JP3437002B2 - ロールチョック洗浄装置及びその洗浄方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロールチョック洗浄装
置及びその洗浄方法に係り、更に詳しくは、洗浄作業性
の向上、設備コストの低減、装置スペースの縮小化、ノ
ズルの自動交換化および洗浄力の向上が図れるロールチ
ョック洗浄装置及びその洗浄方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延機に組み込まれていた使用後の圧延
ロールは、ロール表面の荒れがあるのはもとより、ロー
ルチョックの表面にも圧延油や潤滑油などが付着してい
る。この油によるロールチョックの汚れは、ときには圧
延中のストリップの上下面に飛散して製品に疵を付け、
歩留り低下の要因となるので、工場では定期的な洗浄が
実行されている。これまでのロールチョックの洗浄は、
例えば天井クレーンなどによりロールチョックを洗浄ス
テージまで移動させ、そこで作業者がホース片手にヘラ
やブラシを用いて洗浄していたが、重労働で作業性が悪
い。そこで従来、洗浄ロボットが搭載されたロールチョ
ック洗浄装置が開発された。

【０００３】従来のロールチョック洗浄装置として、例
えば実開昭６２−１０１６０８号公報の「圧延機のロー
ルチョックの洗浄装置」に記載されたもののように、洗
浄ステージに配置されたターンテーブル上にロールチョ
ックを載置し、このロールチョックを、ターンテーブル
を旋回させながら、テーブル脇に１台配置された洗浄ロ
ボットにより洗浄水を吹き付けて洗浄するものであっ
た。また、他の装置として、例えば特開平４−３０００
０５号公報の「ロールチョック洗浄装置およびロールチ
ョック洗浄方法」に記載されたもののように、洗浄ステ
ージに配置されたロールチョックの両側部に、洗浄ロボ
ットが搭載された移動台車を配設し、これらの２台の移
動台車を適宜水平移動させながら、２台の洗浄ロボット
により両側から洗浄水を吹き付けてロールチョックを洗
浄するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術においては、このように重量のあるロール付き
のロールチョックを旋回させるターンテーブルとして、
旋回機構に大きな出力が出せるものが必要であるため
に、また後者の従来技術では高価な洗浄ロボットや台車
などが２台必要であるために、設備コストが嵩張るとい
う問題点があった。また、天井クレーンによるロールチ
ョックの搬出入を妨げずに、洗浄中の洗浄水の外部飛散
を防止するために、洗浄ステージを、水平移動可能な伸
縮しない洗浄ハウス内に配置させていたが、これでは洗
浄ハウスの大きな退避スペースが必要であるという問題
点があった。

【０００５】さらに、ロールチョックの洗浄に際して
は、湾曲する部分、直線的な部分やチョック裏側など、
その洗浄部分に応じて洗浄ノズルの交換が行なわれてい
るが、従来のノズル交換は作業者の手作業により行なわ
れていたので、手間がかかって作業性が悪いという問題
点があった。さらにまた、洗浄ロボットに装着された洗
浄ノズルからは、水や温水だけを吹き出してロールチョ
ックの水洗を行なっていたので、洗浄力が比較的小さ
く、汚れを十分に落とせないという問題点もあった。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
で、洗浄作業性の向上、設備コストの低減、装置スペー
スの縮小化、ノズルの自動交換化および洗浄力の向上が
図れるロールチョック洗浄装置及びその洗浄方法を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のロールチョック洗浄装置は、ロールチョックの洗
浄ステージと、該洗浄ステージを跨ぐように移動可能な
門型台車と、該門型台車の上桁を移動する桁移動台車
と、該桁移動台車に搭載されて、高圧水を噴射する洗浄
ノズル付きの多関節アームを有する洗浄ロボットと、前
記門型台車を収納して、該門型台車の移動方向に伸縮可
能な洗浄ハウスとを備えるように構成されている。

【０００８】また、請求項２記載のロールチョック洗浄
装置は、請求項１記載のロールチョック洗浄装置におい
て、前記門型台車の移動範囲内に、前記洗浄ノズルのノ
ズル交換ステージを設け、前記洗浄ロボットに前記洗浄
ノズルの自動交換手段を設けるように構成されている。

【０００９】さらに、請求項３記載のロールチョック洗
浄装置は、請求項１または２記載のロールチョック洗浄
装置において、前記洗浄ノズルから噴射される高圧水の
温度調整または水と洗剤水との切り換えが可能な高圧水
調整手段を設けるように構成されている。

【００１０】さらにまた、請求項４記載のロールチョッ
ク洗浄方法は、ロールチョックを洗浄ステージ上に載置
し、門型台車を前記洗浄ステージを跨ぐように移動させ
ると共に、前記門型台車の上桁に取り付けられた桁移動
台車を移動させながら、該桁移動台車に搭載された洗浄
ロボットにより多関節アームを可動させて、該多関節ア
ームに取り付けられた洗浄ノズルを、前記洗浄ステージ
上のロールチョックの洗浄部分に向けることにより、該
洗浄部分を前記洗浄ノズルから噴射された高圧水により
洗浄するロールチョック洗浄方法において、前記門型台
車の移動範囲内に、前記洗浄ノズル交換時に、前記洗浄
ロボットにより前記多関節アームを可動させて、ノズル
交換ステージで、前記洗浄ロボットに装着された洗浄ノ
ズルを、前記洗浄ロボットに設けられた自動交換手段に
より、他の洗浄ノズルに交換するように構成されてい
る。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】請求項１〜３記載のロールチョック洗浄装置及
び請求項４記載のロールチョック洗浄方法においては、
ロールチョックを洗浄ステージ上に載置後、門型台車を
洗浄ステージを跨ぐように移動させると共に、桁移動台
車を門型台車の上桁に沿って移動させながら、洗浄ロボ
ットの多関節アームを可動させて、洗浄ノズルをロール
チョックの洗浄部分に向けて高圧水により自動洗浄する
ので、洗浄作業性を向上できる。また、洗浄ステージ上
に大重量の圧延ロール付きのロールチョックを載置した
まま、比較的軽量な、洗浄ロボット付きの桁移動台車を
搭載した門型台車を移動させたり、桁移動台車を移動さ
せたりしてロールチョックの洗浄を行なうので、それぞ
れの台車の移動機構にさほど出力の大きな駆動源が必要
でなく、全体的な装置価格が下がって設備コストの低減
が図れる。このうち、請求項１〜３記載のロールチョッ
ク洗浄装置においては、ロールチョックの洗浄作業に先
立って、洗浄ハウスにより洗浄ステージを被うので高圧
水の外部飛散を防止でき、またこの洗浄ハウスは伸縮す
るので、ロールチョックの洗浄時だけ伸長させて、ロー
ルチョックの搬出入時には収縮させることにより、装置
スペースの縮小化が図れる。

【００１４】特に、請求項２記載のロールチョック洗浄
装置及び請求項４記載のロールチョック洗浄方法におい
ては、洗浄ノズル交換時に、洗浄ロボットにより多関節
アームを可動させて、装着された洗浄ノズルを、自動交
換手段によりノズル交換ステージに戻した後、同じく自
動交換手段により、このノズル交換ステージにある他の
洗浄ノズルを多関節アームに装着するので、洗浄作業中
に、ロールチョックの洗浄部分に適した洗浄ノズルを自
動的に交換できる。

【００１５】さらに、請求項３記載のロールチョック洗
浄装置においては、ロールチョックの洗浄時に、設定さ
れた洗浄スケジュールに従って高圧水調整手段を操作し
て、適宜、洗浄ノズルから噴射される高圧水の水温調整
または水と洗剤水とを切り換えながらロールチョックを
洗浄するので、さらに効率良くロールチョックの洗浄が
できる。

【００１６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。なお、説明の都合上、門型台車の移動方向をＸ方
向、それに直交する方向をＹ方向、上下方向をＺ方向と
する。ここに、図１は本発明の一実施例に係るロールチ
ョック洗浄装置の側面図、図２は同平面図、図３は同拡
大正面図、図４（ａ）は洗浄ステージへのロールチョッ
クの搬入作業状態を示す側面図、図４（ｂ）は洗浄ステ
ージへのロールチョックの載置状態を示す側面図、図４
（ｃ）は洗浄ハウスによる洗浄ステージの封鎖状態を示
す側面図、図５は洗浄ノズルの交換作業状態を示す拡大
正面図、図６は高圧水調整手段の制御方法を示すブロッ
ク図である。

【００１７】図１〜３に示すように、本発明の一実施例
に係るロールチョック洗浄装置１０は、圧延ロール１１
ａの両端部に装着されたロールチョック１１の洗浄ステ
ージ１２と、洗浄ステージ１２を跨ぐように移動可能な
門型台車１３と、門型台車１３の上桁１４を移動する桁
移動台車１５と、桁移動台車１５に搭載されて、高圧水
を噴射する洗浄ノズル１６付きの多関節アーム１７を有
する洗浄ロボット１８と、門型台車１３を収納して、門
型台車１３の移動方向に伸縮可能な洗浄ハウスの一例で
あるアコーディオンハウス１９とを備えている。以下、
これらを詳細に説明する。

【００１８】洗浄ステージ１２は、床面に形成された長
方形の陥没部２０の中央部にあり、そこにはロールチョ
ック１１間の距離に合わせたＹ方向へ延びる一対の鋼材
からなるチョック台２１が配置されている。なお、チョ
ック台２１は、長さや大きさの異なるロールチョックに
対応できるように、Ｘ方向に複数対整列させるようにし
てもよい。門型台車１３は、陥没部２０のＹ方向の両端
部に配置することが可能で、且つ両端部にストッパ２２
ａが固着されたＸレール２２上を移動可能な台車であ
る。この門型台車１３は、車輪２３を有する一対のＸ走
行台部２４を有しており、両Ｘ走行台部２４上に橋脚部
２５が固着され、両橋脚部２５の上端部間にＹ方向へ延
びる前記上桁１４が横架されている。上桁１４の両側に
は、手摺り２６付きの作業床２７が取り付けられてい
る。Ｘ走行台部２４に搭載されたＸモータ２４ｂの回転
力を車輪２３側へ伝達することにより、車輪２３が転動
して門型台車１３がＸレール２２上を走行する。なお、
上桁１４上には高圧洗浄ポンプ２８が搭載されている。

【００１９】桁移動台車１５は、上桁１４の中央部に形
成されたＹ方向に長い開口部１４ａの両側部に設けられ
たＹレール２９に沿って移動するＹ走行台部３０を有し
ており、Ｙ走行台部３０の下部に、６軸を中心に可動す
る前記多関節アーム１７が設けられた洗浄ロボット１８
が吊下されている。多関節アーム１７としては、それぞ
れの関節部にエンコーダ付きの回動モータが配設された
周知構造のものを採用できる。また、多関節アーム１７
の先端部には、洗浄ノズル１６が、周知のエアジョイン
ト構造を有する自動交換手段３２を介して交換可能に装
着されている。なお、Ｙ走行台部３０にはケーブルベア
３３が連結されている。Ｙ走行台部３０に搭載されたＹ
モータ３４の回転力を車輪３５側へ伝達することによ
り、車輪３５が転動して桁移動台車１５がＹレール２９
上を走行する。

【００２０】図６に示すように、洗浄ロボット１８の制
御部（図外）には、洗浄ノズル１６から噴射される高圧
水の温度調整や、外設された図外の水タンクの水と、洗
剤水タンクの洗剤水との切り換えが可能な機能が設けら
れている。ロールチョック１１の洗浄時に、設定された
洗浄スケジュールに従って洗浄ロボット１８の制御部の
指示により、適宜、洗浄ノズル１６から噴射される高圧
水の水温調整や、水と洗剤水とを切り換えながらロール
チョック１１の洗浄を行なう。

【００２１】図１〜４に示すように、前記アコーディオ
ンハウス１９は、床面の陥没部２０の形成部のＹ方向両
側に、Ｘレール２２に沿って設けられたハウス用レール
３７上を移動するハウスであり、前後一対の門型梁３８
間に、例えば耐水性のカバーシート３９が、図示しない
多数本の中間梁により途中が支えられて、外方より被わ
れたものである。なお、アコーディオン式のハウスにし
なくても、例えばＸ方向へ複数段に伸縮可能に分割され
た複数段ハウスなど、その他Ｘ方向へ伸縮可能なハウス
であれば、どのような構造のものでもよい。アコーディ
オンハウス１９には自走手段が搭載されてなく、門型台
車１３の移動により伸縮されるようになっている。すな
わち、図３に示すように、門型台車１３の両橋脚部２５
の元部にＹ方向の外側へ向かって垂直回動する長短一対
の伸縮作動アーム２４ａにより、対応する門型梁３８を
押し引きすることによりアコーディオンハウス１９を伸
縮させる。

【００２２】また、図２、５に示すように、アコーディ
オンハウス１９の敷地内の陥没部２０の一端中央部付近
には、洗浄ロボット１８に装着された洗浄ノズル１６の
ノズル交換ステージ４０が配置されている。ノズル交換
ステージ４０には、縦置きされたノズルストッカ４１が
設けられており、このノズルストッカ４１は、脚部４２
の先端部間にストック桁４３が横架されたものである。
ストック桁４３の洗浄ステージ１２側面には、Ｚ方向に
延びる３つのノズル収納溝４３ａが形成されている。そ
の１つは使用中の洗浄ノズル１６を収納するために、常
時、空になっており、他の２つのノズル収納溝４３ａ
に、高圧水の噴射部の先端形状が異なる２種類の洗浄ノ
ズル１６が出し入れ可能に収納されている。

【００２３】ノズル交換時には、洗浄ロボット１８の多
関節アーム１７を可動して、使用中の洗浄ノズル１６を
空のノズル収納溝４３ａ上部に縦置きに配置し、その
後、自動交換手段３２により使用中の洗浄ノズル１６を
外し、多関節アーム１７を所望の洗浄ノズル１６が収納
されたノズル収納溝４３ａ側へ移動させて、自動交換手
段３２によりその選択された洗浄ノズル１６を自動装着
する。なお、図４（ａ）において、符号４４は天井クレ
ーンであり、図３において、符号４５はケーブルベアで
ある。

【００２４】続いて、本発明の一実施例に係るロールチ
ョック洗浄装置１０を用いたロールチョック洗浄方法を
説明する。図１、３に示すように、実際のチョック洗浄
に先立って、ロールチョック洗浄装置１０による洗浄作
業のティーチングを行なう。この作業は、門型台車１
３、桁移動台車１５および多関節アーム１７をティーチ
ングボックスなどで、作業者が洗浄手順に従って洗浄ノ
ズル１６を移動させ、それをロールチョック洗浄装置１
０の制御部に記憶させることによりなされる。

【００２５】次に、実際のロールチョック１１の洗浄作
業を行なう。図４（ａ）に示すように、天井クレーン４
４により圧延ロール１１ａごとロールチョック１１を、
洗浄ステージ１２のチョック台２１上に載置した後（図
４（ｂ）参照）、天井クレーン４４を退避させる。次い
で、ハウス引き出し側の伸縮作動アーム２４ａを下方へ
垂直回動させて、その先端部を門型梁３８に掛止し、こ
の状態のままＸモータ２４ｂにより、門型台車１３をＸ
レール２２に沿って洗浄ステージ１２側へ移動させるこ
とにより、アコーディオンハウス１９でロールチョック
１１を被う（図４（ｃ）参照）。これにより、チョック
洗浄時に洗浄ノズル１６から噴射された高圧水の外部飛
散が防止される。しかも、アコーディオンハウス１９が
伸縮性を有しているので、従来の伸縮せずに水平移動だ
け可能なものに比べて、装置スペースの縮小化が図れ
る。なお、その後は、伸縮作動アーム２４ａを上方へ垂
直回動させて収納しておくと共に、Ｘモータ２４ｂによ
り門型台車１３を元の位置まで戻しておく。

【００２６】次いで、図１〜３に示すように、門型台車
１３をロールチョック１１を跨ぐように移動させると共
に、Ｙモータ３４により、桁移動台車１５をＹ方向へ移
動させながら、洗浄ロボット１８の多関節アーム１７を
可動させて、洗浄ノズル１６をロールチョック１１の周
側面、底面など各洗浄部分に向け、高圧洗浄ポンプ２８
により圧送された高圧水により自動洗浄する。これによ
り、洗浄作業性が向上できる。この際、予め設定された
洗浄スケジュールに従って、制御部からの指示により、
適宜、洗浄ノズル１６から噴射される高圧水の水温調整
や、水と洗剤水とを切り換えながらロールチョック１１
を洗浄するようにしているので、さらに効率良くロール
チョック１１の洗浄ができる。

【００２７】洗浄中にノズル交換する場合には、必要に
より門型台車１３や桁移動台車１５を移動させて、洗浄
ロボット１８により多関節アーム１７を可動させて、装
着された洗浄ノズル１６を、ノズル交換ステージ４０に
配置されたノズルストッカ４１の空のノズル収納溝４３
ａに、自動交換手段３２によるエア吸引を解除すること
により収納した後、他のノズル収納溝４３ａに収納され
た所望の洗浄ノズル１６を、自動交換手段３２によりエ
ア吸着して多関節アーム１７に装着するので、洗浄作業
中に、ロールチョック１１の洗浄部分に適した洗浄ノズ
ル１６を自動交換できる。

【００２８】このように、洗浄ステージ１２上に大重量
の圧延ロール１１ａ付きのロールチョック１１を載置し
たまま、比較的軽量な、門型台車１３や桁移動台車１５
を移動させてロールチョック１１の洗浄を行なうように
したので、それぞれの台車１３、１５の移動機構にさほ
ど出力の大きな駆動源が必要でなく、全体的な装置価格
が下がって設備コストの低減が図れる。

【００２９】以上、本発明を図面に基づいて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲での設計変更などがあっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、門型台車の移動方向
に伸縮可能な洗浄ハウスを用いたが、これに限定しなく
ても、従来のように水平移動するだけの洗浄ハウスでも
よい。

【００３０】また、実施例では、洗浄ステージを１つと
したが、これに限定しなくても、複数並べるようにして
もよい。さらに、洗浄ロボットは、実施例に記載された
構造のものに限定しなくても、その他どのような構造の
ロボットでもよい。しかも、１台でなく複数台の洗浄ロ
ボットを、１台の桁移動台車に纏めて搭載したり、複数
台に別個に分けて搭載するようにしてもよい。

【００３１】さらにまた、実施例では、多関節アームと
して６軸のものを示したが、これに限定しなくても、３
〜５軸または７軸以上の複数軸のものであればよい。そ
して、実施例では、門型台車の移動範囲内にノズル交換
ステージを設けたが、これに限定しなくても、これを削
除して、ノズル交換をせずに１本の洗浄ノズルによりロ
ールチョックを洗浄するようにしてもよい。

【００３２】また、多関節アームに設けられた洗浄ノズ
ルの自動交換手段は、実施例のエアジョイント式のもの
に限定しなくても、その他どのような形式のものでもよ
い。しかも、この自動交換手段は必ずしも必要ではな
い。さらに、実施例では、ロールチョック洗浄装置に高
圧水調整手段を設けたが、この高圧水調整手段は、例え
ば従来通りに一定温度の温水だけの高圧水により洗浄す
るようにすれば、必ずしも配備する必要はない。

【００３３】

【発明の効果】請求項１〜３記載のロールチョック洗浄
装置及び請求項４記載のロールチョック洗浄方法におい
ては、洗浄ステージ上に載置されたロールチョックを、
門型台車や桁移動台車を移動させたり、洗浄ロボットの
多関節アームを可動させて、洗浄ノズルから噴射された
高圧水をロールチョックの洗浄部分に当てながら自動洗
浄するので、洗浄作業性を向上できる。また、大重量の
圧延ロール付きのロールチョックを旋回や移動させるこ
となく、比較的軽量な門型台車や、洗浄ロボット付きの
桁移動台車を移動させてロールチョックを洗浄するよう
にしたので、それぞれの台車の移動機構にはさほど出力
の大きな駆動源が必要なく、これにより全体的な装置価
格が下がって設備コストの低減が図れる。このうち、請
求項１〜３記載のロールチョック洗浄装置においては、
洗浄ハウスに伸縮性を有するものを採用したので、従来
のように洗浄ハウスの大きな退避スペースが不要とな
り、装置スペースの縮小化が図れる。

【００３４】特に、請求項２記載のロールチョック洗浄
装置及び請求項４記載のロールチョック洗浄方法におい
ては、洗浄ノズル交換時に、洗浄ロボットによる多関節
アームの可動や、多関節アームに取り付けられた自動交
換手段により、多関節アームに装着された洗浄ノズルを
交換するようにしたので、洗浄作業中に、ロールチョッ
クの洗浄部分に適した洗浄ノズルを自動的に交換でき
る。

【００３５】さらに、請求項３記載のロールチョック洗
浄装置においては、ロールチョックの洗浄が、高圧水調
整手段を操作することにより、設定された洗浄スケジュ
ールに従って、適宜、洗浄ノズルから噴射される高圧水
の水温調整または水と洗剤水とを切り換えながらロール
チョックを洗浄するようにしたので、さらに効率の良い
ロールチョックの洗浄ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るロールチョック洗浄装
置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同拡大正面図である。

【図４】（ａ）洗浄ステージへのロールチョックの搬入
作業状態を示す側面図である。 （ｂ）洗浄ステージへのロールチョックの載置状態を示
す側面図である。 （ｃ）洗浄ハウスによる洗浄ステージの封鎖状態を示す
側面図である。

【図５】洗浄ノズルの交換作業状態を示す拡大正面図で
ある。

【図６】高圧水調整手段の制御方法を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０：ロールチョック洗浄装置、１１：ロールチョッ
ク、１１ａ：圧延ロール、１２：洗浄ステージ、１３：
門型台車、１４：上桁、１４ａ：開口部、１５：桁移動
台車、１６：洗浄ノズル、１７：多関節アーム、１８：
洗浄ロボット、１９：アコーディオンハウス、２０：陥
没部、２１：チョック台、２２：Ｘレール、２２ａ：ス
トッパ、２３：車輪、２４：Ｘ走行台部、２４ａ：伸縮
作動アーム、２４ｂ：Ｘモータ、２５：橋脚部、２６：
手摺り、２７：作業床、２８：高圧洗浄ポンプ、２９：
Ｙレール、３０：Ｙ走行台部、３２：自動交換手段、３
３：ケーブルベア、３４：Ｙモータ、３５：車輪、３
７：ハウス用レール、３８：門型梁、３９：カバーシー
ト、４０：ノズル交換ステージ、４１：ノズルストッ
カ、４２：脚部、４３：ストック桁、４３ａ：ノズル収
納溝、４４：天井クレーン、４５：ケーブルベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 紀男 福岡県北九州市八幡西区永犬丸３−２− ６ (56)参考文献 特開 平４−300005（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−24528（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−339506（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−130609（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−165302（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 28/02 B08B 3/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールチョックの洗浄ステージと、該洗
   浄ステージを跨ぐように移動可能な門型台車と、該門型
   台車の上桁を移動する桁移動台車と、該桁移動台車に搭
   載されて、高圧水を噴射する洗浄ノズル付きの多関節ア
   ームを有する洗浄ロボットと、前記門型台車を収納し
   て、該門型台車の移動方向に伸縮可能な洗浄ハウスとを
   備えたことを特徴とするロールチョック洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記門型台車の移動範囲内に、前記洗浄
   ノズルのノズル交換ステージを設け、前記洗浄ロボット
   に前記洗浄ノズルの自動交換手段を設けたことを特徴と
   する請求項１記載のロールチョック洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記洗浄ノズルから噴射される高圧水の
   温度調整または水と洗剤水との切り換えが可能な高圧水
   調整手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記
   載のロールチョック洗浄装置。
4. 【請求項４】 ロールチョックを洗浄ステージ上に載置
   し、門型台車を前記洗浄ステージを跨ぐように移動させ
   ると共に、前記門型台車の上桁に取り付けられた桁移動
   台車を移動させながら、該桁移動台車に搭載された洗浄
   ロボットにより多関節アームを可動させて、該多関節ア
   ームに取り付けられた洗浄ノズルを、前記洗浄ステージ
   上のロールチョックの洗浄部分に向けることにより、該
   洗浄部分を前記洗浄ノズルから噴射された高圧水により
   洗浄するロールチョック洗浄方法であって、 前記門型台車の移動範囲内に、前記洗浄ノズル交換時
   に、前記洗浄ロボットにより前記多関節アームを可動さ
   せて、ノズル交換ステージで、前記洗浄ロボットに装着
   された洗浄ノズルを、前記洗浄ロボットに設けられた自
   動交換手段により、他の洗浄ノズルに交換する ことを特
   徴とするロールチョック洗浄方法。