JPH11103410A - カメラ制御システムおよびその制御方法およびその処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データの送信容量を抑制しつつ、さまざまな
カメラの仕様に対応して、撮影画像の所望の領域の焦
点、露出制御を迅速に実行することができるカメラ制御
システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 カメラは、撮像手段と、クライアントか
らの移動命令に応じて、撮像された画像信号の検出領域
を管理する検出領域管理手段と、検出領域の画像信号に
基づいて焦点調節を実行する自動焦点調節手段と、検出
領域の位置情報をクライアントに出力する位置情報出力
手段とを備え、クライアントは、検出領域の移動命令を
カメラに出力する移動命令出力手段と、検出領域の形状
および大きさを記憶する記憶手段と、カメラから出力さ
れた検出領域の位置情報、および、記憶手段によって記
憶された形状および大きさに基づいて、撮影画像に重畳
して検出領域を表示する表示手段とを備えるカメラ制御
システムを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータから
の制御指令によって遠隔制御可能なカメラ制御システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラとコンピュータとをＲＳシリアル
ケーブルなどによって接続し、コンピュータ端末からの
制御指令によってカメラをパン,チルトさせることによ
って撮像方向を制御したり、あるいはズーム倍率を制御
したりするカメラ制御システムが本出願人によって開発
されている。このようなシステムにおいては、コンピュ
ータ端末にカメラを操作するためのソフトウエアが組み
込まれており、キーボードあるいはマウスなどを用いて
制御指令をカメラに送信することにより、コンピュータ
端末側からビデオカメラを操作することができる。

【０００３】また、接続されているカメラが自動焦点調
節（ＡＦ）機能、自動露出（ＡＥ）機能などを有する場
合、コンピュータ側においてそのような制御指令をも実
行することができる。

【０００４】また、書画カメラにおいては、通常載置台
上の原稿に合焦するようにカメラの焦点の調節が施され
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラ制御システムにおいては、通常撮影画像の中心に
焦点、露出などを合わせるため、撮影画像の中心付近以
外の物体に焦点や露出を合わせて得るためには、カメラ
中心に物体が移るようにカメラをパン、チルトして移動
することによって、カメラにおける検出領域の位置を合
わせる必要があり、非常に面倒であった。

【０００６】また、さらに、書画カメラにおいては、立
体的な物体を撮影する場合には、手動で焦点を合わせる
必要があった。

【０００７】本発明は、データの送信容量を抑制しつ
つ、さまざまなカメラの仕様に対応して、撮影画像の所
望の領域の焦点、露出制御を迅速に実行することができ
るカメラ制御システムを提供することを目的とする。

【０００８】また、立体的な物体においても所望の部分
に瞬時に合焦が可能となるような書画カメラシステムを
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１に係る発明によれば、カメラを遠隔の
クライアントから制御可能なカメラ制御システムにおい
て、前記カメラは、撮像手段と、前記クライアントから
の移動命令に応じて、前記撮像手段によって撮像された
画像信号の検出領域を管理する検出領域管理手段と、前
記検出領域管理手段によって管理された検出領域の画像
信号に基づいて焦点調節を実行する自動焦点調節手段
と、前記検出管理手段によって管理されている検出領域
の位置情報を前記クライアントに出力する位置情報出力
手段とを備え、前記クライアントは、前記検出領域の移
動命令を前記カメラに出力する移動命令出力手段と、前
記検出領域の形状および大きさを記憶する記憶手段と、
前記カメラから出力された前記検出領域の位置情報、お
よび、前記記憶手段によって記憶された形状および大き
さに基づいて、撮影画像に重畳して前記検出領域を表示
する表示手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、前記検出領域管理手段によって
管理された検出領域の画像信号に基づいて露出調節を実
行する自動露出調節手段とを備えることを特徴とする。

【００１１】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または請求項２において、前記カメラの現在のカメ
ラパラメータに関する情報を前記クライアントに出力す
るカメラパラメータ出力手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１２】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項３のいずれか一項において、前記記憶
手段は、前記カメラの異なる仕様に対応して、前記検出
領域の形状および大きさを複数組記憶するように構成さ
れていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項４のいずれか一項において、前記カメ
ラは、載置台上の原稿あるいは物体を撮像する書画カメ
ラであることを特徴とする。

【００１４】また、請求項６に係る発明によれば、カメ
ラを遠隔のクライアントから制御可能なカメラ制御シス
テムの制御方法において、前記検出領域の移動命令を前
記カメラに出力する移動命令出力工程と、前記移動命令
出力工程からの移動命令に応じて、撮像された画像信号
の検出領域を管理する検出領域管理工程と、前記検出領
域管理工程によって管理された検出領域の画像信号に基
づいて焦点調節を実行する自動焦点調節工程と、前記検
出管理工程によって管理されている検出領域の位置情報
を前記クライアントに出力する位置情報出力工程と、前
記カメラから出力されたカメラからの位置情報、およ
び、クライアント側において予め記憶された前記検出領
域の形状および大きさに基づいて、前記検出領域を前記
撮影画像に重畳して表示する表示工程とを備えることを
特徴とする。

【００１５】また、請求項７に係る発明によれば、請求
項６において、さらに、前記検出領域管理工程によって
管理された検出領域の画像信号に基づいて露出調節を実
行する自動露出調節工程とを備えることを特徴とする。

【００１６】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項６または請求項７において、前記カメラの現在のカメ
ラパラメータに関する情報を前記クライアントに出力す
るカメラパラメータ出力工程とを備えることを特徴とす
るまた、請求項９に係る発明によれば、請求項６ないし
請求項８のいずれか一項において、前記カメラの異なる
仕様に対応して、前記検出領域の形状および大きさが予
め複数組記憶されていることを特徴とする。

【００１７】また、請求項１０に係る発明によれば、請
求項６ないし請求項８のいずれか一項において、前記カ
メラは、載置台上の原稿あるいは物体を撮像する書画カ
メラであることを特徴とする。

【００１８】また、請求項１１に係る発明によれば、カ
メラを遠隔のクライアントから制御可能なカメラ制御シ
ステムのクライアントの処理を実行させるプログラムを
記憶した記憶媒体であって、撮像された画像信号の検出
領域の移動命令を前記カメラに出力させ、前記検出領域
の形状および大きさを記憶させ、前記カメラから出力さ
れた前記検出領域の位置情報、および、記憶させた形状
および大きさに基づいて、前記撮影画像に重畳して前記
検出領域を表示させるプログラムを記憶したことを特徴
とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。

【００２０】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態のカメラ制御システムのブロック図である。

【００２１】図１において、１００はカメラであり、主
に以下に述べる１０１〜１０７によって構成される。ま
た、２００は、コンピュータ端末（以下クライアントと
称す）であり、主に２０１〜２０８によって構成され
る。

【００２２】画像入力部１０１は、焦点調節などを行う
レンズなどで構成されるレンズユニットおよび光量の調
節などを行う絞りおよびこれらを介して入射した光学像
を電気的な信号に変換するＣＣＤなどからなる。

【００２３】ＡＥ回路１０２は、ＣＣＤから得られる画
像信号を基にして、シャッタースピード、絞り、ＡＧＣ
などの制御を行い、露出を調節する。ＡＦ回路１０３
は、ＣＣＤから得られた画像信号の高周波成分を抽出
し、最も鮮鋭度の高い部分にレンズを駆動させるように
制御する。ここで、本実施の形態では、ＡＦ制御のため
のパラメータは、焦点レンズを駆動させるためのモータ
ーのパルス値を用いている。

【００２４】１０４は、検出領域管理部であり、ＡＥあ
るいはＡＦなどを実行するための検出領域の撮影画像に
対する位置を管理する。検出領域管理部１０４は、クラ
イアント２００からの指令によって検出領域を移動する
ことができる。なお、検出領域はカメラの仕様によって
異なる。

【００２５】画像出力Ｉ／Ｆ１０５は、クライアント２
００側の画像入力Ｉ／Ｆ２０１と接続されており、圧縮
などの所定の処理を施した画像データをクライアントに
出力する。また、コマンドＩ／Ｆ１０６は、クライアン
ト２００側のコマンドＩ／Ｆ２０２とＲＳ２３２Ｃなど
のケーブルによって接続されており、クライアントとの
制御指令あるいはカメラパラメータの情報の送受信を行
う。ＣＰＵ１０７は、カメラ１００全体を統括制御する
ものであり、クライアント２００からの制御指令に応じ
て各部に適切な処理を実行させる。

【００２６】画像入力Ｉ／Ｆ２０１は、カメラ１００か
らの画像データを受信し、コマンドＩ／Ｆ２０２は、カ
メラ１００に制御指令を出力する。また、ディスプレイ
２０３は、ＣＲＴあるいはＬＣＤなどからなり、受信さ
れた画像データを基にしてカメラの撮影画像を表示す
る。なお、ディスプレイ２０３上の表示画面は図７に示
すようになっている。図７において、３００は撮影画像
であり、表示枠３０１は、カメラ１００側で現在画像信
号を検出してＡＦ，ＡＥ制御などが実行されている領域
を示している。さらに、表示部３０２〜３０５は、コマ
ンドＩ／Ｆ２０２を介して受信されたカメラパラメータ
値に基づいて、それぞれ、現在の撮影画像の被写体距離
（フォーカス位置）、シャッタースピード、絞り、ゲイ
ン、ズーム倍率などをバー表示しているものである。

【００２７】また、入力部２０４は、キーボードあるい
はポインティングデバイスとして機能するマウスなどに
よって構成され、制御指令を入力する。ＣＰＵ２０５
は、クライアント２００全体を統括制御するものであ
り、ＲＯＭ２０６において格納されていたプログラムを
ＲＡＭ２０７に読み出し、その読み出したプログラムに
基づいて各動作処理を実行する。

【００２８】ＲＯＭ２０６は、入力部２０４から入力さ
れるデータの処理あるいはＣＰＵ２０５の処理を実行す
るための各種プログラムを格納している。ＲＡＭ２０７
は、上述したように、図８に示すような各種プログラム
の作業領域を提供し、あるいは入力部２０４から入力さ
れるデータの一時待避領域を提供する。

【００２９】また、外部記憶装置２０８は、ＦＤＤ（フ
ロッピーディスクドライブ）あるいはハードディスク、
ＣＤ−ＲＯＭなどであり、これらによってもクライアン
トの処理を実行させるプログラムを記憶することがで
き、その記憶したプログラムを読み出すことによって処
理を実行することが可能である。なお、本実施の形態に
おいては、外部記憶装置２０８内にカメラの仕様に対応
するＡＦなどを行うための画像信号の検出領域の大き
さ、形などが格納されている。

【００３０】次に本実施の形態のカメラ制御システムの
動作処理を説明する。図２は、カメラ１００において、
画像信号の検出領域の移動コマンドが入力された場合の
動作処理フローチャートである。

【００３１】図２において、まず、ｓ１０１でクライア
ント１００から受信したコマンドが検出領域移動コマン
ドであると解析された場合、ｓ１０２において、ＣＰＵ
１０７は、検出領域管理部１０４に検出領域を撮影画像
上の画素単位ごとに移動させる。また、検出領域移動コ
マンドではなかった場合、その他の処理を実行させる。

【００３２】なお本実施の形態において、検出領域は、
説明の簡略化のため、長方形であるものとする。さら
に、検出領域移動コマンドは、現在の検出領域の位置に
対する変化量（Δｘ，Δｙ）（Δｘ：現在の位置から変
化させる画像の縦方向の移動画素数，Δｙ：現在の位置
から変化させる画像の縦方向の移動画素数）がカメラク
ライアント１００から受信されるものとする。移動コマ
ンドはそれにとらわれるものではなく、画像の左上隅を
原点（０，０）とし、その原点と相対する座標情報を送
受信してもよい。

【００３３】さらに、ｓ１０３、ｓ１０４において、そ
れぞれ移動した検出領域の画像信号を抽出し、ＡＥ回路
１０２によってＡＥ制御が実行され、ＡＦ回路１０３に
よってＡＦ制御が実行される。

【００３４】次にｓ１０５において、ＡＥ回路１０２、
ＡＦ回路１０３がそれぞれ管理する露出値、被写体距離
などのカメラパラメータの値を参照する。そして、ｓ１
０６において、検出領域の現在位置とともにカメラパラ
メータの値を付加したメッセージデータを作成し、ｓ１
０７においてメッセージデータをカメラクライアント２
００に送信する。なお、このメッセージデータの形式は
図５に示すように形成されており、それぞれのパラメー
タごとにその種別を示すＩＤが記されている。

【００３５】図３は、クライアント２００側における映
像受信処理に関する動作処理フローチャートを示してい
る。まず、図３のｓ２０１において、映像入力Ｉ／Ｆ２
０１から映像データが入力されると、ｓ２０２におい
て、ディスプレイ２０３上に撮影画像を表示させる。

【００３６】図４は、クライアント２００側におけるカ
メラ１００の操作を実行する場合の動作処理フローチャ
ートを示している。

【００３７】図４において、まずはじめに、ｓ３０１に
おいて、クライアントの立ち上げ時における初期化処理
を実行する。

【００３８】この初期化処理を図１０のフローチャート
に示す。図１０のｓ４０１において、カメラ１００にカ
メラの仕様を問い合せる。そして、ｓ４０２において、
カメラ１００からカメラの仕様に関する情報を取得する
と、ｓ４０３において、外部記憶装置２０８が保有する
図１１に示すようなテーブルから、カメラ１００の形式
に対応した検出領域の大きさを取得する。例えば、カメ
ラからの応答によってカメラの仕様がＡタイプであると
判断された場合は図１１に示すようなテーブルからＡタ
イプに対応する検出領域の大きさを参照する。なお、図
１１のテーブルにおいて、カメラに応じて検出領域の形
状が異なる場合は、そのカメラの仕様に対応して形状を
記憶させてもよい。

【００３９】そして、ｓ４０５において、参照した検出
領域の大きさに対応する枠３０１をディスプレイ２０３
上に表示される撮影画像３００（図７）の中央部に表示
する。

【００４０】初期化処理においては、上述したように、
カメラ１００の形式に応じて検出領域の大きさに関する
情報を保持しているので、検出領域の大きさに関する情
報をカメラ１００から取得する必要がなく、撮影画像上
に適切な形状の表示枠が表示され、さらには通常の検出
領域の移動命令においても検出領域の大きさに関する情
報をカメラ１００側とでやり取りする必要がなく、デー
タの送受信量が削減されることになる。

【００４１】再び図４のフローチャートに戻るが、ｓ３
０２において、クライアント２００が、カメラ１００か
らの返答メッセージが受信されたかどうかを示すための
変数を初期化する。本実施の形態においては、変数ＡＣ
Ｋの値を０とする。ＡＣＫの値が０のときはカメラから
の応答を受信している状態であり、１のときは未受信状
態であることを示している。この変数ＡＣＫの値はＲＡ
Ｍ２０７に書き込み、いつでも参照できるようになって
いる。

【００４２】ｓ３０３において、コマンドＩ／Ｆ２０２
を介してカメラ１００からのメッセージが受信されてい
るかどうかの検査を行う。メッセージが受信されていた
場合、ｓ３０４において、受信したメッセージを解析
し、その中のカメラパラメータおよび検出領域の位置情
報を解析する。そしてｓ３０５において、解析された情
報に基づいて、図７に示すディスプレイ２０３の表示画
面上に、表示枠３０１の位置および表示部３０２〜３０
５のカーソルの位置を反映させる。そして、ｓ３０６に
おいて、変数ＡＣＫの値を０にし、ｓ３０３に戻る。こ
のようにカメラ１００側からカメラパラメータを取得
し、表示しているので、現在のカメラの合焦距離および
露出情報などが一目瞭然となる。

【００４３】ｓ３０３において、メッセージを受信して
いなかった場合は、ｓ３０７に進み、変数ＡＣＫの値が
０かどうかの検査を行う。変数ＡＣＫの値が０でない場
合はｓ３０３に戻り、変数ＡＣＫの値が０であった場合
には、ｓ３０８において、入力部２０４からの検出領域
の位置を移動させるコマンド入力があったかどうかの検
査を行い、コマンド入力がなかった場合には、ｓ３０３
に戻る。

【００４４】また、ｓ３０８において、コマンド入力が
あった場合は、ｓ３０９に進み、その入力コマンドの現
在位置に対する移動量を取得し、ｓ３１１において検出
領域の移動をカメラ１００に指示するためのコマンドを
作成する。

【００４５】なお、カメラ１００に対する検出領域の移
動コマンドの形式は図６のようになっている。図６に示
すように、カメラ１００に対する検出領域の移動命令コ
マンドは、Ｘ，Ｙそれぞれの移動量のデータを送信する
だけでよく、検出領域の大きさに関する情報は、カメラ
１００側およびクライアント２００側の双方において把
握しているので、この検出領域の大きさに関する情報を
送信しなくてもよく、通信データ量が削減されることに
なる。

【００４６】ｓ３１２において、上述したように作成さ
れたコマンドをカメラ１００側に送信し、ｓ３１３にお
いて、ＡＣＫの値を１にし、ｓ３０３に戻る。

【００４７】なお、図１のカメラ制御システムの構成に
おいては、カメラ１００とクライアント２００が１対１
で接続されていたが、図９に示すように、ネットワーク
を介して複数のカメラおよび複数のクライアントを接続
してもよい。この場合、カメラの仕様はそれぞれ異なる
ものでもよい。その場合、それぞれのクライアント２０
０に図１１に示すようなテーブルを格納させればよい。
図１１に示すようなテーブルには予めそれぞれのカメラ
の仕様の検出領域の大きさ、形状などを保有しておく。

【００４８】なお、本実施の形態において、カメラ側か
ら出力されるカメラパラメータは、カメラのズーム倍率
もクライアント側に出力してもよい。

【００４９】（第２の実施の形態）図１２は、第１の実
施の形態を図１２に示すような、いわゆる書画カメラに
適用した実施の形態である。

【００５０】図１２において、４０１は、載置台であ
り、原稿４０２を載置台４０１上に置き、カメラ１００
によって撮影する。カメラ１００によって撮影された画
像データは、コンピュータ端末２００側に出力され、デ
ィスプレイ２０３の表示画面４０３上に表示される。そ
して、載置されている原稿４０２に対して合焦するよう
に焦点調節が行われる。

【００５１】しかしながら、載置台４０１に載置される
物体が立体形状の場合、部分的にしか焦点が合わず、物
体のある一部分を合焦させたい場合、そのたびに手動で
焦点を合わせなければならず面倒であるという問題点が
生じていた。

【００５２】本実施の形態は、載置台４０１に立体の形
状の物体が載置されている場合において、物体の見たい
部分に瞬時に合焦することが可能な書画カメラシステム
を提供することを目的とする。なお、キーボード４０
５、マウス４０４は、ユーザの操作によってコマンドを
入力する入力部２０４として機能する。なお、本実施の
形態の書画カメラシステムの構成は、図１に示したもの
と同一であるのでその説明は省略する。

【００５３】本実施の形態の書画カメラシステムは、カ
メラ１００において撮像された画像信号の一部分の領域
を検出することによってＡＦ動作を行い、撮像される物
体のその部分に合焦させるものである。その検出領域は
コンピュータ端末２００側移動命令によって移動され
る。このような本実施の形態の書画カメラシステムの書
画カメラシステムの動作処理は、第１の実施の形態の動
作処理と同様であるのでその説明は省略する。

【００５４】図１３は、立体の物体を撮影したときの表
示画面４０３の表示画面の一例を示している。図１３に
おいて、表示枠３０１は、カメラ１００の画像信号を検
出する領域を示しており、検出領域を入力部２０４から
のコマンドによって移動させた場合はその移動に応じて
表示枠３０１が移動する。

【００５５】図１３（ａ）は、物体の２０２の部分に検
出領域が移動した場合の表示画面４０３上の表示を示し
ており、物体の２０２の部分に対してＡＦ制御が行われ
るが、物体の２０３の部分が物体の２０２の部分と載置
台からの高さが異なる場合は２０３の部分は焦点が合わ
なくなってしまう。そこで、キーボード４０５などの入
力部２０４の入力操作によって物体の２０３の部分に検
出領域を移動させることによって物体２０３の部分に合
焦させる。この場合、表示画面４０３上の表示は図１３
（ｂ）のようになる。

【００５６】以上説明したように、コンピュータ端末２
００側から画像信号の検出領域の移動命令を行い、移動
した検出領域についてＡＦ制御を実行することによっ
て、注目している立体物の一部分を瞬時に合焦させるこ
とができ、プレゼンテーションを効率よく実行すること
ができる。

【００５７】なお、本実施の形態については、画像信号
の検出領域を移動させることによってその検出領域につ
いてＡＦ動作を実行していたが、ＡＥ動作、あるいはホ
ワイトバランスなどの設定に用いてもよい。また、これ
らの処理を同時に実行することも可能である。

【００５８】第１、第２の実施の形態において、撮像手
段は、映像入力部１０１に対応する。また、検出領域管
理手段は、検出領域管理部およびＣＰＵ１０７に対応す
る。また、自動焦点調節手段は、ＡＦ回路１０３に対応
する。また、自動露出調節手段は、ＡＥ回路１０２に対
応する。また、位置情報出力手段およびカメラパラメー
タ出力手段はＣＰＵ１０７およびコマンドＩ／Ｆ１０６
に対応する。また、移動命令出力手段は、ＣＰＵ２０５
およびコマンドＩ／Ｆ２０２に対応する。また、記憶手
段は外部記憶装置２０８に対応する。また、表示手段
は、ＣＰＵ２０５およびディスプレイ２０３に対応す
る。

【００５９】本発明は、前述した実施形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても達成できる。

【００６０】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００６１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。

【００６２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【００６３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【００６４】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クライアント（コンピュータ端末）において、検出領域
の移動命令のデータ容量をできるだけ少ない容量でカメ
ラ１００側に送信することができる。さらに、さまざま
なカメラが保有する検出領域の大きさ、形状などに対応
して表示枠３０１を適切にクライアント２００の表示画
面上に表示することができる。

【００６６】また、書画カメラにおいて、立体的な物体
においても適切な撮影を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のカメラ制御システムのブロック
図。

【図２】本実施の形態のカメラ側の動作処理フローチャ
ート。

【図３】本実施の形態のクライアント側の動作処理フロ
ーチャート。

【図４】本実施の形態のクライアント側の動作処理フロ
ーチャート。

【図５】メッセージデータの形式を示す図。

【図６】移動命令コマンドの形式を示す図。

【図７】ディスプレイ上の表示画面の一例を示す図。

【図８】本実施の形態の各種プログラムのメモリマップ
の一例を示す図。

【図９】ネットワークを介して接続された場合のカメラ
制御システムの概念図。

【図１０】本実施の形態のカメラ制御システムの動作処
理を示すフローチャート。

【図１１】カメラの仕様に対応するテーブルを示す図。

【図１２】本実施の形態の書画カメラシステムの斜視
図。

【図１３】本実施の形態の表示画面の一例を示す図。

【符号の説明】

１００ カメラ １０１ 画像入力部 １０２ ＡＥ回路 １０３ ＡＦ回路 １０４ 検出領域管理部 １０５ 映像出力Ｉ／Ｆ １０６ コマンドＩ／Ｆ １０７ ＣＰＵ ２００ クライアント（コンピュータ端末装置） ２０１ 映像入力Ｉ／Ｆ ２０２ コマンドＩ／Ｆ ２０３ ディスプレイ ２０４ 入力部 ２０５ ＣＰＵ ２０６ ＲＯＭ ２０７ ＲＡＭ ２０８ 外部記憶装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラを遠隔のクライアントから制御可
   能なカメラ制御システムにおいて、 前記カメラは、 撮像手段と、 前記クライアントからの移動命令に応じて、前記撮像手
   段によって撮像された画像信号内の検出領域を管理する
   検出領域管理手段と、 前記検出領域管理手段によって管理された検出領域の画
   像信号に基づいて焦点調節を実行する自動焦点調節手段
   と、 前記検出管理手段によって管理されている検出領域の位
   置情報を前記クライアントに出力する位置情報出力手段
   とを備え、 前記クライアントは、 前記検出領域の移動命令を前記カメラに出力する移動命
   令出力手段と、 前記検出領域の形状および大きさを記憶する記憶手段
   と、 前記カメラから出力された前記検出領域の位置情報、お
   よび、前記記憶手段によって記憶された形状および大き
   さに基づいて、撮影画像に重畳して前記検出領域を表示
   する表示手段とを備えることを特徴とするカメラ制御シ
   ステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、さらに、前記検出領
   域管理手段によって管理された検出領域の画像信号に基
   づいて露出調節を実行する自動露出調節手段とを備える
   ことを特徴とするカメラ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   カメラの現在のカメラパラメータに関する情報を前記ク
   ライアントに出力するカメラパラメータ出力手段とを備
   えることを特徴とするカメラ制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか一項
   において、前記記憶手段は、前記カメラの異なる仕様に
   対応して、前記検出領域の形状および大きさを複数組記
   憶するように構成されていることを特徴とするカメラ制
   御システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれか一項
   において、前記カメラは、載置台上の原稿あるいは物体
   を撮像する書画カメラであることを特徴とするカメラ制
   御システム。
6. 【請求項６】 カメラを遠隔のクライアントから制御可
   能なカメラ制御システムの制御方法において、 前記検出領域の移動命令を前記カメラに出力する移動命
   令出力工程と、 前記移動命令出力工程からの移動命令に応じて、撮像さ
   れた画像信号内の検出領域を管理する検出領域管理工程
   と、 前記検出領域管理工程によって管理された検出領域の画
   像信号に基づいて焦点調節を実行する自動焦点調節工程
   と、 前記検出管理工程によって管理されている検出領域の位
   置情報を前記クライアントに出力する位置情報出力工程
   と、 前記カメラから出力されたカメラからの位置情報、およ
   び、クライアント側において予め記憶された前記検出領
   域の形状および大きさに基づいて、前記検出領域を前記
   撮影画像に重畳して表示する表示工程とを備えることを
   特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
7. 【請求項７】 請求項６において、さらに、前記検出領
   域管理工程によって管理された検出領域の画像信号に基
   づいて露出調節を実行する自動露出調節工程とを備える
   ことを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
8. 【請求項８】 請求項６または請求項７において、前記
   カメラの現在のカメラパラメータに関する情報を前記ク
   ライアントに出力するカメラパラメータ出力工程とを備
   えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
9. 【請求項９】 請求項６ないし請求項８のいずれか一項
   において、前記カメラの異なる仕様に対応して、前記検
   出領域の形状および大きさが予め複数組記憶されている
   ことを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項６ないし請求項８のいずれか一
    項において、前記カメラは、載置台上の原稿あるいは物
    体を撮像する書画カメラであることを特徴とするカメラ
    制御システムの制御方法。
11. 【請求項１１】 カメラを遠隔のクライアントから制御
    可能なカメラ制御システムのクライアントの処理を実行
    させるプログラムを記憶した記憶媒体であって、 撮像された画像信号の検出領域の移動命令を前記カメラ
    に出力させ、 前記検出領域の形状および大きさを記憶させ、 前記カメラから出力された前記検出領域の位置情報、お
    よび、記憶させた形状および大きさに基づいて、前記撮
    影画像に重畳して前記検出領域を表示させるプログラム
    を記憶した記憶媒体。