JPH1113744A - 高摩擦ローラおよびこれを用いたシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムを高精度で搬送する。 【解決手段】 高剛性ローラ１１の表面１２に多数の凸
部１３が形成し、さらにその表面に高摩擦係数のコート
層１５を形成した駆動ローラ１０と、弾性ローラ２２の
表面に低摩擦材料のコート層２３が形成された搬送ロー
ラ２０とでシートＳを挟持して搬送する。凸部の先端は
尖っており、その高さは２０μｍ〜７０μｍ、分布密度
は２０％〜８０％である。凸部が形成された高剛性ロー
ラの表面には表面硬化処理を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート、例えば、
普通紙、コート紙、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェク
タ）用シート、光沢紙、光沢フィルム等のシートを搬送
するのに適した高摩擦ローラおよびこれを用いたシート
搬送装置に関する。例えば、プリンタ等に用いられる高
摩擦ローラおよびシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なシート搬送装置としては、一対
のゴムローラによる搬送装置が知られている。通常、一
方のゴムローラが駆動ローラ、他方のゴムローラが従動
ローラである。

【０００３】しかしながら、ゴムローラは、その外径精
度や振れ精度を向上させることが困難である、摩耗し易
い、温度変化による膨張変化が大きい、という難点を有
している。また、表面に紙粉や塵、コート紙の薬品等が
付着して著しく摩擦係数が低下するという難点もある。

【０００４】したがって、駆動ローラをゴムローラで構
成した場合には、シートの搬送精度を向上させることが
極めて困難である。

【０００５】このような難点の除去を図ったものとして
は、従来、特開平８−８６３０９号公報にみられるよう
に、金属の円筒体または円柱体の外周面に、先端の尖っ
た工具を突き刺すことによって、多数の凹凸を形成した
高摩擦ローラが知られている。

【０００６】また、シート搬送装置としては、特開平４
−１４０２４７号公報にみられるように、表面をブラス
ト処理した外径精度の高い金属ローラで駆動ローラを構
成し、表面をシリコンでコートした弾性ローラで従動ロ
ーラを構成したものが知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平８−８
６３０９号公報記載の高摩擦ローラあるいは特開平４−
１４０２４７号公報記載の駆動ローラは、金属ローラの
表面に凹凸を形成したに過ぎないものであるため、搬送
すべきシートがフィルムであると、これに対する摩擦係
数が不十分になり、高い搬送精度を得ることが困難であ
った。

【０００８】また、表面に形成された凹凸の先端は摩耗
し易いため、長期間使用すると、搬送すべきシートに対
する摩擦係数が低下して、搬送精度が低下するという問
題もあった。

【０００９】本発明の目的は、以上のような問題を解決
し、搬送すべきシートがフィルムであっても、これを高
精度で搬送することができ、また、長期間使用しても、
シートを高精度で搬送することが可能な高摩擦ローラお
よびこれを用いたシート搬送装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の高摩擦ローラは、高剛性ローラの表面
に多数の凸部が形成され、さらにその表面に高摩擦係数
のコート層が形成されていることを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の高摩擦ローラは、請求項１
記載の高摩擦ローラにおいて、前記凸部の先端は尖って
いることを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の高摩擦ローラは、請求項１
または２記載の高摩擦ローラにおいて、前記凸部の高さ
が２０μｍ〜７０μｍであることを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の高摩擦ローラは、請求項
１，２，または３記載の高摩擦ローラにおいて、前記表
面における凸部の分布密度が、２０％〜８０％であるこ
とを特徴とする。

【００１４】なお、ここでいう分布密度は、ローラの表
面すなわち円筒面に対する、凸部の基部の横断面の面積
の総和の割合である。

【００１５】請求項５記載の高摩擦ローラは、請求項
１，２，３，または４記載の高摩擦ローラにおいて、前
記凸部が形成された高剛性ローラの表面には、表面硬化
処理が施されていることを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の高摩擦ローラは、請求項
１，２，３，４，または５記載の高摩擦ローラにおい
て、前記コート層は、合成樹脂により形成されているこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項７記載の高摩擦ローラは、請求項
１，２，３，４，５，または６記載の高摩擦ローラにお
いて、前記コート層は、前記凸部が形成された高剛性ロ
ーラの表面に対して塗料を直接噴霧し乾燥させることに
より形成されていることを特徴とする。

【００１８】請求項８記載のシート搬送装置は、請求項
１，２，３，４，５，６，または７記載の高摩擦ローラ
からなる駆動ローラと、弾性ローラの表面に低摩擦材料
のコート層が形成され、前記駆動ローラと協働してシー
トを挟持して搬送する搬送ローラとを備えたことを特徴
とする。

【００１９】請求項９記載のシート搬送装置は、請求項
８記載のシート搬送装置において、前記搬送ローラは従
動ローラであり、前記駆動ローラの軸線と平行に配置さ
れた軸と、この軸の軸線方向中央部に対して対称に、か
つこの中央部を避けて当該軸に装着された搬送ローラ単
体対とを有しており、前記軸の両端が前記駆動ローラ方
向に向かってのみ移動可能に支持されているとともに、
前記軸の中央部のみが前記駆動ローラ方向に向けて付勢
されていることを特徴とする。

【００２０】

【作用効果】請求項１記載の高摩擦ローラは、高剛性ロ
ーラの表面に多数の凸部が形成され、さらにその表面に
高摩擦係数のコート層が形成されているので、搬送すべ
きシートにこのローラを押圧すると、その凸部が、高摩
擦係数のコート層を介してシートに食い込む状態とな
る。

【００２１】このような状態においては、ローラによる
シートの搬送力（シートに対する総体的な摩擦力）は、
（１）ローラの凸部がシートに食い込むことによる係合
と、（２）この係合部において凸部とシートの凹状に変
形した部分とによって挟圧されている高摩擦係数のコー
ト層とシートとの間の摩擦力と、の相乗によって得られ
ることとなる。

【００２２】すなわち、この請求項１記載の高摩擦ロー
ラによれば、シートの搬送力が、上記係合と、その係合
部において凸部とシートの凹状に変形した部分とによっ
て挟圧されている高摩擦係数のコート層とシートとの間
の摩擦力との相乗によって得られることとなるので、極
めて高い搬送力が得られ、結果として、搬送すべきシー
トがフィルムであっても、これを高精度で搬送すること
が可能となる。

【００２３】また、長期間使用すると、上記凸部の先端
を覆っているコート層が摩耗して凸部の先端が露出し、
この凸部の先端も摩耗してしまうという状態となり得
る。

【００２４】しかしながら、このような状態となったと
しても、凸部がシートに食い込む限り、ローラによるシ
ートの搬送力は、凸部がシートに食い込むことによる係
合と、この係合部において凸部とシートの凹状に変形し
た部分とによって挟圧される高摩擦係数のコート層（こ
の場合、コート層は摩耗していて凸部の先端には存在し
ないがその周囲には存在しているので、凸部先端周囲に
おいて、凸部とシートの凹状に変形した部分とによって
挟圧された状態となる）とシートとの間の摩擦力とによ
って得られることとなる。

【００２５】すなわち、この請求項１記載の高摩擦ロー
ラによれば、長期間の使用によって、凸部の先端を覆っ
ているコート層が摩耗して凸部の先端が露出し、この凸
部の先端も摩耗してしまうという状態になったとして
も、凸部がシートに食い込む限り、シートの搬送力は、
上記係合と、その係合部において凸部とシートの凹状に
変形した部分とによって挟圧されている高摩擦係数のコ
ート層とシートとの間の摩擦力との相乗によって得られ
ることに変わりはないので、上記摩耗が生じる前の状態
程ではないにしても、依然として高い搬送力が得られ、
結果として、搬送すべきシートがフィルムであっても、
これを高精度で搬送することが可能となる。

【００２６】以上のように、この請求項１記載の高摩擦
ローラによれば、搬送すべきシートがフィルムであって
も、これを高精度で搬送することができ、また、長期間
使用しても、シートを高精度で搬送することが可能とな
る。

【００２７】請求項２記載の高摩擦ローラによれば、請
求項１記載の高摩擦ローラにおいて、前記凸部の先端が
尖っているので、凸部がシートに食い込みやすくなる。

【００２８】したがって、シートに対する搬送力がより
一層良好に得られることとなる。

【００２９】請求項３記載の高摩擦ローラによれば、請
求項１または２記載の高摩擦ローラにおいて、前記凸部
の高さが２０μｍ〜７０μｍであるので、次のような作
用効果が得られる。

【００３０】すなわち、凸部の高さが大き過ぎる（７０
μｍ以上である）と、凸部の食い込みによって形成され
た凹部がシートに残り易くなってこれが目立ち易くなる
という難点が生じる。逆に、小さ過ぎる（２０μｍ以下
である）と、凸部の食い込み量が小さくなり、しかも凸
部間に紙粉等が詰まり易くなって、それだけ凸部が食い
込み難くなるので、必要な搬送力が得られ難くなってし
まう。

【００３１】これに対し、この請求項３記載の高摩擦ロ
ーラによれば、凸部の高さが２０μｍ〜７０μｍである
ので、凸部の食い込みによって形成された凹部がシート
に残らないか残ったとしても目立ち難くなると同時に必
要な搬送力も得られることとなる。

【００３２】請求項４記載の高摩擦ローラによれば、請
求項１，２，または３記載の高摩擦ローラにおいて、前
記表面における凸部の分布密度が２０％〜８０％である
ので、次のような作用効果が得られる。

【００３３】すなわち、凸部の分布密度が大き過ぎる
（８０％以上である）と、凸部間に紙粉等が詰まり易く
なり、それだけ凸部が食い込み難くなるので、必要な搬
送力が得られ難くなってしまう。一方、小さ過ぎる（２
０％以下である）と、凸部とシートとの接触点の数が減
るため、シートの搬送が不安定になってしまうおそれが
ある。

【００３４】これに対し、この請求項４記載の高摩擦ロ
ーラによれば、表面における凸部の分布密度が２０％〜
８０％であるので、凸部間に紙粉等が詰まり難くなって
必要な搬送力が得られると同時に、凸部とシートとの接
触点数も確保されて、シートの安定した搬送状態が得ら
れることとなる。

【００３５】請求項５記載の高摩擦ローラによれば、請
求項１，２，３，または４記載の高摩擦ローラにおい
て、前記凸部が形成された高剛性ローラの表面には、表
面硬化処理が施されているので、長期使用により、凸部
の先端を覆っているコート層が摩耗して凸部の先端が露
出した場合に、この凸部の先端が摩耗し難くなる。

【００３６】したがって、長期間の使用によって、凸部
の先端を覆っているコート層が摩耗して凸部の先端が露
出しても、より長期間に亙って、高い搬送力が得られこ
ととなる。すなわち、より一層耐久性が向上する。

【００３７】請求項６記載の高摩擦ローラによれば、請
求項１，２，３，４，または５記載の高摩擦ローラにお
いて、前記コート層が合成樹脂により形成されるので、
簡単に製造することができる。

【００３８】請求項７記載の高摩擦ローラによれば、請
求項１，２，３，４，５，または６記載の高摩擦ローラ
において、前記コート層は、前記凸部が形成された高剛
性ローラの表面に対して塗料を直接噴霧し乾燥させるこ
とにより形成されるので、より一層簡単に製造すること
ができる。

【００３９】請求項８記載のシート搬送装置によれば、
駆動ローラが、請求項１，２，３，４，５，６，または
７記載の高摩擦ローラで構成されており、これと協働し
てシートを挟持し搬送する搬送ローラが、その表面に低
摩擦材料のコート層が形成された弾性ローラで構成され
ているので、搬送すべきシートがフィルムであっても、
これに対する搬送力が高摩擦ローラによって確保され
る。

【００４０】そして、搬送ローラの表面には低摩擦材料
のコート層が形成されているので、搬送されるシートへ
の抵抗を小さくでき、高精度の紙送りを安定して行なう
ことができるようになる。

【００４１】すなわち、この請求項８記載のシート搬送
装置によれば、搬送すべきシートがフィルムであって
も、これを高精度で搬送することができる。

【００４２】請求項９記載のシート搬送装置によれば、
請求項８記載のシート搬送装置において、前記搬送ロー
ラが従動ローラであり、前記駆動ローラの軸線と平行に
配置された軸と、この軸の軸線方向中央部に対して対称
に、かつこの中央部を避けて当該軸に装着された搬送ロ
ーラ単体対とを有しており、前記軸の両端が前記駆動ロ
ーラ方向に向かってのみ移動可能に支持されているとと
もに、前記軸の中央部のみが前記駆動ローラ方向に向け
て付勢されているので、搬送ローラ単体対、すなわち結
果として搬送ローラが駆動ローラに対して均一な荷重で
押圧されることとなり、シートが真っ直ぐに送られるこ
ととなる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００４４】図１は本発明に係る高摩擦ローラおよびシ
ート搬送装置の一実施の形態を示す模式図、図２は図１
の部分拡大図、図３は高摩擦ローラの模式的な斜視図で
ある。

【００４５】これらの図において、１０は高摩擦ローラ
からなる駆動ローラ、２０は搬送ローラ、Ｓはシートで
ある。

【００４６】駆動ローラ１０は、図示しない駆動手段に
よって例えば図１矢印方向に回転駆動される。

【００４７】搬送ローラ２０は、その軸２１が図示しな
い付勢手段により駆動ローラ１０に向けて付勢されてい
る。この付勢力によって、搬送ローラ２０は駆動ローラ
１０に圧接されて従動するようになっている。

【００４８】したがって、駆動ローラ１０と搬送ローラ
２０との間にシートＳが供給されると、このシートＳ
は、図示のように駆動ローラ１０と搬送ローラ２０とで
挟持されて矢印ａ方向へ搬送されることとなる。

【００４９】駆動ローラ（すなわち高摩擦ローラ）１０
は、高剛性ローラ（例えば金属製のローラ）１１の表面
１２に多数の凸部１３を形成し、さらにその表面に高摩
擦係数のコート層１５（図２参照）を形成したものであ
る（図３参照）。

【００５０】凸部１３は、プレス加工、ブラスト加工、
レーザー加工、あるいはローレット加工等、適宜の加工
法により形成することができるが、この実施の形態で
は、図４に示すように、金属製のローラ１１の表面１２
に、先端の尖った工具Ｔ，Ｔ’を突き刺すことによっ
て、多数の凹凸１４，１３を形成し、結果として先端の
尖った多数の凸部１３を形成している（図３参照）。

【００５１】より詳しく説明すると、図４に示すよう
に、矢印ｃ方向に金属のローラ１１を所定角度づつ間欠
的に回転させながら、工具Ｔ，Ｔ’を矢印ｂ方向に上下
動させて突き刺すことによって凹凸１４，１３を形成し
ている。

【００５２】図４に示すように、工具Ｔ，Ｔ’の先端は
ローラ１１の表面１２に対する突き刺し角が、中心線１
６に関して対称となっているから、結果として工具Ｔ，
Ｔ’により形成される凹凸１４，１３，１４’，１３’
の形状も、中心線１６に関して対称形状となっている。
これにより、ローラ１０を時計方向、反時計方向のいず
れの方向に回転させた場合にも、同じ搬送力が得られる
ようになっている。

【００５３】なお、工具Ｔ，Ｔ’の先端は、ローラ１１
の軸線方向（図４の紙面と直交する方向）において相互
にずれており、したがって、これによって形成される凹
凸１４，１３は、ローラ１１の表面１２において千鳥状
に形成される。

【００５４】凸部１３の高さは、２０μｍ〜７０μｍ
（図３のＨ２，Ｈ１参照）となるように形成する。な
お、より望ましくは、２５μｍ〜７０μｍとする。

【００５５】また、ローラ１１の表面１２における凸部
１３の分布密度は、２０％〜８０％となるように形成す
る。なお、ここでいう分布密度は、ローラ１１の表面１
２すなわち円筒面に対する、凸部１３の基部１３ｂ（図
４参照）の横断面の面積の総和の割合である。

【００５６】このようにして凸部１３が形成された高剛
性ローラ１１の表面には、表面硬化処理を施す。例え
ば、窒化処理、浸炭等を行なう。

【００５７】駆動ローラ（すなわち高摩擦ローラ）１０
は、以上のようにして凸部１３が形成された高剛性ロー
ラ１１（図３参照）の表面に高摩擦係数のコート層１５
（図２参照）を形成することによって構成される。

【００５８】コート層１５は、高摩擦係数の合成樹脂、
例えば、アクリルメラミン系樹脂、ポリエステルウレタ
ン系樹脂により形成する。

【００５９】コート層１５は適宜の手段によって形成す
ることが可能であるが、この実施の形態では、前記凸部
１３が形成された高剛性ローラ１１の表面に対して上記
樹脂を主成分とする塗料を直接噴霧し乾燥させることに
よって形成している。

【００６０】搬送ローラ２０は、弾性ローラ（例えばゴ
ムローラ）２２の表面に低摩擦材料のコート層２３を形
成することによって構成されている。この実施の形態で
は、フッ素コーティングによってコート層２３を形成し
てある。

【００６１】弾性ローラ２２の硬度は、ゴム硬度で６０
゜〜９５゜とする。

【００６２】硬度が高い（９５゜を越える）と、駆動ロ
ーラ１０と圧接したときに、シートＳに対する挟持部
（いわゆるニップ部）Ｎの幅（シート搬送方向における
長さ）が不十分となってシート送り動作が不安定とな
り、逆に、硬度が低い（６０゜未満である）と、搬送ロ
ーラ２０が変形し過ぎて、ニップ部ＮへのシートＳの食
いつきが不安定になるからである。

【００６３】コート層（フッ素コーティング層）２３の
厚さは、５μｍ〜２０μｍとする。

【００６４】コート層２３の厚さが厚すぎる（２０μｍ
を越える）と、弾性ローラ２２自体の円滑な弾性変形が
阻害されるからであり、逆に、薄すぎる（５μｍ未満で
ある）と、搬送ローラ２０のシートＳに対する摩擦係数
μ２の低減を図ることができないからである。この摩擦
係数μ２が高いと、シートＳの先端が前記ニップ部Ｎに
食いつく際にめくれたり、シートのスキュー取り（斜行
防止）を行なうべく、シートの先端がニップ部Ｎを通過
した後、駆動ローラ１０および搬送ローラ２０を、シー
トＳの先端が逆方向にニップ部Ｎを通過するまで一旦逆
転させ、その後再び正転させた際に、シートＳの先端が
折れてしまうことがある。摩擦係数μ２の適切な値は、
０．３０以下であり、これを実現するためには、コート
層２３の厚さを５μｍ以上とすることが必要である。ま
た、弾性ローラ２２をゴムローラで構成した場合、ゴム
ローラには可塑剤が含有されており、この可塑剤が搬送
ローラ２０の表面に溶出すると、これがシートＳ（例え
ばコート紙）の表面に付着して、例えばインクジェット
ヘッドにより印字されたインクのドット径が小さくなっ
てしまったり、可塑剤が付着した部分と付着していない
部分とが模様となり、ローラトレース痕となってしまう
という問題が生じる。さらに、可塑剤が駆動ローラ１０
のコート層１５に付着すると、その樹脂と反応してこれ
を溶解させてしまうという問題も生じる。これらの問題
は、コート層２３の厚さを５μｍ以上として、可塑剤の
溶出を防止することによって解消することができる。

【００６５】以上のような高摩擦ローラ１０ないしシー
ト搬送装置によれば、次のような作用効果が得られる。
なお、図５、図６はそれぞれ作用説明図であり、図２の
部分拡大図である。

【００６６】（ａ）この実施の形態の高摩擦ローラ１０
は、高剛性ローラ１１の表面１２に多数の凸部１３が形
成され、さらにその表面に高摩擦係数のコート層１５が
形成されているので、搬送すべきシートＳにこのローラ
１０を押圧すると（図１，図２参照）、その凸部１３
が、図５に示すように、高摩擦係数のコート層１５を介
してシートＳに食い込む状態となる。

【００６７】このような状態においては、ローラ１０に
よるシートＳの搬送力（シートＳに対する総体的な摩擦
力μ１（図１参照））は、（１）ローラ１０の凸部１３
がシートＳに食い込むことによる係合と、（２）この係
合部Ｓ１において凸部１３とシートＳの凹状に変形した
部分（Ｓ１参照）とによって挟圧されている高摩擦係数
のコート層１５とシートＳとの間の摩擦力ｆ１と、の相
乗によって得られることとなる。

【００６８】すなわち、この高摩擦ローラ１０によれ
ば、シートＳの搬送力が、上記係合と、その係合部Ｓ１
において凸部１３とシートＳの凹状に変形した部分とに
よって挟圧されている高摩擦係数のコート層１５とシー
トＳとの間の摩擦力ｆ１との相乗によって得られること
となるので、極めて高い搬送力が得られ、結果として、
搬送すべきシートＳがフィルムであっても、これを高精
度で搬送することが可能となる。

【００６９】また、長期間使用すると、図６に示すよう
に、上記凸部１３の先端を覆っているコート層１５が摩
耗して凸部１３の先端が露出し、この凸部１３の先端１
３ａも図示のように摩耗してしまうという状態となり得
る。

【００７０】しかしながら、このような状態となったと
しても、図６に示すように、凸部１３がシートＳに食い
込む限り、ローラ１０によるシートＳの搬送力は、凸部
１３がシートＳに食い込むことによる係合と、この係合
部Ｓ１’において凸部１３とシートＳの凹状に変形した
部分とによって挟圧される高摩擦係数のコート層１５
（この場合、コート層１５は摩耗していて凸部１３の先
端１３ａには存在しないがその周囲には図６に示すよう
に存在しているので、凸部先端１３ａ周囲において、凸
部１３とシートＳの凹状に変形した部分とによって挟圧
された状態となる）とシートＳとの間の摩擦力ｆ１’と
によって得られることとなる。

【００７１】すなわち、この実施の形態の高摩擦ローラ
１０によれば、長期間の使用によって、図６に示すよう
に、凸部１３の先端を覆っているコート層１５が摩耗し
て凸部１３の先端１３ａが露出し、この凸部１３の先端
１３ａも摩耗してしまうという状態になったとしても、
凸部１３がシートＳに食い込む限り、シートＳの搬送力
は、上記係合と、その係合部Ｓ１’において凸部１３と
シートＳの凹状に変形した部分とによって挟圧されてい
る高摩擦係数のコート層１５とシートＳとの間の摩擦力
ｆ１’との相乗によって得られることに変わりはないの
で、上記摩耗が生じる前の状態（図５に示す状態）程で
はないにしても、依然として高い搬送力が得られ、結果
として、搬送すべきシートＳがフィルムであっても、こ
れを高精度で搬送することが可能となる。

【００７２】以上のように、この実施の形態の高摩擦ロ
ーラ１０によれば、搬送すべきシートＳがフィルムであ
っても、これを高精度で搬送することができ、また、長
期間使用しても、シートＳを高精度で搬送することが可
能となる。

【００７３】（ｂ）この実施の形態の高摩擦ローラ１０
によれば、凸部１３の先端が尖っているので、凸部１３
がシートＳに食い込みやすくなる。

【００７４】したがって、シートＳに対する搬送力がよ
り一層良好に得られることとなる。

【００７５】（ｃ）この実施の形態の高摩擦ローラ１０
によれば、凸部１３の高さが２０μｍ〜７０μｍである
ので、次のような作用効果が得られる。

【００７６】すなわち、凸部１３の高さが大き過ぎる
（７０μｍ以上である）と、凸部１３の食い込みによっ
て形成された凹部（図５のＳ１参照）がシートＳに残り
易くなってこれが目立ち易くなるという難点が生じる。
逆に、小さ過ぎる（２０μｍ以下である）と、凸部１３
の食い込み量が小さくなり、しかも凸部１３間に紙粉等
が詰まり易くなって、それだけ凸部１３が食い込み難く
なるので、必要な搬送力が得られ難くなってしまう。

【００７７】これに対し、この実施の形態の高摩擦ロー
ラ１０によれば、凸部１３の高さが２０μｍ〜７０μｍ
であるので、凸部１３の食い込みによって形成された凹
部がシートＳに残らないか残ったとしても目立ち難くな
ると同時に必要な搬送力も得られることとなる。

【００７８】（ｄ）この実施の形態の高摩擦ローラ１０
によれば、ローラの表面１２における凸部１３の分布密
度が２０％〜８０％であるので、次のような作用効果が
得られる。

【００７９】すなわち、凸部１３の分布密度が大き過ぎ
る（８０％以上である）と、凸部１３間に紙粉等が詰ま
り易くなり、それだけ凸部１３が食い込み難くなるの
で、必要な搬送力が得られ難くなってしまう。一方、小
さ過ぎる（２０％以下である）と、凸部１３とシートＳ
との接触点の数が減るため、シートＳの搬送が不安定に
なってしまうおそれがある。

【００８０】これに対し、この実施の形態の高摩擦ロー
ラ１０によれば、表面における凸部１３の分布密度が２
０％〜８０％であるので、凸部１３間に紙粉等が詰まり
難くなって必要な搬送力が得られると同時に、凸部１３
とシートＳとの接触点数も確保されて、シートＳの安定
した搬送状態が得られることとなる。

【００８１】（ｅ）この実施の形態の高摩擦ローラ１０
によれば、凸部１３が形成された高剛性ローラ１１の表
面には、表面硬化処理が施されているので、長期使用に
より、図６に示すように、凸部１３の先端を覆っている
コート層１５が摩耗して凸部１３の先端が露出した場合
に、この凸部の先端が摩耗し難くなる。

【００８２】したがって、長期間の使用によって、凸部
１３の先端を覆っているコート層１５が摩耗して凸部１
３の先端が露出しても、より長期間に亙って、高い搬送
力が得られこととなる。すなわち、より一層耐久性が向
上する。

【００８３】（ｆ）この実施の形態の高摩擦ローラ１０
によれば、コート層１５が合成樹脂により形成されるの
で、簡単に製造することができる。

【００８４】（ｇ）この実施の形態の高摩擦ローラ１０
によれば、コート層１５は、凸部１３が形成された高剛
性ローラ１１の表面に対して塗料を直接噴霧し乾燥させ
ることにより形成されるので、より一層簡単に製造する
ことができる。

【００８５】（ｈ）この実施の形態のシート搬送装置に
よれば、駆動ローラが高摩擦ローラ１０で構成されてお
り、これと協働してシートＳを挟持し搬送する搬送ロー
ラ２０が、その表面に低摩擦材料のコート層２３が形成
された弾性ローラ２２で構成されているので、搬送すべ
きシートＳがフィルムであっても、これに対する搬送力
が高摩擦ローラ１０によって確保される。

【００８６】そして、搬送ローラ２０の表面には低摩擦
材料のコート層２３が形成されているので、搬送される
シートＳへの抵抗を小さくでき、高精度の紙送りを安定
して行なうことができるようになる。

【００８７】すなわち、この実施の形態のシート搬送装
置によれば、搬送すべきシートＳがフィルムであって
も、これを高精度で搬送することができる。

【００８８】図７は、以上のようなシート搬送装置を用
いたインクジェットプリンタの一例を示す概略側面図で
ある。

【００８９】このプリンタは、上述したシート搬送装置
１と、このシート搬送装置１にシートＳを供給するシー
ト供給装置３０と、シート搬送装置１により搬送される
シートＳの表面にインクを吐出して画像（文字を含む）
を形成する印字ヘッド４０と、印字済のシートＳを排出
する排出ローラ対５０とを備えている。また、これらの
装置等を取り付けるためのメインフレーム６０と、第１
のサブフレーム６１と、第２のサブフレーム６２と、図
示しない一対のサイドフレーム等を備えている。

【００９０】シート搬送装置１は、その駆動ローラ１０
が図示しないサイドフレームに支持されており、適宜の
駆動手段で回転駆動される。搬送ローラ２０は、後述す
る支持構造により、駆動ローラ１０に対して従動回転可
能に支持されている。

【００９１】シート供給装置３０は、供給ローラ３１
と、この供給ローラ３１に向けてシートＳを付勢する図
示しないホッパと、供給ローラ３１との間でシートＳを
挟圧してシートを分離する分離パッド３２とを備えてい
る。ホッパには複数枚のシートＳがセットされており、
シート供給時には、１回転する供給ローラ３１に向けて
シートＳがホッパにより押圧され、分離パッド３２で分
離されて、１枚のシートＳのみが搬送装置１に向けて供
給されるようになっている。供給されるシートＳは、第
１サブフレーム６１に取り付けられた下ガイド７０と、
メインフレーム６０に取り付けられた上ガイド８０とに
より、搬送装置１に向けて案内される。

【００９２】印字ヘッド４０は、キャリッジ４１に取り
付けられている。キャリッジ４１は、メインフレーム６
０の上端６０ａと、キャリッジガイド軸４２とによっ
て、紙面と直交する方向に移動可能に取り付けられてい
る。キャリッジ４１にはインクタンク４３が搭載されて
いる。

【００９３】印字動作は、キャリッジ４１が紙面と直交
方向に移動しつつヘッド４０からインクが吐出されるこ
とにより１行分の印字がなされ、１行分の印字がなされ
る毎に、搬送装置１でシートＳが所定ピッチ（通常行間
分）搬送され、これらの動作が繰り返されることによっ
て行なわれる。なお、４４はシートＳの下面を支持して
案内するとともにシートとヘッド４０との間隔を規定す
る規定部材である。

【００９４】排出ローラ対５０は、駆動ローラ５１と、
これに向けて付勢されている従動スターホイール５２と
からなっており、印字済のシートＳを機外に排出する。
従動スターホイール５２は第２サブフレーム６２に取り
付けられている。

【００９５】次に、シート搬送装置１の搬送ローラ２０
の支持構造について図７、図８、および図９を参照して
説明する。

【００９６】これらの図に示すように、搬送ローラ２０
は前述した上ガイド８０の先端部に回転可能に支持され
ている。

【００９７】上ガイド８０は、全体として略板状体をな
しており、その基部８１が支持軸９０によって回動可能
に取り付けられている。支持軸９０は、図８に示すよう
にメインフレーム６０の下端において折曲げ形成された
フック部６３，６４によって上下から挟まれるようにし
て支持されている。また、支持軸９０は、図８において
その左方がメインフレーム６０の背面（図８で右側の
面）６５に当接している。これによって、支持軸９０
は、搬送装置１の駆動ローラ１０の軸線と平行に配置さ
れる。

【００９８】搬送ローラ２０は、図９に示すように１本
の軸２１と、この軸２１の軸線方向中央部２１ａに対し
て対称に、かつこの中央部２１ａを避けて軸２１に装着
された搬送ローラ単体対２０’，２０’とを有してい
る。

【００９９】一方、上ガイド８０の先端部には、前記軸
２１の両端２１ｂ，２１ｂを支持する、上下方向（駆動
ローラ１０に向かう方向）に伸びる長穴８２，８２と、
前記軸２１の中央部２１ａと当接する押圧部８３とが形
成されている。長穴８２，８２は、基部８１すなわち支
持軸９０に対して等距離に設けられている。

【０１００】前記支持軸９０には、ねじりバネ１００が
装着されている。このねじりバネ１００の一端１０１は
図７に示すように、メインフレーム６０のフック部６６
に掛け止めされ、他端１０２は、上ガイド８０の押圧部
８３に当接してこれを駆動ローラ１０に向けて付勢して
いる。

【０１０１】したがって、搬送ローラ２０は、その軸２
１の両端２１ｂ，２１ｂが駆動ローラ１０方向に向かっ
てのみ移動可能に支持されているとともに、軸２１の中
央部２１ａのみが駆動ローラ１０方向に向けて付勢され
ているから、軸２１は支持軸９０とは独立して（正面視
で）中央部２１ａまわりに揺動可能であり、駆動ローラ
１０に沿うようにして駆動ローラ１０に圧接されること
となる。

【０１０２】また、軸２１の両端２１ｂ，２１ｂを支持
している長穴８２，８２が支持軸９０に対して等距離に
設けられているので、軸２１と支持軸９０は平行であ
り、かつ支持軸９０は、ねじりバネ１００によってメイ
ンフレーム６０の背面６５に押し付けられた状態となる
から、支持軸９０と駆動ローラ１０との平行度は高精度
に保たれ、結果として、搬送ローラ２０の軸２１と駆動
ローラ１０の軸線との平行度が高精度に保たれることと
なる。とりわけ、搬送ローラ２０の軸２１が支持軸９０
と独立して（正面視で）中央部２１ａまわりに揺動可能
であることによって、正面視での平行度は極めて高精度
に保たれることとなる。

【０１０３】そして、搬送ローラ２０は、上述したよう
にその軸２１の両端２１ｂ，２１ｂが駆動ローラ１０方
向に向かってのみ移動可能に支持されているとともに、
軸２１の中央部２１ａのみが駆動ローラ１０方向に向け
て付勢されているので、駆動ローラ１０に対して均等に
圧接されることとなる。

【０１０４】なお、このプリンタにおいては、上のよう
にして支持された搬送ローラ２０が駆動ローラ１０に対
してその軸線方向に複数設けられている。

【０１０５】以上のようなシート搬送装置によれば、次
のような作用効果が得られる。

【０１０６】すなわち、搬送ローラ２０が従動ローラで
あり、駆動ローラ１０の軸線と平行に配置された軸２１
と、この軸２１の軸線方向中央部２１ａに対して対称
に、かつこの中央部２１ａを避けて軸２１に装着された
搬送ローラ単体対２０’，２０’とを有しており、軸２
１の両端２１ｂ，２１ｂが駆動ローラ１０方向に向かっ
てのみ移動可能に支持されているとともに、軸２１の中
央部２１ａのみが駆動ローラ１０方向に向けて付勢され
ているので、搬送ローラ単体対２０’２０’、すなわち
結果として搬送ローラ２０が駆動ローラ１０に対して均
一な荷重で押圧されることとなり、シートＳが真っ直ぐ
に送られることとなる。

【０１０７】この点について、作用を模式的に示した図
１０（ａ）（ｂ）を参照して詳しく説明する。

【０１０８】図１０（ａ）は一般に知られているゴムロ
ーラ対による搬送装置の、そのゴムローラ対のニップ部
Ｎ’の平面図であり、矢印ａはシートの搬送方向を示し
ている。

【０１０９】一般に知られているゴムローラ対による搬
送装置の場合、ゴムローラ同士が必ずしも均一に圧接さ
れておらず、したがって、その圧接部すなわちニップ部
Ｎ’が長方形から多少変形していることによって、シー
トに対して与えられる搬送力のベクトルＦ１，Ｆ２，Ｆ
３の方向が平行になっていないとしても、ゴムローラ対
とシートとの間で滑りが生じるため、シートに皺が生じ
たり、シートが斜行してしまうということはなかった。

【０１１０】ところが、駆動ローラ１０とシートとの間
の摩擦係数が高くなった場合において、上述したベクト
ルＦ１，Ｆ２，Ｆ３の平行度が低くなると、駆動ローラ
１０とシートＳとの間で滑りが生じ難くなるため、シー
トに皺が発生したり、シートが斜行してしまうという問
題が生じた。

【０１１１】これに対し、この実施の形態のシート搬送
装置によれば、搬送ローラ２０が駆動ローラ１０に対し
て平行であり、かつ均一な荷重で押圧されるので、図１
０（ｂ）に示すように、そのニップ部Ｎが正しく長方形
に形成され、結果としてベクトルＦ１，Ｆ２，Ｆ３の平
行度が高くなって、シートに皺が生じることがなくなる
とともに、シートＳが真っ直ぐに送られることとなる。

【０１１２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能
である。

【０１１３】例えば、搬送ローラ２０は従動ローラでは
なく駆動ローラとしてもよい。また、この搬送装置は、
プリンタに限らず、その他、シートを搬送する必要のあ
る装置（例えば、複写機、ファクシミリ等）にも用いる
ことができる。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１〜７記載のいずれの高摩擦ロー
ラも、搬送すべきシートがフィルムであっても、これを
高精度で搬送することができ、また、長期間使用して
も、シートを高精度で搬送することが可能となる。

【０１１５】さらに、請求項２記載の高摩擦ローラによ
れば、シートに対する搬送力がより一層良好に得られる
こととなる。

【０１１６】請求項３記載の高摩擦ローラによれば、凸
部の食い込みによって形成された凹部がシートに残らな
いか残ったとしても目立ち難くなると同時に必要な搬送
力も得られることとなる。

【０１１７】請求項４記載の高摩擦ローラによれば、凸
部間に紙粉等が詰まり難くなって必要な搬送力が得られ
ると同時に、凸部とシートとの接触点数も確保されて、
シートの安定した搬送状態が得られることとなる。

【０１１８】請求項５記載の高摩擦ローラによれば、よ
り一層耐久性が向上する。

【０１１９】請求項６記載の高摩擦ローラによれば、こ
れを簡単に製造することができる。

【０１２０】請求項７記載の高摩擦ローラによれば、こ
れをより一層簡単に製造することができる。

【０１２１】また、請求項８記載のシート搬送装置によ
れば、搬送すべきシートがフィルムであっても、これを
高精度で搬送することができる。

【０１２２】さらに、請求項９記載のシート搬送装置に
よれば、シートが真っ直ぐに送られることとなる。

【０１２３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高摩擦ローラおよびシート搬送装
置の一実施の形態を示す模式図。

【図２】図１の部分拡大図。

【図３】高摩擦ローラの一例を示す模式的な斜視図。

【図４】凸部の形成方法の一例を示す説明図。

【図５】作用説明図であり、図２の部分拡大図。

【図６】作用説明図であり、図２の部分拡大図。

【図７】本発明に係るシート搬送装置の一実施の形態を
用いたインクジェットプリンタの一例を示す概略側面
図。

【図８】図７の部分拡大図。

【図９】搬送ローラの支持構造の一例を示す斜視図。

【図１０】（ａ）（ｂ）は作用説明図。

【符号の説明】

Ｓ シート １０ 駆動ローラ １１ 高剛性ローラ １２ 表面 １３ 凸部 １５ コート層 ２０ 搬送ローラ ２１ 軸 ２２ 弾性ローラ ２３ コート層

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高剛性ローラの表面に多数の凸部が形成
   され、さらにその表面に高摩擦係数のコート層が形成さ
   れていることを特徴とする高摩擦ローラ。
2. 【請求項２】 前記凸部の先端は尖っていることを特徴
   とする請求項１記載の高摩擦ローラ。
3. 【請求項３】 前記凸部の高さが２０μｍ〜７０μｍで
   あることを特徴とする請求項１または２記載の高摩擦ロ
   ーラ。
4. 【請求項４】 前記表面における凸部の分布密度が、２
   ０％〜８０％であることを特徴とする請求項１，２，ま
   たは３記載の高摩擦ローラ。
5. 【請求項５】 前記凸部が形成された高剛性ローラの表
   面には、表面硬化処理が施されていることを特徴とする
   請求項１，２，３，または４記載の高摩擦ローラ。
6. 【請求項６】 前記コート層は、合成樹脂により形成さ
   れていることを特徴とする請求項１，２，３，４，また
   は５記載の高摩擦ローラ。
7. 【請求項７】 前記コート層は、前記凸部が形成された
   高剛性ローラの表面に対して塗料を直接噴霧し乾燥させ
   ることにより形成されていることを特徴とする請求項
   １，２，３，４，５，または６記載の高摩擦ローラ。
8. 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６，または
   ７記載の高摩擦ローラからなる駆動ローラと、弾性ロー
   ラの表面に低摩擦材料のコート層が形成され、前記駆動
   ローラと協働してシートを挟持して搬送する搬送ローラ
   とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
9. 【請求項９】 前記搬送ローラは従動ローラであり、前
   記駆動ローラの軸線と平行に配置された軸と、この軸の
   軸線方向中央部に対して対称に、かつこの中央部を避け
   て当該軸に装着された搬送ローラ単体対とを有してお
   り、前記軸の両端が前記駆動ローラ方向に向かってのみ
   移動可能に支持されているとともに、前記軸の中央部の
   みが前記駆動ローラ方向に向けて付勢されていることを
   特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。