JP2019027813A - レーダ受信信号処理装置、プログラム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおいて、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれを防止することを目的とする。【解決手段】本開示は、方位角方向の各セクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向の情報を取得する電子走査情報取得部２１と、方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出するレーダ受信信号補間部２２と、を備えることを特徴とするレーダ受信信号処理装置２である。【選択図】図３

Description

本開示は、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおける、レーダ受信信号を処理するレーダ受信信号処理装置に関する。

３次元のボリュームスキャンを行なうレーダとして、パラボラアンテナを用いるパラボラレーダ及びＤＢＦ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｂｅａｍ Ｆｏｒｍｉｎｇ）を用いるフェーズドアレイレーダが、従来から知られている。

パラボラレーダでは、仰角方向の機械走査をある一定仰角で止めたうえで、方位角方向の機械走査を３６０°に渡って行なうことにより、ＰＰＩ（Ｐｌａｎ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）観測を行ない、仰角を変えＰＰＩ観測を繰り返すことにより、３次元のボリュームスキャンを行なう。

フェーズドアレイレーダでは、従来のパラボラレーダの機械走査で観測していた部分を電子走査で観測することで、三次元観測を高速化できる。例えば、方位角方向の機械走査をあるセクタ内で行ないながら、仰角方向の電子走査を例えば９０°に渡って行なうことにより、ＲＨＩ（Ｒａｎｇｅ Ｈｅｉｇｈｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）観測を行ない、セクタを変えＲＨＩ観測を繰り返すことにより、３次元のボリュームスキャンを行なう。

特開平０９−２５７９２９号公報

Ｇｅｏｒｇｅ Ｐ． Ｃｒｅｓｓｍａｎ，"Ａｎ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ"，Ｍｏｎｔｈｌｙ Ｗｅａｔｈｅｒ Ｒｅｖｉｅｗ，Ｖｏｌ．８７，ｐｐ．３６７−３７４，１９５９．

方位角方向の機械走査を止めたうえで、仰角方向の電子走査を行なう仮想の場合における、レーダ受信信号処理を図１に示す。仮想の場合では、１回のＲＨＩ観測において、観測方位角方向が変化しない。そこで、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での表示方位角方向（＝観測方位角方向）における、仰角方向毎のレーダ受信信号を観測して表示する。しかし、方位角方向の機械走査の停止／作動の繰り返しが必要であるため、レーダ装置の機械走査部に負荷を与えるとともに、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なう場合と比べて、３次元のボリュームスキャンに時間を要する。

方位角方向の機械走査を行ないながら、仰角方向の電子走査を行なう実際の場合の一例における、レーダ受信信号処理を図２に示す。実際の場合の一例では、１回のＲＨＩ観測において、観測方位角方向が変化する。例えば、１回のボリュームスキャン当たりに、３００回〜３６０回のＲＨＩ観測を行なうと、１回のＲＨＩ観測において、最低仰角方向と最高仰角方向での観測方位角方向の差分は、最大１．０°〜１．２°となる。そこで、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での仰角方向毎及び観測方位角方向毎のレーダ受信信号を、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号としてそのまま使用して表示する。よって、方位角方向の機械走査の停止／作動の繰り返しが必要でないため、レーダ装置の機械走査部に負荷を与えないとともに、方位角方向の機械走査を止めたうえで仰角方向の電子走査を行なう場合と比べて、３次元のボリュームスキャンに時間を要さない。

しかし、方位角方向の機械走査を行ないながら、仰角方向の電子走査を行なう実際の場合の一例において、以下に記載の課題が生じる。つまり、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での仰角方向の電子走査において、ある仰角方向における表示方位角方向が観測方位角方向から位置ずれをしていることがある。すると、本来はその仰角方向における観測方位角方向において観測されたレーダ受信信号が、誤って表示方位角方向において観測されたレーダ受信信号としてそのまま使用されて表示される。例えば、水平面内における表示方位角方向が観測方位角方向から０．５°位置ずれをしているときには（図２を参照。）、レーダ装置から３０ｋｍの地点では、３０ｋｍ×２π×０．５°／３６０°＝２６０ｍのレーダ受信信号データの表示上の位置ずれが発生し、レーダ装置から６０ｋｍの地点では、６０ｋｍ×２π×０．５°／３６０°＝５２０ｍのレーダ受信信号データの表示上の位置ずれが発生する。

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおいて、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれを防止することを目的とする。

上記目的を達成するために、方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出することとした。

具体的には、本開示は、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおける、レーダ受信信号を処理するレーダ受信信号処理装置であって、方位角方向の各セクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向の情報を取得する電子走査情報取得部と、方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出するレーダ受信信号補間部と、を備えることを特徴とするレーダ受信信号処理装置である。

また、本開示は、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおける、レーダ受信信号を処理するレーダ受信信号処理プログラムであって、方位角方向の各セクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向の情報を取得する電子走査情報取得ステップと、方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出するレーダ受信信号補間ステップと、を順にコンピュータに実行させるためのレーダ受信信号処理プログラムである。

また、本開示は、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおける、レーダ受信信号を処理するレーダ受信信号処理方法であって、方位角方向の各セクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向の情報を取得する電子走査情報取得ステップと、方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出するレーダ受信信号補間ステップと、を順に備えることを特徴とするレーダ受信信号処理方法である。

この構成においても、方位角方向の各セクタ内での仰角方向の電子走査において、ある仰角方向における表示方位角方向が観測方位角方向から位置ずれをしていることがある。しかし、表示方位角方向において算出されたレーダ受信信号は、その仰角方向における観測方位角方向において観測されたレーダ受信信号ではなく、方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内において観測されたレーダ受信信号を用いて補間されたレーダ受信信号である。よって、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおいて、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれを防止することができる。

また、本開示は、前記レーダ受信信号補間部は、方位角方向の各セクタ内での所定の仰角より高い仰角方向毎のレーダ受信信号を、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、前記所定の仰角より高い仰角方向毎のレーダ受信信号として採用することを特徴とするレーダ受信信号処理装置である。

高仰角方向の観測では、遠距離部分に雨雲等の物標が存在しないため、低仰角方向と比べ、方位角方向の表示上の位置ずれの影響が少ない。この構成によれば、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれの影響が少ない高仰角方向について、レーダ受信信号の補間処理を省くことができる。よって、レーダスキャン処理又はレーダ受信信号処理を高速化することができる。

また、本開示は、前記レーダ受信信号補間部は、方位角方向の各セクタ内での所定の仰角より低い仰角方向毎の観測方位角方向を、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向として採用することを特徴とするレーダ受信信号処理装置である。

低仰角方向の観測では、物標となる雨雲等が近距離から遠距離まで広く分布する可能性があるため、高仰角方向と比べ、方位角方向の表示上の位置ずれの影響が大きい。この構成によれば、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれの影響が大きい低仰角方向について、レーダ受信信号の補間処理を行なう必要がなく、レーダ受信信号の観測結果をそのまま使うことができる。よって、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴う、レーダ受信信号データの表示上のずれの影響を小さくすることができる。

また、本開示は、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、補間により算出された仰角方向毎のレーダ受信信号を表示するレーダ受信信号表示部、をさらに備えることを特徴とするレーダ受信信号処理装置である。

この構成によれば、補間により算出されたレーダ受信信号を表示することができる。

このように、本開示によれば、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおいて、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれを防止することができる。

方位角方向の機械走査を止めたうえで、仰角方向の電子走査を行なう仮想の場合における、レーダ受信信号処理を示す図である。 方位角方向の機械走査を行ないながら、仰角方向の電子走査を行なう実際の場合の一例における、レーダ受信信号処理を示す図である。 本開示のレーダシステムの構成を示す図である。 第１の実施形態のレーダ受信信号処理を示す図である。 第２の実施形態のレーダ受信信号処理を示す図である。 第３の実施形態のレーダ受信信号処理を示す図である。

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

（本開示のレーダシステムの構成）
本開示のレーダシステムの構成を図３に示す。本開示のレーダシステムＲは、雨雲等の物標Ｔを探査するために、レーダ装置１及びレーダ受信信号処理装置２から構成される。

レーダ装置１は、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうために、レーダ送信部１１、レーダ受信部１２、機械走査部１３及び電子走査部１４から構成される。レーダ送信部１１は、雨雲等の物標Ｔへとレーダ送信波を送信する。レーダ受信部１２は、雨雲等の物標Ｔからレーダ反射波を受信する。機械走査部１３は、レーダ送受信の方位角方向の機械走査を行なう。電子走査部１４は、レーダ送受信の仰角方向の電子走査を行なう。本開示のレーダシステムＲでは、１回のＲＨＩ観測において、観測方位角方向が変化する。例えば、１回のボリュームスキャン当たりに、３００回〜３６０回のＲＨＩ観測を行なうと、１回のＲＨＩ観測において、最低仰角方向と最高仰角方向での観測方位角方向の差分は、最大１．０°〜１．２°となる（図４〜図６を参照。）。

レーダ受信信号処理装置２は、フェーズドアレイレーダにおけるレーダ受信信号を処理するために、電子走査情報取得部２１、レーダ受信信号補間部２２及びレーダ受信信号表示部２３から構成される。電子走査情報取得部２１は、方位角方向の各セクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向の情報を取得する。例えば、仰角方向毎のレーダ受信信号並びに最低仰角方向及び最高仰角方向での観測方位角方向の情報を取得する。そして、最低仰角方向及び最高仰角方向での観測方位角方向に基づいて、仰角方向毎の観測方位角方向を線形補間により算出する。レーダ受信信号補間部２２については、第１〜第３の実施形態において詳述する。レーダ受信信号表示部２３は、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、補間により算出された仰角方向毎のレーダ受信信号を表示する。本開示のレーダ受信信号処理は、レーダ受信信号処理装置２にインストールされたプログラムにより、実現することができる。

（第１の実施形態のレーダ受信信号処理）
第１の実施形態のレーダ受信信号処理を図４に示す。第１の実施形態では、レーダ受信信号補間部２２は、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出する。

具体的には、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での、例えば中仰角方向（図４では、４０°〜５０°）での観測方位角方向を、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向として採用する。そして、低仰角方向（図４では、０°〜４０°）については、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内及びセクタＳ（ｎ）の隣りのセクタＳ（ｎ＋１）内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を線形補間により算出する。一方で、高仰角方向（図４では、５０°〜９０°）については、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内及びセクタＳ（ｎ）の隣りのセクタＳ（ｎ−１）内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を線形補間により算出する。

以上の説明では、方位角方向のみについて、線形補間を行なっている。ここで、第１の変形例として、特許文献１等を参照して、方位角方向及び仰角方向について、線形補間を行なってもよい。或いは、第２の変形例として、非特許文献１等を参照して、方位角方向及び仰角方向について、Ｃｒｅｓｓｍａｎ補間を行なってもよい。

第１の実施形態においても、方位角方向の各セクタ内での仰角方向の電子走査において、ある仰角方向における表示方位角方向が観測方位角方向から位置ずれをしていることがある。しかし、表示方位角方向において算出されたレーダ受信信号は、その仰角方向における観測方位角方向において観測されたレーダ受信信号ではなく、方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内において観測されたレーダ受信信号を用いて補間されたレーダ受信信号である。よって、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおいて、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれを防止することができる。

（第２の実施形態のレーダ受信信号処理）
第２の実施形態のレーダ受信信号処理を図５に示す。第２の実施形態では、第１の実施形態に加えて、レーダ受信信号補間部２２は、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での所定の仰角より高い仰角方向毎のレーダ受信信号を、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での表示方位角方向における、上記の所定の仰角より高い仰角方向毎のレーダ受信信号として採用する。

具体的には、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での、例えば中仰角方向（図５では、４０°〜５０°）での観測方位角方向を、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向として採用する。そして、低仰角方向（図５では、０°〜４０°）については、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内及びセクタＳ（ｎ）の隣りのセクタＳ（ｎ＋１）内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を線形補間により算出する。一方で、高仰角方向（図５では、５０°〜７０°）については、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内及びセクタＳ（ｎ）の隣りのセクタＳ（ｎ−１）内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を線形補間により算出する。さらに、最高仰角方向（図５では、７０°〜９０°）については、方位角方向の各セクタＳ（ｎ）内での仰角方向毎のレーダ受信信号を、方位角方向の各セクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号として採用する。

以上の説明では、方位角方向のみについて、線形補間を行なっている。ここで、第１の変形例として、特許文献１等を参照して、方位角方向及び仰角方向について、線形補間を行なってもよい。或いは、第２の変形例として、非特許文献１等を参照して、方位角方向及び仰角方向について、Ｃｒｅｓｓｍａｎ補間を行なってもよい。

高仰角方向の観測では、遠距離部分に雨雲等の物標が存在しないため、低仰角方向と比べ、方位角方向の表示上の位置ずれの影響が少ない。第２の実施形態では、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれの影響が少ない高仰角方向について、レーダ受信信号の補間処理を省くことができる。よって、レーダスキャン処理又はレーダ受信信号処理を高速化することができる。

（第３の実施形態のレーダ受信信号処理）
第３の実施形態のレーダ受信信号処理を図６に示す。第３の実施形態では、第１及び第２の実施形態に加えて、レーダ受信信号補間部２２は、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での所定の仰角より低い仰角方向毎の観測方位角方向を、方位角方向の各セクタ・・・、Ｓ（ｎ−１）、Ｓ（ｎ）、Ｓ（ｎ＋１）、・・・内での表示方位角方向として採用する。

具体的には、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での、例えば最低仰角方向（図６では、０°〜１０°）での観測方位角方向を、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向として採用する。そして、最低仰角方向（図６では、０°〜１０°）については、方位角方向の各セクタＳ（ｎ）内での仰角方向毎のレーダ受信信号を、方位角方向の各セクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号としてそのまま採用する。一方で、他の仰角方向（図６では、１０°〜９０°）については、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内及びセクタＳ（ｎ）の隣りのセクタＳ（ｎ−１）内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向のセクタＳ（ｎ）内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を線形補間により算出する。

以上の説明では、方位角方向のみについて、線形補間を行なっている。ここで、第１の変形例として、特許文献１等を参照して、方位角方向及び仰角方向について、線形補間を行なってもよい。或いは、第２の変形例として、非特許文献１等を参照して、方位角方向及び仰角方向について、Ｃｒｅｓｓｍａｎ補間を行なってもよい。

低仰角方向の観測では、物標となる雨雲等が近距離から遠距離まで広く分布する可能性があるため、高仰角方向と比べ、方位角方向の表示上の位置ずれの影響が大きい。第３の実施形態では、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴うレーダ受信信号データの表示上の位置ずれの影響が大きい低仰角方向について、レーダ受信信号の補間処理を行なう必要がなく、レーダ受信信号の観測結果をそのまま使うことができる。よって、１回のＲＨＩ観測での観測方位角方向の変化に伴う、レーダ受信信号データの表示上のずれの影響を小さくすることができる。

本開示のレーダ受信信号処理装置は、方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうフェーズドアレイレーダであれば、雨雲等を探査する気象レーダのみならず、種々の物標を探査するレーダに対しても、適用することができる。

Ｒ：レーダシステム
Ｔ：物標
１：レーダ装置
２：レーダ受信信号処理装置
１１：レーダ送信部
１２：レーダ受信部
１３：機械走査部
１４：電子走査部
２１：電子走査情報取得部
２２：レーダ受信信号補間部
２３：レーダ受信信号表示部

Claims (6)

1. 方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおける、レーダ受信信号を処理するレーダ受信信号処理装置であって、
   方位角方向の各セクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向の情報を取得する電子走査情報取得部と、
   方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出するレーダ受信信号補間部と、
   を備えることを特徴とするレーダ受信信号処理装置。
2. 前記レーダ受信信号補間部は、方位角方向の各セクタ内での所定の仰角より高い仰角方向毎のレーダ受信信号を、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、前記所定の仰角より高い仰角方向毎のレーダ受信信号として採用することを特徴とする、請求項１に記載のレーダ受信信号処理装置。
3. 前記レーダ受信信号補間部は、方位角方向の各セクタ内での所定の仰角より低い仰角方向毎の観測方位角方向を、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向として採用することを特徴とする、請求項１又は２に記載のレーダ受信信号処理装置。
4. 方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、補間により算出された仰角方向毎のレーダ受信信号を表示するレーダ受信信号表示部、をさらに備えることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のレーダ受信信号処理装置。
5. 方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおける、レーダ受信信号を処理するレーダ受信信号処理プログラムであって、
   方位角方向の各セクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向の情報を取得する電子走査情報取得ステップと、
   方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出するレーダ受信信号補間ステップと、
   を順にコンピュータに実行させるためのレーダ受信信号処理プログラム。
6. 方位角方向の機械走査を行ないながら仰角方向の電子走査を行なうレーダにおける、レーダ受信信号を処理するレーダ受信信号処理方法であって、
   方位角方向の各セクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向の情報を取得する電子走査情報取得ステップと、
   方位角方向の各セクタ内及び各セクタの隣りの又は近傍のセクタ内での仰角方向毎のレーダ受信信号及び観測方位角方向に基づいて、方位角方向の各セクタ内での表示方位角方向における、仰角方向毎のレーダ受信信号を補間により算出するレーダ受信信号補間ステップと、
   を順に備えることを特徴とするレーダ受信信号処理方法。

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