JPH11134742A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ドラムと一体に回転するペア磁気ヘッド
を磁気テープ上に記録したぺア記録トラックに沿って良
好にトラッキングする。 【解決手段】 ペア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）による
ぺア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲ中に含まれる特定の信
号の時間差を計測する時間差計測回路１０と、時間差計
測回路１０で計測したペア磁気ヘッド５の複数回の走査
による時間差を逐次記憶する時間差メモリ１１と、時間
差メモリ１１に記憶された複数回の時間差を平均化して
平均時間差を算出する時間差平均化回路１２と、時間差
平均化回路１２で算出した平均時間差からトラッキング
ズレの方向と量の情報を得て、平均時間差が零になるよ
うにキャプスタン６にサーボをかけてペア磁気ヘッド５
のトラッキングを制御するキャプスタンサーボ回路１２
とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
方式の一般的な磁気記録再生装置により磁気テープ上に
記録した記録トラックを再生するにあたって、回転ドラ
ムと一体に回転するペア磁気ヘッドを磁気テープ上に記
録したぺア記録トラックに沿って良好にトラッキングで
きるトラッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ビデオ・テープレコーダ（Ｖ
ＴＲ），ディジタル・オーディオ・テープレコーダ（Ｄ
ＡＴ）などのヘリカルスキャン方式を採用した磁気記録
再生装置では、一対のリール間に巻回した磁気テープを
テープローディング部材により回転ドラムの方向に引き
出して、この引き出した磁気テープを回転ドラムに所定
の角度に亘って螺旋状に巻き付けて、回転ドラムと一体
に回転する磁気ヘッドによりヘリカルスキャンして記録
再生することが周知である。

【０００３】ここで、磁気記録再生装置は磁気テープへ
の互換性が保たれているものの、装置内で磁気テープの
走行系が不具合であったり、磁気ヘッドの回転ドラムへ
の取り付けが不具合である場合には、磁気テープＴ上に
記録した記録トラックにトラック曲りが発生することが
ある。

【０００４】そこで、磁気テープ上に記録した記録トラ
ックにトラック曲りがあっても、回転ドラムと一体に回
転する磁気ヘッドを記録トラックに沿ってトラッキング
できるトラッキング装置が特開平５−３６０４２号公報
に開示されている。

【０００５】上記公報では、異なるアジマス角を有する
ペア磁気ヘッドで磁気テープ上に同時に記録された少な
くとも２つの平行したぺア記録トラックを再生する際
に、アジマス角の異なる少なくとも２個のペア磁気ヘッ
ドが同時に磁気テープ上を走査して再生したぺア記録ト
ラックの各再生信号に含まれる特定の信号（同期信号）
の再生時間差を検出して、この再生時間差が予め設定し
た基準値との差が最小となるようにペア磁気ヘッドを電
気−機械変換素子を介して制御すると共に、磁気テープ
を走行させるキャプスタンの位相基準信号を制御してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のトラッキング制御装置では、磁気テープ上に記録し
た記録トラックにトラック曲りがあっても、ぺア磁気ヘ
ッドでぺア記録トラック中に含まれる特定の信号（同期
信号）の再生時間差を検出することより、ぺア磁気ヘッ
ドのトラッキングを制御できるものの、ぺア磁気ヘッド
による磁気テープへのヘッド叩き振動などによって変動
分が加わり、再生時間差の値に変動が生じることがある
ので、この場合にぺア磁気ヘッドのトラッキング制御が
不正確となってしまう。

【０００７】また、特定の信号（同期信号）の再生時間
差を検出して、この再生時間差が予め設定した基準値と
の差が最小となるようにペア磁気ヘッドを電気−機械変
換素子を介して制御すると共に、磁気テープを走行させ
るキャプスタンの位相基準信号を制御しているため、と
くに、回転ドラムにぺア磁気ヘッドを移動させるための
電気−機械変換素子を取付ける構造が複雑となってい
る。

【０００８】更に、近年開発されたディジタル記録再生
可能な装置では、磁気テープ上にインサート記録が可能
になっているものの、この際、インサート記録した信号
に対するペア磁気ヘッドのトラッキング制御については
何等の対策もなされていないなどの問題が生じている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、回転ドラムの外
周面に近接して取り付けられ且つ異なるアジマス角を有
するペア磁気ヘッドで磁気テープ上に記録された２本の
平行したぺア記録トラックを再生して、前記ぺア記録ト
ラックの各再生信号に含まれる特定の信号の時間差を計
測して、この時間差からトラッキングズレの方向と量の
情報を得て、前記時間差と予め設定した値との差が最小
になるように前記ペア磁気ヘッドのトラッキングを制御
するトラッキング制御装置において、前記ペア磁気ヘッ
ドによる前記ぺア記録トラック中に含まれる前記特定の
信号の時間差を計測する時間差計測手段と、前記時間差
計測手段で計測した前記ペア磁気ヘッドの複数回の走査
による前記時間差を逐次記憶する時間差メモリと、前記
時間差メモリに記憶された複数回の前記時間差を平均化
して平均時間差を算出する時間差平均化手段と、前記時
間差平均化手段で算出した前記平均時間差からトラッキ
ングズレの方向と量の情報を得て、前記平均時間差と予
め設定した値との差が最小になるようにキャプスタンに
サーボをかけて前記ペア磁気ヘッドのトラッキングを制
御するキャプスタンサーボ回路とを備えたことを特徴と
するトラッキング制御装置である。

【００１０】また、第２の発明は、回転ドラムの外周面
に近接して取り付けられ且つ異なるアジマス角を有する
ペア磁気ヘッドで磁気テープ上に記録された２本の平行
したぺア記録トラックを再生して、前記ぺア記録トラッ
クの各再生信号に含まれる特定の信号の時間差を計測し
て、この時間差からトラッキングズレの方向と量の情報
を得て、前記時間差と予め設定した値との差が最小とな
るように前記ペア磁気ヘッドのトラッキングを制御する
トラッキング制御装置において、前記ペア磁気ヘッドに
よる前記ぺア記録トラック中に含まれる前記特定の信号
の時間差を計測する時間差計測手段と、前記時間差計測
手段で計測した前記ペア磁気ヘッドの複数回の走査によ
る前記時間差を逐次記憶する時間差メモリと、前記時間
差メモリに記憶された複数回の前記時間差を平均化して
平均時間差を算出する時間差平均化手段と、前記時間差
平均化手段で算出した前記平均時間差からトラッキング
ズレの方向と量の情報を得て、前記平均時間差と予め設
定した値との差が最小となるようにキャプスタンにサー
ボをかけた後、更に、前記各再生信号のＲＦレベルが最
大となるように前記キャプスタンにサーボをかけて前記
ペア磁気ヘッドのトラッキングを制御するキャプスタン
サーボ回路とを備えたことを特徴とするトラッキング制
御装置である。

【００１１】また、上記第１又は第２の発明において、
前記ぺア記録トラックの各再生信号に含まれる複数の特
定の信号と対応する複数の部位で時間差を計測して、前
記ペア磁気ヘッドの複数回の走査による複数部位の平均
時間差を算出することを特徴とするものである。

【００１２】また、上記第１又は第２の発明において、
前記時間差計測手段は前記ペア磁気ヘッドの取付け誤差
による時間差を記憶する補正メモリを有し、該時間差計
測手段で計測した時間差に取付け誤差による時間差を加
減算して真の時間差を算出することを特徴とするもので
ある。

【００１３】また、第３の発明は、回転ドラムの外周面
に近接して取り付けられ且つ異なるアジマス角を有する
ペア磁気ヘッドで磁気テープ上に記録された２本の平行
したぺア記録トラックを再生して、前記ぺア記録トラッ
クの各再生信号に含まれる特定の信号の時間差を計測し
て、この時間差からトラッキングズレの方向と量の情報
を得て、前記時間差と予め設定した値との差が最小とな
るように前記ペア磁気ヘッドのトラッキングを制御する
トラッキング制御装置において、前記ぺア記録トラック
上にインサート記録した際に、前記特定の信号は書き替
えられらない領域に記録されたものであることを特徴と
するトラッキング制御装置である。

【００１４】また、上記第３の発明において、前記ぺア
記録トラック上にインサート記録するエリアの近くの部
位にある前記特定の信号を用いることを特徴とするもの
である。

【００１５】更に、上記第１又は第２もしくは第３の発
明において、前記ぺア記録トラックの各再生信号に含ま
れる前記特定の信号は、同期信号又は同期ブロックを識
別するための連続したシンクブロック・アドレス情報信
号であることを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るトラッキング
制御装置の一実施例を図１乃至図８を参照して詳細に説
明する。

【００１７】図１は本発明に係るトラッキング制御装置
の構成を示した構成図、図２は磁気テープ上に記録した
ぺア記録トラックをぺア磁気ヘッドで再生する状態を示
した図、図３は磁気テープ上に記録したぺア記録トラッ
クの記録フォーマットの一例を示した図、図４は本発明
に係るトラッキング制御装置の基本原理を説明するため
の模式図、図５はペア磁気ヘッドによるペア記録トラッ
クの同期信号の再生時間差を測定する部位を示した図、
図６は図１に示した時間差メモリ内を拡大して示した
図、図７は山登り方式によるキャプスタンサーボの原理
を説明するための図、図８は磁気テープ上にインサート
記録した時のトラッキング制御を説明するための図であ
る。

【００１８】図１に示した本発明に係るトラッキング制
御装置１は、ＤＩＧＩＴＡＬ−Ｓ規格に準拠してディジ
タル記録再生可能に構成されているが、ここでは主とし
てディジタル再生の場合について説明する。

【００１９】即ち、図１において、トラッキング制御装
置１では、コバルト，ニッケルなどの磁性金属材料を塗
布した薄手の磁気テープ（メタルテープ）２を、テープ
ローディング部材３，３により所定の方向（矢印Ｋ方
向）に所定の回転数（４５００ｒｐｍ）で回転する回転
ドラム４の外周面に沿って所定の角度（略１８０°）に
亘って斜めに巻回させ、且つ、磁気テープ２を回転ドラ
ム４の外周面に１８０°間隔を離して取り付けた２組の
ぺア磁気ヘッド５，５に添接させつつ、この磁気テープ
２をキャプスタン６とピンチローラ７とで挟持しながら
矢印Ｘ方向に走行させている。

【００２０】この際、各組のぺア磁気ヘッド５は、＋１
５°のアジマス角を有した磁気ヘッド５Ｌと、−１５°
のアジマス角を有した磁気ヘッド５Ｒとが取付台５ａ上
に近接して取付けられており、且つ、両磁気ヘッド５
Ｌ，５Ｒの取付け角度の誤差は（１／３６０°）以内に
管理されており、充分な精度を維持している。そして、
図２に示したように、これらの磁気ヘッド５Ｌ，５Ｒが
回転ドラム４と一体に回転して磁気テープ２上に予め同
時に記録された±１５°のアジマス角を有する２つの平
行したぺア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲをヘリカルに走
査しながら再生している。尚、１組目のぺア磁気ヘッド
５（５Ｌ，５Ｒ）と１８０°離れた２組目のぺア磁気ヘ
ッド５（５Ｌ，５Ｒ）は、図示しないヘッド切り換え手
段により１組目のぺア磁気ヘッド５で再生するぺア記録
トラックＴＰＬ，ＴＰＲの隣のぺア記録トラックＴＰ
Ｌ，ＴＰＲを再生しているが、ここでは各組ごとの動作
について述べる。

【００２１】この際、記録済みのぺア記録トラックＴＰ
Ｌ，ＴＰＲは、装置内で磁気テープの走行系が不具合で
あったり、ぺア磁気ヘッド５の回転ドラム４への取り付
けが不具合である場合には、点線で示した理想的なトラ
ックパターンに対して実線で示した如くのトラック曲り
が発生することがある。

【００２２】また、上記したぺア記録トラックＴＰＬ，
ＴＰＲの記録フォーマットは、図３（ａ）に示すよう
に、マージン領域２１、プリアンブル領域２２、サブコ
ード領域２３、ポストアンブル領域２４、ＩＢＧ領域２
５、プリアンブル領域２６、主要データ領域２７、ポス
トアンブル領域２８及びマージン領域２９からなる、全
部で３５６シンクブロックで構成されている。なお、ト
ラックの両端に配置されているマージン領域２１と２９
は、それぞれ２シンクブロックである。

【００２３】ここで、主要データ領域２７はデータ領域
と誤り訂正符号領域からなる全部で３３６シンクブロッ
クからなり、そのうちデータ領域は６シンクブロックの
倍数の３０６シンクブロックに設定され、また、誤り訂
正符号領域は誤り訂正のための外符号（Ｃ２符号）が記
録される領域で、３０シンクブロック（ＳＢ）からな
る。

【００２４】また、図３（ｂ）は上記シンクブロックの
一例のフォーマットを示す。同図に示すように、シンク
ブロックはそのシンクブロック再生のための２バイトの
同期ビット（Ｓｙｎｃ）の領域３１と、３バイトで連続
性のあるシンクブロック番号を示したシンクブロック・
アドレス情報（ＩＤ）の領域３２と、ヘッダを含む９９
バイトの実質的なデータ格納エリア３３と、このシンク
ブロックの情報の誤り訂正のための８バイトのパリティ
（内符号）の領域３４とが時系列的に合成された全部で
１１２バイトの構成である。

【００２５】次に、ぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）が
ぺア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲ上をトラッキングする
際の基本的な原理を図４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明す
る。

【００２６】まず、図４（ａ）に示したように、ぺア磁
気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）がぺア記録トラックＴＰＬ，
ＴＰＲ上をジャスト・オン・トラックした状態で再生し
た場合には、＋１５°のアジマス角の磁気ヘッド５Ｌ
と、−１５°のアジマス角の磁気ヘッド５Ｒとが、±１
５°のアジマス角のぺア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲの
再生信号中の同期信号を夫々再生する時間は両方ともＴ
であり、両者に時間差は生じない。

【００２７】一方、図４（ｂ）に示したように、再生時
にぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）がぺア記録トラック
ＴＰＬ，ＴＰＲに対して左側に寸法Ｈだけ片寄ってトラ
ッキングしている場合には、＋１５°のアジマス角の記
録トラックＴＰＬではトラック長に換算してｔ＝Ｈ×ｔ
ａｎ１５°だけ進んで同期信号を再生するので、同期信
号を再生する時間はＴ＋ｔとなり、−１５°のアジマス
角の記録トラックＴＰＬではトラック長に換算してｔ＝
Ｈ×ｔａｎ１５°だけ遅れて同期信号を再生するので、
同期信号を再生する時間はＴ−ｔとなる。従って、２×
ｔ＝２×Ｈ×ｔａｎ１５°を磁気テープ対ぺア磁気ヘッ
ドの相対速度で除算した時間だけ両磁気ヘッド５Ｌ，５
Ｒが再生する時間に例えば−方向の時間差が生じる。

【００２８】同様、図４（ｃ）に示したように、再生時
にぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）がぺア記録トラック
ＴＰＬ，ＴＰＲに対して右側に寸法Ｈだけ片寄ってトラ
ッキングしている場合には、＋１５°のアジマス角の記
録トラックＴＰＬではトラック長に換算してｔ＝Ｈ×ｔ
ａｎ１５°だけ遅れて同期信号を再生するので、同期信
号を再生する時間はＴ−ｔとなり、−１５°のアジマス
角の記録トラックＴＰＬではｔ＝Ｈ×ｔａｎ１５°だけ
進んで同期信号を再生するので、同期信号を再生する時
間はＴ＋ｔとなる。従って、２×ｔ＝２×Ｈ×ｔａｎ１
５°を磁気テープ対ぺア磁気ヘッドの相対速度で除算し
た時間だけ両磁気ヘッド５Ｌ，５Ｒが再生する時間に例
えば＋方向の時間差が生じる。尚、左右のトラッキング
ズレの方向を示すには、左右いずれか一方を−方向に設
定し、他方を＋方向に設定すれば良い。

【００２９】再び図１に戻り、ぺア磁気ヘッド５の磁気
ヘッド５Ｌ，５Ｒで再生したぺア記録トラックＴＰＬ，
ＴＰＲ中の再生信号は、後述するＳＷ３の端子ａ，ｂに
夫々送られている。更に、ぺア磁気ヘッド５の磁気ヘッ
ド５Ｌ，５Ｒで再生したぺア記録トラックＴＰＬ，ＴＰ
Ｒ中の再生信号は、等価・量子化回路８Ｌ，８Ｒに夫々
送られてディジタル信号に変換された後、各ディジタル
信号はＳｙｎｃ，ＩＤ抜出し回路９Ｌ，９Ｒに夫々送ら
れている。

【００３０】そして、Ｓｙｎｃ，ＩＤ抜出し回路９Ｌ，
９Ｒでは、送られた各ディジタル信号中の同期（Ｓｙｎ
ｃ）信号又はシンクブロック・アドレス情報（ＩＤ）信
号が抜出される。この際、先に図３で説明したように、
各ディジタル信号中から抜出された同期（Ｓｙｎｃ）信
号３１又はシンクブロック・アドレス情報（ＩＤ）信号
３２は、ぺア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲのトラックフ
ォーマットに従って出現するので、再生時にペア磁気ヘ
ッド５（５Ｌ，５Ｒ）のトラッキングズレなどにより、
再生データに誤りが多くなり、特定のシンクブロック・
アドレス情報（ＩＤ）信号３２がエラーにより失われた
り、エラーによって特定のシンクブロック・アドレス情
報（ＩＤ）３２と同じデータ列になる場合でも、そのシ
ンク間隔が等間隔であることや、シンクブロック・アド
レス情報（ＩＤ）信号３２の連続性などにより、再生デ
ータを保護できる。このように、再生時に保護されるデ
ータ、即ち、同期（Ｓｙｎｃ）信号３１又はシンクブロ
ック・アドレス情報（ＩＤ）信号３２を用いてトラッキ
ング制御を行っている。

【００３１】次に、ＩＤ抜出し回路９Ｌ，９Ｒで抜出さ
れた各同期（Ｓｙｎｃ）信号又は各シンクブロック・ア
ドレス情報（ＩＤ）信号を時間差計測回路１０に送り、
ここで各同期（Ｓｙｎｃ）信号又は各シンクブロック・
アドレス情報（ＩＤ）信号の時間差を計測する。この場
合、ぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）がぺア記録トラッ
クＴＰＬ，ＴＰＲに対して左側又は右側に片寄ることに
より時間差に±符号を付加している。従って、時間差は
トラッキングズレの方向（±）と量の情報を得ることが
できる。

【００３２】また、時間差計測回路１０内には、各組み
ごとにぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）の取付台５ａに
対する取り付け誤差による時間差を補正するための補正
メモリ１０ａが必要に応じて設けられている。そして、
補正メモリ１０ａ内に各組のぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，
５Ｒ）の取り付け誤差による時間差の方向（±）及び量
が記憶されている場合には、時間差計測回路１０で計測
した時間差に補正メモリ１０ａ内に記憶された時間差を
加減算して真の時間差を各組のぺア磁気ヘッド５ごとに
算出している。勿論、ぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）
の取付台５ａに対する取り付け誤差が少ない場合には補
正メモリ１０ａを設ける必要がない。

【００３３】この際、補正メモリ１０ａ内にぺア磁気ヘ
ッド５（５Ｌ，５Ｒ）の取り付け誤差による時間差を設
定する方法は、標準機で再生した場合にジャスト・オン
・トラックを実現した時に時間差が得られる標準テープ
を対象機で再生し、本方式以外の方法でジャスト・オン
・トラックを実現し、その時に得られた時間差と標準機
による時間差との差を補正メモリ１０ａ内に記憶させれ
ば良いものである。

【００３４】次に、時間差計測回路１０で計測した時間
差は、ＳＷ１の端子ｂと時間差メモリ１１とに夫々送ら
れている。そして、ＳＷ１の端子ｂに送られた時間差は
１回のペア磁気ヘッド５の走査による記録トラックＴＰ
Ｌ，ＴＰＲへの時間差でトラッキング制御する場合であ
り、時間差メモリ１１に送られた時間差はｎ回のペア磁
気ヘッド５の走査による平均化した時間差でトラッキン
グ制御する場合であり、本発明では主として後者の平均
化した時間差を用いることに特徴がある。

【００３５】即ち、図５及び図６に示したように、ぺア
磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）が１回のペア記録トラック
ＴＰＬ，ＴＰＲを走査する順に、時間差計測回路１０で
計測した始点時間差，中間点時間差，終点時間差が時間
差メモリ１１内に逐次記憶され、同様にぺア磁気ヘッド
５（５Ｌ，５Ｒ）がｎ回（ｎは２以上）連続して走査し
たペア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲについても始点時間
差，中間点時間差，終点時間差がマトリックス状に記憶
される。この際、始点時間差，中間点時間差，終点時間
差の検出する部位は予め１トラック中に３５６個あるシ
ンクブロックの特定のシンクブロック番号を設定してお
けば良い。尚、測定する部位は、始点時間差，中間点時
間差，終点時間差に限定されるものでなく、トラック中
の適宜な部位を設定しても良い。

【００３６】次に、時間差メモリ１１を呼び出して時間
差平均化回路１２は、ｎ回のぺア磁気ヘッド５の走査に
よるペア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲについて、始点時
間差，中間点時間差，終点時間差ごとに平均値を夫々算
出する。尚、時間差メモリ１１にｎ回の時間差データが
蓄積された後には、１回目の時間差データが（ｎ＋１）
回目の時間差データに更新され、以下同様に逐次更新さ
れて、常にｎ回の平均時間差を算出するようになってい
る。

【００３７】ここで、ｎ回のぺア磁気ヘッド５によるペ
ア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲへの始点時間差，中間点
時間差，終点時間差ごとに時間差を平均化する理由は、
ぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）による磁気テープ２へ
のヘッド叩き振動などによって変動分が加わり、時間差
の値に変動が生じることがあるので、複数回のトレース
による時間差を平均化することにより、ヘッド叩き振動
などの変動分の影響を軽減できる。この際、ｎ回の走査
時のペア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲのトラック曲りは
装置によって略同一傾向であることから、平均化された
時間差は誤差の少ない値となる。

【００３８】次に、時間差平均化回路１２で算出された
平均時間差は、ＳＷ１の端子ａに送られる。ここで、予
め選択した手段によりＣＰＵ１３でＳＷ１を端子ａ側に
切り換えておけば、ＳＷ１の端子ａに送られた平均時間
差は、ＳＷ１の端子ｃからＳＷ２の端子ａ，ｃを経てキ
ャプスタンサーボ回路１４に送られる。

【００３９】このキャプスタンサーボ回路１４では、平
均時間差からトラッキングズレ方向と量の情報を得て、
平均時間差と予め設定した零近傍の値との差が最小とな
るようにキャプスタン６にサーボをかけて磁気テープ２
の走行を制御することにより、ぺア磁気ヘッド５のトラ
ッキングを制御している。

【００４０】更に、キャプスタンサーボ回路１４でより
正確にぺア磁気ヘッド５のトラッキングを制御する場合
には、平均時間差を予め零近傍に設定した所定値との差
が最小となるまでキャプスタン６にサーボをかけて磁気
テープ２の走行を制御し、この後、平均時間差が零近傍
の所定値に至ると、ＣＰＵ１３でＳＷ２を山登り回路１
５側の端子ｂ側に切り換えて、山登り方式を採用したキ
ャプスタンサーボにより磁気テープ２の走行制御を行っ
ている。

【００４１】上記山登り回路１５は、ぺア磁気ヘッド５
（５Ｌ，５Ｒ）でぺア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲを再
生したアナログ信号（ＲＦ信号）のいずれか一方のＲＦ
信号がＳＷ３を介して入力されている。

【００４２】ここで、山登り方式によるキャプスタンサ
ーボの原理について、図７を用いて説明する。

【００４３】図７に示したように、横軸は、正確な記録
トラックのセンター位置に対し、実際のトラック走査時
のセンター位置からのトラッキングズレ量を表し、即
ち、センター位置より左方向が図４（ｂ）に対応し、セ
ンター位置より右方向が図４（ｃ）に対応するものとす
る。一方、縦軸は、横軸のセンター位置に対するアナロ
グ信号（ＲＦ信号）のＲＦレベルを示す。

【００４４】ここで、ぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）
が、記録トラックのセンター位置から少しでもトラッキ
ングズレすると、いずれか一方の磁気ヘッド（５Ｌ，５
Ｒ）のＲＦ信号のレベルが急激に低下する。言い換える
と、実際のトラック走査位置と正確なトラック位置との
重なり部分が多いほどＲＦ信号のレベルが高くなる。こ
れらのことから、ＲＦレベルが最大になるようにキャプ
スタン６にサーボをかけて磁気テープ２の走行制御を行
うことにより、ぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）のトラ
ッキングズレ量をなくして、より精密なトラッキング制
御が実現される。

【００４５】また、この「山登り制御」によれば高い精
度でのトラッキング制御が可能であるが、上述したよう
に、１回の制御で移動できる幅が小さいため、最初にＲ
Ｆレベルの小さい位置から制御が開始されると、ＲＦレ
ベルの頂上に達するまでに時間がかかるという欠点があ
る。そのため、最初に時間差が零近傍に至るまで時間差
によるトラッキング制御が行なわれ、この時間差による
段階的な制御を経てからこの「山登り制御」を行なうこ
とにより、迅速且つ正確なトラッキング制御が可能とな
る。

【００４６】尚、ぺア磁気ヘッド５（５Ｌ，５Ｒ）によ
る磁気テープ２へのヘッド叩き振動などが少ない場合に
は、予め選択した手段によりＣＰＵ１３でＳＷ１を端子
ｂ側に切り換えておけば、１回のぺア磁気ヘッド５によ
るペア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲへの時間差でキャプ
スタンサーボ回路１４，山登り回路１５によりトラッキ
ング制御を行なえば良い。

【００４７】次に、今まで述べた実施例では、比較する
データについては書き替えが可能であるので、編集を繰
り返した場合にトラッキングズレが累積される。そのよ
うな不都合を解消するために、磁気テープ２上でインサ
ート記録を行う時に図７に示したような書き替えを行わ
ない特定のデータ領域（ＩＴＩ領域）を用いて、ペア磁
気ヘッド５を先に説明した時間差によるトラッキング制
御及び山登り方式によるトラッキング制御を行なえば良
い。

【００４８】即ち、図７に示したように、ＤＩＧＩＴＡ
Ｌ−Ｓのトラックフォーマットにおいて、Ｖｉｄｅｏ−
０領域へのインサート記録時にはＩＴＩ−０領域でトラ
ッキング制御を行い、Ｖｉｄｅｏ−１領域へのインサー
ト記録時にはＩＴＩ−２領域でトラッキング制御を行
う。また、Ｓｕｂｃｏｄｅ領域，Ａｕｄｉｏ−０領域，
Ａｕｄｉｏ−２領域へのインサート記録時にはＩＴＩ−
１領域でトラッキング制御を行う。

【００４９】このように、Ｖｉｄｅｏ信号やＡｕｄｉｏ
信号などをインサート記録した時には、書き替えの行わ
ない特定のデータ領域（ＩＴＩ領域）を用いて、トラッ
キング制御を行なえば、インサート記録に関係なく、ペ
ア磁気ヘッド５を良好にトラッキング制御することがで
きる。更に、ぺア記録トラックＴＰＬ，ＴＰＲ上にイン
サート記録するエリアの近くの部位にある特定の信号
（ＩＴＩ−０，ＩＴＩ−２，ＩＴＩ−１）を用いている
ので、インサートした記録信号（Ｖｉｄｅｏ−０，Ｖｉ
ｄｅｏ−１，Ａｕｄｉｏ−０，Ａｕｄｉｏ−２）と特定
の信号（ＩＴＩ−０，ＩＴＩ−２，ＩＴＩ−１）との関
連付けが明確となる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係るトラッキング
制御装置において、請求項１記載によると、とくに、ペ
ア磁気ヘッドの複数回の走査による時間差を平均化して
平均時間差を算出し、この平均時間差が零になるように
キャプスタンにサーボをかけているので、ぺア磁気ヘッ
ドによる磁気テープへのヘッド叩き振動などによって変
動分が加わり、時間差の値に変動が生じることがあって
も、複数回のトレースによる時間差を平均化することに
より、ヘッド叩き振動などの変動分の影響を軽減でき
る。

【００５１】また、請求項２記載によると、とくに、ペ
ア磁気ヘッドの複数回の走査による時間差を平均化して
平均時間差を算出し、この平均時間差を予め設定した値
との差が最小となるようにキャプスタンにサーボをかけ
た後、各再生信号のＲＦレベルが最大となるようにキャ
プスタンにサーボをかけているので、上記と同様にぺア
磁気ヘッドによる磁気テープへのヘッド叩き振動などの
影響を軽減でき、更に、より正確なトラッキング制御が
できる。

【００５２】また、請求項３記載によると、請求項１又
は請求項２記載において、とくに、ぺア記録トラックの
各再生信号に含まれる複数の特定の信号と対応する複数
の部位で時間差を計測して、ペア磁気ヘッドの複数回の
走査による複数部位の平均時間差を算出することで、ペ
ア記録トラックに沿ってよりきめ細かなトラッキング制
御ができる。

【００５３】また、請求項４記載によると、請求項１又
は請求項２記載において、とくに、時間差計測手段はペ
ア磁気ヘッドの取付け誤差による時間差を記憶する補正
メモリを有し、時間差計測手段で計測した時間差に取付
け誤差による時間差を加減算して真の時間差を算出して
いるので、ペア磁気ヘッドの取付け誤差があっても何等
の支障もなくペア磁気ヘッドを良好にトラッキング制御
することができる。

【００５４】また、請求項５記載によると、とくに、ぺ
ア記録トラック上にインサート記録した際に、特定の信
号は書き替えられらない領域に記録されたものであるの
で、インサート記録に関係なく、ペア磁気ヘッドを良好
にトラッキング制御することができる。

【００５５】また、請求項６記載によると、ぺア記録ト
ラック上にインサート記録するエリアの近くの部位にあ
る特定の信号を用いているので、インサートした記録信
号と特定の信号との関連付けが明確となる。

【００５６】また、請求項７記載によると、請求項１又
は請求項２ないし請求項５記載において、前記ぺア記録
トラックの各再生信号に含まれる前記特定の信号は、同
期信号又は同期ブロックを識別するための連続したシン
クブロック・アドレス情報信号であるので、そのシンク
間隔が等間隔であることや、シンクブロック・アドレス
情報信号の連続性などにより、再生データを保護できる
ので、特定の信号を確実に再生して時間差を計測するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキング制御装置の構成を示
した構成図である。

【図２】磁気テープ上に記録したぺア記録トラックをぺ
ア磁気ヘッドで再生する状態を示した図である。

【図３】磁気テープ上に記録したぺア記録トラックの記
録フォーマットの一例を示した図である。

【図４】本発明に係るトラッキング制御装置の基本原理
を説明するための模式図である。

【図５】ペア磁気ヘッドによるペア記録トラックの同期
信号の再生時間差を測定する部位を示した図である。

【図６】図１に示した時間差メモリ内を拡大して示した
図である。

【図７】山登り方式によるキャプスタンサーボの原理を
説明するための図である。

【図８】磁気テープ上にインサート記録した時のトラッ
キング制御を説明するための図である。

【符号の説明】

１…トラッキング制御装置、２…磁気テープ、４…回転
ドラム、５（５Ｌ，５Ｒ）…ぺア磁気ヘッド、５ａ…取
付台、６…キャプスタン、８Ｌ，８Ｒ…等化・量子化回
路、９Ｌ，９Ｒ…Ｓｙｎｃ，ＩＤ抜出し回路、１０…時
間差計測回路、１０ａ…補正メモリ、１１…時間差メモ
リ、１２…時間差平均化回路、１４…キャプスタンサー
ボ回路、１５…山登り回路、ＴＰＬ，ＴＰＲ…ペア記録
トラック、ＩＴＩ…特定の信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朝原 周一 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ドラムの外周面に近接して取り付けら
   れ且つ異なるアジマス角を有するペア磁気ヘッドで磁気
   テープ上に記録された２本の平行したぺア記録トラック
   を再生して、前記ぺア記録トラックの各再生信号に含ま
   れる特定の信号の時間差を計測して、この時間差からト
   ラッキングズレの方向と量の情報を得て、前記時間差と
   予め設定した値との差が最小になるように前記ペア磁気
   ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制御装置
   において、 前記ペア磁気ヘッドによる前記ぺア記録トラック中に含
   まれる前記特定の信号の時間差を計測する時間差計測手
   段と、 前記時間差計測手段で計測した前記ペア磁気ヘッドの複
   数回の走査による前記時間差を逐次記憶する時間差メモ
   リと、 前記時間差メモリに記憶された複数回の前記時間差を平
   均化して平均時間差を算出する時間差平均化手段と、 前記時間差平均化手段で算出した前記平均時間差からト
   ラッキングズレの方向と量の情報を得て、前記平均時間
   差と予め設定した値との差が最小になるようにキャプス
   タンにサーボをかけて前記ペア磁気ヘッドのトラッキン
   グを制御するキャプスタンサーボ回路とを備えたことを
   特徴とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】回転ドラムの外周面に近接して取り付けら
   れ且つ異なるアジマス角を有するペア磁気ヘッドで磁気
   テープ上に記録された２本の平行したぺア記録トラック
   を再生して、前記ぺア記録トラックの各再生信号に含ま
   れる特定の信号の時間差を計測して、この時間差からト
   ラッキングズレの方向と量の情報を得て、前記時間差と
   予め設定した値との差が最小となるように前記ペア磁気
   ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制御装置
   において、 前記ペア磁気ヘッドによる前記ぺア記録トラック中に含
   まれる前記特定の信号の時間差を計測する時間差計測手
   段と、 前記時間差計測手段で計測した前記ペア磁気ヘッドの複
   数回の走査による前記時間差を逐次記憶する時間差メモ
   リと、 前記時間差メモリに記憶された複数回の前記時間差を平
   均化して平均時間差を算出する時間差平均化手段と、 前記時間差平均化手段で算出した前記平均時間差からト
   ラッキングズレの方向と量の情報を得て、前記平均時間
   差と予め設定した値との差が最小となるようにキャプス
   タンにサーボをかけた後、更に、前記各再生信号のＲＦ
   レベルが最大となるように前記キャプスタンにサーボを
   かけて前記ペア磁気ヘッドのトラッキングを制御するキ
   ャプスタンサーボ回路とを備えたことを特徴とするトラ
   ッキング制御装置。
3. 【請求項３】前記ぺア記録トラックの各再生信号に含ま
   れる複数の特定の信号と対応する複数の部位で時間差を
   計測して、前記ペア磁気ヘッドの複数回の走査による複
   数部位の平均時間差を算出することを特徴とする請求項
   １又は請求項２記載のトラッキング制御装置。
4. 【請求項４】前記時間差計測手段は前記ペア磁気ヘッド
   の取付け誤差による時間差を記憶する補正メモリを有
   し、該時間差計測手段で計測した時間差に取付け誤差に
   よる時間差を加減算して真の時間差を算出することを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載のトラッキング制御
   装置。
5. 【請求項５】回転ドラムの外周面に近接して取り付けら
   れ且つ異なるアジマス角を有するペア磁気ヘッドで磁気
   テープ上に記録された２本の平行したぺア記録トラック
   を再生して、前記ぺア記録トラックの各再生信号に含ま
   れる特定の信号の時間差を計測して、この時間差からト
   ラッキングズレの方向と量の情報を得て、前記時間差と
   予め設定した値との差が最小となるように前記ペア磁気
   ヘッドのトラッキングを制御するトラッキング制御装置
   において、 前記ぺア記録トラック上にインサート記録した際に、前
   記特定の信号は書き替えられらない領域に記録されたも
   のであることを特徴とするトラッキング制御装置。
6. 【請求項６】前記ぺア記録トラック上にインサート記録
   するエリアの近くの部位にある前記特定の信号を用いる
   ことを特徴とする請求項５記載のトラッキング制御装
   置。
7. 【請求項７】前記ぺア記録トラックの各再生信号に含ま
   れる前記特定の信号は、同期信号又は同期ブロックを識
   別するための連続したシンクブロック・アドレス情報信
   号であることを特徴とする請求項１又は請求項２ないし
   請求項５記載のトラッキング制御装置。