JPS5829719B2 - 少なくとも２つのモ−タを有する駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はすべてのモータに共通の１つの中央制御装置を
有し、該中央制御装置により個別にモータを作動接続、
遮断するようにした少なくとも２つのモータを有する駆
動装置に関する。

この種公知の駆動装置ではすべてのモータ用のスイッチ
がまとめられている中央制御装置から各モータにそれぞ
れ１本の多心のエネルギ供給線路が設けられている。

したがって、配線用のコストが相当かかる。

このことが特に問題になるのは、特に、ケーブル溝が狭
隘で手入れ操作のむずかしい場合、例えば、比較的多数
のモータ、例えば座席の移動調整用のものを必要とする
自動車の場合。

である。

本発明の課題とするところは比較的多数のモータの場合
でも配線にかかるコストがわずかである、冒頭に述べた
形式の駆動装置を提供することにある。

この課題の解決のため本発明によれば冒頭に述へた形式
の駆動装置においてすべてのモータは１つのエネルギ供
給環状線路中に直列に接続されており、かつ、それぞれ
１つの制御装置を有し、該制御装置は中央制御装置によ
り、すべてのモータに共通な１つの制御線路を介してア
ドレスを用いて制御可能であり、かつ、モータの接続端
子に並列接続の１つの短絡装置を有するようにしたので
ある。

すべてのモータが１つのエネルギ供給環状線路中に直列
に設けられているので、すべてのモータへのエネルギ供
給にはこのただ１本の環状線路しか必要とせず、この環
状線路は使用されるモータの種類に応じてたんに１本又
は２本の心線しか必要としない。

付加的に、制御パルス伝送用及び各モータの制御装置へ
のエネルギ供給用の１本の制御線路を必要とするが、こ
れはエネルギ供給環状線路と同じ経路を有し、したがっ
てそれによって、配線のコストは大して要しない。

モータを同時に２つまたはそれ以上運転作動状態にでき
るようにする必要があるか、または、種種異なるモータ
の順次の作動接続する（場合により必要となる）だけで
よく、同時には複数でなくただ１つのモータを作動運転
させればよいのかどうかに応じて、エネルギ供給を異な
らせて行なわなければならない。

後者の場合にはモータの短絡装置を開くことによって、
選ばれたモータを電流源と接続しさえすればよい。

その事例には概して、駆動装置のモータを自動車の座席
又は他の部分、例えば横の窓およびスライディングルー
フの調整移動に用いる場合がある。

すなわちこれらの動きは、座席調整移動のように相互関
連させて行なう場合でも時間的に順次行なわせることが
できるからである。

同時に多数のモータを作動させなげればならない場合は
、最大の数より少ない数のモータの同時作動の際相応の
電流制限を行なうことができる。

また１つより多くのモータの駆動の際は相応の電圧上昇
を行なわせることを行ない得る。

この場合、勿論、すべてのモータに同時に同一方向の電
流供給をすることを前提としている。

この欠点を免れるには多数のモータの同時作動接続の場
合それぞれのモータをマルチフレックス式にパルスを供
給するパルス作動方式があるが、その場合は、また、最
後のパルスを供給されたモータの短絡装置および次のパ
ルスの供給を受けるべきモータの短絡装置を各パルス毎
に切換作動しなげればならないことは云う迄もない。

本発明の実施例によれば少なくとも２つのモータのうち
一部のモータをステップモータから構成するのである。

このステップモータの利点とするところは中央制御装置
からステップ周波数、ひいては回転数を設定でき、この
ためにモータからの位置応答を要しないことである。

さらに、モータの位置決定またはこれにより駆動される
装置ないし部材の位置決定のためステップ方向を考慮し
てステップ数を求めさえすればよいのである。

勿論、！常、１つのステップモータは１つの２心のエネ
ルギ供給線路を特徴とする 特に簡単かつ頑丈、また安価で保守作業が要らず、しか
も各ステップごとに正確に規定された回転角の進みをな
し確実に所望の方向に始動するモータの構成を本発明の
実施例により次のようにすれば得られる、即ちステータ
に２つの巻線群は環状線路の第１ないし第２心線ライン
に設けられており、かつ少なくとも４つの極を有し、そ
の際、同方向で順次連続する極に交互に一方又は他方の
巻線群を配属させ、また、巻線のないロータが、ステー
タの極対の数に相応する数の、永久磁石で付勢の極を有
するようにするのである。

この場合１ステツプに対して、一方の巻線群における電
流方向を反転しさえすればよく、その場合、この巻線群
の選択により回転方向が定められる、それは、一方の巻
線群における電流方向のこのような切換えの際のロータ
が、次のような位置即ちその極がそれぞれのステータの
２つの極の間にある位置から１極ピツチだけ一方又は他
方の回転方向に回転するからである。

本発明の実施例によりモータはステータ中に直流巻線を
有し巻線のないロータを有し、このロータはステータの
極対の数に相応する数の、永久磁石で付勢の極対を有す
るようにすれば１本の単心のエネルギ供給環状線路で十
分足りる。

このようなモータではその制御装置に発信器を設け、こ
の発信器はロータの、１極ピツチだけの各回転後毎に、
すべてのモータに共通の制御線路を介して位置表示およ
び切換信号を伝送するようにする必要がある。

この信号に基づき中央制御装置は極性反転装置を用いて
環状線路における電流方向を反転することができる。

中央制御装置が、到来する位置表示及び切換信号に依存
して電流反転を極性反転装置を用いて行なう場合にはモ
ータは固定的に与えられた周波数で始動する（若し中央
制御装置から極性反転周波数を設定すればこのようにな
る：のではなく、負荷に基づき調整される回転数（直流
モータのような場合）で始動する。

本発明の別の実施例によれば中央制御装置にマイクロプ
ロセッサを設けるのである。

それは、マイクロプロセッサは選択されたモータに対し
て設定された回転方向を考慮して、作動接続電流に必要
な電流方向を定めることができ、上記形式のステップモ
ータの場合は電流方向を変化させるべき巻線群をも位置
固定することができるからである。

このようなマイクロプロセッサはモータにより駆動され
る装置の位置又は状態、例えば自動車座席の調整ないし
状態を、なされたステップまたは電流切換に基づき、ま
たは所属のモータの位置表示及び切換信号に基づき求め
、記憶して、それによりいつでも、最後に達した状態又
は位置を呼出しできるようにすると好適である。

中央制御装置へのエネルギ供給に異状が起こることを予
期しなげればならない場合には所要のデータ記憶を、エ
ネルギ供給の断によっては消去されない記憶器を用いて
行なうことができるし、或いはまた、この方がより安価
であるが、モータにより駆動される装置の調整移動領域
の一方の端部に固定ストッパを設けることもできる。

その場合、マイクロプロセッサを用いて、モータにより
駆動される装置を固定ストッパのところまで自動的に移
動させ、次いでそれから再び所望の新たな位置に走行さ
せることができる。

アドレスパルスによりただ、選択された制御装置のみを
作動させ得るようにするため各制御装置にデコーダを配
属させることができる。

その場合そのデコーダはパルスカウンタの形の安価デコ
ーダにすることができる。

このデコーダは増幅器段を介して短絡装置を制御し、こ
の短絡装置は有利に、各エネルギ供給心線における各ト
ライブックから構成できるが、リレー又は各２つのサイ
リスタによって構成することもできる。

次に図示の実施例を用いて本発明の詳細な説明する。

実施例中背もたれの傾斜、座席高さ及び座席全体の縦方
向移動を調整するために用いられる駆動装置は上記３つ
の調整する場合に対してそれぞれ１つのモータ１，２，
３を用いる。

これら３つのモータは実施例中それぞれステップモータ
として構成されており、かつ、第１図に示すように直列
に接続されており、１本の２心のエネルギ供給環状線路
４中に設けられている。

この環状線路４の始端及び終端が電流制御装置５に接続
されており、この電流制御装置５は車両の図示してない
電流給電装置に接続されている。

すべてのモータが電流給電環状線路４中に直列に設けら
れているので、モータの数は自由に選択できる。

モータの数はより少なくてもよいし、またより多くても
よく、例えば第２座席用の調整モータまたは付加的調整
操作用の調整モータをエネルギ供給環状線路中に設ける
こともできる。

各モータ１〜３は電子制御装置１’、 ２’、 ３’を
有し、この電子制御装置は実施例中モータと構成上まと
められている。

これらすべての制御装置は制御環状線路６中に設けられ
ており、この制御環状線路６は有利に、エネルギ供給環
状線路４に並列に設けられていて配線が著しく簡単なも
のとなる。

また、その制御環状線路の始端及び終端がマイクロプロ
セッサ７と接続されており、このマイクロプロセッサは
電流制御装置５を制御し、この電流制御装置５と、キー
ボード８と、ディスプレイ９と共に中央制御装置１０を
形成する。

同じように構成された制御装置１’、 ２’、 ３’は
夫夫、第２図に示すように、マイクロプロセッサ７から
制御環状線路６を介して制御可能なデコーダ１１を有し
、このデコーダは増幅器１２を介して２つのトライアッ
ク１３，１４を制御する。

この２つのトライアックはエネルギ供給環状線路４の一
方ないし他方の心線ライン中に設けられており、その役
割とするところは、所属のモータ、第１図中ではモータ
１を短絡する、即ちモータを流れの電流を阻止したり、
或いはモータをエネルギ供給環状線路４の両心線ライン
中にもたらすことにある。

両トライアック１３，１４はスイッチング作用を有する
ので、その代りに、機械的に動作するス７インチ、例え
ば２つのリレーを設けることもできる。

要するに本発明の基本思想は、すべてのモータを、モー
タへのエネルギ供給が行なわれる環状線路中に直列に接
続し、かつ更に各モータに対してそれぞれ１つの短絡装
置を設けることにある。

この短絡装置は、既述のようにスイッチと称することも
できる。

その理由はこの短絡装置は、一方の切換状態において開
放されたスイッチと匹敵し、また他方の切換状態におい
て閉成された状態と匹敵するからである。

１つのモータに配属された短絡装置が導通状態にあれば
、この短絡装置はモータを短絡する。

即ち環状線路を流れる電流は、モータを介して流れるこ
とができず、モータのわきを、所属の短絡装置を介して
流れる。

”開放”状態では、短絡装置を介して電流が流れること
はできない。

従って環状線路を流れる電流は、所属のモータを介して
流れる。

短絡装置はそれぞれ個々に、各モータを個別に投入しか
つ遮断できるように、デコーダ１１を介してマイクロプ
ロセッサ７によって制御可能である。

各モータ１〜３のステータ１５は第２図に略示したよう
に少なくとも２つの極対を有する。

それぞれの極に配属された巻線は第２図にも示すように
、２つの巻線群に合成接続されており、その場合、各種
へのそれぞれの巻線の配属ないし対応配設が次のように
なされている、即ち一方の群の巻線を有する極には他方
の群の１本の巻線を有す乙種がつづいており、また、こ
の他方の群の巻線５有する極には再び一方の群の巻線を
有する極がつづいており、さらにまた、この極に、他方
の群の巻線を有する極がつづいている。

一方の（第１の）巻線群はトライアック１３に並列に接
続され、他方の（第２の）巻線群はトライアック１４に
並列に接続されている。

したがって、一方の群における電流及び電流方向は他方
の群における電流及び電流方向に無関係に制御すること
ができる。

各モータ１〜３のロータ６は巻線なしに構成されている
。

磁化可能な材料から成るシリンダ状ロータ体１７は縦溝
を有し、この縦溝は半径方向に外方に向って開いており
、有利に第４図に示すように無届状横断面を有する。

これらの縦溝中には永久磁石１８が設けられており、こ
の永久磁石は半径方向に向いた磁界を生じさせ、それも
、ロータの周方向でＮ極とＳ極が交互に交代するような
ものである。

永久磁石１８は削成された溝中に挿入されるか、または
ロータ体１７中に鋳込により設けられる。

ロータ体１７に選択的により薄いまたはより厚い永久磁
石を設は得るようにすることにより、他の点では異なら
ないモータ構成下で異なる磁界の強さ、ひいては異なる
トルクを生じさせることが可能になる。

第３図に示すように実施例中では台板１９上に配置され
た制御装置１′が、ステータ１５およびロータ１６の一
方の端面の傍らに、ステータケーシング２１中に設けら
れている。

他方の端面には実施例中伝動装置２２がつづいて設けら
れておりこれは例えば回転式伝動装置として構成するこ
とができる。

例えば、調整移動運動をモータ１を用いて行なおうとす
る場合、実施例中キーボード８を用いて相応の命令をマ
イクロプロセッサ７中に入力できる。

この命令は調整運動の大きさと方向を含むことができる
。

そうでない場合はマイクロプロセッサ７により大きさと
方向が定められる。

その場合マイクロプロセッサ７により、制御環状線路６
を介して、モータ１の両トライアック１３，１４が非導
通状態に切換えられ、ほかのすべてのモータの相応のト
ライアックが導通状態に切換えられる。

さらに、マイクロプロセッサ７はエネルギ供給環状線路
４０両心線中の作動接続電流の電流方向を定める。

モータ１を例えば第２図の観察方向に回転させようとす
る場合はエネルギ供給環状線路４０両心線中における電
流方向が次のように選ばれる、即ち第４図に示す、ステ
ータ１５のそれぞれの極の極性が生じるように選ばれる
。

それによってロータ１６は１ステツプだけ回転し、この
１ステツプはロータの２極構成およびそれに相応してス
テータの４極構成の場合、第４図から明らかなように９
００回転角に相応する。

ロータの４極構戒およびそれに相応してステータの８極
の構成の場合（第４図）の場合１ステツプの回転角度は
４５°である。

１ステツプより多くの回転を要する場合はマイクロプロ
セッサ７は電流制御器装置５を介して、エネルギ供給環
状線路４の一方の心線および他方の心線における電流方
向を切換制御する。

これにより交互に、一方および他方の巻線群の極の磁化
切換えが生せしめられる。

要するに、エネルギ供給環状線路４の一方または他方の
心線における各電流切換ごとに１ステツプだけのロータ
の回転が生ぜしめられる。

マイクロプロセッサ７は電流切換の回数を計数し、それ
によって、各モータによって駆動される座席部分の位置
を定め、記憶することができる。

したがって、マイクロプロセッサはまた、それまでとっ
ていた位置から所望の別の位置に来るのにどれだけのス
テップを必要とするかを定めることができる。

モータまたはそれにより駆動される装置の瞬時の位置か
ら、エネルギ供給の断の際その記憶能力を失なわない記
憶器中に記憶されない場合にはエネルギ供給の断の後新
たな調整のためモータ１〜３により駆動される各装置に
対して移動調整領域の一方の端にストッパを設けること
ができる。

エネルギ供給の断後エネルギ供給が再びもどって来た場
合は各装置をそのストッパのところまで走行させること
ができ、これは手動又は自動的にマイクロプロセッサで
行うことができる。

その後、装置を再び所望の位置にもたらすことができる
。

その際その所望位置はそれらの位置に対応するステップ
数に基づきマイクロプロセッサにより定められる。

モータ１０１，１０２，１０３へのエネルギ供給のため
、たんに１本の心線を有する１本のエネルギ供給環状線
路１０４を必要とする実施例を第５図に示す。

第１〜第４図の実施例におけるように、中央制御装置１
１０はマイクロプロセッサ１０７と、これにより制御さ
れる電流制御装置１０５と、キーボード１０８と、ディ
スプレイ１０９とから成る。

すべてのモータ１０１〜１０３のステータは直流、機の
場合におけるように、周方向にＮ極とＳ極とが交互に順
次連続するように構成されている。

その場合ステータ巻線１１５を介して電流方向の反転に
より各種の極性の反転が生じる。

ステータは巻線１１５のほかにさらに補助巻線１１５’
を有しており、この補助巻線１１５′はロータ１１６の
磁界と鎖交するように配置されている。

ロータ１１６は基本的に第１実施例のロータ１６のよう
にすなわち永久磁石で付勢される。

但し、その極数はステータのそれと同じである。

補助巻線１１５′は位置表示及び切換信号の発生に用い
られる。

したがって、補助巻線の代りに例えばホール発電機を使
用することもできる。

第１〜第４図の実施例におけるように各モータ１０１〜
１０３は制御装置１０１’、１０２’。

１０３′を有し、この制御装置は有利に、モータと構成
上一体的にまとめられている（第３図）。

すべての制御装置は第５図に示すように１本の共通の制
御線路１０６を介してマイクロプロセッサ１０γと接続
されている。

各制御装置１０１’、１０２’、１０３’はステータの
接続端子に並列に、実施例中ステータ巻線１１５に並列
に接続されたトライアック１１３を有し、このトライア
ックは増幅器１２４を介してデコーダ１１１により制御
される。

このデコーダは実施例中パルス計数器の形の安価デコー
ダである。

このデコーダ１１１０入力側がダイオード１２６を介し
て制御線路１０６と接続されている補助巻線１１５′は
第２増幅器段１２７の入力側に接続されており、この増
幅器段１２１の出力側は制御線路１０６と接続されてい
る。

極ピッチに相応する角度だげロータ１１６を回転させる
ごとに位置表示及び整流信号が発生されこの信号は制御
線路１０６を介してマイクロプロセッサ１０７に供給さ
れるので、ロータの制御、ひいてはまた、ロータにより
駆動される装置の位置をコード化した形でマイクロプロ
セッサ１０７中に記憶できる。

補助巻線１１５′はロータの磁界と鎖交するので、ステ
ータへのエネルギ供給の断後ロータの惰力運転中でも位
置表示及び整流信号が発生される。

第１実施例におけるように、作動接続すべきモータが、
マイクロプロセッサ中により次のようにして選ばれる。

即ちそのモータに配属されたデコーダ１１１を介してト
ライアック１１３が非導通状態に切換えられると共に、
ほかのすべてのモータにおいてはそのデコーダを介して
所属のトライアックが導通状態にされこの状態に保持さ
れるようにするのである。

したがって電流供給装置１０５から供給される電流は選
ばれたモータのステータ巻線のみを流れることができる
。

作動接続電流の電流方向は作動接続前とっているロータ
１１６の位置に基づき定められる。

最初の位置表示及び切換信号が到来すると直ちに、マイ
クロプロセッサ１０７は電流制御装置１０５を介して電
流切換を行なわせる。

したがってロータは同じ回転方向でさらに回転しつづけ
、１ピンチに相応する回転角度の後、補助巻線１１５′
を用いて次の位置表示及び切換信号を発生し、この信号
により再び電流切換えが生ぜしめられる。

この実施例において電流切換えを行なう周波数をマイク
ロプロセッサにより設定しないで、ロータ回転により設
定するので、モータ１０１〜１０３は直流モータのよう
な運転特性を有する。

マイクロプロセッサ１０７は位置表示及び切換信号を計
数し、これらの信号の数から、ロータの停止後遮断時点
および、モータにより駆動される装置の位置を定め、記
憶することができる。

要するに、両実施例は配線簡単、安価かつ保守作業の不
要なモータ、および簡単化された電子回路を有する。

さらに別の利点とするところは、スバ・−り障害除去手
段が不要なことである。

さらに、両実施例に共通なことはロータにて異なった厚
さ寸法の永久磁石の使用により異なるトルクが得られる
ことである。

本発明の実施例をもう１度補足的に説明すると、環状線
路が、第５図の実施例におけるように唯一の心線から成
るかまたは第１図および第２図の実施例におけるように
２つの心線から懲戒する必要があるかは、使用のモータ
に依存する。

例えば通例の直流モータが使用されれば、唯一の心線で
十分である。

第５図の実施例において使用されているようなステップ
モータの場合も、唯一の心線で十分である。

というのはそれぞれのステップに対して、モータを流れ
る電流の方向を変える必要があるだけであるからである
。

第１図乃至第４図の実施例において使用されているよう
なモータの場合、即ちステップ運動がステータにおける
２つの巻線群を用いて行なわれるモータの場合、環状線
路は２本の心線を有していなげればならない。

この種のモータでは、２つの別個の巻線群により、モー
タを回転させるべき回転方向を定めることができる。

第１図乃至第４図の実施例において、モータの１つを投
入すべきとき、このモータに所属スるトライアック１３
および１４がデコーダ１１を用いて非導通状態に制御さ
れる。

投入されないすべてのモータのトライアックは、導通状
態を維持し、従ってこれらトライアックに所属するモー
タを短絡する。

ところでマイクロプロセッサ７は例えば、第４ａ図のａ
において選択された、ステータ１５の磁化が生じるよう
に、環状線路４０２つの心線における電流方向を定める
。

それからロータ１７は第４ａ図のａに図示の位置に位置
決めされる。

さてマイクロプロセッサ７は、環状線路４の一方の心線
における電流方向を反転制御する。

２つの心線のいづれが選択されるかは、モータの所望９
回転方向に依存する。

第４ａ図のｂに矢印で示す図示された回転方向において
ステータのＮおよびＳにダラシを付けて示された極の硫
化が変わるような選択が行なわれる。

この極性反転によってロータは、第４ａ図のｂに示す矢
印の方向におけるトルクを得る。

従ってロータは第４ａ図のＣに示す位置に回転しかつそ
こに、場合に応じて引続くステップのために環状線路４
の別の心線における電流方向が変わるまでの間固定され
る。

この変化が生じると、第４ａ図のｄにおいて「、Ｓ′で
示す位置の極の極性反転が行なわれる。

ステータの磁化が図示のように生じるとロータは、第４
ａ図のｄの矢印が示す方向におけるトルクを新たに得る
。

従ってロータは、第４ａ図のＣに示す位置に回転する。

ロータは同じ回転方向において引続きステップさせるた
めにプロセッサは新たに、第１ステツプにおいて電流方
向が反転されたその心線における電流方向を変えなげれ
ばならない。

第１の極性反転においてマイクロフロ、セッサにおいて
別の心線が選択されたならば、ロータは逆方向に回転さ
れる。

相応の方向において、その他のモータの１つを選択し、
そのロータをステップ毎に回転することができる。

第５図の実施例においても、投入または遮断すべきモー
タの選択は、モータに配属するデコーダを用いて行なわ
れ、デコーダがモータの投入のために、デコーダに所属
するトライアックを非導通状態にし、またモータを遮断
するためには導通状態に移行させる。

マ・イクロプロセッサ１０７は、ロータ１１６の所望の
回転方向に相応して環状線路における電流方向を検出す
る。

電流方向の選択に応じてロータ１１６は、一方の方向ま
たは他方の方向に１ステツプだけ回転する。

それから同じ方向における次のステップに対して必要な
、環状線路１０４における電流方向の反転は、モータの
補助巻線１１５′によってトリガされる。

というのは補助巻線は、ロータ１１６が１ステツプ回転
する際位置表示および切換信号を発生するからである。

この信号は、制御線１０６を介してマイクロプロセッサ
１０７に達し、マイクロプロセッサはこの信号に基づい
て環状線路１０４における電流方向の反転を制御する。

これにより生じる、ロータ１１６の次のステップの結果
、補助巻線１１５′は新たに信号をマイクロプロセッサ
１０７に送出し、これにより電流方向は新たに反転され
る。

マイクロプロセッサ１０７は信号の数、従ってロータ１
１６が行なったステップの数を計数する。

このようにしてマイクロプロセッサは、所定数のステッ
プの後そのモータに配属されたデコーダ１１１を用いて
モータを遮断、従ってロータ１１６を停止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例のブロック図、第２図は第
１実施例の所属の電子回路と共に複数個のモータのうち
の１つのモータを示す接続略図、第３図は第２図のモー
タの縦断面略図、第４図は第１実施例のモータの横断面
略図、第４ａ図のａ乃至ｆは、モータの回転動作を説明
するためのステータおよびロータの極性およびロータの
回転位置を示す図であり、第５図は本発明の第２実施例
の、一部略示して示す接続図である。 １．２，３；１０１．１０２，１０３・・・・・・モー
タ、４・・・・・・エネルギ供給環状線路、５・・・・
・・電流供給装置、６；１０９・・・・・・制御線路、
７；１０７・・・・°°マイクロプロセッサ、８，９・
・・・・・ディスプレイ、１０；１１０・・・・・・中
央制御装置、ｉｌ、１ｉｉ・・・・・・デコーダ、１３
，１４，１１３・・・・・・短絡装置（トライアック）
、１５・・・・・・ステータ、１６・・・・・・ロータ
、１’、 ２’、 ３’； １０１’、 １０２’、
１０３’・・・・・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ すべでのモータに共通の１つの中央制御装置を有し
   、該中央制御装置により個別にモータを作動接続、遮断
   するようにした少なくとも２つのモータを有する駆動装
   置において、すべてのモータ１．２，３，１０Ｌ１０２
   ，１０３は１つのエネルギ供給環状線路４ ； １０４
   中に直列に接続されており、かつ、それぞれ１つの制御
   装置１′、２′。 ３’、 １０１’、 １０２’、 １０３’を有し、該
   制御装置は中央制御装置１０，１１０により、すべての
   モータに共通な１つの制御線路６，１０６を介してアド
   レスを用いて制御可能であり、かつ、モータの接続端子
   に並列接続の１つの短絡装置１３゜１４；１３を有する
   ようにしたことを特徴とする少なくとも２つのモータを
   有する駆動装置。 ２ 少なくとも２つのモータ１，２，３のうち少なくと
   も１部のモータがステップモータであるようにした特許
   請求の範囲第１項記載の駆動装置。 ３ 各ステップモータ１，２，３のステータ１５に、２
   つの巻線群が設けられており、該巻線群はエネルギ供給
   環状線路４の第１ないし第２心線ライン中に配設されて
   おり、また、前記ステータ１５に、少なくとも４つの極
   が設けられており、その際周方向で順次連続する極が、
   交互に一方または他方の巻線群に配属されており、巻線
   のないロータ１６に、ステータ１５の極対数に相応する
   数の、永久磁石で付勢される極が設けられているように
   した特許請求の範囲第２項記載の駆動装置。 ４ 少なくとも２つのモータ１０Ｌ１０２゜１０３のう
   ち少な（とも一部のモータに、そのステータ中に直流巻
   線が設けられており、またその、巻線のないロータ１１
   ６が設けられており、該ロータはステータの極対数に相
   応する数の、永久磁石で付勢の極対を有し、さらに、制
   御装置１０１’。 １０２’、１０３’に、発信器１１５’、１２７を設け
   、該発信器のロータの、１極ピツチだけ各回転後毎にす
   べてのモータに共通な１つの制御線路１０６を介して位
   置表示および切換信号を発生するようにし、また中央制
   御装置１１０には前記位置表示および切換信号に基づき
   エネルギ供給環状線路１０４における電流方向を定める
   電流給電装置５が配属されているようにした特許請求の
   範囲第１項記載の駆動装置。 ５ 中央制御装置１０；１１０にマイクロプロセッサ７
   ；１０７が設けられており、該マイクロプロセッサは選
   択されたモータＬ２，３；１０１゜１０２；１０３に対
   して定められた回転方向を考慮してエネルギ供給環状線
   路４；１０４における電流方向および電流方向の切換を
   定めるようにした特許請求の範囲第１項記載の駆動装置
   。 ６ マイクロプロセッサ１０７は各モータｉｏｉ。 １０２．１０３の少なくとも最後の位置表示および切換
   信号を記憶保持し、この最後の位置表示および整流信号
   ならびに選択された回転方向に基づき作動接続電流の方
   向を定めるようにした特許請求の範囲第４項記載の駆動
   装置。 ７ マイクロプロセッサ７；１０７はモータのなした角
   度ステップに基づき、モータ１，２，３；１０１．１０
   ２，１０３により駆動される装置の位置を求め、かつ記
   憶するようにした特許請求の範囲第５項記載の駆動装置
   。 ８ モータ１．２，３；１０１．１０２，１０３の制御
   装置１’、 ２’、 ３’； １０１’、 １０２’、
   １０３’は制御線路６；１０６を介して制御可能なデ
   コーダ１１；１１１を有するようにした特許請求の範囲
   第１項記載の駆動装置。 ９ 発信器を、ステータ中に設けられておりかつロータ
   １１６の磁界と鎖交するコイルにより形成するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の駆動装置０ １０発信器を、ロータ１１５の磁界中に設けられたホー
   ル発電器により構成した特許請求の範囲第４項記載の駆
   動装置 １１ 制御装置１’、 ２’、 ３’； １０１’、
   １０２’。 １０３′はステータの一方の端面の近傍に設けられてい
   る台板１９に配置されているようにした特許請求の範囲
   第１項記載の駆動装置。