JPH07185480A - 軸受部材の自動洗浄システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧延機のロール支持に使用されているベアリ
ングおよびその付属部品である軸受部材の洗浄作業を省
力化して、洗浄作業能率を良くする。 【構成】 平行な洗浄工程側レール２と乾燥工程側レー
ル３とに、先端に支持アーム５が着脱自在に接続された
昇降アーム４ｄを有する台車４を往復動させ、これらレ
ール２，３の一端側に、垂直状態からこれらレール２，
３の方向に揺動する傾動アーム６ａ，７ａを有する軸受
部材移送用・検査組立用傾転装置６，７を配設し、他端
側に洗浄槽９が載置されたターンテーブル８を配設し、
これらの間に、洗浄工程側レール２側に洗浄液を噴射す
る洗浄装置１０を配設すると共に、乾燥工程側レール３
側にリンス液と乾燥用空気を噴射するリンス・乾燥装置
１１を設け、必要に応じて支持アーム５を着脱しながら
台車４とターンテーブル８とで軸受部材Ｂを搬送して軸
受部材Ｂを洗浄、リンス・乾燥することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動洗浄システムに係
り、より詳しくは、圧延機のロールを支持する大型、か
つ大重量の軸受部材を自動的に洗浄し得るようにした軸
受部材の自動洗浄システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、圧延機のロールを支持す
る軸受部材であるベアリングやそれらの付属品は定期的
に点検する必要がある。その場合、ベアリングやそれら
の付属品は大型で大重量であるため、クレーンやホイス
ト等を用いてベアリングボックス等から抜き取って分解
した後、これらを金網製のケースに収納すると共に、ケ
ースをクレーンやホイストで吊持して洗浄槽に浸漬して
洗浄し、また高圧エアーを吹付け、かつ高圧水を噴射す
る等によってグリース等の潤滑材を吹き飛ばして除去し
ている。そして、このようにしてグリースを除去した後
に、ベアリングやそれらの付属品を乾拭きして点検を行
い、異常のないものは再組立をして再使用に供してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ベアリング
やそれらの付属品からのグリースの除去作業や乾拭き作
業は全て手作業であるのに加えて、上記のとおり、ベア
リングやそれらの付属品を洗浄・乾燥するに際してクレ
ーンやホイストを使用する関係上、クレーン待ちも必要
で作業可能時間も限定されるため、省力化並びに作業能
率に係る解決すべき課題があった。

【０００４】従って、本発明の目的とするところは、自
動化することにより、省力化を実現すると共に、洗浄作
業能率の向上を可能ならしめる軸受部材の自動洗浄シス
テムを提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記実情に鑑み
てなされたものであって、従って、本発明に係る軸受部
材の自動洗浄システムが採用した手段の特徴とするとこ
ろは、作業床に設けられた案内通路により往復動自在に
案内され、かつ該案内通路の幅方向の一方側に突出する
昇降自在な昇降アームを有する台車と、前記昇降アーム
の先端部に着脱自在に連結され、軸受部材が緩嵌される
水平な支持アームと、前記案内通路の幅方向の外方位置
であって、かつ該案内通路の一端側から他方側に向かっ
て配設され、垂直状態から前記案内通路側に揺動して水
平となる、軸受部材が緩嵌される傾転アームを有する軸
受部材移送用傾転装置、洗浄液を噴射する噴射ノズルを
前記案内通路側に有する洗浄装置、洗浄液を旋回させる
機能を有し、洗浄液中に前記支持アームと共に浸漬され
る軸受部材を洗浄する洗浄槽、中和液・乾燥用空気を噴
射する噴射ノズルを前記案内通路側に有するリンス・乾
燥装置、並びに垂直状態から前記案内通路側に揺動して
水平となる、軸受部材が緩嵌される傾転アームを有する
軸受部材の検査組立用傾転装置とからなるところにあ
る。

【０００６】

【作用】本発明に係る軸受部材の自動洗浄システムによ
れば、軸受部材移送用傾転装置の傾転アームを垂直にす
れば、この傾転アームに、分解された軸受部材を緩嵌す
ることができる。一方、傾転アームを水平にし、昇降ア
ームを下降させて支持アームと傾転アームとを同一レベ
ルにして軸受部材を支持アーム側に移動させて昇降アー
ムを上昇させると共に、案内通路に沿って台車を移動さ
せることにより軸受部材を洗浄装置の位置に移動させて
粗洗浄し、さらに台車を移動させて洗浄槽の位置で昇降
アームを下降させることにより軸受部材を洗浄槽の洗浄
液中に浸漬して洗浄することができる。

【０００７】そして、洗浄終了後は、昇降アームの上昇
により支持アームを介して軸受部材を上昇させ、台車の
移動によりリンス・乾燥装置で軸受部材をリンス・乾燥
させると共に、支持アームに緩嵌されているリンス・乾
燥済みの軸受部材を検査組立用傾転装置の傾転アームに
移動させれば軸受部材を検査することができ、次いでこ
の傾転アームを垂直にすれば軸受部材を組立工程に送り
得る状態になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る軸受部材の自動
洗浄システムを、換気装置を省略した状態の、その平面
図の図１と、その一部断面示側面図の図２と、図２のＡ
−Ａ線断面図の図３と、図２のＢ−Ｂ線断面図の図４
と、台車の正面図の図５ａと、台車の一部断面示平面図
の図５ｂと、洗浄装置の一部断面示側面図の図６ａと、
図６ａのＣ矢視図の図６ｂと、リンス・乾燥装置の一部
断面示側面図の図７ａと、図７ａのＤ矢視図の図７ｂと
を順次参照しながら説明する。

【０００９】図１，２，３，４に示す符号１は自動洗浄
システムであって、この自動洗浄システム１は、案内通
路である洗浄工程側レール２および乾燥工程側レール３
と、これらレール２，３によりそれぞれ案内され、昇降
アーム４ａを有すると共に軸受部材Ｂを移動させる台車
４，４と、これらレール２，３の間であって、かつ同端
側に配設される軸受部材移送用傾転装置６および検査組
立用傾転装置７、これらレール２，３の間で、かつ他端
側に配設されたターンテーブル８の上に同ピッチで載置
されてなる４つの洗浄槽９と、前記軸受部材移送用傾転
装置６とターンテーブル８の間に配設され、前記洗浄工
程側レール２側に洗浄液を噴射する噴射ノズルを有する
洗浄装置１０と、前記検査組立用傾転装置７とターンテ
ーブル８の間に配設され、前記乾燥工程側程レール３側
にリンス液と乾燥用空気とを噴射する噴射ノズルを有す
るリンス・乾燥装置１１と、前記ターンテーブル８の上
方にフード１２ａとダクト１２ｂとからなる換気装置１
２とから構成されている。

【００１０】先ず、台車４の構成を、図４，図５ａ，図
５ｂを参照しながら説明すると、この台車４は、洗浄工
程側レール２を走行する台車本体４ａと、この台車本体
４ａの上に立設される支柱４ｂと、この支柱４ｂと平行
に立設される昇降用シリンダ４ｃと、前記支柱４ｂに昇
降可能に外嵌され、前記昇降用シリンダ４ｃのロッドの
先端が枢着されると共に、ロッドの反枢着側、つまり、
乾燥工程側レール３の方向に突出する昇降アーム４ｄと
から構成されている。

【００１１】さらに、昇降アーム４ｄの先端に「Ｔの
字」状の係合部が設けられており、この係合部に、側面
形状が「Ｌの字」状の支持アーム５が、その先端に設け
られた「Ｔの字」状の係止溝が係合されることにより接
続されている。この場合、昇降アーム４ｄに係止溝が、
また支持アーム５に係合部が設けられていても良い。

【００１２】前記支持アーム５の着脱は、昇降アーム４
ｄの先端側、かつ上部に設けられたエア作動式の着脱用
シリンダ４ｅのロッドの伸縮による、貫通孔へのロック
ピン４ｐの挿脱と、昇降アーム４ｄの昇降とにより行わ
れるように構成されている。また、この台車４は、台車
本体４ａの上に設けたモータ４ｆの駆動により無端状の
チェーンあるいはベルトを介して走行され、洗浄装置１
０や洗浄槽９の位置にくると、台車本体４ａの下部から
下方に突出するストッパ装置４ｇによって停止されるよ
うに構成されている。なお、乾燥工程側レール３を走行
する台車４は、昇降アーム４ｄが洗浄工程側レール２の
方向に突出しているだけであって、これらは全く同構成
になるものである。

【００１３】次に、前記軸受部材移送用傾転装置６と検
査組立用傾転装置７との構成を説明する。但し、これら
装置６，７は、全く同構成であって、しかも勝手反対に
配設されているだけであるから、軸受部材移送用傾転装
置６を例として、図４を参照しながらその構成を説明す
ると、この軸受部材移送用傾転装置６は、洗浄工程側レ
ール２と乾燥工程側レール３の間における洗浄工程側レ
ール２側寄りに配設されている。

【００１４】さらに、相互に噛合する歯車のうち、一方
の歯車をモータで駆動することにより、水平から垂直の
範囲で、水平軸６ｂを中心として自在に揺動される支持
台板６ｃに立設されてなる傾転アーム６ａを有してい
る。つまり、垂直状態の傾転アーム６ａ（支持台板６ｃ
は水平状態）に軸受部材Ｂが緩嵌されると、この傾転ア
ーム６ａは水平になるまで洗浄工程側レール２の方向に
揺動されるものである。なお、前記支持台板６ｃは、例
えば油圧シリンダで揺動させても良く、減速機付のモー
タの出力軸にカップリングを介して揺動させるようにし
ても良い。

【００１５】前記ターンテーブル８の上には、図１，
２，３に示すように、回転中心を中心とする等配位置に
４つの洗浄槽９が配設されている。この洗浄槽９の内側
には洗浄液噴射ノズル（図示省略）が設けられており、
洗浄槽９内の洗浄液を吸引すると共に、この洗浄液噴射
ノズルから洗浄液を噴射して洗浄液に旋回流を生じさせ
ることにより、洗浄能力を高めるように構成されてい
る。前記ターンテーブル８は旋回することにより、例え
ば、図１において、洗浄工程側レール２側から洗浄槽内
に入れられた軸受部材Ｂを、昇降アーム４ｄから取外し
た支持アーム５と共に、乾燥工程側レール３側に移動さ
せるものである。なお、洗浄槽９の数は、特に４つであ
る必要がなく、例えば２以上であれば良いので、洗浄槽
９の数の数については何ら限定されるものではない。

【００１６】前記洗浄装置１０は、図６ａ，６ｂに示す
ように、洗浄工程側レール２と直交する向きに敷設され
てなる洗浄装置用レール１０ｄを、作動用シリンダ１０
ｅのロッドの伸縮で往復走行する台車本体１０ａと、こ
の台車本体１０ａの上に搭載される飛沫飛散防止円胴１
０ｂと、この飛沫飛散防止円胴１０ｂに内設され、回転
中心を中心とする同心円上における等ピッチ位置に複数
本のパイプが突設され、これらパイプには回転中心方向
に水、温水、または洗浄液を噴射する複数の噴射ノズル
１０ｃが設けられている。

【００１７】従って、作動用シリンダ１０ｅのロッドの
伸長で台車本体１０ａが洗浄工程側レール２の方向に移
動し、飛沫飛散防止円胴１０ｂ内、つまり複数のパイプ
の間に、支持アーム５で支持されている軸受部材Ｂが位
置する状態になり、軸受部材Ｂは噴射ノズル１０ｃから
噴射される洗浄液で粗洗浄されることになる。これら噴
射ノズル１０ｃへの洗浄液の供給は、周知の構成になる
スイベルジョイントを介して飛沫飛散防止円胴１０ｂの
反パイプ側に接続されるフレキシブルホースによって行
われる。なお、噴射ノズル１０ｃから噴射され、軸受部
材Ｂに跳ね返る洗浄浄液等の飛沫の飛散は飛沫飛散防止
円胴１０ｂによって防止される。

【００１８】前記リンス・乾燥装置１１は、図７ａ，７
ｂに示すように、前記洗浄装置１０とほぼ同構成であっ
て、台車本体１１ａと、飛沫飛散防止円胴１１ｂと複数
のパイプとこれらパイプに設けられる複数の噴射ノズル
１１ｃとからなり、噴射ノズル１１ｃからリンス液を噴
射した後に乾燥用空気を噴射するところが相違する。こ
のリンス・乾燥装置１１は作動用シリンダ１１ｅのロッ
ドの伸縮によりレール１１ｄを案内されて乾燥工程側レ
ール３に対して接近し、かつ離反するように構成されて
いる。

【００１９】なお、前記ターンテーブル８とリンス・乾
燥装置１１との間に防錆液槽を配設して、洗浄後の軸受
部材Ｂを防錆液に浸漬するようにすれば、例え何かの原
因で洗浄後の軸受部材Ｂを長期間放置する必要が生じて
も、軸受部材Ｂが錆びないので安全である。勿論、防錆
液槽を配設せずに、リンス・乾燥装置１１の噴射ノズル
１１ｃから防錆液を混入したリンス液を噴射させるよう
にしても良い。

【００２０】以下、上記構成になる自動洗浄システム１
の作用態様を説明すると、換気装置１２を作動させなが
ら、軸受部材移送用傾転装置６の傾転アーム６ａを垂直
にすれば、これに分解された軸受部材Ｂを緩嵌すること
ができる。一方、傾転アーム６ａを水平にし、台車４の
昇降アーム４ｄを下降させて、昇降アーム４ｄの先端に
着脱自在に装着されている支持アーム５と前記傾転アー
ム６ａとを同一レベルにして軸受部材Ｂを支持アーム５
に移動させ、昇降アーム４ｄを上昇させれば軸受部材Ｂ
は台車４により支持される。

【００２１】そして、洗浄工程側レール２に沿って台車
４を洗浄装置１０側に移動させる。台車４が洗浄装置１
０に対応する位置に到達し、ストッパ装置４ｇの働で台
車４が停止されると、洗浄装置１０が軸受部材Ｂに接近
し、軸受部材Ｂが飛沫飛散防止円胴１０ｂ内に収容され
ると複数の噴射ノズル１０ｃから洗浄液が噴射され、噴
射される洗浄液により、この軸受部材Ｂが粗洗浄され
る。このようにして、軸受部材Ｂの粗洗浄が終了する
と、洗浄液の噴射が止められると共に作動用シリンダ１
０ｅのロッドの縮小で洗浄装置１０が退避される。

【００２２】次いで、ターンテーブル８側に移動された
台車４は、ターンテーブル８上の洗浄槽９の対応位置に
おいて停止する。すると、昇降アーム４ｄが下降され、
軸受部材Ｂは洗浄槽９の洗浄液に浸漬されると共に旋回
流による軸受部材Ｂの洗浄が行われる一方、着脱用シリ
ンダ４ｅのロッドの縮小によるロックピンの抜け出しと
昇降アーム４ｄの上昇による係合部と係止溝との係合の
解除により、軸受部材Ｂは支持アーム５と共に洗浄槽９
内に残される。一方、前記支持アーム５が取外された台
車４は次の軸受部材の洗浄作業のために、軸受部材移送
用傾転装置６の対応位置に戻される。

【００２３】軸受部材Ｂの洗浄を継続しながら、ターン
テーブル８が旋回され、軸受部材Ｂと支持アーム５とが
残されている洗浄槽９が乾燥工程側レール３側にくる
と、ターンテーブル８の旋回が停止される。次いで、乾
燥工程側レール３に待機している台車４の昇降アーム４
ｄの下降により係合部と係止溝とを係合させると共に、
着脱用シリンダ４ｅのロッドを伸長させて、昇降アーム
４ｄと支持アーム５とを連結する。そして、軸受部材Ｂ
の洗浄が終了し、洗浄液の旋回が停止されると、今度は
昇降アーム４ｄが上昇されて軸受部材Ｂが洗浄槽９から
取出され、台車４はリンス・乾燥装置１１側に移動され
る。

【００２４】移動している台車４はリンス・乾燥装置１
１の対応位置において停止され、この停止位置におい
て、軸受部材Ｂにリンス・乾燥装置１１が接近し、軸受
部材Ｂが飛沫飛散防止円胴１１ｂ内に収容されると噴射
ノズル１１ｃからリンス液が噴射されて中和されると共
に、軸受部材Ｂは乾燥用空気の噴射により乾燥される。
このようにして軸受部材Ｂの乾燥が終了してリンス・乾
燥装置１１が退避されると、台車４が検査組立用傾転装
置７側に移動され、検査組立用傾転装置７の対応位置に
おいて停止される。

【００２５】次いで、昇降アーム４ｄの下降に合わせて
検査組立用傾転装置７の傾転アーム７ａが昇降アーム４
ｄ側に揺動され、これらの傾転アーム７ａと昇降アーム
４ｄとが同レベルになると、軸受部材Ｂが傾転アーム７
ａ側に移動される。そして、軸受部材Ｂの検査が行われ
るが、この検査作業と並行して昇降アーム４ｄから支持
アーム５が取り外され、台車は次の作業のためにターン
テーブル８の対応位置に戻される。このようにして軸受
部材Ｂの検査が終了すると、傾転アーム７ａが揺動によ
り起立されて垂直にされると、軸受部材Ｂを組立工程に
送り得る状態になり、以上で一連の作業工程が終了す
る。

【００２６】このように、従来であれば、手作業に頼ら
ざるを得なかった軸受部材Ｂからのグリースの除去作業
や乾燥作業はクレーンやホイストで吊持するまでもなく
全て自動的に行われ、またクレーンやホイストを使用す
る機会の減少に伴って、クレーン待ち時間も少なくな
り、作業可能時間に対する限定も削減されるので、その
作業能率が向上するのに加えて、上記のとおり、洗浄・
乾燥作業中を通じて換気装置が作動されているので作業
環境の悪化が防止される。

【００２７】なお、以上の実施例では、洗浄工程側レー
ル２と乾燥工程側レール３との２対のレールが敷設され
てなる場合を例として説明したが、例えば、洗浄工程側
レール２と乾燥工程側レール３とが連なっている構成で
あっても良い。但し、この場合にはターンテーブルは不
要であり、また、支持アームの着脱は軸受部材のサイズ
の変更時に限られ、通常の粗洗浄、洗浄、リンス・乾燥
作業の継続中において支持アームの着脱作業が不要にな
る。さらに、上記のとおり、レールが連なっているた
め、台車は１台で良いので、前記実施例に比較して極め
て経済的である。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る軸受部
材の自動洗浄装置によれば、台車により軸受部材を移動
させ、移動中において軸受部材を洗浄装置で粗洗浄し、
洗浄槽で洗浄すると共に、リンス・乾燥装置によりリン
スかつ乾燥させる一連の作業が自動的に行われ、従来の
ような手作業が不要になるので、省力化が可能になるの
に加えて、クレーンの使用機会の減少によるクレーン待
ち時間も短くなるので、軸受部材の洗浄作業能率の向上
に対して多大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】換気装置を省略した本発明の実施例に係る自動
洗浄システムの平面図である。

【図２】本発明の実施例に係る自動洗浄システムの一部
断面示側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図５ａは本発明の実施例に係る台車の正面図、
図５ｂは本発明の実施例に係る台車の一部断面示平面図
である。

【図６】図６ａは本発明の実施例に係る洗浄装置の一部
断面示側面図、図６ｂは図６ａのＣ矢視図である。

【図７】図７ａは本発明の実施例に係るリンス・乾燥装
置の一部断面示側面図、図７ｂは図７ａのＤ矢視図であ
る。

【符号の説明】

１…自動洗浄システム ２…洗浄工程側レール ３…乾燥工程側レール ４…台車，４ａ…台車本体，４ｂ…支柱，４ｃ…昇降用
シリンダ，４ｄ…昇降アーム，４ｅ…着脱用シリンダ，
４ｆ…モータ，４ｇ…ストッパ装置，４ｐ…ロックピン ５…支持アーム ６…軸受部材移動用傾転装置，６ａ…傾転アーム ７…検査組立用傾転装置，７ａ…傾転アーム ８…ターンテーブル ９…洗浄槽 １０…洗浄装置，１０ａ…台車本体，１０ｂ…飛沫飛散
防止円胴，１０ｃ…噴射ノズル．１０ｄ…レール，１０
ｅ…作動用シリンダ １１…リンス・乾燥装置，１１ａ…台車本体，１１ｂ…
回転胴，１１ｃ…噴射ノズル．１１ｄ…レール，１１ｅ
…作動用シリンダ １２…換気装置，１２ａ…フード，１２ｂ…ダクト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業床に設けられた案内通路により往復
   動自在に案内され、かつ該案内通路の幅方向の一方側に
   突出する昇降自在な昇降アームを有する台車と、前記昇
   降アームの先端部に着脱自在に連結され、軸受部材が緩
   嵌される水平な支持アームと、前記案内通路の幅方向の
   外方位置であって、かつ該案内通路の一端側から他方側
   に向かって配設され、垂直状態から前記案内通路側に揺
   動して水平となる、軸受部材が緩嵌される傾転アームを
   有する軸受部材移送用傾転装置、洗浄液を噴射する噴射
   ノズルを前記案内通路側に有する洗浄装置、洗浄液を旋
   回させる機能を有し、洗浄液中に前記支持アームと共に
   浸漬される軸受部材を洗浄する洗浄槽、中和液・乾燥用
   空気を噴射する噴射ノズルを前記案内通路側に有するリ
   ンス・乾燥装置、並びに垂直状態から前記案内通路側に
   揺動して水平となる、軸受部材が緩嵌される傾転アーム
   を有する軸受部材の検査組立用傾転装置とからなること
   を特徴とする軸受部材の自動洗浄システム。