JPH11100198A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents
高所作業車の安全装置Info
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- JPH11100198A JPH11100198A JP26334697A JP26334697A JPH11100198A JP H11100198 A JPH11100198 A JP H11100198A JP 26334697 A JP26334697 A JP 26334697A JP 26334697 A JP26334697 A JP 26334697A JP H11100198 A JPH11100198 A JP H11100198A
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- locking
- safety
- hook
- operation signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業台に複数の作業者が搭乗する場合におい
ても、全ての作業者の安全帯の係止し忘れを防止するこ
とのできる高所作業車の安全装置を提供する。 【解決手段】 操作装置２０は、安全帯の端部のフック
がフック係止部材に係止されたときにオン状態となるよ
うに構成されたフック係止検出器２２，２２を介してコ
ントローラ２５に繋がっている。また、操作装置２０と
コントローラ２５との間には、作業台に搭乗する作業者
の人数（１名または２名）を切換設定する乗員切換スイ
ッチ２３が繋げられており、「２名」側に切換設定する
と、フック係止検出器２２，２２が直列に繋がる。これ
により、作業者全員（２名）が安全帯をフック係止部材
に係止し、全てのフック係止検出器２２がオン状態とな
らないと、操作装置２０とコントローラ２５が繋がらな
いこととなり、操作装置２０の操作によるブーム等の作
動制御が規制される。
ても、全ての作業者の安全帯の係止し忘れを防止するこ
とのできる高所作業車の安全装置を提供する。 【解決手段】 操作装置２０は、安全帯の端部のフック
がフック係止部材に係止されたときにオン状態となるよ
うに構成されたフック係止検出器２２，２２を介してコ
ントローラ２５に繋がっている。また、操作装置２０と
コントローラ２５との間には、作業台に搭乗する作業者
の人数（１名または２名）を切換設定する乗員切換スイ
ッチ２３が繋げられており、「２名」側に切換設定する
と、フック係止検出器２２，２２が直列に繋がる。これ
により、作業者全員（２名）が安全帯をフック係止部材
に係止し、全てのフック係止検出器２２がオン状態とな
らないと、操作装置２０とコントローラ２５が繋がらな
いこととなり、操作装置２０の操作によるブーム等の作
動制御が規制される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降自在な作業台
に搭乗して作業を行う作業者の転落を防止するための安
全帯（命綱）の作業台への係止し忘れを防止する安全装
置に関する。
に搭乗して作業を行う作業者の転落を防止するための安
全帯（命綱）の作業台への係止し忘れを防止する安全装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高所作業車は、昇降作動自在なブームお
よびこのブーム先端に取り付けられた作業台を有してお
り、ブームを昇降作動させ、作業台に搭乗した作業者に
より高所作業を行わせる。作業台に搭乗する作業者は身
体に安全帯（命綱）を装着しており、この安全帯の端部
を作業台に設けられた安全帯係止手段に係止させること
により転落を防止している。
よびこのブーム先端に取り付けられた作業台を有してお
り、ブームを昇降作動させ、作業台に搭乗した作業者に
より高所作業を行わせる。作業台に搭乗する作業者は身
体に安全帯（命綱）を装着しており、この安全帯の端部
を作業台に設けられた安全帯係止手段に係止させること
により転落を防止している。
【０００３】しかし、安全帯を係止し忘れると、安全帯
本来の目的を達成することができない。このような係止
し忘れを防止する安全装置としては、実公平７−２０１
５９号公報に開示のものが知られている。この安全装置
は、作業台における安全帯係止手段の近傍に、安全帯の
端部が係止されたことを検出する係止検出手段を設け、
この係止検出手段によって安全帯が係止されたことが検
出されていないときに警報器を作動させたりブームの作
動を規制したりするように構成されており、このような
構成により係止し忘れが防止される。
本来の目的を達成することができない。このような係止
し忘れを防止する安全装置としては、実公平７−２０１
５９号公報に開示のものが知られている。この安全装置
は、作業台における安全帯係止手段の近傍に、安全帯の
端部が係止されたことを検出する係止検出手段を設け、
この係止検出手段によって安全帯が係止されたことが検
出されていないときに警報器を作動させたりブームの作
動を規制したりするように構成されており、このような
構成により係止し忘れが防止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高所作
業車によっては作業台に作業者が１名だけでなく複数名
搭乗できるものがあるが、安全帯係止手段は、通常は一
つだけしか設けられておらず、作業台に複数の作業者が
搭乗する場合には、各作業者は各々の身体に装着した安
全帯の端部を同じ（１個の）安全帯係止手段に係止する
ようになっている。このような場合、上記のような安全
装置が設けられていたとしても、１名が安全帯を係止さ
せるだけで、係止が検出されてしまい、警報器の作動や
ブームの作動規制が行われないため、搭乗した作業者全
員の安全帯の係止し忘れを防止することができないとい
う問題があった。
業車によっては作業台に作業者が１名だけでなく複数名
搭乗できるものがあるが、安全帯係止手段は、通常は一
つだけしか設けられておらず、作業台に複数の作業者が
搭乗する場合には、各作業者は各々の身体に装着した安
全帯の端部を同じ（１個の）安全帯係止手段に係止する
ようになっている。このような場合、上記のような安全
装置が設けられていたとしても、１名が安全帯を係止さ
せるだけで、係止が検出されてしまい、警報器の作動や
ブームの作動規制が行われないため、搭乗した作業者全
員の安全帯の係止し忘れを防止することができないとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業台に複数の作業者が搭乗する場合に
おいても、全ての作業者の安全帯の係止し忘れを防止す
ることのできる高所作業車の安全装置を提供することを
目的としている。
たものであり、作業台に複数の作業者が搭乗する場合に
おいても、全ての作業者の安全帯の係止し忘れを防止す
ることのできる高所作業車の安全装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の安全装置は、作業台昇降手段と、この作
業台昇降手段によって昇降自在な作業台と、この作業台
に設けられた複数の安全帯係止手段とを備え、複数の安
全帯係止手段の各々には作業台に搭乗して作業を行う作
業者の身体に装着された安全帯の端部が取り外し自在に
係止されるように構成された高所作業車に用いられるも
のであり、外部操作に応じて操作信号を出力する操作手
段と、この操作手段から出力される操作信号に応じて作
業台昇降手段の作動制御を行う作動制御手段と、複数の
係止検出手段とから構成される。係止検出手段は、安全
帯係止手段へ安全帯の端部が係止されているか否かを検
出するものであり、複数の安全帯係止手段の各々に対し
て設けられる。作動制御手段は、安全帯係止手段へ安全
帯の端部が係止されていることが複数の係止検出手段の
全てにおいて検出されている場合にのみ作業台昇降手段
の作動制御を行う。
めに、本発明の安全装置は、作業台昇降手段と、この作
業台昇降手段によって昇降自在な作業台と、この作業台
に設けられた複数の安全帯係止手段とを備え、複数の安
全帯係止手段の各々には作業台に搭乗して作業を行う作
業者の身体に装着された安全帯の端部が取り外し自在に
係止されるように構成された高所作業車に用いられるも
のであり、外部操作に応じて操作信号を出力する操作手
段と、この操作手段から出力される操作信号に応じて作
業台昇降手段の作動制御を行う作動制御手段と、複数の
係止検出手段とから構成される。係止検出手段は、安全
帯係止手段へ安全帯の端部が係止されているか否かを検
出するものであり、複数の安全帯係止手段の各々に対し
て設けられる。作動制御手段は、安全帯係止手段へ安全
帯の端部が係止されていることが複数の係止検出手段の
全てにおいて検出されている場合にのみ作業台昇降手段
の作動制御を行う。
【０００７】このような構成によれば、作業台に複数の
作業者が搭乗する場合、搭乗した全ての作業者が安全帯
の端部を安全帯係止手段へ係止させない限りは、全ての
係止検出手段において係止が検出された状態とならない
ので、１名でも安全帯を安全帯係止手段に係止させない
作業者がいる場合には、操作手段を操作しても作業台昇
降手段の作動制御を行うことができない。
作業者が搭乗する場合、搭乗した全ての作業者が安全帯
の端部を安全帯係止手段へ係止させない限りは、全ての
係止検出手段において係止が検出された状態とならない
ので、１名でも安全帯を安全帯係止手段に係止させない
作業者がいる場合には、操作手段を操作しても作業台昇
降手段の作動制御を行うことができない。
【０００８】なお、複数の係止検出手段のそれぞれを、
安全帯係止手段に安全帯の端部が係止されると閉じるよ
うに構成されたスイッチとするとともに、操作手段から
出力された操作信号を作動制御手段へ伝送する操作信号
ライン上に直列に繋げ、この複数の係止検出手段の全て
が閉じた場合にのみ、操作手段および作動制御手段が操
作信号ラインを介して繋げられるように構成することが
好ましい。このような構成によれば、１名でも安全帯を
安全帯係止手段に係止させない作業者がいる場合には、
操作手段および作動制御手段が繋がらないため、操作手
段を操作しても操作信号が作動制御手段に入力されな
い。
安全帯係止手段に安全帯の端部が係止されると閉じるよ
うに構成されたスイッチとするとともに、操作手段から
出力された操作信号を作動制御手段へ伝送する操作信号
ライン上に直列に繋げ、この複数の係止検出手段の全て
が閉じた場合にのみ、操作手段および作動制御手段が操
作信号ラインを介して繋げられるように構成することが
好ましい。このような構成によれば、１名でも安全帯を
安全帯係止手段に係止させない作業者がいる場合には、
操作手段および作動制御手段が繋がらないため、操作手
段を操作しても操作信号が作動制御手段に入力されな
い。
【０００９】さらに、複数の係止検出手段を操作信号ラ
イン上において並列に繋ぎ換える切換手段を設け、この
切換手段により複数の係止検出手段を並列に繋ぎ換えた
場合には、複数の係止検出手段のいずれか１つが閉じら
れると操作手段と作動制御手段とが操作信号ラインを介
して繋がるようにすることができるように構成すること
が好ましい。このような構成によれば、作業台に１名だ
け作業者が搭乗する場合には、係止検出手段を切替手段
により操作信号ライン上において並列に繋ぎ換えれば、
その作業者が安全帯を係止させるだけで、操作手段およ
び作動制御手段が繋がり操作信号が作動制御手段に入力
可能となるため、操作手段を操作して作業台昇降手段の
作動制御を行うことが可能となる。
イン上において並列に繋ぎ換える切換手段を設け、この
切換手段により複数の係止検出手段を並列に繋ぎ換えた
場合には、複数の係止検出手段のいずれか１つが閉じら
れると操作手段と作動制御手段とが操作信号ラインを介
して繋がるようにすることができるように構成すること
が好ましい。このような構成によれば、作業台に１名だ
け作業者が搭乗する場合には、係止検出手段を切替手段
により操作信号ライン上において並列に繋ぎ換えれば、
その作業者が安全帯を係止させるだけで、操作手段およ
び作動制御手段が繋がり操作信号が作動制御手段に入力
可能となるため、操作手段を操作して作業台昇降手段の
作動制御を行うことが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図２には、本発明の安
全装置を備える高所作業車１０の構成を示している。こ
の高所作業車１０は、車体１１上に旋回自在な旋回台１
２を有しており、この旋回台１２にはブーム１３が起伏
自在に取り付けられている。ブーム１３は複数のブーム
部材からなり、入れ子式に伸縮自在に構成されている。
旋回台１２は、旋回モータ１４（図１参照）の作動によ
り旋回作動するようになっており、ブーム１３は、起伏
シリンダ１５の伸縮作動により起伏作動し、伸縮シリン
ダ（図１参照）１６の伸縮作動によって伸縮作動するよ
うになっている。
について図を参照して説明する。図２には、本発明の安
全装置を備える高所作業車１０の構成を示している。こ
の高所作業車１０は、車体１１上に旋回自在な旋回台１
２を有しており、この旋回台１２にはブーム１３が起伏
自在に取り付けられている。ブーム１３は複数のブーム
部材からなり、入れ子式に伸縮自在に構成されている。
旋回台１２は、旋回モータ１４（図１参照）の作動によ
り旋回作動するようになっており、ブーム１３は、起伏
シリンダ１５の伸縮作動により起伏作動し、伸縮シリン
ダ（図１参照）１６の伸縮作動によって伸縮作動するよ
うになっている。
【００１１】ブーム１３の先端には、レベリング機構に
より常時垂直に保持されて垂直ポスト１７が配設されて
いる。この垂直ポスト１７には、作業者搭乗用の作業台
１８が首振り（水平旋回）自在に取り付けられており、
首振りモータ１９（図１参照）によって首振り作動する
ようになっている。作業台１８には、操作装置２０が設
けられている。作業台１８に搭乗した作業者は、操作装
置２０を操作し、ブーム１３の旋回、起伏または伸縮作
動を制御したり、作業台１８の首振り作動を制御したり
して、作業台１８を所望高所に移動して高所作業を行
う。なお、ブーム１３が、請求項の作業台昇降手段を構
成する。
より常時垂直に保持されて垂直ポスト１７が配設されて
いる。この垂直ポスト１７には、作業者搭乗用の作業台
１８が首振り（水平旋回）自在に取り付けられており、
首振りモータ１９（図１参照）によって首振り作動する
ようになっている。作業台１８には、操作装置２０が設
けられている。作業台１８に搭乗した作業者は、操作装
置２０を操作し、ブーム１３の旋回、起伏または伸縮作
動を制御したり、作業台１８の首振り作動を制御したり
して、作業台１８を所望高所に移動して高所作業を行
う。なお、ブーム１３が、請求項の作業台昇降手段を構
成する。
【００１２】ここで、上記の操作装置２０の操作による
ブーム１３、作業台１８の作動制御は、操作に応じた操
作信号を操作装置（操作手段）２０から、車体１１側に
設けられたコントローラ（作動制御手段）２４（図１参
照）へ出力し、コントローラ２５から旋回モータ１４、
起伏シリンダ１５、伸縮シリンダ１６、首振りモータ１
９等の各アクチュエータへ作動信号を出力し、各アクチ
ュエータの作動を制御してなされるようになっている。
ブーム１３、作業台１８の作動制御は、操作に応じた操
作信号を操作装置（操作手段）２０から、車体１１側に
設けられたコントローラ（作動制御手段）２４（図１参
照）へ出力し、コントローラ２５から旋回モータ１４、
起伏シリンダ１５、伸縮シリンダ１６、首振りモータ１
９等の各アクチュエータへ作動信号を出力し、各アクチ
ュエータの作動を制御してなされるようになっている。
【００１３】作業台１８には、さらに、図３に示すよう
に、フック係止部材（安全帯係止手段）２１が設けられ
ており、作業台１８に搭乗した作業者Ｍは、作業台１８
からの転落防止のため、身体に装着した安全帯（命綱）
３０をフック係止部材２１に取り付けて作業を行う。安
全帯３０は、作業者Ｍの胴体に巻き付けられたベルト３
１と、このベルト３１に繋がれた帯部材３２と、この帯
部材３２の先端に取り付けられたフック３３とから構成
されており、フック３３をフック係止部材２１に係止さ
せてフック係止部材２１に取り付けられるようになって
いる。
に、フック係止部材（安全帯係止手段）２１が設けられ
ており、作業台１８に搭乗した作業者Ｍは、作業台１８
からの転落防止のため、身体に装着した安全帯（命綱）
３０をフック係止部材２１に取り付けて作業を行う。安
全帯３０は、作業者Ｍの胴体に巻き付けられたベルト３
１と、このベルト３１に繋がれた帯部材３２と、この帯
部材３２の先端に取り付けられたフック３３とから構成
されており、フック３３をフック係止部材２１に係止さ
せてフック係止部材２１に取り付けられるようになって
いる。
【００１４】ここで、作業台１８の定員は高所作業車に
より異なっており、定員が３名以上の高所作業車もあ
る。当該例の高所作業車１０では、作業台１８の定員は
２名となっており、１名の作業者Ｍが作業台１８に搭乗
して単独で高所作業を行う場合だけでなく、図に示すよ
うに、２名の作業者Ｍ，Ｎが作業台１８に搭乗して共同
で高所作業を行う場合がある。このため、フック係止部
材２１は、図における奥行き方向に配列して２個設けら
れており、２名の作業者Ｍ，Ｎが作業台１８に搭乗する
場合には、両者の各々の身体に装着した安全帯３０が、
それぞれ別々のフック係止部材２１に取り付けられるよ
うになっている。なお、フック係止部材２１は、小さく
形成されるなどしてフック３３を２個以上同時に係止す
ることができないようになっている。
より異なっており、定員が３名以上の高所作業車もあ
る。当該例の高所作業車１０では、作業台１８の定員は
２名となっており、１名の作業者Ｍが作業台１８に搭乗
して単独で高所作業を行う場合だけでなく、図に示すよ
うに、２名の作業者Ｍ，Ｎが作業台１８に搭乗して共同
で高所作業を行う場合がある。このため、フック係止部
材２１は、図における奥行き方向に配列して２個設けら
れており、２名の作業者Ｍ，Ｎが作業台１８に搭乗する
場合には、両者の各々の身体に装着した安全帯３０が、
それぞれ別々のフック係止部材２１に取り付けられるよ
うになっている。なお、フック係止部材２１は、小さく
形成されるなどしてフック３３を２個以上同時に係止す
ることができないようになっている。
【００１５】また、作業台１８上における操作装置２０
近傍には、作業台１８に搭乗する乗員数（「１名」また
は「２名」）を切換設定する乗員切換スイッチ（切換手
段）２３（図１参照）が設けられている。
近傍には、作業台１８に搭乗する乗員数（「１名」また
は「２名」）を切換設定する乗員切換スイッチ（切換手
段）２３（図１参照）が設けられている。
【００１６】高所作業は、このように安全帯３０をフッ
ク係止部材２１に取り付けて行われるのであるが、この
高所作業車１０では、作業台１８に搭乗した作業者全員
の安全帯３０がフック係止部材２１に取り付けられてい
ない場合には、操作装置２０を操作してもブームや作業
台１８を作動させることができないようにして、安全帯
３０の取付忘れを防止し、安全性を高めている。
ク係止部材２１に取り付けて行われるのであるが、この
高所作業車１０では、作業台１８に搭乗した作業者全員
の安全帯３０がフック係止部材２１に取り付けられてい
ない場合には、操作装置２０を操作してもブームや作業
台１８を作動させることができないようにして、安全帯
３０の取付忘れを防止し、安全性を高めている。
【００１７】図１には、このような本発明の安全装置の
構成を示しており、操作装置２０から延びる操作信号伝
送用の操作信号ライン２４は、２個のフック係止検出器
（係止検出手段）２２ａ，２２ｂを介してコントローラ
２５に繋がっている。フック係止検出器２２は、フック
３３がフック係止部材２１に係止されているか否かを検
出するものであり、フック係止部材２１，２１のそれぞ
れに対して近接して設けられている（図３参照）。この
フック係止検出器２２は、光センサや磁気センサ等の非
接触式のセンサあるいはリミットスイッチ等の接触式の
センサによって構成され、フック３３が係止されたとき
にこれに近接あるいは接触したときにオン状態となるよ
うになっている。
構成を示しており、操作装置２０から延びる操作信号伝
送用の操作信号ライン２４は、２個のフック係止検出器
（係止検出手段）２２ａ，２２ｂを介してコントローラ
２５に繋がっている。フック係止検出器２２は、フック
３３がフック係止部材２１に係止されているか否かを検
出するものであり、フック係止部材２１，２１のそれぞ
れに対して近接して設けられている（図３参照）。この
フック係止検出器２２は、光センサや磁気センサ等の非
接触式のセンサあるいはリミットスイッチ等の接触式の
センサによって構成され、フック３３が係止されたとき
にこれに近接あるいは接触したときにオン状態となるよ
うになっている。
【００１８】また、操作装置２０とコントローラ２５と
の間の操作信号ライン２４には、他に上述の乗員切換ス
イッチ２３が繋げられており、乗員切換スイッチ２３を
「１名」側に切換設定すると、２個のフック係止検出器
２２ａ，２２ｂが並列に繋がった状態で、これらを介し
て操作装置２０およびコントローラ２５が繋がるように
なっている。一方、「２名」側に切換設定すると、２個
のフック係止検出器２２ａ，２２ｂが直列に繋がった状
態で、これらを介して操作装置２０およびコントローラ
２５が繋がるようになっている。
の間の操作信号ライン２４には、他に上述の乗員切換ス
イッチ２３が繋げられており、乗員切換スイッチ２３を
「１名」側に切換設定すると、２個のフック係止検出器
２２ａ，２２ｂが並列に繋がった状態で、これらを介し
て操作装置２０およびコントローラ２５が繋がるように
なっている。一方、「２名」側に切換設定すると、２個
のフック係止検出器２２ａ，２２ｂが直列に繋がった状
態で、これらを介して操作装置２０およびコントローラ
２５が繋がるようになっている。
【００１９】本発明の安全装置は、以上のように構成さ
れており、次にその作動について、作業台１８に作業者
Ｍが１名だけ搭乗して作業を行う場合から説明する。こ
の場合、作業台１８に搭乗すると作業者Ｍは、乗員切換
スイッチ２３を「１名」側に切換設定する。そして、作
業者Ｍの身体に装着した安全帯３０の端部のフック３３
を、２個あるフック係止部材２１，２１のうちの一方に
係止する。これにより、一方のフック係止検出器２２の
みがオン状態となる。
れており、次にその作動について、作業台１８に作業者
Ｍが１名だけ搭乗して作業を行う場合から説明する。こ
の場合、作業台１８に搭乗すると作業者Ｍは、乗員切換
スイッチ２３を「１名」側に切換設定する。そして、作
業者Ｍの身体に装着した安全帯３０の端部のフック３３
を、２個あるフック係止部材２１，２１のうちの一方に
係止する。これにより、一方のフック係止検出器２２の
みがオン状態となる。
【００２０】ここで、乗員切換スイッチ２３は「１名」
側に切換設定されているため、２個のフック係止検出器
２２ａ，２２ｂが並列に繋がった状態で、これらを介し
て操作装置２０およびコントローラ２５が繋がれてお
り、この状態では、２個のフック係止検出器２２ａ，２
２ｂのいずれか一方がオン状態にあれば、操作装置２０
とコントローラ２５が繋がるようになっている。このた
め、上記のように一方のフック係止検出器２２のみがオ
ン状態となることにより、操作装置２０からの操作信号
をコントローラ２５に伝送することが可能となる。した
がって、この場合、作業者Ｍは、操作装置２０を操作し
てブーム１３や作業台１８の作動制御を行うことができ
る。
側に切換設定されているため、２個のフック係止検出器
２２ａ，２２ｂが並列に繋がった状態で、これらを介し
て操作装置２０およびコントローラ２５が繋がれてお
り、この状態では、２個のフック係止検出器２２ａ，２
２ｂのいずれか一方がオン状態にあれば、操作装置２０
とコントローラ２５が繋がるようになっている。このた
め、上記のように一方のフック係止検出器２２のみがオ
ン状態となることにより、操作装置２０からの操作信号
をコントローラ２５に伝送することが可能となる。した
がって、この場合、作業者Ｍは、操作装置２０を操作し
てブーム１３や作業台１８の作動制御を行うことができ
る。
【００２１】一方、フック３３をフック係止部材２１に
係止させないで操作装置２０を操作した場合、フック係
止検出器２２ａ，２２ｂは２個ともオフ状態にあり、操
作装置２０とコントローラ２５が繋がらないため、ブー
ム１３や作業台１８の作動制御を行うことができない。
係止させないで操作装置２０を操作した場合、フック係
止検出器２２ａ，２２ｂは２個ともオフ状態にあり、操
作装置２０とコントローラ２５が繋がらないため、ブー
ム１３や作業台１８の作動制御を行うことができない。
【００２２】次に、作業台１８に作業者Ｍが２名搭乗し
て作業を行う場合について説明する。この場合、乗員切
換スイッチ２３を「２名」側に切換設定する。そして、
両作業者Ｍ，Ｎは、各々の身体に装着した安全帯３０の
端部のフック３３を、それぞれ別々のフック係止部材２
１，２１に係止する。これにより、両フック係止検出器
２２ａ，２２ｂがオン状態となる。
て作業を行う場合について説明する。この場合、乗員切
換スイッチ２３を「２名」側に切換設定する。そして、
両作業者Ｍ，Ｎは、各々の身体に装着した安全帯３０の
端部のフック３３を、それぞれ別々のフック係止部材２
１，２１に係止する。これにより、両フック係止検出器
２２ａ，２２ｂがオン状態となる。
【００２３】ここで、乗員切換スイッチ２３は「２名」
側に切換設定されているため、２個のフック係止検出器
２２ａ，２２ｂが直列に繋がった状態で、これらを介し
て操作装置２０およびコントローラ２５が繋がれてお
り、この状態では、２個のフック係止検出器２２ａ，２
２ｂの両方がオン状態にある場合にのみ、操作装置２０
とコントローラ２５が繋がるようになっている。このた
め、上記のように両フック係止検出器２２ａ，２２ｂが
オン状態となることにより、操作装置２０からの操作信
号をコントローラ２５に伝送することが可能となる。し
たがって、この場合、操作装置２０を操作してブーム１
３や作業台１８の作動制御を行うことができる。
側に切換設定されているため、２個のフック係止検出器
２２ａ，２２ｂが直列に繋がった状態で、これらを介し
て操作装置２０およびコントローラ２５が繋がれてお
り、この状態では、２個のフック係止検出器２２ａ，２
２ｂの両方がオン状態にある場合にのみ、操作装置２０
とコントローラ２５が繋がるようになっている。このた
め、上記のように両フック係止検出器２２ａ，２２ｂが
オン状態となることにより、操作装置２０からの操作信
号をコントローラ２５に伝送することが可能となる。し
たがって、この場合、操作装置２０を操作してブーム１
３や作業台１８の作動制御を行うことができる。
【００２４】一方、１名でも安全帯３０をフック係止部
材２１に取り付けていないものがある場合、すなわちフ
ック検出器２２ａ，２２ｂの両方がオン状態とならない
場合、フック係止検出器２２ａ，２２ｂは直列に繋がっ
ていることから操作装置２０とコントローラ２５が繋が
らないため、操作装置２０を操作しても、ブーム１３や
作業台１８の作動制御を行うことができない。
材２１に取り付けていないものがある場合、すなわちフ
ック検出器２２ａ，２２ｂの両方がオン状態とならない
場合、フック係止検出器２２ａ，２２ｂは直列に繋がっ
ていることから操作装置２０とコントローラ２５が繋が
らないため、操作装置２０を操作しても、ブーム１３や
作業台１８の作動制御を行うことができない。
【００２５】以上、作業台の定員が２名の場合について
説明したが、本発明の安全装置は、作業台の定員が３名
以上の場合にも適用可能である。
説明したが、本発明の安全装置は、作業台の定員が３名
以上の場合にも適用可能である。
【００２６】また、上記例では、フック係止検出器２２
を操作装置２０から出力された操作信号のコントローラ
２５への入力制御に用いることにより、コントローラ２
５においては、全てのフック係止検出器２２において係
止が検出されているか否かの判断が行われないように構
成したが、この判断をコントローラ２５により行わせる
ようにしてもよい。この場合、各々のフック係止検出器
２２において検出された検出信号が別々にコントローラ
２５に入力され、コントローラ２５は、この複数の検出
信号から、全てのフック係止検出器２２において係止が
検出されているか否かを判断し、全てのフック検出器２
２において係止が検出されている場合にのみ、操作装置
２１から出力された操作信号に応じて各アクチュエータ
へ作動信号を出力する。
を操作装置２０から出力された操作信号のコントローラ
２５への入力制御に用いることにより、コントローラ２
５においては、全てのフック係止検出器２２において係
止が検出されているか否かの判断が行われないように構
成したが、この判断をコントローラ２５により行わせる
ようにしてもよい。この場合、各々のフック係止検出器
２２において検出された検出信号が別々にコントローラ
２５に入力され、コントローラ２５は、この複数の検出
信号から、全てのフック係止検出器２２において係止が
検出されているか否かを判断し、全てのフック検出器２
２において係止が検出されている場合にのみ、操作装置
２１から出力された操作信号に応じて各アクチュエータ
へ作動信号を出力する。
【００２７】なお、この場合、設定された乗員数に対応
する設定信号をコントローラ２５に出力する乗員数設定
手段を設けるとともに、入力された検出信号のうち係止
を検出している信号の数がこの設定された乗員数に一致
した場合にのみコントローラ２５から作動信号が出力さ
れるように構成すれば、乗員数の変動に対応することが
できる。
する設定信号をコントローラ２５に出力する乗員数設定
手段を設けるとともに、入力された検出信号のうち係止
を検出している信号の数がこの設定された乗員数に一致
した場合にのみコントローラ２５から作動信号が出力さ
れるように構成すれば、乗員数の変動に対応することが
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明の安全装置によれ
ば、安全帯係止手段へ安全帯の端部が係止されているこ
とが複数の係止検出手段の全てにおいて検出されている
場合にのみ作業台昇降手段の作動制御が可能となり、１
名でも安全帯を安全帯係止手段に係止させない作業者が
いる場合には、操作手段を操作しても作業台昇降手段の
作動制御を行うことができないので、作業台に複数の作
業者が搭乗する場合においても、全ての作業者の安全帯
の係止し忘れを防止することができる。
ば、安全帯係止手段へ安全帯の端部が係止されているこ
とが複数の係止検出手段の全てにおいて検出されている
場合にのみ作業台昇降手段の作動制御が可能となり、１
名でも安全帯を安全帯係止手段に係止させない作業者が
いる場合には、操作手段を操作しても作業台昇降手段の
作動制御を行うことができないので、作業台に複数の作
業者が搭乗する場合においても、全ての作業者の安全帯
の係止し忘れを防止することができる。
【００２９】なお、複数の係止検出手段のそれぞれを、
安全帯係止手段に安全帯の端部が係止されると閉じるよ
うに構成されたスイッチとするとともに、操作手段から
出力された操作信号を作動制御手段へ伝送する操作信号
ライン上に直列に繋げ、この複数の係止検出手段の全て
が閉じた場合にのみ、操作手段および作動制御手段が操
作信号ラインを介して繋がるように構成することによ
り、作動制御手段への操作信号の入力制御を行うことが
できるので、全ての係止検出手段において係止が検出さ
れているか否かを作動制御装置において判断することが
不要となる。
安全帯係止手段に安全帯の端部が係止されると閉じるよ
うに構成されたスイッチとするとともに、操作手段から
出力された操作信号を作動制御手段へ伝送する操作信号
ライン上に直列に繋げ、この複数の係止検出手段の全て
が閉じた場合にのみ、操作手段および作動制御手段が操
作信号ラインを介して繋がるように構成することによ
り、作動制御手段への操作信号の入力制御を行うことが
できるので、全ての係止検出手段において係止が検出さ
れているか否かを作動制御装置において判断することが
不要となる。
【００３０】さらに、複数の係止検出手段を操作信号ラ
イン上において並列に繋ぎ換える切換手段を設ければ、
作業台に１名だけ作業者が搭乗する場合には、この切換
手段を用いて係止検出手段を並列に繋ぎ換えることによ
り、その作業者が安全帯を係止させるだけで操作手段と
作動制御手段とが操作信号ラインを介して繋がるため、
操作手段を操作して作業台昇降手段の作動制御を行うこ
とが可能となる。
イン上において並列に繋ぎ換える切換手段を設ければ、
作業台に１名だけ作業者が搭乗する場合には、この切換
手段を用いて係止検出手段を並列に繋ぎ換えることによ
り、その作業者が安全帯を係止させるだけで操作手段と
作動制御手段とが操作信号ラインを介して繋がるため、
操作手段を操作して作業台昇降手段の作動制御を行うこ
とが可能となる。
【図１】本発明の高所作業車の安全装置の構成を示す回
路図である。
路図である。
【図２】本発明の安全装置を備える高所作業車の構成を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】図２の作業台１８およびその周囲の部材の詳細
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
１０ 高所作業車 １３ ブーム（作業台昇降手段） １８ 作業台 ２０ 操作装置（操作手段） ２１ フック係止部材（安全帯係止手段） ２２ フック係止検出器（係止検出手段） ２３ 乗員切換スイッチ（切換手段） ２５ コントローラ（作動制御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 作業台昇降手段と、この作業台昇降手段
によって昇降自在な作業台と、この作業台に設けられた
複数の安全帯係止手段とを備え、前記複数の安全帯係止
手段の各々には、前記作業台に搭乗して作業を行う作業
者の身体に装着された安全帯の端部が取り外し自在に係
止されるように構成された高所作業車の安全装置であっ
て、 外部操作に応じて操作信号を出力する操作手段と、 前記操作手段から出力される操作信号に応じて前記作業
台昇降手段の作動制御を行う作動制御手段と、 前記複数の安全帯係止手段の各々に対して設けられ、前
記安全帯係止手段へ前記安全帯の端部が係止されている
か否かを検出する複数の係止検出手段とからなり、 前記作動制御手段は、前記安全帯係止手段へ前記安全帯
の端部が係止されていることが前記複数の係止検出手段
の全てにおいて検出されている場合にのみ前記作業台昇
降手段の作動制御を行うことを特徴とする高所作業車の
安全装置。 - 【請求項２】 前記複数の係止検出手段のそれぞれが、
前記安全帯係止手段に前記安全帯の端部が係止されると
閉じるように構成されたスイッチからなるとともに、前
記操作手段から出力された操作信号を前記作動制御手段
へ伝送する操作信号ライン上に直列に繋げられ、 前記複数の係止検出手段の全てが閉じた場合にのみ、前
記操作手段および前記作動制御手段が前記操作信号ライ
ンを介して繋げられることを特徴とする請求項１に記載
の高所作業車の安全装置。 - 【請求項３】 前記複数の係止検出手段を前記操作信号
ライン上において並列に繋ぎ換える切換手段が設けら
れ、 この切換手段により前記複数の係止検出手段が並列に繋
ぎ換えられた場合には、前記複数の係止検出手段のいず
れか１つが閉じられると前記操作手段と前記作動制御手
段とが前記操作信号ラインを介して繋げられることを特
徴とする請求項２に記載の高所作業車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9263346A JP3054391B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 高所作業車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9263346A JP3054391B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 高所作業車の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100198A true JPH11100198A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3054391B2 JP3054391B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=17388204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9263346A Expired - Fee Related JP3054391B2 (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 高所作業車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054391B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014150960A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Yurtec Corp | 補助ロープ取付確認装置 |
| KR101643906B1 (ko) * | 2016-01-20 | 2016-07-29 | 주식회사 광림 | 인터록을 구비하는 고소작업차의 탑승안전 시스템 및 그 제어방법 |
| KR102224284B1 (ko) * | 2020-12-18 | 2021-03-08 | 주식회사 대양계기 | 고소작업대 안전 보조 장치 |
| JP2021080082A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム及び復帰方法 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP9263346A patent/JP3054391B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014150960A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Yurtec Corp | 補助ロープ取付確認装置 |
| KR101643906B1 (ko) * | 2016-01-20 | 2016-07-29 | 주식회사 광림 | 인터록을 구비하는 고소작업차의 탑승안전 시스템 및 그 제어방법 |
| JP2021080082A (ja) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム及び復帰方法 |
| KR102224284B1 (ko) * | 2020-12-18 | 2021-03-08 | 주식회사 대양계기 | 고소작업대 안전 보조 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3054391B2 (ja) | 2000-06-19 |
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