JPH11126457A - 磁気テープカセットに供するｉｄボードの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストが削減できる磁気テープカセット
に供するＩＤボードの組付装置を提供すること。 【解決手段】 多数のＩＤボードが部分的に打ち抜き形
成されたシートを集積して保持し、集積した前記シート
を１枚ずつ供給するシート供給装置３と、前記シートか
らＩＤボードを単体に分割する分割装置１３と、前記Ｉ
Ｄボードを磁気テープカセット３３に装填する装填装置
３１と、前記シート供給装置３から供給された前記シー
トを前記分割装置１３に移載する第１の移載装置９と、
分割されたＩＤボードを整列状態で前記装填装置３１に
搬送する搬送装置２９と、分割されたＩＤボードを整列
して前記搬送装置２９に移載する第２の移載装置２３と
を備えた磁気テープカセットに供するＩＤボードの組付
装置を提供することによって解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカセッ
トに関し、詳しくはＤＶＣカセット（デジタルビデオカ
セット）に供するＩＤボードの組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気記録媒体としてＤＶＣカセッ
トが多用されている。該ＤＶＣカセットの内部には、Ｉ
Ｄボードが設けられており、ＩＤボードは以下の識別を
行っている。 （１） テープの厚さが、７μｍかそれ以外かの識別 （２） テープのタイプが、ＭＥテープかＭＰテープか
クリーニングテープかの識別 （３） 用途が、民生用か業務用かコンピュータ用かの
識別

【０００３】図３にＩＤボード単体の正面図を示す。図
３に示すように、ＩＤボード４２には４ヶ所の接点（そ
れぞれ接点番号，，，と定義する。）が設けら
れている。そして、接点番号と接点番号（ＧＮＤ）
の間の抵抗値（短絡やオープンを含む）をハード（通常
録再機）により読み取ることにより、前記テープの厚さ
が識別できるようになっている。また、接点番号と接
点番号（ＧＮＤ）の間の抵抗値によって前記テープの
タイプ、接点番号と接点番号（ＧＮＤ）の間の抵抗
値によって前記用途が識別できるようになっている。

【０００４】このようにＩＤボード４２による識別は、
電気抵抗値（短絡やオープンを含む）で行われるため、
抵抗を実装した基板、若しくは抵抗無しでパターンのみ
を設けた基板（これにより接触箇所の短絡を取る）を用
いている。そして、該ＩＤボード４２は、ＩＤボード基
板をベースとして製作されるのであるが、このＩＤボー
ドの製作工程について以下説明する。

【０００５】ＩＤボード基板の材料は、一般にガラスエ
ポシキに銅箔が貼り付けられたＡＮＳＩ（米国規格協
会）分類のＦＲ−４，ＣＥＭ−３と広く呼ばれている材
料が使用されている。そして、該基板材料にはエッチン
グ（銅を取るためのパターンを印刷）が施され、洗浄
（銅を除去しパターンを作成）された後、保護膜がコー
ティングされる。そして、この基板から複数のＩＤボー
ドを取る。なお、一般に基板材料は１ｍ×１ｍが標準で
あり、これを数分割してからエッチング工程に入るが、
この場合１枚あたり２０個から８０個のＩＤボードが取
れることになる。

【０００６】次に、ＩＤボード基板からＩＤボード単体
を切り取り出す方法を示す。まず、ＩＤボード１個１個
がばらばらにならないように、ＩＤボード外周は３点の
み連結した状態でプレスにより打ち抜く。即ち図４に示
すように、シート４０は、例えば５４個のＩＤボード４
２が基板連結部材４４（両端側２列と中央部２列の計４
列）と部分部分で連結した状態となる。各ＩＤボード４
２は、上述の如く３ヶ所ずつで繋がっており、各基板連
結部材４４は、ＩＤボード４２の分割後は廃材となる。
そして、前記各基板連結部材４４の部分で打ち抜き後、
必要に応じて抵抗実装機にシートの状態で供給し抵抗実
装を行い、最後にプレスにより前記連結箇所を切り取っ
てＩＤボードを単体に分割する。

【０００７】分割された単体のＩＤボード４２は、組立
機に自動供給できるように整列された状態でトレイに収
納されるが、分割された状態のＩＤボードは、ばらばら
となっている。したがって、ＩＤボード４２を取り出し
てトレイへ収納することや、基板分割後に残された基板
連結部材４４の処理は人手作業に頼っていた。また、基
板分割装置への１枚１枚のシートの供給作業も人手作業
に頼っていた。

【０００８】上述した、前記トレイへの前記ＩＤボード
４２の収納までは、従来は基板製作メーカーと基板実装
メーカーで行っていた。そして、ＩＤボードが収納され
た前記トレイは、コンテナに収納され、組立機のトレイ
供給部に人手で設置される。そして、該トレイからチャ
ック部を有する組立ロボットによってＩＤボードが取り
出され、１個ずつＤＶＣカセットに装填されていく。な
お、このようなトレー供給装置を用いた部品の供給装置
は従来から提案されているので、説明は省略する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＩＤボ
ード単体をトレイへ収納し、該トレイをコンテナ等の特
注梱包・搬送部材へ収納する際の人手作業の負担は大き
く、コストアップの原因となっている。また、該コンテ
ナは、基板メーカーから組立メーカーへトラック等によ
って運搬されるため、運搬費が必要となり、コストアッ
プの原因となっている。そこで、トレイにＩＤボードを
収納せず、ばらばらの状態で組立工程に持ってきて、組
立工程でパーツフィーダ等の整列装置で整列して自動化
を計る方法が考えられるが、ＩＤボードは、パターンが
金メッキで作られているためパーツフィーダを用いると
削れやキズの問題が発生するという問題が別途発生する
こととなる。そこで、本発明の目的は上記課題に鑑みて
なされたもので、製造コストが削減できる磁気テープカ
セットのＩＤボードの組付装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、多
数のＩＤボードが部分的に打ち抜き形成されたシートを
集積して保持し、集積した前記シートを１枚ずつ供給す
るシート供給装置と、前記シートからＩＤボードを単体
に分割する分割装置と、前記ＩＤボードを磁気テープカ
セットに装填する装填装置と、前記シート供給装置から
供給された前記シートを前記分割装置に移載する第１の
移載装置と、分割されたＩＤボードを整列状態で前記装
填装置に搬送する搬送装置と、分割されたＩＤボードを
整列して前記搬送装置に移載する第２の移載装置とを備
えたことを特徴とする磁気テープカセットに供するＩＤ
ボードの組付装置を提供することによって解決される。

【００１１】本発明によれば、まず前記シート供給装置
が、多数のＩＤボードが部分的に打ち抜き形成されたシ
ートを集積して保持し、集積した前記シートを１枚ずつ
供給する。そして、前記第一の移載装置が前記シート供
給装置から供給された前記シートを前記分割装置に移載
する。次に、前記分割装置が前記シートをＩＤボード単
体に分割する。そして、前記第２の移載装置が、分割さ
れたＩＤボードを整列して前記搬送装置に移載する。次
に、前記搬送装置が、分割された前記ＩＤボードを整列
状態で前記装填装置に搬送する。最後に、前記装填装置
が、前記ＩＤボードを磁気テープカセットに装填する。
したがって、シートの状態で組立メーカーに持ち込み、
そこでＩＤボード単体に分割することにより、人手によ
りＩＤボード単体をトレイへ収納する工程を必要とせ
ず、コンテナ等の特注梱包・搬送部材を用いる必要がな
いので、製造コストを削減できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の一実施形態を詳細に説明する。図１に本発明の一実施
形態に係る磁気テープカセットのＩＤボードの組付装置
の側面図、図２にその上面図を示す。なお、従来と同様
のＩＤボード、シートの構成については同一符号を付し
て説明する。

【００１３】図１及び図２に示すように、組付装置１
は、多数のＩＤボードが部分的に打ち抜き形成されたシ
ートをシートストッカー５により集積して保持し、集積
した前記シートを１枚ずつ供給するシート供給装置３
と、前記シートからＩＤボードを単体に分割する分割装
置１３と、前記ＩＤボードを磁気テープカセット３３に
装填する装填装置３１と、Ｘ方向及びＺ方向に移動して
前記シート供給装置３から供給された前記シートを前記
分割装置１３に移載する第１の移載装置９と、分割され
たＩＤボードを整列状態で前記装填装置３１に搬送する
搬送装置２９と、Ｙ方向及びＺ方向に移動して分割され
たＩＤボードを整列して前記搬送装置２９に移載する第
２の移載装置２３と、前記シートの廃材が収納される廃
材ボックス３７と、前記ＩＤボードを方向転換可能な中
間ステーション３５とからなる。

【００１４】次に、磁気テープカセットに供するＩＤボ
ードの組み付け方法を説明する。まず、シート供給装置
３を構成する前記シートストッカー５に集積されるとと
もに多数のＩＤボードが部分的に打ち抜き形成された前
記シート４０の下から２枚目以上のシートを側面から保
持する。そして、最下層のシート４０aを矢印Ａ方向に
１枚引き出す。なお、シート４０は人手により前記シー
トストッカー５へ供給しなければならないが、該シート
４０を基板メーカーから組立メーカーへ運搬する際に
は、コンテナ等の特注梱包・搬送部材を用いる必要はな
い。すなわち、従来のようにばらばらのＩＤボードがト
レイに収納されていたときは、コンテナ等の特注梱包・
搬送部材を使用しなければならなかったが、本実施形態
によればシート４０の状態で組立メーカーに供給される
ので製造コストを削減可能できる。

【００１５】引き出された前記シート４０ａは、第１の
移載装置９のＺ方向に移動可能なアーム１１の先端に設
けられたシート吸着パッド１１ａによって吸着される。
該吸着パッド１１ａは、前記シート４０aの基板連結部
材４４を吸着する。吸着箇所を基板連結部材４４にする
ことにより、基板分割後、廃材となった基板連結部材４
４を廃材ボックス３７へ移載する際にも同一の移載装置
９が共用可能となる。

【００１６】吸着された前記シート４０ａは、前記アー
ム１１が矢印Ｂ方向に動作することにより持ち上げられ
る。そして、持ち上げられた該シート４０ａは前記移載
装置９により矢印Ｃ方向に移載されて基板分割装置１３
の金型受部１５に到達する。該基板分割装置１３の金型
受部１５にはシート４０ａを吸着するための吸着孔（図
示せず）が設けられていてもよく、その場合シートを吸
着固定できるようになっている。該吸着箇所は、基板分
割後にＩＤボードがばらばらにならないように、ＩＤボ
ード４２の１個１個に対応する位置と、各基板連結部材
４４に対応する位置としている。

【００１７】そして、前記金型受部１５に載せられ吸着
固定されたシートは搬送レール１７によって、矢印Ｄ方
向に搬送されて破線で示す分割位置１９まで到達する。
そして金型受部１５が、前記基板分割装置１３の上金型
２１と噛み合わされてシート４０ａが単体のＩＤボード
４２に分割される。該基板分割装置１３は、シート４０
ａを５４個のＩＤボードと４個の基板連結部材部分４４
に分割する。なお、該基板分割装置１３は、例えば大和
電機精工株式会社製ＫＡＰ−１型等が市販品として販売
されているため、該基板分割装置１３の分割機構の説明
は省略する。

【００１８】分割後、整列状態のＩＤボード４２と基板
連結部材４４を載せた金型受部１５は搬送レール１７に
よって矢印Ｅ方向に搬送され、元の位置に到達する。次
に、分割されたＩＤボードのうち、同一方向を向いてい
る２７個を第２の移載装置２３のアーム部２５に設けら
れた吸着パッド２５ａで吸着して、矢印Ｆ方向に整列状
態で移載し、搬送装置２９に到達する。該搬送装置２９
の寸法制限により、ＩＤボードは１列でしか置くことが
できないため、吸着した２７個のＩＤボードを３回に分
けて搬送装置２９に置いていく。これは、シート上で２
７個のＩＤボードは、図４の符号４６，４８及び５０で
示すように同一方向に９個ずつ３列で配置されているた
めである。

【００１９】前記搬送装置２９上のＩＤボードは、矢印
Ｇに示すように装填装置方向に整列して搬送される。そ
して、装填装置３１により把持され１個ずつカセット３
３に装填される。２７個の最後の９個が前記搬送装置２
９に置かれると、前記移載装置２３が残りの２７個を取
りに行く。残りの２７個は最初の２７個と向きが１８０
度逆になるため、該移載装置２３で吸着後、中間ステー
ション３５に１度置く。そして、該中間ステーション３
５を矢印Ｈで示すように１８０度回転させ向きを変え、
その後再度、該移載装置２３で吸着して前記搬送装置２
９へ９個ずつ移載する。

【００２０】そして前記金型受部１５に残された前記基
板連結部材４４は、前記移載装置９によって廃材ボック
ス３７まで移載され、移載装置９から落下し廃却され
る。これが、１連のサイクルとしてシーケンス制御さ
れ、自動機として自動で行われる。

【００２１】なお、本発明の磁気テープカセットのＩＤ
ボードの組付装置は、前述した形態に限定されるもので
なく、適宜な変形、改良等が可能である。例えば、前述
した形態においては、ＤＶＣカセットのＩＤボードに限
定されたが、ＤＶＣカセットに限られず他の磁気テープ
カセットにも適用可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明の磁気テープカセッ
トに供するＩＤボードの組付装置は、多数のＩＤボード
が部分的に打ち抜き形成されたシートを集積して保持
し、集積した前記シートを１枚ずつ供給するシート供給
装置と、前記シートからＩＤボードを単体に分割する分
割装置と、前記ＩＤボードを磁気テープカセットに装填
する装填装置と、前記シート供給装置から供給された前
記シートを前記分割装置に移載する第１の移載装置と、
分割されたＩＤボードを整列状態で前記装填装置に搬送
する搬送装置と、分割されたＩＤボードを整列して前記
搬送装置に移載する第２の移載装置とから構成されるの
で、シートの状態で組立メーカーに持ち込み、そこでＩ
Ｄボード単体に分割でき、人手によりＩＤボード単体を
トレイへ収納する工程を必要せず、コンテナ等の特注梱
包・搬送部材を用いる必要がない。したがって、製造コ
ストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気テープカセット
に供するＩＤボードの組付装置の側面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る磁気テープカセット
に供するＩＤボードの組付装置の上面図である。

【図３】ＩＤボード単体の正面図である。

【図４】シートの正面図である。

【符号の説明】

１ 組付装置 ３ シート供給装置 ５ シートストッカー ９ 移載装置 １１ アーム １１ａ シート吸着パッド １３ 基板分割装置 １５ 金型受部 １７ 搬送レール １９ 分割位置 ２１ 上金型 ２３ 移載装置 ２５ アーム部 ２５ａ 吸着パッド ２９ 搬送装置 ３１ 装填装置 ３３ カセット ３５ 中間ステーション ３７ 廃材ボックス ４０ シート ４０ａ シート ４２ ＩＤボード ４４ 基板連結部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のＩＤボードが部分的に打ち抜き形
   成されたシートを集積して保持し、集積した前記シート
   を１枚ずつ供給するシート供給装置と、 前記シートからＩＤボードを単体に分割する分割装置
   と、 前記ＩＤボードを磁気テープカセットに装填する装填装
   置と、 前記シート供給装置から供給された前記シートを前記分
   割装置に移載する第１の移載装置と、 分割されたＩＤボードを整列状態で前記装填装置に搬送
   する搬送装置と、 分割されたＩＤボードを整列して前記搬送装置に移載す
   る第２の移載装置とを備えたことを特徴とする磁気テー
   プカセットに供するＩＤボードの組付装置。