KR100233935B1

KR100233935B1 - 차량하중 측정장치

Info

Publication number: KR100233935B1
Application number: KR1019970026857A
Authority: KR
Inventors: 카즈야스 우에하라; 신야 마쯔우라; 타카아키 마키타
Original assignee: 나까무라히로까즈; 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
Priority date: 1996-06-25
Filing date: 1997-06-24
Publication date: 1999-12-15
Also published as: JPH109937A; US5877454A; DE19726849A1; DE19726849C2; JP2973932B2; KR980003494A

Abstract

본 발명은 트럭등 차량의 탑재화물의 적재량 또는 이에 차체중량을 보탠차량 총중량 등의 차량하중을 측정하는 차량하중측정장치에 관한 것으로서, 온도변화에 의해 하중센서출력이 변화해도 용이하게 이것을 보정하여, 적재중량이나 차량중량을 측정할 수 있는 차량하중측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 하중센서(7a), (7b)출력의 변화량이, 온도변화에 기인하는 출력변화라고 특정할 수 있는 정도의 작은 것인때에는, 최신의 센서검출출력에 대해서, 온도변화전의 하중연산치가 출력되도록 보정처리를 행하고, 한편, 하중센서(7a), (7b)출력의 변화량이 큰때에는, 최신의 센서검출출력에 의해 하중연산치를 갱신해서, 하중의 변화정보를 적확적으로 검지하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

차량하중측정장치

본 발명은 트럭 등의 화물을 탑재하는 차량에 있어서, 예를 들면 화물의 적재량 또는 이것에 자체중량을 보탠 차량총중량 등의 차량하중을 측정하는 차량하중 측정장치에 관한 것으로서, 특히 하중센서를 차량의 구성부품의 적당위치에 장착해서 차량의 하중을 검출하여, 예를 들면 차량의 적재량, 총중량 등을 측정하는 차량 하중측정장치에 관한 것이다.

최근 트럭 등의 대형차량에 대하여 과적적재를 방지하기 위하여, 차량자체에 직접하중측정장치를 짜넣어, 운전자나 하역업자가 용이하게 적재량을 판단할 수 있도록 하는 것을 검토하고 있다.

예를 들면, 일본국 실개평 6-69759호에 있어서, 도 5에 표시한 바와 같이, 판스프링(26a), (26b)에 의한 서스펜션구조를 가진 대형차량에 있어서, 적재화물 및/또는 차량의 차체중량을 측정하기 위하여, 적재화물 등의 중량에 의한 하중을 받는 부재, 즉 전륜(25)쪽은, 브래킷(31)과 섀클(32)을 결합하는 섀클핀(34), 후륜(20)쪽은 트러니온브래킷(2)에 지지되는 트러니온샤프트(3)에 자기왜곡식센서나 변형센서 등의 하중센서(7b_R), (7b_L)를 장착하여, 이들 부재에 가해지는 차량하중을 검출하는 차량하중측정장치가 제안되고 있다.

즉, 도 6 및 도 5에 표시한 바와 같이 전륜(25)쪽의 하중은, 차량의 서스펜션(판스프링(26a)과, 짐받이프레임(1)쪽의 브래킷(31)을 부시(33)를 개재해서 결합하는 섀클핀(34)의 중심선상에, 축방향을 따라서 축구멍(6)을 뚫어형성하고, 이 축구멍(6)내에 1쌍의 하중센서(7a₁), (7a₂)를 끼워맞춤배치하고, 전륜(25)쪽의 차량 스프링위하중에 비례해서 변형하는 섀클핀(34)의 변형을 상기 하중센서(7a₁), (7a₂)에 의해 검지한다.

또한, 1쌍의 하중센서(7a₁), (7a₂)는 좌우각각의 섀클핀(34)에 장착되어 있으며, 따라서 후술의 실시예에 표시한 우전축센서출력 f_FR및 좌전축센서출력 f_FL는 좌우 각각의 섀클핀(34)에 장착된 1쌍의 하중센서(7a₁), (7a₂)출력의 합이된다.

한편 후륜(20)쪽의 하중은, 도7 및 도 5에 표시한 바와 같이, 짐받이프레임(1)에 장착된 트러니온브래킷(2)에 끼워맞춤되는 트러니온샤프트(3)의 수평축부분(3a)의 중심선상에 축방향을 따라서 축구멍(6)을 뚫어형성하고, 이 축구멍(6)안에 하중센서(7b)를 끼워맞춤배치하고, 후륜(20)쪽의 차량스프링위하중에 비례해서 변형하는 트러니온샤프트(3)의 변형을 상기 하중센서(7b)에 의해 검지하고, 상기 각각의 센서(7a), (7b)에 의해 얻게된 출력신호를 앰프(41a), (41b)에 의해 증폭해서 차량스프링위하중을 얻고, 이것에 스프링아래하중을 보태는 등의 연산처리를 제어기(40)에 의해 행하여, 차량하중이나 적재하중을 측정하고, 필요에 따라 표시장치(42)에 표시하는 것이다.

또한 후술의 실시예에 있어서 하중센서(7b_L)의 센서출력이 좌후축센서출력 f_RL, 하중센서(7b_R)의 센서출력이 우후축센서출력f_RR이 된다.

그리고 상기 제어기(40)에 있어서는, 상기 차량하중의 검출신호, 후술하는 각 스위치로부터의 절환신호, 차속센서(47)로부터의 차 속의 검출신호 등의 입력신호에 의거하여, 소정의 처리를 행하여, 적재량, 챠량의 총중량 등의 하중연산치를 운전실내의 표시장치(42)에 표시신호로서 보내는 것이다.

그러나 상기 종래예에 있어서는, 상기 센서(7a), (7b)는 차량의 중량을 받는 섀클핀(34), 트러니온샤프트(3) 등에 끼워맞춤배치되어 있으며, 그리고 이들 부재는 차량중량을 받는 필요상, 모두 보디아래쪽의 엔진, 배기관 등의 각종 열원의 근처에 배치되어 있기 때문에, 이들의 열이 섀클핀(34)이나 트러니온샤프트(3)에 전달되고, 주행전후에 있어서 그 열전도에 의해, 적재중량이 동일함에도 불구하고 변형량의 변화가 발생하고, 결과로서 하중연산치에 변화가 발생하여, 오차요인이 된다. 또, 상기 열원을 섀클핀(34)이나 트러니온샤프트(3)로부터 멀리한 위치에 배설한 레이아웃을 채용했다고 해도 정차중 또는 주행중에 있어서의 지면으로부터의 복사열이나 대기온도에 의해 상기와 마찬가지로 적재중량이 동일함에도 불구하고 변형량의 변화가 발생하고, 결과로서 하중연산치에 변화가 발생하는 경우가 있다.

또, 이와 같이 적재량이 일정함에도 불구하고, 온도변화에 기인해서 하중연산치가 변동하는 현상은, 상기 종래예와 같은 자기왜곡식센서, 변형센서를 사용하는 것에 한하지 않고, 다른 방식의 하중센서(예를 들면 에어스프링의 내압을 검지하는 것)에서도 마찬가지로 발생한다.

본 발명은, 이러한 종래기술의 결점에 비추어, 온도변화가 발생해도 항상 정밀도좋은 적재중량이나 차량중량 등을 측정할 수 있는 차량하중측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제1도는 본 발명의 실시형태에 관한 차량하중측정장치의 블록도

제2도~제4도는 제1도의 실시형태에 의거한 하중측정을 행하는 동작순서를 표시하며, 제2도는 하중측정순서를 표시한 순서도

제3도는 보정처리를 표시한 순서도

제4도는 온도보정을 표시한 순서도

제5도는 본 발명이 적용되는 대형차량에 있어서의 차량하중측정장치의 구성도

제6도는 상기 차량에 있어서의 전륜쪽의 하중센서의 장착부근처를 표시한 단면도

제7도는 상기 차량에 있어서의 후륜쪽의 하중센서의 장착부근처를 표시한 단면도

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

3 : 트러니온 샤프트 7a, 7b : 하중센서

34 : 섀클핀 40 : 제어기

45 : 온도검지센서 46 : 브레이크신호검지스위치

47 : 차속센서 52B : 하중기억수단

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 온도변동에 기인해서 발생하는 하중센서의 출력변화가, 화물의 싣기내리기의 적재변화에 의거해서 발생하는 하중센서의 출력변화에 비해서 일반적으로 작은것에 착안하여, 차량의 중량을 받는 부재에 장착된 하중센서(7a), (7b)에 의해 차량의 하중정보를 검출하도록 구성된 차량하중정보측정장치에 있어서, 상기 하중센서(7a), (7b)에 의해 검출된 하중검출신호를 기억하는 기억수단(52B)을 가지고, 상기 기억수단(52B)에 기억된 하중검출신호에 의거하여 소정의 연산식에 의해 차량의 하중정보를 연산하여, 하중연산치로서 출력하는 하중정보제어수단(40)을 구비하고, 상기 하중정보제어수단(40)은, 소정의 제 1시점에 있어서의 상기 하중검출신호(f_FRO), (f_FLO), (f_RRO), (f_RLO)에 의거하여 상기 하중정보(Wo)를 연산해서 기억하고, 상기 제1시점으로부터 소정시간후의 제 2시점에 있어서의 상기 하중검출신호(f_FR), (f_FL), (f_RR), (f_RL)에 의거하여 상기 하중정보(W)를 연산하는 동시에, 상기 제 1시점에 있어서의 상기 하중검출신호(f_FRO), (f_FLO), (f_RRO), (f_RLO)와 상기 제 2시점에 있어서의 상기 하중검출신호(f_FR), (f_FL), (f_RR), (f_RL)의 변화량(

f_FR), (

f_FL), (

f_RR), (

f_RL) 또는 상기 제 1시점에 있어서의 상기 하중정보(Wo)와 상기 제 2시점에 있어서의 상기 하중정보(W)의 변화량(｜Wo-W｜)을 연산하고, 상기 하중검출신호의 변화량(f_FR), (

f_FL), (

f_RR), (

f_RL) 또는 상기 하중정보의 변화랑(｜Wo-W｜)이 제 1소정치이하인 경우에, 상기 제 2시점에 있어서 출력하는 상기 하중연산치를, 상기 제 2시점의 상기 하중검출신호(f_FR), (f_FL), (f_RR), (f_RL)에 의거한 상기 하중정보(W)로 갱신하지 않도록 상기 소정의 연산식에 의한 연산을 보정하도록 구성하고 있다. 이때, 상기 하중정보제어수단(40)은, 상기 제 2시점에 있어서 출력하는 상기 하중연산치로서 상기 제 1시점에 있어서의 상기 하중정보(Wo)를 유지하도록 상기 보정을 행하면 좋다.

이와 같이, 온도변화에 의해 센서검출출력이 변화하였을 경우와 같이 출력변화가 작을때는, 최신의 센서검출출력에 대해서도 온도변화전의 하중연산치가 출력되게됨으로, 온도변화에 의한 오차를 적확적으로 배제할 수 있어, 측정정밀도가 향상되는 동시에, 변화가 큰 경우에는 그것을 적확적으로 측정해서 하중연산치를 갱신함으로, 실용성에 뛰어난 것이다.

또, 상기 제어수단(40)은, 상기 소정시간마다, 상기 하중검출신호의 변화량(

f_FR), (

f_FL), (

f_RR), (

f_RL) 또는 상기 하중정보의 변화량(｜Wo-W｜)을 반복연산하도록 하면 좋다. 이때, 상기 연산식은, 상기 제 1시점에 있어서의 상기 하중정보(Wo)와, 상기 제 2시점에 있어서의 상기 하중검출신호의 변화량(

f_FR), (

f_FL), (

f_RR), (

f_RL)에 의거해서 상기 제 2시점에 있어서의 상기 하중정보(W)를 연산하도록 정의되고, 상기 하중검출신호의 변화량(

f_FR), (

f_FL), (

f_RR), (

f_RL)이 영이 되도록 상기 보정을 행한다. 보다 구체적으로는, 상기 제어수단(40)은, 상기 기억수단(52B)에 기억되는 상기 제 1시점의 상기 하중검출신호(f_FRO), (f_FLO), (f_RRO), (f_RLO)를, 상기 제 2시점의 상기 하중검출신호(f_FR), (f_FL), (f_RR), (f_RL)의 값으로 갱신한다.

이와 같이 구성함으로써, 온도변화에 대한 보정을 위한 처리는, 시간의 추이에 적확적으로 대응하는 것이 가능해지고, 또, 시스템을 간소한 것으로 할 수 있다.

또, 상기 하중센서는 차량에 복수설치되고, 상기 제어수단(40)은, 모든 상기 하중센서(7a), (7b)의 상기 하중검출신호의 변화량(

f_FR), (

f_FL), (

f_RR), (

f_RL)이 상기 제 1소정치이하인 경우에 상기 보정을 행하도록 구성하면 좋다.

이와 같이 구성함으로써, 예를 들면 화물이 차량위에서 전후좌우로 치우친 위치에 적재되었다고해도, 적확적으로 하중정보를 검지할 수 있고, 온도보정을 잘 못 행하는 일도 없다.

또는, 상기 하중센서(7a), (7b)의 주변의 온도를 검출하는 온도검출수단(45)을, 더 구비하고, 상기 제어수단(40)은, 상기 제 1시점에 있어서 검출된 온도(To)와 상기 제 2시점에 있어서 검출된 온도(T)의 변화량(｜To-T｜)이 제 3소정치이상인 경우에는, 상기 하중검출신호의 변화량(

f_FR), (

f_FL), (

f_RR), (

f_RL) 또는 상기 하중정보의 변화량(｜Wo-W｜)을, 상기 제 1소정치로 바꾸어서 이 제 1소정치보다 큰 제 2소정치와 비교하도록 구성해도 된다. 또한, 이 경우에도, 상기 하중센서는 차량에 복수설치되고, 상기 제어수단(40)은, 모든 상기 하중센서(7a), (7b)의 상기 하중검출신호의 변화량(

f_FR), (

f_FL), (

f_RR), (

f_RL)이 상기 제 2소정치이하인 경우에 상기 보정을 행하도록 구성하면 좋다.

이와 같이 구성함으로써, 온도변화의 정도에 따라서 온도보정의 임계치를 적확적으로 설정하는 것이 가능해지고, 온도보정의 적확도가 한층더 향상되는 것이다.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 호적한 실시예를 예시적으로 상세히 설명한다. 단, 이 실시예에 기재되어 있는 구성부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적배치등은 특별히 특정적인 기재가 없는 한은, 본 발명의 범위를 그것에 한정하는 취지는 아니며, 단순한 설명예에 지나지 않는다.

도 1에는 본 발명의 실시형태로서의 차량하중측정장치의 블록도를 표시하며, (7a), (7b)는 자기왜곡센서등으로 이루어진 하중센서로서, 상기한 바와 같이 전륜쪽의 하중센서(7a)는 섀클핀(34)의 축구멍안에, 또 후륜쪽의 하중센서(7b)는 트러니온샤프트(3)의 수평축부안에 삽입설치되고, 상기 센서(7a), (7b)로부터의 차량하중검출신호를 앰프(41a), (41b)에 의해서 증폭하고 또한 V/f변환되어서 제어기(40)에 입력가능하게 구성된다.

그리고 상기 제어기(40)에는 온도검지센서(45), 브레이크신호검지스위치(46), 차속센서(47), 시동스위치(48), 적재량표시스위치(49) 등의 각종신호가 입력된다.

온도검지센서(45)는 전륜(25)쪽은 섀클핀(34)의 축구멍(6), 후륜(20)쪽은 트러니온샤프트(3)의 축구멍(6)안에 하중센서(7a), (7b)와 함께 각각 삽입설치되어, 이 센서근처의 온도를 적확적으로 검지가능하게 구성되어 있다.

또한, 후술하는 실시형태에서는 간단을 기하기 위하여 온도검지센서(45)가 1개의 경우만의 작용을 표시하고 있으나, 본래는 각각의 하중센서(7a), (7b)마다 설치하는 것이 좋다.

시동스위치(48)는 이 스위치(48)을 ON함으로써, 제어기쪽에서 차량하중이나 운전상태의 측정 등을 개시하는 트리거신호로서 기능한다.

적재량표시스위치(49)는, 이 스위치(49)를 ON함으로써, 차속센서(47)로부터의 차속신호가 "0"의 경우에만 상기 표시장치(42)의 표시가 적재량표시로 바뀌도록 되어 있다.

(42)는 표시장치이며, 차속신호가 "0"의 경우에 차량의 적재량, 총중량 등의 차량하중표시가 이루어지고, 차속신호가 "0"이외, 즉 주행중의 경우에 여러 가지의 운전정보가 절환가능하게 다중표시되도록 구성되어 있다.

또 상기 제어기(40)에는, CPU로 이루어진 중앙제어부(50)와 함께, 각종센서 검출출력을 받아서 여러 가지의 운전상태(각종 센서검출출력)을 기억하는 기억수단(52A), 및 적재표시스위치(49)의 ON신호와 차속센서의 "0"신호를 받아서 중앙제어부(50)에 의해 연산되어, 차량의 적재량, 총중량 등의 차량하중을 기억하는 하중기억수단(52B)을 각각 설치하고 있다.

또 상기 하중기억수단(52B)에는 하중연산치W와 함께 반복검지타이밍보다 10초전의 하중연산치W', 하중연산 Wo을 각각 기억하게 되는 기억영역이 형성되어 있다.

다음에 이러한 실시형태에 의거한 하중연산처리동작을 도 2~도 4에 의거해서 설명한다.

도 2는 하중측정루틴을 표시하며, 그 동작을 간단히 설명하면, 초기 설정후, 차속센서(47)로부터 차량이 정지상태인지 주행상태인지를 검출하고, 주행상태에 있을때는, 하중측정을 행하지 않는다(S21).

한편, 정지상태에 있을때는 각각의 하중센서(7a)(7b)의 검출출력(｜f_FR, f_FL, f_RR, f_RL)을 취득하고, (S22), 후술의 센서출력기억치(f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO)와의 차(

f_FR=(f_FR-f_FRP),

f_FL=(f_FL-f_FLO),

f_RR=(f_RR-f_RRO),

f_RL=(f_RL-f_RLO))를 채택한다.(S23)

그리고 다음 ①식에 표시한 바와 같이, 상기

f_FR...에 각각 상기 하중변환정수(A, B, C, D)를 곱한 것에 후술의 하중연산기억치Wo를 가산해서 최신의 하중연산치W를 얻는다.(S24)

W=Wo＋A△f_FR＋B△f_FL＋C△f_RR＋D△f_RL...①

또한, 상기 A, B, C, D는 각각 하중센서(7a), (7b)검출출력(주파수)을 하중연산치로 변환하기 위한 정수이다.

즉, 하중연산기억치를 기억한 시점부터의 센서출력의 변화로부터 하중변화량을 구해서, 이 하중변화량을 하중연산기억치에 가산함으로써, 최신의 하중연산치W를 구하고 있다.

그후는 최신의 하중연산치W에 의거해서 표시장치(42)의 표시를 갱신하고(S25), (S21)이후의 처리를 반복한다.

도 3은 상기의 하중측정루틴과 병형해서 행하여지는 보정처리를 표시한 순서도로서, 먼저 시동스위치(48)가 ON→OFF, 또는 OFF→ON으로 절환했을 경우(SO), 도 4에 표시한 온도보정을 행한다.(제 1의 온도보정)(S1)

그리고 차속센서(47)로부터 차속이 0㎞(정지상태)로부터 「〉0㎞」(주행상태)로 절환했는지 여부를 판단하고(S2), 주행상태로 절환되었을 경우는, 후술하는 하중연산기억치Wo을 10초전의 하중연산치W로 변경해서 기억하는 동시에, 센서출력기억치f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO을 10초전의 센서검출출력f_FR, f_FL, f_RR, f_RL로 변경해서 기억한다.(S3)

이와 같이, 발진직전(발진 10초전)의 하중연산치 및 센서출력을 각각 Wo, f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO로서 기억하는 이유는, 발진시의 차량거동의 영향을 받는 일없이 적재완료시의 상태를 기억해서, 그후의 재적재시에 있어서의 하중측정의 참조치로서 이용하기 위해서이다.

그리고 차속이 발진시가 아닌 경우는, 차속이 주행상태에 있는지 여부를 판단하고, 주행상태에 있을때는 진동변형이 하중센서(7a), (7b)에 인가되기 때문에, 온도보정은 행하지 않고 상기 동작을 반복한다.(S4)

한편, 정차중에 있을때는 상기 제 1의 온도보정후, 환언하면 시동스위치(48)가 ON→OFF, 또는 OFF→ON절환된 후, 30분(to=30분)경과했는지 여부를 판단하고, 30분 경과한 시점에서 to을 0분으로 리셋한 후, 제 2의 온도보정을 행한다.(S5)

이하 상기 동작을 반복하여, 차량정지중에 있어서 to=30분 경과할때마다 반복온도보정을 행한다.

다음에 온도보정동작에 대해서 도 4에 의거해서 설명한다.

또한, 도면 속의 기호는 하기와 같다.

f_FR: 우측섀클핀에 삽입설치한 전축우측센서의 검출출력(주파수)

f_FL: 좌측섀클핀에 삽입설치한 전측좌측센서의 검출출력(주파수)

f_RR: 우측트러니온샤프트에 삽입설치한 후축우측센서의 검출출력(주파수)

f_RL: 좌측트러니온샤프트에 삽입설치한 후축좌측센서의 검출출력(주파수)

f_FRO: 전축우측센서의 검출출력기억치

f_FLO: 전축좌측센서의 검출출력기억치

f_RRO: 후축우측센서의 검출출력기억치

f_RLO: 후축좌측센서의 검출출력기억치

T : 현재의 온도

To : 온도기억치

Wo : 하중연산기억치(적재량)

W : 최신검출출력에 의거한 현재의 하중연산치(적재량)

또한, 이 실시예에서는 온도변화에 기인해서 센서출력변화가 발생한 것을 판단하기 위한 기준을, 온도변화가 3℃보다 작은 경우는 100㎏f(제 1의 임계치), 3℃ 이상의 경우는 300㎏f(제 2의 임계치)로 각각 설정하고 있다.

도 4에 의거해서 온도보정처리의 흐름을 설명하면, 온도센서로부터의 검출데이터에 의해 현재의 온도와 온도기억치(30분전의 온도)의 차(｜T-To｜)가 3℃보다 작은지 여부를 판정하고(S11), 3℃보다 작은 경우는 이에 대응하는 임계치로서 제 1의 임계치(100㎏f)를 채용하고, 각각의 하중센서(7a), (7b)의 30분전과 현재의 검출출력에 대응하는 하중변화「A×｜f_FRO-f_FRO｜, B×｜f_FL-f_FLO｜, C×｜f_RR-f_RRO｜, D×｜f_RL-f_RLO｜」가 모두 제 1의 임계치(100㎏f)보다 작은 경우는 (S12), 온도변화에 의거한 열팽창(수축)변화로 간주하고, 환언하면 상기 각각의 하중센서(7a), (7b)에는 열팽창(수축)변화만이 발생하고, 적재량의 변화가 발생하고 있지 않는 것으로 간주하고, 센서출력기억치를 f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO, 온도기억치To을 현재의 센서출력 f_FR, f_FL, f_RR, f_RL, T로 변경해서 기억하다.(S13)

이에 의해 상기 하중측정루틴에 있어서의 ①식에서 사용하는 Wo은 갱신되지 않고, △f_FR, △f_FL, △f_RR, △f_RL을 산출하기 위한 f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO만이 최신치로 갱신되게 됨으로, △f_FR, △f_FL, △f_RR, △f_RL은 0으로 되고 ①식으로부터는 하중연산기억치Wo이 연산치W로서 출력되게 되어, 실질적으로 연산식이 보정되게 된다.

즉, 과거의 연산치Wo에 대하여 현재의 센서출력을 대응시켜서 기억함으로써, 온도보정을 행하고 있다.

또 하중변화「A×｜f_FRO-f_FRO｜, B×｜f_FL-f_FLO｜, C×｜f_RR-f_RRO｜, D×｜f_RL-f_RLO｜」의 어느것인가가 제 1의 임계치(100㎏f)보다 큰 경우는 하중연산기억치Wo을 최신의 하중연산기억치W로 변경해서 기억하고(S14), 그후에 f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO, To을 갱신한다.(S13)

이 경우는, Wo, f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO가 동시에 갱신되기 때문에, 최신의 하중연산치W를 구했을때의 상황이 기억되게 되고, 이후의 하중측정의 참조치로서 이용되게되나, 기억되는 연산치와 센서출력과의 시기는 일치해있기 때문에, 온도보정은 행하여지고 있지 않다.

한편 ｜T-To｜이 3℃이상의 경우는(S11에 있어서 NO), 이에 대응하는 임계치로서 제 2의 임계치(300㎏f)를 채용하고, 상기와 마찬가지로 각각의 하중센서(7a), (7b)의 30분전과 현재의 검출출력에 대응하는 하중변화가 모두 제 2의 임계치(300㎏f)보다 작은 경우는 (S15), 온도변동에 의거한 열팽창(수축)변화만이 발생하여 적재량의 변화가 발생하고 있지 않는 것으로 간주하여, 하중연산기억치Wo의 갱신은 행하지 않고, f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO, To만을 갱신하고(S13), 이에 의해 최신의 하중연산치로서 기억치Wo이 산출되게되며, 온도보정이 행하여진 것으로 된다.

또 하중변화「A×｜f_FR-f_FRO｜, B×｜f_FL-f_FLO｜, C×｜f_RR-f_RRO｜, D×｜f_RL-f_RLO｜」의 어느것인가가 제 1의 임계치(300㎏f)보다 큰 경우는 Wo과 함께 f_FRO, f_FLO, f_RRO, f_RLO, To이 경신되고(S14, S13), 그후의 측정의 참조치로서 이용된다(온도보정없음).

스텝S13을 종료한 후는 처리는 일단종료하고, 재차 온도보정처리가 명령되면(30분후)재차 마찬가지의 처리가 이루어진다.

또한 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 다른 장소에 하중센서를 장착하였을 경우나 에어스프링의 내압을 검지하는 방식의 것등에도 마찬가지로 실시가능하다.

또, 상기 실시예에서는 센서출력의 변화를 기초로 온도보정의 실행을 판단하는 것으로 하였으나, 하중연산치의 변화(｜Wo-W｜)를 기초로 판단을 행하도록 해도 된다.

또, 온도센서를 생략해서 온도변화에 의한 임계치의 변경을 생략함으로써 코스트저감을 도모하는 것도 가능하다.

또한, 온도보정에는 상기 실시예외에, 다른 방법을 사용하는 것도 당연히 가능하다.

예를 들면 과거의 센서검출출력을 기억해두고, 그 기억치에 의거해서 하중측정치를 얻을 수 있도록 해도 되고, 미리 기억한 하중측정치를 최신의 하중측정치로서 단순히 치환하도록 해도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 온도변화에 기인해서 하중센서에 출력변화가 발생해도 용이하게 이것을 보정하고, 항상 정밀도좋은 적재중량이나 차량중량을 측정할 수 있다.

Claims

차량의 중량을 받는 부재에 장착된 하중센서(7a), (7b)에 의해 차량의 하중정보를 검출하도록 구성된 차량하중정보측정치에 있어서, 상기 하중센서(7a), (7b)에 의해 검출된 하중검출신호를 기억하는 기억수단(52B)을 포함하고, 상기 기억수단(52B)에 기억된 하중검출신호에 의거하여 소정의 연산식에 의해 차량의 하중정보를 연산하여, 하중연산치로서 출력하는 하중정보제어수단(40)을 구비하고, 상기 하중정보제어수단(40)은, 소정의 제 1시점에 있어서의 상기 하중검출신호(f_FRR),(f_FLO), (f_RRO), (f_RLO)에 의거하여 상기 하중정보(Wo)를 연산해서 기억하고, 상기 제 1시점으로부터 소정시간후의 제 2시점에 있어서의 상기 하중검출신호(f_Fr), (f_FL), (f_RR), (f_RL)에 의거하여 상기 하중정보(W)를 연산하는 동시에, 상기 제 1시점에 있어서의 하중검출신호(f_FRR),(f_FLO), (f_RRO), (f_RLO)와 상기 제 2시점에 있어서의 상기 하중검출신호(f_FR), (f_FL), (f_RR), (f_RL)의 변화량(△f_FR), (△f_FL), (△f_RR), (△f_RL) 또는 상기 제 1시점에 있어서의 상기 하중정보(Wo)와 상기 제 2시점에 있어서의 상기 하중정보(W)의 변화량(｜Wo-W｜)을 연산하고, 상기 하중검출신호의 변화량(△f_FR), (△f_FL), (△f_RR), (△f_RL) 또는 상기 하중정보의 변화량(｜Wo-W｜)이 제 1소정치이하인 경우에, 상기 제 2시점에 있어서 출력하는 상기 하중연산치를, 상기 제 2시점의 상기하중검출신호(f_Fr), (f_FL), (f_RR), (f_RL)에 의거한 상기 하중정보(W)로 갱신하지 않도록 상기 소정의 연산식에 의한 연산을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.
제1항에 있어서, 상기 하중정보제어수단(40)은, 상기 제 2시점에 있어서 출력하는 상기 하중연산치로서 상기 제 1시점에 있어서의 상기 하중정보(Wo)를 유지하도록 상기 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(40)은, 상기 소정시간마다, 상기 하중검출신호의 변화량(△f_FR), (△f_FL), (△f_RR), (△f_RL) 또는 상기 하중정보의 변화량(｜Wo-W｜)을 반복연산하는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.
제1항에 있어서, 상기 하중센서는 차량에 복수설치되고, 상기 제어수단(40)은, 모든 상기 하중센서(7a), (7b)의 상기 하중검출신호의 변화량(△f_FR), (△f_FL), (△f_RR), (△f_RL)이 상기 제 1소정치이하인 경우에 상기 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.
제1항에 있어서, 상기 하중센서(7a), (7b)의 주변의 온도를 검출하는 온도검출수단(45)을, 더 구비하고, 상기 제어수단(40)은, 상기 제 1시점에 있어서 검출된 온도(To)와 상기 제 2시점에 있어서 검출된 온도(T)의 변화량(｜To-T｜)이 제 3소정치이상인 경우에는, 상기 하중검출신호의 변화량(△f_FR), (△f_FL), (△f_RR), (△f_RL) 또는 상기 하중정보의 변화량(｜Wo-W｜)을, 상기 제 1소정치로 바꾸어서 이 제 1소정치보다 큰 제 2소정치와 비교하는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.
제5항에 있어서, 상기 하중센서는 차량에 복수설치되고, 상기 제어수단(40)은, 모든 상기 하중센서(7a), (7b)의 상기 하중검출신호의 변화량(△f_FR), (△f_FL), (△f_RR), (△f_RL)이 상기 제 2소정치이하인 경우에 상기 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.
제3항에 있어서, 상기 연산식은, 상기 제 1시점에 있어서의 상기 하중정보(Wo)와, 상기 제 2시점에 있어서의 상기 하중검출신호의 변화량(△f_FR), (△f_FL), (△f_RR), (△f_RL)에 의거해서 상기 제 2시점에 있어서의 상기 하중정보(W)를 연산하도록 정의되는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.
제7항에 있어서, 상기 하중검출신호의 변화량(△f_FR), (△f_FL), (△f_RR), (△f_RL)이 영이 되도록 상기 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.
제8항에 있어서, 상기 제어수단(40)은 상기 기억수단(52B)에 기억되는 상기 제 1시점의 상기 하중검출신호(f_FRO), (f_FLO), (f_RRO), (f_RLO)를, 상기 제 2시점의 상기 하중검출신호(f_FR), (f_FL), (f_RR), (f_RL)의 값으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량하중측정장치.