JPH11137010A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タバコ苗のように深い植付穴に植え付ける場
合であっても、植付器が植付穴の壁面土を崩すのを防止
することができるようにする。 【解決手段】 縦に半割状に分けられて横方向に開放が
可能なカップ状の植付器３０を上側へ移動させたとき苗
を受入れ、下側へ移動させたとき畝Ｕに植付穴Ａをあけ
て、該植付穴Ａに前記苗を植付けるようにした移植機の
前記植付器３０を、該植付器３０の外径を越えない移動
域で開放させるように構成して、植付器３０が開放する
とき、該植付器３０が植付穴Ａの壁面土を崩すのを防止
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タバコ・野菜など
のポット苗を圃場の畝に移植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】移植機は、特開平３−８３００９号公報
に記載されているように、縦に半割状に分けられ、横方
向に開放可能とされたカップ状の植付器が上下動自在に
装備されている。この植付器は、移動域の上端に移動し
たとき、植付器内にポット苗が供給され、移動域の下端
に移動するとき図９（ａ）に示す如く畝内にほぼ全体を
突入させて植付穴Ａをあけ、移動域の下端から上側へ移
動を開始する直後に植付器Ｂを横方向に開動作させて図
９（ｂ）、内部のポット苗Ｃをその自重により下方に移
動させ、前記植付穴に置き去りにして植付けるようにし
ている。また、移動域の下端から上端に移動するとき、
植付器を閉じるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、野菜苗は、
葉部分が畝の植付穴よりも外側に露出するように移植さ
れるのが普通であるが、特にタバコ苗は、気温の低い時
期に移植されるため、植付器のほぼ全体を地中に突入さ
せてポット苗の全長よりも深い植付穴をあけ、この植付
穴にポット苗を落下植付けしたとき、ポット苗の全体が
植付穴内に隠れて、ポット苗を保温することができるよ
うにしている。

【０００４】ところが、以上の如く構成された従来の移
植機は、移動域の下端から上側へ移動を開始する直後に
植付器Ｂを横方向に開動作させるように構成されている
ため、図９（ｂ）に示す如く開動作過程の植付器Ｂの外
側面が、移動域の下端へ移動する過程であけられた植付
穴の壁面土に当接して、図９（ｃ）に示す如く該壁面土
が崩れることになり、この崩れた壁面土が、落下植付け
されているポット苗Ｃの葉部分を埋没することになると
言う問題があった。

【０００５】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、移動域の下端から上側へ移動するとき
横方向に開放される植付器を、該植付器の外径を越えな
い移動域で開放させるように構成することにより、タバ
コ苗のように深い植付穴に植え付ける場合であっても、
植付器が植付穴の壁面土を崩すのを防止することができ
る移植機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る移植機
は、カップ状の植付器を上側へ移動させたとき苗を受入
れ、下側へ移動させたとき植付穴をあけて、該植付穴に
前記苗を植付けるように構成された移植機において、前
記植付器は、該植付器の外径を越えない移動域で開放さ
せるようにしていることを特徴とするものである。

【０００７】この第１発明にあっては、上側へ移動して
苗を受入れた植付器が移動域の下端へ移動するとき地に
突入して植付穴をあけることができる。そして、植付器
が移動域の下端から上側へ移動する過程で植付器が横方
向へ開放され、該植付器内のポット苗がその自重により
植付穴へ落下して植付けられるのであるが、植付器は、
該植付器の外径を越えない移動域で開放されるため、植
付器が植付穴の壁面土を崩すのを防止することができ
る。従って、タバコ苗のように深い植付穴に植え付ける
場合であっても、苗の葉部分が埋没するのを有効に防止
することができる。

【０００８】第２発明に係る移植機は、前記植付器を開
放動作させる開放動作機構を備え、該開放動作機構は、
駆動源からの動力により回動するカム体と、該カム体に
より押圧されて移動するロッドと、該ロッドの移動に連
動して前記植付器を開放動作させるリンク機構と、該リ
ンク機構のリンクが連結され、前記植付器を開放可能に
支持する一対の支持体とを備えていることを特徴とする
ものである。

【０００９】この発明にあっては、前記カム体のカム面
形状を変えるだけの簡単な設計変更により植付器が開放
する時期を設定することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る
移植機の植付器による植え付け過程を示す説明図、図２
は開放動作機構部分の平面図、図３は同じく開放動作機
構部分の拡大側面図、図４は植付器部分の縦断面図、図
５は開放動作機構及び植付器部分の縦断面図、図６は植
付器部分の拡大断面図、図７は移植機全体の側面図、図
８は移植機全体の平面図である。

【００１１】この移植機は、前部にエンジン２を搭載し
た前フレーム１ａと該前フレーム１ａの後端部に連結さ
れた後フレーム１ｂとを有する移植機本体１における前
フレーム１ａの後部に、移植機本体１に対し左右方向に
延びる一対の車輪駆動軸３ａ，３ａ及びＰＴＯ横軸３ｂ
を有するミッションケース３を設けて、このミッション
ケース３の車輪駆動軸３ａ，３ａに、左右一対の伝動ケ
ース４，４を介して左右駆動輪５，５を上下動可能に支
持すると共に、ミッションケース３の両側方に、駆動輪
５，５に対し移植機本体１を上下に昇降させる本体昇降
機構６を設け、さらに前フレーム１ａの前部に、前記伝
動ケース４，４の揺動に応動して上下に揺動する揺動ア
ーム７，７を介して左右前輪８，８を上下動可能に支持
する一方、前記後フレーム１ｂに、苗トレイを介して多
数のポット苗を支持する苗載台９及び該苗載台９に搬送
可能に支持される前記苗トレイからポット苗を取出す苗
取部１０を支持し、また、前記ミッションケース３の後
部に、前記苗取部１０から取出したポット苗を圃場の畝
に植付ける植付器３０を支持している。

【００１２】各車輪駆動軸３ａ，３ａにはスプライン筒
軸１１，１１を摺動自由に挿嵌し、該スプライン筒軸１
１，１１の外周に、前記前フレーム１ａに支持筒１２，
１２を介して回転のみ可能に支持される外筒１３，１３
を套嵌し、該外筒１３，１３と前記スプライン筒軸１
１，１１との間に、複数個の位置決め孔と該位置決め孔
の一つと係合して外筒１３，１３に対するスプライン筒
軸１１，１１の軸方向位置を段階的に設定し、駆動輪
５，５のトレッドを調整するトレッド調整ピン１４，１
４とを設けている。

【００１３】また、前記前フレーム１ａの前部には、支
持筒１５，１５を介して筒軸１６，１６を回転のみ可能
に支持し、該筒軸１６，１６内に、一端が前記揺動アー
ム７，７に連結されるスライド軸１７，１７を摺動自由
に挿嵌し、該筒軸１６，１６と前記スライド軸１７，１
７との間に、複数個の位置決め孔と該位置決め孔の一つ
と係合して筒軸１６，１６に対するスライド軸１７，１
７の軸方向位置を段階的に設定し、前輪８，８のトレッ
ドを調整するトレッド調整ピン１８，１８とを設けてい
る。

【００１４】前記本体昇降機構６は、油圧ポンプに切換
弁を介して連通する昇降用シリンダ６０と、該昇降用シ
リンダ６０のピストンロッドに連動する連動杆（図示せ
ず）とを備え、この連動杆を前記外筒１３，１３のミッ
ションケース側他端部から径方向外方に突出する伝動ア
ーム６１，６１に枢支し、外筒１３，１３・調整ピン１
４，１４・スプライン筒軸１１，１１を角回転させ、伝
動ケース４，４を揺動させると共に、前記伝動アーム６
１，６１と、前記筒軸１６，１６の端部から径方向外方
に突出する伝動アーム６２，６２とを連動杆６３，６３
により連結し、前記外筒１３，１３の角回転を、連動杆
６３，６３・伝動アーム６２，６２・筒軸１６，１６・
調整ピン１８，１８・スライド軸１７，１７を介して揺
動アーム７，７に伝達し、該揺動アーム７，７を、前記
伝動ケース４，４と同調して上下に揺動させることによ
り、前記駆動輪５，５及び前輪８，８を同調して昇降さ
せ、移植機本体１の昇降制御を行うようにしている。

【００１５】そして、前記ＰＴＯ横軸３ｂからの回転動
力を、苗取部作動機構（図示せず）を介して前記各苗取
部１０に伝達し、該苗取部１０を、前記苗トレイからの
苗取位置と植付器３０の上側における苗放出位置との範
囲で上下に往復移動させるようにする一方、ＰＴＯ横軸
３ｂからの回転動力を、縦に半割状に分けられ、横方向
に開放可能とされたカップ状の前記植付器３０にクラン
ク機構２０を介して伝達し、該植付器３０を、前記苗取
部１０に連動して所定の植付軌跡を描きながら上下に往
復移動させ、その上部の苗受取位置で前記苗取部１０か
ら放出するポット苗を受取り、下部の苗植付位置でポッ
ト苗を圃場の畝Ｕに植付けるようにしている。

【００１６】また、前記苗載台９は、図７に示す如く横
方向に配置されたガイドレール１９に沿って摺動可能に
支持され、前記ＰＴＯ横軸３ｂに連動して前記苗載台９
をガイドレール１９に沿って往復動させる往復動機構
（図示せず）と、苗載台９が往復動方向の終端位置に移
動したとき、該苗載台９に支持した苗トレイを下方に向
かって１ピッチ縦送りする縦送り機構（図示せず）とを
設けている。

【００１７】植付器３０は、図４に示すように上向き開
口の上端から下端に亘って小径となり、横方向に開放可
能とした一対の植付器本体３１，３２と、これら植付器
本体３１，３２の上端に着脱可能に連結された本体取付
片３３，３４とを有する。

【００１８】また、植付器３０は、図２、図８に示すよ
うに前端部が前記ＰＴＯ横軸３ｂに支持され、後端部に
前記ＰＴＯ横軸３ｂの回転に連動する植付駆動軸２１を
有する植付伝動ケース２２と、該植付伝動ケース２２の
後端部に支持され前記植付駆動軸２１に連動する左右一
対の前記クランク機構２０，２０と、これらクランク機
構２０，２０の出力側のクランク軸２０ａ，２０ａに回
転自由に支持され、その支持部から両側方に向かって突
出する第１及び第２アーム２３ａ，２３ｂを有する揺動
杆２３，２３とを介して前記ミッションケース３に支持
されている。

【００１９】揺動杆２３，２３は、第１アーム２３ａ，
２３ａの先端部に、前記後フレーム１ｂに設けられた左
右一対の昇降ガイドレール２４，２４に係合して転動す
るガイド輪２３ｃ，２３ｃを設けている。

【００２０】第２アーム２３ｂ，２３ｂ間には、連結杆
２５を架設し、該連結杆２５の中間に、所定間隔を隔て
て対向する第３及び第４アーム２５ａ，２５ｂを設け、
第３アーム２５ａと前記第２アーム２３ｂ，２３ｂの一
つとの間に中間が半円形に湾曲する横軸を用いてなる２
本の支持体２６，２６を回転自由に架設し、これら支持
体２６，２６の湾曲部に、前記本体取付片３３，３４を
介して前記植付器本体３１，３２を取付け、前記クラン
ク機構２０，２０の動作に伴い揺動体２３，２３のガイ
ド輪２３ｃ，２３ｃがガイドレール２４，２４に沿って
上下に移動しながら、揺動体２３，２３の全体が上下に
揺動し、該揺動体２３，２３に連動して植付器３０が上
下に移動するようにしている。

【００２１】前記各支持体２６，２６及び前記揺動杆２
３，２３間には、前記クランク機構２０，２０からの動
力により植付器３０を開放動作させる開放動作機構２
７，２７を設けている。

【００２２】この開放動作機構２７，２７は、前記クラ
ンク機構２０，２０のクランク軸２０ａ，２０ａに設け
るカム体２７ａ，２７ａと、前記揺動体２３，２３に移
動可能に支持してあり、前記カム体２７ａ，２７ａのカ
ム面により押圧されて移動するロッド２７ｂ，２７ｂ
と、これらカム体２７ａ，２７ａ及びロッド２７ｂ，２
７ｂ間に転動自在に介装する鋼球などの球体２７ｃ，２
７ｃと、前記ロッド２７ｂ，２７ｂの移動に連動して前
記植付器３０を開放させるリンク機構２８，２８と、該
リンク機構２８，２８の二つのリンク２８ａ，２８ｂが
連結され、前記植付器３０の本体取付片３３，３４を開
閉可能に支持する前記支持体２６，２６とを備えてい
る。

【００２３】このリンク機構２８，２８は、前記各支持
体２６，２６間に設ける２組の第１及び第２リンク２８
ａ，２８ｂと、前記ロッド２７ｂ，２７ｂの一方と前記
第１及び第２リンク２８ａ，２８ｂの１組との間に設け
る第３リンク２８ｃと、前記第４アーム２５ｂ及び前記
第２アーム２３ｂ，２３ｂの一つとの間に回転自由に架
設する伝動軸２８ｄと、該伝動軸２８ｄ及び前記ロッド
２７ｂ，２７ｂの他方との間に設ける第４リンク２８ｅ
と、前記伝動軸２８ｄ及び前記支持体２６，２６の一方
との間に設ける第５及び第６リンク２８ｆ，２８ｇとを
備えている。尚、前記第１及び第２リンク２８ａ，２８
ｂ間には図６に示すように補助スプリング２９，２９を
架設して前記植付器本体３１，３２の閉動作を助けるよ
うにしている。

【００２４】前記揺動体２３，２３及び植付器３０の揺
動に伴い開放動作機構２７，２７の各カム体２７ａ，２
７ａが、図３の移動域に沿って移動し、これらカム体２
７ａ，２７ａにより押圧される各ロッド２７ｂ，２７ｂ
が移動する。ロツド２７ｂ，２７ｂの一方の移動力は、
第３リンク２８ｃを介して１組の第１及び第２リンク２
８ａ，２８ｂに伝達されて支持体２６，２６の一方が回
動し、ロッド２７ｂ，２７ｂの他方の移動力は、第４リ
ンク２８ｅ、伝動軸２８ｄ、第５リンク２８ｆ及び第６
リンク２８ｇを介してもう１組の第１及び第２リンク２
８ａ，２８ｂに伝達されて支持体２６，２６の他方が回
動し、植付器本体３１，３２を、移動域の下端に対し所
定高さ上側に移動したとき支持体２６，２６への支持部
を中心として横方向に開放させるようにしている。

【００２５】図１〜図８に示した実施の形態では、前記
カム体２７ａ，２７ａのカム面を、植付器３０が移動域
の下端から上側へ移動する過程であり、植付器３０の外
径を越えない移動域で植付器３０が横方向に開放される
形状に形成している。即ち、開放動作過程の植付器３０
の外側面が、移動域の下端へ移動する過程で図１（ａ）
に示す如く畝Ｕにあけられた植付穴Ａの壁面土に当接し
ない移動域、詳しくは、植付器３０が植付穴Ａの開口側
に上昇移動したとき、植付器３０を開放させ、この開放
した植付器３０の外側面が、植付穴Ａの壁面土に当接し
ないようにしたのである。

【００２６】また、実施の形態の植付器本体３１，３２
は、図４に示すようにその上端に、上向に突出する略半
円筒状の前記本体取付片３３，３４を連結して、これら
本体取付片３３，３４の先端部外側を前記各支持体２
６，２６の湾曲部に取付けると共に、各植付器本体３
１，３２の内側に、上方の苗取部１０から供給された苗
を受入れて植付器本体３１，３２の下端側に案内するほ
ぼ直筒状の苗ガイド３５を設けている。

【００２７】この苗ガイド３５は、図４に示すように植
付器本体３１，３２における上端開口径よりも小径に形
成して、前記苗取部１０から供給されたポット苗Ｐの傾
倒を少なくして下方に案内し、その根鉢部Ｐ１が植付器
本体３１，３２の下端部内側に自然落下したとき、葉部
分Ｐ２が苗ガイド３５内に残り、葉部分Ｐ２の広がりを
拘束し、ポット苗Ｐを安定した状態で保持することがで
きるようにしている。

【００２８】また、図４に示した苗ガイド３５は、前記
上端開口径に対し約１／２の直径を有し、植付器本体３
１，３２の上下方向中央部から前記本体取付片３３，３
４の上端部に亘る長さを有する大きさの筒状に形成さ
れ、その上端外周に取付けて補強する補強環３５ａと、
該補強環３５ａの周方向両側に取付ける上向き突出のガ
イド取付片３５ｂとを介して前記第２アーム２３ｂの一
つと第３アーム２５ａとに取付け、植付器３０とともに
上下に動作可能としている。

【００２９】また一方、前フレーム１ａの後端部には、
図７に示す如くセンサ支持体４１を設けて、該センサ支
持体４１に、畝の高さを検出するセンサ４０を上下に揺
動自在に支持している。

【００３０】このセンサ４０は、前端部が前記センサ支
持体４１に支持体４２を介して枢支され、後端部が移植
機本体１の後方に向かって延びる枠形のセンサフレーム
４３と、前端部がセンサフレーム４３の途中に支軸４４
を介して上下に揺動自在に支持され、後端部がホーク状
に分岐して移植機本体１の後方に向かって延びるセンサ
アーム４５と、該センサアーム４５の後端部に支持する
一対のセンサローラ４６，４６と、後端部が前記センサ
フレーム４３の前端部に結合され、前端部が移植機本体
１の前方に向かって延びる連動アーム４７とを備え、該
連動アーム４７の前端部には、前フレーム１ａに枢着さ
れた制御レバー４８に当接する当接片４７ａを設けて、
センサ４０の上下動作を前記制御レバー４８に伝達し、
該制御レバー４８から連動手段を介して前記切換弁を動
作させて前記本体昇降用シリンダ６０の制御を行い、該
本体昇降用シリンダ６０の往復動により前記外筒１３，
１３を角回転させ、上述のように伝動ケース４，４及び
揺動アーム７，７を上下に揺動させ、前記駆動輪５，５
及び前輪８，８を同時に昇降させ、移植機本体１の昇降
制御を行うようにしている。

【００３１】また、前記センサフレーム４３には操作レ
バー４９を枢着し、前記畝Ｕの高さに応じて操作レバー
４９を上下操作することによりセンサアーム４５のセン
サフレーム４３に対する角度を変更し、畝Ｕに対する植
付器３０の高さを調整することができるようにしてい
る。

【００３２】以上の如く構成した移植機は、エンジン２
を用いてなる駆動源の動力が、ＰＴＯ支持体３ｂ及び植
付駆動軸２１からクランク機構２０，２０及び揺動体２
３，２３を介して植付器３０に伝達され、該植付器３０
が、所定の移動域に沿って上下に移動し、上端に移動し
たとき、該植付器３０内に上方の苗取部１０からポット
苗Ｐが供給され、移動域の下端に移動するとき植付器本
体３１，３２のほぼ全体が畝Ｕ内に突入され、植付穴Ａ
があけられる。

【００３３】さらに、前記駆動源の動力が、前記クラン
ク機構２０，２０のクランク軸２０ａ，２０ａから開放
動作機構２７，２７のカム体２７ａ，２７ａ、ロッド２
７ｂ，２７ｂ、リンク機構２８，２８及び支持体２６，
２６を介して植付器３０に伝達され、該植付器３０が、
移動域の下端から上側への移動過程で横方向に開放さ
れ、内部のポット苗Ｐがその自重により下方に落下し、
植付穴Ａに植付けられる。

【００３４】この植付器３０の開放は、植付器３０が移
動域の下端から上側へ移動する過程であり、植付器３０
の外径を越えない移動域で開放させるから、植付器３０
が植付穴Ａの壁面土を崩すのを防止することができる。
従って、タバコ苗のように深い植付穴Ａに植え付ける場
合であっても、苗の葉部分が埋没するのを有効に防止す
ることができる。

【００３５】また、植付器３０内には、開放動作機構２
７，２７以外の部材に支持される苗ガイド３５を設けて
いるため、上方の苗取部１０から植付器３０に供給され
るポット苗Ｐは、先ず苗ガイド３５内に入り、該苗ガイ
ド３５により大きな傾倒が防止されて下方に案内され、
その根鉢部Ｐ１が植付器本体３１，３２の下端部内側に
入って保持される。このときポット苗Ｐの葉部分Ｐ２
は、苗ガイド３５内に残っているため、葉部分Ｐ２の広
がりを拘束することができ、ポット苗Ｐの姿勢を良好に
保持することができる。従って、ポット苗Ｐが植付器３
０内で傾倒したりして、ポット苗Ｐの姿勢が悪くなるの
を有効に防止できる。

【００３６】また、開放動作機構２７，２７のカム体２
７ａ，２７ａとロッド２７ｂ，２７ｂとの間に球体２７
ｃ，２７ｃを介在させているから、カム体２７ａ，２７
ａからロッド２７ｂ，２７ｂへの動力伝達時、球体２７
ｃ，２７ｃが転動して、該球体２７ｃ，２７ｃとカム体
２７ａ，２７ａ及びロッド２７ｂ，２７ｂとが点接触
し、その当接面が変わることになる。このため、カム体
２７ａ，２７ａ及びロッド２７ｂ，２７ｂの摩耗が減少
し、これらカム体２７ａ，２７ａ及びロッド２７ｂ，２
７ｂの耐久性を向上することができる。

【００３７】尚、以上説明した実施の形態では、開放動
作機構２７，２７のカム体２７ａ，２７ａとロッド２７
ｂ，２７ｂとの間に球体２７ｃ，２７ｃを介在させた
が、その他、この球体２７ｃ，２７ｃをなくして、ロッ
ド２７ｂ，２７ｂをカム体２７ａ，２７ａに直接当接さ
せるようにしてもよい。

【００３８】また、以上の実施の形態では、植付器３０
を開放させる手段として移植機本体の左右に所定間隔を
隔てて配置する一対のクランク機構２０，２０及び開放
動作機構２７，２７を用いたが、これらクランク機構２
０，２０及び開放動作機構２７，２７を一つとした構成
であってもよい。

【００３９】

【発明の効果】第１発明に係る移植機によれば、植付器
が移動域の下端から上側へ移動する過程であり、植付器
の外径を越えない移動域で植付器を横方向に開放させる
から、植付器が開放するとき、該植付器が植付穴の壁面
土を崩すのを防止することができる。従って、タバコ苗
のように深い植付穴に植え付ける場合であっても、苗の
葉部分が埋没するのを有効に防止することができる。

【００４０】第２発明に係る移植機によれば、植付器を
開放動作させる開放動作機構が、駆動源からの動力によ
り回動するカム体及び該カム体に当接して移動するロッ
ドと、該ロッドの移動に連動して植付器を開放させるリ
ンク機構と、該リンク機構のリンクが連結され、前記植
付器を開放可能に支持する一対の支持体とを備えている
から、前記カム体のカム面形状を変えるだけの簡単な設
計変更により植付器が開放する時期を設定することがで
き、コスト高となるのを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植機の植付器による植え付け過
程を示す説明図である。

【図２】本発明に係る移植機の開放動作機構部分の平面
図である。

【図３】本発明に係る移植機の開放動作機構部分の拡大
側面図である。

【図４】本発明に係る移植機の植付器部分の縦断面図で
ある。

【図５】本発明に係る移植機の開放動作機構及び植付器
部分の縦断面図である。

【図６】本発明に係る移植機の植付器部分の拡大断面図
である。

【図７】本発明に係る移植機の全体の側面図である。

【図８】本発明に係る移植機の全体の平面図である。

【図９】従来の移植機の植付器による植え付け過程を示
す説明図である。

【符号の説明】 ２６ 支持体 ２７ 開放動作機構 ２７ａ カム体 ２７ｂ ロッド ２８ リンク機構 ３０ 植付器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 和登 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップ状の植付器を上側へ移動させたと
   き苗を受入れ、下側へ移動させたとき植付穴をあけて、
   該植付穴に前記苗を植付けるように構成された移植機に
   おいて、前記植付器は、該植付器の外径を越えない移動
   域で開放させるようにしていることを特徴とする移植
   機。
2. 【請求項２】 前記植付器を開放動作させる開放動作機
   構を備え、該開放動作機構は、駆動源からの動力により
   回動するカム体と、該カム体により押圧されて移動する
   ロッドと、該ロッドの移動に連動して前記植付器を開放
   動作させるリンク機構と、該リンク機構のリンクが連結
   され、前記植付器を開放可能に支持する一対の支持体と
   を備えている請求項１記載の移植機。