JPH11137861A - 回転玩具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械的な不快音を発生させることがなく、回
転体の回転を正確、且つ迅速に制御して精細なメロディ
ーやテンポの速い曲をも確実に演奏することのできる興
趣性の高い回転玩具装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 回転軸７を中心にして回転体５が回転自
在に設けられ、複数のコイルから成るコイル群が回転軸
７と直交する面に設けられている。各コイルは回転軸を
中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角度毎に配
列されている。回転体が回転するときにこれに連係して
移動する永久磁石Ｍ２を有し、永久磁石Ｍ２はコイルと
磁気的に対向する向きに配置され、回転体が回転すると
きに回転軸を中心とする円周に沿って各コイルと磁気的
に対向する位置を移動する。励磁されたコイルと永久磁
石Ｍ２との磁気的作用によって、永久磁石Ｍ２が励磁コ
イルと対応する位置に移動して回転体５を回転させ、当
該位置に回転体５を位置決めして構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、コイルと永久磁
石との磁気的作用力によって回転体を回転させる回転玩
具装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、人形体に取り付けた腕杆を揺動さ
せて発音体を叩打することにより音楽を演奏するように
した音楽演奏玩具が提案されている。従来のこのような
音楽演奏玩具は、モータの回転を減速する減速機構部を
有し、この減速機構部によって回転される回転盤を有す
る。この回転盤にはメロディーに応じたカムが取り付け
られると共に、リズムに応じて形成された凹凸部を有す
る円盤体が取り付けられている。上記カムが回転するに
応じて人形体を対応する音程の発音体に向き合わせると
共に、上記凹凸に応じて腕杆を揺動させることにより、
対応する音程の発音体を叩打するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
音楽演奏玩具は、モータと、当該モータの回転を減速す
る複数の歯車から成る減速機構部と、カム等を有し、機
械的な駆動機構部によって駆動するものであり、機械的
なノイズが生じて不快音を発生させるばかりでなく、特
に高い音程から低い音程に移行する場合、逆に低い音程
から高い音程に移行する場合には、人形体の回転制御を
正確、且つ迅速に行うことが困難であるという問題点を
有していた。また、上記減速機構部によって駆動される
回転盤の回転速度と、上記カムの形状及び凹凸の個数に
応じて演奏されるメロディーとリズムが決定されてしま
い、精細なメロディーやテンポの速い曲を演奏させるに
は不向きであった。

【０００４】本願発明は、上記に鑑みて案出されたもの
で、機械的な不快音を発生させることがなく、回転体の
回転を正確、且つ迅速に制御して精細なメロディーやテ
ンポの速い曲をも確実に演奏することのできる興趣性の
高い回転玩具装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が提供する請求項
１に係る回転玩具装置は、上記目的を達成するために、
下記の要件を備えたことを特徴とする。すなわち、 （イ）ベース体と、回転体を有すること。 （ロ）前記ベース体には回転軸が設けられ、当該回転軸
を中心にして前記回転体が回転自在に設けられているこ
と。 （ハ）前記ベース体には、複数のコイルから成るコイル
群が前記回転軸と直交する面に設けられていること。 （ニ）前記コイル群を形成する各コイルは、前記回転軸
を中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角度毎に
配列されていること。 （ホ）前記回転体が回転するときにこれに連係して移動
する永久磁石を有し、当該永久磁石は前記コイルと磁気
的に対向する向きに配置されていること。 （ヘ）前記永久磁石は、前記回転体が回転するときに前
記回転軸を中心とする円周に沿って前記各コイルと磁気
的に対向する位置を移動すること。 （ト）前記コイル群の内、任意のコイルへ電流を供給し
て当該コイルを励磁する励磁手段を有すること。 （チ）前記励磁されたコイルと前記永久磁石との磁気的
作用によって、永久磁石が励磁コイルと対応する位置に
移動して回転体を回転させ、当該位置に回転体を位置決
めすること。

【０００６】また、本発明が提供する請求項２に係る回
転玩具装置は、上記目的を達成するために、下記の要件
を備えたことを特徴とする。すなわち、 （イ）ベース体と、回転体を有すること。 （ロ）前記ベース体には回転軸が設けられ、当該回転軸
を中心にして前記回転体が回転自在に設けられているこ
と。 （ハ）前記ベース体には、複数のコイルから成る第１の
コイル群が前記回転軸と直交する第１の面に設けられて
いること。 （ニ）前記ベース体には、複数のコイルから成る第２の
コイル群が前記回転軸と直交する第２の面に設けられて
いること。 （ホ）前記第１のコイル群を形成する各コイルは、前記
回転軸を中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角
度毎に配列されていること。 （ヘ）前記第２のコイル群を形成する各コイルは、前記
第１のコイル群が配列される円周と同一半径の円周に沿
って配列され、且つ第１のコイル群と同一の回転角度毎
に配列されていること。 （ト）前記第１のコイル群と第２のコイル群は、一定の
距離をおいて設けられていること。 （チ）前記回転体が回転するときにこれに連係して移動
する永久磁石を有し、当該永久磁石は前記第１のコイル
群と第２のコイル群との間に配置され、且つそれぞれの
コイルと磁気的に対向する向きに配置されていること。 （リ）前記永久磁石は、前記回転体が回転するときに前
記第１及び第２のコイル群が配列される円周と同一半径
の円周に沿って移動し、且つそれぞれのコイルと磁気的
に対向する位置を移動すること。 （ヌ）前記第１及び第２のコイル群の内、任意のコイル
へ電流を供給して当該コイルを励磁する励磁手段を有す
ること。 （ル）前記励磁されたコイルと前記永久磁石との磁気的
作用によって、永久磁石が励磁コイルと対応する位置に
移動して回転体を回転させ、当該位置に回転体を位置決
めすること。

【０００７】また、本発明が提供する請求項３に係る回
転玩具装置は、上記目的を達成するために、下記の要件
を備えたことを特徴とする。すなわち、 （イ）ベース体と、回転体を有すること。 （ロ）前記ベース体には回転軸が設けられ、当該回転軸
を中心にして前記回転体が回転自在に設けられているこ
と。 （ハ）前記ベース体には、複数のコイルから成る第１の
コイル群が前記回転軸と直交する面に設けられているこ
と。 （ニ）前記ベース体には、複数のコイルから成る第２の
コイル群が前記第１のコイル群と同一の面に設けられて
いること。 （ホ）前記第１のコイル群を形成する各コイルは、前記
回転軸を中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角
度毎に配列されていること。 （ヘ）前記第２のコイル群を形成する各コイルは、前記
第１のコイル群が配列される円周とは同心円となる円周
に沿って配列され、且つ第１のコイル群と同一の回転角
度毎に配列されていること。 （ト）前記第１のコイル群と第２のコイル群は、一定の
距離をおいて設けられていること。 （チ）前記回転体が回転するときにこれに連係して移動
する永久磁石を有し、当該永久磁石は前記第１のコイル
群と第２のコイル群との間に配置され、且つそれぞれの
コイルと磁気的に対向する向きに配置されていること。 （リ）前記永久磁石は、前記回転体が回転するときに前
記第１のコイル群と第２のコイル群の間を通る円周に沿
って移動し、且つそれぞれのコイルと磁気的に対向する
位置を移動すること。 （ヌ）前記第１及び第２のコイル群の内、任意のコイル
へ電流を供給して当該コイルを励磁する励磁手段を有す
ること。 （ル）前記励磁されたコイルと前記永久磁石との磁気的
作用によって、永久磁石が励磁コイルと対応する位置に
移動して回転体を回転させ、当該位置に回転体を位置決
めすること。

【０００８】また、本発明が提供する請求項４に係る回
転玩具装置は、上記請求項２又は請求項３に下記の要件
を付加したことを特徴とする。すなわち、 （イ）前記回転体が回転するときにこれに連係して移動
する３個の永久磁石を有すること。 （ロ）前記３個の永久磁石は、前記第１のコイル群と第
２のコイル群の間を通る円周に沿って配置され、且つ各
コイルが配列される回転角度と同一の回転角度毎に配列
されていること。 （ハ）前記３個の永久磁石の中で中央部に位置する永久
磁石の磁気的配列は、その両側に位置する永久磁石の磁
気的配列とは逆方向であること。 （ニ）前記励磁手段によって任意のコイルが励磁された
ときに、当該励磁コイルと中央部に位置する永久磁石の
磁気的作用力と、励磁コイルと前記両側に位置する永久
磁石の磁気的作用力との相互作用によって定まる位置に
前記回転体を回転させて位置決めすること。

【０００９】また、本発明が提供する請求項５に係る回
転玩具装置は、上記請求項２乃至請求項４に下記の要件
を付加したことを特徴とする。すなわち、 （イ）前記第２のコイル群を形成する各コイルは、前記
第１のコイル群を形成する各コイルに対して前記回転角
度の１／２だけその配列方向へ移動させた位置に配置さ
れていること。

【００１０】また、本発明が提供する請求項６に係る回
転玩具装置は、上記請求項２乃至請求項５に下記の要件
を付加したことを特徴とする。すなわち、 （イ）前記第１のコイル群の任意の１のコイルと、第２
のコイル群の任意の１のコイルへ電流を供給して双方の
コイルを同時に励磁する励磁制御手段を有すること。 （ロ）前記励磁制御手段によって双方のコイルが励磁さ
れたときに、当該双方の励磁コイルと永久磁石との相互
作用によって定まる位置に前記回転体を回転させて位置
決めすること。

【００１１】また、本発明が提供する請求項７に係る回
転玩具装置は、上記請求項２乃至請求項６に下記の要件
を付加したことを特徴とする。すなわち、 （イ）前記ベース体には、音階の異なるそれぞれの楽音
と対応する複数の発音体が設けられていること。 （ロ）前記各発音体は、前記回転軸を中心とする円周に
沿って配列され、少なくとも前記第１及び第２のコイル
群のそれぞれのコイルと対応する位置に配列されている
こと。 （ハ）前記回転体は、叩打機構部を有すること。 （ニ）前記叩打機構部は、叩打用コイルと、マグネット
と、叩打部を有すること。 （ホ）前記マグネットは叩打用コイルと磁気的に対向す
る位置に配置されていること。 （ヘ）叩打部は揺動可能に設けられ、前記マグネットと
叩打用コイルとの磁気的作用に応じて揺動すること。 （ト）前記励磁手段によって励磁されたコイルと前記永
久磁石との磁気的作用により永久磁石が励磁コイルと対
応する位置に移動して回転体を回転させ当該位置に回転
体を位置決めした後に、前記叩打機構部を駆動する駆動
制御手段を有すること。 （チ）前記駆動制御手段が叩打機構部を駆動したとき
に、前記叩打部が揺動して対応する音階の発音体を叩打
すること。

【００１２】また、本発明が提供する請求項８に係る回
転玩具装置は、上記請求項２乃至請求項７に下記の要件
を付加したことを特徴とする。すなわち、 （イ）前記ベース体には、メロディーを形成する複数音
階の楽音信号を記憶する記憶手段が設けられているこ
と。 （ロ）前記ベース体には、前記記憶手段から楽音信号を
読み取る読取手段が設けられていること。 （ハ）前記ベース体には、読取手段から読み取られた楽
音信号に基づいて前記励磁手段を制御することにより、
楽音信号と対応するコイルを励磁して前記回転体を楽音
信号と対応する位置に回転制御する回転制御手段が設け
られていること。 （ニ）前記ベース体には、前記回転体が楽音信号と対応
する位置に回転制御された後に、前記叩打機構部を駆動
する駆動制御手段を有すること。

【００１３】また、本発明が提供する請求項９に係る回
転玩具装置は、上記請求項８に下記の要件を付加したこ
とを特徴とする。すなわち、前記記憶手段は着脱自在に
構成されたメモリカートリッジであることを特徴とす
る。

【００１４】また、本発明が提供する請求項１０に係る
回転玩具装置は、上記請求項２乃至請求項９に下記の要
件を付加したことを特徴とする。すなわち、 （イ）前記ベース体には、前記第１のコイル群及び第２
のコイル群の１部又は全部の各コイルをその配列方向に
沿って順次的且つ連続的に励磁する励磁制御手段が設け
られていること。 （ロ）前記励磁制御手段が第１のコイル群及び第２のコ
イル群の１部又は全部の各コイルをその配列方向に沿っ
て順次的且つ連続的に励磁したときに、永久磁石を連続
的に移動させることにより回転体が連続的に回転するこ
と。 （ハ）前記順次的且つ連続的に励磁された各コイルの
内、最終に励磁されたコイルと前記永久磁石との磁気的
作用によって、永久磁石が最終の励磁コイルと対応する
位置に移動したときに、当該位置に回転体が位置決めさ
れること。

【００１５】

【発明の実施の形態】本願発明に係る実施の形態を図面
に基づいて説明する。請求項１に係る回転玩具装置１
は、合成樹脂やプラスチックなどの適宜の部材から形成
されるベース体３と、プラスチック又は合成樹脂などの
適宜の部材から形成される回転体５を有する。ベース体
３には回転軸７が設けられ、当該回転軸７を中心にして
前記回転体５が回転自在に設けられている。この回転体
５は、人形、動物、ロボットなどの適宜の形状に形成さ
れる。また、前記ベース体３には一対の基板９ａと９ｂ
が並行に設けられ、少なくとも何れか一方の基板には複
数のコイルから成るコイル群が設けられている。例え
ば、ベース体３には複数のコイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ
７，Ｌ９が回転軸７と直交する面である基板９ａに設け
られている。これらの各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ
７，Ｌ９は、前記回転軸７を中心とする円周に沿ってそ
れぞれ等しい回転角度毎に配列されている。

【００１６】前記回転体５が回転するときにこれに連係
して移動する永久磁石Ｍ２を有し、当該永久磁石Ｍ２は
各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９と磁気的に対向
する向きに配置されている。そして、この永久磁石Ｍ２
は、前記回転体５が回転するときに回転軸７を中心とす
る円周に沿って各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９
と磁気的に対向する位置を移動するものである。上記永
久磁石Ｍ２は、適宜の取付け部材を介して回転体５に取
り付けられる。もちろん、永久磁石Ｍ２を直接的に回転
体５に取り付けて構成しても良い。この場合、永久磁石
Ｍ２の磁極が各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９と
磁気的に対向する位置を移動するように構成すると良
い。基板９ａ，９ｂには回転体５を回転制御するための
各種回路部が設けられ、この回路部には、前記複数のコ
イルの内、任意のコイルへ電流を供給して当該コイルを
励磁する励磁手段を有する。この励磁されたコイルと永
久磁石Ｍ２との磁気的作用によって、永久磁石Ｍ２が励
磁コイルと対応する位置に移動して回転体５を回転さ
せ、当該位置に回転体５を位置決めするものである。

【００１７】尚、上記では、複数のコイルＬ１，Ｌ３，
Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９が回転軸７を中心とする円周に沿って
一列に配列されると共に、永久磁石Ｍ２が各コイルＬ
１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９と磁気的に対向する位置を
移動するように構成した場合を説明したが、これに限定
されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で各
種変形例及び改良例が含まれる。例えば、複数のコイル
Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９を回転軸７を中心とする
円周に沿って一列に配列すると共に、このコイルＬ１，
Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９を挟むように一対の永久磁石を
各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９と磁気的に対向
する位置を移動させるように構成しても良い。この場
合、コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９に対して一対
の永久磁石を垂直方向、すなわち、コイルの上下に配列
する場合、及びコイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９が
配列される円周ＣＫに対して一対の永久磁石を水平方
向、すなわち、円周ＣＫよりも大きな半径の同心円状の
円周と、円周ＣＫよりも小さな半径の同心円状の円周に
配列する場合が考えられる。

【００１８】次に、請求項２に係る回転玩具装置１を説
明する。請求項２に係る回転玩具装置１は、合成樹脂や
プラスチックなどの適宜の部材から形成されるベース体
３と、プラスチック又は合成樹脂などの適宜の部材から
形成される回転体５を有する。ベース体３には回転軸７
が設けられ、当該回転軸７を中心にして前記回転体５が
回転自在に設けられている。また、前記ベース体３には
一対の基板９ａと９ｂが並行に設けられ、それぞれの基
板９ａ，９ｂには複数のコイルから成るコイル群が設け
られている。すなわち、ベース体３には複数のコイルＬ
１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９から成る第１のコイル群が
回転軸７と直交する第１の面である基板９ａに設けられ
ている。また、複数のコイルＬ２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８，
Ｌ１０から成る第２のコイル群が回転軸７と直交する第
２の面である基板９ｂに設けられている。第１のコイル
群を形成する各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９
は、前記回転軸７を中心とする円周に沿ってそれぞれ等
しい回転角度毎に配列されている。また、第２のコイル
群を形成する各コイルＬ２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８，Ｌ１０
は、前記第１のコイル群が配列される円周と同一半径の
円周に沿って配列され、且つ第１のコイル群と同一の回
転角度毎に配列されている。これらの第１のコイル群と
第２のコイル群は、一定の距離をおいて設けられてい
る。

【００１９】回転体５が回転するときにこれに連係して
移動する永久磁石Ｍ２を有し、この永久磁石Ｍ２は第１
のコイル群と第２のコイル群との間に配置され、且つそ
れぞれのコイルと磁気的に対向する向きに配置されてい
る。例えば、第１のコイル群の各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ
５，Ｌ７，Ｌ９は、それぞれが励磁したときに永久磁石
Ｍ２と対向する側、すなわち上面側にＳ極が現れるよう
に設けられる。また、第２のコイル群の各コイルＬ２，
Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８，Ｌ１０は、それぞれが励磁したとき
に永久磁石Ｍ２と対向する側、すなわち下面側にＮ極が
現れるように設けられる。そして、永久磁石Ｍ２は、第
１のコイル群と対向する側にＮ極が配置され、第２のコ
イル群と対向する側にＳ極が配置される。もちろん、上
記磁極の配列とは逆となるように配列しても良い。永久
磁石Ｍ２は、前記回転体５が回転するときに第１及び第
２のコイル群が配列される円周と同一半径の円周に沿っ
て移動し、且つそれぞれのコイルと磁気的に対向する位
置を移動するものである。基板９ａ，９ｂには回転体５
を回転制御するための各種回路部が設けられ、この回路
部には、前記第１及び第２のコイル群の内、任意のコイ
ルへ電流を供給して当該コイルを励磁する励磁手段を有
する。この励磁されたコイルと永久磁石Ｍ２との磁気的
作用によって、永久磁石Ｍ２が励磁コイルと対応する位
置に移動して回転体５を回転させ、当該位置に回転体５
を位置決めするものである。

【００２０】次に、請求項３に係る発明を説明する。請
求項３に係る回転玩具装置１は、ベース体３と回転体５
を有し、ベース体３には回転軸７が設けられ、当該回転
軸７を中心にして前記回転体５が回転自在に設けられて
いる。ベース体３には、複数のコイルから成る第１のコ
イル群が回転軸７と直交する面に設けられている。ま
た、ベース体３には複数のコイルから成る第２のコイル
群が前記第１のコイル群と同一の面に設けられている。
第１のコイル群を形成する各コイルは、回転軸７を中心
とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角度毎に配列さ
れている。また、第２のコイル群を形成する各コイル
は、前記第１のコイル群が配列される円周とは同心円と
なる円周に沿って配列され、且つ第１のコイル群と同一
の回転角度毎に配列されている。上記のごとく、第１の
コイル群と第２のコイル群は、一定の距離をおいて同一
水平面上に設けられるものである。

【００２１】回転体５が回転するときにこれに連係して
移動する永久磁石Ｍ２を有し、この永久磁石Ｍ２は第１
のコイル群と第２のコイル群との間に配置され、且つそ
れぞれのコイルと磁気的に対向する向きに配置される。
永久磁石Ｍ２は、回転体５が回転するときに第１のコイ
ル群と第２のコイル群の間を通る円周に沿って移動し、
且つそれぞれのコイルと磁気的に対向する位置を移動す
るものである。第１及び第２のコイル群の内、任意のコ
イルへ電流を供給して当該コイルを励磁する励磁手段を
有する。この励磁されたコイルと永久磁石Ｍ２との磁気
的作用によって、永久磁石Ｍ２が励磁コイルと対応する
位置に移動して回転体５を回転させ、当該位置に回転体
５を位置決めする。

【００２２】次に、請求項４に係る回転玩具装置１を説
明する。請求項４に係る回転玩具装置１は、上記請求項
２又は請求項３に下記の要件を付加したことを特徴とす
る。すなわち、回転軸７には、取付け部材１１が固定さ
れ、当該取付け部材１１には３個の永久磁石Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３が設けられている。また、取付け部材１１には
連係軸１２が回転軸７と並行に設けられており、この連
係軸１２を介して３個の永久磁石が回転体５の回転に連
係して移動する。３個の永久磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、
第１のコイル群と第２のコイル群の間を通る円周に沿っ
て配置され、且つ各コイルが配列される回転角度と同一
の回転角度毎に配列されている。この３個の永久磁石Ｍ
１，Ｍ２，Ｍ３の中で中央部に位置する永久磁石Ｍ２の
磁気的配列は、その両側に位置する永久磁石Ｍ１，Ｍ３
の磁気的配列とは逆方向に設定される。例えば、永久磁
石Ｍ２の上面側が磁極Ｎに設定される場合は、永久磁石
Ｍ１，Ｍ３の上面側は磁極Ｓに設定される。励磁手段に
よって任意のコイルが励磁されたときには、当該励磁コ
イルと永久磁石Ｍ２の磁気的作用力と、励磁コイルと永
久磁石Ｍ１，Ｍ３の磁気的作用力との相互作用によって
定まる位置に回転体５を回転させて位置決めするもので
ある。

【００２３】次に、請求項５に係る回転玩具装置１を説
明する。請求項５に係る回転玩具装置１は、上記請求項
２乃至請求項４に下記の要件を付加したことを特徴とす
る。すなわち、第２のコイル群を形成する各コイルＬ
２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８，Ｌ１０は、前記第１のコイル群
を形成する各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９に対
して前記回転角度の１／２だけその配列方向へ移動させ
た位置に配置される。例えば、図８に示すように第２の
コイル群を形成する各コイルＬ２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８，
Ｌ１０は、回転角度４０度毎に配列され、且つ第１のコ
イル群を形成する各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ
９に対して回転角度２０度だけその配列方向へ移動させ
た位置に配置される。従って、各コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４，…を順次励磁することにより、回転体５を回
転角度２０度毎に回転制御することができる。尚、各コ
イルが配列される回転角度は、上記には限定されず他の
適宜の角度に設定することができる。

【００２４】次に、請求項６に係る回転玩具装置１を説
明する。請求項６に係る回転玩具装置１は、上記請求項
２乃至請求項５に下記の要件を付加したことを特徴とす
る。すなわち、基板９ａ，９ｂには回転体５を回転制御
するための各種回路部が設けられ、この回路部は、第１
のコイル群の任意の１のコイルと、第２のコイル群の任
意の１のコイルへ電流を供給して双方のコイルを同時に
励磁する励磁制御手段を有する。例えば、図１０に示す
ように、上記励磁制御手段によって双方のコイルＬ３，
Ｌ４が励磁されたときには、この双方の励磁コイルＬ
３，Ｌ４と永久磁石Ｍ２との相互作用によって定まる位
置、すなわちコイルの配列方向に対して励磁コイルＬ３
とＬ４との間の位置に回転体５を回転させて位置決めす
ることができる。これにより、更に小さい回転角度であ
る１０度毎に回転体５を回転制御することができる。

【００２５】次に、請求項７に係る回転玩具装置１を説
明する。請求項７に係る回転玩具装置１は、上記請求項
２乃至請求項６に下記の要件を付加したことを特徴とす
る。ベース体３には、音階の異なるそれぞれの楽音と対
応する複数の発音体が設けられている。すなわち、図１
及び図２に示すようにベース体３には支柱１３ａ，１３
ｂ，１３ｃが固定され、この支柱１３ａ，１３ｂ，１３
ｃに設けられた帯体１４ａ，１４ｂに上記発音体１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，…１５ｊが適宜の緩衝部材を介し
て取り付けられている。各発音体１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，…１５ｊは、回転軸７を中心とする円周に沿って配
列され、少なくとも第１及び第２のコイル群のそれぞれ
のコイルと対応する位置に配列されている。

【００２６】回転体５は、叩打用コイルと、マグネット
と、叩打部とから成る叩打機構部を有する。図６に示す
ように、回転体５は人形の形状に形成された一対の枠体
２１ａと２１ｂを有し、枠体２１ａと２１ｂには揺動軸
２３が回動可能に設けられる。揺動軸２３のほぼ中央部
には取付け部材２５が固定され、取付け部材２５には一
対のマグネット２７ａ，２７ｂが設けられている。そし
て、取付け部材２５を中心にその両側には取付け部材２
９ａ，２９ｂが設けられ、取付け部材２９ｂには叩打用
コイル３０がマグネット２７ａ，２７ｂと磁気的に対向
する位置に設けられている。また、取付け部材２９ａ，
２９ｂには揺動軸２３が回動可能に設けられおり、叩打
用コイル３０が励磁されたときに当該叩打用コイル３０
とマグネット２７ａ，２７ｂとの磁気的作用によって、
取付け部材２５が揺動し、揺動軸２３を回動させるもの
である。そして、揺動軸２３には腕部３１が固定され、
腕部３１の先端部には叩打体３３が固定されている。こ
の腕部３１とその先端部に固定された叩打体３３とで叩
打部を形成する。従って、叩打用コイル３０とマグネッ
ト２７ａ，２７ｂとの磁気的作用によって、取付け部材
２５が揺動して揺動軸２３を回動させることにより、叩
打部を揺動させる。尚、左側の腕部３２は枠体２１ａ，
２１ｂに固定されるもので、腕部３２に設けられた軸孔
に揺動軸２３が回動可能に挿着される。また、上記では
取付け部材２９ｂのみに叩打用コイル３０を設けて構成
したが、取付け部材２９ａ，２９ｂの双方に叩打用コイ
ル３０を設けて構成しても良い。

【００２７】上記叩打用コイル３０への電源は基板９
ａ，９ｂから供給される。この基板９ａ，９ｂには、回
転体５を位置決めした後で上記叩打機構部を駆動する駆
動制御手段が設けられている。すなわち、第１及び第２
のコイル群の内、任意のコイルへ電流を供給して当該コ
イルを励磁し、この励磁されたコイルと永久磁石Ｍ２と
の磁気的作用によって永久磁石Ｍ２が励磁コイルと対応
する位置に移動して回転体５を回転させ、当該位置に回
転体５を位置決めした後に、駆動制御手段が叩打機構部
を駆動する。これにより、叩打機構部の叩打部が揺動し
て対応する音階の発音体を叩打するものである。

【００２８】次に、請求項８に係る回転玩具装置１を説
明する。請求項８に係る回転玩具装置１は、上記請求項
２乃至請求項７に下記の要件を付加したことを特徴とす
る。ベース体３内の基板９ａ，９ｂには、メロディーを
形成する複数音階の楽音信号を記憶する記憶手段が設け
られている。この記憶手段としては、ＲＯＭ、ＥＥＰＲ
ＯＭ、ＳＲＡＭ等の適宜のメモリが用いられる。また、
ベース体３内の基板９ａ，９ｂには、記憶手段から楽音
信号を読み取る読取手段と、この読取手段から読み取ら
れた楽音信号に基づいて励磁手段を制御することによ
り、楽音信号と対応するコイルを励磁して回転体５を楽
音信号と対応する位置に回転制御する回転制御手段と、
回転体５が楽音信号と対応する位置に回転制御された後
に、叩打機構部を駆動する駆動制御手段とが設けられて
いる。

【００２９】次に、請求項９に係る回転玩具装置１を説
明する。請求項９に係る回転玩具装置１は、上記請求項
８に下記の要件を付加したことを特徴とする。すなわち
前記記憶手段を、着脱自在に設けられるメモリカートリ
ッジにより構成したものである。これにより、メモリカ
ートリッジを容易に交換することができ、他の種類のメ
ロディーを演奏させることができる。

【００３０】次に、請求項１０に係る回転玩具装置１を
説明する。請求項１０に係る回転玩具装置１は、上記請
求項２乃至請求項９に下記の要件を付加したことを特徴
とする。ベース体３内の基板９ａ，９ｂには、第１のコ
イル群及び第２のコイル群の１部又は全部の各コイルを
その配列方向に沿って順次的且つ連続的に励磁する励磁
制御手段が設けられている。これにより、励磁制御手段
が第１のコイル群及び第２のコイル群の１部又は全部の
各コイルをその配列方向に沿って順次的且つ連続的に励
磁したときに、永久磁石Ｍ２を連続的に移動させて回転
体５を連続的に回転させることができる。そして、順次
的且つ連続的に励磁された各コイルの内、最終に励磁さ
れたコイルと永久磁石Ｍ２との磁気的作用によって、永
久磁石Ｍ２が最終の励磁コイルと対応する位置に移動し
たときに、当該位置に回転体５が位置決めされる。

【００３１】次に、本発明に係る実施例を図面を参照し
て説明する。本発明に係る回転玩具装置１は、合成樹脂
やプラスチックなどの適宜の部材から形成されるベース
体３と、プラスチック又は合成樹脂などの適宜の部材か
ら形成される回転体５を有する。ベース体３には回転軸
７が設けられ、当該回転軸７を中心にして前記回転体５
が回転自在に設けられている。また、前記ベース体３に
は一対の基板９ａと９ｂが複数のボス４１によって一定
の距離をおいて並行に設けられている。それぞれの基板
９ａ，９ｂには複数のコイルから成るコイル群が設けら
れている。すなわち、基板９ａには複数のコイルＬ１，
Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９から成る第１のコイル群が設け
られている。また、基板９ｂには複数のコイルＬ２，Ｌ
４，Ｌ６，Ｌ８，Ｌ１０から成る第２のコイル群が設け
られている。第１のコイル群を形成する各コイルＬ１，
Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ９は、前記回転軸７を中心とする
円周に沿ってそれぞれ等しい回転角度４０度毎に配列さ
れている。また、第２のコイル群を形成する各コイルＬ
２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８，Ｌ１０は、前記第１のコイル群
が配列される円周と同一半径の円周に沿って配列され、
且つ第１のコイル群と同一の回転角度毎に配列されてい
る。

【００３２】基板９ａのほぼ中央部には軸受け部材４３
が設けられ、基板９ｂのほぼ中央部には前記軸受け部材
４３と対応する位置に軸受け部材４５が設けられてい
る。この軸受け部材４３と軸受け部材４５には回転軸７
が挿着される。回転軸７には、取付け部材１１が固定さ
れ、当該取付け部材１１には６個の永久磁石Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３及びＭ４，Ｍ５，Ｍ６が設けられている。ま
た、取付け部材１１には連係軸１２が回転軸７と並行に
設けられており、この連係軸１２を介して６個の永久磁
石が回転体５の回転に連係して移動するように構成され
る。すなわち、図６に示すように回転体５の下部には連
係部材４７が装着され、この連係部材４７には軸孔４
８，４９が設けられている。軸孔４８には回転軸７が挿
入されると共に、軸孔４９には連係軸１２が挿入され
る。このように、回転体５と取付け部材１１とのあいだ
に連係部材４７及び連係軸１２が介在することにより、
取付け部材１１が回転体５の回転に連係して回転する。

【００３３】６個の永久磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３及びＭ
４，Ｍ５，Ｍ６の内、永久磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は回転
体５の前方に設けられ、永久磁石Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６は回
転体５の後方に設けられている。すなわち、図３に示す
ように永久磁石Ｍ２の中心線と永久磁石Ｍ５の中心線の
角度は１７０度に設定される。永久磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３は、第１のコイル群と第２のコイル群が配列される円
周と同一半径の円周に沿って配置され、且つ各コイルが
配列される回転角度と同一の回転角度（４０度）毎に配
列されている。この３個の永久磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の
中で中央部に位置する永久磁石Ｍ２の磁気的配列は、そ
の両側に位置する永久磁石Ｍ１，Ｍ３の磁気的配列とは
逆方向に設定される。例えば、永久磁石Ｍ２の上面側が
磁極Ｎに設定される場合は、永久磁石Ｍ１，Ｍ３の上面
側は磁極Ｓに設定される。同様に、永久磁石Ｍ４，Ｍ
５，Ｍ６は、第１のコイル群と第２のコイル群が配列さ
れる円周と同一半径の円周に沿って配置され、且つ各コ
イルが配列される回転角度と同一の回転角度（４０度）
毎に配列されている。この３個の永久磁石Ｍ４，Ｍ５，
Ｍ６の中で中央部に位置する永久磁石Ｍ５の磁気的配列
は、その両側に位置する永久磁石Ｍ４，Ｍ６の磁気的配
列とは逆方向に設定される。例えば、永久磁石Ｍ５の上
面側が磁極Ｎに設定される場合は、永久磁石Ｍ４，Ｍ６
の上面側は磁極Ｓに設定される。

【００３４】基板９ａ，９ｂには回転体５を回転制御す
るための各種回路部が設けられ、この回路部には、前記
第１及び第２のコイル群の内、任意のコイルへ電流を供
給して当該コイルを励磁する励磁手段を有する。この励
磁されたコイルと永久磁石Ｍ２との磁気的作用によっ
て、永久磁石Ｍ２が励磁コイルと対応する位置に移動し
て回転体５を回転させ、当該位置に回転体５を位置決め
するものである。

【００３５】ベース体３には、音階の異なるそれぞれの
楽音と対応する複数の発音体が設けられている。すなわ
ち、図１及び図２に示すようにベース体３には支柱１３
ａ，１３ｂ，１３ｃが固定され、この支柱１３ａ，１３
ｂ，１３ｃに設けられた帯体１４ａ，１４ｂに上記発音
体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，…１５ｊが適宜の緩衝部材
を介して取り付けられている。各発音体１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，…１５ｊは、回転軸７を中心とする円周に
沿って配列され、少なくとも第１及び第２のコイル群の
それぞれのコイルと対応する位置に配列されている。

【００３６】回転体５は、叩打用コイルと、マグネット
と、叩打部とから成る叩打機構部を有する。図６に示す
ように、回転体５は人形の形状に形成された一対の枠体
２１ａと２１ｂを有し、枠体２１ａと２１ｂには揺動軸
２３が回動可能に設けられる。揺動軸２３のほぼ中央部
には取付け部材２５が固定され、取付け部材２５には一
対のマグネット２７ａ，２７ｂが設けられている。そし
て、取付け部材２５の両側には取付け部材２９ａ，２９
ｂが配置され固定されている。取付け部材２９ｂには叩
打用コイル３０がマグネット２７ａ，２７ｂと磁気的に
対向する位置に設けられている。また、取付け部材２９
ａ，２９ｂには揺動軸２３が回動可能に設けられおり、
叩打用コイル３０が励磁されたときに当該叩打用コイル
３０とマグネット２７ａ，２７ｂとの磁気的作用によっ
て、取付け部材２５が揺動し、揺動軸２３を回動させる
ものである。そして、揺動軸２３には腕部３１が固定さ
れ、腕部３１の先端部には叩打体３３が固定されてい
る。この腕部３１とその先端部に固定された叩打体３３
とで叩打部を形成する。従って、叩打用コイル３０とマ
グネット２７ａ，２７ｂとの磁気的作用によって、取付
け部材２５が揺動して揺動軸２３を回動させることによ
り、叩打部を揺動させる。左側の腕部３２は枠体２１
ａ，２１ｂに固定されるもので、腕部３２に設けられた
軸孔に揺動軸２３が回動可能に挿着される。

【００３７】尚、上記では取付け部材２９ａ，２９ｂの
内、一方の取り付け部材にのみ叩打用コイル３０を設け
るように構成したが、双方の取付け部材２９ａ，２９ｂ
に叩打用コイル３０を設けて構成しても良い。また、上
記では叩打用コイル３０を固定し、マグネット２７ａ，
２７ｂが設けられる取付け部材２５を揺動させるように
構成したが、逆に、マグネット２７ａ，２７ｂを固定
し、叩打用コイル３０が設けられる取付け部材２９ａ又
は／及び２９ｂを揺動させるように構成しても良い。

【００３８】上記叩打用コイル３０への電源は基板９
ａ，９ｂから供給される。この基板９ａ，９ｂには、回
転体５を位置決めした後で上記叩打機構部を駆動する駆
動制御手段が設けられている。すなわち、第１及び第２
のコイル群の内、任意のコイルへ電流を供給して当該コ
イルを励磁し、この励磁されたコイルと永久磁石Ｍ２と
の磁気的作用によって永久磁石Ｍ２が励磁コイルと対応
する位置に移動して回転体５を回転させ、当該位置に回
転体５を位置決めした後に、駆動制御手段が叩打機構部
を駆動する。これにより、叩打機構部の叩打部が揺動し
て対応する音階の発音体を叩打するものである。

【００３９】次に、図７を参照して回路部の構成を説明
する。基板９ａ又は９ｂには、バッテリーＢＴ及びマイ
クロコンピュータ５１が設けられている。マイクロコン
ピュータ５１には、液晶表示器５３が接続されると共
に、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が接続さ
れている。スイッチＳＷ１は演奏開始用のスイッチであ
り、スイッチＳＷ２，ＳＷ３は時刻調整用のスイッチで
あり、スイッチＳＷ４は演奏モードと時刻表示モードと
を切り換えるモード切換用のスイッチである。上記液晶
表示器５３及びスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ
４はベース体３の適宜の個所に設けられる。マイクロコ
ンピュータ５１には、発振器ＯＳ１，ＯＳ２が接続され
ている。マイクロコンピュータ５１は、発振器ＯＳ１か
らの所定周期の発振パルスを分周して一定周期のクロッ
クを生成すると共に、発振器ＯＳ２からの所定周期の発
振パルスを分周して一定周期のクロックを生成し、その
クロックに基づいて時刻情報を出力する。この時刻情報
は液晶表示器５３で表示される。マイクロコンピュータ
５１には、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，〜Ｒ１０が接続さ
れ、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，〜Ｒ１０のそれぞれにはト
ランジスタＱ２，Ｑ２，Ｑ３，〜Ｑ１０が接続される。
そして、それぞれのトランジスタＱ２，Ｑ２，Ｑ３，〜
Ｑ１０にはコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，〜Ｌ１０が接続さ
れ、コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，〜Ｌ１０にはそれぞれ逆
流防止用のダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，〜Ｄ１０が並
列に接続される。また、マイクロコンピュータ５１に
は、抵抗Ｒ１１、トランジスタＱ１１を介して叩打用コ
イル３０が接続され、叩打用コイル３０には逆流防止用
のダイオードＤ１１が並列に接続されている。また、マ
イクロコンピュータ５１には、抵抗Ｒ１２、トランジス
タＱ１２、抵抗Ｒ１３を介して発光素子ＬＥＤが接続さ
れている。この発光素子ＬＥＤは演奏動作中に点灯され
るものであり、ベース体３の適宜の位置に設けられる。

【００４０】マイクロコンピュータ５１は、第１及び第
２のコイル群の内、任意のコイルへ電流を供給して当該
コイルを励磁する励磁手段を有する。また、マイクロコ
ンピュータ５１は、メロディーを形成する複数音階の楽
音信号を記憶する記憶手段を有する。この記憶手段とし
ては、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＲＡＭ等の適宜のメモ
リが用いられる。そして、マイクロコンピュータ５１
は、記憶手段から楽音信号を読み取る読取手段と、この
読取手段から読み取られた楽音信号に基づいて励磁手段
を制御することにより、楽音信号と対応するコイルを励
磁して回転体５を楽音信号と対応する位置に回転制御す
る回転制御手段と、回転体５が楽音信号と対応する位置
に回転制御された後に、叩打機構部を駆動する駆動制御
手段とを有する。

【００４１】次に、作用を説明する。まず、スイッチＳ
Ｗ４を操作して演奏モードに設定する。その後、スイッ
チＳＷ１を操作して演奏を開始する。マイクロコンピュ
ータ５１は、記憶手段から楽音信号を読み取り、この読
み取られた楽音信号に基づいて励磁手段を制御すること
により、楽音信号と対応するコイルを励磁して回転体５
を楽音信号と対応する位置に回転制御する。例えば、上
記読み取られた楽音信号が音階「ミ」の楽音信号である
場合は、マイクロコンピュータ５１は、抵抗Ｒ３、トラ
ンジスタＱ３を介してコイルＬ３へ電流を供給して音階
「ミ」と対応するコイルＬ３を励磁する。これにより、
図９（Ａ）に示すように、回転体５がコイルＬ３と対向
する位置に回転制御される。その後、マイクロコンピュ
ータ５１は、抵抗Ｒ１１、トランジスタＱ１１を介して
叩打用コイル３０へ電流を供給して叩打用コイル３０を
励磁する。この叩打用コイル３０とマグネット２７ａ，
２７ｂとの磁気的作用によって、取付け部材２５が揺動
して揺動軸２３を回動させることにより、叩打部を揺動
させて音階「ミ」と対応する発音体１５ｃを叩打する。
これにより、音階「ミ」の音が放音される。

【００４２】次に、読み取られた楽音信号が音階「フ
ァ」の楽音信号である場合は、マイクロコンピュータ５
１は、抵抗Ｒ４、トランジスタＱ４を介してコイルＬ４
へ電流を供給して音階「ミ」と対応するコイルＬ４を励
磁する（図９（Ｂ））。この励磁されたコイルＬ４に永
久磁石Ｍ２が吸引されると共に、コイルＬ４と永久磁石
Ｍ１が反発するので、図９（Ｃ）に示すように永久磁石
Ｍ２が方向Ｆ１へ移動して回転体５を回転させる。この
結果、図９（Ｄ）に示すように永久磁石Ｍ２がコイルＬ
４と対向する位置に移動する。このとき、コイルＬ４と
永久磁石Ｍ１のあいだに反発力が発生し、コイルＬ４と
永久磁石Ｍ３のあいだに反発力が発生し、双方の反発力
は等しいので、回転体５をオーバーランさせることなく
確実にコイルＬ４と対向する位置に位置決めすることが
できる。その後、マイクロコンピュータ５１は、抵抗Ｒ
１１、トランジスタＱ１１を介して叩打用コイル３０へ
電流を供給して叩打用コイル３０を励磁する。この叩打
用コイル３０とマグネット２７ａ，２７ｂとの磁気的作
用によって、取付け部材２５が揺動して揺動軸２３を回
動させることにより、叩打部を揺動させて音階「ファ」
と対応する発音体１５ｄを叩打する。これにより、音階
「ファ」の音が放音される。

【００４３】尚、上記では音階「ミ」から次の音階「フ
ァ」を演奏する場合を説明したが、或る音階の発音体か
ら離れた位置の発音体を演奏する場合も同様である。例
えば、音階「ミ」の次に音階「ラ」を演奏する場合は、
次の音階「ラ」と対応するコイルへ永久磁石Ｍ２を移動
させる必要がある。このためマイクロコンピュータ５１
は、各コイルの配列方向に沿ってコイルＬ４，Ｌ５，Ｌ
６の順番でそれぞれのコイルを順次駆動する。これによ
り、永久磁石Ｍ２がコイルＬ４，Ｌ５，Ｌ６と対応する
位置を順次移動し、最終のコイルＬ６と対応する位置で
停止し、その位置に回転体５を位置決めする。その後、
マイクロコンピュータ５１が叩打用コイル３０へ電流を
供給して叩打用コイル３０を励磁し、この叩打用コイル
３０とマグネット２７ａ，２７ｂとの磁気的作用によっ
て、叩打部を揺動させて音階「ラ」と対応する発音体１
５ｆを叩打する。これにより、音階「ラ」の音が放音さ
れる。

【００４４】次に、図１０を参照して第１のコイル群の
任意の１のコイルと、第２のコイル群の任意の１のコイ
ルへ電流を供給して双方のコイルを同時に励磁する場合
の作用を説明する。例えば、図１０に示すように、上記
励磁制御手段によって双方のコイルＬ３，Ｌ４が同時に
励磁されたときには、この双方の励磁コイルＬ３，Ｌ４
と永久磁石Ｍ２との相互作用によって定まる位置、すな
わちコイルの配列方向に対して励磁コイルＬ３とＬ４の
間の位置に回転体５を回転させて位置決めすることがで
きる。すなわち、励磁コイルＬ３と永久磁石Ｍ２との間
及び励磁コイルＬ４と永久磁石Ｍ２との間で吸引力が発
生し、双方の吸引力が平衡する位置で永久磁石Ｍ２が停
止する。また、同時に励磁コイルＬ３と永久磁石Ｍ１と
の間及び励磁コイルＬ４と永久磁石Ｍ３との間で反発力
が発生し、双方の反発力が平衡する位置で永久磁石Ｍ２
が停止する。上記の結果、永久磁石Ｍ２は励磁コイルＬ
３とＬ４の間の位置に停止し、これと対応する位置に回
転体５を回転させて位置決めする。これにより、更に小
さい回転角度１０度毎に回転体５を回転制御することが
できる。従って、上記回転角度１０度毎に回転制御され
る位置に発音体を増設すると、更に広い音域の曲を演奏
することができる。

【００４５】次に、回転体５を半回転させる場合の作用
を説明する。通常、回転体５は遊戯者に対して背面を向
けた状態で演奏動作を行う。このため、演奏が終了した
時点では回転体５を正面方向に向かせたい場合が生じ
る。まず、図４に示すように、演奏動作が終了したとき
にコイルＬ１を励磁して永久磁石Ｍ２をコイルＬ１と対
向する位置に移動させる。その後、図５に示すように、
コイルＬ９，Ｌ８，Ｌ７，Ｌ６，Ｌ５の順番で順次励磁
する。これにより、永久磁石Ｍ５が順次コイルＬ９，Ｌ
８，Ｌ７，Ｌ６，Ｌ５と対向する位置を順次移動し、回
転体５が方向Ｆ１へ回転して最終のコイルＬ５と対向す
る位置で停止する。このように、永久磁石Ｍ５が最終の
コイルＬ５と対向する位置で停止したときに、回転体は
ほぼ半回転して正面を向いて停止する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明は、回転軸を中心にして回転体が回転自在に設けら
れ、複数のコイルから成るコイル群が回転軸と直交する
面に設けられている。各コイルは回転軸を中心とする円
周に沿ってそれぞれ等しい回転角度毎に配列されてい
る。回転体が回転するときにこれに連係して移動する永
久磁石を有し、永久磁石はコイルと磁気的に対向する向
きに配置され、回転体が回転するときに回転軸を中心と
する円周に沿って各コイルと磁気的に対向する位置を移
動する。励磁されたコイルと永久磁石との磁気的作用に
よって、永久磁石が励磁コイルと対応する位置に移動し
て回転体を回転させ、当該位置に回転体を位置決めする
ので、機械的な不快音を発生させることがなく、回転体
の回転を正確、且つ迅速に制御することができるという
効果を有する。

【００４７】また、請求項２に係る発明は、ベース体に
は回転軸が設けられ、回転軸を中心にして回転体が回転
自在に設けられている。複数のコイルから成る第１のコ
イル群が回転軸と直交する第１の面に設けられ、複数の
コイルから成る第２のコイル群が回転軸と直交する第２
の面に設けられている。第１のコイル群を形成する各コ
イルは回転軸を中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい
回転角度毎に配列され、第２のコイル群を形成する各コ
イルは第１のコイル群が配列される円周と同一半径の円
周に沿って配列され、且つ第１のコイル群と同一の回転
角度毎に配列されている。永久磁石が第１のコイル群と
第２のコイル群との間に配置され、且つそれぞれのコイ
ルと磁気的に対向する向きに配置されており、回転体が
回転するときに第１及び第２のコイル群が配列される円
周と同一半径の円周に沿って移動し、且つそれぞれのコ
イルと磁気的に対向する位置を移動する。励磁されたコ
イルと永久磁石との磁気的作用によって永久磁石が励磁
コイルと対応する位置に移動して回転体を回転させ、当
該位置に回転体を位置決めするので、機械的な不快音を
発生させることがなく、回転体の回転を正確、且つ迅速
に制御することができるという効果を有する。

【００４８】また、請求項３に係る発明は、ベース体に
は回転軸が設けられ、回転軸を中心にして回転体が回転
自在に設けられている。複数のコイルから成る第１のコ
イル群が回転軸と直交する面に設けられ、複数のコイル
から成る第２のコイル群が第１のコイル群と同一の面に
設けられている。第１のコイル群を形成する各コイルは
回転軸を中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角
度毎に配列され、第２のコイル群を形成する各コイルは
第１のコイル群が配列される円周とは同心円となる円周
に沿って配列され、且つ第１のコイル群と同一の回転角
度毎に配列されている。永久磁石が第１のコイル群と第
２のコイル群との間に配置され、且つそれぞれのコイル
と磁気的に対向する向きに配置され、回転体が回転する
ときに第１のコイル群と第２のコイル群の間を通る円周
に沿って移動し、且つそれぞれのコイルと磁気的に対向
する位置を移動する。励磁されたコイルと永久磁石との
磁気的作用によって、永久磁石が励磁コイルと対応する
位置に移動して回転体を回転させ、当該位置に回転体を
位置決めするので、機械的な不快音を発生させることが
なく、回転体の回転を正確、且つ迅速に制御することが
できるという効果を有する。

【００４９】また、請求項４に係る発明は、回転体が回
転するときにこれに連係して移動する３個の永久磁石を
有し、第１のコイル群と第２のコイル群の間を通る円周
に沿って配置され、且つ各コイルが配列される回転角度
と同一の回転角度毎に配列されている。３個の永久磁石
の中で中央部に位置する永久磁石の磁気的配列は、その
両側に位置する永久磁石の磁気的配列とは逆方向であ
り、任意のコイルが励磁されたときに、当該励磁コイル
と中央部に位置する永久磁石の磁気的作用力と、励磁コ
イルと前記両側に位置する永久磁石の磁気的作用力との
相互作用によって定まる位置に回転体を回転させて位置
決めするので、機械的な不快音を発生させることがな
く、回転体の回転を正確、且つ迅速に制御することがで
きるという効果を有する。

【００５０】また、請求項５に係る発明は、第２のコイ
ル群を形成する各コイルは、第１のコイル群を形成する
各コイルに対して前記回転角度の１／２だけその配列方
向へ移動させた位置に配置されているので、回転体を更
に小さな回転角度毎に回転制御することができるという
効果を有する。

【００５１】また、請求項６に係る発明は、第１のコイ
ル群の任意の１のコイルと、第２のコイル群の任意の１
のコイルへ電流を供給して双方のコイルを同時に励磁す
る励磁制御手段を有して構成したので、励磁制御手段に
よって双方のコイルが励磁されたときに双方の励磁コイ
ルと永久磁石との相互作用によって定まる位置に回転体
を回転させて位置決めすることができ、回転体を更に小
さな回転角度毎に回転制御することができるという効果
を有する。

【００５２】請求項７に係る発明は、ベース体には音階
の異なるそれぞれの楽音と対応する複数の発音体が設け
られ、前記回転軸を中心とする円周に沿って配列され、
少なくとも前記第１及び第２のコイル群のそれぞれのコ
イルと対応する位置に配列されていること。回転体は叩
打機構部を有し、励磁手段によって励磁されたコイルと
永久磁石との磁気的作用により永久磁石が励磁コイルと
対応する位置に移動して回転体を回転させ、当該位置に
回転体を位置決めした後に、叩打機構部を駆動するの
で、叩打機構部を駆動したときに叩打部が揺動して対応
する音階の発音体を叩打することができる。また、機械
的な不快音を発生させることがなく、回転体の回転を正
確、且つ迅速に制御することができるという効果を有す
る。

【００５３】請求項８に係る発明は、メロディーを形成
する複数音階の楽音信号を記憶する記憶手段と、記憶手
段から楽音信号を読み取る読取手段と、読取手段から読
み取られた楽音信号に基づいて励磁手段を制御すること
により、楽音信号と対応するコイルを励磁して回転体を
楽音信号と対応する位置に回転制御する回転制御手段を
有して構成されるので、回転体が楽音信号と対応する位
置に回転制御された後に、叩打機構部を駆動して対応す
る音階の発音体を叩打することができる。また、機械的
な不快音を発生させることがなく、回転体の回転を正
確、且つ迅速に制御して精細なメロディーやテンポの速
い曲をも確実に演奏することのできる興趣性の高い回転
玩具装置を提供することができるという効果を有する。

【００５４】請求項９に係る発明は、着脱自在に設けら
れたメモリカートリッジによって記憶手段を構成したの
で、メモリカートリッジを交換することにより、他の極
を演奏させることができるという効果を有する。

【００５５】請求項１０に係る発明は、第１のコイル群
及び第２のコイル群の１部又は全部の各コイルをその配
列方向に沿って順次的且つ連続的に励磁する励磁制御手
段を有して構成したので、永久磁石を連続的に移動させ
て回転体を連続的に回転させることができるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転玩具装置の１部縦断面図であ
る。

【図２】本発明に係る回転玩具装置の斜視図である。

【図３】本発明に係る回転玩具装置の要部の分解斜視図
である。

【図４】コイルの配列と永久磁石の位置を示した説明図
である。

【図５】コイルの配列と永久磁石の位置を示した説明図
である。

【図６】本発明に係る回転体の分解斜視図である。

【図７】本発明に係る回転玩具装置の回路図である。

【図８】第１のコイル群と第２のコイル群の各コイルの
配列を示した説明図である。

【図９】本発明に係る回転玩具装置の作用を示した説明
図である。

【図１０】本発明に係る回転玩具装置の作用を示した説
明図である。

【符号の説明】 １ 回転玩具装置 ３ ベース体 ５ 回転体 ７ 回転軸 ９ａ 基板 ９ｂ 基板 １２ 連係軸 １５ａ 発音体 １５ｂ 発音体 １５ｃ 発音体 ５１ マイクロコンピュータ Ｌ１ コイル Ｌ２ コイル Ｌ３ コイル Ｌ４ コイル Ｌ５ コイル Ｌ６ コイル Ｍ１ 永久磁石 Ｍ２ 永久磁石 Ｍ３ 永久磁石 Ｍ４ 永久磁石 Ｍ５ 永久磁石 Ｍ６ 永久磁石

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする回
   転玩具装置。 （イ）ベース体と、回転体を有すること。 （ロ）前記ベース体には回転軸が設けられ、当該回転軸
   を中心にして前記回転体が回転自在に設けられているこ
   と。 （ハ）前記ベース体には、複数のコイルから成るコイル
   群が前記回転軸と直交する面に設けられていること。 （ニ）前記コイル群を形成する各コイルは、前記回転軸
   を中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角度毎に
   配列されていること。 （ホ）前記回転体が回転するときにこれに連係して移動
   する永久磁石を有し、当該永久磁石は前記コイルと磁気
   的に対向する向きに配置されていること。 （ヘ）前記永久磁石は、前記回転体が回転するときに前
   記回転軸を中心とする円周に沿って前記各コイルと磁気
   的に対向する位置を移動すること。 （ト）前記コイル群の内、任意のコイルへ電流を供給し
   て当該コイルを励磁する励磁手段を有すること。 （チ）前記励磁されたコイルと前記永久磁石との磁気的
   作用によって、永久磁石が励磁コイルと対応する位置に
   移動して回転体を回転させ、当該位置に回転体を位置決
   めすること。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする回
   転玩具装置。 （イ）ベース体と、回転体を有すること。 （ロ）前記ベース体には回転軸が設けられ、当該回転軸
   を中心にして前記回転体が回転自在に設けられているこ
   と。 （ハ）前記ベース体には、複数のコイルから成る第１の
   コイル群が前記回転軸と直交する第１の面に設けられて
   いること。 （ニ）前記ベース体には、複数のコイルから成る第２の
   コイル群が前記回転軸と直交する第２の面に設けられて
   いること。 （ホ）前記第１のコイル群を形成する各コイルは、前記
   回転軸を中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角
   度毎に配列されていること。 （ヘ）前記第２のコイル群を形成する各コイルは、前記
   第１のコイル群が配列される円周と同一半径の円周に沿
   って配列され、且つ第１のコイル群と同一の回転角度毎
   に配列されていること。 （ト）前記第１のコイル群と第２のコイル群は、一定の
   距離をおいて設けられていること。 （チ）前記回転体が回転するときにこれに連係して移動
   する永久磁石を有し、当該永久磁石は前記第１のコイル
   群と第２のコイル群との間に配置され、且つそれぞれの
   コイルと磁気的に対向する向きに配置されていること。 （リ）前記永久磁石は、前記回転体が回転するときに前
   記第１及び第２のコイル群が配列される円周と同一半径
   の円周に沿って移動し、且つそれぞれのコイルと磁気的
   に対向する位置を移動すること。 （ヌ）前記第１及び第２のコイル群の内、任意のコイル
   へ電流を供給して当該コイルを励磁する励磁手段を有す
   ること。 （ル）前記励磁されたコイルと前記永久磁石との磁気的
   作用によって、永久磁石が励磁コイルと対応する位置に
   移動して回転体を回転させ、当該位置に回転体を位置決
   めすること。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする回
   転玩具装置。 （イ）ベース体と、回転体を有すること。 （ロ）前記ベース体には回転軸が設けられ、当該回転軸
   を中心にして前記回転体が回転自在に設けられているこ
   と。 （ハ）前記ベース体には、複数のコイルから成る第１の
   コイル群が前記回転軸と直交する面に設けられているこ
   と。 （ニ）前記ベース体には、複数のコイルから成る第２の
   コイル群が前記第１のコイル群と同一の面に設けられて
   いること。 （ホ）前記第１のコイル群を形成する各コイルは、前記
   回転軸を中心とする円周に沿ってそれぞれ等しい回転角
   度毎に配列されていること。 （ヘ）前記第２のコイル群を形成する各コイルは、前記
   第１のコイル群が配列される円周とは同心円となる円周
   に沿って配列され、且つ第１のコイル群と同一の回転角
   度毎に配列されていること。 （ト）前記第１のコイル群と第２のコイル群は、一定の
   距離をおいて設けられていること。 （チ）前記回転体が回転するときにこれに連係して移動
   する永久磁石を有し、当該永久磁石は前記第１のコイル
   群と第２のコイル群との間に配置され、且つそれぞれの
   コイルと磁気的に対向する向きに配置されていること。 （リ）前記永久磁石は、前記回転体が回転するときに前
   記第１のコイル群と第２のコイル群の間を通る円周に沿
   って移動し、且つそれぞれのコイルと磁気的に対向する
   位置を移動すること。 （ヌ）前記第１及び第２のコイル群の内、任意のコイル
   へ電流を供給して当該コイルを励磁する励磁手段を有す
   ること。 （ル）前記励磁されたコイルと前記永久磁石との磁気的
   作用によって、永久磁石が励磁コイルと対応する位置に
   移動して回転体を回転させ、当該位置に回転体を位置決
   めすること。
4. 【請求項４】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２又は請求項３に記載の回転玩具装置。 （イ）前記回転体が回転するときにこれに連係して移動
   する３個の永久磁石を有すること。 （ロ）前記３個の永久磁石は、前記第１のコイル群と第
   ２のコイル群の間を通る円周に沿って配置され、且つ各
   コイルが配列される回転角度と同一の回転角度毎に配列
   されていること。 （ハ）前記３個の永久磁石の中で中央部に位置する永久
   磁石の磁気的配列は、その両側に位置する永久磁石の磁
   気的配列とは逆方向であること。 （ニ）前記励磁手段によって任意のコイルが励磁された
   ときに、当該励磁コイルと中央部に位置する永久磁石の
   磁気的作用力と、励磁コイルと前記両側に位置する永久
   磁石の磁気的作用力との相互作用によって定まる位置に
   前記回転体を回転させて位置決めすること。
5. 【請求項５】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２乃至請求項４に記載の回転玩具装置。 （イ）前記第２のコイル群を形成する各コイルは、前記
   第１のコイル群を形成する各コイルに対して前記回転角
   度の１／２だけその配列方向へ移動させた位置に配置さ
   れていること。
6. 【請求項６】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２乃至請求項５に記載の回転玩具装置。 （イ）前記第１のコイル群の任意の１のコイルと、第２
   のコイル群の任意の１のコイルへ電流を供給して双方の
   コイルを同時に励磁する励磁制御手段を有すること。 （ロ）前記励磁制御手段によって双方のコイルが励磁さ
   れたときに、当該双方の励磁コイルと永久磁石との相互
   作用によって定まる位置に前記回転体を回転させて位置
   決めすること。
7. 【請求項７】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２乃至請求項６に記載の回転玩具装置。 （イ）前記ベース体には、音階の異なるそれぞれの楽音
   と対応する複数の発音体が設けられていること。 （ロ）前記各発音体は、前記回転軸を中心とする円周に
   沿って配列され、少なくとも前記第１及び第２のコイル
   群のそれぞれのコイルと対応する位置に配列されている
   こと。 （ハ）前記回転体は、叩打機構部を有すること。 （ニ）前記叩打機構部は、叩打用コイルと、マグネット
   と、叩打部を有すること。 （ホ）前記マグネットは叩打用コイルと磁気的に対向す
   る位置に配置されていること。 （ヘ）叩打部は揺動可能に設けられ、前記マグネットと
   叩打用コイルとの磁気的作用に応じて揺動すること。 （ト）前記励磁手段によって励磁されたコイルと前記永
   久磁石との磁気的作用により永久磁石が励磁コイルと対
   応する位置に移動して回転体を回転させ当該位置に回転
   体を位置決めした後に、前記叩打機構部を駆動する駆動
   制御手段を有すること。 （チ）前記駆動制御手段が叩打機構部を駆動したとき
   に、前記叩打部が揺動して対応する音階の発音体を叩打
   すること。
8. 【請求項８】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２乃至請求項７に記載の回転玩具装置。 （イ）前記ベース体には、メロディーを形成する複数音
   階の楽音信号を記憶する記憶手段が設けられているこ
   と。 （ロ）前記ベース体には、前記記憶手段から楽音信号を
   読み取る読取手段が設けられていること。 （ハ）前記ベース体には、読取手段から読み取られた楽
   音信号に基づいて前記励磁手段を制御することにより、
   楽音信号と対応するコイルを励磁して前記回転体を楽音
   信号と対応する位置に回転制御する回転制御手段が設け
   られていること。 （ニ）前記ベース体には、前記回転体が楽音信号と対応
   する位置に回転制御された後に、前記叩打機構部を駆動
   する駆動制御手段を有すること。
9. 【請求項９】 前記記憶手段は、着脱自在に構成された
   メモリカートリッジであることを特徴とする請求項８に
   記載の回転玩具装置。
10. 【請求項１０】 下記の要件を備えたことを特徴とする
    請求項２乃至請求項９に記載の回転玩具装置。 （イ）前記ベース体には、前記第１のコイル群及び第２
    のコイル群の１部又は全部の各コイルをその配列方向に
    沿って順次的且つ連続的に励磁する励磁制御手段が設け
    られていること。 （ロ）前記励磁制御手段が第１のコイル群及び第２のコ
    イル群の１部又は全部の各コイルをその配列方向に沿っ
    て順次的且つ連続的に励磁したときに、永久磁石を連続
    的に移動させることにより回転体が連続的に回転するこ
    と。 （ハ）前記順次的且つ連続的に励磁された各コイルの
    内、最終に励磁されたコイルと前記永久磁石との磁気的
    作用によって、永久磁石が最終の励磁コイルと対応する
    位置に移動したときに、当該位置に回転体が位置決めさ
    れること。