JPH11140817A - 自動走行コンクリートカッター - Google Patents

自動走行コンクリートカッター

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JPH11140817A
JPH11140817A JP32247297A JP32247297A JPH11140817A JP H11140817 A JPH11140817 A JP H11140817A JP 32247297 A JP32247297 A JP 32247297A JP 32247297 A JP32247297 A JP 32247297A JP H11140817 A JPH11140817 A JP H11140817A
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wheel
cutting
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Mitsuo Onodera
三男 小野寺
Tetsuro Eguchi
鉄朗 江口
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡易で安定した切断作業ができる自動
走行コンクリートカッターを得ることを課題とする。 【解決手段】 走行するための走行軸4と走行軸を回転
させるための駆動機構を有するエンジン駆動コンクリー
トカッターにおいて、前記駆動機構の駆動部に電動モー
タ11を接続して、自動走行コンクリートカッターを構
成する。 【効果】 切断用の動力であるエンジンと別個に、走行
用動力としてのモータを設けたので、それぞれの最適条
件を容易に設定することができ、作業品質が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、自動走行装置付きの
コンクリートカッターに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来からコンクリートカッターにおける
走行機構としては、図4に示すような手動式のものがあ
る。この図で20はエンジン、21は切断用ブレード
で、走行手段となる車輪22に直結した走行軸23に一
体に取付けられたウォームホイール24が、直交する伝
達軸25端部のウォームギア26と噛み合い回転が伝達
される機構を有している。この機構では作業者が伝達軸
25上部に取り付けられた回転ハンドル27を回転させ
ることでコンクリートカッターに推進力を与えることが
できる。図示の走行機構は実施形態として汎用的なもの
である。この他に従来技術の実施例としてスプロケット
およびチェーン等を用いたものもあるが、この機構も回
転ハンドルを手で回転させて走行させるものである。
【0003】また、切断用ブレードを駆動するためのエ
ンジン20の出力を利用して前記走行軸23を回転させ
るようにしたものも提案されている。しかしながら、切
断用ブレードの駆動を優先して選択するエンジンのトル
ク・回転数がコンクリートカッターを推進させるために
適したトルク・回転数に一致しないと、スムーズな切断
・進行を得ることができない。そこで、最適な推進力を
得る手段として無段変速機付トランスミッションを用い
るのが一般的であるが、機体の大型化・コストアップが
避けられない。また、エンジンを推進動力とするので、
エンジンが停止するカッター刃の停止状態では自走させ
ることができない。そのために、係る構造のカッターは
高価であり使いにくく、図4に示す手動式のものが一般
によく使用されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前記のように回転ハン
ドルを手で回転させて走行させる方式のものは、動力部
を必要としない上機構が単純であるため、従来から使用
されることが多いが次のような欠点があった。 1)作業者が回転ハンドルに伝える力とコンクリートカ
ッターの推進力が比例する為、切断作業時は、切断抵抗
とエンジン回転低下のバランスを保ちながら、常時一定
の力で極低速のハンドル回転作業を続けなければならず
神経を使う作業で熟練を要す。 2)手動であるため、切断時は作業者がコンクリートカ
ッターの後方に常時付きっきりになり回転ハンドルを放
す事が出来ない為、進行方向の状況が確認しにくい。 3)作業者により切断時の推進力にばらつきが出るた
め、エンジンに過剰な負荷を加え寿命低下を引き起こす
場合や、逆に刃物に加わる力が不足し切れ味低下を引き
起こす等、作業にばらつきが発生しやすい。 4)切断作業を急ぐあまり推進力を過剰に加えると、エ
ンジン停止や刃物のトラブル等を引き起こしやすく結果
として作業時間が長引いてしまう場合がある。この発明
は、上記の欠点を解消し、簡単で、操作しやすく、且つ
安全性が向上し、ばらつきの無い安定した切断作業を行
なうことができるよう、熟練を必要とせずに切断作業が
行える自動走行コンクリートカッターを、安価な投資で
実現することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明の自動走行コン
クリートカッターは、走行する為の走行軸と走行軸を回
転させる為の駆動機構を有するエンジン駆動コンクリー
トカッターにおいて、前記駆動機構の駆動部に電動モー
タを接続して構成する。前記モータの出力軸と駆動部と
の間には減速機を介在させることが好ましく(請求項
2)、モータは減速機付ブラシレスDCマグネットモー
タが好ましい(請求項3)。なお、前記駆動機構として
は、ウオームホイールとウオームギアを用いた構造、プ
ーリーとベルトを用いた構造など、適宜採用することが
できる。また、モータの電源は、バッテリー又はエンジ
ンの出力を利用した発電器などを利用する。
【0006】
【作用】この発明によれば、電動モータの回転数とトル
クの最適化により、いかなる作業者が操作しても切断作
業に最適な推進力を得られる事ができる上、作業者が回
転ハンドルを回し続ける必要も無い。そして、切断用ブ
レードの駆動用エンジンと独立した電動モータにより推
進力を得るので、切断用ブレード駆動用のエンジン出力
と、推進力を得る電動モータの出力を独立して自由に設
定でき、最適な切断条件と推進条件とを得ることができ
る。
【0007】
【発明の実施の形態1】図1は、この発明のコンクリー
トカッターの実施形態を示すものである。1はエンジ
ン、2は前記エンジン1により駆動される切断用ブレー
ド、3は推進用の車輪、4は該車輪に直結した走行軸で
ある。この走行軸4にウォームホイール5が取り付けて
あり、このウオームホイール5に伝達軸6の下端に取り
付けられたウォームギア7が噛み合い、伝達機構を形成
している。前記伝達軸6の上端に従動プーリ8が取り付
けてあり、減速機付DCモータ11の出力軸に取り付け
られた駆動プーリ10との間に伝導ベルト9が掛け渡し
てある。12はスイッチで13はエンジンに搭載された
発電器である。
【0008】この実施形態で発電器13は整流回路を有
しエンジンの定格回転においてDC12Vを発生するよ
うに設定されている。したがってスイッチ12を入れれ
ば、減速機付DCモータ11は発電器電圧(DC12
V)に相応するトルク・回転数で回転するので、減速機
付DCモータ11の減速比を切断に最適な推進力を得ら
れるように設定すれば良い。また、前記駆動プーリ10
及び従動プーリ8の一方又は双方を直径の異なる複数の
プーリで構成し、両プーリ間の変速比を変更できるよう
にしておくこともでき、このようにすると駆動プーリ1
0と従動プーリ8の変速比の選択により最適な推進力を
得られるように設定することができる。また、発電器1
3の発生電圧を適宜に設定することによっても、推進力
の任意な設定が可能である。
【0009】
【発明の実施の形態2】図2は他の実施形態であるが、
14はエンジン始動用のセルモータ、15は自動車用バ
ッテリーである。この実施例では自動車用バッテリーよ
りスイッチ12を介し減速機付DCモータ11に接続す
る並列回路を設けたので自走機構とセルモータの電源が
共用化されている。
【0010】
【発明の実施の形態3】図3は更に別の実施形態である
が、電動モータとして減速機付DCブラシレスモータ1
6を用い、該モータ制御用のコントローラ17と組み合
わせることにより回転数制御を可能なものとしている。
この電源としては、前記の図1、図2で示した発電器、
自動車用バッテリー電源でも実施可能であるが、図3で
はバッテリーソケット18を設けコードレス電動工具等
に汎用されているDCバッテリーパック19を着脱自在
に接続できるよう構成した。
【0011】この発明における電源は、発電器、自動車
用バッテリー、コードレス電動工具用バッテリーのいず
れを用いても良く、また電動モータとしては、前記電源
で必要トルク・回転を発生できるものであれば構造は問
わない。また、走行軸を回転させるための駆動機構とし
て、上記各実施形態ではプーリーとベルトの組み合わせ
としたが、ギアを用いた構造とすることもできる。更
に、スイッチ部分に抵抗器を組み込むことにより、伝導
モータの回転数を制御するようにすることもできる。
【0012】
【発明の効果】この発明は切断用ブレードを駆動するエ
ンジンとは独立した電動モータによって推進力を得るよ
うにしたので、次のような効果がある。 1)電動モータで発生するトルク・回転数を最適化する
ことにより、誰が操作しても一定した切断時の推進力を
得る事が出来る。 2)切断作業時に作業者が回転ハンドルに付きっきりに
なる必要が無いため、切断時に前方の状況確認をこまめ
に行う事ができ、安全性が向上する。 3)切断作業にばらつきが出ないので作業品質が向上す
る。 4)エンジン・刃物に無理を与えることが無くなるの
で、故障・トラブルが減少し機械の寿命が延びる。 5)従来のエンジン出力を利用した自動走行装置と異な
り、切断用ブレードの駆動力とは独立して推進力を設定
できるので、切断及び推進双方の最適条件を得ることが
できる。 6)切断用のエンジンの停止時にも自走できるので、搬
送時にも走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施形態1の正面図である。
【図2】この発明の実施形態2の正面図である。
【図3】この発明の実施形態3の正面図である。
【図4】従来例の正面図である。
【符号の説明】
1 エンジン 2 切断用ブレード 3 車輪 4 走行軸 5 ウオームホイール 6 伝達軸 7 ウォームギア 8 従動プーリ 9 ベルト 10 駆動プーリ 11 減速機付DCモータ 12 スイッチ 13 発電器 14 エンジン始動用セルモータ 15 自動車用バッテリー 16 減速機付DCブラシレスモータ 17 コントローラー 18 バッテリーソケット 19 コードレス電動工具用バッテリー 20 エンジン 21 切断用ブレード 22 車輪 23 走行軸 24 ウオームホイール 25 伝達軸 26 ウオームギア

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行する為の走行軸と走行軸を回転させ
    る為の駆動機構を有するエンジン駆動コンクリートカッ
    ターにおいて、前記駆動機構の駆動部に電動モータが接
    続された、自動走行コンクリートカッター
  2. 【請求項2】 モータの出力軸と駆動部との間に減速機
    が介在された、請求項1記載の自動走行コンクリートカ
    ッター
  3. 【請求項3】 モータは減速機付ブラシレスDCマグネ
    ットモータとした、請求項1又は2に記載の自動走行コ
    ンクリートカッター
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