動作をスキップをしたりすることにより、吸装着
の不良が出続けることが未然に防止される。なお上記警
告表示やスキップ動作後に、上記カウント量を失敗の原
因でなかった吸着ノズルあるいは部品保持具について減
算あるいはカウントリセットすることにより、失敗の原
因でなかった吸着ノズルあるいは部品保持具の本来のカ
ウント量とすることができる。

【００１４】また上記しきい量に対して吸着ノズルある
いは部品保持具が別々に比較されるので、吸装着失敗の
直接の原因に応じた適正なしきい量を設定することがで
き、これにより吸着ノズルや部品保持具の過剰な交換を
防止したり、実装不良を少なくして実装効率の向上を図
ることができる。

【００１５】また本願第２の発明は、電子部品を所定位
置に順次供給する複数の部品保持具と、この所定位置に
供給される電子部品を順次吸着して回路基板に装着する
複数の吸着ノズルと、吸着ノズルおよび部品保持具の動
作を制御する実装動作制御部を具備した電子部品実装装
置において、電子部品の吸装着失敗をしたときに使用し
ている吸着ノズルおよび部品保持具を特定する情報を、
吸着ノズルおよび部品保持具ごとに蓄積するデータ蓄積
部と、この蓄積された情報から吸着ノズルおよび部品保
持具ごとの電子部品の吸装着失敗の履歴を解析する履歴
解析部と、この解析された履歴により異常の有無を判断
する異常監視部を具備したことを特徴とするものであ
る。

【００１６】この装置により、上記第１の発明方法を具
現化できる。すなわち、吸装着の不良が出続けることを
未然に防止し、実装効率の向上を図ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付の図を参照して本発明
の一実施の形態について説明し、本発明の理解に供す
る。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した例
であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のもので
はない。本実施の形態は図１、図２に示しており、図３
に示すような従来例と同様の電子部品実装装置を例示し
ている。

【００１８】ただし、電子部品実装装置自体の構成は上
述した通りであるので、ここではその詳細説明は省略す
る。

【００１９】図３に示すように、本実施の形態にかかる
電子部品実装方法（以下、「本方法」という。）では、
電子部品を搭載したパーツカセット、トレイなどの複数
の部品保持具５から順次供給される電子部品を、複数の
吸着ノズル３で順次吸着して回路基板７に装着する点お
よび吸着ノズル３についての所定のしきい量との関係は
従来例と同様である。しかし本方法では、部品保持具５
側に原因がある場合、図１に示すように、電子部品の吸
装着失敗を、それに関係する部品保持具５ごとに記憶
し、この記憶された部品保持具５ごとの電子部品の吸装
着失敗が所定のしきい量をこえた場合に、所定のしきい
量をこえた電子部品の吸装着失敗に関係する部品保持具
５が異常であると判断する点で従来例と異なる。なお異
常であると判断された場合には、たとえば所定の警告表
示を行い、たとえば所定のしきい量をこえた電子部品の
吸装着失敗に関係する部品保持具の使用を中止して代替
の部品保持具に切り替えた後、前記記憶された部品保持
具５ごとの電子部品の吸装着失敗についてリセット処理
などを行う。これらの点でも従来例と異なる。本方法
は、以下に示すような電子部品実装装置のジャンプ設定
機能処理部により具体化できる。

【００２０】図２は、本方法を適用できる電子部品実装
装置（以下、「本装置」という。）のジャンプ設定機能
処理部の構成を示すブロック図である。図２および図３
において、１１は吸着ノズル３および部品保持具５の動
作を制御する実装動作制御部であり、１２は電子部品の
吸装着失敗をしたときに使用している吸着ノズル３およ
び部品保持具５を特定する情報（たとえば電子部品の吸
装着失敗の連続回数など）１３を吸着ノズル３および部
品保持具５ごとに取得する情報取得部である。

【００２１】情報１３の取得方法としてはオペレータに
よる手動入力あるいは自動入力のいずれであってもよ
い。１４は取得した情報１３をデータ保存領域１５に吸
着ノズル３および部品保持具５ごとに蓄積するデータ蓄
積部であり、１６は蓄積された情報１３からたとえば電
子部品の吸装着失敗の回数の変動度合いなどの統計情報
（履歴に相当）１３ａを演算する統計情報演算部（履歴
解析部に相当）で、１７は吸装着の動作の異常の有無を
監視する異常監視部である。１８は異常監視部１７が異
常であると判断した場合、オペレータに異常である旨を
表示装置１９などに表示する警告表示部で、２０は特定
の吸着ノズル３が異常である場合、その吸着ノズル３を
使用しないで代替の吸着ノズルを使用するように実装動
作制御部１１に指令するノズルスキップ指定部（スキッ
プ指定部に相当）、２１は特定の部品保持具５が異常で
ある場合、その部品保持具５を使用しないで代替の部品
保持具を使用するように実装動作制御部１１に指令する
部品保持具スキップ指定部（スキップ指定部に相当）で
ある。

【００２２】本装置のジャンプ設定機能処理部の実装動
作制御部１１、情報取得部１２、データ蓄積部１４、統
計情報演算部１６、異常監視部１７、警告表示部１８、
ノズルスキップ指定部２０、部品保持具スキップ指定部
２１は、例えば図示しないコンピュータに構築された実
行形式のプログラムによって具体化される。

【００２３】図１は本装置のジャンプ設定機能処理部の
動作を示すフローである。図１〜図３において、実装動
作制御部１１からの指令により情報取得部１２は、装置
が実装動作を行う中で、電子部品を正規に吸装着できた
か否かの情報１３を、使用した吸着ノズル３および部品
保持具５ごとに取得する（ステップＳ１）。この取得し
た情報１３をハードディスクなどの外部記憶装置である
データ保存領域１５にタイムスタンプを付して吸着ノズ
ル３および部品保持具５ごとに保存することにより、各
吸着ノズル３、各部品保持具５ごとに電子部品の吸装着
失敗を別々にカウントしていく（ステップＳ２）。この
カウント結果から、失敗の履歴を解析する。すなわち統
計情報演算部１６が電子部品の吸装着失敗の回数の変動
度合いなど（たとえば全吸着回数に対する吸装着失敗の
回数の百分率である吸装着失敗率や、一定の最近の期間
における吸装着失敗率、この変化に対する微分係数な
ど）の統計演算を行う（ステップＳ３）。この統計演算
手法としては、たとえば最小自乗法等を使用する。

【００２４】異常監視部１７が、情報取得部１２からの
情報１３により上記ステップＳ２でのカウント量である
特定の吸着ノズル３での吸装着失敗の連続回数が所定の
しきい量をこえたか否かを判断する（ステップＳ４）。
このとき、その結果が所定のしきい量をこえた場合には
異常であると判断して、その吸着ノズルを使用しないで
代替の吸着ノズルを使用するように指令するノズルスキ
ップ指定と所定の警告表示を行うステップＳ９に進む
が、その結果が所定のしきい量をこえていない場合には
異常でないと判断して、そのままつぎのステップＳ５に
進む。

【００２５】異常監視部１７が、情報取得部１２からの
情報１３により上記ステップＳ２でのカウント量である
特定の部品保持具５での吸装着失敗の連続回数が所定の
しきい量をこえたか否かを判断する（ステップＳ５）。
このとき、その結果が所定のしきい量をこえた場合には
異常であると判断して、その部品保持具を使用しないで
代替の部品保持具を使用するように指令する部品保持具
スキップ指定と所定の警告表示を行うステップＳ１１に
進むが、その結果が所定のしきい量をこえていない場合
には異常でないと判断して、そのままつぎのステップＳ
６に進む。

【００２６】そして失敗の履歴の解析結果から異常の有
無を判断する。すなわち異常監視部１７が、統計情報演
算部１６での統計演算結果としてステップＳ３で得られ
た吸装着失敗率などの統計情報１３ａの各量に対して、
所定のしきい量と比較することにより、異常か否かを判
断する（ステップＳ６）。本実施の形態では、情報１３
のみならず、電子部品の吸装着を失敗したときに、使用
されていた吸着ノズル３あるいは部品供給具５の動作の
過去の履歴に相当する統計情報１３ａをも考慮して異常
の有無を２段構えで判断しているが、情報１３あるいは
統計情報１３ａのいずれかにより判断してもよい。ただ
し、本実施の形態のように２段構えで判断する方が、情
報１３のみで判断する場合に比べて、その判断の信頼性
を大幅に向上させることができる。またこのような２段
構えの判断を行えば、前段の判断基準である連続回数に
対する所定のしきい量を大きくできるので、その設定が
し易くなる。

【００２７】ここで異常でないと判断した場合には処理
を終了するか否かの判断をするステップＳ１２に進む
が、異常であると判断した場合にはそのままつぎのステ
ップＳ７に進む。そして警告表示部１８がＣＲＴやシグ
ナルライトなどの表示装置１９において異常である旨の
警告表示を行う（ステップＳ７）。

【００２８】特定の吸着ノズル３が不良に関与している
と判断して、オペレータへノズルスキップ動作をするか
否かを問い、オペレータが図示しない入力手段により動
作ありと入力した場合にはステップＳ９でノズルスキッ
プ指定のみを行い、再度の警告表示はしない（ステップ
Ｓ８）。特定の部品保持具５が不良に関与していると判
断して、オペレータへ部品保持具スキップ動作をするか
否かを問い、オペレータが図示しない入力手段により動
作ありと入力した場合にはステップＳ１１で部品保持具
スキップ指定を行のみを行い、再度の警告表示はしない
（ステップＳ１０）。

【００２９】部品保持具スキップ動作は、いわゆるカセ
ットオルタレーション動作と同様に、例えば予め等価の
部品を保持したパーツカセットを搭載した部品供給部番
号を指定しておき、部品切れや不良時に指定パーツカセ
ットへスキップさせるものである。ついでデータ保存領
域１５のカウント量を失敗の原因でなかった吸着ノズル
あるいは部品保持具について減算あるいはカウントリセ
ットする（ステップＳ１２）。最後に上記一連の処理を
終了するか否かをオペレータに問い、オペレータが図示
しない入力手段により終了と入力した場合には装置をシ
ャットダウンし、電源をカットするが、終了でないと入
力した場合にはステップＳ１に戻る（ステップＳ１
３）。

【００３０】ここで、上記ステップＳ４、Ｓ５で情報１
３が所定のしきい量をこえた場合にはそれぞれステップ
Ｓ９、Ｓ１１に直接ジャンプさせているのに対し、上記
ステップＳ６で統計情報１３ａが所定のしきい量をこえ
た場合にはステップＳ９、Ｓ１１に直接ジャンプさせず
に、ステップＳ８、Ｓ１０でオペレータの判断に委ねて
いるのは、情報１３による異常の有無の判断に比べて統
計情報１３ａによる判断が難しいと考えたからである。
したがって、本装置の稼働実績により統計情報１３ａに
よっても十分に実用に耐える判断が可能となれば、ステ
ップＳ６からステップＳ９、Ｓ１１に直接ジャンプさせ
てもよいのは勿論である。なお上記ステップＳ４、Ｓ５
では、ノズルスキップ指定の有無の判断後に部品保持具
スキップ指定の有無の判断をしているが、この逆の順序
にそれぞれ判断をするようにしてもなんら支障はない。
上記ステップＳ８、Ｓ１０におけるオペレータによる判
断についても同様である。

【００３１】以上のように、本方法（本装置）によれ
ば、吸着ノズル３の不良だけでなく部品保持具５との組
み合わせによる不良にも対処できる。すなわち電子部品
の吸装着失敗が、それに関係する吸着ノズル３および部
品保持具５ごとに記憶され、この記憶された各吸着ノズ
ル３、各部品保持具５ごとに電子部品の吸装着失敗が別
々にカウントされてこのカウント量が所定のしきい量を
こえた場合に、このしきい量以上のカウント量となった
吸着ノズル３あるいは部品保持具５が異常であると判断
されるため、いずれの吸着ノズル３あるいは部品保持具
５が失敗の原因であるかが容易に分かる。したがって、
ここで異常であると判断された場合には、その失敗の原
因となった吸着ノズル３あるいは部品保持具５を特定し
てオペレータに所定の警告表示を行ったり、その失敗の
原因となった吸着ノズル３あるいは部品保持具５の動作
をスキップをしたりすることにより、吸装着の不良が出
続けることが未然に防止される。なお上記警告表示やス
キップ動作後に、上記カウント量を失敗の原因でなかっ
た吸着ノズル３あるいは部品保持具５について減算ある
いはカウントリセットすることにより、失敗の原因でな
かった吸着ノズル３あるいは部品保持具５の本来のカウ
ント量とすることができる。

【００３２】また上記しきい量に対して吸着ノズル３あ
るいは部品保持具５が別々に比較されるので、吸装着失
敗の直接の原因に応じた適正なしきい量を設定すること
ができ、これにより吸着ノズル３や部品保持具５の過剰
な交換を防止したり、実装不良を少なくして実装効率の
向上を図ることができる。

【００３３】なお、上記実施の形態では、回転テーブル
１に複数の吸着ノズル３を配設した場合を例示したが、
ＸＹ方向に移動可能なロボットに複数の吸着ノズル３を
保持させた電子部品実装装置についても、上記ジャンプ
設定機能処理部を備えることにより、本方法を上記と同
様に適用できるのは勿論である。

【００３４】また、上記実施の形態では、所定のしきい
量のすべてが予め与えられているが、統計情報１３ａに
対するしきい量のみを予め設定された電子部品の目標吸
装着率を１から減算した目標吸装着失敗率とし、情報１
３に対するしきい量はこの目標吸装着失敗率から演算す
る（たとえば目標吸装着失敗率に全装着回数を乗算する
ことなどにより求める）こととしてもよく、その場合は
しきい量の設定の負担を半減できるなどのメリットがあ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、吸着ノズル不良だけでなく部品保持具との組
み合わせによる不良にも対処でき、いずれの吸着ノズル
あるいは部品保持具が失敗の原因であるかが容易に分か
る。したがって、異常であると判断された場合には、そ
の失敗の原因となった吸着ノズルあるいは部品保持具を
特定してオペレータに所定の警告表示を行ったり、その
失敗の原因となった吸着ノズルあるいは部品保持具の動
作をスキップをしたりすることにより、吸装着の不良が
出続けることが未然に防止される。なお上記警告表示や
スキップ動作後に、上記カウント量を失敗の原因でなか
った吸着ノズルあるいは部品保持具について減算あるい
はカウントリセットすることにより、失敗の原因でなか
った吸着ノズルあるいは部品保持具の本来のカウント量
とすることができる。

【００３６】また上記しきい量に対して吸着ノズルある
いは部品保持具が別々に比較されるので、吸装着失敗の
直接の原因に応じた適正なしきい量を設定することがで
き、これにより吸着ノズルや部品保持具の過剰な交換を
防止したり、実装不良を少なくして実装効率の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態にかかる電子部品実装装
置のジャンプ設定機能処理部の動作を示すフロー図であ
る。

【図２】本電子部品実装装置のジャンプ設定機能処理部
の構成を示すブロック図である。

【図３】本電子部品実装装置の全体構成を示す外観斜視
図である。

【図４】従来の電子部品実装装置のノズルジャンプ設定
機能処理部の一例における構成を示すブロック図であ
る。

【図５】従来の電子部品実装装置のノズルジャンプ設定
機能処理部の一例における動作を示すフロー図である。

【符号の説明】

１１ 実装動作制御部 １２ 情報取得部 １３ 情報 １３ａ 統計情報（履歴） １４ データ蓄積部 １５ データ保存領域 １６ 統計情報演算部（履歴解析部） １７ 異常監視部 １８ 警告表示部 １９ 表示装置 ２０ ノズルスキップ指定部（スキップ指定部） ２１ 部品保持具スキップ指定部（スキップ指定部）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の部品保持具から順次供給される電
   子部品を、複数の吸着ノズルで順次吸着して回路基板に
   装着する方法において、 電子部品の吸装着失敗を、それが関係する吸着ノズルお
   よび部品保持具ごとに記憶し、この記憶された吸着ノズ
   ルおよび部品保持具ごとの電子部品の吸装着失敗が所定
   のしきい量をこえた場合に、所定のしきい量をこえた電
   子部品の吸装着失敗に関係する吸着ノズルあるいは部品
   保持具が異常であると判断することを特徴とする電子部
   品実装方法。
2. 【請求項２】 前記記憶された吸着ノズルおよび部品保
   持具ごとの電子部品の吸装着失敗のしきい量が、吸着ノ
   ズルおよび部品保持具ごとの電子部品の吸装着失敗の連
   続回数である請求項１記載の電子部品実装方法。
3. 【請求項３】 前記記憶された吸着ノズルおよび部品保
   持具ごとの電子部品の吸装着失敗のしきい量が、吸着ノ
   ズルおよび部品保持具ごとの電子部品の吸装着失敗の回
   数の変動度合いである請求項１記載の電子部品実装方
   法。
4. 【請求項４】 前記所定のしきい量を、予め設定された
   電子部品の目標吸装着率から演算する請求項１〜３のい
   ずれか一項に記載の電子部品実装方法。
5. 【請求項５】 前記異常であると判断された場合には所
   定の警告表示を行う請求項１〜４のいずれか一項に記載
   の電子部品実装方法。
6. 【請求項６】 前記異常であると判断された場合には所
   定のしきい量をこえた電子部品の吸装着失敗に関係する
   吸着ノズルあるいは部品保持具の使用を中止して代替の
   吸着ノズルあるいは部品保持具に切り替える請求項１〜
   ５のいずれか一項に記載の電子部品実装方法。
7. 【請求項７】 電子部品を所定位置に順次供給する複数
   の部品保持具と、この所定位置に供給される電子部品を
   順次吸着して回路基板に装着する複数の吸着ノズルと、
   吸着ノズルおよび部品保持具の動作を制御する実装動作
   制御部を具備した電子部品実装装置において、 電子部品の吸装着失敗をしたときに使用している吸着ノ
   ズルおよび部品保持具を特定する情報を、吸着ノズルお
   よび部品保持具ごとに蓄積するデータ蓄積部と、この蓄
   積された情報から吸着ノズルおよび部品保持具ごとの電
   子部品の吸装着失敗の履歴を解析する履歴解析部と、こ
   の解析された履歴により異常の有無を判断する異常監視
   部を具備したことを特徴とする電子部品実装装置。
8. 【請求項８】 前記異常があると判断された場合には所
   定の警告表示を行う警告表示部を具備した請求項７記載
   の電子部品実装装置。
9. 【請求項９】 前記異常があると判断された場合には当
   該電子部品の吸装着失敗に関係する吸着ノズルあるいは
   部品保持具を指定してその動作をスキップするように前
   記実装動作制御部に指令するスキップ指定部を具備した
   請求項７または８記載の電子部品実装装置。