JPS6229409A - 車輌の状態検出装置 - Google Patents
車輌の状態検出装置Info
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- JPS6229409A JPS6229409A JP16843385A JP16843385A JPS6229409A JP S6229409 A JPS6229409 A JP S6229409A JP 16843385 A JP16843385 A JP 16843385A JP 16843385 A JP16843385 A JP 16843385A JP S6229409 A JPS6229409 A JP S6229409A
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- Japan
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- vehicle
- signal
- detection means
- load detection
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、サスペンションにかかる荷重から積載重量、
実動時間内の運配送処理、車高調整、車輛の姿勢制御ン
すること乞特徴とする車輛の状態検出装置に関するもの
である。
実動時間内の運配送処理、車高調整、車輛の姿勢制御ン
すること乞特徴とする車輛の状態検出装置に関するもの
である。
従来技術
従来の車輛の荷重検出装置は、地面に設けられた荷重板
を支持する支柱にホイトストンブリッジに組込まれ１こ
抵抗線歪計ビ接着し、この荷重板に測定すべき車輛の前
輪または後輪を載せ、このときに支柱に加わった加重に
より抵抗線歪計が歪み、ホイトストンブリッジのバラン
スが崩れることにより出される出力２マイクロコンピユ
ータで演算することにより、車輛の重量を測定して（・
た。
を支持する支柱にホイトストンブリッジに組込まれ１こ
抵抗線歪計ビ接着し、この荷重板に測定すべき車輛の前
輪または後輪を載せ、このときに支柱に加わった加重に
より抵抗線歪計が歪み、ホイトストンブリッジのバラン
スが崩れることにより出される出力２マイクロコンピユ
ータで演算することにより、車輛の重量を測定して（・
た。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、従来の荷重検出装置では、車輛が停止し
ているときの荷重を測定することはできるが、車輛のど
の位置にどれだけの荷重が加わっているか、片側だけ車
高が高（ないか、また車輛の走行中に安定走行ができる
かどうか等については何等測定することはできなかつ１
こ。
ているときの荷重を測定することはできるが、車輛のど
の位置にどれだけの荷重が加わっているか、片側だけ車
高が高（ないか、また車輛の走行中に安定走行ができる
かどうか等については何等測定することはできなかつ１
こ。
間頂点？解決する１こめの手段
不発明しま、上記間頂点ケ解決するために、車輛の各車
輪のサスペン７ョンに荷重検出手段ン装着し、車速か零
のときの上記荷重検出手段からの信号を演算することに
より重心位置及び／または積載重量を測定することを特
徴とし、ま１こ車輛の各車輪のサスペン７ョンに荷重検
出手段馨装着し、イグニッションがオンで、車速か零の
ときの上記荷重検出手段からの信号が設定値より変比し
ているかどうか乞演算し、該演算値よりサスペンション
圧を調整して車高調整をすることを特徴とする。
輪のサスペン７ョンに荷重検出手段ン装着し、車速か零
のときの上記荷重検出手段からの信号を演算することに
より重心位置及び／または積載重量を測定することを特
徴とし、ま１こ車輛の各車輪のサスペン７ョンに荷重検
出手段馨装着し、イグニッションがオンで、車速か零の
ときの上記荷重検出手段からの信号が設定値より変比し
ているかどうか乞演算し、該演算値よりサスペンション
圧を調整して車高調整をすることを特徴とする。
作 用
本発明では、車輛の荷台に荷物乞載せろことにより各車
輪のサスペンションに加わる圧力がそれぞれ変［ヒ゛Ｔ
ろが、それらのサスペンションに装着され１こ荷重検出
手段からの信号の変比乞演算することにより、積載重量
、実働時間内の運配送処理、車高調整、車輛の姿勢制御
ヶすることができる。
輪のサスペンションに加わる圧力がそれぞれ変［ヒ゛Ｔ
ろが、それらのサスペンションに装着され１こ荷重検出
手段からの信号の変比乞演算することにより、積載重量
、実働時間内の運配送処理、車高調整、車輛の姿勢制御
ヶすることができる。
実施例１
第１図は、不発明の第１実施例の車輛の状態検出装置の
構成図で、車体１０４つの車輪のそれぞれのサスペンシ
ョン２１，２□Ｈ２３＋ ２４にそれぞれ荷重検出手段
が装着されている。これら荷重検出手段は例えば荷重検
出センサ５． 、５２．５３．５．から成り、これら荷
重検出センサはサスペンションの種類によって異り、エ
アガス式（第６図）とバネ式（第７図及び第８図）とを
有する。これらのセ／すはコントローラ４に信号ライン
５によって接続されている。ま１こコントローラ４には
、車体１に設けたオルタネータ６、ギヤミッション７、
距離計８からの信号が入力されている。
構成図で、車体１０４つの車輪のそれぞれのサスペンシ
ョン２１，２□Ｈ２３＋ ２４にそれぞれ荷重検出手段
が装着されている。これら荷重検出手段は例えば荷重検
出センサ５． 、５２．５３．５．から成り、これら荷
重検出センサはサスペンションの種類によって異り、エ
アガス式（第６図）とバネ式（第７図及び第８図）とを
有する。これらのセ／すはコントローラ４に信号ライン
５によって接続されている。ま１こコントローラ４には
、車体１に設けたオルタネータ６、ギヤミッション７、
距離計８からの信号が入力されている。
エアガス式のセンサは第６図に示すように、室内の圧力
を圧力センサ２０で検出すると共に室内の温度を温度セ
ンサ２１で検出する事により、温度により変化した圧力
の補正ができ、正確な荷重検出ができろ。尚、符号２２
はアブソーバｌ示す。
を圧力センサ２０で検出すると共に室内の温度を温度セ
ンサ２１で検出する事により、温度により変化した圧力
の補正ができ、正確な荷重検出ができろ。尚、符号２２
はアブソーバｌ示す。
バネ式のセンサは第７図に示すように、バネ２２の受部
にロードセンサ２５χ取り付は荷重検出する。第８図に
示すバネ式のセンサではアブソーバ２２内の動的圧カビ
圧力センサ２４で検出し、その量からストロークを割り
出し、バネ２５のバネ定数との積で荷重検出する。
にロードセンサ２５χ取り付は荷重検出する。第８図に
示すバネ式のセンサではアブソーバ２２内の動的圧カビ
圧力センサ２４で検出し、その量からストロークを割り
出し、バネ２５のバネ定数との積で荷重検出する。
次に、第２図に示し１こフローチャートから本実施例の
操作ケ説明する。まず、システムがオンすると、オルタ
ネータ６から信号があるかないかケ判断する。このオル
タネータ６から信号がある場合はギヤミツンヨン７がニ
ュートラルの状態のとぎに４個のセンサ５１．ろ２．己
、、己、より、車体１０重心位置と重量を測定する。ま
１こオルタネータ６からの１６号がない場合には、ギヤ
ミッション７がニュートラルでないときに４１固のセン
サ５．．５２゜５３．５４より重心位置と重量乞測定す
る。
操作ケ説明する。まず、システムがオンすると、オルタ
ネータ６から信号があるかないかケ判断する。このオル
タネータ６から信号がある場合はギヤミツンヨン７がニ
ュートラルの状態のとぎに４個のセンサ５１．ろ２．己
、、己、より、車体１０重心位置と重量を測定する。ま
１こオルタネータ６からの１６号がない場合には、ギヤ
ミッション７がニュートラルでないときに４１固のセン
サ５．．５２゜５３．５４より重心位置と重量乞測定す
る。
次に、距離計８からの信号により運行距離を演算し、こ
の演算された運行距離と前に演算され１こ重心位置と重
量から実働時間内の運配送ができるかどうかをコントロ
ーラ４で演算する。
の演算された運行距離と前に演算され１こ重心位置と重
量から実働時間内の運配送ができるかどうかをコントロ
ーラ４で演算する。
本実施例はこのように構成したので、積載された荷物の
重量及びその時の車体の重心乞演算することができ、さ
らに距離計からの信号により実働時間内の運配送の処理
を行うことができろ。
重量及びその時の車体の重心乞演算することができ、さ
らに距離計からの信号により実働時間内の運配送の処理
を行うことができろ。
実施列２
第５図は、本発明の第２実施例の車輛の状態検出装置の
構成図で、車体１．サスペンション２１＋２□＋ ２
ｓ ｒ ２４ 、センサ５１＋ ５２＋ ５３，５４
ｒコントローラ４．信号ライン５は第１の実施例と同じ
であるので説明は省略するが、本実施例では、コントロ
ーラ４にステアリング９かもの信号、イグニッションス
イッチ１０からの信号、速度メーク１１かもの信号が人
力され、またコントローラ４かも電磁弁１２に信号が送
られ、ま１こ車体１に装着され１こコンプレッサ１ろ及
びエアタンク１４から電磁弁１２Ｙ介してサスペンショ
ン２．．２□、 ２３．２４に加圧され１こエアーが人
力される。
構成図で、車体１．サスペンション２１＋２□＋ ２
ｓ ｒ ２４ 、センサ５１＋ ５２＋ ５３，５４
ｒコントローラ４．信号ライン５は第１の実施例と同じ
であるので説明は省略するが、本実施例では、コントロ
ーラ４にステアリング９かもの信号、イグニッションス
イッチ１０からの信号、速度メーク１１かもの信号が人
力され、またコントローラ４かも電磁弁１２に信号が送
られ、ま１こ車体１に装着され１こコンプレッサ１ろ及
びエアタンク１４から電磁弁１２Ｙ介してサスペンショ
ン２．．２□、 ２３．２４に加圧され１こエアーが人
力される。
次に、本実施ｔ＋ｌＪの操作を第４図のフローチャート
より説明する。まず、イグニッションスイッチ１０がオ
ンされたとき、車速か零かどうかを判断てる。この車速
か零である場合、センサ５＋、５□。
より説明する。まず、イグニッションスイッチ１０がオ
ンされたとき、車速か零かどうかを判断てる。この車速
か零である場合、センサ５＋、５□。
５３、ろ、よりコントローラ４に信号が入力される。
そしてセンサ５．、５． 、５３．５４からの信号が設
定値に対して増減しているかどうか乞判断し、増減して
いる場合はそのサスペンション２． 、２２．２３．２
゜に加えられ１こ荷重乞それぞれ演算する。そしてこの
荷重の増減に対してコントローラ４より電磁弁１２に信
号が送られ、設定値からの増減に対応する加圧され１こ
エアーがそれぞれのサスペンション乙、２゜＋ ２３＋
２４に供給され、単筒を調整する。
定値に対して増減しているかどうか乞判断し、増減して
いる場合はそのサスペンション２． 、２２．２３．２
゜に加えられ１こ荷重乞それぞれ演算する。そしてこの
荷重の増減に対してコントローラ４より電磁弁１２に信
号が送られ、設定値からの増減に対応する加圧され１こ
エアーがそれぞれのサスペンション乙、２゜＋ ２３＋
２４に供給され、単筒を調整する。
ま１こ、本実施例の他の操作ン第５図のフローチャート
より説明する。まず、イグニッションスイッチ１０がオ
ンされ１ことき、即ち車速か零のときのセンサ５．．５
□、ろ３．ジ。からの信号Ａ、−Ａ４を検出する。次に
、車速か零であるかどうか？判断し、零でないとき、即
ち走行中のセンサろ１．ろ２＋５３＋ろ。
より説明する。まず、イグニッションスイッチ１０がオ
ンされ１ことき、即ち車速か零のときのセンサ５．．５
□、ろ３．ジ。からの信号Ａ、−Ａ４を検出する。次に
、車速か零であるかどうか？判断し、零でないとき、即
ち走行中のセンサろ１．ろ２＋５３＋ろ。
からの信号Ｂ、〜１３．．Ｙ検出する。この信号３１〜
Ｂ４が信号Ａ１〜Ａ４に対して増減しているかどうかを
判断し、変比があつ１ことき、その差の信号とステアリ
ング９からの信号レベル及び速度メータ１１からの信号
レベルより車体の姿勢乞演算して、その演算信号がコン
トローラ４から電磁弁１２に送られ、コンプレッサ１５
及びエアータンク１４より加圧サレ１こエアーがサスペ
ンション２＋ 、２２，２３．２４ ニ演算値に応じて
送られ、車輛の姿勢が制御され、安定走行を行わせるこ
とができる。
Ｂ４が信号Ａ１〜Ａ４に対して増減しているかどうかを
判断し、変比があつ１ことき、その差の信号とステアリ
ング９からの信号レベル及び速度メータ１１からの信号
レベルより車体の姿勢乞演算して、その演算信号がコン
トローラ４から電磁弁１２に送られ、コンプレッサ１５
及びエアータンク１４より加圧サレ１こエアーがサスペ
ンション２＋ 、２２，２３．２４ ニ演算値に応じて
送られ、車輛の姿勢が制御され、安定走行を行わせるこ
とができる。
発明の効果
以上の説明より明らかなように、本発明は、車輛に積載
されＴこ荷物の重量が瞬時に検出され、車輛の重量バラ
ンスが検出できるセンサを提供でき、ま１こ車輛の重量
を検出して車高調整ができるセンサを提供でき、さらに
走行状態での車幅のローリング千ヨーイングが検出でき
、ま１こ車輛のコーナーリングでの車輪の各サスペンシ
ョンのセンサ力もの信号により、姿勢制御をすることが
できるセンサ提供することができ、また運搬車輛の実働
内容が分かるセンサを提供するという利点がある。
されＴこ荷物の重量が瞬時に検出され、車輛の重量バラ
ンスが検出できるセンサを提供でき、ま１こ車輛の重量
を検出して車高調整ができるセンサを提供でき、さらに
走行状態での車幅のローリング千ヨーイングが検出でき
、ま１こ車輛のコーナーリングでの車輪の各サスペンシ
ョンのセンサ力もの信号により、姿勢制御をすることが
できるセンサ提供することができ、また運搬車輛の実働
内容が分かるセンサを提供するという利点がある。
第１図は本発明の第１実施例の車輛の状態検出装置の構
成図、第２図は第１図の装置の操作を説明するフローチ
ャート、第６図は本発明の第２実施例の車輛の状態検出
装置の構成図、第４図及び第５図は第４図の装置の操作
を説明するためのフローチャート、第６図はエアガス式
のセンサの説明図、第７図及び第８図はバネ式センサの
説明図。 １、・・・車 体 ２１．２□＊２３＋２４ ・・・サスにンション３Ｊ、
３゜＋ ３３１３４ ・・・センサ４・・ ・コントロ
ーラ ５・・信号ライン６・・・オルタネータ ７・・
ギアミンション８・・・距 離 計 ９・・ステアリ
ング１０ ・・イグニッションスイッチ １１ ・・速度メータ １２・・電 磁 弁銅１
図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
成図、第２図は第１図の装置の操作を説明するフローチ
ャート、第６図は本発明の第２実施例の車輛の状態検出
装置の構成図、第４図及び第５図は第４図の装置の操作
を説明するためのフローチャート、第６図はエアガス式
のセンサの説明図、第７図及び第８図はバネ式センサの
説明図。 １、・・・車 体 ２１．２□＊２３＋２４ ・・・サスにンション３Ｊ、
３゜＋ ３３１３４ ・・・センサ４・・ ・コントロ
ーラ ５・・信号ライン６・・・オルタネータ ７・・
ギアミンション８・・・距 離 計 ９・・ステアリ
ング１０ ・・イグニッションスイッチ １１ ・・速度メータ １２・・電 磁 弁銅１
図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (4)
- （１）車輛の各車輪のサスペンションに荷重検出手段を
装着し、車速が零のときの上記荷重検出手段からの信号
を演算することにより重心位置及び／または積載重量を
測定することを特徴とする車輛の状態検出装置。 - （２）上記荷重検出手段からの信号と上記車輛の距離計
からの信号を演算して実動時間内の運配送処理の演算を
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車輛
の状態検出装置。 - （３）車輛の各車輪のサスペンションに荷重検出手段を
装着し、イグニッションがオンで、車速が零のときの上
記荷重検出手段からの信号が設定値より変化しているか
どうかを演算し、該演算値よりサスペンション圧を調整
して車高調整をすることを特徴とする車輛の状態検出装
置。 - （４）上記車速が零のときの上記荷重検出手段からの信
号と、上記車速が零でないときの上記荷重検出手段から
の信号とを比較し、該比較値とステアリング信号レベル
及び車速レベルから車輛の姿勢を演算し、該演算値より
サスペンション圧を増減して姿勢制御をすることを特徴
とする特許請求の範囲第５項記載の車輛の状態検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16843385A JPS6229409A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 車輌の状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16843385A JPS6229409A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 車輌の状態検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229409A true JPS6229409A (ja) | 1987-02-07 |
Family
ID=15868024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16843385A Pending JPS6229409A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | 車輌の状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6229409A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5063512A (en) * | 1988-09-30 | 1991-11-05 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control unit of active suspension system of vehicle |
| JPH048837A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-13 | Noriharu Nakamura | 車の横転防止装置 |
| JPH04128521A (ja) * | 1990-04-16 | 1992-04-30 | Noriharu Nakamura | 横転防止装置 |
| KR20030087304A (ko) * | 2002-05-08 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 롤링 제어 방법 |
| CN104755345A (zh) * | 2014-03-19 | 2015-07-01 | 株式会社小松制作所 | 路面状态判定方法、路面状态输出方法、路面状态判定装置以及路面状态输出装置 |
| JP2016202140A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | ヤンマー株式会社 | 農作業車両 |
| JP2020131822A (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | アイシン精機株式会社 | 荷重推定装置 |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP16843385A patent/JPS6229409A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2015140966A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 株式会社小松製作所 | 路面状態判定方法、路面状態出力方法、路面状態判定装置および路面状態出力装置 |
| JPWO2015140966A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2017-04-06 | 株式会社小松製作所 | 路面状態判定方法、路面状態出力方法、路面状態判定装置および路面状態出力装置 |
| US9752289B2 (en) | 2014-03-19 | 2017-09-05 | Komatsu Ltd. | Road surface condition determining method, road surface condition outputting method, road surface condition determining device and road surface condition output equipment |
| CN104755345B (zh) * | 2014-03-19 | 2019-04-19 | 株式会社小松制作所 | 路面状态判定方法及装置、路面状态输出方法及装置 |
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| US11685215B2 (en) | 2019-02-15 | 2023-06-27 | Aisin Corporation | Load estimation device |
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