CN106512440A

CN106512440A - 一种智能玩具机器人

Info

Publication number: CN106512440A
Application number: CN201611073926.9A
Authority: CN
Inventors: 廖婕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2017-03-22

Abstract

本发明公开了一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯、发音装置、发音控制PCB板、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，本发明智能玩具机器人不仅在形体上接近于真人机器人，且有手臂动作、形体转动等功能，并且在内部还具有智能人体感应功能，能够根据来人的方向播放不同的音乐，并且采用单晶硅太阳能电池板作为电源，不需要市电进行充电，有效节约电能的使用，且只要阳光充足的时候可以随时随地使用，同时还具有蓄电池欠压报警的功能，避免电池的过度使用造成的欠压供电，从而有效的增加机器人的使用寿命。

Description

一种智能玩具机器人

技术领域

本发明涉及一种玩具，具体是一种智能玩具机器人。

背景技术

玩具机器人时儿童最喜欢的玩具之一，传统的玩具机器人只具有单纯的形体功能，或者能够进行几种简单的变化，其趣味性能较低，高端的机器人其制作成本较高，无法普及到大众化的市场中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能玩具机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯、发音装置、发音控制PCB板、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，所述LED闪烁灯安装在所述底座上，所述发音装置与所述底座连接，发音控制PCB板设置在机身内部，发音控制PCB板与发音装置之间通过电气连接，所述支腿与所述发音装置连接，所述可动手臂与所述固定手臂连接，所述手臂控制电机与所述手臂控制连杆连接，所述机身与所述腰部支撑柱连接，所述腰部支撑柱通过所述支撑转轴与所述支腿连接，所述腰部控制电机与所述腰部控制连杆连接，所述腰部控制连杆与所述腰部支撑柱连接，所述连接弹簧与所述腰部支撑柱连接，机身背面设有太阳能板。

作为本发明进一步的方案：所述发音控制PCB板包括包括电阻R1、三极管V1、芯片IC2和太阳能板T，电阻R1的一端连接电阻R2、电阻R5、喇叭B1、芯片IC4的引脚3、二极管D4的阴极、电阻R6、喇叭B2、芯片IC5的引脚3、蓄电池E的正极、芯片IC1的引脚1和芯片IC3的引脚14，电阻R1的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接三极管V1的基极，三极管V1的发射极连接电阻R2的另一端，三极管V1的集电极连接蜂鸣器P，蜂鸣器P的另一端接地，芯片IC1的引脚2连接芯片IC3的引脚3，芯片IC3的引脚2连接芯片IC3的引脚9，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚12，芯片IC2的引脚2连接芯片IC3的引脚11，芯片IC3的引脚1连接二极管D1的阴极、电阻R3和芯片IC4的引脚2，二极管D1的阳极连接电容C1、电阻R3的另一端和芯片IC3的引脚4，电阻R5的另一端连接电容C3和芯片IC4的引脚1，电容C3的另一端连接芯片IC4的引脚4，芯片IC4的引脚5连接电容C5和三极管V2的基极，三极管V2的集电极连接喇叭B1的另一端，三极管V2的发射极接地，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚7、芯片IC3的引脚8和地，芯片IC3的引脚13连接二极管D2的阴极、电阻R4和芯片IC5的引脚2，二极管D2的阳极连接电容C2、电阻R4的另一端和芯片IC3的引脚10，电阻R6的另一端连接电容C4和芯片IC5的引脚1，电容C4的另一端连接芯片IC5的引脚4，芯片IC5的引脚5连接电容C6和三极管V3的基极，三极管V3的集电极连接喇叭B2的另一端，三极管V3的发射极接地。

作为本发明进一步的方案：所述芯片IC1和芯片IC2的型号均为BH9402，芯片IC3的型号为CD4013。

作为本发明再进一步的方案：所述太阳能板T为单晶硅太阳能板。

作为本发明再进一步的方案：芯片IC4的型号为CIC5603，芯片IC5的型号为CIC5604。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能玩具机器人不仅在形体上接近于真人机器人，且有手臂动作、形体转动等功能，并且在内部还具有智能人体感应功能，能够根据来人的方向播放不同的音乐，并且采用单晶硅太阳能电池板作为电源，不需要市电进行充电，有效节约电能的使用，且只要阳光充足的时候可以随时随地使用，同时还具有蓄电池欠压报警的功能，避免电池的过度使用造成的欠压供电，从而有效的增加机器人的使用寿命。

附图说明

图1是本发明智能玩具机器人的整体结构示意图

图2是本发明智能玩具机器人的侧视图

图3是本发明智能玩具机器人整体结构示意图中6的放大图

图4是本发明智能玩具机器人侧视图中12的放大图。

图5为发音控制PCB板的电路图。

图中：1, LED闪烁灯;2、发音装置;3、支腿;4、可动手臂;5、固定手臂;7、手臂控制电机;8、手臂控制连杆;9、手臂固定支点;10、机身;11,腰部支撑柱;13、支撑转轴;14,腰部控制电机;15,腰部控制连杆;16、连接弹簧;17、底座；18、发音控制PCB板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯1、发音装置2、发音控制PCB板18、支腿3、可动手臂4、固定手臂5、手臂控制电机7、手臂控制连杆8、手臂固定支点9、机身10、腰部支撑柱11、支撑转轴13、腰部控制电机14、腰部控制连杆15、连接弹簧16、底座17组成，所述LED闪烁灯1安装在所述底座上，所述发音装置2与所述底座17相连接，发音控制PCB板18设置在机身10内部，发音控制PCB板18与发音装置2之间通过电气连接，所述支腿3与所述发音装置2连接，所述可动手臂4与所述固定手臂5连接，所述手臂控制电机7与所述手臂控制连杆8连接，所述机身10与所述腰部支撑柱11连接，所述腰部支撑柱11通过所述支撑转轴13与所述支腿3连接，所述腰部控制电机14与所述腰部控制连杆15连接，所述腰部控制连杆15与所述腰部支撑柱11连接，所述连接弹簧16与所述腰部支撑柱11连接。

发音控制PCB板18包括包括电阻R1、三极管V1、芯片IC2和太阳能板T，电阻R1的一端连接电阻R2、电阻R5、喇叭B1、芯片IC4的引脚3、二极管D4的阴极、电阻R6、喇叭B2、芯片IC5的引脚3、蓄电池E的正极、芯片IC1的引脚1和芯片IC3的引脚14，电阻R1的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接三极管V1的基极，三极管V1的发射极连接电阻R2的另一端，三极管V1的集电极连接蜂鸣器P，蜂鸣器P的另一端接地，芯片IC1的引脚2连接芯片IC3的引脚3，芯片IC3的引脚2连接芯片IC3的引脚9，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚12，芯片IC2的引脚2连接芯片IC3的引脚11，芯片IC3的引脚1连接二极管D1的阴极、电阻R3和芯片IC4的引脚2，二极管D1的阳极连接电容C1、电阻R3的另一端和芯片IC3的引脚4，电阻R5的另一端连接电容C3和芯片IC4的引脚1，电容C3的另一端连接芯片IC4的引脚4，芯片IC4的引脚5连接电容C5和三极管V2的基极，三极管V2的集电极连接喇叭B1的另一端，三极管V2的发射极接地，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚7、芯片IC3的引脚8和地，芯片IC3的引脚13连接二极管D2的阴极、电阻R4和芯片IC5的引脚2，二极管D2的阳极连接电容C2、电阻R4的另一端和芯片IC3的引脚10，电阻R6的另一端连接电容C4和芯片IC5的引脚1，电容C4的另一端连接芯片IC5的引脚4，芯片IC5的引脚5连接电容C6和三极管V3的基极，三极管V3的集电极连接喇叭B2的另一端，三极管V3的发射极接地。

芯片IC1和芯片IC2的型号均为BH9402，芯片IC3的型号为CD4013。太阳能板T为单晶硅太阳能板。芯片IC4的型号为CIC5603，芯片IC5的型号为CIC5604。

本发明的工作原理是：LED闪烁灯1的作用是闪烁彩光，吸引行人注意，发音装置2可以发出“你好你好”等词语。机器人手臂动作由手臂控制电机7给手臂控制连杆8提供动力，手臂控制连杆8带动可动手臂4实现了手臂打招呼的开合和关闭动作，全程动作由52单片机控制;机器人腰部弯曲由腰部控制电机14提供动力，电机带动腰部控制连杆15动作，腰部控制连杆巧带动腰部支撑柱11动作实现机器人上部下弯和直立动作，当电机正转时机器人弯腰，电机反转时机器人直立，同时腰部支撑柱11和腰部控制电机14中间加入了一根连接弹簧16，连接弹簧16可以减小对直流电机扭矩的损伤，增加电机的寿命。

正常情况下太阳能板T完成光电转换并将电能通过止逆二极管D1储存在蓄电池E中，同时还会提供给电路需要，电压充足时，能够通过电阻R1后击穿二极管D3使得三极管V1的基极得电，因此三极管V1截止，蜂鸣器不工作，电路中的IC1、IC2为一体型热释电红外传感器BH9402，双D触发器CD4013接成两个单稳态触发器，暂稳态时间由R4、C2的值决定，一个触发器的置数端D与另一个触发器的反相输出端相连，构成互锁单稳态电路。IC4、IC5分别采用语音电路CIC5603和CIC5604。当正脉冲或高电平触发IC4的2脚时，扬声器B1发出事先录制好的音乐1；当IC5的2脚被触发时，则B2发出事先录制好的音乐2。调整振荡元件R5、C3或R6、C4，可改变发音音调，平时互锁单稳态触发器均处于稳态，即IC3的1脚和13脚端均输出低电平，IC4、IC5不工作。当顾客从外面进来时，IC1检测到人体活动，的2脚输出一个2s左右的正脉冲，IC3的1CP端输入脉冲上升沿，第一个单稳态电路被触发进入暂态，IQ输出端翻转为高电平，IC4的2脚被触发，B1播放音乐1。此间IC3的2脚输出的低电平加至9脚，将第二个单稳态触发器锁住，避免反复播放音乐。因此，顾客从前面接近机器人时只播放音乐1，而不会播放音乐2。同样的道理，当顾客从后面接近机器人时，IC2为IC3的2CP提供正脉冲，由13脚触发IC5的2脚，B2播放音乐2。暂稳态时间要保证语音信号能刚好播放完，当蓄电池E的电压不足是，其不足以击穿二极管D3，因此三极管V1的基极无电流，三极管V1导通，蜂鸣器B发出报警声，作为欠压报警，提醒使用者更换电池，防止蓄电池欠压毁损。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种智能玩具机器人，包括LED闪烁灯、发音装置、发音控制PCB板、支腿、可动手臂、固定手臂、手臂控制电机、手臂控制连杆、手臂固定支点、机身、腰部支撑柱、支撑转轴、腰部控制电机、腰部控制连杆、连接弹簧、底座组成，其特征在于:所述LED闪烁灯安装在所述底座上，所述发音装置与所述底座连接，发音控制PCB板设置在机身内部，发音控制PCB板与发音装置之间通过电气连接，所述支腿与所述发音装置连接，所述可动手臂与所述固定手臂连接，所述手臂控制电机与所述手臂控制连杆连接，所述机身与所述腰部支撑柱连接，所述腰部支撑柱通过所述支撑转轴与所述支腿连接，所述腰部控制电机与所述腰部控制连杆连接，所述腰部控制连杆与所述腰部支撑柱连接，所述连接弹簧与所述腰部支撑柱连接，机身背面设有太阳能板。

2.根据权利要求1所述的一种智能玩具机器人，其特征在于，所述发音控制PCB板包括包括电阻R1、三极管V1、芯片IC2和太阳能板T，电阻R1的一端连接电阻R2、电阻R5、喇叭B1、芯片IC4的引脚3、二极管D4的阴极、电阻R6、喇叭B2、芯片IC5的引脚3、蓄电池E的正极、芯片IC1的引脚1和芯片IC3的引脚14，电阻R1的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接三极管V1的基极，三极管V1的发射极连接电阻R2的另一端，三极管V1的集电极连接蜂鸣器P，蜂鸣器P的另一端接地，芯片IC1的引脚2连接芯片IC3的引脚3，芯片IC3的引脚2连接芯片IC3的引脚9，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚12，芯片IC2的引脚2连接芯片IC3的引脚11，芯片IC3的引脚1连接二极管D1的阴极、电阻R3和芯片IC4的引脚2，二极管D1的阳极连接电容C1、电阻R3的另一端和芯片IC3的引脚4，电阻R5的另一端连接电容C3和芯片IC4的引脚1，电容C3的另一端连接芯片IC4的引脚4，芯片IC4的引脚5连接电容C5和三极管V2的基极，三极管V2的集电极连接喇叭B1的另一端，三极管V2的发射极接地，芯片IC3的引脚6连接芯片IC3的引脚7、芯片IC3的引脚8和地，芯片IC3的引脚13连接二极管D2的阴极、电阻R4和芯片IC5的引脚2，二极管D2的阳极连接电容C2、电阻R4的另一端和芯片IC3的引脚10，电阻R6的另一端连接电容C4和芯片IC5的引脚1，电容C4的另一端连接芯片IC5的引脚4，芯片IC5的引脚5连接电容C6和三极管V3的基极，三极管V3的集电极连接喇叭B2的另一端，三极管V3的发射极接地。

3.根据权利要求2所述的一种智能玩具机器人，其特征在于，所述芯片IC1和芯片IC2的型号均为BH9402，芯片IC3的型号为CD4013。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能玩具机器人，其特征在于，所述太阳能板T为单晶硅太阳能板。

5.根据权利要求2所述的一种智能玩具机器人，其特征在于，芯片IC4的型号为CIC5603，芯片IC5的型号为CIC5604。