JPH11125355A - 電動弁駆動回路および電動弁駆動方法 - Google Patents
電動弁駆動回路および電動弁駆動方法Info
- Publication number
- JPH11125355A JPH11125355A JP29235397A JP29235397A JPH11125355A JP H11125355 A JPH11125355 A JP H11125355A JP 29235397 A JP29235397 A JP 29235397A JP 29235397 A JP29235397 A JP 29235397A JP H11125355 A JPH11125355 A JP H11125355A
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- JP
- Japan
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- motor
- switching element
- valve
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動弁において、増し締めによって生じる開
弁時の過大トルクの必要性に対処することができる電動
弁駆動回路を提供する。 【解決手段】 電動機の駆動巻線（Ｗ1〜Ｗ4）と、駆動
用スイッチング素子（Ｔr1〜Ｔr4）と、抵抗（Ｒ1，
Ｒ2）を直列に接続した電動弁駆動回路において、抵抗
（Ｒ1，Ｒ2）に並列にバイパス用スイッチング素子（Ｔ
r11，Ｔr12）を接続するとともに、電動弁の開弁時に駆
動電流が抵抗（Ｒ1，Ｒ2）からバイパスするように動作
する駆動制御回路４０を備えた。
弁時の過大トルクの必要性に対処することができる電動
弁駆動回路を提供する。 【解決手段】 電動機の駆動巻線（Ｗ1〜Ｗ4）と、駆動
用スイッチング素子（Ｔr1〜Ｔr4）と、抵抗（Ｒ1，
Ｒ2）を直列に接続した電動弁駆動回路において、抵抗
（Ｒ1，Ｒ2）に並列にバイパス用スイッチング素子（Ｔ
r11，Ｔr12）を接続するとともに、電動弁の開弁時に駆
動電流が抵抗（Ｒ1，Ｒ2）からバイパスするように動作
する駆動制御回路４０を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍サイクルや空
調機器などに用いられる電動弁の駆動回路および電動弁
駆動方法に関する。
調機器などに用いられる電動弁の駆動回路および電動弁
駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、空調機用冷凍サイクルに広く用い
られる電動弁の一例として、図２にその概略構成を示す
ような電動弁がある。電動弁６は、ステッピングモータ
６０で駆動される弁６４から構成される。ステッピング
モータ６０は、複数の駆動巻線（ステータ）６１と、キ
ャン６３内に格納された永久磁石からなるロータ６２と
から構成される。ロータ６２の回転軸には、先端にニー
ドル６６が、軸受部に雄ネジが形成されている。弁６４
は、ステッピングモータ６１に取り付けられた弁本体６
５内に形成され、ニードル６６と該ニードルが挿入され
て着座するオリフィス６７と、ロータに形成された雄ネ
ジが螺合されるネジ部６８と、冷媒が流通する配管６９
とから構成される。
られる電動弁の一例として、図２にその概略構成を示す
ような電動弁がある。電動弁６は、ステッピングモータ
６０で駆動される弁６４から構成される。ステッピング
モータ６０は、複数の駆動巻線（ステータ）６１と、キ
ャン６３内に格納された永久磁石からなるロータ６２と
から構成される。ロータ６２の回転軸には、先端にニー
ドル６６が、軸受部に雄ネジが形成されている。弁６４
は、ステッピングモータ６１に取り付けられた弁本体６
５内に形成され、ニードル６６と該ニードルが挿入され
て着座するオリフィス６７と、ロータに形成された雄ネ
ジが螺合されるネジ部６８と、冷媒が流通する配管６９
とから構成される。
【０００３】ロータ６２が回転すると、回転軸に形成し
たネジ部６８によってニードル６６は移動し、開弁量が
調整される。
たネジ部６８によってニードル６６は移動し、開弁量が
調整される。
【０００４】この電動弁の駆動回路を図３を用いて説明
する。この回路では、１相励磁のステッピングモータを
例に取って説明する。駆動回路は、ステッピングモータ
の駆動巻線（Ｗ1）１１，（Ｗ2）１２，（Ｗ3）１３，
（Ｗ4）１４と、該駆動巻線に直列に接続された駆動用
スイッチング素子（Ｔr1）２１，（Ｔr2）２２，（Ｔ
r3）２３，（Ｔr4）２４と、直列抵抗（Ｒ1）３１，
（Ｒ2）３２と、駆動制御回路４０とから構成される。
駆動巻線（Ｗ1）１１と駆動用スイッチング素子（Ｔ
r1）２１の直列回路と、駆動巻線（Ｗ3）１３と駆動用
スイッチング素子（Ｔr3）２３の直列回路は、並列に接
続され、この並列回路は、直列抵抗（Ｒ1）３１に直列
に接続されている。同様に、駆動巻線（Ｗ2）１２と駆
動用スイッチング素子（Ｔr2）２２の直列回路と、駆動
巻線（Ｗ4）１４と駆動用スイッチング素子（Ｔr4）２
４の直列回路は、並列に接続され、この並列回路は、直
列抵抗（Ｒ2）３２に直列に接続されている。
する。この回路では、１相励磁のステッピングモータを
例に取って説明する。駆動回路は、ステッピングモータ
の駆動巻線（Ｗ1）１１，（Ｗ2）１２，（Ｗ3）１３，
（Ｗ4）１４と、該駆動巻線に直列に接続された駆動用
スイッチング素子（Ｔr1）２１，（Ｔr2）２２，（Ｔ
r3）２３，（Ｔr4）２４と、直列抵抗（Ｒ1）３１，
（Ｒ2）３２と、駆動制御回路４０とから構成される。
駆動巻線（Ｗ1）１１と駆動用スイッチング素子（Ｔ
r1）２１の直列回路と、駆動巻線（Ｗ3）１３と駆動用
スイッチング素子（Ｔr3）２３の直列回路は、並列に接
続され、この並列回路は、直列抵抗（Ｒ1）３１に直列
に接続されている。同様に、駆動巻線（Ｗ2）１２と駆
動用スイッチング素子（Ｔr2）２２の直列回路と、駆動
巻線（Ｗ4）１４と駆動用スイッチング素子（Ｔr4）２
４の直列回路は、並列に接続され、この並列回路は、直
列抵抗（Ｒ2）３２に直列に接続されている。
【０００５】このような駆動回路は、駆動用スイッチン
グ素子を（Ｔr1）２１−（Ｔr2）２２−（Ｔr3）２３−
（Ｔr4）２４−（Ｔr1）２１の順に動作させて、駆動巻
線を（Ｗ1）１１−（Ｗ2）１２−（Ｗ3）１３−（Ｗ4）
１４−（Ｗ1）１１の順に通電して励磁して行くことに
より、ロータ６２を回転させている。モータを逆転させ
るときには、上記順序と逆に励磁することにより、ロー
タ６２を逆方向に回転させている。
グ素子を（Ｔr1）２１−（Ｔr2）２２−（Ｔr3）２３−
（Ｔr4）２４−（Ｔr1）２１の順に動作させて、駆動巻
線を（Ｗ1）１１−（Ｗ2）１２−（Ｗ3）１３−（Ｗ4）
１４−（Ｗ1）１１の順に通電して励磁して行くことに
より、ロータ６２を回転させている。モータを逆転させ
るときには、上記順序と逆に励磁することにより、ロー
タ６２を逆方向に回転させている。
【０００６】ロータ６２が回転すると、ニードル６６は
回転に従って上下に移動し、オリフィス６７との開口面
積が変化して、配管６９内を流れる冷媒の流量を制御す
ることができる。このような電動弁にあっては、弁が閉
じた位置と完全に開いた位置との間で、例えば、５００
個の駆動パルスを与えてニードル６６を全ストロークで
移動させている。
回転に従って上下に移動し、オリフィス６７との開口面
積が変化して、配管６９内を流れる冷媒の流量を制御す
ることができる。このような電動弁にあっては、弁が閉
じた位置と完全に開いた位置との間で、例えば、５００
個の駆動パルスを与えてニードル６６を全ストロークで
移動させている。
【０００７】この電動弁６は、ユニット据付け時、リモ
ートコントローラがオフとされたとき、電源がオフとさ
れたときなどには、イニシャライズパルスを印加して電
動弁を閉弁し、初期化処理（０点出し処理）を行ってい
る。すなわち、駆動弁の動作を停止したときには、次ぎ
の動作開始に備えて弁を閉弁状態（０点へ戻す）として
いる。このような駆動弁では、動作停止時の弁の位置を
検出していないので、０点出し処理は、全ストローク移
動させるのに必要な数のパルスに、さらに、弁のシール
性をよくするために必要な数のパルスを加えて、ニード
ル６６をオリフィス６７へ着座させている。
ートコントローラがオフとされたとき、電源がオフとさ
れたときなどには、イニシャライズパルスを印加して電
動弁を閉弁し、初期化処理（０点出し処理）を行ってい
る。すなわち、駆動弁の動作を停止したときには、次ぎ
の動作開始に備えて弁を閉弁状態（０点へ戻す）として
いる。このような駆動弁では、動作停止時の弁の位置を
検出していないので、０点出し処理は、全ストローク移
動させるのに必要な数のパルスに、さらに、弁のシール
性をよくするために必要な数のパルスを加えて、ニード
ル６６をオリフィス６７へ着座させている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、駆動弁
の動作停止時に、増し締めしてニードル６６をオリフィ
ス６７へ着座させ、ニードルとオリフィスを密に接触さ
せるようにした駆動回路においては、ニードルを移動さ
せるための雌ネジと雄ネジの接触面の抵抗が増し締めに
よって大きくなり、通常のニードルの移動に比べて大き
なトルクを加えなければ開弁できなくなる場合がある。
また、ネジの抵抗が大きくなることによって、ロータに
適正な回転量を与えることができず、印加した駆動パル
スに比例した開弁量を得ることができなくなる問題を生
ずるおそれがある。
の動作停止時に、増し締めしてニードル６６をオリフィ
ス６７へ着座させ、ニードルとオリフィスを密に接触さ
せるようにした駆動回路においては、ニードルを移動さ
せるための雌ネジと雄ネジの接触面の抵抗が増し締めに
よって大きくなり、通常のニードルの移動に比べて大き
なトルクを加えなければ開弁できなくなる場合がある。
また、ネジの抵抗が大きくなることによって、ロータに
適正な回転量を与えることができず、印加した駆動パル
スに比例した開弁量を得ることができなくなる問題を生
ずるおそれがある。
【０００９】本発明は上記問題に鑑み、増し締めによっ
て生じる開弁時の過大トルクの必要性に対処することが
できる電動弁駆動回路および電動弁駆動方法を提供する
ことを目的とする。
て生じる開弁時の過大トルクの必要性に対処することが
できる電動弁駆動回路および電動弁駆動方法を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電動機の駆動巻線と、駆動用スイッチン
グ素子と、抵抗を直列に接続した電動弁駆動回路におい
て、前記抵抗に並列にバイパス用スイッチング素子を接
続した。
に、本発明は、電動機の駆動巻線と、駆動用スイッチン
グ素子と、抵抗を直列に接続した電動弁駆動回路におい
て、前記抵抗に並列にバイパス用スイッチング素子を接
続した。
【００１１】さらに、本発明は、電動機の駆動巻線と、
駆動用スイッチング素子と、抵抗を直列に接続した電動
弁駆動回路において、前記抵抗に並列にバイパス用スイ
ッチング素子を接続するとともに、電動弁の開弁時に駆
動電流が前記抵抗をバイパスするようにバイパス用スイ
ッチング素子を動作させる駆動制御回路を備えた。
駆動用スイッチング素子と、抵抗を直列に接続した電動
弁駆動回路において、前記抵抗に並列にバイパス用スイ
ッチング素子を接続するとともに、電動弁の開弁時に駆
動電流が前記抵抗をバイパスするようにバイパス用スイ
ッチング素子を動作させる駆動制御回路を備えた。
【００１２】また、上記目的を達成するために、本発明
は、電動機の駆動巻線と、駆動用スイッチング素子と、
抵抗を直列に接続し、該抵抗に並列にバイパス用スイッ
チング素子を接続した電動弁駆動回路の駆動方法におい
て、電動弁の起動時に駆動電流が前記抵抗をバイパスす
るようにバイパス用スイッチング素子を動作させるよう
にした。
は、電動機の駆動巻線と、駆動用スイッチング素子と、
抵抗を直列に接続し、該抵抗に並列にバイパス用スイッ
チング素子を接続した電動弁駆動回路の駆動方法におい
て、電動弁の起動時に駆動電流が前記抵抗をバイパスす
るようにバイパス用スイッチング素子を動作させるよう
にした。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明にかかる電動弁駆
動回路の構成を示す回路図である。本発明にかかる電動
弁駆動回路は、ステッピングモータの駆動巻線（Ｗ1）
１１，（Ｗ2）１２，（Ｗ3）１３，（Ｗ4）１４と、該
駆動巻線に直列に接続された駆動用スイッチング素子
（Ｔr1）２１，（Ｔr2）２２，（Ｔr3）２３，（Ｔr4）
２４と、直列抵抗（Ｒ1）３１，（Ｒ2）３２と、駆動制
御回路４０と、バイパス用スイッチング素子（Ｔr11）
５１，（Ｔr12）５２から構成される。駆動巻線（Ｗ1）
１１と駆動用スイッチング素子（Ｔr1）２１の直列回路
と、駆動巻線（Ｗ3）１３と駆動用スイッチング素子
（Ｔr3）２３の直列回路は並列に接続され、この並列回
路は直列抵抗（Ｒ1）３１に直列に接続されている。同
様に、駆動巻線（Ｗ2）１２と駆動用スイッチング素子
（Ｔr2）２２の直列回路と、駆動巻線（Ｗ4）１４と駆
動用スイッチング素子（Ｔr4）２４の直列回路は並列に
接続され、この並列回路は直列抵抗（Ｒ2）３２に直列
に接続されている。
施の形態を説明する。図１は、本発明にかかる電動弁駆
動回路の構成を示す回路図である。本発明にかかる電動
弁駆動回路は、ステッピングモータの駆動巻線（Ｗ1）
１１，（Ｗ2）１２，（Ｗ3）１３，（Ｗ4）１４と、該
駆動巻線に直列に接続された駆動用スイッチング素子
（Ｔr1）２１，（Ｔr2）２２，（Ｔr3）２３，（Ｔr4）
２４と、直列抵抗（Ｒ1）３１，（Ｒ2）３２と、駆動制
御回路４０と、バイパス用スイッチング素子（Ｔr11）
５１，（Ｔr12）５２から構成される。駆動巻線（Ｗ1）
１１と駆動用スイッチング素子（Ｔr1）２１の直列回路
と、駆動巻線（Ｗ3）１３と駆動用スイッチング素子
（Ｔr3）２３の直列回路は並列に接続され、この並列回
路は直列抵抗（Ｒ1）３１に直列に接続されている。同
様に、駆動巻線（Ｗ2）１２と駆動用スイッチング素子
（Ｔr2）２２の直列回路と、駆動巻線（Ｗ4）１４と駆
動用スイッチング素子（Ｔr4）２４の直列回路は並列に
接続され、この並列回路は直列抵抗（Ｒ2）３２に直列
に接続されている。
【００１４】駆動巻線（Ｗ1）１１と駆動巻線（Ｗ3）１
３、駆動巻線（Ｗ2）１２と駆動巻線（Ｗ4）１４は、そ
れぞれ互いに逆方向の磁束を形成するように構成されて
いる。直列抵抗（Ｒ1）３１，（Ｒ2）３２は、時定数を
改善するための抵抗で、磁束の立上り特性を良好にする
働きがあり、駆動巻線のインピーダンスと等しいインピ
ーダンスとすることが望ましい。
３、駆動巻線（Ｗ2）１２と駆動巻線（Ｗ4）１４は、そ
れぞれ互いに逆方向の磁束を形成するように構成されて
いる。直列抵抗（Ｒ1）３１，（Ｒ2）３２は、時定数を
改善するための抵抗で、磁束の立上り特性を良好にする
働きがあり、駆動巻線のインピーダンスと等しいインピ
ーダンスとすることが望ましい。
【００１５】直列抵抗（Ｒ1）３１，（Ｒ2）３２には、
それぞれ並列にバイパス用スイッチング素子（Ｔr11）
５１，（Ｔr12）５２が接続され、このスイッチを導通
させて直列抵抗に流れる駆動電流をバイパスさせる。
それぞれ並列にバイパス用スイッチング素子（Ｔr11）
５１，（Ｔr12）５２が接続され、このスイッチを導通
させて直列抵抗に流れる駆動電流をバイパスさせる。
【００１６】このような駆動回路は、駆動用スイッチン
グ素子を（Ｔr1）２１−（Ｔr2）２２−（Ｔr3）２３−
（Ｔr4）２４の順に動作させて、駆動巻線を（Ｗ1）１
１−（Ｗ2）１２−（Ｗ3）１３−（Ｗ4）１４の順に通
電して励磁して行くことにより、ロータ６２を回転させ
ている。モータを逆転させるときには、駆動用スイッチ
ング素子を（Ｔr1）２１−（Ｔr4）２４−（Ｔr3）２３
−（Ｔr2）２２−（Ｔr1）２１の順に動作させて、駆動
巻線を（Ｗ1）１１−（Ｗ4）１４−（Ｗ3）１３−
（Ｗ2）１２の順に通電して、ロータ６２を逆方向に回
転させている。
グ素子を（Ｔr1）２１−（Ｔr2）２２−（Ｔr3）２３−
（Ｔr4）２４の順に動作させて、駆動巻線を（Ｗ1）１
１−（Ｗ2）１２−（Ｗ3）１３−（Ｗ4）１４の順に通
電して励磁して行くことにより、ロータ６２を回転させ
ている。モータを逆転させるときには、駆動用スイッチ
ング素子を（Ｔr1）２１−（Ｔr4）２４−（Ｔr3）２３
−（Ｔr2）２２−（Ｔr1）２１の順に動作させて、駆動
巻線を（Ｗ1）１１−（Ｗ4）１４−（Ｗ3）１３−
（Ｗ2）１２の順に通電して、ロータ６２を逆方向に回
転させている。
【００１７】通常の動作では、バイパス用スイッチング
素子（Ｔr11）５１，（Ｔr12）５２は非導通の状態にあ
り、電源電圧は直列抵抗と駆動巻線とに分圧されるが、
ニードル６６を上下させるに十分なトルクを得ることが
できる。
素子（Ｔr11）５１，（Ｔr12）５２は非導通の状態にあ
り、電源電圧は直列抵抗と駆動巻線とに分圧されるが、
ニードル６６を上下させるに十分なトルクを得ることが
できる。
【００１８】イニシャライズした後の最初の開弁時に
は、増し締めに対応する大きなトルクを必要とするの
で、ステッピングモータ起動時にバイパス用スイッチン
グ素子（Ｔr11）５１を導通させ、駆動電流を直列抵抗
（Ｒ1）３１からバイパスさせることによって、電源電
圧が駆動巻線（Ｗ1）１１に直接印加され大きなトルク
を得ることができ、正確な開弁量とすることができる。
この、開弁時のバイパス用スイッチング素子を導通させ
る動作は、起動時の１パルスでもよく、数パルス連続し
て与えるようにして開弁時の大きなトルクを必要としな
くなるまで動作させれてもよい。
は、増し締めに対応する大きなトルクを必要とするの
で、ステッピングモータ起動時にバイパス用スイッチン
グ素子（Ｔr11）５１を導通させ、駆動電流を直列抵抗
（Ｒ1）３１からバイパスさせることによって、電源電
圧が駆動巻線（Ｗ1）１１に直接印加され大きなトルク
を得ることができ、正確な開弁量とすることができる。
この、開弁時のバイパス用スイッチング素子を導通させ
る動作は、起動時の１パルスでもよく、数パルス連続し
て与えるようにして開弁時の大きなトルクを必要としな
くなるまで動作させれてもよい。
【００１９】本発明にかかる駆動制御回路４０は、従来
の駆動制御回路の持つ、駆動巻線を所定の順序で動作さ
せる機能に、さらに、開弁時の所定のパルスの間、バイ
パス用スイッチング素子を導通させる機能を付加したも
のである。
の駆動制御回路の持つ、駆動巻線を所定の順序で動作さ
せる機能に、さらに、開弁時の所定のパルスの間、バイ
パス用スイッチング素子を導通させる機能を付加したも
のである。
【００２０】この実施の形態では、ステッピングモータ
の励磁方法として１相型励磁方式の例を説明したが、２
または１−２相励磁の場合でも、本発明を適用すること
によって起動時の駆動電流を大きくすることができる。
の励磁方法として１相型励磁方式の例を説明したが、２
または１−２相励磁の場合でも、本発明を適用すること
によって起動時の駆動電流を大きくすることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電動弁
の駆動回路において、開弁時に、駆動巻線に印加される
電圧を高くして駆動トルクを大きなものとしたので、イ
ニシャライズ後の増し締めによって必要となる大きな起
動トルクを与えることができ、正確な開弁量で制御する
ことができる。
の駆動回路において、開弁時に、駆動巻線に印加される
電圧を高くして駆動トルクを大きなものとしたので、イ
ニシャライズ後の増し締めによって必要となる大きな起
動トルクを与えることができ、正確な開弁量で制御する
ことができる。
【図１】本発明にかかる電動弁の駆動回路の構成を示す
回路図。
回路図。
【図２】電動弁の構成を説明する断面図。
【図３】従来の電動弁の駆動回路の構成を示す回路図。
６電動弁 １１〜１４ パルスモータの駆動巻線 ２１〜２４ 駆動用駆動用スイッチング素子 ３１、３２ 直列抵抗 ４０ 駆動制御回路 ５１、５２ バイパス用スイッチング素子 ６０ ステッピングモータ ６１ 駆動巻線（ステータ） ６２ ロータ ６３ キャン ６４ 弁 ６５ 弁本体 ６６ ニードル（弁体） ６７ オリフィス ６８ ネジ部 ６９ 配管
Claims (3)
- 【請求項１】 電動機の駆動巻線と、駆動用スイッチン
グ素子と、抵抗を直列に接続した電動弁駆動回路におい
て、前記抵抗に並列にバイパス用スイッチング素子を接
続したことを特徴とする電動弁駆動回路。 - 【請求項２】 電動機の駆動巻線と、駆動用スイッチン
グ素子と、抵抗を直列に接続した電動弁駆動回路におい
て、前記抵抗に並列にバイパス用スイッチング素子を接
続するとともに、電動弁の開弁時に駆動電流が前記抵抗
をバイパスするようにバイパス用スイッチング素子を動
作させる駆動制御回路を備えたことを特徴とする電動弁
駆動回路。 - 【請求項３】 電動機の駆動巻線と、駆動用スイッチン
グ素子と、抵抗を直列に接続し、該抵抗に並列にバイパ
ス用スイッチング素子を接続した電動弁駆動回路の起動
方法において、電動弁の起動時に駆動電流が前記抵抗を
バイパスするようにバイパス用スイッチング素子を動作
させることを特徴とする電動弁駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29235397A JPH11125355A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 電動弁駆動回路および電動弁駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29235397A JPH11125355A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 電動弁駆動回路および電動弁駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11125355A true JPH11125355A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17780710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29235397A Pending JPH11125355A (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | 電動弁駆動回路および電動弁駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11125355A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078466A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-03-23 | Surpass Kogyo Kk | 流量計及びこれを用いた流量制御システム |
| WO2006046612A1 (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Surpass Industry Co., Ltd. | 流量調整弁 |
| KR20130022465A (ko) * | 2011-08-24 | 2013-03-07 | 위니아만도 주식회사 | 냉장고의 스테핑 밸브 구동장치 및 구동방법 |
| JP2021181833A (ja) * | 2019-11-25 | 2021-11-25 | 株式会社エム・システム技研 | アクチュエータ、及び、流体制御機器 |
-
1997
- 1997-10-24 JP JP29235397A patent/JPH11125355A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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