JPH04161827A - 車両の荷重検出装置 - Google Patents
車両の荷重検出装置Info
- Publication number
- JPH04161827A JPH04161827A JP28950690A JP28950690A JPH04161827A JP H04161827 A JPH04161827 A JP H04161827A JP 28950690 A JP28950690 A JP 28950690A JP 28950690 A JP28950690 A JP 28950690A JP H04161827 A JPH04161827 A JP H04161827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- air spring
- wheel
- pressure
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
Ｘ産業上の利用分野】
本発明は、車両の各車輪に作用する荷重を検出するよう
にした車両の荷重検出装置に関し、例えば特開昭５８−
８４１１号公報、特開平ｌ−１０９１０９号公報にて提
案されているタイヤ空気圧制御装置の荷重センサとして
利用できるものであ
にした車両の荷重検出装置に関し、例えば特開昭５８−
８４１１号公報、特開平ｌ−１０９１０９号公報にて提
案されているタイヤ空気圧制御装置の荷重センサとして
利用できるものであ
車両の荷重検出装置は、従来、種々なものが提案されて
おり、その一つとして特開昭６３−６３９２４号公報に
て、車軸と荷台間に設けられた密封空気袋内の空気圧を
圧力センサにて検出して演算手段にて荷台に掛かる荷重
を直接検出するようにした装置が提案されている。なお
、荷台に掛かる荷重にバネ下重量を加えると総荷重が求
められる。
おり、その一つとして特開昭６３−６３９２４号公報に
て、車軸と荷台間に設けられた密封空気袋内の空気圧を
圧力センサにて検出して演算手段にて荷台に掛かる荷重
を直接検出するようにした装置が提案されている。なお
、荷台に掛かる荷重にバネ下重量を加えると総荷重が求
められる。
上記した従来の荷重検出装置においては、密封空気袋の
受圧面積が常に一定であると仮定して荷台に掛かる荷重
を検出するようにしている。しかしながら、密封空気袋
の受圧面積は通常車軸（バネ下部材）と荷台（バネ上部
材）間の高さ、すなわち車高によって変化するものであ
って一定てはな（、上記した従来の荷重検出装置ては荷
台に掛かる荷重を正確に検出することはできない。 本発明は上記した問題に対処すべくなされたものであり
、エアばねと車高センサを備えたニアサスベンジ曹ンに
おけるエアばねの内圧を圧力センサにて検出して各車輪
に作用する荷重を正確に検出できる車両の荷重検出装置
を提供することを目的としている。
受圧面積が常に一定であると仮定して荷台に掛かる荷重
を検出するようにしている。しかしながら、密封空気袋
の受圧面積は通常車軸（バネ下部材）と荷台（バネ上部
材）間の高さ、すなわち車高によって変化するものであ
って一定てはな（、上記した従来の荷重検出装置ては荷
台に掛かる荷重を正確に検出することはできない。 本発明は上記した問題に対処すべくなされたものであり
、エアばねと車高センサを備えたニアサスベンジ曹ンに
おけるエアばねの内圧を圧力センサにて検出して各車輪
に作用する荷重を正確に検出できる車両の荷重検出装置
を提供することを目的としている。
上記した目的を達成するために、本発明においては、エ
アばねと車高センサを備えたエアサスベンジ１ンにて各
車輪を懸架するようにした車両において、前記エアばね
の内圧を検出する圧力センサと、前記車高センサによっ
て検出された車高と前記圧力センサによって検出された
エアばね内圧から当該車両の各車輪に作用する荷重を演
算する演算手段を設けて構成することで、車高に応じた
受圧面積の変化に基づいた補正をするようにした。
アばねと車高センサを備えたエアサスベンジ１ンにて各
車輪を懸架するようにした車両において、前記エアばね
の内圧を検出する圧力センサと、前記車高センサによっ
て検出された車高と前記圧力センサによって検出された
エアばね内圧から当該車両の各車輪に作用する荷重を演
算する演算手段を設けて構成することで、車高に応じた
受圧面積の変化に基づいた補正をするようにした。
本発明による車両の荷重検出装置においては、演算手段
にて車高とエアばね内圧から各車輪に作用する荷重を演
算するようにして、車高によって変化するエアばねの受
圧面積変化を考慮した演算がなされるようにしたため、
各車輪に作用する荷重を正確に検出することができる。 また、本発明による車両の荷重検出装置においては、エ
アサスペンションの構成部品であるエアばねと車高セン
サを有効に利用しているため、安価にしかも容易に実施
することができる。
にて車高とエアばね内圧から各車輪に作用する荷重を演
算するようにして、車高によって変化するエアばねの受
圧面積変化を考慮した演算がなされるようにしたため、
各車輪に作用する荷重を正確に検出することができる。 また、本発明による車両の荷重検出装置においては、エ
アサスペンションの構成部品であるエアばねと車高セン
サを有効に利用しているため、安価にしかも容易に実施
することができる。
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は自動車の前方部分を示していて、この自動車に
おいては左前輪用エアばね１１及び車高センサ１２と、
右前輪用エアばね１３及び車高センサ１４と、図示省略
の左後輪用エアばね及び車高センサ１５と、図示省略の
右後輪用エアばね及ヒ車高センサ１６とを備えた公知の
ニアサスベンジ画ンによって各車輪Ｗ（左前輪以外は図
示省略）が懸架されている。 しかして、本実施例においては、図示した各エアばね１
１，１３と図示を省略した各エアばねに圧力センサ２１
〜２４がそれぞれ取付けられていて、各車高センサ１２
． １４． １５．１６等とともにマイクロコンビコー
タ３０に接続されており、圧力センサ２１〜２４と車高
センサ１２，１４゜１５．１６とマイクロコンビニ−タ
３０によって本発明による車両の荷重検出装置が構成さ
れている。 各車高センサ１２． １４，１５．１６は、各車輪Ｗに
近接して設けられていて、各バネ下部材に対する各バネ
上部材の高さ、すなわち各車高Ｈ，〜Ｈ４を検出して同
車高Ｈ１〜Ｈ４を表す検出信号をマイクロコンビコータ
３０に出力するものである。 一方、各圧力センサ２１〜２４は、各エアばねの内圧Ｐ
Ｉ−Ｐａを検出して同内圧Ｐ１〜Ｐ４を表す検出信号を
マイクロコンビコータ３０に出力するものである。 マイクロコンビ二−タ３０は、バス３１に共通に接続さ
れたＲＯＭ３２、ＣＰＵ３３、ＲＡＭ３４、タイマ回路
３５及びインターフェース３６からなる。ＲＯＭ３２は
第２図のフローチャートに対応したプログラムを記憶す
るとともに、第８図に示した車高Ｈとエアばねにおける
上下方向の受圧面積Ｓの関係をマツプの形で記憶し、ま
た前記プログラムの実行において使用する各演算式を記
憶するとともに、各車輪のバネ下重量Ｌ＋＠〜Ｌ４＠を
表す重量データを記憶している。ＣＰＵ３３は前記フロ
ーチャートに対応したプログラムをタイマ割り込み信号
に基づいて実行するものであり、ＲＡＭ３４は前記プロ
グラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであ
り、タイマ回路３５は設定時間Ｔ秒毎にタイマ割り込み
信号を出力するものである。インターフェース３６は各
車高センサ１２． １４． １５． １６と各圧力セン
サ２１〜２４からの各検出信号を入力するとともに、表
示制御回路４１に各車輪に作用する荷重し１〜Ｌ４と総
荷重Ｌ−を表す信号を出力し、かつ各車輪に作用する荷
重Ｌ１〜ＬＡを表す信号を電気制御回路５１に出力する
ものである。 表示制御回路４１はインターフェース３６と表示器４２
との間に接続されていて、各車輪に作用する荷重し１〜
Ｌ４と総荷重し−を表す信号に応じて表示器４２の作動
を断御するものである。表示器４２は、各車輪に作用す
る荷重Ｌ１〜Ｌ４と総荷重Ｌ・を別個にデジタル表示で
きるものであり、インストルメントパネルに組み込まれ
ている。電気制御回路５１は、例えば特開昭５８−８４
１１号公報、特開平１−１０９１０９号公報にて提案さ
れているタイヤ空気圧制御装置の電子制御部であり、各
車輪のタイヤ空気圧を制御するアクチ二エータ５２に接
続されている。なお、電気制御回路５１には他の種々な
センサ（図示省略）も接続されている。 次に、上記のように構成した実施例の動作を第２図のフ
ローチャートに沿って説明する。 マイクロコンビコータ３０のタイマ回路３５がタイマ割
り込み信号を出力すると、ＣＰＵ３３は第２図のステッ
プ１０１にてプログラムの実行を開始し、ステップ１０
２にて各車高センサ１２゜１４、 １５．１６と各圧力
センサ２１〜２４からの各検出信号を取込み、ステップ
１０３にて各車高センサ１２，１４． １５．１６から
の各検出信号とＲＯＭ３２が記憶する車高Ｈとエアばね
受圧面積Ｓの関係マツプから各エアばねの受圧面積Ｓ１
〜Ｓ４を演算する。 またＣＰＵ３３は、ステップ１０４にて各圧力センサ２
１〜２４からの各検出信号とステップ１０３にて得られ
た各エアばね受圧面積８１〜Ｓ１の面積データとＲＯＭ
３２が記憶する各車輪のバネ下重量ＬＩｍ−Ｌ４−を表
す重量データから各車輪に作用する荷重Ｌ１〜Ｌ４を演
算し、ステップ１０５にて各車輪に作用する荷重Ｌ＋−
Ｌａを表す各信号を電気制御回路５１へ出力し、ステッ
プ１０６にて前記各荷重Ｌ１４Ｌ、から当該車両の総荷
重ＬＩを演算し、ステップ１０７にて各車輪に作用する
荷重し１〜Ｌ４と当該車両の総荷［ｈを表す各信号を表
示制御回路４１へ出力し、ステップ１０８にてプログラ
ムの実行を終了する。 上述したように、本実施例においては、各車高Ｈ１〜Ｈ
４と各エアばね内圧Ｐ１〜Ｐ４及び各車輪のバネ下重量
Ｌｌｌ〜Ｌａｇから各車輪に作用する荷重Ｌ１〜Ｌ４を
演算するようにして、各車高Ｈ１〜Ｈ４によって変化す
る各エアばねの受圧面積Ｓ１〜Ｓ４の変化を考慮した演
算がなされるようにしたため、各車輪に作用する荷重し
１〜Ｌ４及び当該車両の総荷重し１を正確に検出するこ
とができる。 また、本実施例においては、エアサスベンジ１ンの既存
の構成部品である各エアばね１１，１３等と車高センサ
１２． １４，１５．１６を有効に利用しているため、
安価にしかも容易に実施することができる。 上記実施例においては、マイクロコンピュータ３０のＲ
ＯＭ３２に第３図に示した車高Ｈとエアばねにおける上
下方向の受圧面積Ｓの関係をマ。 ブの形で記憶させておいて、ステップ１０３と１０４の
演算にて各車輪に作用する荷重Ｌ 、％ Ｌ 、が求め
られるようにしたが、ＲＯＭ３２に第４図に示した車高
Ｈとエアばね内圧Ｐとバネ上荷重の関係をマツプの形で
記憶させておいて、各車高Ｈ１〜Ｈ４とエアばね内圧Ｐ
１〜Ｐ４から各車輪に作用するバネ上荷重を求め、この
バネ上荷重に各車輪のバネ下重量Ｌ＋１”＝ＬＪｌｌを
加える演算をして各車輪に作用する荷重Ｌ１〜Ｌ４を求
めるようにしてもよい。 また、上記実施例においては、各エアばねに各圧力セン
サ２１〜２４を直接取付けて各エアばねの内圧Ｐ１〜Ｐ
１を検出するようにしたが、各エアばねにエア圧を供給
する供給通路に各圧力センサを取付けて各エアばねの内
圧を検出するようにしてもよい。 また、本発明の実施に際しては、設定時間前の各荷重を
記憶させておいて現在の各荷重と比較することにより荷
重移動を検出することも可能であり、各種の制御に利用
することができる。
おいては左前輪用エアばね１１及び車高センサ１２と、
右前輪用エアばね１３及び車高センサ１４と、図示省略
の左後輪用エアばね及び車高センサ１５と、図示省略の
右後輪用エアばね及ヒ車高センサ１６とを備えた公知の
ニアサスベンジ画ンによって各車輪Ｗ（左前輪以外は図
示省略）が懸架されている。 しかして、本実施例においては、図示した各エアばね１
１，１３と図示を省略した各エアばねに圧力センサ２１
〜２４がそれぞれ取付けられていて、各車高センサ１２
． １４． １５．１６等とともにマイクロコンビコー
タ３０に接続されており、圧力センサ２１〜２４と車高
センサ１２，１４゜１５．１６とマイクロコンビニ−タ
３０によって本発明による車両の荷重検出装置が構成さ
れている。 各車高センサ１２． １４，１５．１６は、各車輪Ｗに
近接して設けられていて、各バネ下部材に対する各バネ
上部材の高さ、すなわち各車高Ｈ，〜Ｈ４を検出して同
車高Ｈ１〜Ｈ４を表す検出信号をマイクロコンビコータ
３０に出力するものである。 一方、各圧力センサ２１〜２４は、各エアばねの内圧Ｐ
Ｉ−Ｐａを検出して同内圧Ｐ１〜Ｐ４を表す検出信号を
マイクロコンビコータ３０に出力するものである。 マイクロコンビ二−タ３０は、バス３１に共通に接続さ
れたＲＯＭ３２、ＣＰＵ３３、ＲＡＭ３４、タイマ回路
３５及びインターフェース３６からなる。ＲＯＭ３２は
第２図のフローチャートに対応したプログラムを記憶す
るとともに、第８図に示した車高Ｈとエアばねにおける
上下方向の受圧面積Ｓの関係をマツプの形で記憶し、ま
た前記プログラムの実行において使用する各演算式を記
憶するとともに、各車輪のバネ下重量Ｌ＋＠〜Ｌ４＠を
表す重量データを記憶している。ＣＰＵ３３は前記フロ
ーチャートに対応したプログラムをタイマ割り込み信号
に基づいて実行するものであり、ＲＡＭ３４は前記プロ
グラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであ
り、タイマ回路３５は設定時間Ｔ秒毎にタイマ割り込み
信号を出力するものである。インターフェース３６は各
車高センサ１２． １４． １５． １６と各圧力セン
サ２１〜２４からの各検出信号を入力するとともに、表
示制御回路４１に各車輪に作用する荷重し１〜Ｌ４と総
荷重Ｌ−を表す信号を出力し、かつ各車輪に作用する荷
重Ｌ１〜ＬＡを表す信号を電気制御回路５１に出力する
ものである。 表示制御回路４１はインターフェース３６と表示器４２
との間に接続されていて、各車輪に作用する荷重し１〜
Ｌ４と総荷重し−を表す信号に応じて表示器４２の作動
を断御するものである。表示器４２は、各車輪に作用す
る荷重Ｌ１〜Ｌ４と総荷重Ｌ・を別個にデジタル表示で
きるものであり、インストルメントパネルに組み込まれ
ている。電気制御回路５１は、例えば特開昭５８−８４
１１号公報、特開平１−１０９１０９号公報にて提案さ
れているタイヤ空気圧制御装置の電子制御部であり、各
車輪のタイヤ空気圧を制御するアクチ二エータ５２に接
続されている。なお、電気制御回路５１には他の種々な
センサ（図示省略）も接続されている。 次に、上記のように構成した実施例の動作を第２図のフ
ローチャートに沿って説明する。 マイクロコンビコータ３０のタイマ回路３５がタイマ割
り込み信号を出力すると、ＣＰＵ３３は第２図のステッ
プ１０１にてプログラムの実行を開始し、ステップ１０
２にて各車高センサ１２゜１４、 １５．１６と各圧力
センサ２１〜２４からの各検出信号を取込み、ステップ
１０３にて各車高センサ１２，１４． １５．１６から
の各検出信号とＲＯＭ３２が記憶する車高Ｈとエアばね
受圧面積Ｓの関係マツプから各エアばねの受圧面積Ｓ１
〜Ｓ４を演算する。 またＣＰＵ３３は、ステップ１０４にて各圧力センサ２
１〜２４からの各検出信号とステップ１０３にて得られ
た各エアばね受圧面積８１〜Ｓ１の面積データとＲＯＭ
３２が記憶する各車輪のバネ下重量ＬＩｍ−Ｌ４−を表
す重量データから各車輪に作用する荷重Ｌ１〜Ｌ４を演
算し、ステップ１０５にて各車輪に作用する荷重Ｌ＋−
Ｌａを表す各信号を電気制御回路５１へ出力し、ステッ
プ１０６にて前記各荷重Ｌ１４Ｌ、から当該車両の総荷
重ＬＩを演算し、ステップ１０７にて各車輪に作用する
荷重し１〜Ｌ４と当該車両の総荷［ｈを表す各信号を表
示制御回路４１へ出力し、ステップ１０８にてプログラ
ムの実行を終了する。 上述したように、本実施例においては、各車高Ｈ１〜Ｈ
４と各エアばね内圧Ｐ１〜Ｐ４及び各車輪のバネ下重量
Ｌｌｌ〜Ｌａｇから各車輪に作用する荷重Ｌ１〜Ｌ４を
演算するようにして、各車高Ｈ１〜Ｈ４によって変化す
る各エアばねの受圧面積Ｓ１〜Ｓ４の変化を考慮した演
算がなされるようにしたため、各車輪に作用する荷重し
１〜Ｌ４及び当該車両の総荷重し１を正確に検出するこ
とができる。 また、本実施例においては、エアサスベンジ１ンの既存
の構成部品である各エアばね１１，１３等と車高センサ
１２． １４，１５．１６を有効に利用しているため、
安価にしかも容易に実施することができる。 上記実施例においては、マイクロコンピュータ３０のＲ
ＯＭ３２に第３図に示した車高Ｈとエアばねにおける上
下方向の受圧面積Ｓの関係をマ。 ブの形で記憶させておいて、ステップ１０３と１０４の
演算にて各車輪に作用する荷重Ｌ 、％ Ｌ 、が求め
られるようにしたが、ＲＯＭ３２に第４図に示した車高
Ｈとエアばね内圧Ｐとバネ上荷重の関係をマツプの形で
記憶させておいて、各車高Ｈ１〜Ｈ４とエアばね内圧Ｐ
１〜Ｐ４から各車輪に作用するバネ上荷重を求め、この
バネ上荷重に各車輪のバネ下重量Ｌ＋１”＝ＬＪｌｌを
加える演算をして各車輪に作用する荷重Ｌ１〜Ｌ４を求
めるようにしてもよい。 また、上記実施例においては、各エアばねに各圧力セン
サ２１〜２４を直接取付けて各エアばねの内圧Ｐ１〜Ｐ
１を検出するようにしたが、各エアばねにエア圧を供給
する供給通路に各圧力センサを取付けて各エアばねの内
圧を検出するようにしてもよい。 また、本発明の実施に際しては、設定時間前の各荷重を
記憶させておいて現在の各荷重と比較することにより荷
重移動を検出することも可能であり、各種の制御に利用
することができる。
第１図は本発明による車両の荷重検出装置の一実施例を
示す全体概略図、第２図は第１図に示したマイクロコン
ピュータにて実行されるプログラムのフローチャート、
第３図は車高とエアばね受圧面積の関係を示す特性グラ
フ、第４図は車高とエアばね内圧とバネ上荷重の関係を
示す特性グラフである。 符 号 の 説 明 １１．１３・・・エアばね、１２． １４． １５゜１
６・・・車高センサ、２１〜２４・・・圧力センサ、３
０・・・マイクロコンピュータ（演算手段）、Ｗ・・・
車輪。 出願人 トヨタ自動車株式会社 （ほか１名） 代理人 弁理士 長 谷 照 − （ほか１名） 第２図 第３図 第４図 ＝こ７＋ｔ”＠、内五（Ｐ）
示す全体概略図、第２図は第１図に示したマイクロコン
ピュータにて実行されるプログラムのフローチャート、
第３図は車高とエアばね受圧面積の関係を示す特性グラ
フ、第４図は車高とエアばね内圧とバネ上荷重の関係を
示す特性グラフである。 符 号 の 説 明 １１．１３・・・エアばね、１２． １４． １５゜１
６・・・車高センサ、２１〜２４・・・圧力センサ、３
０・・・マイクロコンピュータ（演算手段）、Ｗ・・・
車輪。 出願人 トヨタ自動車株式会社 （ほか１名） 代理人 弁理士 長 谷 照 − （ほか１名） 第２図 第３図 第４図 ＝こ７＋ｔ”＠、内五（Ｐ）
Claims (1)
- エアばねと車高センサを備えたエアサスペンションにて
各車輪を懸架するようにした車両において、前記エアば
ねの内圧を検出する圧力センサと、前記車高センサによ
って検出された車高と前記圧力センサによって検出され
たエアばね内圧から当該車両の各車輪に作用する荷重を
演算する演算手段を設けて構成することで、車高に応じ
た受圧面積の変化に基づいた補正をすることを特徴とす
る車両の荷重検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28950690A JP2939322B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 車両の荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28950690A JP2939322B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 車両の荷重検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04161827A true JPH04161827A (ja) | 1992-06-05 |
| JP2939322B2 JP2939322B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=17744152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28950690A Expired - Fee Related JP2939322B2 (ja) | 1990-10-26 | 1990-10-26 | 車両の荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939322B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1571429A2 (de) | 2004-03-04 | 2005-09-07 | WABCO GmbH & CO. OHG | Achslastanzeigevorrichtung |
| EP1811275A1 (en) * | 2006-01-20 | 2007-07-25 | HYNES, Eamon | Load mesurement system |
| EP1571014A3 (de) * | 2004-03-04 | 2009-10-07 | WABCO GmbH | Fahrzeug-Anfahrhilfe |
| JP2015205523A (ja) * | 2014-04-17 | 2015-11-19 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の重量推定装置 |
| WO2017138970A1 (en) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | Hendrickson Usa, L.L.C. | User selected settings for vehicle with pneumatic suspension and tire inflation system |
| JP2020131822A (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | アイシン精機株式会社 | 荷重推定装置 |
| US11485189B2 (en) | 2020-08-19 | 2022-11-01 | Aisin Corporation | Weight estimation device, weight estimation method and non-transitory storage medium for vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10017506C2 (de) * | 2000-04-07 | 2002-08-01 | Continental Ag | Verfahren zur Bestimmung der Radaufstandskraft eines Kraftfahrzeuges |
-
1990
- 1990-10-26 JP JP28950690A patent/JP2939322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1571429A2 (de) | 2004-03-04 | 2005-09-07 | WABCO GmbH & CO. OHG | Achslastanzeigevorrichtung |
| JP2005300533A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-10-27 | Wabco Gmbh & Co Ohg | 軸荷重表示装置 |
| EP1571429A3 (de) * | 2004-03-04 | 2009-09-23 | WABCO GmbH | Achslastanzeigevorrichtung |
| EP1571014A3 (de) * | 2004-03-04 | 2009-10-07 | WABCO GmbH | Fahrzeug-Anfahrhilfe |
| EP1811275A1 (en) * | 2006-01-20 | 2007-07-25 | HYNES, Eamon | Load mesurement system |
| JP2015205523A (ja) * | 2014-04-17 | 2015-11-19 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の重量推定装置 |
| WO2017138970A1 (en) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | Hendrickson Usa, L.L.C. | User selected settings for vehicle with pneumatic suspension and tire inflation system |
| US11001118B2 (en) | 2016-02-09 | 2021-05-11 | Hendrickson Usa, L.L.C. | User selected settings for vehicle with pneumatic suspension and tire inflation system |
| JP2020131822A (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | アイシン精機株式会社 | 荷重推定装置 |
| US11685215B2 (en) | 2019-02-15 | 2023-06-27 | Aisin Corporation | Load estimation device |
| US11485189B2 (en) | 2020-08-19 | 2022-11-01 | Aisin Corporation | Weight estimation device, weight estimation method and non-transitory storage medium for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2939322B2 (ja) | 1999-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100355918B1 (ko) | 차체 롤링 상태 평가 장치 | |
| US6604025B2 (en) | Method and device for ascertaining the laden state of a vehicle | |
| US6424907B1 (en) | Method and device for determining and detecting the overturning hazard of a vehicle | |
| EP0808731B2 (en) | Apparatus for estimating vehicle tire air pressure from not only tired wheel motion but also tire temperature | |
| JP2749784B2 (ja) | 旋回半径計算方法および旋回半径計算装置 | |
| US20080177454A1 (en) | Integrated trailer brake control system | |
| EP0294803A2 (en) | Method and apparatus for improving the operational characteristics of a vehicle | |
| JP2008522886A (ja) | 車両の重心の高さを決定する装置及び方法 | |
| US7536246B2 (en) | Method for controlling vehicle | |
| EP0646481B1 (en) | Pneumatic tire pressure change detecting system | |
| GB2385671A (en) | Estimating vehicle velocities using linear-parameter-varying and gain varying scheduling theories | |
| US5929388A (en) | Vehicle load measuring apparatus and method | |
| JPH04161827A (ja) | 車両の荷重検出装置 | |
| KR960031167A (ko) | 자동차 현가 장치 제어 시스템 | |
| KR100993168B1 (ko) | 차량의 가변 댐퍼 제어방법 | |
| JP3619388B2 (ja) | 車両の重心高さの推定演算装置 | |
| US6965304B2 (en) | Tire information obtaining device, method for obtaining tire information and tire information obtaining program | |
| JPH09240458A (ja) | 車輌の横滑り状態量検出装置 | |
| JP3588226B2 (ja) | 車両の姿勢制御装置 | |
| US20220118812A1 (en) | Suspension stroke related value estimation device and method | |
| JP2002116080A (ja) | 車両質量の推定演算装置 | |
| JPH07242112A (ja) | 車両制御装置 | |
| JPS6229409A (ja) | 車輌の状態検出装置 | |
| US20200180382A1 (en) | Damper control system for vehicle | |
| JP2002173012A (ja) | 車輌の挙動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080611 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |