JPH109937A - 車両荷重測定装置 - Google Patents
車両荷重測定装置Info
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- JPH109937A JPH109937A JP8183990A JP18399096A JPH109937A JP H109937 A JPH109937 A JP H109937A JP 8183990 A JP8183990 A JP 8183990A JP 18399096 A JP18399096 A JP 18399096A JP H109937 A JPH109937 A JP H109937A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/48—Temperature-compensating arrangements
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 温度変化により荷重センサ出力が変化しても
容易にこれを補正し、積載重量や車両重量を測定する装
置。 【解決手段】 温度変化によりセンサ検出出力が変化し
た場合のように出力変化が小さい時には、最新のセンサ
検出出力に対しても温度変化前と同じ荷重演算値を出力
するように補正処理を行なう。一方変化が大きい場合に
は補正は行なう事なく最新のセンサ検出出力を取込む。
容易にこれを補正し、積載重量や車両重量を測定する装
置。 【解決手段】 温度変化によりセンサ検出出力が変化し
た場合のように出力変化が小さい時には、最新のセンサ
検出出力に対しても温度変化前と同じ荷重演算値を出力
するように補正処理を行なう。一方変化が大きい場合に
は補正は行なう事なく最新のセンサ検出出力を取込む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラック等の荷物を
搭載する車両において、例えば荷物の積載量あるいはこ
れに自重を加えた車両総重量等の車両荷重を測定する車
両荷重測定装置に係り、特に荷重センサを車両の構成部
品の適宜位置に取り付けて車両の荷重を検出し、例えば
車両の積載量、総重量等を測定する車両荷重測定装置に
関する。
搭載する車両において、例えば荷物の積載量あるいはこ
れに自重を加えた車両総重量等の車両荷重を測定する車
両荷重測定装置に係り、特に荷重センサを車両の構成部
品の適宜位置に取り付けて車両の荷重を検出し、例えば
車両の積載量、総重量等を測定する車両荷重測定装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年トラック等の大型車両に対し過積載
を防止するために、車両自体に直接荷重測定装置を組込
み、運転者や積荷業者が容易に積載量を判断できるよう
にする事を検討している。たとえば実開平６−６９７５
９号や本出願人が先に出願した特願平７ー２７３５２４
において、図５に示すように、リーフスプリング２６
ａ、２６ｂによるサスペンション構造を有する大型車両
において、積荷及び／又は車両の自重を測定するため、
積荷等の重量による荷重を受ける部材、つまり前輪２５
側は、ブラケット３１とシャックル３２とを結合するシ
ャックルピン３４、後輪２０側はトラニオンブラケット
２に支承されるトラニオンシャフト３に磁歪式センサや
歪センサ等の荷重センサ７ｂR、７ｂLを取付け、これら
の部材に加わる車両荷重を検出する車両荷重測定装置を
提案している。
を防止するために、車両自体に直接荷重測定装置を組込
み、運転者や積荷業者が容易に積載量を判断できるよう
にする事を検討している。たとえば実開平６−６９７５
９号や本出願人が先に出願した特願平７ー２７３５２４
において、図５に示すように、リーフスプリング２６
ａ、２６ｂによるサスペンション構造を有する大型車両
において、積荷及び／又は車両の自重を測定するため、
積荷等の重量による荷重を受ける部材、つまり前輪２５
側は、ブラケット３１とシャックル３２とを結合するシ
ャックルピン３４、後輪２０側はトラニオンブラケット
２に支承されるトラニオンシャフト３に磁歪式センサや
歪センサ等の荷重センサ７ｂR、７ｂLを取付け、これら
の部材に加わる車両荷重を検出する車両荷重測定装置を
提案している。
【０００３】即ち、図６及び図５に示すように前輪２５
側の荷重は、車両のサスペンション（リーフスプリン
グ）２６ａと、荷台フレーム１側のブラケット３１とを
ブッシュ３３を介して結合するシャックルピン３４の中
心線上に、軸方向に沿って軸穴６を穿設し、該軸穴６内
に一対の荷重センサ７ａ1、７ａ2を嵌合配置し、前輪２
５側の車両バネ上荷重に比例して変形するシャックルピ
ン３４の歪を前記荷重センサ７ａ1、７ａ2で検知する。
尚、一対の荷重センサ７ａ1、７ａ2は左右夫々のシャッ
クルピン３４に取り付けられており、従って後記実施例
に示す右前軸センサ出力ｆFR及び左前軸センサ出力ｆFL
は左右夫々のシャックルピン３４に取り付けられた一対
の荷重センサ７ａ1、７ａ2出力の和となる。
側の荷重は、車両のサスペンション（リーフスプリン
グ）２６ａと、荷台フレーム１側のブラケット３１とを
ブッシュ３３を介して結合するシャックルピン３４の中
心線上に、軸方向に沿って軸穴６を穿設し、該軸穴６内
に一対の荷重センサ７ａ1、７ａ2を嵌合配置し、前輪２
５側の車両バネ上荷重に比例して変形するシャックルピ
ン３４の歪を前記荷重センサ７ａ1、７ａ2で検知する。
尚、一対の荷重センサ７ａ1、７ａ2は左右夫々のシャッ
クルピン３４に取り付けられており、従って後記実施例
に示す右前軸センサ出力ｆFR及び左前軸センサ出力ｆFL
は左右夫々のシャックルピン３４に取り付けられた一対
の荷重センサ７ａ1、７ａ2出力の和となる。
【０００４】一方後輪２０側の荷重は、図７及び図５に
示すように、荷台フレーム１に取付けられたトラニオン
ブラケット２に嵌合されるトラニオンシャフト３の水平
軸部３ａの中心線上に軸方向に沿って軸穴６を穿設し、
該軸穴６内に荷重センサ７ｂを嵌合配置し、後輪２０側
の車両バネ上荷重に比例して変形するトラニオンシャフ
ト３の歪を前記荷重センサ７ｂで検知し、前記夫々のセ
ンサ７ａ、７ｂで得られた出力信号をアンプ４１ａ、４
１ｂにより増幅して車両バネ上荷重を得、これにバネ下
荷重を加える等の演算処理をコントローラ４０で行な
い、車両荷重や積載荷重を測定し、必要に応じ表示装置
４２に表示するものである。尚後記実施例において荷重
センサ７ｂLのセンサ出力が左後軸センサ出力ｆRL、荷
重センサ７ｂRのセンサ出力が右後軸センサ出力ｆRRと
なる。
示すように、荷台フレーム１に取付けられたトラニオン
ブラケット２に嵌合されるトラニオンシャフト３の水平
軸部３ａの中心線上に軸方向に沿って軸穴６を穿設し、
該軸穴６内に荷重センサ７ｂを嵌合配置し、後輪２０側
の車両バネ上荷重に比例して変形するトラニオンシャフ
ト３の歪を前記荷重センサ７ｂで検知し、前記夫々のセ
ンサ７ａ、７ｂで得られた出力信号をアンプ４１ａ、４
１ｂにより増幅して車両バネ上荷重を得、これにバネ下
荷重を加える等の演算処理をコントローラ４０で行な
い、車両荷重や積載荷重を測定し、必要に応じ表示装置
４２に表示するものである。尚後記実施例において荷重
センサ７ｂLのセンサ出力が左後軸センサ出力ｆRL、荷
重センサ７ｂRのセンサ出力が右後軸センサ出力ｆRRと
なる。
【０００５】そして前記コントローラ４０においては、
前記車両荷重の検出信号、後述する各スイッチからの切
換え信号、車速センサ４７からの車速の検出信号等の入
力信号に基づき、所定の処理を行い、積載量、車両の総
重量等の荷重演算値を運転室内の表示装置４２に表示信
号として送るものである。
前記車両荷重の検出信号、後述する各スイッチからの切
換え信号、車速センサ４７からの車速の検出信号等の入
力信号に基づき、所定の処理を行い、積載量、車両の総
重量等の荷重演算値を運転室内の表示装置４２に表示信
号として送るものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例においては、前記センサ７ａ、７ｂは車両の重量を受
けるシャックルピン３４、トラニオンシャフト３等に貫
装されており、そしてこれらの部材は車両重量を受ける
必要上、いずれもボデイ下方のエンジン、排気管、等の
各種熱源の近傍に配置されているために、これらの熱が
シャックルピン３４やトラニオンシャフト３に伝達し、
走行前後においてその熱伝導により、積載重量が同一で
あるにも拘らず歪量の変化が生じ、結果として荷重演算
値に変化が生じ、誤差要因となる。又前記熱源をシャッ
クルピン３４やトラニオンシャフト３から遠ざけた位置
に配設したレイアウトを採用したとしても停車中若しく
は走行中における地面からの輻射熱や大気温度により前
記と同様に積載重量が同一であるにも拘らず歪量の変化
が生じ、結果として荷重演算値に変化が生じる場合があ
る。また、このように積載量が一定であるにも限らず、
温度変化に起因して荷重演算値が変動する現象は、上記
従来例のような磁歪式センサ、歪センサを使用するもの
に限らず、他の方式の荷重センサ（例えばエアスプリン
グの内圧を検知するもの）でも同様に生じる。
例においては、前記センサ７ａ、７ｂは車両の重量を受
けるシャックルピン３４、トラニオンシャフト３等に貫
装されており、そしてこれらの部材は車両重量を受ける
必要上、いずれもボデイ下方のエンジン、排気管、等の
各種熱源の近傍に配置されているために、これらの熱が
シャックルピン３４やトラニオンシャフト３に伝達し、
走行前後においてその熱伝導により、積載重量が同一で
あるにも拘らず歪量の変化が生じ、結果として荷重演算
値に変化が生じ、誤差要因となる。又前記熱源をシャッ
クルピン３４やトラニオンシャフト３から遠ざけた位置
に配設したレイアウトを採用したとしても停車中若しく
は走行中における地面からの輻射熱や大気温度により前
記と同様に積載重量が同一であるにも拘らず歪量の変化
が生じ、結果として荷重演算値に変化が生じる場合があ
る。また、このように積載量が一定であるにも限らず、
温度変化に起因して荷重演算値が変動する現象は、上記
従来例のような磁歪式センサ、歪センサを使用するもの
に限らず、他の方式の荷重センサ（例えばエアスプリン
グの内圧を検知するもの）でも同様に生じる。
【０００７】本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、温
度変化が生じても常に精度良い積載重量や車両重量等を
測定し得る車両荷重測定装置を提供することを目的とす
る。
度変化が生じても常に精度良い積載重量や車両重量等を
測定し得る車両荷重測定装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記温度変動に
起因して生じる荷重センサの出力変化が、荷物の積下ろ
しの積載変化に基づいて生じる荷重センサの出力変化よ
り一般的に小さいことに着目したものである。即ち、請
求項１記載の発明は、荷重センサの検出出力に基づき所
定の演算式により荷重を演算する制御手段を備え、上記
制御手段は所定時点における荷重演算値を記憶し、上記
所定時点からの上記センサ検出出力の変化又は荷重演算
値の変化が所定値（第一の閾値）以下である時には最新
センサ検出出力に対応して上記記憶値が演算されるよう
上記演算式を補正することを特徴とするものである。
起因して生じる荷重センサの出力変化が、荷物の積下ろ
しの積載変化に基づいて生じる荷重センサの出力変化よ
り一般的に小さいことに着目したものである。即ち、請
求項１記載の発明は、荷重センサの検出出力に基づき所
定の演算式により荷重を演算する制御手段を備え、上記
制御手段は所定時点における荷重演算値を記憶し、上記
所定時点からの上記センサ検出出力の変化又は荷重演算
値の変化が所定値（第一の閾値）以下である時には最新
センサ検出出力に対応して上記記憶値が演算されるよう
上記演算式を補正することを特徴とするものである。
【０００９】かかる発明によれば、温度変化によりセン
サ検出出力が変化した場合のように出力変化が小さい時
には、最新のセンサ検出出力に対しても温度変化前と同
じ荷重演算値が出力されるようになるので、温度変化に
よる誤差を的確に排除することができ、測定精度が向上
するし、変化が大きい場合には補正は行わないので、積
載量の大きな変化は確実に測定でき、実用性に優れる。
即ち、温度変化に起因して生じる荷重センサの出力変化
は、荷物の積下ろしの積載変化に基づいて生じる荷重セ
ンサの出力変化より一般的に小さい為に、前記出力変化
が例えば第１の閾値以下の場合は温度変動による荷重セ
ンサの出力変化とみなし、この場合は実際のセンサ検出
出力を取込んで演算することなく、出力変化が生じる前
の予め記憶された記憶値と同様の荷重測定値が得られる
よう上記演算を補正（置換も含む）する。そして前記前
記出力変化が第１の閾値以上の場合に、実際の荷重変化
とみなし、前記補正を行わずに、荷重測定値を前記記憶
値として記憶する。
サ検出出力が変化した場合のように出力変化が小さい時
には、最新のセンサ検出出力に対しても温度変化前と同
じ荷重演算値が出力されるようになるので、温度変化に
よる誤差を的確に排除することができ、測定精度が向上
するし、変化が大きい場合には補正は行わないので、積
載量の大きな変化は確実に測定でき、実用性に優れる。
即ち、温度変化に起因して生じる荷重センサの出力変化
は、荷物の積下ろしの積載変化に基づいて生じる荷重セ
ンサの出力変化より一般的に小さい為に、前記出力変化
が例えば第１の閾値以下の場合は温度変動による荷重セ
ンサの出力変化とみなし、この場合は実際のセンサ検出
出力を取込んで演算することなく、出力変化が生じる前
の予め記憶された記憶値と同様の荷重測定値が得られる
よう上記演算を補正（置換も含む）する。そして前記前
記出力変化が第１の閾値以上の場合に、実際の荷重変化
とみなし、前記補正を行わずに、荷重測定値を前記記憶
値として記憶する。
【００１０】請求項２記載の発明は、上記制御手段は、
所定時間毎に上記所定時点からの上記センサ検出出力の
変化又は荷重演算値の変化を演算して、上記センサ検出
出力の変化又は荷重演算値の変化が所定値以下である時
には最新センサ検出出力に対応して上記記憶値が演算さ
れるよう上記演算を補正するものである。
所定時間毎に上記所定時点からの上記センサ検出出力の
変化又は荷重演算値の変化を演算して、上記センサ検出
出力の変化又は荷重演算値の変化が所定値以下である時
には最新センサ検出出力に対応して上記記憶値が演算さ
れるよう上記演算を補正するものである。
【００１１】かかる発明によれば、温度変化に対する補
正のための処理は、所定時間毎に行うので、温度変化が
問題となり易い時間間隔に合わせた効率の良い処理を実
現できる。
正のための処理は、所定時間毎に行うので、温度変化が
問題となり易い時間間隔に合わせた効率の良い処理を実
現できる。
【００１２】更に請求項３記載の発明は、上記センサは
複数個設置され、上記制御手段は、全てのセンサの出力
変化が所定値以下であることを検知すると、最新のセン
サ検出出力に対応して上記記憶値が演算されるよう上記
演算を補正することを特徴とするものである。
複数個設置され、上記制御手段は、全てのセンサの出力
変化が所定値以下であることを検知すると、最新のセン
サ検出出力に対応して上記記憶値が演算されるよう上記
演算を補正することを特徴とするものである。
【００１３】かかる発明によれば、例えば荷物を車両の
一側に偏積載した場合、偏積載位置から遠ざかった位置
に配設されたセンサに前記第一の閾値を超えない場合が
あり、誤って温度変化用の補正が実行されてしまうよう
な事態を防止できる。好適には前軸と後軸の左右両軸に
夫々センサを配設し、全てセンサの出力変化が第一の閾
値以下であった場合のみに温度補正を行うように構成す
ることにより、積載量の変化があった場合に誤って温度
変化用の補正が実行されることを確実に防止できる。
一側に偏積載した場合、偏積載位置から遠ざかった位置
に配設されたセンサに前記第一の閾値を超えない場合が
あり、誤って温度変化用の補正が実行されてしまうよう
な事態を防止できる。好適には前軸と後軸の左右両軸に
夫々センサを配設し、全てセンサの出力変化が第一の閾
値以下であった場合のみに温度補正を行うように構成す
ることにより、積載量の変化があった場合に誤って温度
変化用の補正が実行されることを確実に防止できる。
【００１４】更に請求項４記載の発明において、上記セ
ンサ周辺の温度を検知する温度検知手段を更に有し、上
記制御手段は、上記所定時点からの上記温度の変化が設
定値以上の場合は、センサ検出出力の変化又は荷重演算
値の変化が上記所定値（第一の閾値）より大きい第２所
定値（第二の閾値）以下である時に最新のセンサ検出出
力に対応して上記記憶値が演算されるように上記演算を
補正することを特徴とする。
ンサ周辺の温度を検知する温度検知手段を更に有し、上
記制御手段は、上記所定時点からの上記温度の変化が設
定値以上の場合は、センサ検出出力の変化又は荷重演算
値の変化が上記所定値（第一の閾値）より大きい第２所
定値（第二の閾値）以下である時に最新のセンサ検出出
力に対応して上記記憶値が演算されるように上記演算を
補正することを特徴とする。
【００１５】温度変化による影響を排除することだけを
優先して前記第一の閾値を大きく設定すると、積載量が
大きく変化した場合でも積載なしと判断して前記温度補
正のみを行ってしまう場合がある。そこで本発明によれ
ば、温度検知手段とともに、第一の閾値と第二の閾値を
用意し、荷重センサ周辺の温度を温度検知手段により検
知し、その検知温度が所定レベル以下の場合は第一の閾
値を採用し、所定レベル以上の場合には第二の閾値を採
用して温度補正を行うものである。
優先して前記第一の閾値を大きく設定すると、積載量が
大きく変化した場合でも積載なしと判断して前記温度補
正のみを行ってしまう場合がある。そこで本発明によれ
ば、温度検知手段とともに、第一の閾値と第二の閾値を
用意し、荷重センサ周辺の温度を温度検知手段により検
知し、その検知温度が所定レベル以下の場合は第一の閾
値を採用し、所定レベル以上の場合には第二の閾値を採
用して温度補正を行うものである。
【００１６】かかる発明によれば、無用に余裕を持った
閾値を採用する必要がないために、言換えれば温度変化
が大きい時には出力変化に対する閾値も大きい第二の閾
値を採用できるので、温度変化による誤差を温度変化の
度合に応じて的確に排除することができる。
閾値を採用する必要がないために、言換えれば温度変化
が大きい時には出力変化に対する閾値も大きい第二の閾
値を採用できるので、温度変化による誤差を温度変化の
度合に応じて的確に排除することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例
に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相
対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発
明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例
にすぎない。図１には本発明の実施形態としての車両荷
重等測定装置のブロック図を示し、７ａ、７ｂは磁歪セ
ンサ等からなる荷重センサで、前記したように前輪側の
荷重センサ７ａはシャックルピン３４の軸穴内に、又後
輪側の荷重センサ７ｂはトラニオンシャフト３の水平軸
部内に挿設され、該センサ７ａ、７ｂからの車両荷重検
出信号をアンプ４１ａ、４１ｂにて増幅且つＶ／ｆ変換
されてコントローラ４０に入力可能に構成される。
適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例
に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相
対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発
明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例
にすぎない。図１には本発明の実施形態としての車両荷
重等測定装置のブロック図を示し、７ａ、７ｂは磁歪セ
ンサ等からなる荷重センサで、前記したように前輪側の
荷重センサ７ａはシャックルピン３４の軸穴内に、又後
輪側の荷重センサ７ｂはトラニオンシャフト３の水平軸
部内に挿設され、該センサ７ａ、７ｂからの車両荷重検
出信号をアンプ４１ａ、４１ｂにて増幅且つＶ／ｆ変換
されてコントローラ４０に入力可能に構成される。
【００１８】そして前記コントローラ４０には温度検知
センサ４５、ブレーキ信号検知スイッチ４６、車速セン
サ４７、スタータスイッチ４８、積載量表示スイッチ４
９等の各種信号が入力される。温度検知センサ４５は前
輪２５側はシャックルピン３４の軸穴６、後輪２０側は
トラニオンンシャフト３の軸穴６内に荷重センサ７ａ、
７ｂとともに夫々挿設され、該センサ近傍の温度を的確
に検知可能に構成されている。尚、後記する実施形態で
は簡単を記すために温度検知センサ４５が１つの場合の
みの作用を示しているが、本来は夫々の荷重センサ７
ａ、７ｂ毎に設けるのがよい。
センサ４５、ブレーキ信号検知スイッチ４６、車速セン
サ４７、スタータスイッチ４８、積載量表示スイッチ４
９等の各種信号が入力される。温度検知センサ４５は前
輪２５側はシャックルピン３４の軸穴６、後輪２０側は
トラニオンンシャフト３の軸穴６内に荷重センサ７ａ、
７ｂとともに夫々挿設され、該センサ近傍の温度を的確
に検知可能に構成されている。尚、後記する実施形態で
は簡単を記すために温度検知センサ４５が１つの場合の
みの作用を示しているが、本来は夫々の荷重センサ７
ａ、７ｂ毎に設けるのがよい。
【００１９】スタ−タスイッチ４８は該スイッチ４８を
ＯＮとすることにより、コントロ−ラ４０側で車両荷重
や運転状態の測定等を開始するトリガ信号として機能す
る。積載量表示スイッチ４９は、このスイッチ４９をＯ
Ｎすることにより、車速センサ４７よりの車速信号が
“０”の場合にのみ前記表示装置４２の表示が積載量表
示に変わるようになっている。４２は表示装置であり、
車速信号が“０”の場合に車両の積載量、総重量等の車
両荷重表示がなされ、車速信号が“０”以外、即ち走行
中の場合に種々の運転情報が切り換え可能に多重表示さ
れるように構成している。
ＯＮとすることにより、コントロ−ラ４０側で車両荷重
や運転状態の測定等を開始するトリガ信号として機能す
る。積載量表示スイッチ４９は、このスイッチ４９をＯ
Ｎすることにより、車速センサ４７よりの車速信号が
“０”の場合にのみ前記表示装置４２の表示が積載量表
示に変わるようになっている。４２は表示装置であり、
車速信号が“０”の場合に車両の積載量、総重量等の車
両荷重表示がなされ、車速信号が“０”以外、即ち走行
中の場合に種々の運転情報が切り換え可能に多重表示さ
れるように構成している。
【００２０】又前記コントローラ４０には、ＣＰＵ等か
らなる中央制御部５０とともに、各種センサ検出出力を
受けて種々の運転状態（各種センサ検出出力）を記憶す
る記憶手段５２Ａ、及び積載量表示スイッチ４９のＯＮ
信号と車速検知センサの“０”信号を受けて中央制御部
５０により演算され、車両の積載量、総重量等の車両荷
重を記憶する荷重記憶手段５２Ｂを夫々設けている。又
前記荷重記憶手段５２Ｂには荷重演算値Ｗとともに繰返
し検知タイミングより１０秒前の荷重演算値Ｗ’、荷重
演算値Ｗ0を夫々記憶される記憶領域が設けられてい
る。
らなる中央制御部５０とともに、各種センサ検出出力を
受けて種々の運転状態（各種センサ検出出力）を記憶す
る記憶手段５２Ａ、及び積載量表示スイッチ４９のＯＮ
信号と車速検知センサの“０”信号を受けて中央制御部
５０により演算され、車両の積載量、総重量等の車両荷
重を記憶する荷重記憶手段５２Ｂを夫々設けている。又
前記荷重記憶手段５２Ｂには荷重演算値Ｗとともに繰返
し検知タイミングより１０秒前の荷重演算値Ｗ’、荷重
演算値Ｗ0を夫々記憶される記憶領域が設けられてい
る。
【００２１】次にかかる実施形態に基づく荷重演算処理
動作を図２乃至図４に基づいて説明する。図２は荷重測
定ルーチンを示し、その動作を簡単に説明するに、初期
設定後、車速センサ４７より車両が停止状態か走行状態
かを検出し、走行状態にあるときは荷重測定を行わな
い。（Ｓ２１） 一方停止状態にあるときは夫々の荷重センサ７ａ、７ｂ
の検出出力（｜ｆFR、ｆFL 、ｆRR 、ｆRL）を検出し
（Ｓ２２）、後述のセンサ出力記憶値（ｆFR0、ｆ
FL0 、ｆRR0 、ｆRL0）との差（ΔｆFR＝（ｆFR−
ｆFR0）、ΔｆFL＝（ｆFL−ｆFL0）、ΔｆRR＝（ｆRR−
ｆRR0）、ΔｆRL＝（ｆRL−ｆRL0））を採る。（Ｓ２
３）
動作を図２乃至図４に基づいて説明する。図２は荷重測
定ルーチンを示し、その動作を簡単に説明するに、初期
設定後、車速センサ４７より車両が停止状態か走行状態
かを検出し、走行状態にあるときは荷重測定を行わな
い。（Ｓ２１） 一方停止状態にあるときは夫々の荷重センサ７ａ、７ｂ
の検出出力（｜ｆFR、ｆFL 、ｆRR 、ｆRL）を検出し
（Ｓ２２）、後述のセンサ出力記憶値（ｆFR0、ｆ
FL0 、ｆRR0 、ｆRL0）との差（ΔｆFR＝（ｆFR−
ｆFR0）、ΔｆFL＝（ｆFL−ｆFL0）、ΔｆRR＝（ｆRR−
ｆRR0）、ΔｆRL＝（ｆRL−ｆRL0））を採る。（Ｓ２
３）
【００２２】そして後記１）式に示すように、前記Δｆ
FR…に夫々前記荷重変換定数（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を掛け
たものに後述の荷重演算記憶値Ｗ0を加えて最新の荷重
演算値Ｗを得る。（Ｓ２４） Ｗ＝Ｗ0＋ＡΔｆFR＋ＢΔｆFL＋ＣΔｆRR＋ＤΔｆRL…１） 尚、前記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは夫々荷重センサ７ａ、７ｂ検
出出力（周波数）を荷重演算値に変換するための定数で
ある。すなわち、荷重演算記憶値を記憶した時点からの
センサ出力の変化から荷重変化量を求めて、この荷重変
化量を荷重演算記憶値に加算することで、最新の荷重演
算値Ｗを求めている。その後は最新の荷重演算値Ｗに基
づいて表示装置４２の表示を更新し（Ｓ２５）、Ｓ２１
以降の処理を繰り返す。図３は前述の荷重測定ルーチン
と並行して行なわれる補正処理を示すフローチャート図
で、先ずスタータスイッチ４８がＯＮ→ＯＦＦ、若しく
はＯＦＦ→ＯＮ切り換わった場合（Ｓ０）、図４に示す
温度補正を行う。（第１の温度補正）（Ｓ１） そして車速センサ４７より車速が０ｋｍ（停止状態）か
ら「＞０ｋｍ」（走行状態）に切り換わったか否かを判
断し（Ｓ２）、走行状態に切り換わった場合は、後記す
る荷重演算記憶値Ｗ0を１０秒前の荷重演算値Ｗに変更
して記憶すると共に、センサ出力記憶値ｆFR0、ｆFL0、
ｆRR0、ｆRL0を１０秒前のセンサ検出出力ｆFR、ｆFL、
ｆRR、ｆRLに変更して記憶する。（Ｓ３） このように、発進直前（発進１０秒前）の荷重演算値及
びセンサ出力をそれぞれＷ0、ｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆ
RL0として記憶する理由は、発進時の車両挙動の影響を
受けることなく積載完了時の状態を記憶して、その後の
再積載時における荷重測定の参照値として利用するため
である。
FR…に夫々前記荷重変換定数（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を掛け
たものに後述の荷重演算記憶値Ｗ0を加えて最新の荷重
演算値Ｗを得る。（Ｓ２４） Ｗ＝Ｗ0＋ＡΔｆFR＋ＢΔｆFL＋ＣΔｆRR＋ＤΔｆRL…１） 尚、前記Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは夫々荷重センサ７ａ、７ｂ検
出出力（周波数）を荷重演算値に変換するための定数で
ある。すなわち、荷重演算記憶値を記憶した時点からの
センサ出力の変化から荷重変化量を求めて、この荷重変
化量を荷重演算記憶値に加算することで、最新の荷重演
算値Ｗを求めている。その後は最新の荷重演算値Ｗに基
づいて表示装置４２の表示を更新し（Ｓ２５）、Ｓ２１
以降の処理を繰り返す。図３は前述の荷重測定ルーチン
と並行して行なわれる補正処理を示すフローチャート図
で、先ずスタータスイッチ４８がＯＮ→ＯＦＦ、若しく
はＯＦＦ→ＯＮ切り換わった場合（Ｓ０）、図４に示す
温度補正を行う。（第１の温度補正）（Ｓ１） そして車速センサ４７より車速が０ｋｍ（停止状態）か
ら「＞０ｋｍ」（走行状態）に切り換わったか否かを判
断し（Ｓ２）、走行状態に切り換わった場合は、後記す
る荷重演算記憶値Ｗ0を１０秒前の荷重演算値Ｗに変更
して記憶すると共に、センサ出力記憶値ｆFR0、ｆFL0、
ｆRR0、ｆRL0を１０秒前のセンサ検出出力ｆFR、ｆFL、
ｆRR、ｆRLに変更して記憶する。（Ｓ３） このように、発進直前（発進１０秒前）の荷重演算値及
びセンサ出力をそれぞれＷ0、ｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆ
RL0として記憶する理由は、発進時の車両挙動の影響を
受けることなく積載完了時の状態を記憶して、その後の
再積載時における荷重測定の参照値として利用するため
である。
【００２３】そして車速が発進時でない場合は、車速が
走行状態にあるか否かを判断し、走行状態にあるときは
振動歪が荷重センサ７ａ、７ｂに印加されるために、温
度補正は行わずに前記動作を繰返す。（Ｓ４）
走行状態にあるか否かを判断し、走行状態にあるときは
振動歪が荷重センサ７ａ、７ｂに印加されるために、温
度補正は行わずに前記動作を繰返す。（Ｓ４）
【００２４】一方、停車中にあるときは前記第１の温度
補正後、言換えればスタータスイッチ４８がＯＮ→ＯＦ
Ｆ、若しくはＯＦＦ→ＯＮ切り換わった後、３０分（ｔ
0＝３０分）経過したか否かを判断し、３０分経過した
時点でｔ0を０分にリセットした後、第２の温度補正を
行う。（Ｓ５） 以下前記動作を繰返し、車両停止中においてｔ0＝３０
分経過する毎に繰返し温度補正を行う。
補正後、言換えればスタータスイッチ４８がＯＮ→ＯＦ
Ｆ、若しくはＯＦＦ→ＯＮ切り換わった後、３０分（ｔ
0＝３０分）経過したか否かを判断し、３０分経過した
時点でｔ0を０分にリセットした後、第２の温度補正を
行う。（Ｓ５） 以下前記動作を繰返し、車両停止中においてｔ0＝３０
分経過する毎に繰返し温度補正を行う。
【００２５】次に温度補正動作について図４に基づいて
説明する。尚、図中の記号は下記の通りである。 ｆFR：右シャックルピンに挿設した前軸右センサの検出
出力（周波数） ｆFL：左シャックルピンに挿設した前軸左センサの検出
出力（周波数） ｆRR：右トラニオンシャフトに挿設した後軸右センサの
検出出力（周波数） ｆRL：左トラニオンシャフトに挿設した後軸左センサの
検出出力（周波数） ｆFR0：前軸右センサの検出出力記憶値 ｆFL0：前軸左センサの検出出力記憶値 ｆRR0：後軸右センサの検出出力記憶値 ｆRL0：後軸左センサの検出出力記憶値 Ｔ：現在の温度 Ｔ0：温度記憶値 Ｗ0：荷重演算記憶値（積載量） Ｗ：最新検出出力に基づく現在の荷重演算値（積載量）
説明する。尚、図中の記号は下記の通りである。 ｆFR：右シャックルピンに挿設した前軸右センサの検出
出力（周波数） ｆFL：左シャックルピンに挿設した前軸左センサの検出
出力（周波数） ｆRR：右トラニオンシャフトに挿設した後軸右センサの
検出出力（周波数） ｆRL：左トラニオンシャフトに挿設した後軸左センサの
検出出力（周波数） ｆFR0：前軸右センサの検出出力記憶値 ｆFL0：前軸左センサの検出出力記憶値 ｆRR0：後軸右センサの検出出力記憶値 ｆRL0：後軸左センサの検出出力記憶値 Ｔ：現在の温度 Ｔ0：温度記憶値 Ｗ0：荷重演算記憶値（積載量） Ｗ：最新検出出力に基づく現在の荷重演算値（積載量）
【００２６】なお、この実施例では温度変化に起因して
センサ出力変化が発生したことを判断するための基準
を、温度変化が３℃より小の場合は１００Ｋｇｆ（第１
の閾値）、３℃以上の場合は３００Ｋｇｆ（第２の閾
値）に夫々設定している。図４に基づいて温度補正処理
の流れを説明すると、温度センサよりの検出データによ
り現在の温度と温度記憶値（３０分前の温度）の差（｜
Ｔ−Ｔ0｜）が３℃より小か否かを判定し（Ｓ１１）、
３℃より小さい場合はこれに対応する閾値として第１の
閾値（１００Ｋｇｆ）を採用し、夫々の荷重センサ７
ａ、７ｂの３０分前と現在の検出出力に対応する荷重変
化 「Ａ×｜ｆFR −ｆFR0 ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFL0｜、
Ｃ×｜ｆRR−ｆRR0｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRL0｜」がいずれ
も第１の閾値（１００Ｋｇｆ）より小さい場合は（Ｓ１
２）、温度変動に基づく熱膨張（収縮）変化と看做し、
言換えれば前記夫々の荷重センサ７ａ、７ｂには熱膨張
（収縮）変化のみが生じ、積載量の変化が生じていない
ものと看做し、センサ出力記憶値をｆFR0 、ｆFL0 、ｆ
RR0 、ｆRL0 、温度記憶値Ｔ0 を現在のセンサ出力
ｆFR、ｆFL、ｆRR、ｆRL、Ｔに変更して記憶する。（Ｓ
１３） これにより前記荷重測定ルーチンにおける１）式で使用
するＷ0は更新されず、ΔｆFR 、ΔｆFL 、ΔｆRR、Δ
ｆRLを算出するためのｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆRL0のみ
が最新値に更新されることになるので、ΔｆFR、Δ
ｆFL、ΔｆRR、ΔｆRLは０となり１）式からは荷重演算
記憶値Ｗ0 が演算値Ｗとして出力されることになり、実
質的に演算式が補正されることになる。すなわち、過去
の演算値Ｗ0に対して現在のセンサ出力を対応させて記
憶することにより、温度補正を行なっている。又荷重変
化 「Ａ×｜ｆFR −ｆFR0 ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFL0｜、
Ｃ×｜ｆRR−ｆRR0｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRL0｜」のいずれ
か第１の閾値（１００Ｋｇｆ）より大きい場合は荷重演
算記憶値Ｗ0を最新の荷重演算記憶値Ｗに変更して記憶
し（Ｓ１４）、その後にｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆRL0、
Ｔ0を更新する。（Ｓ１３） この場合は、Ｗ0、ｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆRL0が同時
に更新されるため、最新の荷重演算値Ｗを求めた時の状
況が記憶されることになり、以後の荷重測定の参照値と
して利用されることになるが、記憶される演算値とセン
サ出力との時期は一致しているため、温度補正は行なわ
れていない。
センサ出力変化が発生したことを判断するための基準
を、温度変化が３℃より小の場合は１００Ｋｇｆ（第１
の閾値）、３℃以上の場合は３００Ｋｇｆ（第２の閾
値）に夫々設定している。図４に基づいて温度補正処理
の流れを説明すると、温度センサよりの検出データによ
り現在の温度と温度記憶値（３０分前の温度）の差（｜
Ｔ−Ｔ0｜）が３℃より小か否かを判定し（Ｓ１１）、
３℃より小さい場合はこれに対応する閾値として第１の
閾値（１００Ｋｇｆ）を採用し、夫々の荷重センサ７
ａ、７ｂの３０分前と現在の検出出力に対応する荷重変
化 「Ａ×｜ｆFR −ｆFR0 ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFL0｜、
Ｃ×｜ｆRR−ｆRR0｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRL0｜」がいずれ
も第１の閾値（１００Ｋｇｆ）より小さい場合は（Ｓ１
２）、温度変動に基づく熱膨張（収縮）変化と看做し、
言換えれば前記夫々の荷重センサ７ａ、７ｂには熱膨張
（収縮）変化のみが生じ、積載量の変化が生じていない
ものと看做し、センサ出力記憶値をｆFR0 、ｆFL0 、ｆ
RR0 、ｆRL0 、温度記憶値Ｔ0 を現在のセンサ出力
ｆFR、ｆFL、ｆRR、ｆRL、Ｔに変更して記憶する。（Ｓ
１３） これにより前記荷重測定ルーチンにおける１）式で使用
するＷ0は更新されず、ΔｆFR 、ΔｆFL 、ΔｆRR、Δ
ｆRLを算出するためのｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆRL0のみ
が最新値に更新されることになるので、ΔｆFR、Δ
ｆFL、ΔｆRR、ΔｆRLは０となり１）式からは荷重演算
記憶値Ｗ0 が演算値Ｗとして出力されることになり、実
質的に演算式が補正されることになる。すなわち、過去
の演算値Ｗ0に対して現在のセンサ出力を対応させて記
憶することにより、温度補正を行なっている。又荷重変
化 「Ａ×｜ｆFR −ｆFR0 ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆFL0｜、
Ｃ×｜ｆRR−ｆRR0｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRL0｜」のいずれ
か第１の閾値（１００Ｋｇｆ）より大きい場合は荷重演
算記憶値Ｗ0を最新の荷重演算記憶値Ｗに変更して記憶
し（Ｓ１４）、その後にｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆRL0、
Ｔ0を更新する。（Ｓ１３） この場合は、Ｗ0、ｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆRL0が同時
に更新されるため、最新の荷重演算値Ｗを求めた時の状
況が記憶されることになり、以後の荷重測定の参照値と
して利用されることになるが、記憶される演算値とセン
サ出力との時期は一致しているため、温度補正は行なわ
れていない。
【００２７】一方｜Ｔ−Ｔ0｜が３℃以上の場合は（Ｓ
１１’）、これに対応する閾値として第２の閾値（３０
０Ｋｇｆ）を採用し、前記と同様に夫々の荷重センサ７
ａ、７ｂの３０分前と現在の検出出力に対応する荷重変
化がいずれも第２の閾値（３００Ｋｇｆ）より小さい場
合は（Ｓ１５）、温度変動に基づく熱膨張（収縮）変化
のみが生じ積載量の変化が生じていないものと看做し、
荷重演算記憶値Ｗ0の更新は行なわないで、ｆFR0、ｆ
FL0、ｆRR0、ｆRL0、Ｔ0のみを更新し（Ｓ１３）、これ
により最新の荷重演算値として記憶値Ｗ0が出力される
ようになり、温度補正が行なわれたことになる。又荷重
変化 「Ａ×｜ｆFR −ｆFR0 ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆ
FL0｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRR0｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRL0｜」
のいずれか第１の閾値（３００Ｋｇｆ）より大きい場合
はＷ0と共にｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆRL0、Ｔ0が更新さ
れ（Ｓ１４、１３）、その後の測定の参照値として利用
される（温度補正なし）。
１１’）、これに対応する閾値として第２の閾値（３０
０Ｋｇｆ）を採用し、前記と同様に夫々の荷重センサ７
ａ、７ｂの３０分前と現在の検出出力に対応する荷重変
化がいずれも第２の閾値（３００Ｋｇｆ）より小さい場
合は（Ｓ１５）、温度変動に基づく熱膨張（収縮）変化
のみが生じ積載量の変化が生じていないものと看做し、
荷重演算記憶値Ｗ0の更新は行なわないで、ｆFR0、ｆ
FL0、ｆRR0、ｆRL0、Ｔ0のみを更新し（Ｓ１３）、これ
により最新の荷重演算値として記憶値Ｗ0が出力される
ようになり、温度補正が行なわれたことになる。又荷重
変化 「Ａ×｜ｆFR −ｆFR0 ｜、Ｂ×｜ｆFL−ｆ
FL0｜、Ｃ×｜ｆRR−ｆRR0｜、Ｄ×｜ｆRL−ｆRL0｜」
のいずれか第１の閾値（３００Ｋｇｆ）より大きい場合
はＷ0と共にｆFR0、ｆFL0、ｆRR0、ｆRL0、Ｔ0が更新さ
れ（Ｓ１４、１３）、その後の測定の参照値として利用
される（温度補正なし）。
【００２８】ステップＳ１３を終了した後は処理は一旦
終了し、再び温度補正処理が命令されると（３０分後）
再び同様の処理がなされる。なお本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、例えば、他の場所に荷重セン
サを取り付けた場合やエアスプリングの内圧を検知する
方式のもの等にも同様に実施可能である。また、上記実
施例ではセンサ出力の変化を基に温度補正の実行を判断
するものとしたが、荷重演算値の変化（｜Ｗ0−Ｗ｜）
を基に判断を行なうようにしても良い。更に温度センサ
を省略して温度変化による閾値の変更を省略することで
コスト低減を図ることも可能である。
終了し、再び温度補正処理が命令されると（３０分後）
再び同様の処理がなされる。なお本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、例えば、他の場所に荷重セン
サを取り付けた場合やエアスプリングの内圧を検知する
方式のもの等にも同様に実施可能である。また、上記実
施例ではセンサ出力の変化を基に温度補正の実行を判断
するものとしたが、荷重演算値の変化（｜Ｗ0−Ｗ｜）
を基に判断を行なうようにしても良い。更に温度センサ
を省略して温度変化による閾値の変更を省略することで
コスト低減を図ることも可能である。
【００２９】なお、また温度補正には上記実施例のほ
か、他の方法を用いることも当然可能である。例えば過
去のセンサ検出出力を記憶しておき、その記憶値に基づ
いて荷重測定値が得られるようにしても良いし、予め記
憶した荷重測定値を最新の荷重測定値として単純に置換
するようにしても良い。
か、他の方法を用いることも当然可能である。例えば過
去のセンサ検出出力を記憶しておき、その記憶値に基づ
いて荷重測定値が得られるようにしても良いし、予め記
憶した荷重測定値を最新の荷重測定値として単純に置換
するようにしても良い。
【００３０】
【発明の効果】以上記載した如く本発明によれば、温度
変化に起因して荷重センサに出力変化が生じても容易に
これを補正し、常に精度良い積載重量や車両重量を測定
し得る。
変化に起因して荷重センサに出力変化が生じても容易に
これを補正し、常に精度良い積載重量や車両重量を測定
し得る。
【図１】本発明の実施形態に係る車両荷重測定装置のブ
ロック図であるである。
ロック図であるである。
【図２】図２乃至図４は図１の実施形態に基づく荷重測
定を行う動作手順を示し、図２は荷重測定手順を示すフ
ローチャート図である。
定を行う動作手順を示し、図２は荷重測定手順を示すフ
ローチャート図である。
【図３】補正処理を示すフローチャート図である。
【図４】温度補正を示すフローチャート図である。
【図５】本発明が適用される大型車両における車両荷重
の測定装置の構成図である。
の測定装置の構成図である。
【図６】上記車両における前輪側の荷重センサの取付部
近傍を示す断面図である。
近傍を示す断面図である。
【図７】上記車両における後輪側の荷重センサの取付部
近傍を示す断面図である。
近傍を示す断面図である。
【符号の説明】 ３ トラニオンシャフト ７ａ、７ｂ 荷重センサ ３４ シャックルピン ４０ コントロ−ラ ４５ 温度検知センサ ４６ ブレーキ信号検知スイッチ ４７ 車速センサ ５２Ｂ 荷重記憶手段
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の重量を受ける部材に取付けられた
荷重センサにより車両の積載量、総重量等の車両荷重を
検出するように構成された車両荷重等測定装置におい
て、 上記センサの検出出力に基づき所定の演算式により荷重
を演算する制御手段を備え、 上記制御手段は所定時点における荷重演算値を記憶し、
上記所定時点からの上記センサ検出出力の変化又は荷重
演算値の変化が所定値以下である時には最新センサ検出
出力に対応して上記記憶値が演算されるよう上記演算を
補正することを特徴とする車両荷重測定装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、所定時間毎に上記所定
時点からの上記センサ検出出力の変化又は荷重演算値の
変化を演算して、上記センサ検出出力の変化又は荷重演
算値の変化が所定値以下である時には最新センサ検出出
力に対応して上記記憶値が演算されるよう上記演算を補
正することを特徴とする請求項１記載の車両荷重測定装
置。 - 【請求項３】 上記センサは複数個設置され、 上記制御手段は、全てのセンサの出力変化が所定値以下
であることを検知すると、最新のセンサ検出出力に対応
して上記記憶値が演算されるよう上記演算を補正するこ
とを特徴とする請求項１記載の車両荷重測定装置。 - 【請求項４】 上記センサ周辺の温度を検知する温度検
知手段を更に有し、 上記制御手段は、上記所定時点からの上記温度の変化が
設定値以上の場合は、センサ検出出力の変化又は荷重演
算値の変化が上記所定値より大きい第２所定値以下であ
る時に最新のセンサ検出出力に対応して上記記憶値が演
算されるように上記演算を補正することを特徴とする請
求項１記載の車両荷重測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8183990A JP2973932B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | 車両荷重測定装置 |
| KR1019970026857A KR100233935B1 (ko) | 1996-06-25 | 1997-06-24 | 차량하중 측정장치 |
| DE19726849A DE19726849C2 (de) | 1996-06-25 | 1997-06-24 | Fahrzeuglast-Meßvorrichtung |
| US08/882,116 US5877454A (en) | 1996-06-25 | 1997-06-25 | Vehicle load measuring apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8183990A JP2973932B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | 車両荷重測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109937A true JPH109937A (ja) | 1998-01-16 |
| JP2973932B2 JP2973932B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=16145394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8183990A Expired - Fee Related JP2973932B2 (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | 車両荷重測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5877454A (ja) |
| JP (1) | JP2973932B2 (ja) |
| KR (1) | KR100233935B1 (ja) |
| DE (1) | DE19726849C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100601195B1 (ko) * | 2004-02-20 | 2006-07-13 | 요업기술원 | 압전검지기 및 이를 이용한 교통정보 수집시스템 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0961227A (ja) | 1995-08-25 | 1997-03-07 | Yazaki Corp | 積載重量計測用センシング素子の出力補正用データベースの構築方法及び重り容器 |
| US6459367B1 (en) * | 1999-10-04 | 2002-10-01 | Randall D. Green | Automated vehicle regulation compliance enforcing system |
| JP2001281075A (ja) * | 2000-03-29 | 2001-10-10 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 静電容量型荷重センサー |
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| US7214893B2 (en) | 2005-02-15 | 2007-05-08 | Electric Arc Technologies, Llc | Load cell system |
| CN103884266A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-06-25 | 深圳市信为科技发展有限公司 | Lvdt式位移传感器、汽车载重测量系统及方法 |
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| EP3702741B1 (en) * | 2017-10-27 | 2023-09-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Loading amount accumulation device and loading amount accumulation system |
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| WO2023203572A1 (en) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | Ajax Engineering Private Limited | A machine for measuring weight of load in a loading unit |
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| JPH0652190B2 (ja) * | 1989-07-24 | 1994-07-06 | 株式会社島津製作所 | 電子天びん |
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-
1996
- 1996-06-25 JP JP8183990A patent/JP2973932B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-24 KR KR1019970026857A patent/KR100233935B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-06-24 DE DE19726849A patent/DE19726849C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-25 US US08/882,116 patent/US5877454A/en not_active Expired - Fee Related
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| KR100601195B1 (ko) * | 2004-02-20 | 2006-07-13 | 요업기술원 | 압전검지기 및 이를 이용한 교통정보 수집시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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