JPH11121980A - 電子部品供給装置及び方法、並びに電子部品供給装置を備えた電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品の実装タクト時間の短縮、及び電子
部品の安定供給を達成可能な、電子部品供給装置及び供
給方法、並びに電子部品装着装置を提供する。 【解決手段】 電子部品供給装置１２０の本体部１２２
に、該本体部の移動中及び停止中を問わずにテープ２１
を搬送することができるテープ搬送装置１３０を設け、
部品供給位置１２５へ電子部品２３を配置させるために
テープ搬送装置１３０にてテープを搬送する。よって、
電子部品供給装置は電子部品の保持に必要な時間のみ停
止すればよく、タクト時間の短縮を図ることができる。
又、従来のようにフィードレバー駆動機構５０のアーム
５１が電子部品供給装置に当接することもないので、不
要な振動が生じず、安定した電子部品の供給ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回路基板へ電子部
品を実装する電子部品実装機へ上記電子部品を供給する
電子部品供給装置及び供給方法、並びに上記電子部品供
給装置を備えた電子部品装着装置に関し、詳しくは、上
記電子部品実装機へ供給する電子部品をテープの延在方
向に沿って当該テープに配列された電子部品を、上記テ
ープの搬送により順次供給していく電子部品供給装置及
び供給方法、並びに電子部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４には、従来の一般的な電子部品実装
機１０と電子部品供給装置２０とを備えた電子部品装着
装置１を示している。電子部品実装機１０は、電子部品
供給装置２０から供給される電子部品を回路基板上へ実
装する装置であり、装着ヘッド部１１、電子部品を吸着
するノズル１２、ＸＹテーブル１３、及びプリント回路
基板１４を備える。尚、装着ヘッド部１１は、Ｘ，Ｙ方
向に移動しない回転軸１１ａの軸回りに回転する。又、
ノズル１２は装着ヘッド部１１の周囲に沿って設けられ
ている。よって、装着ヘッド部１１の回転により部品保
持位置に配置されたノズル１２によって、電子部品供給
装置２０から供給される電子部品が保持され、電子部品
を保持し部品実装位置に配置されたノズル１２にて回路
基板１４上へ上記電子部品が実装される。一方、電子部
品供給装置２０は図５に示すようにリール２４を備え
る。該リール２４にはテープ２１が巻回されている。テ
ープ２１は、図６に示すように、該テープ２１の延在方
向に沿って複数の収納部２１ａを有し、各収納部２１ａ
には電子部品２３を収納している。さらにテープ２１
は、収納部２１ａからの電子部品２３の取り出し前にお
いて収納部２１ａを覆うトップテープ２２を有する。リ
ール２４から送出されたテープ２１は、電子部品供給装
置２０のフレームに沿って矢印I方向に搬送され、トッ
プテープ２２が剥がされながら電子部品２３が順次電子
部品供給位置２５へ配置される。このようなテープ２１
の搬送は、電子部品供給装置２０の先端部分に設けた搬
送歯車２６とテープ２１の係合穴２１ｂとが係合し、搬
送歯車２６がフィードレバー２７にて回転されることで
なされる。

【０００３】このような電子部品供給装置２０は、図示
するＸ方向に移動可能な供給テーブル４０に搭載され
る。電子部品実装機１０のノズル１２にて電子部品２３
が保持可能なように、電子部品実装機１０における上記
部品保持位置に、電子部品供給装置２０の上記電子部品
供給位置２５が一致するように、供給テーブル４０はＸ
方向へ移動する。又、通常、それぞれが異なる電子部品
を収納した複数の電子部品供給装置２０が、供給テーブ
ル４０の移動方向、すなわち上記Ｘ方向に沿って並設さ
れている。さらに、上記フィードレバー２７を駆動する
ためのフィードレバー駆動機構５０が図示するように電
子部品供給装置２０に対して別設されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電子部
品供給装置２０においては、フィードレバー駆動機構５
０に備わるアーム５１がＺ方向に上下動し、該アーム５
１がフィードレバー２７のアーム当接部２７ａに当接す
ることで、フィードレバー２７が駆動され、フィードレ
バー２７の駆動により搬送歯車２６が回転する。尚、フ
ィードレバー２７と搬送歯車２６とは、いわゆるラチェ
ット機構にて結合されており、フィードレバー２７の往
復動が搬送歯車２６の回転運動に変換される。このよう
に従来の電子部品供給装置２０においては、フィードレ
バー駆動機構５０によりフィードレバー２７及び搬送歯
車２６を介してテープ２１が搬送され電子部品２３が電
子部品供給位置２５へ搬送される。よって、図７に示す
ように、フィードレバー駆動機構５０にてフィードレバ
ー２７が作動される間、電子部品供給装置２０を搭載し
ている供給テーブル４０は停止していなければならな
い。図７から明らかなように、フィードレバー駆動機構
５０によるフィードレバー２７の作動時間は、部品供給
位置２５に配置された電子部品２３をノズル１２が保持
するのに要する時間よりも長い。このことは、電子部品
実装機における近年の課題である、実装タクトタイムの
短縮の要請を妨げることになる。

【０００５】又、フィードレバー駆動機構５０のアーム
５１と、電子部品供給装置２０のフィードレバー２７と
が当接することで、電子部品供給装置２０が振動し、ト
ップテープ２２の剥離後における収納部２１ａ内におい
て、電子部品２３が振動する可能性がある。よって、部
品供給位置２５に配置された電子部品２３が正規の位置
からずれている場合があり、ノズル１２による吸着が正
常に行えない場合も生じる。したがって、安定して電子
部品２３の供給ができない可能性がある。本発明はこの
ような問題点を解決するためになされたもので、電子部
品の実装タクト時間の短縮、及び電子部品の安定供給を
達成可能な、電子部品供給装置及び供給方法、並びに上
記電子部品供給装置を備えた電子部品装着装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１態様の電子
部品供給装置は、本体部と、該本体部の一端部から他端
部へ延在し該延在方向に沿って電子部品を配列したテー
プとを備え、該テープを上記延在方向へ搬送することで
上記本体部の上記他端部における部品供給位置へ上記電
子部品を順次配置させ、一方、上記本体部は上記延在方
向に対して交差する方向へ移動可能である電子部品供給
装置であって、上記本体部に取り付けられ、上記テープ
を上記延在方向へ搬送するテープ搬送装置を備えたこと
を特徴とする。

【０００７】又、本発明の第２態様の電子部品供給方法
は、本体部の一端部から他端部へ延在し該延在方向に沿
って電子部品を配列したテープを上記延在方向へ搬送す
ることで上記本体部の上記他端部における部品供給位置
へ上記電子部品を順次配置させる一方、上記本体部を移
動させて上記部品供給位置を部品保持位置へ配置させて
電子部品の供給を行う電子部品供給方法であって、上記
本体部の移動中に上記テープを上記延在方向へ搬送する
ことを特徴とする。

【０００８】又、本発明の第３態様の電子部品装着装置
は、上記第１態様における電子部品供給装置を備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態における電子
部品供給装置及び該電子部品供給装置にて実行される供
給方法、並びに上記電子部品供給装置を備えた電子部品
装着装置について図を参照しながら以下に説明する。
尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付
している。まず、上記電子部品装着装置の構成について
説明する。図２に示すように、上記電子部品装着装置１
００は、従来の電子部品装着装置１とほぼ同様に、電子
部品実装機１１０と、電子部品供給装置１２０とを備
え、さらに制御装置１３５を備える。電子部品実装機１
１０は、回転軸１１１ａの軸回りに回転する装着ヘッド
部１１１と、該装着ヘッド部１１１の周囲に沿って配置
される電子部品を吸着動作にて保持するノズル１１２
と、回路基板１１４と、回路基板１１４をＸ，Ｙ方向へ
移動させるＸＹテーブル１１３とを備える。尚、これら
の構成部分は、上述した電子部品実装機１０に備わる装
着ヘッド部１１、ノズル１２、回路基板１４、ＸＹテー
ブル１３にそれぞれ対応しており、これらの構成部分の
動作は上述した通りである。よってここでの説明は省略
する。電子部品供給装置１２０は、従来と同様に、供給
テーブル４０上に搭載され、テープ２１の搬送方向と交
差する方向、即ち図示するＸ方向に供給テーブル４０が
移動することで移動可能である。尚、電子部品供給装置
１２０の構成については後述する。又、本電子部品装着
装置１００では、後述するように電子部品供給装置１２
０の構造を工夫したことで、フィードレバー駆動装置５
０は不要である。制御装置１３５は、電子部品実装機１
１０及び電子部品供給装置１２０の動作制御を行う。
尚、詳しい動作説明は後述する。

【００１０】図１には、本実施形態における電子部品供
給装置１２０の一部分を示している。上記電子部品供給
装置１２０は、大略、図５に示す従来の電子部品供給装
置２０と同様の構成を有する。即ち、本体部１２２と、
該本体部１２２の一端部から他端部へ延在し該延在方向
に沿って電子部品２３を配列したテープ２１とを備え
る。尚、電子部品供給装置１２０において、テープ２１
は、図５に示す従来の電子部品供給装置２０と同様に、
本体部１２２の上記一端部に設けられたリール２４（不
図示）に巻回されている。テープ２１は、本体部１２２
の他端部に設けられた搬送歯車１２６によって上記延在
方向、即ち矢印I方向へ搬送され、本体部１２２の上記
他端部における部品供給位置１２５へ上記電子部品２３
が順次配置させる。

【００１１】電子部品供給装置１２０においては、搬送
歯車１２６を駆動するためのテープ搬送装置１３０を上
記本体部１２２に設置している。テープ搬送装置１３０
は、駆動源１３１と、該駆動源１３１と搬送歯車１２６
とを連結し駆動源１３１にて搬送歯車１２６を回転させ
るための連結部材１３２とを備える。本実施形態では、
駆動源１３１としてエアーシリンダを用いている。よっ
て上記エアーシリンダへのエアー供給の制御を行う電磁
弁１３３が本体部１２２に取り付けられている。尚、電
磁弁１３３には、電子部品供給装置１２０とは別設され
る圧縮空気供給装置１３４からエアーホースを介して圧
縮空気が供給され、又、電磁弁１３３の動作制御用の電
気信号が電子部品供給装置１２０とは別設される制御装
置１３５から供給される。又、エアーシリンダのエアー
供給口には、エアーシリンダのピストンの移動速度を調
節するためのスピードコントローラを取り付けている。
連結部材１３２は、エアーシリンダに備わるピストンの
往復動に対応して矢印II，III方向へ往復動する。連結
部材１３２と搬送歯車１２６とは、従来と同様に、ラチ
ェット機構にて接続されており、連結部材１３２の上記
往復動に応じて搬送歯車１２６が矢印IV方向の一方向へ
回転する。従来と同様に搬送歯車１２６は、テープ２１
の係合穴２１ａに係合している。よって搬送歯車１２６
の上記回転により、テープ２１は矢印I方向へ搬送さ
れ、テープ２１に収納される電子部品２３は部品供給位
置１２５に順次配置される。

【００１２】このように電子部品供給装置１２０におい
ては、本体部１２２にテープ搬送装置１３０を設けてい
るので、本体部１２２の停止中及び移動中を問わずにテ
ープ２１を搬送することができる。よって、フィードレ
バー駆動機構５０の設置位置まで移動した後でなければ
テープ２１の搬送が行えない従来の場合に比べて、本実
施形態では、図３に示すように、部品供給位置１２５に
配置された電子部品２３を保持するために装着ヘッド部
１１１のノズル１１２が上下動する時間だけ、供給テー
ブル４０は停止すればよい。したがって、供給テーブル
４０の停止時間を従来に比べて短縮することができるの
で、電子部品２３の装着タクト時間の短縮を図ることが
できる。又、供給テーブル４０の停止時間が短縮される
ことから、従来と同じタクト時間を使用するならば、供
給テーブル４０の移動距離を拡大することができ、従来
に比べてより多くの電子部品供給装置を供給テーブル４
０に搭載することができる。又、従来のようにフィード
レバー駆動機構５０のアーム５１がフィードレバー２７
に当接することもないので、本実施形態によれば、電子
部品供給装置１２０に不要な振動が発生しない。よっ
て、テープ２１の収納部２１ａ内における電子部品２３
の振動を抑えることができ、部品供給位置１２５に搬送
された電子部品２３に対する、上記ノズル１１２による
吸着ミスを減少させることができる。したがって、安定
した電子部品２３の供給を実現することができる。

【００１３】尚、電子部品供給装置１２０では、テープ
搬送装置１３０の駆動源１３１としてエアーシリンダを
例に採ったが、これに限定されるものではなく、例えば
モーター駆動方式等、要するに搬送歯車１２６を回転さ
せる駆動源であればよい。

【００１４】このように構成される電子部品供給装置１
２０を備えた電子部品装着装置１００の動作について以
下に説明する。尚、電子部品装着装置１００の動作制御
は、制御装置１３５によって行われる。予めＸＹテーブ
ル上には回路基板１１４が固定されている。部品保持位
置１１８に配置された、装着ヘッド部１１１のノズル１
１２にて保持される電子部品２３を、電子部品供給装置
１２０における部品供給位置１２５へ配置するため、テ
ープ搬送装置１３０を動作させる。具体的には、制御装
置１３５から電気信号を電磁弁１３３へ送って電磁弁１
３３を動作させてエアーシリンダを駆動する。これによ
り連結部材１３２が矢印II，III方向へ一往復動して、
一つの電子部品２３を部品供給位置１２５へ配置するよ
うに搬送歯車１２６が矢印IV方向へ回転する。搬送歯車
１２６の上記回転によりテープ２１が矢印I方向へ搬送
され、一つの電子部品２３が部品供給位置１２５に配置
される。電子部品供給装置１２０におけるこのようなテ
ープ２１の搬送動作は、実装タクト時間の短縮化を図る
ために、供給テーブル４０の移動中に実行するのが好ま
しい。即ち、制御装置１３５は、供給テーブル４０の移
動中にテープ搬送装置１３０を動作させる。ここで、供
給テーブル４０の移動とは、部品保持位置１１８へ電子
部品供給装置１２０における部品供給位置１２５を配置
させるように、供給テーブル４０を介して電子部品供給
装置１２０の本体部１２２が移動する場合、及び部品保
持位置１１８に上記部品供給位置１２５が配置され電子
部品２３がノズル１１２によって保持された後、部品保
持位置１１８から離れるように供給テーブル４０を介し
て電子部品供給装置１２０の本体部１２２が移動する場
合を含む。このように制御装置１３５は、部品保持位置
１１８と上記部品供給位置１２５とが対応するように供
給テーブル４０にて電子部品供給装置１２０が配置され
る前には、供給すべき電子部品２３を部品供給位置１２
５に配置するようにテープ搬送装置１３０の動作制御を
行う。もちろん、部品保持位置１１８と電子部品供給装
置１２０における部品供給位置１２５とが一致している
状態にて、連続して複数の電子部品２３を供給するとき
には、供給テーブル４０が停止した状態において制御装
置１３５は、テープ搬送装置１３０を動作させテープ２
１を搬送させる。

【００１５】このようにして部品供給位置１２５に配置
された電子部品２３は、装着ヘッド部１１１のノズル１
１２が下降することで、本実施形態では吸着動作にて保
持される。保持後、ノズル１１２は上昇し、かつ装着ヘ
ッド部１１１が回転軸１１１ａの軸回りに回転すること
で、部品実装位置まで移動する。一方、回路基板１１４
上の装着場所が上記部品実装位置に対応するように、予
めＸＹテーブル１１３が駆動されている。よって、上記
部品実装位置に配置され電子部品２３を保持しているノ
ズル１１２を下降させて、上記電子部品２３を回路基板
１１４上の上記装着場所に装着する。装着後、ノズル１
１２は上昇する。以上の動作を繰り返すことで、回路基
板１１４上へ所望の電子部品２３を順次装着していく。

【００１６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の第１態様の
電子部品供給装置、第２態様の電子部品供給方法、及び
第３態様の電子部品装着装置によれば、テープ搬送装置
を電子部品供給装置の本体部に取り付けたことより、上
記本体部の移動中においても上記テープ搬送装置にてテ
ープを搬送することができ、電子部品を部品供給位置へ
配置することができる。よって電子部品供給装置は、上
記部品供給位置に配置された電子部品が保持されるのに
必要な時間のみ停止すればよい。したがって回路基板へ
の電子部品の装着におけるタクト時間の短縮を図ること
ができ、又、上述のように電子部品供給装置の停止時間
が短縮されることから、従来と同じタクト時間を使用す
るならば、電子部品供給装置における上記本体部の移動
距離を拡大することができ、従来に比べてより多くの電
子部品供給装置を備えることができる。又、従来のよう
にフィードレバー駆動機構に備わるアームの当接動作に
より上記テープを搬送するのではなく、上記本体部に備
わるテープ搬送装置にて上記テープを搬送させることか
ら、従来のような不要な振動が電子部品供給装置に生じ
ることはなく、上記テープの収納部内における電子部品
の振動を減少させることができる。よって上記部品供給
位置における電子部品の保持エラーを減少することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の電子部品供給装置にお
ける部品供給位置側の側面図である。

【図２】 図１に示す電子部品供給装置を備えた電子部
品装着装置を示す斜視図である。

【図３】 図１に示す電子部品供給装置の動作を表すタ
イミングチャートである。

【図４】 従来の電子部品装着装置の斜視図である。

【図５】 従来の電子部品供給装置の斜視図である。

【図６】 電子部品供給装置に備えるテープの斜視図で
ある。

【図７】 従来の電子部品供給装置の動作を表すタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

２１…テープ、１００…電子部品装着装置、１１０…電
子部品実装機、１２０…電子部品供給装置、１２２…本
体部、１２５…部品供給位置、１３０…テープ搬送装
置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部（１２２）と、該本体部の一端部
   から他端部へ延在し該延在方向に沿って電子部品を配列
   したテープ（２１）とを備え、該テープを上記延在方向
   へ搬送することで上記本体部の上記他端部における部品
   供給位置（１２５）へ上記電子部品を順次配置させ、一
   方、上記本体部は上記延在方向に対して交差する方向へ
   移動可能である電子部品供給装置であって、 上記本体部に取り付けられ、上記テープを上記延在方向
   へ搬送するテープ搬送装置（１３０）を備えたことを特
   徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 上記テープ搬送装置は、上記本体部の停
   止中のみならず移動中にも上記テープを搬送させる、請
   求項１記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 上記テープ駆動装置における駆動源はエ
   アーシリンダである、請求項１又は２記載の電子部品供
   給装置。
4. 【請求項４】 本体部（１２２）の一端部から他端部へ
   延在し該延在方向に沿って電子部品を配列したテープ
   （２１）を上記延在方向へ搬送することで上記本体部の
   上記他端部における部品供給位置（１２５）へ上記電子
   部品を順次配置させる一方、上記本体部を移動させて上
   記部品供給位置を部品保持位置へ配置させて電子部品の
   供給を行う電子部品供給方法であって、 上記本体部の移動中に上記テープを上記延在方向へ搬送
   することを特徴とする電子部品供給方法。
5. 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれかに記載の電
   子部品供給装置を備えたことを特徴とする電子部品装着
   装置。
6. 【請求項６】 固定位置である部品保持位置に配置され
   た上記部品供給位置から上記電子部品を保持して保持し
   た電子部品を回路基板へ実装する電子部品実装機（１１
   ０）と、 少なくとも上記部品保持位置へ上記部品供給位置を配置
   するために上記電子部品供給装置における上記本体部の
   上記移動を制御し、かつ上記テープ搬送装置の動作制御
   を行う制御装置（１３５）と、 をさらに備えた、請求項５記載の電子部品装着装置。
7. 【請求項７】 上記部品保持位置へ上記部品供給位置を
   配置するための上記本体部の移動中、又は上記部品保持
   位置に配置された上記部品供給位置を上記部品保持位置
   から離れる上記本体部の移動中にて、上記制御装置は上
   記テープ搬送装置に対して上記テープの搬送を行わせ
   る、請求項６記載の電子部品装着装置。