JPH11112531A - 送信権譲渡方法及び通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緊急通信に対応することができるとともに、
通信の効率を向上することのできる送信権譲渡方法及び
通信システムを提供する。 【解決手段】 複数の機器１−２〜１−ｎと送信権譲渡
機器１−１とが伝送路３に接続され、送信権譲渡機器
が、送信要求回収フレームを各機器に送信すると、各機
器のＩ／Ｆは、送信権譲渡機器から送られてくる送信要
求回収フレームに、自己の機器の送信データの緊急度情
報を含む送信要求情報付加して送信し、送信権譲渡機器
のＩ／Ｆは、各機器の送信データの緊急度情報を含む送
信要求情報が付加された送信要求回収フレームを回収
し、送信権譲渡部１１は、回収された送信要求回収フレ
ームに含まれる各機器の送信データの緊急度情報及び送
信要求情報に基づき送信権を複数の機器のいずれか１つ
の機器に譲渡する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝送路に接続され
た複数の機器において、送信権を獲得した機器がデータ
の送信を行なう送信権譲渡方法及び通信システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】伝送路に複数の機器が接続され、複数の
機器相互間でデータ通信を行なうネットワークシステム
としては、例えば、特開平５−９５３６１号公報に記載
されたローカルエリアネットワーク管理方式がある。

【０００３】このローカルエリアネットワーク管理方式
においては、１つの中央装置と複数の端末装置とが伝送
路によりリング状に接続され、中央装置が各端末装置に
順番にポーリングフレームを送信する。そして、各端末
装置は、データがなしの場合にはポーリング応答フレー
ムを中央装置に送信する。また、各端末装置は、データ
が有りの場合にはメッセージフレームを中央装置に送信
する。

【０００４】一方、中央装置は、端末装置からポーリン
グ応答フレームを受信すると、次の端末装置にポーリン
グフレームを送信し、端末装置からメッセージフレーム
を受信すると、宛先端末装置にメッセージフレームを送
信した後、さらに、その次の端末装置にポーリングフレ
ームを送信する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たローカルエリアネットワーク管理方式にあっては、中
央装置が各端末装置に順番にポーリングフレームを送信
するため、通信に時間がかかり、緊急通信に対応するこ
とができなかった。

【０００６】また、データ送信を行なわない端末装置に
あっても送信権が譲渡されるため、通信の無駄が多かっ
た。さらには、各端末装置間の通信は中央装置を介して
通信を行なうため、通信速度が遅くなるという課題を有
していた。

【０００７】本発明は、緊急通信に対応することができ
るとともに、通信の効率を向上することのできる送信権
譲渡方法及び通信システムを提供することを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の構成とした。請求項１の発明は、伝
送路に接続され相互に通信を行なう複数の機器の内の１
つの機器である送信権譲渡機器が、前記伝送路の使用権
を表す送信権を前記複数の機器のいずれか１つの機器に
譲渡する送信権譲渡方法であって、各機器は、前記送信
権譲渡機器から送られてくる送信要求回収フレームに、
自己の機器の送信データの緊急度情報を含む送信要求情
報を付加して送信し、前記送信権譲渡機器は、前記送信
要求回収フレームを各機器に送信し、前記各機器の送信
データの緊急度情報を含む送信要求情報が付加された前
記送信要求回収フレームを前記機器から回収し、回収さ
れた前記送信要求回収フレームに含まれる各機器の送信
要求情報及び緊急度情報に基づき、送信権を前記複数の
機器のいずれか１つの機器に譲渡することを特徴とす
る。

【０００９】請求項２の発明のように、前記送信権譲渡
機器は、前記各機器の送信データの緊急度情報及び各機
器毎の送信要求回数情報に基づき、送信権を前記複数の
機器のいずれか１つの機器に譲渡することを特徴とす
る。

【００１０】請求項３の発明のように、前記送信権譲渡
機器は、各機器毎に送信データの緊急度情報を格納する
とともに各機器毎に緊急度情報と送信要求回数情報との
演算情報を前記送信要求情報として送信要求情報テーブ
ルに格納し、この送信要求情報テーブルを参照し、各機
器毎の前記演算情報に基づき送信権を前記複数の機器の
いずれか１つの機器に譲渡することを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明のように、前記送信権譲渡
機器は、同一値を持つ前記演算情報が複数個存在し、送
信権の譲渡先が決定できない場合には、前記緊急度情報
に基づき、同一値を持つ演算情報に対応する複数の機器
の内、緊急度の最も高い機器に送信権を譲渡することを
特徴とする。

【００１２】請求項５の発明のように、前記送信権譲渡
機器は、前記緊急度の最も高い機器が複数個存在し、送
信権の譲渡先が決定できない場合には、各機器の機器優
先度の最も高い機器に送信権を譲渡することを特徴とす
る。

【００１３】請求項６の発明の通信システムは、伝送路
に接続され、相互に通信を行なう複数の機器を備え、前
記複数の機器の内の１つが、前記伝送路の使用権を表す
送信権を前記複数の機器のいずれか１つの機器に譲渡す
る送信権譲渡機器からなり、各機器は、前記送信権譲渡
機器から送られてくる送信要求回収フレームに、自己の
機器の送信データの緊急度情報を含む送信要求情報を付
加して送信する情報送信手段を有し、前記送信権譲渡機
器は、前記送信要求回収フレームを各機器に送信し、前
記各機器の送信データの緊急度情報を含む送信要求情報
が付加された前記送信要求回収フレームを前記情報送信
手段から回収する送受信手段と、この送受信手段により
回収された前記送信要求回収フレームに含まれる各機器
の送信要求情報及び緊急度情報に基づき、送信権を前記
複数の機器のいずれか１つの機器に譲渡する送信権譲渡
手段とを有することを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、送信権譲渡機器が、送
信要求回収フレームを各機器に送信すると、各機器の情
報送信手段は、送信権譲渡機器から送られてくる送信要
求回収フレームに、自己の機器の送信データの緊急度情
報を含む送信要求情報を付加して送信し、送信権譲渡機
器の送受信手段は、各機器の送信データの緊急度情報を
含む送信要求情報が付加された送信要求回収フレームを
情報送信手段から回収し、送信権譲渡手段は、回収され
た送信要求回収フレームに含まれる各機器の送信要求情
報及び緊急度情報に基づき、送信権を複数の機器のいず
れか１つの機器に譲渡するので、送信権を獲得した機器
は、直ちにデータを送信することができるから、緊急通
信に対応することができるとともに、また、送信データ
の有無情報を用いるため、送信のない機器には送信権を
譲渡しなければ、通信の効率を向上することができる。

【００１５】請求項７の発明のように、前記送信権譲渡
手段は、各機器の送信データの緊急度情報及び各機器毎
の送信要求回数情報に基づき、送信権を前記複数の機器
のいずれか１つの機器に譲渡することを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、送信権譲渡手段は、各
機器の送信データの緊急度情報及び各機器毎の送信要求
回数情報に基づき、送信権を前記複数の機器のいずれか
１つの機器に譲渡するので、緊急度の低い送信データで
あっても、送信要求回数が比較的多ければ、いつまでも
後回しにされることなく送信することができる。

【００１７】請求項８の発明のように、前記送信権譲渡
機器は、各機器毎に送信データの緊急度情報を格納する
とともに各機器毎に緊急度情報と送信要求回数情報との
演算情報を前記送信要求情報として格納した送信要求情
報テーブルを有し、前記送信権譲渡手段は、前記送信要
求情報テーブルを参照し、各機器毎の前記演算情報に基
づき送信権を前記複数の機器のいずれか１つの機器に譲
渡することを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、送信要求情報テーブル
に格納された緊急度情報と送信要求回数情報との演算情
報を参照し、各機器毎の演算情報に基づき送信権を複数
の機器のいずれか１つの機器に譲渡するので、緊急の送
信に対応できるとともに、緊急度の低いデータにも対応
することができる。

【００１９】請求項９の発明のように、前記送信権譲渡
手段は、同一値を持つ前記演算情報が複数個存在し、送
信権の譲渡先が決定できない場合には、前記緊急度情報
に基づき、同一値を持つ演算情報に対応する複数の機器
の内、緊急度の最も高い機器に送信権を譲渡することを
特徴とする。

【００２０】この発明によれば、同一値を持つ演算情報
が複数個存在し、送信権の譲渡先が決定できない場合に
は、緊急度情報に基づき、同一値を持つ演算情報に対応
する複数の機器の内、緊急度の最も高い機器に送信権を
譲渡することで、緊急度の最も高い送信データを優先的
に送信することができる。

【００２１】請求項１０の発明のように、前記送信権譲
渡手段は、前記緊急度の最も高い機器が複数個存在し、
送信権の譲渡先が決定できない場合には、各機器の機器
優先度の最も高い機器に送信権を譲渡することを特徴と
する。

【００２２】この発明によれば、緊急度の最も高い機器
が複数個存在し、送信権の譲渡先が決定できない場合に
は、各機器の機器優先度の最も高い機器に送信権を譲渡
することで、機器優先度の最も高い機器の送信データを
優先的に送信することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の送信権譲渡方法及
び通信システムの実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１に本発明の通信システムの実施の形態の構
成ブロック図を示す。

【００２４】図１に示す通信システムにおいては、複数
の機器１−１〜１−ｎが伝送路３に接続され、複数の機
器相互間で通信を行なるようになっている。送信権譲渡
機器１−１は、送信権（伝送路使用権）譲渡機能を有す
る機器であり、送信すべきデータを記憶するメモリ５−
１、伝送路３へのデータの送信制御及び伝送路３からの
データの受信制御を行なうインターフェイス（Ｉ／Ｆ）
７−１、Ｉ／Ｆ７−１及びメモリ５−１を制御する制御
部９−１、及び送信権譲渡部１１を有して構成される。

【００２５】メモリ５−１は、送信要求情報を格納した
送信要求情報テーブル１３を有する。送信権譲渡部１１
は、送信要求情報テーブル１３に格納された送信要求情
報を参照して、送信権を他の機器１−２〜１−ｎのいず
れか１つの機器に譲渡する。機器１−２は、メモリ５−
２、Ｉ／Ｆ７−２、制御部９−２を有して構成され、機
器１−３〜１−ｎも機器１−２の構成と同一構成であ
る。

【００２６】複数の機器１−１〜１−ｎは、例えば、コ
ンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルビデオディスク
（ディジタルバーサタイルディスクともいう。ＤＶ
Ｄ）、ナビゲーションシステム（ＮＡＶＩ）、モニタ、
スピーカ、電話、監視装置、センターなどがある。

【００２７】送信権譲渡機器１−１は、各機器１−２〜
１−ｎの送信データの有無、そのデータの緊急度を調査
するための送信要求回収フレームを他の機器１−２〜１
−ｎに送信する。送信要求情報テーブル１３は、他の機
器１−２〜１−ｎから送信権譲渡機器１−１に回収され
た前記送信要求回収フレームに含まれる前記送信要求情
報に基づき作成される。

【００２８】図２に送信要求回収フレームの実施例１を
示す。図２に示す送信要求回収フレームは、アドレスフ
ィールド、コマンドフィールドから構成される。

【００２９】アドレスフィールドは、宛先アドレス、送
信元アドレスからなる。コマンドフィールドは、コマン
ド、送信要求情報からなる。送信要求情報は、送信デー
タの有無、レベルからなり、このレベルは、送信データ
の緊急度を示しており、例えば、４段階のレベルからな
る。

【００３０】レベル１は緊急の送信を示し、レベル１の
送信要求をした機器に必ず送信権が与えられる。レベル
２は早めの送信を示し、レベル３は通常の通信を示し、
レベル４は遅くても構わない送信を示している。各レベ
ルの先頭には各レベルの開始を示すフラグＬＳが設けら
れている。また、各レベルの送信要求情報は、複数の機
器１−１〜１−ｎの個数ｎに対応してｎビットのフラグ
からなり、最下位のフラグは送信権譲渡機器１−１の送
信データの有無を表し、最上位のフラグは、機器１−ｎ
の送信データの有無を表す。フラグが”１”（フラグを
立てる。）である場合には、送信データが有りを表し、
フラグが”０”である場合には、送信データがなしを表
す。

【００３１】すなわち、各機器１−２〜１−ｎは、送信
データがある場合には、レベル毎の自己のフラグを立て
ることで、送信データの有無及びそのデータの緊急度を
送信権譲渡機器１−１に知らせる。図２に示す例では、
レベル１の機器においては、機器１−６に対応するフラ
グが”１”であるので、機器１−６がレベル１であり、
しかも送信データを有する。

【００３２】図３に前記送信要求回収フレームの実施例
２を示す。図３に示す送信要求回収フレームは、図２に
示す実施例１の送信要求回収フレームに対して送信要求
情報の構成のみが異なる。送信要求情報は、送信要求情
報として自アドレス及びレベルを各機器毎に設けたもの
であり、各々の自アドレスの先頭にはアドレスの開始を
示すフラグＡＳが設けられている。送信要求をする各機
器１−２〜１−ｎは、送信要求情報として自アドレスと
送信データのレベルとを送信要求フレームに付加して、
次アドレスの機器に送信する。

【００３３】例えば、図３に示す例では、送信要求回収
フレームに最初に機器１−２の自アドレス及びレベル２
が付加され、次に、機器１−５の自アドレス及びレベル
１が付加され、その次に、機器１−ｎの自アドレス及び
レベル４が付加されている。

【００３４】図４に送信要求情報を格納した送信要求情
報テーブルの例１を示し、図５に送信要求情報テーブル
の例２を示し、図６に送信要求情報テーブルの例３を示
し、図７に送信要求情報テーブルの例４を示す。図４か
ら図７までの送信要求情報テーブルは、送信要求回収フ
レームを回収する毎に、変化しているようになってい
る。

【００３５】図４に示す送信要求情報テーブル１３は、
図２または図３に示す送信要求回収フレームの送信要求
情報を格納したものである。ここでは、送信要求情報と
して、各機器のレベル毎に、調査回数（送信要求回数）
と、レベル値から調査回数値を引いた値（レベル−回
数）とを格納している。図４中の回数が”０”の場合に
は、（レベル−回数）は、値がないことを示す”ｆｆ”
であり、除外されている。なお、機器１−ｎはレベル４
であり、回数が１あるので、（レベル−回数）は”３”
である。

【００３６】図４に示す例では、機器１−２がレベル
２、機器１−６がレベル１、機器１−ｎがレベル４の送
信要求を行なったものである。この場合には、送信権譲
渡機器１−１の送信権譲渡部１１は、レベル１の送信要
求があったので、レベル１の機器１−６に送信権を譲渡
する。機器１−６の通信終了後、送信権譲渡機器１−１
は、送信権要求回収フレームを送信する。

【００３７】次に、図５に示す送信要求情報テーブル１
３の例２では、図４に示す送信要求情報テーブル１３の
状態から、機器１−２がレベル２、機器１−ｎがレベル
４、新たに機器１−３がレベル３の送信要求を行なった
ものである。この場合には、機器１−２と機器１−ｎの
送信要求回数は”２”であるため、機器１−２の（レベ
ル−回数）は”０”、機器１−ｎの（レベル−回数）
は”２”となる。送信権譲渡機器１−１の送信権譲渡部
１１は、図５の送信要求情報テーブル１３を参照して、
（レベル−回数）が最小となる機器１−２に送信権を譲
渡する。

【００３８】次に、図６に示す送信要求情報テーブル１
３の例３では、図５に示す送信要求情報テーブル１３の
状態から、機器１−３がレベル３、機器１−ｎがレベル
４、新たに機器１−６がレベル３の送信要求を行なった
ものである。この場合には、機器１−３の回数は”２”
であり、その機器の（レベル−回数）は”１”となる。
また、機器１−ｎの回数は”３”であり、その機器の
（レベル−回数）は”１”となる。このため、機器１−
３と機器１−ｎとの（レベル−回数）は同じとなるが、
機器１−３のレベルが機器１−ｎのレベルよりも優先順
位が高いため、送信権譲渡機器１−１の送信権譲渡部１
１は、図６の送信要求情報テーブル１３を参照して、機
器１−３に送信権を譲渡する。

【００３９】次に、図７に示す送信要求情報テーブル１
３の例４では、図６に示す送信要求情報テーブル１３の
状態から、機器１−６がレベル３、機器１−ｎがレベル
４、新たに機器１−２がレベル４の送信要求を行なった
ものである。この場合には、機器１−ｎの回数は”４”
であるため、その機器の（レベル−回数）は”０”とな
る。送信権譲渡機器１−１の送信権譲渡部１１は、図６
の送信要求情報テーブル１３を参照して、（レベル−回
数）が最小となる機器１−ｎに送信権を譲渡する。この
例によれば、調査回数が多い場合には、レベルが低い機
器１−ｎであっても送信権を獲得することができること
を示している。

【００４０】次に、図８のフローチャートを参照して送
信権譲渡機器１−１の動作を説明する。まず、送信権譲
渡機器１−１は、各機器１−２〜１−ｎの送信データの
有無及びそのデータの緊急度を調査する（ステップＳ１
１）。この場合、送信権譲渡機器１−１のＩ／Ｆ７−１
は、送信データの有無及びそのデータの緊急度を調査す
るための送信要求回収フレームを他の機器１−２〜１−
ｎに送信する。

【００４１】一方、各機器１−２〜１−ｎは、送信要求
回収フレームを受信すると、送信データがある場合に
は、その送信要求回収フレームに、図２又は図３に示す
ように、レベル毎の自己のフラグを立てることで、送信
データの有無、そのデータの緊急度を送信権譲渡機器１
−１に知らせる。

【００４２】図２の場合には、各機器１−２〜１−ｎ
は、自己のフラグ位置を知らなければならない。このた
め、送信権譲渡機器１−１は、アドレシング後に、各機
器１−２〜１−ｎにフラグの割り当てを教える送信要求
回収フレームを送信する。各機器１−２〜１−ｎは、使
用するフラグの割り当てを受けとり、フラグをシフトし
て次の機器に送信要求回収フレームを転送する。

【００４３】図９（ａ）に示す送信要求回収フレームで
は、機器１−２に対応するフラグが”１”であり、機器
１−２は使用するフラグ”１”の割り当てを受けとり、
フラグ”１”を左側に１つだけシフトして、図９（ｂ）
に示す送信要求回収フレームを次の機器１−３に転送す
る。このようにして、機器１−２、機器１−３、機器１
−４、・・・機器１−ｎへと順番に各機器にフラグの割
り当てを教えていく。なお、各機器は、受信したフラグ
をシフトして自己の割り当てとしてもよい。

【００４４】このようにして、各機器１−２〜１−ｎ
は、自己のフラグ位置を知ることで、各機器は、送信デ
ータがある場合には、レベル毎に自己のフラグを立てる
ことで、送信データの有無、及びそのデータの緊急度を
付加した送信要求回収フレームを送信権譲渡機器１−１
に知らせる。例えば、図２に示す送信要求回収フレーム
は、次のような手順で得られる。

【００４５】まず、送信権譲渡機器１−１からの送信要
求回収フレームは、機器１−２に送られ、機器１−２で
は、送信データを有する。このため、図２に示す送信要
求回収フレームの送信権の送信要求情報のレベル２の位
置に、自己の機器１−２に対応するフラグを”１”に
し、かつその他のレベルの自己のフラグは”０”のまま
にして、その送信要求回収フレームを機器１−３に転送
する。機器１−３では、送信データを有しないため、そ
の送信要求回収フレームをそのままの状態で、機器１−
４、機器１−５を介して機器１−６に転送する。

【００４６】機器１−６では、送信データを有するた
め、図２に示す送信要求回収フレームの送信権の送信要
求情報のレベル１の位置に、自己の機器１−６に対応す
るフラグを”１”にし、かつその他のレベルの自己のフ
ラグは”０”のままにして、その送信要求回収フレーム
を機器１−７に転送する。その送信要求回収フレーム
は、そのままの状態で機器１−７、機器１−８・・・機
器１−ｎに転送される。

【００４７】機器１−ｎでは、送信データを有するた
め、図２に示す送信要求回収フレームの送信権の送信要
求情報のレベル４の位置に、自己の機器１−ｎに対応す
るフラグを”１”にし、かつその他の機器のフラグを”
０”にして、その送信要求回収フレームを送信権譲渡機
器１−１に転送する。

【００４８】次に、Ｉ／Ｆ７−１は、送信要求回収フレ
ームが送信権譲渡機器１−１に回収されたか否かを判定
し（ステップＳ１３）、送信要求回収フレームが回収さ
れていない場合には、一定時間待機したか否かを判定す
る（ステップＳ１５）。一定時間待機した場合には、ス
テップＳ１１の処理に戻り、一定時間待機していない場
合には、ステップＳ１３の処理に戻る。

【００４９】一方、送信要求回収フレームが回収された
場合には、制御部９−１は、メモリ５−１内の送信要求
情報テーブル１３に、回収された送信要求回収フレーム
に付加された送信要求情報等の調査結果を格納する（ス
テップＳ１７）。そして、送信権譲渡部１１は、送信要
求情報テーブル１３を参照して、レベル１があるかどう
かを判定する（ステップＳ１９）。

【００５０】レベル１がある場合には、送信権譲渡部１
１は、レベル１の機器が１つか否かを判定し（ステップ
Ｓ２１）、レベル１の機器が複数ある場合には、ステッ
プＳ２７の処理に進み、レベル１の機器が１つである場
合には、ステップＳ３１の処理に進む。例えば、図４に
示す送信要求情報テーブル１３の例では、機器１−６の
みがレベル１である。

【００５１】一方、ステップＳ１９において、レベル１
がない場合には、（レベル−回数）が最小の機器を選択
し、選択された機器が１つか否かを判定する（ステップ
Ｓ２３）。図５に示す送信要求情報テーブル１３の例で
は、（レベル−回数）が最小の機器は機器１−２であ
る。また、図７に示す送信要求情報テーブル１３の例で
は、（レベル−回数）が最小の機器は機器１−ｎであ
る。

【００５２】選択された機器が複数ある場合には、レベ
ル値が最小の機器を選択し、選択された機器が１つか否
かを判定する（ステップＳ２５）。図６に示す送信要求
情報テーブル１３の例では、機器１−３と機器１−ｎと
は（レベル−回数）が同じだが、機器１−３の方がレベ
ル値が低いので、機器１−３が選択される。

【００５３】選択された機器が複数ある場合には、機器
優先度の高い機器を選択し、選択された機器が１つか否
かを判定する（ステップＳ２７）。図１０に車載ネット
ワークシステムにおける機器優先度の一例を示す。車載
ネットワークシステムは、車両に設けられるネットワー
クシステムであり、このネットワークシステムには、伝
送路に、後方監視装置、前方監視装置、電話、交通情報
システム、ＤＶＤ及びＣＤなどが接続される。

【００５４】この例では、機器優先度１が後方監視装
置、前方監視装置などであり、機器優先度２が電話、交
通情報システム等であり、機器優先度３がＤＶＤ、ＣＤ
などである。この例では、機器優先度１の後方監視装
置、前方監視装置が選択される。選択された機器が複数
ある場合には、機器のアドレス値により機器を選択する
（ステップＳ２９）。この例では、選択された後方監視
装置、前方監視装置の内の機器のアドレス値が最小の機
器を選択することになる。

【００５５】さらに、機器のアドレスが自アドレスか否
かを判定し（ステップＳ３１）、機器のアドレスが自ア
ドレスでない場合には、選択された機器に送信権を譲渡
する（ステップＳ３３）。

【００５６】一方、ステップＳ２３において、（レベル
−回数）が最小の機器を選択し、選択された機器が１つ
である場合、ステップＳ２５において、レベル値が最小
の機器を選択し、選択された機器が１つである場合、ス
テップＳ２７において、機器優先度の高い機器を選択
し、選択された機器が１つである場合のいずれか１つに
該当する場合には、ステップＳ３３の処理に進み、選択
された機器に送信権を譲渡する。

【００５７】ここでは、送信権譲渡機器１−１は、例え
ば、図１１に示すような送信許可フレームを送信する。
この送信許可フレームは、宛先アドレス、送信元アドレ
ス、送信権を示すコマンドを含む。この場合には、宛先
アドレスに選択された機器のアドレスが書き込まれ、送
信元アドレスに送信権譲渡機器１−１のアドレスが書き
込まれる。

【００５８】次に、選択された機器は、送信権譲渡機器
１−１から送信許可フレームを受信した場合には、送信
権を獲得するが、送信権を獲得した場合には、送信許可
フレームを正常に受信したことを示すＡＣＫ（受信成
功）を前記送信許可フレームのコマンドの後に付加し
て、送信権譲渡機器１−１に返送する。

【００５９】一方、送信権譲渡機器１−１は、送信権を
獲得した機器からＡＣＫが付加された送信許可フレーム
が帰ってきたか否かを判定し（ステップＳ３５）、ＡＣ
Ｋが帰って来ない場合には、一定時間待機したか否かを
判定する（ステップＳ３７）。一定時間待機した場合に
は、ステップＳ３３の処理に戻り、一定時間待機してい
ない場合には、ステップＳ３５の処理に戻る。

【００６０】ＡＣＫが帰って来た場合には、送信権を獲
得した機器が通信したか否かを判定し（ステップＳ３
９）、送信権を獲得した機器が通信してない場合には、
一定時間待機したか否かを判定する（ステップＳ４
１）。一定時間待機した場合には、ステップＳ３３の処
理に戻り、一定時間待機していない場合には、ステップ
Ｓ３９の処理に戻る。

【００６１】送信権を獲得した機器が通信した場合に
は、送信要求情報テーブル１３において、通信した機器
の回数を”０”にして（ステップＳ４３）、ステップＳ
１１の処理に戻る。なお、ステップＳ３１において、機
器のアドレスが自アドレスである場合には、送信権譲渡
機器１−１が通信を行ない（ステップＳ４５）、ステッ
プＳ４３の処理に進む。

【００６２】このように、複数の機器が接続された通信
システムにおいて、送信権譲渡機器１−１が、各機器１
−２〜１−ｎの送信データの有無とそのデータの緊急度
とを調査して送信要求情報テーブル１３を作成し、この
送信要求情報テーブル１３に格納された送信要求情報、
すなわち、各機器の送信データの有無、各機器毎の調査
回数及び緊急度とに基づき、送信権を優先的に付与すべ
き機器を決定するので、緊急の送信に対応することがで
きる。また、緊急度の低い送信データであっても、調査
回数が比較的多ければ、そのデータをいつまでも後回し
にされることなく送信することができる。また、送信デ
ータの有無情報を用いるため、送信のない機器には送信
権を譲渡しなければ、通信の効率を向上することができ
る。

【００６３】また、送信権譲渡機器１−１は、送信権を
有する機器が送信を行なう毎に、各機器の送信の有無を
調査し、送信権が与えられた１つの機器だけが送信を行
なう。すなわち、送信権を有する機器は常に１つの機器
のみであり、これによって、伝送路３上でのデータ送信
の衝突を回避することができる。

【００６４】なお、本発明の通信システムは、図１に示
すバス型の通信システムに限定されるものではなく、複
数の機器１−１〜１−ｎが伝送路３によりリング状に接
続されたリング型の通信システム等にも適用可能であ
る。また、実施の形態では、送信権を調査する送信要求
回収フレームとして、２つの実施例を上げたが、これら
に限定されるものではない。

【００６５】さらに、実施の形態では、送信データのレ
ベルを４段階としたが、そのレベルは４段階に限定され
るものではなく、その他の段階数であってもよい。ま
た、実施の形態では、（レベル−回数）の計算により送
信権を譲渡する機器を決定していたが、この計算に限定
されるものではない。例えば、（レベル＋回数）の計算
により送信権を譲渡する機器を決定するようにしてもよ
い。

【００６６】また、図２に示す各機器のフラグ及びレベ
ルの順番、図３に示す機器アドレス、レベルの順番は、
図示したものに限定されるものではなく、その他のやり
方であってもよい。

【００６７】なお、機器１−６に送信権を譲渡した後に
は、機器１−６のレベル１の回数を”０”にする。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、送信権譲渡機器が、送
信要求回収フレームを各機器に送信すると、各機器の情
報送信手段は、送信権譲渡機器から送られてくる送信要
求回収フレームに、自己の機器の送信データの緊急度情
報を含む送信要求情報を付加して送信し、送信権譲渡機
器の送受信手段は、各機器の送信データの緊急度情報を
含む送信要求情報が付加された送信要求回収フレームを
情報送信手段から回収し、送信権譲渡手段は、回収され
た送信要求回収フレームに含まれる各機器の送信要求情
報及び緊急度情報に基づき、送信権を複数の機器のいず
れか１つの機器に譲渡するので、送信権を獲得した機器
は、直ちにデータを送信することができるから、緊急通
信に対応することができるとともに、また、送信データ
の有無情報を用いるため、送信のない機器には送信権を
譲渡しなければ、通信の効率を向上することができ、ま
た、データ送信の衝突を回避できる。

【００６９】また、送信権譲渡手段は、各機器の送信デ
ータの緊急度情報及び各機器毎の送信要求回数情報に基
づき、送信権を複数の機器のいずれか１つの機器に譲渡
するので、緊急度の低い送信データであっても、送信要
求回数が比較的多ければ、いつまでも後回しにされるこ
となく送信することができる。

【００７０】また、送信要求情報テーブルに格納された
緊急度情報と送信要求回数情報との演算情報を参照し、
各機器毎の演算情報に基づき送信権を複数の機器のいず
れか１つの機器に譲渡するので、緊急の送信に対応でき
るとともに、緊急度の低いデータにも対応することがで
きる。

【００７１】また、同一値を持つ演算情報が複数個存在
し、送信権の譲渡先が決定できない場合には、緊急度情
報に基づき、同一値を持つ演算情報に対応する複数の機
器の内、緊急度の最も高い機器に送信権を譲渡すること
で、緊急度の最も高い送信データを優先的に送信するこ
とができる。

【００７２】また、緊急度の最も高い機器が複数個存在
し、送信権の譲渡先が決定できない場合には、各機器の
機器優先度の最も高い機器に送信権を譲渡することで、
機器優先度の最も高い機器の送信データを優先的に送信
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通信システムの実施の形態を示す構成
ブロック図である。

【図２】送信権譲渡機器が送信する送信要求回収フレー
ムの実施例１を示す図である。

【図３】送信権譲渡機器が送信する送信要求回収フレー
ムの実施例２を示す図である。

【図４】送信要求情報テーブルの例１を示す図である。

【図５】送信要求情報テーブルの例２を示す図である。

【図６】送信要求情報テーブルの例３を示す図である。

【図７】送信要求情報テーブルの例４を示す図である。

【図８】送信権譲渡機器の動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】各機器にフラグの割り当てを教える例を示す図
である。

【図１０】車載ネットワークシステムにおける機器優先
度の例を示す図である。

【図１１】選択された機器に送信権を付与する送信要求
回収フレームの一例を示す図である。

【符号の説明】

１−１ 送信権譲渡機器 １−２〜１−ｎ 機器 ３ 伝送路 ５−１〜５−ｎ メモリ ７−１〜７−ｎ Ｉ／Ｆ ９−１〜９−ｎ 制御部 １１ 送信権譲渡部 １３ 送信要求情報テーブル

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝送路に接続され相互に通信を行なう複
   数の機器の内の１つの機器である送信権譲渡機器が、前
   記伝送路の使用権を表す送信権を前記複数の機器のいず
   れか１つの機器に譲渡する送信権譲渡方法であって、 各機器は、前記送信権譲渡機器から送られてくる送信要
   求回収フレームに、自己の機器の送信データの緊急度情
   報を含む送信要求情報を付加して送信し、 前記送信権譲渡機器は、前記送信要求回収フレームを各
   機器に送信し、前記各機器の送信データの緊急度情報を
   含む送信要求情報が付加された前記送信要求回収フレー
   ムを前記機器から回収し、 回収された前記送信要求回収フレームに含まれる各機器
   の送信要求情報及び緊急度情報に基づき、送信権を前記
   複数の機器のいずれか１つの機器に譲渡することを特徴
   とする送信権譲渡方法。
2. 【請求項２】 前記送信権譲渡機器は、前記各機器の送
   信データの緊急度情報及び各機器毎の送信要求回数情報
   に基づき、送信権を前記複数の機器のいずれか１つの機
   器に譲渡することを特徴とする請求項１記載の送信権譲
   渡方法。
3. 【請求項３】 前記送信権譲渡機器は、各機器毎に送信
   データの緊急度情報を格納するとともに各機器毎に緊急
   度情報と送信要求回数情報との演算情報を前記送信要求
   情報として送信要求情報テーブルに格納し、 この送信要求情報テーブルを参照し、各機器毎の前記演
   算情報に基づき送信権を前記複数の機器のいずれか１つ
   の機器に譲渡することを特徴とする請求項２記載の送信
   権譲渡方法。
4. 【請求項４】 前記送信権譲渡機器は、同一値を持つ前
   記演算情報が複数個存在し、送信権の譲渡先が決定でき
   ない場合には、前記緊急度情報に基づき、同一値を持つ
   演算情報に対応する複数の機器の内、緊急度の最も高い
   機器に送信権を譲渡することを特徴とする請求項３記載
   の送信権譲渡方法。
5. 【請求項５】 前記送信権譲渡機器は、前記緊急度の最
   も高い機器が複数個存在し、送信権の譲渡先が決定でき
   ない場合には、各機器の機器優先度の最も高い機器に送
   信権を譲渡することを特徴とする請求項４記載の送信権
   譲渡方法。
6. 【請求項６】 伝送路に接続され、相互に通信を行なう
   複数の機器を備え、前記複数の機器の内の１つが、前記
   伝送路の使用権を表す送信権を前記複数の機器のいずれ
   か１つの機器に譲渡する送信権譲渡機器からなり、 各機器は、前記送信権譲渡機器から送られてくる送信要
   求回収フレームに、自己の機器の送信データの緊急度情
   報を含む送信要求情報を付加して送信する情報送信手段
   を有し、 前記送信権譲渡機器は、前記送信要求回収フレームを各
   機器に送信し、前記各機器の送信データの緊急度情報を
   含む送信要求情報が付加された前記送信要求回収フレー
   ムを前記情報送信手段から回収する送受信手段と、 この送受信手段により回収された前記送信要求回収フレ
   ームに含まれる各機器の送信要求情報及び緊急度情報に
   基づき、送信権を前記複数の機器のいずれか１つの機器
   に譲渡する送信権譲渡手段と、を有することを特徴とす
   る通信システム。
7. 【請求項７】 前記送信権譲渡手段は、各機器の送信デ
   ータの緊急度情報及び各機器毎の送信要求回数情報に基
   づき、送信権を前記複数の機器のいずれか１つの機器に
   譲渡することを特徴とする請求項６記載の通信システ
   ム。
8. 【請求項８】 前記送信権譲渡機器は、各機器毎に送信
   データの緊急度情報を格納するとともに各機器毎に緊急
   度情報と送信要求回数情報との演算情報を前記送信要求
   情報として格納した送信要求情報テーブルを有し、 前記送信権譲渡手段は、前記送信要求情報テーブルを参
   照し、各機器毎の前記演算情報に基づき送信権を前記複
   数の機器のいずれか１つの機器に譲渡することを特徴と
   する請求項７記載の通信システム。
9. 【請求項９】 前記送信権譲渡手段は、同一値を持つ前
   記演算情報が複数個存在し、送信権の譲渡先が決定でき
   ない場合には、前記緊急度情報に基づき、同一値を持つ
   演算情報に対応する複数の機器の内、緊急度の最も高い
   機器に送信権を譲渡することを特徴とする請求項８記載
   の通信システム。
10. 【請求項１０】 前記送信権譲渡手段は、前記緊急度の
    最も高い機器が複数個存在し、送信権の譲渡先が決定で
    きない場合には、各機器の機器優先度の最も高い機器に
    送信権を譲渡することを特徴とする請求項９記載の通信
    システム。