JPH11118905A - レーダビデオ表示装置 - Google Patents
レーダビデオ表示装置Info
- Publication number
- JPH11118905A JPH11118905A JP9281821A JP28182197A JPH11118905A JP H11118905 A JPH11118905 A JP H11118905A JP 9281821 A JP9281821 A JP 9281821A JP 28182197 A JP28182197 A JP 28182197A JP H11118905 A JPH11118905 A JP H11118905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar video
- radar
- video signal
- display
- scan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元レーダ装置のレーダビデオ信号を表示
するラスタスキャン方式レーダビデオ表装置において、
電波妨害等の影響を軽減できるようにする。 【解決手段】 開示されるレーダビデオ表示装置は、高
度方向の走査を繰り返しながら方位方向の走査を行なう
３次元レーダ装置のレーダビデオ信号をラスタスキャン
方式のＣＲＴモニタ７において画像表示するレーダビデ
オ表示装置において、３次元レーダ装置の同一方位につ
いての各高度方向走査のレーダビデオ信号を合成して合
成結果の極座標系走査のレーダビデオ信号を直交座標系
走査のレーダビデオ信号に変換してＣＲＴモニタ７にお
いて表示するとともに、電波妨害が存在するとき、外部
指令に応じて設定された方位と高度範囲においてレーダ
ビデオ信号のＣＲＴモニタ７への出力を禁止するＰＰＩ
走査変換回路２を備えて構成される。
するラスタスキャン方式レーダビデオ表装置において、
電波妨害等の影響を軽減できるようにする。 【解決手段】 開示されるレーダビデオ表示装置は、高
度方向の走査を繰り返しながら方位方向の走査を行なう
３次元レーダ装置のレーダビデオ信号をラスタスキャン
方式のＣＲＴモニタ７において画像表示するレーダビデ
オ表示装置において、３次元レーダ装置の同一方位につ
いての各高度方向走査のレーダビデオ信号を合成して合
成結果の極座標系走査のレーダビデオ信号を直交座標系
走査のレーダビデオ信号に変換してＣＲＴモニタ７にお
いて表示するとともに、電波妨害が存在するとき、外部
指令に応じて設定された方位と高度範囲においてレーダ
ビデオ信号のＣＲＴモニタ７への出力を禁止するＰＰＩ
走査変換回路２を備えて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３次元レーダ装
置からの３次元レーダビデオ信号を表示するレーダビデ
オ表示装置に係り、詳しくは、３次元レーダビデオ信号
を２次元のラスタスキャン方式で表示するレーダビデオ
表示装置に関する。
置からの３次元レーダビデオ信号を表示するレーダビデ
オ表示装置に係り、詳しくは、３次元レーダビデオ信号
を２次元のラスタスキャン方式で表示するレーダビデオ
表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的に用いられている２次元レ
ーダ装置では、平面上において全周走査を行なって、Ｒ
（range ：距離）とＡｚ（azimuth ：方位）についての
情報を得るようにしているが、このような２次元走査方
式では、走査面より高い位置にある目標を探知すること
はできない。これに対して、全周走査に対して高さ方向
の走査も加えることによって、このような欠点を除いた
３次元レーダ装置が提案されている。図４は、３次元レ
ーダ装置の全周捜索の概念を説明するものである。３次
元レーダ装置においては、（ａ）に示すようにレーダビ
ームをＡｚ方向に走査しながら、ＥＬ（elevation ：高
度）方向にある範囲繰り返し走査を行なうことによっ
て、（ｂ）において斜線を施して示すような覆域を得
る。この場合、ＥＬ方向の走査は、図示のように、ΔＥ
Ｌずつ高さが異なる複数のビーム（ビーム１〜ビーム
ｎ）によって、例えば、下から上に順次走査した後、次
のＡｚ位置に移って、再び同じ走査を行なう動作を繰り
返えすことによって実現される。
ーダ装置では、平面上において全周走査を行なって、Ｒ
（range ：距離）とＡｚ（azimuth ：方位）についての
情報を得るようにしているが、このような２次元走査方
式では、走査面より高い位置にある目標を探知すること
はできない。これに対して、全周走査に対して高さ方向
の走査も加えることによって、このような欠点を除いた
３次元レーダ装置が提案されている。図４は、３次元レ
ーダ装置の全周捜索の概念を説明するものである。３次
元レーダ装置においては、（ａ）に示すようにレーダビ
ームをＡｚ方向に走査しながら、ＥＬ（elevation ：高
度）方向にある範囲繰り返し走査を行なうことによっ
て、（ｂ）において斜線を施して示すような覆域を得
る。この場合、ＥＬ方向の走査は、図示のように、ΔＥ
Ｌずつ高さが異なる複数のビーム（ビーム１〜ビーム
ｎ）によって、例えば、下から上に順次走査した後、次
のＡｚ位置に移って、再び同じ走査を行なう動作を繰り
返えすことによって実現される。
【０００３】このような３次元レーダ装置から送られて
くるレーダビデオ信号を、ラスタスキャン方式（ＴＶ走
査方式）によるレーダビデオ表示装置に表示する場合の
表示方式として、２次元レーダ装置の場合と同様な、Ｐ
ＰＩ（plan position indication）表示方式が用いられ
ている。この場合は、真上からみた同一Ａｚ位置の各Ｅ
Ｌビームを合成して、ＰＰＩ表示画面に表示するように
していた。そのため、同一距離Ｒ、同一方位Ａｚで、高
度ＥＬが異なる位置に、目標以外の他のビデオ信号（例
えばノイズや妨害信号）が存在する場合でも、ＰＰＩ画
面上に目標ビデオ信号と、目標以外のビデオ信号とが、
同時に水平投影された形で２次元表示されるため、目標
によるビデオ信号と、目標以外の他のビデオ信号とが重
畳されて表示されるので、目標と目標以外のものとの判
別が困難になっていた。
くるレーダビデオ信号を、ラスタスキャン方式（ＴＶ走
査方式）によるレーダビデオ表示装置に表示する場合の
表示方式として、２次元レーダ装置の場合と同様な、Ｐ
ＰＩ（plan position indication）表示方式が用いられ
ている。この場合は、真上からみた同一Ａｚ位置の各Ｅ
Ｌビームを合成して、ＰＰＩ表示画面に表示するように
していた。そのため、同一距離Ｒ、同一方位Ａｚで、高
度ＥＬが異なる位置に、目標以外の他のビデオ信号（例
えばノイズや妨害信号）が存在する場合でも、ＰＰＩ画
面上に目標ビデオ信号と、目標以外のビデオ信号とが、
同時に水平投影された形で２次元表示されるため、目標
によるビデオ信号と、目標以外の他のビデオ信号とが重
畳されて表示されるので、目標と目標以外のものとの判
別が困難になっていた。
【０００４】これに対して、特開平４−２８３６７７号
公報によって開示された技術においては、目標の識別を
容易にするため、ラスタスキャン方式を採用した３次元
レーダビデオ表示装置のＰＰＩ表示において、同一距離
Ｒ、同一方位Ａｚで、高度ＥＬの異なる、目標と目標以
外のビデオ信号が存在する場合、同一距離Ｒ、同一方位
Ａｚの各ＥＬビームの信号強度の大小を比較判定して、
最大強度を有するビデオ信号を目標ビデオ信号として選
択し、距離Ｒ、方位Ａｚの２次元座標系によって表示す
るとともに、方位Ａｚを中心として、目標ビデオを扇状
に拡張表示する補間処理を行なうことによって、ＰＰＩ
表示でのビデオ表示の視認性を向上させている。
公報によって開示された技術においては、目標の識別を
容易にするため、ラスタスキャン方式を採用した３次元
レーダビデオ表示装置のＰＰＩ表示において、同一距離
Ｒ、同一方位Ａｚで、高度ＥＬの異なる、目標と目標以
外のビデオ信号が存在する場合、同一距離Ｒ、同一方位
Ａｚの各ＥＬビームの信号強度の大小を比較判定して、
最大強度を有するビデオ信号を目標ビデオ信号として選
択し、距離Ｒ、方位Ａｚの２次元座標系によって表示す
るとともに、方位Ａｚを中心として、目標ビデオを扇状
に拡張表示する補間処理を行なうことによって、ＰＰＩ
表示でのビデオ表示の視認性を向上させている。
【０００５】また、他の表示方式として、ＥＣＣＭ（el
ectronic counter-counter measure）表示方式が知られ
ている。ＥＣＣＭ表示方式は、レーダ探知を妨害するた
めに行なわれるＥＣＭ（electronic counter measure：
電波妨害）に対抗しようとするものであって、妨害の疑
いがある方位Ａｚのレーダビームを高さ方向に展開する
とともに、ビデオ信号に輝度変調等を施して視認しやす
くして、ビデオ画像の状況から、ＥＣＭとして行なわれ
た金属箔の空中散布による電波妨害（チャフ）やノイズ
等と、航空機等の目標とを判別しようとするものであ
る。図５は、従来のＥＣＣＭ表示の例を示したものであ
って、同一方位Ａｚにおける、高さがΔＥＬずつ異なる
ビーム１〜ビームｎを、距離Ｒと高度ＥＬを軸として展
開するとともに、レーダビデオ信号におけるエコーの部
分に輝度変調を施して強調することによって、目標と目
標以外のものとの識別を容易にしている。
ectronic counter-counter measure）表示方式が知られ
ている。ＥＣＣＭ表示方式は、レーダ探知を妨害するた
めに行なわれるＥＣＭ（electronic counter measure：
電波妨害）に対抗しようとするものであって、妨害の疑
いがある方位Ａｚのレーダビームを高さ方向に展開する
とともに、ビデオ信号に輝度変調等を施して視認しやす
くして、ビデオ画像の状況から、ＥＣＭとして行なわれ
た金属箔の空中散布による電波妨害（チャフ）やノイズ
等と、航空機等の目標とを判別しようとするものであ
る。図５は、従来のＥＣＣＭ表示の例を示したものであ
って、同一方位Ａｚにおける、高さがΔＥＬずつ異なる
ビーム１〜ビームｎを、距離Ｒと高度ＥＬを軸として展
開するとともに、レーダビデオ信号におけるエコーの部
分に輝度変調を施して強調することによって、目標と目
標以外のものとの識別を容易にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、第１の問題点として、３次元レー
ダ装置から送られてくるレーダビデオ信号を、ラスタス
キャンによるレーダビデオ表示装置にＰＰＩ表示してい
るが、同一方位Ａｚの各ＥＬビームを合成してＰＰＩ表
示を行なっているため、あるＥＬビームにチャフ等の妨
害を受けた場合、各ＥＬのビデオ信号が重畳されるの
で、目標のレーダビデオ信号が妨害ビデオ信号に隠され
て見えなくなり、そのため、本来観測したい目標を探知
することができなくなってしまう、という欠点があっ
た。また、チャフ等の妨害の場合には、妨害がかけられ
た方位のＥＬビームをオフにして観測することによっ
て、妨害等の影響を受けないようにすることはできる
が、この場合は、妨害位置以外のＥＬビームの有効なデ
ータまで、すべて無効にしてしまう、という欠点があっ
た。
来の技術においては、第１の問題点として、３次元レー
ダ装置から送られてくるレーダビデオ信号を、ラスタス
キャンによるレーダビデオ表示装置にＰＰＩ表示してい
るが、同一方位Ａｚの各ＥＬビームを合成してＰＰＩ表
示を行なっているため、あるＥＬビームにチャフ等の妨
害を受けた場合、各ＥＬのビデオ信号が重畳されるの
で、目標のレーダビデオ信号が妨害ビデオ信号に隠され
て見えなくなり、そのため、本来観測したい目標を探知
することができなくなってしまう、という欠点があっ
た。また、チャフ等の妨害の場合には、妨害がかけられ
た方位のＥＬビームをオフにして観測することによっ
て、妨害等の影響を受けないようにすることはできる
が、この場合は、妨害位置以外のＥＬビームの有効なデ
ータまで、すべて無効にしてしまう、という欠点があっ
た。
【０００７】また、第２の問題点として、３次元レーダ
装置から送られてくるレーダビデオ信号に対して、ある
方位の垂直断面を表示するＥＣＣＭ表示を行なう場合、
従来は、１本又は２本程度のスイープに対応して、輝度
変調を行なったビデオ信号を表示していたため、表示さ
れる画像の範囲が小さく、したがって、必ずしも視認性
のよいビデオ表示を行なうことができない、という欠点
があった。
装置から送られてくるレーダビデオ信号に対して、ある
方位の垂直断面を表示するＥＣＣＭ表示を行なう場合、
従来は、１本又は２本程度のスイープに対応して、輝度
変調を行なったビデオ信号を表示していたため、表示さ
れる画像の範囲が小さく、したがって、必ずしも視認性
のよいビデオ表示を行なうことができない、という欠点
があった。
【０００８】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
ものであって、外部からの妨害に強いレーダビデオ表示
装置を提供することを目的としている。
ものであって、外部からの妨害に強いレーダビデオ表示
装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明に係るレーダビデオ表示装置
は、高度方向の走査を繰り返しながら方位方向の走査を
行なう３次元レーダ装置のレーダビデオ信号をラスタス
キャン方式の表示手段において画像表示するレーダビデ
オ表示装置において、上記３次元レーダ装置の同一方位
についての各高度方向走査のレーダビデオ信号を合成し
て合成結果の極座標系走査のレーダビデオ信号を直交座
標系走査のレーダビデオ信号に変換して上記表示手段に
おいて表示するとともに、電波妨害が存在するとき、外
部指令に応じて設定された方位と高度範囲において該レ
ーダビデオ信号の上記表示手段への出力を禁止するＰＰ
Ｉ走査変換手段を備えたことを特徴としている。
に、請求項１記載の発明に係るレーダビデオ表示装置
は、高度方向の走査を繰り返しながら方位方向の走査を
行なう３次元レーダ装置のレーダビデオ信号をラスタス
キャン方式の表示手段において画像表示するレーダビデ
オ表示装置において、上記３次元レーダ装置の同一方位
についての各高度方向走査のレーダビデオ信号を合成し
て合成結果の極座標系走査のレーダビデオ信号を直交座
標系走査のレーダビデオ信号に変換して上記表示手段に
おいて表示するとともに、電波妨害が存在するとき、外
部指令に応じて設定された方位と高度範囲において該レ
ーダビデオ信号の上記表示手段への出力を禁止するＰＰ
Ｉ走査変換手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１の発明に
係るレーダビデオ表示装置であって、上記ＰＰＩ走査変
換手段における上記高度範囲の設定が、指定高度以下、
任意の幅の指定高度間、指定高度以上のいずれかの選択
に応じて行なわれることを特徴としている。
係るレーダビデオ表示装置であって、上記ＰＰＩ走査変
換手段における上記高度範囲の設定が、指定高度以下、
任意の幅の指定高度間、指定高度以上のいずれかの選択
に応じて行なわれることを特徴としている。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明に係るレーダビデオ表示装置において、上記変
換された直交座標系のレーダビデオ信号における反射信
号の領域に対して、輝度変調を行なうか又は上記表示手
段における表示色を変更する処理を行なう表示変換手段
を備えたことを特徴としている。
載の発明に係るレーダビデオ表示装置において、上記変
換された直交座標系のレーダビデオ信号における反射信
号の領域に対して、輝度変調を行なうか又は上記表示手
段における表示色を変更する処理を行なう表示変換手段
を備えたことを特徴としている。
【００１２】請求項４記載の発明に係るレーダビデオ表
示装置は、高度方向の走査を繰り返しながら方位方向の
走査を行なう３次元レーダ装置のレーダビデオ信号をラ
スタスキャン方式の表示手段において画像表示するレー
ダビデオ表示装置において、上記３次元レーダ装置の極
座標系走査のレーダビデオ信号における指定方位の高度
方向走査のレーダビデオ信号を距離・高度座標系走査の
レーダビデオ信号に変換して上記表示手段において表示
するとともに、該高度方向走査におけるそれぞれの１本
の走査ビームに対して前後の補間処理を行なって上記表
示手段において面積表示するＥＣＣＭ走査変換手段を備
えたことを特徴としている。
示装置は、高度方向の走査を繰り返しながら方位方向の
走査を行なう３次元レーダ装置のレーダビデオ信号をラ
スタスキャン方式の表示手段において画像表示するレー
ダビデオ表示装置において、上記３次元レーダ装置の極
座標系走査のレーダビデオ信号における指定方位の高度
方向走査のレーダビデオ信号を距離・高度座標系走査の
レーダビデオ信号に変換して上記表示手段において表示
するとともに、該高度方向走査におけるそれぞれの１本
の走査ビームに対して前後の補間処理を行なって上記表
示手段において面積表示するＥＣＣＭ走査変換手段を備
えたことを特徴としている。
【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４の発明に
係るレーダビデオ表示装置であって、上記ＥＣＣＭ走査
変換手段おける上記１本の走査ビームに対する前後の補
間処理が、数十本の補間ビームによって補間するもので
あることを特徴としている。
係るレーダビデオ表示装置であって、上記ＥＣＣＭ走査
変換手段おける上記１本の走査ビームに対する前後の補
間処理が、数十本の補間ビームによって補間するもので
あることを特徴としている。
【００１４】請求項６記載の発明は、請求項４又は５記
載の発明に係るレーダビデオ表示装置において、上記変
換された距離・高度座標系のレーダビデオ信号における
反射信号の領域に対して、輝度変調を行なうか又は上記
表示手段における表示色を変更する処理を行なう表示変
換手段を備えたことを特徴としている。
載の発明に係るレーダビデオ表示装置において、上記変
換された距離・高度座標系のレーダビデオ信号における
反射信号の領域に対して、輝度変調を行なうか又は上記
表示手段における表示色を変更する処理を行なう表示変
換手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
【作用】この発明の構成では、ＰＰＩ表示を行なうレー
ダビデオ表示装置において、外部から妨害を受けた場合
に、妨害をかけられた方位のＥＬビームに対して、指定
高度以下，２つ以上の高度間，指定高度以上のいずれか
を選択する設定を行なうことによって、妨害を受けたビ
デオ信号の影響を除去してＰＰＩ表示を行なうので、、
表示画像の視認性が向上し、オペレータは、ターゲット
の観測を継続できる。また、ＥＣＣＭ表示を行なうレー
ダビデオ表示装置において、各ＥＬビームの表示走査に
対して補間ビームを生成することによって、従来の輝度
変調に加えて、表示されるビデオ信号を拡張して面積表
示を行なうので、表示画像の視認性が向上し、ターゲッ
トの識別が一段と容易となる。
ダビデオ表示装置において、外部から妨害を受けた場合
に、妨害をかけられた方位のＥＬビームに対して、指定
高度以下，２つ以上の高度間，指定高度以上のいずれか
を選択する設定を行なうことによって、妨害を受けたビ
デオ信号の影響を除去してＰＰＩ表示を行なうので、、
表示画像の視認性が向上し、オペレータは、ターゲット
の観測を継続できる。また、ＥＣＣＭ表示を行なうレー
ダビデオ表示装置において、各ＥＬビームの表示走査に
対して補間ビームを生成することによって、従来の輝度
変調に加えて、表示されるビデオ信号を拡張して面積表
示を行なうので、表示画像の視認性が向上し、ターゲッ
トの識別が一段と容易となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行なう。図１は、この発明の一実施例である
レーダビデオ表示装置の電気的構成を示すブロック図、
図２は、同装置におけるＰＰＩ表示モードを示す図、図
３は、同装置におけるＥＣＣＭ表示モードを示す図であ
る。この例のレーダビデオ表示装置は、ビデオメモリ１
と、ＰＰＩ走査変換回路２と、ＥＣＣＭ用走査変換回路
３と、ＰＰＩ用ビデオフレームバッファ４と、ＥＣＣＭ
ビデオフレームバッファ５と、合成ＬＵＴ（look up ta
blememory）６と、ＣＲＴ（cathode ray tube）モニタ
７とから概略構成されている。
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行なう。図１は、この発明の一実施例である
レーダビデオ表示装置の電気的構成を示すブロック図、
図２は、同装置におけるＰＰＩ表示モードを示す図、図
３は、同装置におけるＥＣＣＭ表示モードを示す図であ
る。この例のレーダビデオ表示装置は、ビデオメモリ１
と、ＰＰＩ走査変換回路２と、ＥＣＣＭ用走査変換回路
３と、ＰＰＩ用ビデオフレームバッファ４と、ＥＣＣＭ
ビデオフレームバッファ５と、合成ＬＵＴ（look up ta
blememory）６と、ＣＲＴ（cathode ray tube）モニタ
７とから概略構成されている。
【００１７】上記ビデオメモリ１は、３次元レーダ装置
（不図示）からのレーダビデオ信号を１走査分ごとに記
憶するものであって、ｎ（ｎは正整数）本のＥＬ走査の
ビーム番号１〜ｎに対応してｎ個からなっている。ＰＰ
Ｉ走査変換回路２は、ビデオメモリ１から読み出された
レーダビデオ信号を、極座標（Ｒθ座標）系から直交座
標（ＸＹ座標）系に走査変換する。ＥＣＣＭ用走査変換
回路３は、ビデオメモリ１から読み出されたビデオ信号
を、Ｒθ座標系から距離・高度座標（Ｒ・ＥＬ座標）系
に走査変換するとともに、１本のＥＬビームに対して数
十本の補間処理を行なう。
（不図示）からのレーダビデオ信号を１走査分ごとに記
憶するものであって、ｎ（ｎは正整数）本のＥＬ走査の
ビーム番号１〜ｎに対応してｎ個からなっている。ＰＰ
Ｉ走査変換回路２は、ビデオメモリ１から読み出された
レーダビデオ信号を、極座標（Ｒθ座標）系から直交座
標（ＸＹ座標）系に走査変換する。ＥＣＣＭ用走査変換
回路３は、ビデオメモリ１から読み出されたビデオ信号
を、Ｒθ座標系から距離・高度座標（Ｒ・ＥＬ座標）系
に走査変換するとともに、１本のＥＬビームに対して数
十本の補間処理を行なう。
【００１８】ＰＰＩ用ビデオフレームバッファ４は、Ｐ
ＰＩ走査変換回路２においてＸＹ座標系に変換されたレ
ーダビデオ信号を１フレーム分格納する。ＥＣＣＭビデ
オフレームバッファ５は、ＥＣＣＭ用走査変換回路３に
おいてＲ・ＥＬ座標系に変換されたレーダビデオ信号を
１フレーム分格納する。合成ＬＵＴ６は、ＰＰＩ用ビデ
オフレームバッファ４からのデータと、ＥＣＣＭビデオ
フレームバッファ５からのデータに対して、反射信号の
領域に対する輝度制御及び表示色の制御を行なって出力
する。ＣＲＴモニタ７は、合成ＬＵＴ６からの出力によ
ってＣＲＴ（不図示）の画面上に、ＰＰＩ表示のレーダ
ビデオ表示と、ＥＣＣＭ表示のレーダビデオ表示を行な
う。
ＰＩ走査変換回路２においてＸＹ座標系に変換されたレ
ーダビデオ信号を１フレーム分格納する。ＥＣＣＭビデ
オフレームバッファ５は、ＥＣＣＭ用走査変換回路３に
おいてＲ・ＥＬ座標系に変換されたレーダビデオ信号を
１フレーム分格納する。合成ＬＵＴ６は、ＰＰＩ用ビデ
オフレームバッファ４からのデータと、ＥＣＣＭビデオ
フレームバッファ５からのデータに対して、反射信号の
領域に対する輝度制御及び表示色の制御を行なって出力
する。ＣＲＴモニタ７は、合成ＬＵＴ６からの出力によ
ってＣＲＴ（不図示）の画面上に、ＰＰＩ表示のレーダ
ビデオ表示と、ＥＣＣＭ表示のレーダビデオ表示を行な
う。
【００１９】以下、図１、図２及び図３を参照して、こ
の例のレーダビデオ表示装置の動作について説明する。
３次元レーダ装置（不図示）から送信されるレーダビデ
オ信号ＲＶＳは、ビデオメモリ１に入力される。また３
次元レーダ装置から送信される、レーダトリガ及び方位
信号からなる制御信号ＣＴＬは、ＰＰＩ走査変換回路２
に入力される。制御信号ＣＴＬは、レーダビデオ信号Ｒ
ＶＳにおけるＲθの極座標データに対応する信号であ
る。ＰＰＩ走査変換回路２は、制御信号ＣＴＬによっ
て、タイミング制御信号ＣＬＫを周期的に出力して、レ
ーダビデオ信号ＲＶＳを、ｎ本のＥＬ走査に応じて、対
応するビーム番号１〜ｎのビデオメモリ１に一旦格納す
る。ビデオメモリ１から読み出されたレーダビデオ信号
ＶＭＰは、ＰＰＩ走査変換回路２に入力される。ＰＰＩ
走査変換回路２は、ビデオメモリ１からのｎ本のＥＬ走
査に基づくレーダビデオ信号を合成するとともに、３次
元レーダ装置からの、極座標のＲθ座標系からなるレー
ダビデオ信号を、２次元座標に対応したＸＹ座標系に走
査変換して、表示用ビデオデータＰＤＡ１として、ラス
タスキャン方式のＣＲＴモニタ７の表示画面に１対１に
対応するＰＰＩビデオフレームバッファ４に、１フレー
ムごとに格納する。
の例のレーダビデオ表示装置の動作について説明する。
３次元レーダ装置（不図示）から送信されるレーダビデ
オ信号ＲＶＳは、ビデオメモリ１に入力される。また３
次元レーダ装置から送信される、レーダトリガ及び方位
信号からなる制御信号ＣＴＬは、ＰＰＩ走査変換回路２
に入力される。制御信号ＣＴＬは、レーダビデオ信号Ｒ
ＶＳにおけるＲθの極座標データに対応する信号であ
る。ＰＰＩ走査変換回路２は、制御信号ＣＴＬによっ
て、タイミング制御信号ＣＬＫを周期的に出力して、レ
ーダビデオ信号ＲＶＳを、ｎ本のＥＬ走査に応じて、対
応するビーム番号１〜ｎのビデオメモリ１に一旦格納す
る。ビデオメモリ１から読み出されたレーダビデオ信号
ＶＭＰは、ＰＰＩ走査変換回路２に入力される。ＰＰＩ
走査変換回路２は、ビデオメモリ１からのｎ本のＥＬ走
査に基づくレーダビデオ信号を合成するとともに、３次
元レーダ装置からの、極座標のＲθ座標系からなるレー
ダビデオ信号を、２次元座標に対応したＸＹ座標系に走
査変換して、表示用ビデオデータＰＤＡ１として、ラス
タスキャン方式のＣＲＴモニタ７の表示画面に１対１に
対応するＰＰＩビデオフレームバッファ４に、１フレー
ムごとに格納する。
【００２０】この際、操作部（不図示）から送出される
表示領域制御信号ＤＴＣＬによって、ＰＰＩ走査変換回
路２において、指定方位、指定高度等の表示範囲を設定
して、ＰＰＩビデオフレームバッファ４から読み出され
たデータによって、ＣＲＴモニタ７に描画することがで
きることとする。表示領域制御信号ＤＴＣＬは、制御信
号ＣＴＬに含まれる方位信号Ａｚ、ビーム番号及びレー
ダトリガから、指定方位、指定高度等の設定を行なっ
て、任意の領域を一意に設定することによって、外部か
ら妨害を受けている特定領域のビデオ表示のオン、オフ
を制御することができる。すなわち、表示領域制御信号
ＤＴＣＬによって、指定方位と、指定高度以下、２本以
上のＥＬビームに跨がる任意の幅の指定高度間、指定高
度以上等の設定を行なうことによって、チャフ等で妨害
を受けたときに、妨害を受けた領域のレーダビデオ信号
の出力を禁止して、妨害を受けない有効なＥＬビームの
みによるＰＰＩ表示を行なうことができる。
表示領域制御信号ＤＴＣＬによって、ＰＰＩ走査変換回
路２において、指定方位、指定高度等の表示範囲を設定
して、ＰＰＩビデオフレームバッファ４から読み出され
たデータによって、ＣＲＴモニタ７に描画することがで
きることとする。表示領域制御信号ＤＴＣＬは、制御信
号ＣＴＬに含まれる方位信号Ａｚ、ビーム番号及びレー
ダトリガから、指定方位、指定高度等の設定を行なっ
て、任意の領域を一意に設定することによって、外部か
ら妨害を受けている特定領域のビデオ表示のオン、オフ
を制御することができる。すなわち、表示領域制御信号
ＤＴＣＬによって、指定方位と、指定高度以下、２本以
上のＥＬビームに跨がる任意の幅の指定高度間、指定高
度以上等の設定を行なうことによって、チャフ等で妨害
を受けたときに、妨害を受けた領域のレーダビデオ信号
の出力を禁止して、妨害を受けない有効なＥＬビームの
みによるＰＰＩ表示を行なうことができる。
【００２１】ＰＰＩビームフレームバッファ４に格納さ
れたデータは、ＣＲＴモニタ７におけるラスタスキャン
のタイミングで、ビデオデータＰＤＡ２として読み出さ
れ、合成ＬＵＴ６によって、反射信号の領域を輝度変調
して輝度を高くし、また反射信号の領域の表示色をマッ
プ部や文字表示部等と異ならせる処理を行なって出力信
号ＤＡを発生し、ＣＲＴモニタ７において、図２に示さ
れたようなＰＰＩ表示を行なう。このとき、表示領域信
号ＤＴＣＬによって表示範囲に設定されたレーダビデオ
が表示されるが、表示範囲に設定されていない領域のレ
ーダビデオは表示されない。
れたデータは、ＣＲＴモニタ７におけるラスタスキャン
のタイミングで、ビデオデータＰＤＡ２として読み出さ
れ、合成ＬＵＴ６によって、反射信号の領域を輝度変調
して輝度を高くし、また反射信号の領域の表示色をマッ
プ部や文字表示部等と異ならせる処理を行なって出力信
号ＤＡを発生し、ＣＲＴモニタ７において、図２に示さ
れたようなＰＰＩ表示を行なう。このとき、表示領域信
号ＤＴＣＬによって表示範囲に設定されたレーダビデオ
が表示されるが、表示範囲に設定されていない領域のレ
ーダビデオは表示されない。
【００２２】また、ビーム番号１〜ｎのビデオメモリ１
に格納された３次元レーダビデオ信号ＶＭＥは、同時
に、ＥＣＣＭ用走査変換回路３にも入力される。ＥＣＣ
Ｍ用走査変換回路３は、タイミング制御信号ＣＬＫに応
じて、３次元レーダ装置から送信されるレーダビデオ信
号を、極座標のＲθ座標系からＲ・ＥＬ座標系に走査変
換して、ＥＣＣＭ表示用ビデオデータＥＤＡ１として、
ＥＣＣＭビデオフレームバッファ５に格納する。この
際、１本のＥＬ走査に対して、補間走査を前後数十本追
加する処理を同時に行なって、ＥＣＣＭビデオフレーム
バッファ５に格納する。ＥＣＣＭビデオフレームバッフ
ァ５に格納したデータは、ＣＲＴモニタ７におけるラス
タスキャンのタイミングで、ビデオデータＥＤＡ２とし
て読み出され、合成ＬＵＴ６によって、反射信号の領域
の映像の輝度、表示色を決定して出力信号ＤＡを発生
し、これによって、ＣＲＴモニタ７において、図３に示
されたようなＥＣＣＭ表示を行なう。
に格納された３次元レーダビデオ信号ＶＭＥは、同時
に、ＥＣＣＭ用走査変換回路３にも入力される。ＥＣＣ
Ｍ用走査変換回路３は、タイミング制御信号ＣＬＫに応
じて、３次元レーダ装置から送信されるレーダビデオ信
号を、極座標のＲθ座標系からＲ・ＥＬ座標系に走査変
換して、ＥＣＣＭ表示用ビデオデータＥＤＡ１として、
ＥＣＣＭビデオフレームバッファ５に格納する。この
際、１本のＥＬ走査に対して、補間走査を前後数十本追
加する処理を同時に行なって、ＥＣＣＭビデオフレーム
バッファ５に格納する。ＥＣＣＭビデオフレームバッフ
ァ５に格納したデータは、ＣＲＴモニタ７におけるラス
タスキャンのタイミングで、ビデオデータＥＤＡ２とし
て読み出され、合成ＬＵＴ６によって、反射信号の領域
の映像の輝度、表示色を決定して出力信号ＤＡを発生
し、これによって、ＣＲＴモニタ７において、図３に示
されたようなＥＣＣＭ表示を行なう。
【００２３】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、レーダビ
デオ映像を表示するためにＣＲＴモニタ７を用いたが、
ＣＲＴに限らず、液晶表示器を用いたモニタ装置や、プ
ラズマ表示器を用いたモニタ装置を用いることもでき
る。またＰＰＩ走査変換回路２、ＥＣＣＭ用走査変換回
路３は、ハードウエア構成であってもよく、ソフトウエ
ア構成であってもよい。ソフトウエア構成の場合は、Ｃ
ＰＵ（中央処理装置）と、変換プログラム及び変換用デ
ータを格納したＲＯＭ（read only memory）と、作業領
域を有するＲＡＭ（random access memory）と、入出力
部と、これらを接続するＣＰＵのバス等からなる構成を
適用することができる。
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、レーダビ
デオ映像を表示するためにＣＲＴモニタ７を用いたが、
ＣＲＴに限らず、液晶表示器を用いたモニタ装置や、プ
ラズマ表示器を用いたモニタ装置を用いることもでき
る。またＰＰＩ走査変換回路２、ＥＣＣＭ用走査変換回
路３は、ハードウエア構成であってもよく、ソフトウエ
ア構成であってもよい。ソフトウエア構成の場合は、Ｃ
ＰＵ（中央処理装置）と、変換プログラム及び変換用デ
ータを格納したＲＯＭ（read only memory）と、作業領
域を有するＲＡＭ（random access memory）と、入出力
部と、これらを接続するＣＰＵのバス等からなる構成を
適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、３次元レーダ装置のレーダビデオ表示装置にお
いて、電波妨害を受けた場合に、妨害を受けたレーダビ
デオ信号の方位，高度範囲を指定することによって、妨
害を受けた領域のレーダビデオをＰＰＩ表示画面から削
除して、妨害を受けていないレーダビデオのみを表示す
るようにしたので、レーダビデオ信号上に妨害を受けて
いる場合でも、妨害の影響を受けないレーダビデオのみ
によってＰＰＩ表示を行なうことができる。このため、
表示画像の視認性が向上し、オペレータは、ターゲット
の観測を継続できる。また、３次元レーダ装置のレーダ
ビデオ表示装置において、ＥＬビームに対する反射信号
に基づくビデオ信号を、当該ＥＬビームを中心として前
後数十本の補間処理を行なってＥＣＣＭ表示することに
よって、電波妨害を受けたレーダビデオの輝度変調に加
えて、ビデオ信号の拡張表示による面積表示を行なうよ
うにしたので、表示画像の視認性が向上し、ターゲット
の識別が可能となる。
よれば、３次元レーダ装置のレーダビデオ表示装置にお
いて、電波妨害を受けた場合に、妨害を受けたレーダビ
デオ信号の方位，高度範囲を指定することによって、妨
害を受けた領域のレーダビデオをＰＰＩ表示画面から削
除して、妨害を受けていないレーダビデオのみを表示す
るようにしたので、レーダビデオ信号上に妨害を受けて
いる場合でも、妨害の影響を受けないレーダビデオのみ
によってＰＰＩ表示を行なうことができる。このため、
表示画像の視認性が向上し、オペレータは、ターゲット
の観測を継続できる。また、３次元レーダ装置のレーダ
ビデオ表示装置において、ＥＬビームに対する反射信号
に基づくビデオ信号を、当該ＥＬビームを中心として前
後数十本の補間処理を行なってＥＣＣＭ表示することに
よって、電波妨害を受けたレーダビデオの輝度変調に加
えて、ビデオ信号の拡張表示による面積表示を行なうよ
うにしたので、表示画像の視認性が向上し、ターゲット
の識別が可能となる。
【図１】この発明の一実施例であるレーダビデオ表示装
置の電気的構成を示すブロック図である。
置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】同装置におけるＰＰＩ表示モードを示す図であ
る。
る。
【図３】同装置におけるＥＣＣＭ表示モードを示す図で
ある。
ある。
【図４】３次元レーダ装置の全周捜索の概念を説明する
図である。
図である。
【図５】従来のＥＣＣＭ表示の例を示す図である。
１ ビデオメモリ ２ ＰＰＩ走査変換回路（ＰＰＩ走査変換手段） ３ ＥＣＣＭ用走査変換回路（ＥＣＣＭ走査変換手段） ４ ＰＰＩ用ビデオフレームバッファ ５ ＥＣＣＭビデオフレームバッファ ６ 合成ＬＵＴ（表示変換手段） ７ ＣＲＴモニタ（表示手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 高度方向の走査を繰り返しながら方位方
向の走査を行なう３次元レーダ装置のレーダビデオ信号
をラスタスキャン方式の表示手段において画像表示する
レーダビデオ表示装置において、 前記３次元レーダ装置の同一方位についての各高度方向
走査のレーダビデオ信号を合成して合成結果の極座標系
走査のレーダビデオ信号を直交座標系走査のレーダビデ
オ信号に変換して前記表示手段において表示するととも
に、電波妨害が存在するとき、外部指令に応じて設定さ
れた方位と高度範囲において該レーダビデオ信号の前記
表示手段への出力を禁止するＰＰＩ走査変換手段を備え
たことを特徴とするレーダビデオ表示装置。 - 【請求項２】 前記ＰＰＩ走査変換手段における前記高
度範囲の設定が、指定高度以下、任意の幅の指定高度
間、指定高度以上のいずれかの選択に応じて行なわれる
ことを特徴とする請求項１記載のレーダビデオ表示装
置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のレーダビデオ装置
において、前記変換された直交座標系のレーダビデオ信
号における反射信号の領域に対して、輝度変調を行なう
か又は前記表示手段における表示色を変更する処理を行
なう表示変換手段を備えたことを特徴とするレーダビデ
オ表示装置。 - 【請求項４】 高度方向の走査を繰り返しながら方位方
向の走査を行なう３次元レーダ装置のレーダビデオ信号
をラスタスキャン方式の表示手段において画像表示する
レーダビデオ表示装置において、 前記３次元レーダ装置の極座標系走査のレーダビデオ信
号における指定方位の高度方向走査のレーダビデオ信号
を距離・高度座標系走査のレーダビデオ信号に変換して
前記表示手段において表示するとともに、該高度方向走
査におけるそれぞれの１本の走査ビームに対して前後の
補間処理を行なって前記表示手段において面積表示する
ＥＣＣＭ走査変換手段を備えたことを特徴とするレーダ
ビデオ表示装置。 - 【請求項５】 前記ＥＣＣＭ走査変換手段おける前記１
本の走査ビームに対する前後の補間処理が、数十本の補
間ビームによって補間するものであることを特徴とする
請求項４記載のレーダビデオ表示装置。 - 【請求項６】 請求項４又は５記載のレーダビデオ表示
装置において、前記変換された距離・高度座標系のレー
ダビデオ信号における反射信号の領域に対して、輝度変
調を行なうか又は前記表示手段における表示色を変更す
る処理を行なう表示変換手段を備えたことを特徴とする
レーダビデオ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9281821A JP3008906B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | レーダビデオ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9281821A JP3008906B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | レーダビデオ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11118905A true JPH11118905A (ja) | 1999-04-30 |
| JP3008906B2 JP3008906B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=17644473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9281821A Expired - Fee Related JP3008906B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | レーダビデオ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008906B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026223A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | パルスレーダ装置 |
| JP2019027813A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | 日本無線株式会社 | レーダ受信信号処理装置、プログラム及び方法 |
-
1997
- 1997-10-15 JP JP9281821A patent/JP3008906B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008026223A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Toshiba Corp | パルスレーダ装置 |
| JP2019027813A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | 日本無線株式会社 | レーダ受信信号処理装置、プログラム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3008906B2 (ja) | 2000-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7541973B2 (en) | Radar apparatus for combining and displaying data from a plurality of radar antennas | |
| GB2441880A (en) | Presenting plural kinds of radar echo signals on a single display | |
| JP2002513476A (ja) | データ変換方法及び装置 | |
| US4745475A (en) | Displays for information obtained by vector scanning | |
| JP3008906B2 (ja) | レーダビデオ表示装置 | |
| CN101539623B (zh) | 一种雷达ppi图像像素的更新方法及系统 | |
| JP2007212241A (ja) | 電波発射源可視化装置及びその方法 | |
| US7504994B2 (en) | Radar device and similar device | |
| JP3507717B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3131450B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH03191891A (ja) | レーダ表示装置 | |
| JP3609150B2 (ja) | 海図表示方法 | |
| JPH04128675A (ja) | ３次元レーダのディスプレイ表示方式 | |
| JP2951207B2 (ja) | ビデオ表示装置 | |
| JPH0422888A (ja) | マルチレーダ合成表示装置 | |
| JPS6184573A (ja) | レ−ダ走査変換方式 | |
| JP4108230B2 (ja) | レーダー装置及び類似装置並びに受信データとスイープラインの書込方法 | |
| JPS63241480A (ja) | レ−ダ画像拡大表示装置 | |
| JP4886622B2 (ja) | スキャンコンバータ、レーダ装置及びスキャンコンバート方法 | |
| JP2901452B2 (ja) | レーダ情報座標変換表示制御方式 | |
| US5272482A (en) | Radar apparatus | |
| JP2834059B2 (ja) | 精測進入レーダ表示装置 | |
| JPH0792254A (ja) | 走査線データ補正回路 | |
| JPH10123232A (ja) | レーダ映像表示方法及びレーダ映像表示装置 | |
| JPS62278475A (ja) | レ−ダスキヤンコンバ−タ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |