JPH1114552A - 検査システム及びプリント回路板の外観検査システム並びにプリント回路板の外観検査端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の検査工程を経る検査において、検査精
度を高めるとともに、各検査工程における検査時間のバ
ラツキを無くし、検査工程の管理も含めて検査効率を向
上させる、検査システム及びプリント回路板の外観検査
システム並びにプリント回路板の外観検査端末装置を提
供する。 【解決手段】 複数の検査端末装置がネットワークを介
してサーバーに接続された検査システムであって、各検
査工程にて検査される検査データを、サーバーの検査デ
ータ格納部に初期に登録された検査データから、前工程
で不合格となった検査データのみを次工程へ送信して検
査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、外観検査を行う
に際して複数の検査工程を持つ、検査システム及びプリ
ント回路板の外観検査システム並びにプリント回路板の
外観検査端末装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来技術の図を示すものである。
同図（ａ）に示すように、電子部品を実装したプリント
回路板を備える装置の製造工程は、プリント配線板に実
装部品を実装してプリント回路板を製造し、プリント回
路板の通電試験を行い、通電試験を合格したプリント回
路板を装置に組み込んで実機試験を行う、ことが一般的
である。

【０００３】また、同図（ｂ）に示すように、プリント
回路板の製造工程は、プリント配線板にクリームはんだ
を印刷機で塗布し、実装部品をマウンターで搭載し、リ
フローはんだ付けを行い、プリント回路板が完成する。
その後、はんだ付け確認を外観検査等で行う、ことが一
般的である。なお、外観検査で不合格となった不良箇所
は修正工程を経ることになる。

【０００４】さらに、同図（ｃ）に示すように、プリン
ト回路板の外観検査工程は、例えば、外観検査担当者Ａ
が第１検査工程を受け持ち、また、外観検査担当者Ｂが
第２検査工程を受け持ち、さらに、外観検査担当者Ｃが
第３検査工程を受け持ち、さらにまた、外観検査担当者
Ｄが第４検査工程を受け持つように、複数の検査工程を
経ることが一般的である。

【０００５】複数の検査工程を経るに当たっては、検査
対象範囲を分割したり、前検査工程と後検査工程とで重
複して検査対象範囲を検査したりしていた。なお、重複
して検査する場合、後検査工程への情報伝達は検査結果
を記入した紙等の伝票で管理されていた。

【０００６】また、外観検査は、外観検査担当者が直接
プリント回路板を目視にて検査するものであった。従っ
て、例えば実装部品が小さい場合や実装部品のリードが
０．５ｍｍ以下の場合では、拡大鏡等を用いる必要があ
った。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
技術では次のような問題点がある。

【０００８】１）外観検査担当者任せの直接的な目視に
よる検査のため、検査対象範囲の検査もれが発生するこ
とがある。

【０００９】２）目視する方向は外観検査担当者任せの
ため、良品、不良品の判断にバラツキが発生する。

【００１０】３）前工程の外観検査担当者から後工程の
外観検査担当者への情報伝達が紙等の伝票による管理の
ため、情報伝達は確実性に欠けるものである。

【００１１】４）各検査工程における検査時間にバラツ
キが発生しやすく、被検査プリント回路板の外観検査処
理枚数にもバラツキが出ることで検査効率を低下させ
る。

【００１２】５）障害等のデータ収集は別に行う必要が
あり、検査工程の管理等も含めてこの種の作業を煩雑に
している。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、この発明では次のような手段を取る。

【００１４】複数の検査工程を持つ検査システムにおい
て、複数の検査端末装置をネットワークを介してサーバ
ーに接続された検査システムを構築し、各検査工程にて
検査される検査データを、サーバーから前工程で不合格
となった検査データを入手して検査を行うようにする。

【００１５】上記の手段を取ることにより、後検査工程
では前工程で不合格となった箇所のみを詳細に検査する
ことで、不合格と判断する精度を高めて検査効率を向上
させるように働く。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明は、次に示したような実
施の形態をとる。

【００１７】図１に示すごとく、複数の検査端末装置２
がネットワーク３を介してサーバー４に接続された検査
システム１であって、各検査工程にて検査される検査デ
ータを、サーバー４の検査データ格納部５に初期に登録
された検査データから、前工程で不合格となった検査デ
ータに基づいて検査を行うようにする。

【００１８】また、図３に示すごとく、複数の外観検査
端末装置１２がネットワーク３を介してサーバー４に接
続されたプリント回路板の外観検査システム１１であっ
て、各外観検査工程にて検査される検査データを、サー
バー４の検査データ格納部５に初期に登録された検査デ
ータから、前工程にて不合格となった検査データのみを
次工程へ送信して、不合格となった検査データに基づい
て検査を行うようにする。

【００１９】さらに、図３に示すごとく、前記外観検査
端末装置１２は、サーバー４の検査データ格納部５に登
録された検査データから、前工程にて不合格となった検
査データのみを取り込むとともに、検査結果を前記検査
データ格納部５に送信するデータ処理部２２と、被検査
対象物の検査位置データを格納するデータ部２３と、検
査位置データに基づいて検査対象箇所を撮影する撮影機
２４と、撮影機２４が撮影した状態を出力する出力部２
５と、被検査対象物の検査結果を入力する入力部２６と
を備える。

【００２０】また、図４に示すごとく、外観検査端末装
置は、ネットワークに接続されたサーバーに登録された
検査データから、前工程にて不合格となった検査データ
のみを取り込むとともに、検査結果を前記サーバーに送
信するデータ処理部２２と、検査位置データを格納する
データ部２３と、撮影した情報を画像データに変換する
画像処理部３６とからなる制御部３１と、検査データに
基づいて検査対象箇所を撮影するカメラ３９と、検査デ
ータに基づいて被検査対象物を前記カメラ３９の撮影位
置に移動させるロボット４０と、前記ロボット４０を制
御するロボットコントローラ３８と、検査工程における
操作を行う操作部３７とからなるロボット部３２と、カ
メラ３９が撮影した状態を出力する画像表示部３３と、
検査結果を入力するキーボード３４とを備える。

【００２１】さらに、図７に示すごとく、前記ロボット
部のカメラ３９は、真上からの被検査対象物の撮影と、
斜めからの被検査対象物の撮影とを可能とする。さら
に、前記カメラ３９は、斜めからの撮影を被検査対象物
の全周から撮る。さらに、カメラ３９の下部に配置して
移動自在に構成した第１反射鏡６１及び第２反射鏡６２
を備える。さらに、真上からの撮影と、斜めからの撮影
とを任意に選択できるようにする。

【００２２】上記の実施の形態をとることにより、以下
に示す作用が働く。

【００２３】図１に示す実施の形態では、良否判断の微
妙なものも不合格として後工程に通知する。後検査工程
では不合格となった箇所のみを詳細に検査することで、
不合格と判断する精度を高める。

【００２４】また、図３に示す実施の形態では、検査工
程において、不合格となった箇所のみを検査することで
検査精度を高めるとともに、各検査工程における検査時
間のバラツキを無くする。

【００２５】さらに、図３に示す実施の形態では、各検
査工程個々の検査結果データではなくて、検査工程全体
をまとめてデータ集計を行うことができる。さらに、検
査対象範囲の検査もれが発生することもなくなる。さら
に、良品、不良品の判断にバラツキがなくなる。

【００２６】また、図４に示す実施の形態では、表示さ
れた検査対象箇所を目視にて検査することで検査対象範
囲の検査もれが発生することがなくなる。さらに、所定
の画像を得ることで良品、不良品の判断にバラツキがな
くなる。さらに、前工程の外観検査担当者から後工程の
外観検査担当者への情報伝達が確実になる。さらに、障
害等のデータ収集は別に行う必要がなくなる。

【００２７】さらに、図７に示す実施の形態では、平面
的な画像と立体的な画像とを見ることができるため、実
装部品の実装方向やはんだ付け性等の検査項目に対して
検査箇所を正確に見ることができる。

【００２８】

【実施例】この発明による代表的な実施例を図１ないし
図８によって説明する。以下において、同じ箇所には同
一の符号を付してあり、説明を省略することがある。

【００２９】図１は本発明の原理図である。

【００３０】同図において、検査システム１は各検査工
程を受け持つ複数の検査端末装置２と、検査データ格納
部５を持つサーバー４と、複数の検査端末装置２とサー
バー４との送受信を可能とするネットワーク３とで構成
されている。また、検査データ格納部５は被検査対象物
毎に検査位置や検査結果等を記憶している。

【００３１】図２は本発明の原理説明図である。

【００３２】同図において、例えば第１検査工程ではサ
ーバー４の検査データ格納部５に初期に登録された検査
データに基づいて、被検査対象物の検査位置全てを検査
する。その結果４箇所が不良と判断される。第２検査工
程では第１検査工程で不良と判断された４箇所のみを検
査する。その結果３箇所が不良と判断される。第３検査
工程では第２検査工程で不良と判断された３箇所のみを
検査する。その結果２箇所が不良と判断される。第４検
査工程では第３検査工程で不良と判断された２箇所のみ
を検査する。その結果２箇所が不良と判断される。

【００３３】この時、サーバー４の検査データ格納部５
に記憶させる検査データは、第１検査工程ないし第４検
査工程の各検査工程毎に検査結果を含めてデータを更新
していく。

【００３４】なお、第４検査工程を最終の検査工程とし
て詳細に検査してもよいし、第４検査工程で不良と判断
された箇所を検査対象にして最終検査工程を別に設けて
もよい。

【００３５】図３は本発明の構成図である。

【００３６】同図において、プリント回路板の外観検査
システム１１は、各検査工程を受け持つ複数の外観検査
端末装置１２と、検査データ格納部５を持つサーバー４
と、複数の外観検査端末装置２とサーバー４との送受信
を可能とするネットワーク３とで構成されている。ま
た、検査データ格納部５は被検査プリント回路板毎に検
査位置や検査結果等を記憶している。

【００３７】外観検査端末装置１２はデータ処理部２２
と、データ部２３と、撮影機２４と、出力部２５と、入
力部２６とで構成されている。データ部２３は検査位置
データを格納するものである。撮影機２４は検査位置デ
ータに基づいて検査対象箇所を撮影するものである。出
力部２５は撮影機２４が撮影した状態を表示するととも
に、検査位置の指示や検査結果のデータ入力画面等を出
力するものである。入力部２６は被検査プリント回路板
の検査結果を入力するものである。

【００３８】データ処理部２２はサーバー４の検査デー
タ格納部５に登録された検査データから、前工程にて不
合格となった検査データのみを取り込むとともに、検査
結果を前記検査データ格納部５に送信する。さらに、デ
ータ部２３と、撮影機２４と、出力部２５と、入力部２
６との制御を行うものである。

【００３９】図４は本発明の実施例の図である。

【００４０】同図において、プリント回路板の外観検査
端末装置の構成を説明する。プリント回路板の外観検査
端末装置は制御部３１と、ロボット部３２と、画像表示
部３３と、キーボード３４とで構成されている。

【００４１】制御部３１は、図示しないサーバーと検査
データを送受信するとともに、ロボット部３２と、画像
表示部３３と、キーボード３４とを制御するものであ
り、データ処理部２２と、データ部２３と、画像処理部
３６とで構成されている。

【００４２】データ処理部２２はＬＡＮ１３を介してサ
ーバーと検査データを送受信することで、前工程にて不
合格となった検査データのみを取り込むとともに、検査
結果をサーバーに通知する。画像処理部３６は後述する
カメラ３９からのデータ信号を画像データに変換する。

【００４３】ロボット部３２は、制御部３１からの指示
に基づいて検査に必要な動作を実行するものであり、操
作部３７と、ロボットコントローラ３８と、カメラ３９
と、ロボット４０と、受け台４１とで構成されている。

【００４４】操作部３７はロボット部３２の動作運転指
示を行うことができるものである。ロボットコントロー
ラ３８は、前述のデータ処理部２２や操作部３７の指示
に基づいてロボット４０を制御する。ロボット４０は被
検査プリント回路板４２を搭載する受け台４１をＸ方向
と、Ｙ方向とに移動可能としている。カメラ３９は所定
の位置に設置され、被検査プリント回路板４２を撮像す
るものである。

【００４５】画像表示部３３は該当する検査工程の検査
箇所や撮影された検査箇所の表示や検査データの集計表
示等を行うものである。また、キーボード３４は被検査
プリント回路板の検査結果を入力するものである。

【００４６】なお、第１検査工程の外観検査端末装置は
バーコードリーダ３５を備えている。バーコードリーダ
３５は被検査プリント回路板の種類を示す例えば、ユニ
ット名称やユニット図番を表わすＩＤコードを読取るも
のである。

【００４７】図５は本発明の実施例の説明図（その１）
である。

【００４８】同図（ａ）は外観検査工程にて検査される
検査データにおいて、サーバー４の検査データ格納部５
に初期に登録された検査データを示している。検査デー
タは検査箇所を特定する部品中心位置と、検査結果と、
不良内容と、実装部品のピン番号とからなり、被検査プ
リント回路板における全ての検査対象範囲を含む。

【００４９】同図（ｂ）は画像表示部３３に表示される
第１検査工程のデータ入力画面の１例を示す。第１検査
工程における検査箇所は被検査プリント回路板における
全ての検査対象範囲を含んでいる。なお、ユニット名称
およびユニット図番は被検査プリント回路板の種類を示
す。また、ロット番号は１ロット内におけるプリント回
路板を識別するためのものであり、プリント回路板１枚
毎に付与される。

【００５０】検査担当者は検査箇所に対応して検査結
果、不良内容等をキーボード３４から入力することにな
る。例えば、検査結果がＮＧとなる不良内容としては、
未実装、部品違い、部品実装方向違い、はんだ未着、は
んだブリッジ等がある。

【００５１】同図（ｃ）は画像表示部３３に表示される
第２検査工程以降のデータ入力画面の１例を示す。第２
検査工程以降における検査箇所は前検査工程にて不合格
となった検査データのみを対象としている。この時、前
検査工程にて不合格となった不良箇所と、不良内容が予
め表示されている。検査担当者は検査箇所と不良内容に
対応して検査結果等をキーボード３４から入力すること
になる。

【００５２】図６は本発明の実施例の説明図（その２）
である。

【００５３】同図（ａ）において、実装部品の撮影方向
を示す。被検査プリント回路板４２に形成されたフット
プリント４３に実装部品５１のリード５２が接続されて
いる。前述のカメラ３９はＡ方向と、Ｂ方向とから撮影
できるようにしている。即ち、実装部品は真上からの撮
影と、斜めからの撮影とを行う。

【００５４】同図（ｂ）は、実装部品をＡ方向から撮影
した状態を示し、実装部品を平面的に撮像することで、
実装部品の実装方向等が明確になる。また、同図（ｃ）
は、実装部品をＢ方向から撮影した状態を示し、実装部
品を立体的に撮像することで、実装部品のはんだ付け等
が明確になる。

【００５５】図７は本発明の実施例の説明図（その３）
である。

【００５６】同図（ａ）は、実装部品をＡ方向から撮影
する状態を示す。被検査プリント回路板４２の上部に設
置されたカメラ３９は、第１反射鏡６１と、第２反射鏡
６２とを備えた反射鏡ユニット６３と、支持部６４とを
備えており、図示しないスライド機構によって反射鏡ユ
ニット６３をカメラ３９の真下から所定の位置まで移動
させている。

【００５７】同図（ｂ）において、実装部品をＢ方向か
ら撮影する状態を示す。前述の第２反射鏡６２がカメラ
３９の真下に設置されるように、反射鏡ユニット６３を
所定の位置まで移動させている。これにより、第１反射
鏡６１と第２反射鏡６２とによって光路を変更すること
で実装部品を斜めから撮影する。なお、カメラ３９は中
心軸を基点として回転できるように構成されている。

【００５８】また、図示しない前述の操作部３７の操作
によって反射鏡ユニット６３を移動させたり、カメラ３
９を回転させたりすることで撮影方向を変更することが
できる。

【００５９】図８は本発明の実施例のフローチャートで
ある。

【００６０】ステップＳ２１において、第１検査工程で
被検査プリント回路板４２のＩＤコードをバーコードリ
ーダ３５で読取って識別する。

【００６１】ステップＳ２２において、データ処理部２
２は認識した被検査プリント回路板４２に対応する検査
データをサーバー４の検査データ格納部５から受信す
る。

【００６２】ステップＳ２３において、画像表示部３３
に表示されたユニット名称やユニット図番に従って、所
定の被検査プリント回路板４２を受け台４１の所定の位
置にセットする。

【００６３】ステップＳ２４において、画像表示部３３
に表示された検査箇所の画像に従って目視検査を開始す
る。目視検査は、操作部３７を操作してロボット部３２
の運転を開始し、検査箇所に基づいてカメラ３９が撮像
を開始するとともに、画像表示部３３に表示する。検査
担当者は画像表示部３３の画像を注視して検査判定をす
る。なお、第２検査工程以降においては、前工程にて不
合格となった検査データのみを受信して不良箇所のみを
検査判定する。

【００６４】ステップＳ２５において、操作部３７を操
作してロボット部３２の運転停止指示や退避指示、ある
いは撮像する角度の選択等を行う。さらに、キーボード
３４から検査結果等の入力処理を行う。

【００６５】ステップＳ２６において、例えば、画像表
示部３３の表示に従って１ロット分の検査が終了したか
判断する。終了していれば検査工程を終了する。終了で
なければステップＳ２３に戻る。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
に示すような効果がある。

【００６７】複数の検査端末装置がネットワークを介し
てサーバーに接続された検査システムであって、各検査
工程にて検査される検査データを、サーバーの検査デー
タ格納部に初期に登録された検査データから、前工程で
不合格となった検査データに基づいて検査を行うので、
良否判断の微妙なものも不合格として後工程に通知す
る。後検査工程では不合格となった箇所のみを詳細に検
査することで、不合格と判断する精度を高めることがで
きる。このため、不良箇所の修正工程を簡略化すること
ができる。

【００６８】また、複数の外観検査端末装置がネットワ
ークを介してサーバーに接続されたプリント回路板の外
観検査システムであって、各外観検査工程にて検査され
る検査データを、サーバーの検査データ格納部に初期に
登録された検査データから、前工程にて不合格となった
検査データのみを次工程へ送信して、不合格となった検
査データに基づいて検査を行うので、検査工程におい
て、不合格となった箇所のみを検査することで検査精度
を高めるとともに、各検査工程における検査時間のバラ
ツキを無くし、検査効率を向上させることができる。

【００６９】さらに、前記外観検査端末装置は、サーバ
ーの検査データ格納部に登録された検査データから、前
工程にて不合格となった検査データのみを取り込むとと
もに、検査結果を前記検査データ格納部に送信するデー
タ処理部と、被検査対象物の検査位置データを格納する
データ部と、検査位置データに基づいて検査対象箇所を
撮影する撮影機と、撮影機が撮影した状態を出力する出
力部と、被検査対象物の検査結果を入力する入力部とを
備えるので、各検査工程個々の検査結果データではなく
て、検査工程全体をまとめてデータ集計を行うことがで
きる。さらに、検査対象範囲の検査もれが発生すること
もなくなる。さらに、良品、不良品の判断にバラツキを
なくすることができる。

【００７０】また、ネットワークに接続されたサーバー
に登録された検査データから、前工程にて不合格となっ
た検査データのみを取り込むとともに、検査結果を前記
サーバーに送信するデータ処理部と、検査位置データを
格納するデータ部と、撮影した情報を画像データに変換
する画像処理部とからなる制御部と、検査データに基づ
いて検査対象箇所を撮影するカメラと、検査データに基
づいて被検査対象物を前記カメラの撮影位置に移動させ
るロボットと、前記ロボットを制御するロボットコント
ローラと、検査工程における操作を行う操作部とからな
るロボット部と、カメラが撮影した状態を出力する画像
表示部と、被検査対象物の検査結果を入力する入力部と
を備えるので、表示された検査対象箇所の画像を目視に
て検査することで検査対象範囲の検査もれが発生するこ
とがなくなる。さらに、所定の画像を得ることで良品、
不良品の判断にバラツキをなくすることができる。さら
に、前工程の外観検査担当者から後工程の外観検査担当
者への情報伝達が確実になる。さらに、障害等のデータ
収集は別に行う必要がなくなり、検査工程の管理等も含
めてこの種の作業を容易にすることができる。

【００７１】さらに、前記ロボット部は、真上からの被
検査対象物の撮影と、斜めからの被検査対象物の撮影と
を可能とする。さらに、前記ロボット部は、斜めからの
撮影を被検査対象物の全周から撮るので、平面的な画像
と立体的な画像とを見ることができるため、実装部品の
実装方向やはんだ付け性等の検査項目に対して検査箇所
を正確に見ることができる。

【００７２】さらに、前記ロボット部は、カメラの下部
に配置して移動自在に構成した第１反射鏡及び第２反射
鏡を備える。さらに、前記ロボット部は、真上からの撮
影と、斜めからの撮影とを任意に選択できるので、検査
担当者は操作部からの指示で、良品、不良品の判断を正
確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の原理説明図である。

【図３】本発明の構成図である。

【図４】本発明の実施例の図である。

【図５】本発明の実施例の説明図（その１）である。

【図６】本発明の実施例の説明図（その２）である。

【図７】本発明の実施例の説明図（その３）である。

【図８】本発明の実施例のフローチャートである。

【図９】従来技術の図である。

【符号の説明】

２：検査端末装置 ３：ネットワーク ４：サーバー ５：検査データ格納部 １２：外観検査端末装置 ２２：データ処理部 ２３：データ部 ２４：撮影機 ２５：出力部 ２６：入力部 ３１：制御部 ３２：ロボット部 ３３：画像表示部 ３４：キーボード ３７：操作部 ３８：ロボットコントローラ ３９：カメラ ４０：ロボット ６１：第１反射鏡 ６２：第２反射鏡 ６３：反射鏡ユニット ６４：支持部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の検査端末装置（２）がネットワーク
   （３）を介してサーバー（４）に接続された検査システ
   ムであって、 各検査工程にて検査される検査データを、サーバー
   （４）の検査データ格納部（５）に初期に登録された検
   査データから、前工程で不合格となった検査データに基
   づいて検査を行う、ことを特徴とする検査システム。
2. 【請求項２】複数の外観検査端末装置（１２）がネット
   ワーク（３）を介してサーバー（４）に接続されたプリ
   ント回路板の外観検査システムであって、 各外観検査工程にて検査される検査データを、サーバー
   （４）の検査データ格納部（５）に初期に登録された検
   査データから、前工程にて不合格となった検査データの
   みを次工程へ送信して、 次工程では不合格となった検査データに基づいて検査を
   行う、ことを特徴とするプリント回路板の外観検査シス
   テム。
3. 【請求項３】前記外観検査端末装置（１２）は、 サーバー（４）の検査データ格納部（５）に登録された
   検査データから、前工程にて不合格となった検査データ
   のみを取り込むとともに、検査結果を前記検査データ格
   納部（５）に送信するデータ処理部（２２）と、 検査位置データを格納するデータ部（２３）と、 検査位置データに基づいて検査対象箇所を撮影する撮影
   機（２４）と、 撮影機（２４）が撮影した状態を出力する出力部（２
   ５）と、 被検査対象物の検査結果を入力する入力部（２６）とを
   備える、ことを特徴とする請求項２に記載のプリント回
   路板の外観検査システム。
4. 【請求項４】ネットワークに接続されたサーバーに登録
   された検査データから、前工程にて不合格となった検査
   データのみを取り込むとともに、検査結果を前記サーバ
   ーに送信するデータ処理部（２２）と、検査位置データ
   を格納するデータ部（２３）と、撮影した情報を画像デ
   ータに変換する画像処理部（３６）とからなる制御部
   （３１）と、 検査データに基づいて検査対象箇所を撮影するカメラ
   （３９）と、検査データに基づいて被検査対象物を前記
   カメラ（３９）の撮影位置に移動させるロボット（４
   ０）と、前記ロボット（４０）を制御するロボットコン
   トローラ（３８）と、検査工程における操作を行う操作
   部（３７）とからなるロボット部（３２）と、 カメラ（３９）が撮影した状態を出力する画像表示部
   （３３）と、 検査結果を入力するキーボード（３４）とを備える、こ
   とを特徴とするプリント回路板の外観検査端末装置。
5. 【請求項５】前記ロボット部（３２）は、真上からの被
   検査対象物の撮影と、斜めからの被検査対象物の撮影と
   を可能とする、ことを特徴とする請求項４に記載のプリ
   ント回路板の外観検査端末装置。
6. 【請求項６】前記ロボット部（３２）は、斜めからの撮
   影を被検査対象物の全周から撮る、ことを特徴とする請
   求項４または請求項５に記載のプリント回路板の外観検
   査端末装置。
7. 【請求項７】前記ロボット部（３２）は、カメラ（３
   ９）の下部に配置して移動自在に構成した第１反射鏡
   （６１）及び第２反射鏡（６２）を備える、ことを特徴
   とする請求項４，５，または６に記載のプリント回路板
   の外観検査端末装置。
8. 【請求項８】前記ロボット部（３２）は、真上からの撮
   影と、斜めからの撮影とを任意に選択できる、ことを特
   徴とする請求項４，５，６または７に記載のプリント回
   路板の外観検査端末装置。