JPH11123419A - 圧延装置及び圧延制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧延装置における材料の通板不安定状態の発
生を未然に抑制する。 【解決手段】 本発明は、材料１を圧延する一対のワー
クロール１１ａ，１１ｂと、一対のワークロールの上側
及び下側に位置し、一対のワークロール相互間に圧力を
加える一対の控えロール１２ａ，１２ｂとを備えた圧延
装置に適用される。そして、一対のワークロール１１
ａ，１１ｂの径の差を１ｍｍ以下に設定している。さら
に、一対のワークロール１１ａ，１１ｂの作業側及び駆
動側の圧延方向変位を測定する測定手段１９ａ〜２０ｂ
と、この測定手段にて測定された圧延方向変位に基づい
て一対のワークロール１１ａ，１１ｂに対する作業側及
び駆動側の圧下位置を調整する圧下位置調整手段２１，
２２，１８ａ，１８ｂとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば製鉄工場に
おいて、薄板熱間仕上ラインに組込まれた圧延装置及び
この圧延装置の圧延制御方法に係わり、特に、材料が圧
延装置に対して通板・尻抜け時の圧延安定性を改良した
圧延装置及び圧延装置の圧延制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鉄工場における薄板熱間仕上ラインに
おいては、圧延対象の材料を直線的に配列された複数の
圧延装置を順次通過させて所定の厚みに圧延するように
している。

【０００３】一般に、所定長を有する各材料が圧延装置
を通過する場合に通板不安定状態が生じる。すなわち、
各圧延装置が自己に搬入された材料に対して圧延を開始
する場合、該当材料が圧延装置のロールバイトにかみ込
む時、及び該当材料に対する圧延を終了して材料が圧延
装置のロールバイト内を抜けていく時に、材料が幅方向
に曲がって折れ曲がり、ロールバイトにかみ込まなくな
って圧延を停止せざるを得ない事態になったり、材料が
破断してワークロールに損傷を与える場合がある。

【０００４】この通板不安定状態が生じるのを未然に防
止する最も簡単な手法として、圧延装置の作業者が順次
圧延される各材料が圧延された時の材料の走行の仕方
（曲がり方）を観察して、この曲りが発生しない方向に
レベリング（ワークロール相互間のロールギャップの板
幅方向分布）を調整していた。

【０００５】しかし、この作業者のマニュアル操作によ
るレベリング調整においては、最終的に圧延された材料
の品質に作業者の個人差が生じる問題がある。そこで、
近年、圧延装置のロールの軸方向の作業側、及び軸方向
の駆動側で検出される作業側圧延荷重と駆動側圧延荷重
との荷重差と、圧延される材料の幅方向への偏りとの間
に関連がある事に注目して、荷重差に応じて前述したレ
ベリングを調整して通板不安定状態を回避する技術が開
発されている（特開昭６１−２１９４１１号公報）。

【０００６】また、複数の圧延装置で順番に圧延される
材料における、連続する二つの圧延装置間の蛇行量を計
測して下流側の圧延装置におけるレベリング調整を行う
圧延制御方法も提案されている（特開昭６１−１４３０
１６号公報）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た手法で通板不安定状態が発生することを防止する手法
においても、まだ、解消すべき次のような課題があっ
た。すなわち、通板不安定状態が発生する圧延装置相互
間の距離は５〜６ｍであり、一方、各圧延装置における
材料に対する圧延速度は最高で毎分１５００ｍ程度の高
速である。そのため材料が圧延装置相互間を通過するに
要する時間は約Ｏ．２秒という非常に短時間である。

【０００８】したがって、圧延荷重を測定したり、圧延
された後の材料の蛇行量を測定した後に、この測定値に
基づいてレベリング調整していたのでは、十分な効果を
得ることは難しい。

【０００９】さらに、特開昭６１−２１９４１１号公報
においては、圧延荷重差を発生させる要因は、材料の幅
方向への蛇行のみならず、材料自体の板厚や材料の変形
抵抗の幅方向分布の偏り、圧延装置のロールの弾性変形
特性の作業側、駆動側での差異なども考えられる。した
がって、圧延荷重差を発生させる各要因を適切に分類し
て、各要因の物理量を計測して各要因毎にレベリング調
整を実施すればよいが、これらは相互に干渉し、効果的
に制御することが非常に困難である。

【００１０】また、各圧延装置におけるワークロールの
ロール軸箱（軸受け箱）と圧延機ハウジングメタルとの
間のクリアランスを一定値以下に管理するようにロール
軸箱の変位を計測して変位が設定値を超えた時にライナ
ーメタルを交換する技術が提示されている（特開平４−
２１０８０８号公報）。

【００１１】この提案技術によればロール軸箱の変位を
拘束すれば圧延の安定化が得られる。しかし、板厚制御
のためのロールギャップ変更やロール組替えを円滑に実
行するためには、ある程度のクリアランスは必要であ
る。したがって、上述したように、ロール軸箱と圧延機
ハウジングメタルとの間のクリアランスを必要以上に小
さくできない。

【００１２】さらに、現在の技術においては、どのよう
な状況でロール軸箱が移動するかが明確に解明されてい
ないので、上述したようにクリアランスを必要以上に小
さくすると無駄な設備管理工事が多くなる可能性があ
る。このような事情から、現在の大部分の圧延装置にお
いては、ロール軸箱とワークロールとの間に存在するク
リアランスは完全に拘束した状態ではないので、ワーク
ロールの位置を完全に安定化させているわけではない。

【００１３】本発明はこのような事状に鑑みてなされた
ものであり、材料を圧延する一対のワークロールの圧延
方向変位を測定することによって、たとえ材料の圧延開
始時や圧延終了時にこの一対のワークロールの圧延方向
位置が変化したとしても、ワークロール相互間のロール
ギャップを一定値に維持でき、材料の通板不安定状態の
発生を未然に抑制できる圧延装置及び圧延装置の圧延制
御方法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、材料を圧延す
る一対のワークロールと、この一対のワークロールの上
側及び下側に位置し、一対のワークロール相互間に圧力
を加える一対の控えロールとを備えた圧延装置に適用さ
れる。

【００１５】そして、上記課題を解消するために、請求
項１においては、一対のワークロールの径の差が１ｍｍ
以下であり、かつ、一対のワークロールの作業側及び駆
動側の圧延方向変位を測定する測定手段と、この測定手
段にて測定された圧延方向変位に基づいて一対のワーク
ロールに対する作業側及び駆動側の圧下位置を調整する
圧下位置調整手段とを備えている。

【００１６】また、請求項２においては、一対のワーク
ロールの径の差が１ｍｍ以下であり、かつ、一対のワー
クロールの作業側及び駆動側の圧延方向変位を測定する
測定手段と、この測定手段にて測定された圧延方向変位
に基づいて一対のワークロールに対する作業側及び駆動
側のベンディング力を調整するベンディング力調整手段
とを備えている。

【００１７】また、請求項３においては、一対のワーク
ロールの径の差が１ｍｍ以下であり、かつ、一対のワー
クロール及び一対の控えロールの各作業側及び駆動側の
圧延方向変位を測定する測定手段と、測定手段にて測定
された各圧延方向変位に基づいて一対のワークロールに
対する作業側及び駆動側の圧下位置を調整する圧下位置
調整手段とを備えている。

【００１８】さらに、請求項４においては、一対のワー
クロールの径の差が１ｍｍ以下であり、かつ、一対のワ
ークロール及び一対の控えロールの各作業側及び駆動側
の圧延方向変位を測定する測定手段と、この測定手段に
て測定された各圧延方向変位に基づいて一対のワークロ
ールに対する作業側及び駆動側のベンディング力を調整
するベンディング力調整手段とを備えている。

【００１９】本発明の圧延装置の圧延制御方法は、材料
を圧延する一対のワークロールの上側及び下側に、一対
のワークロール相互間に圧力を加える一対の控えロール
を備えた圧延装置に適用される。

【００２０】そして、上記課題を解消するために、請求
項５においては、一対のワークロールの径の差を１ｍｍ
以下とし、かつ、一対のワークロールの作業側及び駆動
側の圧延方向変位を測定し、この測定された圧延方向変
位に基づいて一対のワークロールに対する作業側及び駆
動側の圧下位置を調整する。

【００２１】また、請求項６においては、一対のワーク
ロールの径の差を１ｍｍ以下とし、かつ、一対のワーク
ロールの作業側及び駆動側の圧延方向変位を測定し、こ
の測定された圧延方向変位に基づいて一対のワークロー
ルに対する作業側及び駆動側のベンディング力を調整す
る。

【００２２】また、請求項７においては、一対のワーク
ロールの径の差を１ｍｍ以下とし、かつ、一対のワーク
ロール及び一対の控えロールの各作業側及び駆動側の圧
延方向変位を測定し、この測定された各圧延方向変位に
基づいて一対のワークロールに対する作業側及び駆動側
の圧下位置を調整する。

【００２３】さらに、請求項８においては、一対のワー
クロールの径の差を１ｍｍ以下とし、かつ、一対のワー
クロール及び一対の控えロールの各作業側及び駆動側の
圧延方向変位を測定し、この測定された各圧延方向変位
に基づいて一対のワークロールに対する作業側及び駆動
側のベンディング力を調整する。

【００２４】次に、本発明の圧延装置と圧延装置の圧延
制御方法の動作原理を図面を用いて説明する。図２
（ｂ）は一般的な圧延装置の断面模式図である。材料１
を圧延する一対のワークロール２ａ，２ｂの上側及び下
側にこのワークロール２ａ，２ｂ相互間に圧力（圧延荷
重）を加える一対の控えロール３ａ，３ｂが配設されて
いる。そして、ワークロール２ａ，２ｂの半径をそれぞ
れＲＷ，ＲＷ´とし、控えロール３ａ，３ｂの半径をＲ
Ｂとする。

【００２５】一般に、このような構成の圧延装置におい
ては、ワークロール２ａ，２ｂを控えロール３ａ，３ｂ
に対して材料１の圧延方向（圧延方向出側又は圧延方向
入側）に相対的にずらせるようにしている。そして、こ
のずれ量、すなわちオフセットをＸ₀ とする。このよう
に、控えロール３ａ．３ｂに対してオフセットＸ₀ を与
えることで、ワークロール２ａ，２ｂと控えロール３
ａ，３ｂとの接触力に水平成分が発生し、ワークロール
２ａ，２ｂは、オフセットを与えられた方向（圧延方向
出側又は圧延方向入側）に付勢されて安定すると考えら
れている。このオフセットＸ₀ は一般に５ｍｍ以上に設
定されている場合が多い。

【００２６】しかしながら、発明者等が実際の圧延状態
を詳細に調査した結果、特に材料１が圧延装置のワーク
ロール２ａ，２ｂにかみ込む時、及びワークロール２
ａ，２ｂから尻抜けする時にワークロール２ａ，２ｂ
が、図２（ａ）の実線及び破線で示すように、圧延方向
（圧延方向入側又は圧延方向出側）に動く場合があるこ
とが観測された。

【００２７】図３は、ワークロール２ａ，２ｂが控えロ
一ル３ａ，３ｂに対して圧延方向出側にオフセットして
おり、上側のワークロール２ａの径ＲＷが下側のワーク
ロール２ｂの径ＲＷ´よりＯ．３ｍｍ大きい条件におけ
る上側及び下側の各ワークロール２ａ，２ｂの各ロール
軸箱（軸受け箱）４ａ，４ｂの圧延方向（圧延方向出側
又は圧延方向入側）移動の測定結果を示す図である。な
お、ロール軸箱４ａ、４ｂの移動はワークロール２ａ，
２ｂの移動に対応していると見做している。

【００２８】この図３から理解できるように、(1) 一つ
の前の材料（コイル）１の圧延終了時点、(2) 当該材料
（コイル）１の圧延開始直前、(3) 各ワークロール２
ａ，２ｂに対する噛み込み直後、(4) 材料１の抜け直
前、(5) 減速終了後、(6) 次の材料（コイル）１の圧延
前の各時点において、下側のワークロール２ｂの位置は
ほとんど変化しないが、ロール径が大きい上側のワーク
ロール２ａは大きく変化することが確認できる。

【００２９】図４は、各ワークロール２ａ，２ｂの両端
に設けられた作業側及び駆動側の各チョックの移動量か
ら各ワークロール２ａ，２ｂの前述した(1) 〜(6) の各
状態における圧延方向の移動量の測定結果を示す図であ
る。この測定結果からも、ロール径が大きい上側のワー
クロール２ａは圧延方向に大きく変化することが確認で
きる。

【００３０】このワークロール２ａ，２ｂの圧延方向の
移動は、通常の圧延時における力関係では考えられない
挙動であるため、従来その原因が明らかにされなかっ
た。そこで、発明者等はこの現象が以下のような原因に
よることを明らかにした。

【００３１】すなわち、実際に材料１を圧延している状
態の上下のワークロール２ａ，２ｂの回転数が同じであ
りかつワークロール径ＲＷ，ＲＷ´がわずかに異なる場
合には、上下のワークロール２ａ，２ｂの周速度は微妙
に異なる。材料１が圧延装置から抜けた後に上下のワー
クロール２ａ，２ｂどうしが外周面で接触することによ
って，上下のワークロール２ａ，２ｂの速度（周速度）
の微妙な差に応じた、それぞれ逆方向のトルク（以下、
循環トルクと称する）が発生し，上下いずれか一方のワ
ークロール２ａ，２ｂが圧延中に付勢されていた方向と
逆方向に移動するという現象である。

【００３２】この現象は、圧延装置自体が一種の弾性体
であり、圧延中はロール間に材料１が存在するため圧延
荷重による弾性変形によりワークロール２ａ，２ｂ相互
間のロールギャップが広がっているが、圧延が終了し圧
延荷重がなくなった瞬間にこの弾性変形が元に戻ってこ
のロールギャップが小さくなることによって発生するも
のである。したがって、このワークロール２ａ，２ｂの
接触は、圧延される材料１の仕上板厚が薄い場合や、圧
延荷重が高いためにロールギャップ設定値が小さい場合
等に発生しやすい。

【００３３】さらに、上下のワークロール２ａ，２ｂが
接触することによって発生する水平力は、図５，図６に
示すように、上下のワークロール２ａ，２ｂの径差と圧
延装置における設定ロールギャップ値、または上下のワ
ークロール２ａ，２ｂの径差と上下のワークロール２
ａ，２ｂにおける接触荷重に応じて大きく変化すること
が確認できた。

【００３４】この測定結果によると、上下のワークロー
ル２ａ，２ｂの径差が小さい時（０．０５ｍｍ）には水
平力の正負が逆転している。これは上下のワークロール
２ａ，２ｂの径差が０．１ｍｍ未満であると、圧延中の
熱膨張や摩耗により上下のワークロール２ａ，２ｂのロ
ール径ＲＷ，ＲＷ´の大小が変化して，ワークロール接
触時の接触面におけるトルク（循環卜ルク）の方向が変
化したためである。

【００３５】上下のワークロール２ａ，２ｂの控えロー
ル３ａ，３ｂに対するオフセットＸ₀ によって生じる圧
延方向の付勢力（図８（ａ）（ｂ）に点線で示す）は通
常接触荷重の１％程度である。循環卜ルクによるワーク
ロールの圧延方向の付勢力は、図７及び図８（ａ）に示
すように、オフセットＸ₀ による付勢力の数倍になるこ
とが確認されている。よって、オフセットによる付勢力
に対して逆向きに働けばワークロール２ａ．２ｂ及びロ
ール軸箱４ａ，４ｂは容易に圧延方向（圧延方向出側又
は圧延方向入側）に移動してしまう。

【００３６】図８（ｂ）に示すように、上下のワークロ
ール２ａ，２ｂが材料１をかみ込んで圧延を開始すると
ロールギャップが開き、上下のワークロール２ａ，２ｂ
が離れるため接触によって生じていたトルクがなくなる
ので、オフセットと逆向きに移動したワークロール２
ａ，２ｂ及びロール軸箱４ａ，４ｂはオフセットにより
生じる付勢力の方向に移動する。

【００３７】なお、前述した図８は、ワークロール２
ａ，２ｂが控えロール３ａ，３ｂに対して圧延方向出側
にオフセットしておりかつ上側のワークロール２ａの径
ＲＷが下側ワークロール２ｂの径ＲＷ´より大きい条件
において、（ａ）バー間（圧延材料尻抜け後かつ次材料
圧延前）、すなわち、上下のワークロール２ａ，２ｂが
接触状態と、（ｂ）材料１に対する圧延状態とにおける
各ワークロール２ａ，２ｂに働く圧延方向の水平力及び
ワークロ一ル２ａ，２ｂの移動方向を示す図である。

【００３８】図示するように、圧延時には上下のワーク
ロール２ａ，２ｂには循環トルクによる圧延方向の水平
力は作用しないが、バー間においては、上下のワークロ
ール２ａ，２ｂには循環トルクによる圧延方向の水平力
が作用することが理解できる。

【００３９】一方、例えば熱間仕上ラインに組込まれた
圧延装置内では材料１の先端又は後端は正しい矩形形状
を維持できず、舌状，魚の尾状の形状となることが知ら
れている。また、前述したように、圧延材はさまざまな
幅方向の非対称性を有しているため圧延装置の上下のワ
ークロール２ａ，２ｂに対するかみ込み時又は尻抜け時
においては、材料１の全部の幅方向位置が同時に圧延開
始又は圧延終了しない。

【００４０】このため、かみ込み時には上下のワークロ
ール２ａ，２ｂどうしが接触している状態から非接触状
態にロール軸長方向で同時に起こるとは限らず、作業
側，駆動側のどちらかだけが先にオフセット方向に動か
される場合がある。同様に、尻抜け時には、上下のワー
クロール２ａ，２ｂどうしの接触が同時に始まらず作業
側、駆動側のどちらかだけが先にオフセットと逆方向に
動かされる。

【００４１】また、ワークロール２ａ，２ｂからハウジ
ングまでのクリアランス（例えばワークロール〜ワーク
ロールチョック，ワークロールチョック〜チョック支持
部）は，ワークロール２ａ，２ｂにおける作業側と駆動
側との間、あるいは上側と下側との間で等しくないのが
一般的である。このためワークロール２ａ，２ｂの圧延
方向位置が変化することによって上下，左右（駆動側、
作業側）の圧延方向のロール位置が変化することにな
る。

【００４２】例えば、ワークロール２ａ，２ｂが、図２
に示すように、控えロール３ａ，３ｂに対して圧延方向
出側にオフセットしている場合を考える。上下ワークロ
ール２ａ．２ｂは、定常圧延中、図８（ｂ）に示すよう
に、圧延方向出側に付勢されている。

【００４３】しかし、ロールギャップの設定が小さい場
合、圧延していない時には、図８（ａ）に示すように、
圧延荷重のため上下のワークロール２ａ，２ｂが接触し
て，大径側（上側）のワークロール２ａが圧延方向入側
に付勢されるように移動する。大径側（上側）のワーク
ロール２ａが圧延方向入側に移動すると、控えロール３
ａとのオフセットＸ₀ により、ワークロール２ａが控え
ロール３ａに乗り上げる形となるためロールギャップも
変化する。図２（ａ）にこのワークロール２ａの移動状
態を示す。ワークロール２ａがΔＸだけ圧延方向入側に
移動すると、このワークロール２ａは圧下方向にもΔｙ
だけ移動（下降）することになる。

【００４４】すなわち、ワークロール２ａの圧延方向移
動量は材料１の幅方向でその値が一定とならずに、ロー
ルの軸方向位置でそれぞれ異なる値となる。具体的に
は、ワークロール２ａの作業側と駆動側とでは異なる値
となる。

【００４５】ワークロール２ａの圧延方向移動量が異な
るとロールギャップの変化も軸方向位置で異なることと
なり圧下率（圧延荷重）が軸方向位置で異なることとな
る。そうなると、材料１は幅方向に曲がり、前述したよ
うな通板不安定状態が発生するもとの考えられる。図９
は、図４に示すワークロール圧延方向移動量測定結果か
ら圧下位置の変化を計算したものであるが、作業側，駆
動側のクリアランスの差に応じてロールギャップが変化
している。

【００４６】発明者はこれを防止する方法として，以下
の方法を考案した。基本的に上記のようなメカニズムで
ワークロール２ａ，２ｂの圧延方向（圧延方向出側又は
圧延方向入側）の移動が発生する時、図２に示すよう
に、圧延方向出側にオフセットが設定してある場合、小
径側のワークロール２ｂは、常時圧延方向出側に付勢さ
れており、ハウジングからロール軸箱、ロール軸箱から
ワークロールの間のクリアランスをなくしているため、
特に対策を施さなくても安定した位置にある。

【００４７】これに対して、大径側のワークロール２ａ
は他方のワークロール２ｂに接触する毎に圧延方向に大
きく移動する。しかし従来から圧延装置に組込むワーク
ロール２ａ，２ｂのロール径は常に上側のロール２ａが
大きいわけではなく、上下どちらのロール径が大きくな
るかは不明である。

【００４８】また、オフセットが無い（Ｘ₀ ＝０）場合
には、上下のワークロール２ａ，２ｂは、圧延中は材料
１の前後から作用する張力によつて圧延方向入側，圧延
方向出側に移動することが考えられる。材料１を圧延せ
ず、空転しかつ上下のワークロール２ａ，２ｂが接触し
ている時は、循環トルクにより大径側ワークロール２ａ
は圧延方向入側に、小径側ワークロール２ｂは圧延方向
出側に移動すると考えられる。

【００４９】また、圧延中の熱膨張や摩耗によってもロ
ール径は変化する。したがって、上下のワークロール２
ａ，２ｂに対して対策を施した。具体的には、各請求項
に記載したように、上下のワークロール２ａ，２ｂにワ
ークロールの作業側，駆動側の圧延方向変位を測定する
測定手段を設けている。さらに、少なくともワークロー
ル接触が発生し、入側方向への付勢力が働く間、すなわ
ち材料１の尻抜け時から次の材料１の通板時までの間、
ワークロール２ａ，２ｂの作業側，駆動側の圧延方向変
位に応じて作業側，駆動側の圧下位置を調整するか（請
求項１，３，５，７）、あるいは作業側，駆動側個別に
ワークロールに対するベンディング力を調整する（請求
項２，４，６，８）ことで、上下ワークロール２ａ，２
ｂ相互間のロールギャップを一定に保つように制御して
いる。

【００５０】また、上下のワークロール２ａ，２ｂが接
触した際には，図５，図６に示すように、ロール径差が
１ｍｍを越えると上下ワークロール２ａ，２ｂの接触時
にワークロール２ａ，２ｂ間にすべりが生じロール及び
圧延製品の表面性状が悪化することが観測された。その
ため上下のワークロール径差を１ｍｍ以下とした。

【００５１】また、控えロール３ａ，３ｂについても以
下のように圧延方向移動の発生の可能性が考えられる。
すなわち、当該材料１の圧延終了後には，圧延装置は次
の材料１に備えるため減速を行う。つまりロール回転速
度を小さくする。控えロール３ａ，３ｂに注目すると，
圧延終了後はワークロール２ａ，２ｂから控えロール回
転方向と逆の力が加わり減速，すなわち回転速度を小さ
くすることになる。

【００５２】例えば、図２に示すように、ワークロール
２ａ，２ｂが控えロール３ａ，３ｂに対して出側にある
場合、ワークロール２ａ，２ｂから控えロール３ａ，３
ｂに働く力は、圧延中（一定速度であるため減速させる
力は働かない）はオフセットによるワークロール２ａ，
２ｂと控えロール３ａ，３ｂの接触力の水平成分が働
き、控えロール３ａ，３ｂを圧延入側方向に付勢してい
る。

【００５３】しかし、圧延終了後はオフセットによるワ
ークロール２ａ，２ｂと控えロール３ａ，３ｂの接触力
の水平成分が小さくなる一方で減速により控えロール３
ａ，３ｂはワークロール２ａ，２ｂから圧延方向出側の
力を受ける。簡単な計算によると、この減速による控え
ロール３ａ，３ｂが受ける圧延方向出側の力は０．５ｔ
ｏｎ以上になる。したがって、圧延中は圧延方向入側に
付勢されていた控えロール３ａ，３ｂが、圧延終了後の
減速時には圧延方向出側に移動することがあり得る。

【００５４】発明者等は、これを防止する方法として、
上記のワークロール２ａ，２ｂに対する対策に加え、上
下の控えロール３ａ，３ｂに対する対策を施した。すな
わち、請求項３，４，７，８に示すように、上下の控え
ロール３ａ，３ｂの作業側，駆動側の圧延方向変位を測
定する測定手段を設け、ワークロール２ａ，２ｂの作業
側，駆動側の圧延方向変位と控えロール３ａ，３ｂの作
業側，駆動側の圧延方向変位に応じて作業側，駆動側の
圧下位置を調整するか（請求項３，７）、あるいは作業
側，駆動側個別にワークロールに対するベンディング力
を調整することで（請求項４，８）、上下のワークロー
ル間のロールギャップを一定に保つように制御してい
る。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下本発明の各実施形態を図面を
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係わる
圧延制御方法を採用した圧延装置の概略構成図であり、
図１（ａ）は正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の
Ａ−Ａ矢印で切断した場合の側断面図である。

【００５６】図示しない材料を圧延するための一対のワ
ークロール１１ａ，１１ｂの上側及び下側に一対の控え
ロール１２ａ，１２ｂが配設されている。各ワークロー
ル１１ａ，１１ｂの各軸１４ａ，１４ｂの作業側及び駆
動側はロール軸箱１５ａ，１５ｂで支持されている。同
様に、各控えロール１２ａ，１２ｂの各軸１６ａ，１６
ｂの作業側及び駆動側はロール軸箱１７ａ，１７ｂで支
持されている。

【００５７】この第１実施形態の圧延装置においては、
一対のワークロール１１ａ，１１ｂのうち上側のワーク
ロール１１ａの径ＲＷが下側のワークロール１１ｂの径
ＲＷ´より大きく、そのロール径の差は１ｍｍ以下に設
定されている。

【００５８】そして、この一対のワークロール１１ａ，
１１ｂは図１（ｂ）に示すように各控えロール１２ａ，
１２ｂに対して圧延方向出側にＸ₀ だけオフセットされ
ている。

【００５９】また各ワークロール１１ａ，１１ｂの各ロ
ール軸箱１５ａ，１５ｂは控えロール１２ａ，１２ｂの
各ロール軸箱１７ａ，１７ｂに対して、図示しないハウ
ジングと所定量（数ｍｍ）のクリアランスを保ちなが
ら、圧延方向に支持されている。

【００６０】そして、上側の控えロール１２ａの作業側
及び駆動側のロール軸箱１７ａ，１７ａには図示しない
ハウジングを介して圧下装置１８ａ，１８ｂが取付けら
れてる。この圧下装置１８ａ，１８ｂは控えロール１２
ａを介して材料を圧延する一対のワークロール１１ａ，
１１ｂ相互間に圧下力（圧延荷重）を印加する。

【００６１】また、この圧延装置内には、上側のワーク
ロール１１ａの作業側及び駆動側の圧延方向の変位（圧
延方向移動量Δｘ_OU，Δｘ_DU）を検出する一対の位置検
出器１９ａ，１９ｂが図示しないハウジングに取付けら
れている。同様に、下側のワークロール１１ｂの作業側
及び駆動側の圧延方向の変位（圧延方向移動量Δｘ_OL，
Δｘ_DL）を検出する一対の位置検出器２０ａ，２０ｂが
図示しないハウジングに取付けられている。

【００６２】そして、各位置検出器１９ａ，１９ｂ，２
０ａ，２０ｂで検出された各ワークロール１１ａ，１１
ｂの作業側及び駆動側の各圧延方向移動量Δｘ_OU，Δｘ
_DLはロールギャップ計算装置２１へ送出される。ロール
ギャップ計算装置２１には、例えば操作者又は上位計算
によって、ワークロール１１ａ，１１ｂの控えロール１
２ａ，１２ｂに対するオフセットＸ₀ 、ワークロール１
１ａ，１１ｂの径ＲＷ，ＲＷ´、控えロール１２ａ，１
２ｂの径ＲＢが予め入力されている。

【００６３】ロールギャップ計算装置２１は、検出され
た各ワークロール１１ａ，１１ｂの作業側及び駆動側の
各圧延方向移動量Δｘ_OU，Δｘ_DU，Δｘ_OL，Δｘ_DLか
ら、ワークロール１１ａ，１１ｂ相互間における作業側
及び駆動側のロールギャップ変化量Δｙ_O ，Δｙ_D を例
えば下式に基づいて算出する。

【００６４】Δｙ_O ＝［Ｘ₀ ／（ＲＷ＋ＲＢ）］×（Δ
ｘ_OU＋Δｘ_OL） Δｙ_D ＝［Ｘ₀ ／（ＲＷ＋ＲＢ）］×（Δｘ_DU＋Δ
ｘ_DL） なお、ワークロール１１ａ，１１ｂの各ロール軸箱１５
ａ，１５ｂの変位を測定し、ロール軸箱変位をΔｘとし
た場合には、ロール軸箱１５ａ，１５ｂとワークロール
１１ａ，１１ｂ相互間のクリアランスを別途測定してお
き、Δｘに加算すると更に精度が高くなる。

【００６５】ロールギャップ計算装置２１は算出したワ
ークロール１１ａ，１１ｂ相互間の作業側及び駆動側の
ロールギャップ変化量Δｙ_O ，Δｙ_D を次の圧下位置設
定装置２２へ送出する。

【００６６】圧下位置設定装置２２は入力された各ワー
クロール１１ａ，１１ｂの作業側，駆動側の各ロールギ
ャップ変化量Δｙ_O ，Δｙ_D に応じて作業側，駆動側の
各圧下位置１８ａ，１８ｂの圧下位置をそれぞれ調整す
る。

【００６７】具体的には、作業側のロールギャップ変化
量Δｙ_O と駆動側のロールギャップ変化量Δｙ_D との差
を打ち消すように、作業側，駆動側の圧下位置変化量の
差を計算し作業側または駆動側の圧下位置を調整するべ
く圧下装置１８ａ，１８ｂを制御する。または、ロール
ギャップ変化量がなくなるように、作業側，駆動側の各
圧下位置１８ａ，１８ｂの圧下位置を調整する。

【００６８】なお、前述したように、板厚の厚い材料等
のように、ギャップ設定値が大きく、たとえ材料の圧延
が終了して、材料が上下ワークロール１１ａ，１１ｂか
ら尻抜けしたとしても、上下ワークロール１１ａ，１１
ｂが接触しない場合には、大径の上側のワークロール１
１ａを圧延方向入側に付勢する力は作用しないから、必
ずしも、上述した圧下装置１８ａ，１８ｂを用いてワー
クロール１１ａ，１１ｂのギャップに対する制御を実施
する必要はない。

【００６９】このように構成された第１実施形態の圧延
装置においては、各ワークロール１１ａ，１１ｂの作業
側及び駆動側の圧延方向の変位を測定して、ワークロー
ル１１ａ，１１ｂが圧延方向（圧延方向出側又は圧延方
向入側）に変位することに起因するワークロール１１
ａ，１１ｂ相互間のロールギャップの幅方向分布が変化
しないように、作業側及び駆動側の圧下位置を調整して
いる。

【００７０】よって、常にワークロール１１ａ，１１ｂ
のロール軸方向に亘って一定のロールギャップが保持さ
れ、たとえ材料の圧延装置に対するかみ込み時や、材料
の圧延装置からの尻り抜け時においても、材料が幅方向
に曲がって折れ曲がり、ロールバイトにかみ込まなくな
って圧延を停止せざるを得ない事態になったり、材料が
破断してワークロール１１ａ，１１ｂに損傷を与える通
板不安定状態が生じるのが極力抑制される。その結果、
圧延品質を向上できると共に、圧延ラインが停止するこ
とがなくなり、生産性を向上できる。さらに、圧延製品
の歩留まりを向上できる。

【００７１】この第１実施形態の圧延装置を実際の工場
の圧延ラインに組込んで稼働させた結果、通板不安定状
態によるワークロールの組替え頻度は従来の４０％以下
に減少し、圧延の安定性を飛躍的に高めることができ
た。

【００７２】（第２実施形態）図１０は本発明の第２実
施形態に係わる圧延制御方法を採用した圧延装置の概略
構成図であり、図１０（ａ）は正面図であり、図１０
（ｂ）は図１０（ａ）のＡ−Ａ矢印方向から見た場合の
側面図である。図１に示す第１実施形態と同一部分には
同一符号が付してある。したがって、重複する部分の詳
細説明は省略する。

【００７３】この第２実施形態の圧延装置においては、
上側及び下側のワークロール１１ａ，１１ｂの作業側及
び駆動側の各ロール軸箱１５ａ，１５ｂとの間にベンデ
ィングシリンダ２５ａ，２５ｂが組込まれている。そし
て、このベンディングシリンダ２５ａ，２５ｂはベンデ
ィング力設定装置２７にてそのシリンダ圧力が可変設定
される。すなわち、ベンディング力設定装置２７は、各
ワークロール１１ａ，１１ｂに対して、作業側と駆動側
とに対してそれぞれ個別にベンディング力を設定でき
る。

【００７４】また、各ワークロール１１ａ，１１ｂの各
ロール軸箱１５ａ，１５ｂは控えロール１２ａ，１２ｂ
の各ロール軸箱１７ａ，１７ｂに対して、作業側及び駆
動側の各ハウジング２６ａ，２６ｂと所定量（数ｍｍ）
のクリアランスを保ちながら、圧延方向に支持されてい
る。

【００７５】このような構成の第２実施形態の圧延装置
において、ロールギャップ計算装置２１は、図１に示す
第１実施形態のロールギャップ計算装置２１と同様に、
ワークロール１１ａ，１１ｂ相互間の作業側及び駆動側
の各ロールギャップ変化量Δｙ₀ ，Δｙ_D を算出して、
ベンディング力設定装置２７へ送出する。

【００７６】ベンディング力設定装置２７は、入力され
たワークロール１１ａ，１１ｂ相互間の作業側，駆動側
の各ロールギャップ変化量Δｙ₀ ，Δｙ_D に応じて作業
側，駆動側の各ベンディングシリンダ２５ａ，２５ｂの
ベンディング力をそれぞれ調整する。

【００７７】具体的には、作業側のロールギャップ変化
量Δｙ_O と駆動側のロールギャップ変化量Δｙ_D との差
を打ち消すように、作業側，駆動側の圧下位置変化量の
差を計算し作業側または駆動側の圧下位置を調整するべ
くベンディングシリンダ２５ａ，２５ｂを制御する。ま
たは、ロールギャップ変化量がなくなるように、作業
側，駆動側の各ベンディングシリンダ２５ａ，２５ｂの
ベンディング力を調整する。

【００７８】なお、前述したように、板厚の厚い材料等
のように、ギャップ設定値が大きく、たとえ材料の圧延
が終了して、材料が上下ワークロール１１ａ，１１ｂか
ら尻抜けしたとしても、上下ワークロール１１ａ，１１
ｂが接触しない場合には、大径の上側のワークロール１
１ａを圧延方向入側に付勢する力は作用しないから、必
ずしも、上述した圧下装置１８ａ，１８ｂを用いてワー
クロール１１ａ，１１ｂのギャップに対する制御を実施
する必要はない。

【００７９】このように構成された第２実施形態の圧延
装置においても、一対のワークロール１１ａ，１１ｂ相
互間のロールギャップはロール軸方向に亘って一定値に
制御されるので、第１実施形態の圧延装置と同様に、圧
延品質を向上できる。

【００８０】このように、ベンディングシリンダ２５
ａ，２５ｂを用いて各ワークロール１１ａ，１１ｂの姿
勢をベンディング力を用いて矯正することによって、通
板不安状態によるワークロールの組替え頻度は、従来装
置に比較して４５％まで低下させることができた。

【００８１】（第３実施形態）図１１は本発明の第３実
施形態に係わる圧延制御方法を採用した圧延装置の概略
構成図であり、図１１（ａ）は正面図であり、図１１
（ｂ）は図１１（ａ）のＡ−Ａ矢印で切断した場合の側
断面図である。図１に示す第１実施形態と同一部分には
同一符号が付してある。したがって、重複する部分の詳
細説明は省略する。

【００８２】この第３実施形態の圧延装置においては、
一対のワークロール１１ａ，１１ｂの作業側及び駆動側
の圧延方向の変位（圧延方向移動量Δｘ_OU，Δｘ_DU，Δ
ｘ_OL，Δｘ_DL）を検出する各位置検出器１９ａ，１９
ｂ，２０ａ．２０ｂが設けられていると共に、上側の控
えロール１２ａの作業側及び駆動側の圧延方向の変位
（圧延方向移動量Δｘ´_OU，Δｘ´_DU）を検出する各位
置検出器２３ａ，２３ｂが設けられている。さらに、下
側の控えロール１２ｂの作業側及び駆動側の圧延方向の
変位（圧延方向移動量Δｘ´_OL，Δｘ´_DL）を検出する
各位置検出器２４ａ，２４ｂが設けられている。

【００８３】そして、これらの位置検出器２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂで検出された各圧延方向移動量Δｘ
´_OU，Δｘ´_DU．´Δｘ´_OL，Δｘ´_DLは、他の位置検
出器１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂの各圧延方向移動
量Δｘ_OU，Δｘ_DU，Δｘ_OL，Δｘ_DLと共に、ロールギャ
ップ計算装置２１ａへ入力される。

【００８４】ロールギャップ計算装置２１ａは、ワーク
ロール１１ａ，１１ｂの圧延方向移動量Δｘと控えロー
ル１２ａ，１２ｂの圧延方向移動量Δｘ´との差の移動
量（Δｘ−Δｘ´）を新たな圧延方向移動量として下式
で、上側ワークロール１１ａと下側ワークロール１１ｂ
との間の作業側及び駆動側のロールギャップ変化量Δｙ
´_O ，Δｙ´_D を算出する。

【００８５】Δｙ´_O ＝［Ｘ₀ ／（ＲＷ＋ＲＢ）］×
［（Δｘ_OU＋Δｘ_OL）−（Δｘ´_OU＋Δｘ´_OL）］ Δｙ´_D ＝［Ｘ₀ ／（ＲＷ＋ＲＢ）］×［（Δｘ_DU＋Δ
ｘ_DL）−（Δｘ´_DU＋Δｘ´_DL）］ ロールギャップ計算装置２１ａは算出したワークロール
１１ａ，１１ｂ相互間の作業側及び駆動側のロールギャ
ップ変化量Δｙ´_O ，Δｙ´_D を次の圧下位置設定装置
２２へ送出する。

【００８６】圧下位置設定装置２２は入力されたワーク
ロール１１ａ，１１ｂ相互間の作業側，駆動側の各ロー
ルギャップ変化量Δｙ´_O ，Δｙ´_D に応じて作業側，
駆動側の各圧下位置１８ａ，１８ｂの圧下位置をそれぞ
れ調整する。

【００８７】このように構成された第３実施形態の圧延
装置においては、作業側及び駆動側のロールギャップ変
化量Δｙ´_O ，Δｙ´_D を算出する場合に、各ワークロ
ール１１ａ，１１ｂの圧延方向の移動量のみならず、前
述したようにロールギャップ変化量に影響を与える各控
えロール１２ａ，１２ｂの圧延方向の移動量も考慮され
ている。

【００８８】したがって、より正確にロールギャップ変
化量が算出されるので、ワークロール１１ａ，１１ｂ相
互間のロールギャプをより精度よく制御できる。よっ
て、圧延品質をより一層向上できる。

【００８９】具体的には、各控えロール１２ａ，１２ｂ
の圧延方向の移動量も圧下位置の制御に反映させること
によって、通板不安定状態によるワークロールの組替え
頻度は、従来装置に比較して第１実施形態における４０
％からさらに３０％まで低下させることができた。

【００９０】（第４実施形態）図１２は本発明の第４実
施形態に係わる圧延制御方法を採用した圧延装置の概略
構成図であり、図１２（ａ）は正面図であり、図１２
（ｂ）は図１２（ａ）のＡ−Ａ矢印方向から見た場合の
側面図である。図１０及び図１１に示す第２及び第３実
施形態の圧延装置と同一部分には同一符号が付してあ
る。したがって、重複する部分の詳細説明は省略する。

【００９１】この第４実施形態の圧延装置においては、
図１１に示す第３実施形態の圧延装置における上側の控
えロール１２ａの作業側及び駆動側の圧延方向の変位
（圧延方向移動量Δｘ´_OU，Δｘ´_DU）を検出する各位
置検出器２３ａ，２３ｂが設けられている。さらに、下
側の控えロール１２ｂの作業側及び駆動側の圧延方向の
変位（圧延方向移動量Δｘ´_OL，Δｘ´_DL）を検出する
各位置検出器２４ａ，２４ｂが設けられている。

【００９２】そして、これらの位置検出器２３ａ，２３
ｂ，２４ａ，２４ｂで検出された各圧延方向移動量Δｘ
´_OU，Δｘ´_DU．´Δｘ´_OL，Δｘ´_DLは、他の位置検
出器１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂで検出された上下
のワークロール１１ａ，１１ｂの各圧延方向移動量Δｘ
_OU，Δｘ_DU，Δｘ_OL，Δｘ_DLと共に、ロールギャップ計
算装置２１ａへ入力される。

【００９３】ロールギャップ計算装置２１ａは、図１１
の第３実施形態の圧延装置と同様に、ワークロール１１
ａ，１１ｂの圧延方向移動量Δｘと控えロール１２ａ，
１２ｂの圧延方向移動量Δｘ´との差の移動量（Δｘ−
Δｘ´）を新たな圧延方向移動量として上側ワークロー
ル１１ａと下側ワークロール１１ｂとの間の作業側及び
駆動側のロールギャップ変化量Δｙ´_O ，Δｙ´_D を算
出して、ベンディング力設定装置２７へ送出する。

【００９４】ベンディング力設定装置２７は、図１０に
示す第２実施形態の圧延装置のベンディング力設定装置
２７と同様に、入力されたワークロール１１ａ，１１ｂ
相互間の作業側，駆動側の各ロールギャップ変化量Δｙ
´_O ，Δｙ´_D に応じて作業側，駆動側の各ベンディン
グシリンダ２５ａ，２５ｂのベンディング力をそれぞれ
調整する。

【００９５】このように構成された第４実施形態の圧延
装置においては、作業側及び駆動側のロールギャップ変
化量Δｙ´_O ，Δｙ´_D を算出する場合に、各ワークロ
ール１１ａ，１１ｂの圧延方向の移動量のみならず、前
述したようにロールギャップ変化量に影響を与える各控
えロール１２ａ，１２ｂの圧延方向の移動量も考慮され
ている。

【００９６】したがって、より正確にロールギャップ変
化量が算出されるので、ワークロール１１ａ，１１ｂ相
互間のロールギャップをより精度よく制御できる。よっ
て、圧延品質をより一層向上できる。

【００９７】具体的には、各控えロール１２ａ，１２ｂ
の圧延方向の移動量もベンディング力の制御に反映させ
ることによって、通板不安状態によるワークロールの組
替え頻度は、従来装置に比較して第２実施形態における
４５％からさらに３５％まで低下させることができた。

【００９８】なお、本発明は上述した第１乃至第４実施
形態の各圧延装置に限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とはもちろんである。

【００９９】例えば、各実施形態装置においては、材料
を圧延する一対のワークロール１１ａ．１１ｂのうち径
が大きい方が上側となっているが、下側のワークロール
１１ｂが大径であってもよい。

【０１００】また、ワークロール１１ａ，１１ｂの控え
ロール１２ａ，１２ｂに対するオフセット方向が圧延方
向入側であってもよいし、オフセットはなくてもよい。
また、位置検出器１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，２
３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは圧延方向出側に水平に
配設したが、ワークロール１１ａ，１１ｂの作業側，駆
動側の圧延方向位置が検出でき、圧延動作に支障になら
ない範囲であればよい。例えば、斜め上方や斜め下方か
らワークロール位置を検出してもよく、当然ながら圧延
方向入側に設置してもよい。さらに、ワークロール１１
ａ，１１ｂの軸心とずれた位置に設置することも可能で
ある。

【０１０１】また、位置検出器１９ａ〜２４ｂの設置個
所は、例えばワークロール１１ａ，１１ｂのバレル端部
の材料を圧延しない部分や、ワークロールネック部、ま
たはワークロール１１ａ，１１ｂのロール軸箱１５ａ，
１５ｂの外側に取付けてもよい。さらに、各位置検出器
１９ａ〜２４ｂの設置は１本のロールに対して３個所以
上であってもよい。

【０１０２】また、ワークロール１１ａ，１１ｂのロー
ル軸箱１５ａ，１５ｂの変位を検出してもよい。なお、
この場合、図３に示すように、ロール軸箱１５ａ，１５
ｂは若干ながら回転するため、ロール軸箱１５ａ，１５
ｂの回転成分と平行移動成分を区別するには、ロール軸
箱１５ａ，１５ｂにおける上下２個所以上の変位を検出
する方がよい。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の圧延装置及
び圧延制置の圧延制御方法においては、材料を圧延する
一対のワークロールにおける圧延方向の変位を測定し、
この測定値に基づいてワークロールに対する圧下位置や
ベンディング力を調整している。

【０１０４】したがって、たとえ材料の圧延開始時や圧
延終了時にこの一対のワークロールの圧延方向位置が変
化したとしても、ワークロール相互間のロールギャップ
を一定値に維持でき、材料の通板不安定状態の発生を未
然に抑制できる。よって、通板不安定状態によるワーク
ロールの組替え頻度を大きく低減させて圧延の安定性を
大幅に向上できるとともに圧延品質を向上でき、圧延製
品の歩留まりを向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の圧延装置の概略構成
を示す正面図及び側断面図

【図２】 本発明の動作原理を説明するためのワークロ
ールの控えロールに対するオフセット状態を示す図

【図３】 各ワークロール軸箱の圧延方向の移動状態を
示す図

【図４】 ワークロール軸箱移動量から各ワークロール
の圧延方向の移動量の変化を示す図

【図５】 上下ワークロール接触時の水平力と設定ギャ
ップ値の関係を示す図

【図６】 上下ワークロール接触時の水平力と接触時の
荷重の関係を示す図

【図７】 水平力と上下ワークロール接触時の荷重の関
係を示す図

【図８】 ワークロールと控えロールとの間に働く力の
方向を説明するための図

【図９】 圧延方向へのワークロール移動によるギャッ
プ変化を示す図

【図１０】 本発明の第２実施形態の圧延装置の概略構
成を示す正面図及び側断面図

【図１１】 本発明の第３実施形態の圧延装置の概略構
成を示す正面図及び側断面図

【図１２】 本発明の第４実施形態の圧延装置の概略構
成を示す正面図及び側断面図

【符号の説明】

１…材料 ２ａ，２ｂ，１１ａ，１１ｂ…ワークロール ３ａ，３ｂ，１２ａ，１２ｂ…控えロール ４ａ，４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１７ａ，１７ｂ…ロール
軸箱 １８ａ，１８ｂ…圧下装置 １９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂ，２３ａ．２３ｂ，２
４ａ，２４ｂ…位置検出器 ２１，２１ａ…ロールギャップ計算装置 ２２…圧下位置設定装置 ２５ａ．２５ｂ，２６ａ，２６ｂ…ベンディングシリン
ダ ２７…ベンディング力設定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 37/68 Ｂ２１Ｂ 37/00 １３５ 37/58 １４２Ｚ (72)発明者 山本 雅明 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 材料を圧延する一対のワークロールと、
   この一対のワークロールの上側及び下側に位置し、前記
   一対のワークロール相互間に圧力を加える一対の控えロ
   ールとを備えた圧延装置において、 前記一対のワークロールの径の差が１ｍｍ以下であり、 かつ、前記一対のワークロールの作業側及び駆動側の圧
   延方向変位を測定する測定手段と、この測定手段にて測
   定された圧延方向変位に基づいて前記一対のワークロー
   ルに対する作業側及び駆動側の圧下位置を調整する圧下
   位置調整手段とを備えたことを特徴とする圧延装置。
2. 【請求項２】 材料を圧延する一対のワークロールと、
   この一対のワークロールの上側及び下側に位置し、前記
   一対のワークロール相互間に圧力を加える一対の控えロ
   ールとを備えた圧延装置において、 前記一対のワークロールの径の差が１ｍｍ以下であり、 かつ、前記一対のワークロールの作業側及び駆動側の圧
   延方向変位を測定する測定手段と、この測定手段にて測
   定された圧延方向変位に基づいて前記一対のワークロー
   ルに対する作業側及び駆動側のベンディング力を調整す
   るベンディング力調整手段とを備えたことを特徴とする
   圧延装置。
3. 【請求項３】 材料を圧延する一対のワークロールと、
   この一対のワークロールの上側及び下側に位置し、前記
   一対のワークロール相互間に圧力を加える一対の控えロ
   ールとを備えた圧延装置において、 前記一対のワークロールの径の差が１ｍｍ以下であり、 かつ、前記一対のワークロール及び前記一対の控えロー
   ルの各作業側及び駆動側の圧延方向変位を測定する測定
   手段と、この測定手段にて測定された各圧延方向変位に
   基づいて前記一対のワークロールに対する作業側及び駆
   動側の圧下位置を調整する圧下位置調整手段とを備えた
   ことを特徴とする圧延装置。
4. 【請求項４】 材料を圧延する一対のワークロールと、
   この一対のワークロールの上側及び下側に位置し、前記
   一対のワークロール相互間に圧力を加える一対の控えロ
   ールとを備えた圧延装置において、 前記一対のワークロールの径の差が１ｍｍ以下であり、 かつ、前記一対のワークロール及び前記一対の控えロー
   ルの各作業側及び駆動側の圧延方向変位を測定する測定
   手段と、この測定手段にて測定された各圧延方向変位に
   基づいて前記一対のワークロールに対する作業側及び駆
   動側のベンディング力を調整するベンディング力調整手
   段とを備えたことを特徴とする圧延装置。
5. 【請求項５】 材料を圧延する一対のワークロールの上
   側及び下側に、前記一対のワークロール相互間に圧力を
   加える一対の控えロールを備えた圧延装置の圧延制御方
   法において、 前記一対のワークロールの径の差を１ｍｍ以下とし、か
   つ、前記一対のワークロールの作業側及び駆動側の圧延
   方向変位を測定し、この測定された圧延方向変位に基づ
   いて前記一対のワークロールに対する作業側及び駆動側
   の圧下位置を調整することを特徴とする圧延装置の圧延
   制御方法。
6. 【請求項６】 材料を圧延する一対のワークロールの上
   側及び下側に、前記一対のワークロール相互間に圧力を
   加える一対の控えロールを備えた圧延装置の圧延制御方
   法において、 前記一対のワークロールの径の差を１ｍｍ以下とし、か
   つ、前記一対のワークロールの作業側及び駆動側の圧延
   方向変位を測定し、この測定された圧延方向変位に基づ
   いて前記一対のワークロールに対する作業側及び駆動側
   のベンディング力を調整することを特徴とする圧延装置
   の圧延制御方法。
7. 【請求項７】 材料を圧延する一対のワークロールの上
   側及び下側に、前記一対のワークロール相互間に圧力を
   加える一対の控えロールを備えた圧延装置の圧延制御方
   法において、 前記一対のワークロールの径の差を１ｍｍ以下とし、か
   つ、前記一対のワークロール及び前記一対の控えロール
   の各作業側及び駆動側の圧延方向変位を測定し、この測
   定された各圧延方向変位に基づいて前記一対のワークロ
   ールに対する作業側及び駆動側の圧下位置を調整するこ
   とを特徴とする圧延装置の圧延制御方法。
8. 【請求項８】 材料を圧延する一対のワークロールの上
   側及び下側に、前記一対のワークロール相互間に圧力を
   加える一対の控えロールを備えた圧延装置の圧延制御方
   法において、 前記一対のワークロールの径の差を１ｍｍ以下とし、か
   つ、前記一対のワークロール及び前記一対の控えロール
   の各作業側及び駆動側の圧延方向変位を測定し、この測
   定された各圧延方向変位に基づいて前記一対のワークロ
   ールに対する作業側及び駆動側のベンディング力を調整
   することを特徴とする圧延装置の圧延制御方法。