JPH11106184A - トラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 遠隔操作装置におけるコントローラの構成を
一部変更するという簡単な構成変更で的確な安定限界信
号を発生できるようにする。 【解決手段】 ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの伸縮駆動
を制御する油圧制御装置１４，１４の操作を含め、クレ
ーンの駆動を制御する各油圧制御装置１０〜１３の操作
を、携帯型の操作部１５からコントローラ１６を経由し
て操作するようにする。この遠隔操作装置のコントロー
ラ１６が操作部からのジャッキシリンダの伸長を指示す
る操作信号に応じてジャッキシリンダの油圧制御装置を
伸長側に切り換えるための切換制御信号を出力している
状態で、切換制御信号が消滅した時、ジャッキシリンダ
の縮小を指示する切換制御信号をジャッキシリンダの油
圧制御装置に微小時間自動的に出力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はトラック搭載型ク
レーンの安定限界信号発生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のトラック搭載型クレーンを、図２
〜図３に基づいて説明する。図２に示すようにトラック
搭載型クレーンは、トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃとの
間のシャーシフレーム上に取り付けられた基台１と、基
台１に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２と、旋回台２
に起伏駆動自在に取り付けたブーム３と、ブーム３の先
端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４と、前記基台
１の両側に張り出し可能に取り付けらた張出ビーム５
ａ，５ａとこれら張出ビーム５ａ，５ａの先端部に垂設
したアウトリガジャッキ５ｂ，５ｂとからなる左右一対
のアウトリガ５，５とから構成されている。

【０００３】図３は、トラック搭載型クレーンの駆動制
御装置を示す。図３において、６は旋回台２の旋回駆動
用の油圧モータ、７はブーム３を起伏駆動用の油圧シリ
ンダ、８は吊具４の巻上巻下駆動用の油圧モータであ
る。５ｂ，５ｂは、アウトリガジャッキを示し、当該ア
ウトリガジャッキ５ｂ，５ｂは、伸長駆動されることに
よってその下端に配置した接地部で地面を押圧しトラッ
クＡの前方位を持ち上げるよう構成している。なお、こ
の例では前記ブームは伸縮駆動自在な伸縮式のブームで
構成されており、ブーム伸縮駆動用の油圧シリンダ９に
より伸縮駆動されるようになっている。

【０００４】１０，１１、１２，１３および１４，１４
は、旋回駆動用の油圧モータ６、起伏駆動用の油圧シリ
ンダ７、巻上巻下用の油圧モータ８、伸縮駆動用の油圧
シリンダ９、および、アウトリガジャッキ５ａ，５ａの
駆動を制御するための油圧制御装置である。各油圧制御
装置１０〜１４，１４は、対応する油圧アクチュエータ
６〜９、５ｂ，５ｂの正逆駆動および停止を制御するも
のであり、四方向三位置型の方向切換弁で構成されてい
る。

【０００５】油圧制御装置１０〜１４は、適宜の操作手
段で操作できるようになっている。近年、これら油圧制
御装置１０〜１４の操作手段として遠隔操作装置が用い
られるようになった。この遠隔操作装置は、図３に示す
ように、携帯型の操作部１５と、搭載型クレーンの適所
に取り付けたコントローラ１６で構成されている。操作
部１５には、前記各油圧アクチュエータ６〜９、５ｂ，
５ｂの正逆駆動および停止を指示する操作部（図示せ
ず）が設けられており、これら操作部を適宜操作するこ
とで、操作に係る操作信号を出力するようになってい
る。操作部１５から出力される操作信号は、有線または
無線で前記コントローラ１６に入力される。コントロー
ラ１６は、切換制御信号出力部１６ａを具備しており、
この切換制御信号出力部１６ａは、操作部１５からの操
作信号に該当する油圧制御装置１０〜１４，１４を入力
に係る操作信号に対応する操作方向へ切換操作するため
の切換制御信号を、各油圧制御装置１０〜１４へ出力す
るものである。

【０００６】即ち、遠隔操作装置は、各油圧制御装置１
０〜１４を、携帯型の操作部１５からトラック搭載型ク
レーンの適所に取り付けたコントローラ１６を経由して
操作可能に構成しているのである。

【０００７】ところで、このように構成したトラック搭
載型クレーンには、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャ
ッキアップ側油室（伸長動作側の圧油室）５ａ１，５ａ
１の内圧が所定値以下になったことを検出して安定限界
信号を発生する安定限界信号発生装置が取り付けられて
いる。この安定限界信号発生装置は、図３に示す如くジ
ャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室（伸
長動作側の圧油室）５ａ１，５ａ１の内圧を検出する油
圧検出器１７，１７と、これら油圧検出器１７，１７か
らの検出信号を受け取り、これら検出信号から該当する
ジャッキシリンダ５ａ，５ａのジャッキアップ側油室５
ａ１，５ａ１の内圧が所定値以下であるかどうかを判断
し、少なくとも一方の内圧が所定値以下になった時に安
定限界信号を出力する演算部１８とから構成している。

【０００８】トラック搭載型クレーンでクレーン作業を
している時（アウトリガ５，５によりトラックＡを安定
支持している状態）で、トラックＡが転倒する場合、当
該転倒に先立ってアウトリガ５，５うち反転倒側のアウ
トリガ５におけるジャッキシリンダ５ｂの支持力が低下
する。従って、これらジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの支
持力が安全にクレーン作業を行い得る下限を下回った時
を、換言すれば、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッ
キアップ側油室５ａ１，５ａ１の内圧が所定値以下にな
った時を、トラック搭載型クレーンの安定限界として捕
らえることができるのである。上記安定限界信号発生装
置は、このことを利用して安定限界信号を出力しようと
するものである。安定限界信号発生装置が発生する安定
限界信号は、安定限界報知用ブザー１９を作動させる信
号として、あるいは、車両搭載型クレーンの作動を停止
させるための自動停止装置（図示せず）の作動信号とし
て利用している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のトラッ
ク搭載型クレーンの安定限界信号発生装置は、簡単な構
成でトラック搭載型クレーンの安定限界を示す信号を出
力できるものの、下記する問題があった。

【００１０】即ち、安定限界信号発生装置が的確に作動
するためには、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキ
アップ側油室５ａ１，５ａ１の内圧が、ジャッキシリン
ダ５ｂ，５ｂの支持力を反映している必要があるが、ト
ラック搭載型クレーンによるクレーン作業に先立ちジャ
ッキシリンダ５ｂ，５ｂを伸長駆動してトラックＡの前
方位をジャッキアップさせる場合、ジャッキシリンダ５
ｂ，５ｂを全伸長（ストロークエンドまで伸長）させる
のが常であり、この場合、各ジャッキシリンダ５ｂ，５
ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１には、とじこ
み圧が残留する。とじこみ圧が残留すると、ジャッキア
ップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧がジャッキシリンダ５
ｂ，５ｂの支持力を反映しなくなり、その結果、トラッ
ク搭載型クレーンの安定限界状態においても、安定限界
信号発生装置から安定限界信号が出力されないという問
題があった。

【００１１】このようなとじこみ圧が残留しないよう
に、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを伸長駆動してトラッ
クＡの前方位をジャッキアップさせた後、ジャッキシン
リンダ５ｂ，５ｂを微小量縮小駆動すれば良いが、その
操作が面倒であるばかりでなく、そのような操作を忘れ
る場合があり危険であった。

【００１２】この発明に係るトラック搭載型クレーンの
安定限界信号発生装置は、上記従来の安定限界信号発生
装置が持っていた問題点を、遠隔操作装置におけるコン
トローラ１６の構成を一部変更することで解決しようと
するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るトラック
搭載型クレーンの安全限界信号発生装置は、遠隔操作装
置におけるコントローラ１６を、当該コントローラ１６
が携帯型の操作部１５からのジャッキシリンダの伸長を
指示する操作信号に応じてジャッキシリンダ５ｂ，５ｂ
の油圧制御装置１３を伸長側に切り換えるための切換信
号を出力している状態で、操作部１４からの当該操作信
号が消滅した時、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの縮小を
指示する切換信号をジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの油圧
制御装置１４，１４に微小時間自動的に出力するよう構
成したのである。

【００１４】このように構成した本発明に係るトラック
搭載型クレーンの安定限界信号発生装置は、ジャッキシ
リンダ５ｂ，５ｂを伸長駆動してトラックＡの前方位を
ジャッキアップさせた後に、自動的にジャッキシリンダ
５ｂ，５ｂが微小量縮小させるものであるから、各ジャ
ッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ
１，５ｂ１にとじこみ圧が残留することがなく、従っ
て、ジャッキ５ｂ，５ｂの支持力をジャッキアップ側油
室５ｂ１，５ｂ１の内圧に反映させることができるので
ある。このため、安定限界信号発生装置から的確に安定
限界信号を出力することができるのである。

【００１５】 〔発明の詳細な説明〕以下本発明に係るトラック搭載型
クレーンの安定限界信号発生装置の実施例を、図１に基
づいて説明する。上述したように本発明に係る安定限界
信号発生装置は、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッ
キアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧が所定値以下にな
ったことを検出して安定限界信号を発生するよう構成し
てなるトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置
において、遠隔操作装置におけるコントローラ１６の構
成を一部変更して、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャ
ッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１にとじこみ圧が残留す
るのを自動的に解消するところに特徴があるものである
から、以下の説明においては、この特徴部分の実施例を
図１に基づいて説明し、その他の説明については、上記
従来技術の説明の欄での説明を援用する。

【００１６】図１は、従来技術を示した図３のコントロ
ーラ１５部分の構成を一部変更して示した図である。図
１において、２０ａ，２０ｂは、コントローラ１５の切
換制御信号出力部１６ａからジャッキシリンダ５ｂ，５
ｂの伸縮駆動を制御する各油圧制御装置１４，１４へそ
れぞれ切換制御信号を出力する信号伝達回路を示してい
る。２０ａは、対応する油圧制御装置１４、１４を伸長
駆動側へ切り換えるための切換制御信号を出力する伸長
駆動用信号伝達回路であり、２０ｂは、対応する油圧制
御装置１４，１４を縮小駆動側へ切り換えるための切換
制御信号を出力する縮小駆動用信号伝達回路である。

【００１７】２１，２１は、各伸長駆動用信号伝達回路
２０ａ，２０ａからの切換駆動信号を監視し、コントロ
ーラ１６（コントローラ１６における切換制御信号出力
部１６ａ）が携帯型の操作部１５からのジャッキシリン
ダ５ｂ，５ｂの伸長を指示する操作信号に応じてジャッ
キシリンダ５ｂ，５ｂの油圧制御装置１４，１４を伸長
駆動側に切り換えるための切換制御信号を出力している
状態（伸長駆動用信号伝達回路２０ａ，２０ａに信号を
出力している状態）で、当該切換制御信号が消滅した時
を検出し、対応する油圧制御装置１４，１４への縮小駆
動用信号伝達回路２０ｂ，２０ｂに当該油圧制御装置１
４，１４を微小時間縮小駆動側へ切り換える切換制御信
号を出力（縮小駆動用信号伝達回路２０ｂ，２０ｂへ出
力）する自動縮小駆動信号発生部である。

【００１８】このように構成したコントローラ１６によ
れば、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂは、それをフルスト
ローク伸長駆動した場合であっても、その伸長駆動の終
端時に、自動的に微小時間縮小駆動されるので、ジャッ
キシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，
５ｂ１のとじこみ圧は確実に解消されるのである。従っ
て、安定限界信号発生装置から的確に安定限界信号を出
力することができるのである。

【００１９】

【発明の効果】本発明に係るトラック搭載型クレーンの
安定限界信号発生装置は、遠隔操作装置におけるコント
ローラ１６の構成を一部変更するという簡単な構成変更
で持って、的確な安定限界信号を発生することのできる
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラック搭載型クレーンの安定限界信
号発生装置の説明図である。

【図２】従来のトラッククレーンの安定限界信号発生装
置の説明図である。

【図３】トラック搭載型クレーンの説明図である。

【符号の説明】

Ａ；トラック、Ｂ；運転室、Ｃ；荷台、１；基台、２；
旋回台、３；ブーム、４；吊具、５，５；アウトリガ、
５ａ，５ａ；張り出しビーム、５ｂ，５ｂ；ジャッキシ
リンダ、６；油圧モータ（旋回駆動用）、７；油圧シリ
ンダ（起伏駆動用）、８；油圧モータ（巻上巻下用）、
９；油圧シリンダ（伸縮駆動用）、１０；油圧制御装置
（旋回駆動用）、１１；油圧駆動装置（起伏駆動用）、
１２；油圧制御装置（巻上巻下用）、１３；油圧制御装
置（伸縮駆動用）、１４，１４；油圧制御装置（ジャッ
キシリンダ用）、１５；操作部、１６；コントローラ、
１６ａ；切換制御信号出力部、１７，１７；油圧検出
器、１８；演算部、１９；ブザー、２０ａ，２０ａ；信
号伝達回路（油圧制御装置１４，１４を伸長駆動側に切
り換える信号を伝達） ２０ｂ，２０ｂ；信号伝達回路（油圧制御装置１４，１
４を縮小駆動側に切り換える信号を伝達）、２１；自動
縮小駆動信号発生部、

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラック搭載型クレーンの安定限界信
号発生装置の説明である。

【図２】トラック搭載型クレーンの説明図である。

【図３】従来のトラッククレーンの安定限界信号発生装
置の説明図である。

【符号の説明】 Ａ；トラック、２；運転室、３；荷台、１；基台、２；
旋回台、３；ブーム、４；吊具、５，５；アウトリガ、
５ａ，５ａ；張り出しビーム、５ｂ，５ｂ；ジャッキシ
リンダ、６；油圧モータ（旋回駆動用）、７；油圧シリ
ンダ（起伏駆動用）、８；油圧モータ（巻上巻下用）、
９；油圧シリンダ（伸縮駆動用）、１０；油圧制御装置
（旋回駆動用）、１１；油圧駆動装置（起伏駆動用）、
１２；油圧制御装置（巻上巻下用）、１３；油圧制御装
置（伸縮駆動用）、１４，１４；油圧制御装置（ジャッ
キシリンダ用）、１５；操作部、１６；コントローラ、
１６ａ；切換制御信号出力部、１７，１７；油圧検出
器、１８；演算部、１９；ブザー、２０ａ，２０ａ；信
号伝達回路（油圧制御装置１４，１４を伸長駆動側に切
り換える信号を伝達） ２０ｂ，２０ｂ；信号伝達回路（油圧制御回路１４，１
４を縮小駆動側に切り換える信号を伝達）、２１；自動
縮小駆動信号発生部、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃとの間の
   シャーシフレーム上に取り付けられた基台１と、基台１
   に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２と、旋回台２に起
   伏駆動自在に取り付けたブーム３と、ブーム３の先端部
   に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４と、前記基台１の
   両側に張り出し可能に取り付けらた張出ビーム５ａ，５
   ａとこれら張出ビーム５ａ，５ａの先端部に垂設したア
   ウトリガジャッキ５ｂ，５ｂとからなる左右一対のアウ
   トリガ５，５とからなり、前記旋回台２の旋回駆動、ブ
   ーム３の起伏駆動、吊具４の巻上巻下駆動、および、左
   右一対のアウトリガ５，５におけるジャッキシリンダ５
   ｂ，５ｂの伸縮駆動を制御する各油圧制御装置１０〜１
   ４を、携帯型の操作部１５からトラック搭載型クレーン
   の適所に取り付けたコントローラ１６を経由して操作可
   能に構成したトラック搭載型クレーンに用いられ、前記
   ジャッキシリンダ５，５のジャッキアップ側油室５ｂ
   １，５ｂ１の内圧が所定値以下になったことを検出して
   安定限界信号を発生するよう構成してなるトラック搭載
   型クレーンの安定限界信号発生装置において、 前記コントローラ１６を、当該コントローラ１６が携帯
   型の操作部１５からのジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの伸
   長を指示する操作信号に応じてジャッキシリンダの油圧
   制御装置１４，１４を伸長側に切り換えるための切換制
   御信号を出力している状態で、当該切換制御信号が消滅
   した時、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの縮小を指示する
   切換制御信号をジャッキシリンダの油圧制御装置１４，
   １４に微小時間自動的に出力するよう構成したことを特
   徴とするトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装
   置。