JPH11105820A - コイル梱包紙のテーピング装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内周紙および外周紙の捩れ、皺の発生および
破損のない仕上がりの良好なテーピングを行う。 【解決手段】 コイルＡの内周面にテーピング機構１を
挿入する。ピンチロール１２、１２ａ、１２ｂ、案内押
し付けロール１４を介して払い出された粘着テープ１１
の先端をバキュームパッド１３によって吸着し、案内押
し付けロール１４によりコイル内周面に押し付ける。吸
着を解除後、固定ロール１７でテープ１１の先端を固定
する。次いで、案内押し付けロール１４および押し付け
ロール１６によってテープ１１をコイル内周面に押し付
けながら矢印Ｇで示す旋回方向に旋回し、内周紙と外周
紙との繋ぎ部の重なり部をテープ１１によって貼り付け
ていく。一周旋回して旋回を停止したら、押し付けロー
ル１６によってテープ１１の端部を押さえ、バキューム
パッド１３によってテープ１１を吸着し、カッター１５
によってテープ１１を切断する。テープ１１の先端部と
後端部とが重なった部分を押さえ付ける。以上でテーピ
ングが完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、広くは圧延鋼帯
（以下、「コイル」という）等、とりわけ冷延コイルお
よび表面処理コイル等の最終工程である梱包用包装材
（以下、「梱包紙」という）によって製品を梱包する工
程において、製品のコイルを梱包する際に、コイルの外
周面および端面にそってコイルの外周梱包紙を折り曲げ
て被覆し、次いで、その紙端部をコイルの内径部（孔
部）の内周面に押し込み、押し込んだ梱包紙端とコイル
の内周を被覆している内周梱包紙とを粘着テープによっ
て貼り付けて包装するテーピング装置および方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、コイルは、梱包紙によって梱包さ
れ、粘着テープによる貼り付けによりテーピングされて
包装完了し最終製品となる。この場合、通常、コイル幅
より幅広の外周梱包紙（以下、「外周紙」という）によ
りコイルの外周面を被覆するとともに、コイル端面から
突出した前記外周紙の部分をコイルの外径部から内径部
へ向かってコイル端面に合わせて折り曲げ最終的に内径
部側に折り込みそして押し込み、コイル内径部内周面を
被覆している内周梱包紙（以下、「内周紙」という、図
１５参照）の円周方向に粘着テープにより貼り付けて固
定するといった作業工程を必要とする（図１９参照）。
図８は、梱包およびテーピングがなされ包装完了した圧
延コイルを示す斜視図である。図面において、Ａはコイ
ル、Ｂはコイル外周梱包紙、Ｃは端面菊折り部、Ｄはテ
ープ貼り付け部、Ｅはコイル内周梱包紙を示す。

【０００３】上述の作業は、従来人手により行われてき
たが、近年省力化ニーズの高まりから、本作業を機械化
および自動化する方法ならびに装置がいくつか提案され
ている。その代表的なものを以下に述べる。

【０００４】実公平５−１６０８１号公報（新日鉄）
は、コイルの外周面を被覆し、コイルの端面に耳折りさ
れた梱包紙を内径側に折り込む方式の梱包紙の内周折り
込み装置を開示する（以下、「先行技術１」という）。
先行技術１によれば、複数の折り込みロールを配設した
支持体において、各折り込みロール回転軸とコイル内周
面とがなす角度αが、上流側第１ロールから下流端末ロ
ール側に順次小さくなっている。

【０００５】特開昭６１−２１３１１号公報（住友金
属、川之江造機）は、内径部側への折り込み内筒とテー
プ供給部による紙端テープ貼り装置を開示する。請求項
に記載されている「折り込み筒」は、内径固定式であ
る。（以下、「先行技術２」という）。更に、その改良
技術として、特公平５−５５３６９号公報（住友金属、
川之江造機）は、テープ先端貼り付け不良の対策として
第１押し付けロールにピンチロールを取り付けた装置を
開示する（以下、「先行技術２」という）。

【０００６】特公平５−６３３７２号公報（新日鉄）
は、コイルを回転しながらテープ止めする方法による梱
包紙の内周テーピング装置を開示する（以下、「先行技
術３」という）。先行技術３の装置は回転式なので、梱
包紙を破損する欠点を有している。

【０００７】実公平２−１０８９７４号公報（三菱重
工）は、先行技術２とほぼ同様な方式でテープの押え板
を取り付けた構造を有するテープ取り付け装置を開示す
る（以下、「先行技術４」という）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
先行技術には、以下に述べるような課題がある。 先行技術の共通する問題点として、図１９に示すよ
うに、粘着テープ１１をコイルＡの内径部（孔部）の内
周面全周に貼り付けて外周紙Ｂと内周紙Ｅとをテーピン
グする際、テープ１１および貼り付け装置の回転運動に
よって、テープ１１が旋回と同時に内周紙Ｅを引き連れ
て廻り、内周紙Ｅや外周紙Ｂが捩れたり、皺が発生した
りするといった問題がある。

【０００９】 先行技術はいずれも装置構成が複雑
で、故障が多く設備信頼性が低かった。特に、先行技術
３はコイル回転式であり、梱包紙の破損が発生する場合
が多かった。

【００１０】 テープ使用完了時（端末部）、次（予
備）のテープロールと交換する時間ロスが大きく効率上
の問題が発生していた。 先行技術は、いずれもコイル内径の変更に対応不可
能であり、コイル内径一定が条件であった。

【００１１】従って、この発明の目的は、上述の課題を
解決し、無駄のない効率的なコイル梱包を実現でき、ラ
イン自動化率を向上させ、梱包労働生産性を向上し、省
力化および省人化を図ることができる圧延コイルの梱包
紙のテーピング方法および装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のコ
イル梱包紙のテーピング装置は、コイルの内径部の内周
面に被覆されている内周梱包紙と前記コイルの外周面に
被覆され端部が前記内周面に折り込まれた外周梱包紙と
を粘着テープによって前記内周面で貼り付けるためのテ
ーピング装置において、前記テーピング装置は、前記コ
イルの内径部に挿入可能なテーピング機構と、前記テー
ピング機構を前記コイルの内径部に挿入するための挿入
機構とからなり、前記テーピング機構は、前記粘着テー
プの先端を前記コイルの内径部の内周面に固定するため
のテープ端固定機構からなる固定部と、前記コイルの内
周面に沿って旋回移動可能な移動部とからなり、前記移
動部は、前記粘着テープの払出し機構と、前記粘着テー
プを前記コイルの内径部の内周面に押し付けるためのテ
ープ押し付けロールとを備え、前記挿入機構によって前
記コイルの内径部に挿入された前記テーピング機構は、
前記移動部を前記コイルの内周面に沿って旋回移動しな
がら、前記固定部によって前記コイルの内径部の内周面
に先端が固定された前記粘着テープを、前記払出し機構
によって払い出しながら、前記テープ押し付けロールに
よって前記コイルの内径部の内周面に押し付けて前記内
周面で重ね合わされている前記内周梱包紙と前記外周梱
包紙とを貼り付けることに特徴を有するものである。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のテ
ーピング装置において、前記移動部は、前記粘着テープ
の払出し機構と、前記粘着テープを前記コイルの内径部
の内周面に押し付けるためのテープ押し付けロールとを
備え、前記テープ押し付けロールは、主押し付けロール
および補助押し付けロールとからなり、前記補助押し付
けロールは、前記主押し付けロールに向けて接近および
離隔を繰り返す往復動可能に構成されていることに特徴
を有するものである。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のテーピング装置において、前記テープ押し付けロ
ールの前記コイルの内周面の接線に対する押し付け方向
が、前記コイルの内周面の法線方向よりも前記移動部の
旋回方向と反対側に所定角度傾斜させた方向に設定され
ていることに特徴を有するものである。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載のテーピング装置において、前記移動部には、
前記粘着テープの裏側の非粘着部を吸着するためのテー
プ吸着機構と、前記テープ吸着機構によって吸着された
結果前記コイルの内径部の内周面との間に所定の隙間が
生じた前記粘着テープを切断するためのテープ切断機構
とが設けられていることに特徴を有するものである。

【００１６】請求項５記載の発明のコイル梱包紙のテー
ピング方法は、コイルの内径部の内周面に被覆されてい
る内周梱包紙と前記コイルの外周面に被覆され端部が前
記内周面に折り込まれた外周梱包紙とを粘着テープによ
って前記内周面で貼り付けるためのテーピング方法にお
いて、請求項１、２、３または４記載のテーピング装置
を用い、前記挿入機構によって前記コイルの内径部に前
記テーピング機構を挿入し、前記粘着テープの先端を前
記固定部によって前記コイルの内径部の内周面に固定
し、次いで、前記移動部を前記コイルの内径部の内周面
に沿って旋回移動しながら、前記払出し機構によって前
記粘着テープを払い出しながら前記粘着テープを前記テ
ープ押し付けロールによって前記コイルの内径部の内周
面に押し付けて前記コイルの内径部の内周面で重ね合わ
されている前記内周梱包紙と前記外周梱包紙とを貼り付
けることに特徴を有するものである。

【００１７】請求項６記載の発明のコイル梱包紙のテー
ピング方法は、コイルの内径部の内周面に被覆されてい
る内周梱包紙と前記コイルの外周面に被覆され端部が前
記内周面に折り込まれた外周梱包紙とを粘着テープによ
って前記内周面で貼り付けるためのテーピング方法にお
いて、請求項２記載のテーピング装置を用い、前記挿入
機構によって前記コイルの内径部に前記テーピング機構
を挿入し、前記粘着テープの先端を前記固定部によって
前記コイルの内径部の内周面に固定し、次いで、前記移
動部を前記コイルの内径部の内周面に沿って旋回移動し
ながら、前記払出し機構によって前記粘着テープを払い
出しながら前記粘着テープを前記主押し付けロールおよ
び前記補助押し付けロールによって前記コイルの内径部
の内周面に押し付けて前記コイルの内径部の内周面で重
ね合わされている前記内周梱包紙と前記外周梱包紙とを
貼り付けるとともに、前記補助押し付けロールの前記往
復動を繰り返すことに特徴を有するものである。

【００１８】請求項７記載の発明は、請求項５または６
記載のテーピング方法において、前記テープ押し付けロ
ールの前記コイルの内周面の接線に対する押し付け方向
を、前記コイルの内周面の法線方向よりも前記移動部の
旋回方向と反対側に所定角度傾斜させた方向に設定する
ことに特徴を有するものである。

【００１９】請求項８記載の発明は、請求項５、６また
は７記載のテーピング方法において、前記移動部に前記
粘着テープの裏側の非粘着部を吸着するためのテープ吸
着機構およびテープ切断機構を設け、前記テープ吸着機
構によって前記粘着テープを吸着して前記コイルの内径
部の内周面との間に所定の隙間を設け、前記テープ切断
機構によって前記粘着テープを切断することに特徴を有
するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。圧延コイル製品は、梱包紙
によって梱包され粘着テープによりテーピングされ包装
完了となる。梱包紙としては、ラミネート紙や防錆紙な
どが使用される。コイルＡはその中心軸を水平にして載
置されており、その外周面（外周面にはコイル端面も含
む）を外周紙Ｂによって被覆され、一方、コイル内径部
（孔部）の内周面は内周紙Ｅによって被覆され梱包され
ている（図１５参照）。そして、梱包終了後、本発明に
より、コイル内径部の内周面において、外周紙Ｂの端面
菊折り部Ｃと内周紙Ｅの繋ぎ部の重なり部が粘着テープ
によって円周方向に貼り付けられて密封され（テープ貼
り付け部Ｄ）包装が完了する（図８参照）。

【００２１】〔実施の形態１〕図１は、この発明の実施
の形態１に係る梱包紙テーピング装置を示す側面図、図
２は、梱包紙テーピング装置の実施の形態１に係るテー
ピング機構を示す正面図である。図２は、テーピング機
構がコイルＡの内径部に挿入された状態を示す。図２中
Ａ１はコイルＡの内径部の内周面であり、Ａ２、Ａ３
は、異なる内径のコイルの内径部の内周面を図示したも
のである。

【００２２】図１および図２に示すように、この発明の
梱包紙テーピング装置は、テーピング機構１と、テーピ
ング機構１をコイルＡの内径部に挿入するための挿入機
構とからなっている。

【００２３】テーピング機構１は、台車２６に搭載され
ている。台車２６は、水平位置調整用駆動モーター９お
よび水平位置調整スライド部４により水平位置調整可
能、且つ、位置調整用駆動モーター（前後方向）１０お
よびシリンダ機構により構成された高さ調整装置５によ
り高さ調整可能となっている。２０はコイル端面と当接
する前進限ストッパーである。

【００２４】テーピング機構１の先端部には、紙折り込
みガイド２が設けられ、基端部には紙折り込み機構３が
設けられている。テーピング機構１は、シリンダ機構８
によって紙折り込みガイド２および紙折り込み機構３と
ともに水平方向に移動可能でありコイルＡの内径部（孔
部内周面）に挿入可能となっている。

【００２５】紙折り込みガイド２は、先方に向けて外径
が徐々に小さくなるテーパー状に形成され、紙折り込み
シリンダ７の作用によりコイルＡの内径部への挿入時に
回転しながら前進し、挿入および外周紙Ｂの内径部側へ
の紙折り込みを容易とする作用を有する。

【００２６】紙折り込み機構３は、コイルＡの内径部に
挿入されて外周紙ＢをコイルＡの内径部の内周面側へ折
り込む機能を有している。また、紙折り込み機構３にお
いては、内径部側への押し込み外筒をセグメント構造
（分割構造）として外径を拡縮可能な構造とし、コイル
Ａの内径寸法の変更（例えば、２４、２６インチ等）に
対応可能となっている。更に、拡径作用によって外内周
紙Ｂ、Ｅを内周面に押さえ付け、外内周紙ＢとＥとのず
れを防止することもできる。また、紙折り込み機構３
は、外内周紙Ｂ、Ｅを軽く押さえ付けてテーピング機構
と一体に回転する構造としてもよい。

【００２７】テーピング機構１は、コイルＡの内径部で
周方向に旋回移動可能な移動部、および、固定部とから
なっており、このような、テーピング機構１は、台車２
６に所定のフレーム（図示せず）を介して搭載されてい
る。

【００２８】固定部は、粘着テープ１１をコイルＡの内
径部の内周面に固定するための、コイルＡの軸方向に軸
着された固定ロール１７からなっている。移動部は、巻
いた状態のテープロール１１ａから払い出されたテープ
１１を案内するためのピンチロール１２、１２ａ、１２
ｂ、テープ１１をコイルＡの内周面に押し付けるための
押し付けロール１６および案内押し付けロール１４、な
らびに、テープ１１の裏側の非粘着部を吸着するための
バキュームパッド１３およびテープ１１のカッター１５
を備え、コイルＡの内周面に沿って矢印Ｇで示す旋回方
向に旋回移動するようになっている。前記のロール１１
ａ、１２、１２ａ、１２ｂ、１６、１４は、コイルＡの
軸方向に軸着されている。２４は案内押し付けロール１
４の駆動シリンダ、２２は押し付けロール１６の駆動シ
リンダ、２３はカッター１５の駆動シリンダ、２１はバ
キュームパッド１３の移動シリンダであり、これらによ
って所定の動作（前進、後退）が可能となる。

【００２９】図２に示すように、押し付けロール１６の
コイルＡの内周面の接線ｙに対する押し付け方向は、コ
イルＡの内周面の法線方向ｘよりも旋回方向Ｇの反対側
に角度α₁ 傾斜させた方向に設けられている。これによ
り、テープ１１の貼り付けの密着性が良好となる。同様
に、案内押し付けロール１４のコイルＡの内周面の接線
ｙに対する押し付け方向は、コイルＡの内周面の法線方
向ｘよりも移動部の旋回方向Ｇの反対側に角度α₂ 傾斜
させた方向に設けられている。前記角度は、α ₁ ＜α₂
とすると密着性が良好となる。

【００３０】バキュームパッド１３はテープロール１１
ａから払い出されたテープ１１の端部の裏側の非粘着部
を吸着する。固定ロール１７はコイルＡの内径部内周面
に貼り付けられたテープ１１の端部を押し付けて固定す
る。案内押し付けロール１４および押し付けロール１６
は、コイルＡの内径部の内周面の外周紙Ｂおよび内周紙
Ｅにテープ１１を押し付けて貼り付ける。カッター１５
は、バキュームパッド１３によって吸着されてコイルＡ
の内周面との間に所定の間隔を設けた状態のテープ１１
を切断するようになっている。

【００３１】このような、機構を備えるテーピング機構
１の移動部は、コイルＡの内径部に挿入後、台車２６に
設けられた駆動モータ６およびチェーン２５の作用によ
って、コイルＡの内径部内周面に沿って矢印Ｇで示す旋
回方向に旋回移動し、内周面を一周旋回する間に全周で
貼り付けがなされるようになっている。

【００３２】また、テープロール１１ａの予備が配置さ
れており（タンデム方式：図示せず）、このような方式
の採用によりテープ補給交換が迅速に実施可能である。
図３は、この発明のテーピング機構の動作を説明する概
略斜視図、図４〜図７はテーピング方法の工程を説明す
る断面図である。図３〜図７に示すように、テーピング
機構１はコイルＡの内径部に挿入され、固定ロール１７
によってテープ１１が固定され、移動部をコイルＡ内径
部の内周面に沿って移動させて押し付けロール１６によ
って外周紙Ｂと内周紙Ｅとを貼り付ける。このように、
固定ロール１７によってテープ１１が固定されているた
め、内周紙Ｅおよび外周紙Ｂの皺および捩じれの発生が
防止される。

【００３３】次に、テーピング工程を詳細に説明する。
図９〜図１４は、この発明によるコイル内周面のテーピ
ング工程を説明する正面図である。図９〜図１４は、図
６の状態、即ち、テーピング機構１がコイルＡの内径部
に挿入された状態の動作を示すものである。

【００３４】 テープロール１１ａからテープ１１が
ピンチロール１２、１２ａ、１２ｂ、案内押し付けロー
ル１４を介して払い出される。払い出されたテープ１１
をバキュームパッド１３によって吸着する（図９参
照）。

【００３５】 テープ１１の端部を案内押し付けロー
ル１４によりコイル内周面に押し付け、バキュームパッ
ド１３による吸着を解除する（図１０参照）。 テープ貼り付け開始点｛Ｓ点（start ）｝におい
て、固定ロール１７でテープ１１の先端を固定する。案
内押し付けロール１４および押し付けロール１６によっ
てテープ１１をコイル内周面に押し付けながら矢印Ｇで
示す旋回方向に旋回移動を開始する（図１１参照）。

【００３６】 引き続き、案内押し付けロール１４お
よび押し付けロール１６によってテープ１１をコイル内
周面に押し付けながら旋回移動させ、内周紙と外周紙と
の繋ぎ部の重なり部をテープ１１によって貼り付けてい
く（図１２参照）。

【００３７】 案内押し付けロール１４および押し付
けロール１６がコイルＡの内周面を一周旋回してＳ点を
再び通過した終了点｛Ｆ点（finish）｝に戻ったら旋回
を停止する。なお、固定ロール１７は、移動部が固定ロ
ール１７と接触しないようにＦ点を通過する前に退避さ
せる。押し付けロール１６によってテープ１１の端部を
押さえ、バキュームパッド１３によってテープ１１を吸
着し、カッター１５によってテープ１１を切断する（図
１３参照）。

【００３８】 切断後、テープ１１の先端部と後端部
とが重なったＦ点、即ち、Ｓ点で、重なったテープ１１
の先端部と後端部とを押さえ付ける。以上でテーピング
完了である（図１４参照）。

【００３９】なお、固定ロール１７をコイルＡの内径部
の内周面に沿って旋回可能に構成し、上記（図１４）
の動作が完了した後、最終の押し付けのために内径部の
内周面に沿って固定ロール１７を旋回させてもよい。こ
のような動作を可能とするためにも、テープ端固定機構
としては、固定アームまたは押え棒よりも、本実施の形
態のようなロール式のほうが好ましい。

【００４０】〔実施の形態２〕図１６は、この発明の梱
包紙テーピング装置の実施の形態２を示すテーピング機
構の正面図、図１７は、図１６のＸ部詳細図、図１８
は、図１７の斜視図である。実施の形態２は、実施の形
態１に示すテーピング装置とは、テーピング機構のテー
プ押し付けロールの構造が相違している。従って、図面
において、実施の形態１を示す図面と実質的に同一また
は相当部分についは、同じ符合を付することにより説明
を省略する。

【００４１】図１６〜図１８に示すように、実施の形態
２においては、テープ押し付けロールとして、主押し付
けロール３２および補助押し付けロール３３を用いる。
主押し付けロール３２および補助押し付けロール３３
は、内面空洞の略三角柱の形状を有するユニットケーシ
ング３５内に配設されている。テーピング機構３０の移
動部には、押し付けシリンダ３１が配されている。ケー
シング３５の頂部には軸３７が設けられ、シリンダ３１
のシリンダロッドの先端には軸３７に回転可能に嵌め込
まれた回転クレビス３４が取り付けられており、これに
より、ケーシング３５は、頂部を軸として揺動可能であ
る。

【００４２】主押し付けロール３２は、ケーシング３５
の下端部の、旋回方向Ｇの前方側に、コイルＡの軸方向
に軸着されている。一方、ケーシング３５の下端部の旋
回方向Ｇの後方側には、ケーシング３５の両側面にコイ
ルＡの内周面に沿って長孔３８、３８が穿孔されてお
り、長孔３８、３８には、補助押し付けロール３３の両
端が軸着されている。更に、補助押し付けロール３３の
両側の軸には、補助シリンダ３６、３６のシリンダロッ
ドが取り付けられており、そして、この補助シリンダ３
６、３６の本体は、ユニットケーシング３５に取り付け
られている。補助シリンダ３６、３６を伸縮することに
より、補助押し付けロール３３は長孔３８、３８内を往
復動可能である。即ち、いわゆる、「尺取り虫」状の動
作が可能である。シリンダ３１をコイルＡの内周面に向
けて伸ばすことにより、主押し付けロール３２および補
助押し付けロール３３はユニットケーシング３５を介し
てコイルＡの内周面に向けて押し付けられる。

【００４３】テーピング機構３０は、以上のロール機構
の他に、ピンチロール１２ａ、１２ｂ、バキュームパッ
ド１３およびテープ１１のカッター１５を備え、その移
動部は、コイルＡの内周面に沿って旋回方向Ｇに旋回移
動する。

【００４４】本実施の形態によるテーピングは、下記の
とおりである。まず、テープロール１１ａからテープ１
１がピンチロール１２ａ、１２ｂを介して払い出され、
バキュームパッド１３、固定ロール１７によってテープ
１１の端部をコイルＡの内周面に固定する。次いで、移
動部を所定の速度で旋回方向Ｇに旋回移動させながら、
押し付けシリンダ３１によってケーシング３５を介して
補助押し付けロール３３および主押し付けロール３２を
コイルＡの内周面に押し付けてテープ１１を順次外周紙
Ｂと内周紙Ｅとの繋ぎ部の重なり部に貼り付ける。更
に、この旋回移動中に、補助押し付けロール３３をシリ
ンダ３６により長孔３８内で往復動させる（いわゆる、
「尺取り虫」状の動作をさせる）。この補助押し付けロ
ール３３の作用により、テープ１１と内外周紙Ｅ、Ｂと
の密着性を更に向上することができる。移動部がコイル
Ａの内周面を一周したところで、バキュームパッド１３
およびカッター１５を使用してテープ１１を切断し、テ
ーピングが完了する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下に示す有用な効果がもたらされる。

【００４６】 内周紙および外周紙の捩れ、皺の発生
および破損のない仕上がりの良好なテーピングが無駄な
く効率的に実現できる。 本装置１台で、コイル内径の変更に対応可能であ
る。

【００４７】 コイルの梱包作業の機械化および自動
化が達成でき手作業の必要がなくなり、省力化および作
業負荷軽減ならびに梱包紙の在庫低減および労働生産性
の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る梱包紙テーピン
グ装置を示す側面図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係るテーピング機構
を示す正面図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係るテーピング機構
の動作を説明する概略斜視図である。

【図４】この発明の実施の形態１および２に係るテーピ
ング方法の工程を説明する断面図である。

【図５】この発明の実施の形態１および２に係るテーピ
ング方法の工程を説明する断面図である。

【図６】この発明の実施の形態１および２に係るテーピ
ング方法の工程を説明する断面図である。

【図７】この発明の実施の形態１および２に係るテーピ
ング方法の工程を説明する断面図である。

【図８】梱包およびテーピングがなされ包装完了したコ
イルを示す斜視図である。

【図９】この発明の実施の形態１に係るテーピング機構
によるテーピング工程を示す正面図である。

【図１０】この発明の実施の形態１に係るテーピング機
構によるテーピング工程を示す正面図である。

【図１１】この発明の実施の形態１に係るテーピング機
構によるテーピング工程を示す正面図である。

【図１２】この発明の実施の形態１に係るテーピング機
構によるテーピング工程を示す正面図である。

【図１３】この発明の実施の形態１に係るテーピング機
構によるテーピング工程を示す正面図である。

【図１４】この発明の実施の形態１に係るテーピング機
構によるテーピング工程を示す正面図である。

【図１５】内周紙による圧延コイルの内周面の被覆を説
明する斜視図である。

【図１６】この発明の実施の形態２に係るテーピング機
構を示す正面図である。

【図１７】図１６のＸ部詳細図である。

【図１８】図１７の斜視図である。

【図１９】従来技術のコイルの梱包およびテーピングを
示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ：コイル Ｂ：外周梱包紙 Ｃ：端面菊折り部 Ｄ：テープ貼り付け部 Ｅ：内周梱包紙 １：テーピング機構 ２：コイル内径側への紙折り込みガイド ３：紙折り込み機構 ４：水平位置調整スライド部 ５：高さ調整装置（シリンダ） ６：テーピング機構旋回用駆動モーター ７：紙折り込みガイド用シリンダ ８：シリンダ機構（折込みユニット移動シリンダ） ９：水平位置調整用駆動モーター（横方向） １０：位置調整用駆動モーター（前後方向） １１：粘着テープ（原材料テープ） １１ａ：テープロール １２、１２ａ、１２ｂ：ピンチロール １３：バキュームパッド １４：案内押し付けロール １５：テープカッター １６：押し付けロール １７：固定ロール ２０：前進限ストッパー ２１：バキュームパッド用移動シリンダ（前進、後退） ２２：押し付けロール用シリンダ ２３：カッター用シリンダ ２４：案内ロール用駆動シリンダ ２５：チェーン（旋回用） ２６：台車 ３０：テーピング機構 ３１：押し付けシリンダ ３２：主押し付けロール ３３：補助押し付けロール ３４：回転クレビス ３５：ユニットケーシング ３６：補助シリンダ（往復動用） ３７：軸 ３８：長孔

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルの内径部の内周面に被覆されてい
   る内周梱包紙と前記コイルの外周面に被覆され端部が前
   記内周面に折り込まれた外周梱包紙とを粘着テープによ
   って前記内周面で貼り付けるためのテーピング装置にお
   いて、前記テーピング装置は、前記コイルの内径部に挿
   入可能なテーピング機構と、前記テーピング機構を前記
   コイルの内径部に挿入するための挿入機構とからなり、
   前記テーピング機構は、前記粘着テープの先端を前記コ
   イルの内径部の内周面に固定するためのテープ端固定機
   構からなる固定部と、前記コイルの内周面に沿って旋回
   移動可能な移動部とからなり、前記移動部は、前記粘着
   テープの払出し機構と、前記粘着テープを前記コイルの
   内径部の内周面に押し付けるためのテープ押し付けロー
   ルとを備え、前記挿入機構によって前記コイルの内径部
   に挿入された前記テーピング機構は、前記移動部を前記
   コイルの内周面に沿って旋回移動しながら、前記固定部
   によって前記コイルの内径部の内周面に先端が固定され
   た前記粘着テープを、前記払出し機構によって払い出し
   ながら、前記テープ押し付けロールによって前記コイル
   の内径部の内周面に押し付けて前記内周面で重ね合わさ
   れている前記内周梱包紙と前記外周梱包紙とを貼り付け
   ることを特徴とするコイル梱包紙のテーピング装置。
2. 【請求項２】 前記移動部は、前記粘着テープの払出し
   機構と、前記粘着テープを前記コイルの内径部の内周面
   に押し付けるためのテープ押し付けロールとを備え、前
   記テープ押し付けロールは、主押し付けロールおよび補
   助押し付けロールとからなり、前記補助押し付けロール
   は、前記主押し付けロールに向けて接近および離隔を繰
   り返す往復動可能に構成されている請求項１記載のテー
   ピング装置。
3. 【請求項３】 前記テープ押し付けロールの前記コイル
   の内周面の接線に対する押し付け方向が、前記コイルの
   内周面の法線方向よりも前記移動部の旋回方向と反対側
   に所定角度傾斜させた方向に設定されている請求項１ま
   たは２記載のテーピング装置。
4. 【請求項４】 前記移動部には、前記粘着テープの裏側
   の非粘着部を吸着するためのテープ吸着機構と、前記テ
   ープ吸着機構によって吸着された結果前記コイルの内径
   部の内周面との間に所定の隙間が生じた前記粘着テープ
   を切断するためのテープ切断機構とが設けられている請
   求項１、２または３記載のテーピング装置。
5. 【請求項５】 コイルの内径部の内周面に被覆されてい
   る内周梱包紙と前記コイルの外周面に被覆され端部が前
   記内周面に折り込まれた外周梱包紙とを粘着テープによ
   って前記内周面で貼り付けるためのテーピング方法にお
   いて、請求項１、２、３または４記載のテーピング装置
   を用い、前記挿入機構によって前記コイルの内径部に前
   記テーピング機構を挿入し、前記粘着テープの先端を前
   記固定部によって前記コイルの内径部の内周面に固定
   し、次いで、前記移動部を前記コイルの内径部の内周面
   に沿って旋回移動しながら、前記払出し機構によって前
   記粘着テープを払い出しながら前記粘着テープを前記テ
   ープ押し付けロールによって前記コイルの内径部の内周
   面に押し付けて前記コイルの内径部の内周面で重ね合わ
   されている前記内周梱包紙と前記外周梱包紙とを貼り付
   けることを特徴とするコイル梱包紙のテーピング方法。
6. 【請求項６】 コイルの内径部の内周面に被覆されてい
   る内周梱包紙と前記コイルの外周面に被覆され端部が前
   記内周面に折り込まれた外周梱包紙とを粘着テープによ
   って前記内周面で貼り付けるためのテーピング方法にお
   いて、請求項２記載のテーピング装置を用い、前記挿入
   機構によって前記コイルの内径部に前記テーピング機構
   を挿入し、前記粘着テープの先端を前記固定部によって
   前記コイルの内径部の内周面に固定し、次いで、前記移
   動部を前記コイルの内径部の内周面に沿って旋回移動し
   ながら、前記払出し機構によって前記粘着テープを払い
   出しながら前記粘着テープを前記主押し付けロールおよ
   び前記補助押し付けロールによって前記コイルの内径部
   の内周面に押し付けて前記コイルの内径部の内周面で重
   ね合わされている前記内周梱包紙と前記外周梱包紙とを
   貼り付けるとともに、前記補助押し付けロールの前記往
   復動を繰り返すことを特徴とするコイル梱包紙のテーピ
   ング方法。
7. 【請求項７】 前記テープ押し付けロールの前記コイル
   の内周面の接線に対する押し付け方向を、前記コイルの
   内周面の法線方向よりも前記移動部の旋回方向と反対側
   に所定角度傾斜させた方向に設定する請求項５または６
   記載のテーピング方法。
8. 【請求項８】 前記移動部に前記粘着テープの裏側の非
   粘着部を吸着するためのテープ吸着機構およびテープ切
   断機構を設け、前記テープ吸着機構によって前記粘着テ
   ープを吸着して前記コイルの内径部の内周面との間に所
   定の隙間を設け、前記テープ切断機構によって前記粘着
   テープを切断する請求項５、６または７記載のテーピン
   グ方法。