JPH111196A - 舟艇洗浄装置と、それを使用する立体駐艇装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入庫時において、舟艇Ｃを自動的に洗浄す
る。 【解決手段】 リフタ８０上の舟艇Ｃの前後方向に移動
する移動フレーム１０と、サイドノズル２１、２１…、
下部ノズル４１、４１…とを組み合わせる。サイドノズ
ル２１、２１…は、移動フレーム１０を介して舟艇Ｃの
側面を洗浄し、下部ノズル４１、４１…は、搬送装置７
０の移載機構７５、７５を介して横移動する舟艇Ｃの底
面を洗浄することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レジャーボート
等の舟艇を入出庫に際して自動的に洗浄することができ
る舟艇洗浄装置と、それを使用する立体駐艇装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】レジャーボート等の小形の舟艇は、陸揚
げして陸上の駐艇設備に保管する際に、底面を含む外面
を洗浄することが好ましい。

【０００３】そこで、舟艇は、陸揚げに際し、クレーン
やフォークリフト等を介して適当な洗浄スペースに搬送
して仮置きし、手作業によって洗浄するのが普通であ
る。なお、洗浄スペースは、舟艇を保管する駐艇設備内
に設けられている訳ではないから、舟艇は、洗浄スペー
スにおいて洗浄作業が完了すると、再び駐艇設備にまで
搬送する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、舟艇は、駐艇設備外の洗浄スペースにおいて洗
浄するから、洗浄作業の前後において厄介な搬送作業が
必要であり、陸揚げに要する全体作業時間が長くなり過
ぎるという問題が避けられない。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、サイドノズル、下部ノズルを備える舟
艇洗浄装置を立体駐艇装置に組み込むことによって、舟
艇を極めて効率よく自動洗浄することができる上、洗浄
を含む陸揚げ作業に要する全体作業時間を大幅に短縮す
ることができる舟艇洗浄装置と、それを使用する立体駐
艇装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、リフタに積載す
る舟艇の前後方向に移動する移動フレームと、移動フレ
ームに搭載し、リフタ上の舟艇の側面を洗浄するサイド
ノズルと、移載機構を介して横移動する舟艇の底面を洗
浄する下部ノズルとを備えることをその要旨とする。

【０００７】なお、移動フレームには、舟艇の上面を洗
浄する上部ノズルを搭載することができ、上部ノズル
は、上下に揺動することができる。

【０００８】また、下部ノズルは、舟艇の前後方向に揺
動することができる。

【０００９】さらに、移動フレームは、ガイドレールを
介して片支持してもよい。

【００１０】第２発明の構成は、収容構造物と、収容構
造物に組み込む移載機構付きの搬送装置と、収容構造物
に対して舟艇を入出庫するリフタと、収容構造物に組み
込む第１発明に係る舟艇洗浄装置とを備えてなり、収容
構造物は、パレットを介して舟艇を収容する複数の収容
スペースを形成することをその要旨とする。

【００１１】なお、収容構造物は、１階部分に整備空間
を備えることができ、整備空間には、廃水処理設備を設
けることができる。

【００１２】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、移動フレ
ームは、リフタに積載する舟艇の前後方向に往復移動
し、サイドノズルから高圧のジェット水流を噴射させる
ことによって、舟艇の両側面を一挙に洗浄することがで
きる。また、下部ノズルは、移載機構を介して横移動す
る舟艇の底面に高圧のジェット水流を噴射することによ
り、舟艇の底面を一挙に洗浄することができる。なお、
リフタは、舟艇を入出庫させるために使用し、移載機構
は、リフタ上の舟艇を搬送装置に移載するために使用す
る。すなわち、サイドノズル、下部ノズルは、舟艇の陸
揚げ用に設備するリフタや移載機構と組み合わせること
により、舟艇の洗浄機能を実現することができる。

【００１３】移動フレームに上部ノズルを搭載すれば、
上部ノズルは、移動フレームが舟艇の前後方向に移動す
る際に、高圧のジェット水流を噴射して舟艇の上面を併
せて洗浄することができる。

【００１４】上下に揺動する上部ノズル、前後方向に揺
動する下部ノズルは、それぞれジェット水流による洗浄
効果を広範囲に及ぼし、ノズル本数が少なくても舟艇の
上面、底面を均一に洗浄することができ、洗浄に必要な
水量を最少に抑えることができる。

【００１５】ガイドレールを介して移動フレームを片支
持すれば、ガイドレールは、移載機構による舟艇の搬出
入側の反対側に設置することができ、搬出入用の開口ス
ペースを最大に設定することができる。

【００１６】第２発明の構成によるときは、搬送装置
は、移載機構を介してパレットを積載し、パレットを介
して任意の収容スペースに舟艇を搬出入することがで
き、リフタは、パレットを介し、収容構造物に対して舟
艇を入出庫することができる。また、舟艇洗浄装置は、
パレットを介してリフタ上に積載し、移載機構を介して
横移動する舟艇を自動的に洗浄することができる。

【００１７】収容構造物の１階部分に整備空間を形成す
るときは、収容構造物に収容された舟艇は、整備空間に
搬入して必要な点検整備をすることができ、収容構造物
外に搬出する必要がない。

【００１８】整備空間に設ける廃水処理設備は、整備空
間内において発生する汚水、廃油等を収容して処理する
ことができ、外部の環境を汚染することがない。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００２０】立体駐艇装置は、収容構造物６０と、収容
構造物６０に組み込む移載機構７５、７５付きの搬送装
置７０と、収容構造物６０に対して舟艇Ｃを入出庫する
リフタ８０と、収容構造物６０に組み込む舟艇洗浄装置
とを備えてなる（図１、図２）。ただし、舟艇洗浄装置
は、収容構造物６０内の入出庫空間Ｓ3 において、移動
フレーム１０、下部ノズル４１、４１…を備えて構成さ
れている。

【００２１】収容構造物６０は、柱６１、６１…、梁６
２、６２…を組み合わせて構成され、外側には、外壁材
６３、６３…が付設されている。収容構造物６０の内部
には、スタッカクレーン形式の搬送装置７０を作動させ
るための昇降空間Ｓ1 と、昇降空間Ｓ1 の両側に前後多
列、上下多段に配列し、パレットＰを介して舟艇Ｃを収
容して保管する複数の収容スペースＳ2 、Ｓ2 …とが形
成されている。また、収容構造物６０の前方側の片側最
下部には、リフタ８０と舟艇洗浄装置とを作動させる入
出庫空間Ｓ3 が水上に形成されており、後方側の１階部
分には、整備空間Ｓ4 が形成されている。

【００２２】各収容スペースＳ2 には、前後一対の支持
材６４、６４を介し、舟艇Ｃを積載するパレットＰが収
納されている。ただし、整備空間Ｓ4 には、パレットＰ
を支持するための支持材６４、６４が配設されている。
また、各支持材６４は、水平ブラケット６４ａ、６４ａ
を介して柱６１、６１に取り付けられている。

【００２３】整備空間Ｓ4 には、床面に形成するピット
６５ｂ内に廃水処理設備６５が設置されており（図２、
図３）、ピット６５ｂの上面には、グレーチング６５ａ
が付設されている。また、整備空間Ｓ4 の外側には、作
業用のデッキ６６が形成されている。整備空間Ｓ4 は、
パレットＰを介して支持材６４、６４上に舟艇Ｃを仮置
きして収容し、舟艇Ｃに対し、必要な保守、整備、修理
等をすることができる。また、ピット６５ｂ内の廃水処
理設備６５は、排出される汚水、廃油等を収容して処理
することができる。

【００２４】パレットＰは、梯子状の本体フレームＰ1
の中央部に左右各一対の支持フレームＰ2 、Ｐ2 、ガイ
ドフレームＰ3 、Ｐ3 を付設して構成されている。ただ
し、外側のガイドフレームＰ3 、Ｐ3 は、内側の支持フ
レームＰ2 、Ｐ2 より高く形成されている。パレットＰ
は、支持フレームＰ2 、Ｐ2 を介して舟艇Ｃを安定に積
載することができる。

【００２５】搬送装置７０は、上下の台車ユニット７
１、７２と、台車ユニット７１、７２を連結する前後の
マスト７３、７３と、ワイヤロープ７４ｃ、７４ｃを介
して上部の台車ユニット７２から昇降自在に吊下するキ
ャリッジ７４とを備えて構成されている（図１、図
２）。下部の台車ユニット７１は、昇降空間Ｓ1 の床面
に敷設するレール材６７ａに対し、走行ローラ７１ａ、
７１ａを介して前後に走行移動自在に設置されており、
上部の台車ユニット７２は、マスト７３、７３の上端に
固定され、昇降空間Ｓ1 の天面に配設するレール材６７
ｂに対し、ガイドローラを介して前後に移動自在に係合
している。キャリッジ７４の上面には、左右に伸縮する
移載機構７５、７５が前後に搭載されている。

【００２６】そこで、搬送装置７０は、上下の台車ユニ
ット７１、７２の前後の走行移動とキャリッジ７４の昇
降運動とを組み合わせることにより、前後多列、上下多
段に配列する任意の収容スペースＳ2 の他、入出庫空間
Ｓ3 、整備空間Ｓ4 のいずれにもアクセス可能であり、
収容スペースＳ2 、入出庫空間Ｓ3 、整備空間Ｓ4 に対
し、キャリッジ７４の昇降運動、移載機構７５、７５の
伸縮動作を介してパレットＰ、舟艇Ｃを搬出入すること
ができる。すなわち、キャリッジ７４は、パレットＰを
介して移載機構７５、７５の上面に舟艇Ｃを積載し、移
載機構７５、７５を左右に伸縮させることにより、任意
の収容スペースＳ2 、入出庫空間Ｓ3 、整備空間Ｓ4 に
対してパレットＰ、舟艇Ｃを横移動させながら搬出入す
ることができる。

【００２７】リフタ８０は、一対の電動式のチェーンブ
ロック８１、８１により、チェーン８１ａ、８１ａを介
して入出庫空間Ｓ3 内に昇降自在に吊下する片支持形式
のキャリッジ８２を備えている（図２、図４）。各チェ
ーンブロック８１は、入出庫空間Ｓ3 の外側の梁６２に
吊り下げられている。また、キャリッジ８２の水平部に
は、パレットＰを積載する支持材８２ｃ、８２ｃが前後
に装着されている。

【００２８】キャリッジ８２の垂直部は、図示しないガ
イドローラを介し、柱６１、６１の外側に付設するガイ
ドレール６８、６８に対して昇降自在に係合している。
そこで、リフタ８０は、チェーンブロック８１、８１を
同期して作動させることにより、キャリッジ８２を介
し、水中の待機位置（図１の実線）と、水面Ｗより高い
受渡し位置（同図の二点鎖線）との間にパレットＰを垂
直搬送し、収容構造物６０に対し、パレットＰを介して
舟艇Ｃを入出庫することができる。また、リフタ８０
は、受渡し位置においてキャリッジ８２の昇降運動、移
載機構７５、７５の伸縮運動を組み合わせることによ
り、搬送装置７０のキャリッジ７４との間にパレット
Ｐ、舟艇Ｃを受渡しすることができる（図４の二点鎖
線）。ただし、このときの搬送装置７０は、入出庫空間
Ｓ3 にアクセスする位置に停止させるものとする。な
お、リフタ８０は、チェーンブロック８１、８１を介
し、待機位置、受渡し位置の中間の洗浄位置にもキャリ
ッジ８２を停止させることができる（同図の実線）。

【００２９】舟艇洗浄装置は、リフタ８０に積載する舟
艇Ｃの前後方向に移動する移動フレーム１０と、移動フ
レーム１０に搭載するサイドノズル２１、２１…と、下
部ノズル４１、４１…とを備えている（図４、図５）。
ただし、移動フレーム１０は、入出庫空間Ｓ3 の上部に
組み込まれ、下部ノズル４１、４１…は、入出庫空間Ｓ
3 、昇降空間Ｓ1 の間に配設されている。

【００３０】移動フレーム１０は、上下のガイドレール
１５、１５、台車フレーム１４、１４を介して前後に移
動自在に片支持されている（図６、図７）。ガイドレー
ル１５、１５は、それぞれ角筒材であり、トラス状に配
置する連結材１５ａ、１５ａ…を介して一体に組み立て
られている。ガイドレール１５、１５は、ブラケット１
５ｃ、１５ｃ…、１５ｄ、１５ｄ…を介し、収容構造物
６０の柱６１、６１、梁６２に組み付けられている。

【００３１】移動フレーム１０は、縦材１２、１２…を
介し、上下の横材１１、１１を連結して先細の梯子状に
形成されている（図６、図８）。移動フレーム１０の基
部は、上下の連結材１３、１３を介し、ガイドレール１
５、１５と平行な上下の台車フレーム１４、１４に連結
されている。上方の台車フレーム１４の前後両端部に
は、それぞれ上方のガイドレール１５に対して外側、上
側から係合するローラ１４ａ、１４ｂが回転自在に装着
されている。また、下方の台車フレーム１４の前後両端
部には、それぞれ下方のガイドレール１５の内側に係合
するローラ１４ｃが回転自在に装着されている。

【００３２】上方の連結材１３には、連結ブラケット１
３ａを介して駆動用のチェーン１６の両端が連結されて
いる（図６）。チェーン１６は、上方のガイドレール１
５の前後に配設するスプロケット１６ａ、１６ｂに巻き
掛けられており（図７）、後方のスプロケット１６ｂ
は、取付ベース１６ｆを介して上方のガイドレール１５
の後端に設置する減速モータ１６ｅの出力軸に装着され
ている。ただし、連結材１３に付設する連結ブラケット
１３ａには、チェーン１６を連結するための連結点１３
ａ1 が前後に形成されている（図８）。そこで、移動フ
レーム１０は、減速モータ１６ｅを正逆に回転させるこ
とにより、チェーン１６を介し、ガイドレール１５、１
５に沿って前後に平行移動することができる。

【００３３】移動フレーム１０には、配水パイプ２１
ａ、２１ａを介して左右各一対のサイドノズル２１、２
１…が搭載されている（図５、図６）。配水パイプ２１
ａ、２１ａは、下方の横材１１の両端部において下方に
延長し、横材１１と合わせて門形に形成されている。各
配水パイプ２１ａの下部には、リフタ８０上の舟艇Ｃの
側面に対し、斜め前方に向けてサイドノズル２１、２１
が上下に装着されている。ただし、上側のサイドノズル
２１、２１は、噴射角が広い広角タイプであり、下側の
サイドノズル２１、２１は、噴射角が狭い狭角タイプと
なっている。

【００３４】また、移動フレーム１０には、防水ボック
ス３６、３６を介して左右各一対の上部ノズル３１ａ、
３１ｂ、３１ａ、３１ｂが搭載されている（図６、図
９）。ただし、図９には、移動フレーム１０の基部側の
上部ノズル３１ａ、３１ｂのみが図示されている。上部
ノズル３１ａ、３１ｂは、それぞれ回転軸３２の一端に
連結するアダプタ３１ｃに突設されており、アダプタ３
１ｃには、自在コネクタ３３を介して配水パイプ３４が
連結されている。なお、回転軸３２、３２には、それぞ
れアーム３２ａが突設されており、アーム３２ａ、３２
ａは、連結ロッド３２ｂ、３２ｃを介し、駆動モータ３
５の出力軸に固定する回転円板３５ｂの偏心位置に連結
されている。

【００３５】各回転軸３２は、ベアリング３２ａ1 、３
２ａ1 を介し、防水ボックス３６に回転自在に支持され
ており、回転円板３５ｂ、連結ロッド３２ｃ、３２ｂ
は、防水ボックス３６に収納されている。また、駆動モ
ータ３５は、図示しないカバーボックスを介し、防水ボ
ックス３６に外面に固定されている。そこで、上部ノズ
ル３１ａ、３１ｂは、駆動モータ３５を作動させること
により、連動して上下に揺動させることができる（図９
の矢印Ｋ1 、Ｋ1 方向）。なお、防水ボックス３６、３
６は、移動フレーム１０に対して八字状に装着されてい
る（図６）。

【００３６】下部ノズル４１、４１…は、前後の防水ボ
ックス４６、４６を介し、収容構造物６０の入出庫空間
Ｓ3 、昇降空間Ｓ1 の間に上向きに配設されている（図
５、図１０）。ただし、図１０には、一方の防水ボック
ス４６のみが図示されている。防水ボックス４６には、
それぞれベアリング４２ａ1 、４２ａ1 を介してアーム
４２ａ付きの回転軸４２、４２…が回転自在に支持され
ており、各回転軸４２の一端には、下部ノズル４１を突
設するアダプタ４１ａが連結されている。また、アダプ
タ４１ａ、４１ａ…は、自在コネクタ４３、４３…を介
し、配水パイプ４４に連結されている。

【００３７】回転軸４２、４２…のアーム４２ａ、４２
ａ…は、連結ロッド４２ｂ、４２ｃ、４２ｃを介して回
転円板４５ｂの偏心位置に連結されており、回転円板４
５ｂは、駆動モータ４５の出力軸に固定されている。な
お、回転軸４２、４２…、連結ロッド４２ｂ、４２ｃ、
４２ｃ、回転円板４５ｂは、防水ボックス４６に収納さ
れており、駆動モータ４５は、図示しないカバーボック
スを介して防水ボックス４６の外面に固定されている。
そこで、下部ノズル４１、４１…は、駆動モータ４５を
作動させることにより、舟艇Ｃの前後方向に連動して揺
動させることができる（図１０の矢印Ｋ2 、Ｋ2 …方
向）。なお、防水ボックス４６は、収容構造物６０の床
面に立設する短い支柱４６ｂ上に装着されている（図
４）。

【００３８】サイドノズル２１、２１…、一方の防水ボ
ックス４６に対応する下部ノズル４１、４１…は、それ
ぞれ配水パイプ２１ａ、２１ａ、開閉弁５１ａ、配水パ
イプ４４、開閉弁５１ｂを介して共通の供給ポンプ５１
の吐出側に接続されている（図１１）。また、防水ボッ
クス３６、３６の下部に組み込む上部ノズル３１ａ、３
１ａ、他方の防水ボックス４６に対応する下部ノズル４
１、４１…は、それぞれ配水パイプ３４、３４、開閉弁
５２ａ、配水パイプ４４、開閉弁５２ｂを介して共通の
供給ポンプ５２の吐出側に接続されており、防水ボック
ス３６、３６の上部に組み込む上部ノズル３１ｂ、３１
ｂは、配水パイプ３４、３４、開閉弁５３ａを介して供
給ポンプ５３の吐出側に接続されている。なお、供給ポ
ンプ５３の吐出側には、開閉弁５３ｂ、ホース５４ａを
介し、手洗い用のハンドガン５４が分岐接続されてい
る。

【００３９】かかる舟艇洗浄装置の洗浄動作は、たとえ
ば図１２のとおりである。ただし、図１２の横軸は、時
刻ｔをとっている。また、洗浄動作は、立体駐艇装置に
対する舟艇Ｃの入庫動作中に実行されている。

【００４０】まず、入庫動作の準備として、搬送装置７
０を介して任意の収容スペースＳ2内のパレットＰをキ
ャリッジ７４上に搬出して、昇降空間Ｓ1 の前部の最下
部にまで搬送し（図１の実線、図２の二点鎖線）、水面
Ｗより高い受渡し位置に待機するリフタ８０のキャリッ
ジ８２上にパレットＰを移載し（図１の二点鎖線）、移
載機構７５、７５を最短に短縮して待機させる。次い
で、リフタ８０は、入出庫空間Ｓ3 の下方の水中の待機
位置にまでキャリッジ８２を下降させ（図１の実線）、
パレットＰを水中に待機させる。また、移動フレーム１
０は、後退限に待機させておく（図５の実線）。

【００４１】そこで、入出庫空間Ｓ3 において、パレッ
トＰの上方に舟艇Ｃを停船させると（時刻ｔ＝ｔo 、以
下、単に（ｔ＝ｔo ）のように記す）、リフタ８０は、
キャリッジ８２を上昇させることにより、パレットＰ上
に舟艇Ｃを積載し、キャリッジ８２をさらに上昇させる
ことにより、パレットＰ上の舟艇Ｃを洗浄位置にまで搬
送することができる（ｔ＝ｔ1 、図４の実線）。

【００４２】舟艇Ｃが洗浄位置に搬送され、図示しない
洗浄スタートボタンを操作すると（ｔ＝ｔ1 ）、舟艇洗
浄装置は、スキャンモードとなって始動する。すなわ
ち、移動フレーム１０は、減速モータ１６ｅを介して前
進することにより、図示しないセンサを介して舟艇Ｃの
全長に亘って舟艇Ｃの上面をスキャンし（ｔ＝ｔ1 〜ｔ
2 ）、上方に突出するキャビンＣ1 の位置を認識し、図
示しないコントローラに記憶させることができる。

【００４３】移動フレーム１０が前進限に到達すると
（ｔ＝ｔ2 、図５の二点鎖線）、舟艇洗浄装置は、洗浄
モードとなる。すなわち、移動フレーム１０は、前進限
から後退し始め、サイドノズル２１、２１…は、供給ポ
ンプ５１を始動させるとともに開閉弁５１ａを開くこと
により、高圧のジェット水流を噴射し、舟艇Ｃの両側面
を洗浄することができる。また、上部ノズル３１ａ、３
１ａは、供給ポンプ５２を作動させるとともに開閉弁５
２ａを開き、駆動モータ３５を作動させることにより、
上下に揺動しながら高圧のジェット水流を噴射して舟艇
Ｃの上面を洗浄することができる。

【００４４】移動フレーム１０がキャビンＣ1 の上方に
まで後退すると（ｔ＝ｔ2a）、上部ノズル３１ｂ、３１
ｂは、供給ポンプ５３を作動させるとともに開閉弁５３
ａを開くことにより、上部ノズル３１ａ、３１ａと連動
して上下に揺動しながら高圧のジェット水流を噴射し、
キャビンＣ1 の上面を洗浄する。

【００４５】移動フレーム１０が舟艇ＣのキャビンＣ1
の上方を通過すると（ｔ＝ｔ2b）、上部ノズル３１ｂ、
３１ｂは、開閉弁５３ａを閉じて供給ポンプ５３を停止
させることにより、作動を停止する。その後、移動フレ
ーム１０が後退限にまで後退すると（ｔ＝ｔ3 ）、サイ
ドノズル２１、２１…、上部ノズル３１ａ、３１ａは、
いずれも作動を停止する。

【００４６】すなわち、移動フレーム１０が前進限から
後退限に移動する間において（ｔ＝ｔ2 〜ｔ3 ）、サイ
ドノズル２１、２１…は、舟艇Ｃの両側面を洗浄し、上
部ノズル３１ａ、３１ａ、３１ｂ、３１ｂは、舟艇Ｃの
上面全体を洗浄することができる。ただし、上部ノズル
３１ｂ、３１ｂは、キャビンＣ1 に電装品等が多く装備
されているときなどにおいては、作動させることなく、
キャビンＣ1 を洗浄対象から外すこともできる。なお、
サイドノズル２１、２１…は、舟艇Ｃの側面に対して斜
め前方に向けてセットされているので、舟艇Ｃの側面に
付着している海水や汚れ等を効率よく除去するととも
に、洗浄後の水滴が入出庫空間Ｓ3 内に極端に飛散する
ことがない。下部のサイドノズル２１、２１は、ジェッ
ト水流の噴射角が狭いから、ジェット水流を集中させ、
特に舟艇Ｃの着水部分に付着する海洋生物等を効率よく
取り除くことができる。

【００４７】移動フレーム１０が後退限に復帰すると
（ｔ＝ｔ3 ）、リフタ８０は、キャリッジ８２を上昇さ
せ、パレットＰ、舟艇Ｃを洗浄位置から受渡し位置にま
で搬送する（ｔ＝ｔ3 〜ｔ4 、図１の二点鎖線）。

【００４８】舟艇Ｃが受渡し位置に上昇すると（ｔ＝ｔ
4 ）、搬送装置７０は、移載機構７５、７５を入出庫空
間Ｓ3 側に伸長させ（ｔ＝ｔ4 〜ｔ5 ）、キャリッジ７
４を僅かに上昇させることにより、キャリッジ８２上の
パレットＰ、舟艇Ｃを移載機構７５、７５上に移載する
ことができる（ｔ＝ｔ5 〜ｔ5a）。つづいて、移載機構
７５、７５は、静かに短縮させることにより、パレット
Ｐ、舟艇Ｃをキャリッジ７４に向けて横移動させる（ｔ
＝ｔ5a〜ｔ6 、図４、図５の二点鎖線）。このとき、下
部ノズル４１、４１…は、舟艇Ｃが上方を横移動してい
る間（ｔ＝ｔ5b〜ｔ5c）、供給ポンプ５１、５２を作動
させるとともに開閉弁５１ｂ、５２ｂを開き、駆動モー
タ４５、４５を作動させることにより、舟艇Ｃの前後方
向に揺動しながら高圧のジェット水流を舟艇Ｃの底面に
向けて噴射し、舟艇Ｃの底面を洗浄することができる。
舟艇Ｃが下部ノズル４１、４１…の上方を通過すると
（ｔ＝ｔ5c）、下部ノズル４１、４１…は作動を停止
し、舟艇Ｃの洗浄動作が終了する。

【００４９】移載機構７５、７５を介してキャリッジ７
４上にパレットＰ、舟艇Ｃが移載されると（ｔ＝ｔ6
）、以後、搬送装置７０を前後に移動させるとともに
キャリッジ７４を上昇させ、パレットＰ、舟艇Ｃを所定
の収容スペースＳ2 の前方にまで搬送し、移載機構７
５、７５を介し、パレットＰとともに舟艇Ｃを収容スペ
ースＳ2 に搬入して舟艇Ｃの入庫動作が完了する。

【００５０】舟艇Ｃを出庫させるときは、パレットＰと
ともに舟艇Ｃを収容スペースＳ2 からキャリッジ７４上
に搬出して昇降空間Ｓ1 の前部の最下部にまで搬送し、
移載機構７５、７５を介してパレットＰ、舟艇Ｃをキャ
リッジ８２上に移載し、キャリッジ８２を介して入出庫
空間Ｓ3 の下方の水中にまで下降させることにより、舟
艇Ｃを水面Ｗに着水させて発進させる。ただし、舟艇洗
浄装置は、舟艇Ｃの入庫時に代えて、出庫時において舟
艇Ｃを洗浄してもよいものとする。

【００５１】また、舟艇Ｃの入出庫動作と切り離し、収
容スペースＳ2 に収容されている舟艇Ｃの洗浄動作のみ
を実行することも可能である。すなわち、出庫時と同様
にしてパレットＰ、舟艇Ｃをキャリッジ７４上に搬出し
てキャリッジ８２上に移載し、洗浄位置にまで下降させ
た上、舟艇Ｃの入庫動作時と同様にして、舟艇洗浄装
置、移載機構７５、７５を動作させることにより、舟艇
Ｃの全表面を洗浄し、搬送装置７０を介して舟艇Ｃを元
の収容スペースＳ2 に再搬入すればよい。

【００５２】リフタ８０上の舟艇Ｃを洗浄位置にセット
するときは、入出庫空間Ｓ3 において、図示しないセン
サを介し、舟艇Ｃの側面の最高部位またはデッキ部分
と、キャビンＣ1 の最高部位とを検出させる。すなわ
ち、リフタ８０は、センサを介してこれらのいずれか一
方が所定の高さ位置に到達したことを検出することによ
りキャリッジ８２を停止させ、その位置を洗浄位置とす
る。このときの舟艇Ｃは、サイドノズル２１、２１…、
下部ノズル４１、４１…に対して適切な高さ位置にあ
り、しかも、上方の移動フレーム１０に対して適切なク
リアランスに位置決めすることができる。

【００５３】以上の説明において、図１２に示す舟艇Ｃ
の洗浄動作は、単なる一例である。すなわち、舟艇Ｃ
は、側面、上面、底面の１または２以上を任意に選択し
て洗浄可能としてもよい。また、舟艇Ｃは、洗浄動作を
実行することなく入庫させてもよい。

【００５４】収容構造物６０は、少なくとも入出庫空間
Ｓ3 を水上に位置させればよく、その他の部分は、水上
または陸上に建設することができる。また、収容構造物
６０は、図１、図２に拘らず、上下に１段または２段以
上、前後に１列または２列以上の任意の数の収容スペー
スＳ2 、Ｓ2 …を形成することができる。ただし、前後
１列の収容スペースＳ2 、Ｓ2 …のみとするとき、搬送
装置７０は、スタッカクレーン形式に代え、定位置にお
いてキャリッジ７４を昇降駆動するエレベータ形式であ
ればよい。また、上下１段の収容スペースＳ2 、Ｓ2 …
のみとするとき、搬送装置７０は、キャリッジ７４が前
後に走行移動する単純な台車形式であってもよい。ただ
し、この場合であっても、少なくとも移載機構７５、７
５は、パレットＰ、舟艇Ｃの移載動作のために、僅かに
昇降することが必要である。さらに、チェーンブロック
８１、８１は、１台としてもよく、１台または２台の電
動ウィンチに代えてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、舟艇の前後方向に移動する移動フレー
ムと、移動フレームに搭載するサイドノズルと、下部ノ
ズルとを組み合わせることによって、サイドノズルは、
舟艇の側面を洗浄し、下部ノズルは、舟艇の底面を洗浄
することができるから、舟艇に付着する海水や、側面の
着水部分に付着する海洋生物等を自動的に効率よく除去
することができるという優れた効果がある。

【００５６】第２発明によれば、移載機構付きの搬送装
置、リフタ、舟艇洗浄装置を収容構造物に組み込むこと
によって、搬送装置は、リフタとともに、パレットを介
して舟艇を安全に入出庫させることができ、舟艇洗浄装
置は、リフタ、移載機構とともに、収容構造物に対して
入出庫中の舟艇を自動的に洗浄することができるから、
洗浄を含む全体陸揚げ作業時間を大幅に短縮することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成正面説明図

【図２】 図１の平面説明図

【図３】 図２のＸ−Ｘ線矢視相当拡大断面図

【図４】 図１の要部拡大説明図

【図５】 図２の要部拡大説明図

【図６】 舟艇洗浄装置の斜視説明図

【図７】 図６の要部拡大斜視図

【図８】 図６のＹ−Ｙ線矢視拡大断面図

【図９】 図６のＺ矢視相当斜視説明図

【図１０】 図６の要部拡大斜視説明図

【図１１】 図６の配管系統図

【図１２】 動作説明線図

【符号の説明】

Ｃ…舟艇 Ｐ…パレット Ｓ2 …収容スペース Ｓ4 …整備空間 １０…移動フレーム １５…ガイドレール ２１…サイドノズル ３１ａ、３１ｂ…上部ノズル ４１…下部ノズル ６０…収容構造物 ６５…廃水処理設備 ７０…搬送装置 ７５…移載機構 ８０…リフタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフタに積載する舟艇の前後方向に移動
   する移動フレームと、該移動フレームに搭載し、リフタ
   上の舟艇の側面を洗浄するサイドノズルと、移載機構を
   介して横移動する舟艇の底面を洗浄する下部ノズルとを
   備えてなる舟艇洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記移動フレームには、舟艇の上面を洗
   浄する上部ノズルを搭載することを特徴とする請求項１
   記載の舟艇洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記上部ノズルは、上下に揺動すること
   を特徴とする請求項２記載の舟艇洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記下部ノズルは、舟艇の前後方向に揺
   動することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
   れか記載の舟艇洗浄装置。
5. 【請求項５】 前記移動フレームは、ガイドレールを介
   して片支持することを特徴とする請求項１ないし請求項
   ４のいずれか記載の舟艇洗浄装置。
6. 【請求項６】 収容構造物と、該収容構造物に組み込む
   移載機構付きの搬送装置と、前記収容構造物に対して舟
   艇を入出庫するリフタと、前記収容構造物に組み込む請
   求項１ないし請求項５のいずれか記載の舟艇洗浄装置と
   を備えてなり、前記収容構造物は、パレットを介して舟
   艇を収容する複数の収容スペースを形成することを特徴
   とする立体駐艇装置。
7. 【請求項７】 前記収容構造物は、１階部分に整備空間
   を備えることを特徴とする請求項６記載の立体駐艇装
   置。
8. 【請求項８】 前記整備空間には、廃水処理設備を設け
   ることを特徴とする請求項７記載の立体駐艇装置。