JPH1097629A

JPH1097629A - 画像処理検査装置

Info

Publication number: JPH1097629A
Application number: JP8252669A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Hattori; 真之服部; Yoshimasa Fujiwara; 祥雅藤原; Toshiki Yamane; 俊樹山根
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-14
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JP3785693B2

Abstract

(57)【要約】【課題】仕様の変更などに対して柔軟に対応でき、高速
な処理を可能する。【解決手段】Ａ／Ｄ変換器１は画像入力装置１０から入
力されるアナログ画像をＡ／Ｄ変換して濃淡画像を得
る。濃淡画像は濃淡メモリ２に蓄えられる。メモリ３に
は、各画素が取り得る明るさ（画素データ）の範囲全体
について各明るさ（画素データ）と０，１の二値データ
との対応関係が予め設定されている一次元配列のデータ
テーブルが記憶される。ＣＰＵ４は、データテーブルを
参照して濃淡メモリ２から読み出した濃淡画像の各画素
データを０，１の二値データに変換し、二値データが１
の場合にカウントアップ又は足算を行なう。よって、所
定の明るさ以上の部分の面積を求める検査処理が可能と
なる。しかも、仕様の変更などに対してはデータテーブ
ルを変更するだけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、
また、データテーブルを参照することで高速な処理が可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場等の生産設備
として、生産工程上の製品の良否判定検査等に使用され
る画像処理検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、人の視覚に頼っていた各種の視覚
検査を定量的、正確、高速且つ自動的に検査できるもの
として、画像処理検査装置が昨今、工場等の生産設備と
して数多く導入されるようになった。一般的に画像処理
検査装置は、まず対象物となる生産ライン上を流れてく
る工程途中の製品をＴＶカメラのような画像入力装置に
より得られた画像から濃淡画像を作成し、様々な画像処
理を行なった後、測定、演算された数値あるいは良否の
判定結果を出力している。例えば、濃淡画像内において
所定の明るさ（濃淡画像における濃度値）以上の部分の
面積を計算し、その面積に応じて良否の判定を行なうも
のなどがある（特開平４−１２２８４４号公報、特開平
８−１１１７７７号公報、特開平５−１５３３７８号公
報及び特開平３−１５９３７１号公報等参照）。

【０００３】図１２は従来の画像処理検査装置Ｂの一例
を示すブロック図であり、画像入力装置１０から入力さ
れるアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
１と、Ａ／Ｄ変換により得られた濃淡画像を蓄える濃淡
メモリ２と、濃淡メモリ２から読み出される各画素の明
るさを示すデータ（以下、画素データと呼ぶ）を所定の
しきい値と比較する比較器５と、比較器５での結果から
画素データがしきい値以上あるいは未満である画素の個
数をカウントするカウンタ６と、全体の制御を行なうと
ともにカウンタ６のカウント値から対象物の面積を演算
するなどの処理を行なうＣＰＵ４とを備え、演算結果や
良否判定の結果を表示装置２０に表示するようになって
いる。

【０００４】図１３及び図１４はそれぞれ上記従来例に
おける検査処理のフローチャートである。まず、図１３
のフローチャートで示す検査処理においては、濃淡メモ
リ２から読み出した画素データをしきい値と比較し、画
素データがしきい値以上である場合にカウンタ６がカウ
ントアップすることにより、しきい値で決まる所定の明
るさ以上の部分の面積を求めている。また、図１４のフ
ローチャートで示す検査処理においては、異なる２つの
しきい値を設定し、これらのしきい値をそれぞれ上限及
び下限とする範囲内に画素データがある場合にカウンタ
６がカウントアップすることにより、２つのしきい値で
決まる所定の明るさの範囲内の部分の面積を求めてい
る。

【０００５】また、図１５は他の従来例を示すブロック
図であり、ＣＰＵ４において濃淡メモリ２から読み出し
た画素データを直接処理し、対象物の面積の演算や良否
判定などを行なうものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記前者の従来例で
は、所定の明るさ（しきい値）より大きいか小さいかを
判断して面積を求めるために、比較器５とカウンタ６の
ハードウェアを用いている。このようにハードウェアを
用いる構成では高速な処理が可能である反面、一度ハー
ドウェアの設計仕様が決まってしまうと、少しでも仕様
と異なる処理を行なおうとすれば設計変更が必要とな
り、柔軟性に乏しいという問題がある。

【０００７】また、上記後者の従来例では、ハードウェ
アではなくＣＰＵ４におけるソフトウェアの処理を行な
っているため、ハードウェアの場合に比らべて比較処理
を逐次行なうことで処理速度が遅くなるとともに、複雑
な判定を行なおうとすればするほど処理時間が増大して
しまうという問題がある。ところで、上記従来構成にお
いては、画像の一部が極端に基準の明るさから離れてい
るような場合でも、そのような部分の面積が画像全体に
占める割合が小さいと全体に対する影響が小さいため、
うまく検査することができなかった。

【０００８】また、カラーの画像を扱う場合に、対象物
の持つ特定色を抽出するための専用のハードウェアが必
要となってしまい、仕様変更に用意に対応できなかっ
た。本発明は上記問題点の解決を目的とするものであ
り、仕様の変更などに対して柔軟に対応できるとともに
高速な処理が可能な画像処理検査装置を提供しようとす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、対象物を撮像して得た濃淡画像
に対して画像処理を行ない、画像処理による処理結果に
基づいて演算された数値や対象物の良否の判定結果を出
力する画像処理検査装置において、濃淡画像の各画素の
明るさが蓄えられた濃淡メモリと、各画素が取り得る明
るさの範囲全体について各明るさと０，１の二値データ
との対応関係が予め設定されている一次元配列のデータ
テーブルと、この一次元配列のデータテーブルを参照し
て濃淡メモリから読み出した濃淡画像の各画素の明るさ
を０，１の二値データに変換する手段とを備えたことを
特徴とし、仕様の変更などに対してはデータテーブルに
おける各明るさと０，１の二値データとの対応関係を変
更するだけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、しか
も、データテーブルを参照することで高速な処理が可能
となる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、一次元配列のデータテーブルに所定の明るさ以上か
否かによって０，１の二値データを対応させる対応関係
を設定し、二値データが０又は１である画素数から所定
の明るさ以上あるいは未満である部分の面積を求める手
段を設けて成ることを特徴とし、所定の明るさ以上ある
いは未満である部分の面積を求める検査処理が高速に行
なえる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、一次元配列のデータテーブルに所定の明るさ範囲内
か否かによって０，１の二値データを対応させる対応関
係を設定し、二値データが０又は１である画素数から所
定の明るさ範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求
める手段を設けて成ることを特徴とし、所定の明るさ範
囲内あるいは範囲外である部分の面積を求める検査処理
が高速に行なえる。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、一次元配列のデータテーブルに所定の複数の明るさ
範囲の何れに入るかによって０，１の二値データを対応
させる対応関係を設定し、二値データが０又は１である
画素数から何れかの明るさ範囲内あるいは範囲外である
部分の面積を求める手段を設けて成ることを特徴とし、
何れかの明るさ範囲内あるいは範囲外である部分の面積
を求める検査処理が高速に行なえる。

【００１３】請求項５の発明は、上記目的を達成するた
めに、対象物を撮像して得た濃淡画像に対して画像処理
を行ない、画像処理による処理結果に基づいて演算され
た数値や対象物の良否の判定結果を出力する画像処理検
査装置において、濃淡画像の各画素の明るさが蓄えられ
た濃淡メモリと、各画素が取り得る明るさの範囲全体に
ついて各明るさと０，１の二値データとの対応関係が予
め設定されている一次元配列のデータテーブルと、この
一次元配列のデータテーブルを参照して濃淡メモリから
読み出した濃淡画像の各画素の明るさを０，１の二値デ
ータに変換する手段と、０，１の二値データ以外の付加
情報を与える手段とを備えたことを特徴とし、仕様の変
更などに対してはデータテーブルにおける各明るさと
０，１の二値データとの対応関係を変更するだけで容易
に且つ柔軟に対応可能であり、しかも、データテーブル
を参照することで高速な処理が可能となる。また、付加
情報に基づいてより幅広い検査が可能となる。

【００１４】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、一次元配列のデータテーブルに所定の明るさ以上か
否かによって０，１の二値データを対応させる対応関係
を設定するとともに、１フィールドの濃淡画像を二値化
する場合に付加情報として数値１を二値データの１に加
えて濃淡画像の各画素の明るさを０，２の二値データに
変換し、何れかの二値データの和を計算することで所定
の明るさ以上あるいは未満である部分の面積を求める手
段を備えたことを特徴とし、所定の明るさ以上あるいは
未満である部分の面積を求める検査処理が、１フレーム
の濃淡画像に対して行なうのと同等に高速に行なえる。

【００１５】請求項７の発明は、請求項５の発明におい
て、一次元配列のデータテーブルに所定の明るさ範囲内
か否かによって０，１の二値データを対応させる対応関
係を設定するとともに、１フィールドの濃淡画像を二値
化する場合に付加情報として数値１を二値データの１に
加えて濃淡画像の各画素の明るさを０，２の二値データ
に変換し、何れかの二値データの和を計算することで所
定の明るさ範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求
める手段を備えたことを特徴とし、所定の明るさ範囲内
あるいは範囲外である部分の面積を求める検査処理が、
１フレームの濃淡画像に対して行なうのと同等に高速に
行なえる。

【００１６】請求項８の発明は、請求項５の発明におい
て、一次元配列のデータテーブルに所定の複数の明るさ
範囲の何れに入るかによって０，１の二値データを対応
させる対応関係を設定するとともに、１フィールドの濃
淡画像を二値化する場合に付加情報として数値１を二値
データの１に加えて濃淡画像の各画素の明るさを０，２
の二値データに変換し、何れかの二値データの和を計算
することで何れかの明るさ範囲内あるいは範囲外である
部分の面積を求める手段を備えたことを特徴とし、何れ
かの明るさ範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求
める検査処理が、１フレームの濃淡画像に対して行なう
のと同等に高速に行なえる。

【００１７】請求項９の発明は、上記目的を達成するた
めに、対象物を撮像して得た濃淡画像に対して画像処理
を行ない、画像処理による処理結果に基づいて演算され
た数値や対象物の良否の判定結果を出力する画像処理検
査装置において、濃淡画像の各画素の明るさが蓄えられ
た濃淡メモリと、各画素が取り得る明るさの範囲全体に
ついて各明るさと０，１の二値データとの所定の重み付
け情報を有する対応関係が予め設定されている一次元配
列のデータテーブルと、この一次元配列のデータテーブ
ルを参照して濃淡メモリから読み出した濃淡画像の各画
素の明るさを重み付け情報を有する０，１の二値データ
に変換する手段とを備えたことを特徴とし、仕様の変更
などに対してはデータテーブルにおける各明るさと０，
１の二値データとの対応関係を変更するだけで容易に且
つ柔軟に対応可能であり、しかも、データテーブルを参
照することで高速な処理が可能となる。また、重み付け
情報に基づいてより幅広い検査が可能となる。

【００１８】請求項１０の発明は、請求項９の発明にお
いて、一次元配列のデータテーブルに所定の明るさに対
して勾配をつけた重み付け情報を有する対応関係を設定
して成ることを特徴とし、微妙な明るさの変化を詳細に
検査することができる。請求項１１の発明は、上記目的
を達成するために、対象物を撮像して得た濃淡画像に対
して画像処理を行ない、画像処理による処理結果に基づ
いて演算された数値や対象物の良否の判定結果を出力す
る画像処理検査装置において、それぞれに濃淡画像の各
画素の明るさが蓄えられた複数の濃淡メモリと、複数の
濃淡画像に対して各画素が取り得る明るさの組み合わせ
範囲全体について同一箇所の各明るさと０，１の二値デ
ータとの対応関係が予め設定されている複数次元配列の
データテーブルと、この複数次元配列のデータテーブル
を参照して各濃淡メモリから読み出した濃淡画像の同一
箇所の各画素を二値化する手段とを備えたことを特徴と
し、仕様の変更などに対してはデータテーブルにおける
各明るさと０，１の二値データとの対応関係を変更する
だけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、しかも、デー
タテーブルを参照することで高速な処理が可能となる。
また、特別なハードウェアを必要とせずにカラーの濃淡
画像から特定色の抽出を行なうことができる。

【００１９】請求項１２の発明は、請求項１１の発明に
おいて、複数の濃淡メモリにはＲ，Ｇ，Ｂの三原色ごと
の濃淡画像をそれぞれ蓄えるとともに、複数次元配列の
データテーブルに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の画素を引
き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の同一箇所の画素の明
るさの組み合わせで表される特定の色を示す範囲内か範
囲外かによって０，１の二値データを対応させる対応関
係を設定し、特定の色を示す範囲内あるいは範囲外であ
る部分の面積を求める手段を備えたことを特徴とし、特
定の色を示す範囲内あるいは範囲外である部分の面積を
求める検査処理が高速に行なえる。

【００２０】請求項１３の発明は、請求項１１の発明に
おいて、複数の濃淡メモリにはＲ，Ｇ，Ｂの三原色ごと
の濃淡画像をそれぞれ蓄えるとともに、複数次元配列の
データテーブルに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の画素を引
き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の同一箇所の画素の明
るさの組み合わせで表される特定の複数の色を示す範囲
内か範囲外かによって０，１の二値データを対応させる
対応関係を設定し、特定の複数の色を示す範囲内あるい
は範囲外である部分の面積を求める手段を備えたことを
特徴とし、特定の複数の色を示す範囲内あるいは範囲外
である部分の面積を求める検査処理が高速に行なえる。

【００２１】請求項１４の発明は、上記目的を達成する
ために、対象物を撮像して得た濃淡画像に対して画像処
理を行ない、画像処理による処理結果に基づいて演算さ
れた数値や対象物の良否の判定結果を出力する画像処理
検査装置において、それぞれに濃淡画像の各画素の明る
さが蓄えられた複数の濃淡メモリと、複数の濃淡画像に
対して各画素が取り得る明るさの組み合わせ範囲全体に
ついて同一箇所の各明るさと０，１の二値データとの対
応関係が予め設定されている複数次元配列のデータテー
ブルと、この複数次元配列のデータテーブルを参照して
各濃淡メモリから読み出した濃淡画像の同一箇所の各画
素を二値化する手段と、０，１の二値データ以外の付加
情報を与える手段とを備えたことを特徴とし、仕様の変
更などに対してはデータテーブルにおける各明るさと
０，１の二値データとの対応関係を変更するだけで容易
に且つ柔軟に対応可能であり、しかも、データテーブル
を参照することで高速な処理が可能となる。また、特別
なハードウェアを必要とせずにカラーの濃淡画像から特
定色の抽出を行なうことができる。さらに、付加情報に
基づいてより幅広い検査が可能となる。

【００２２】請求項１５の発明は、請求項１４の発明に
おいて、複数の濃淡メモリにはＲ，Ｇ，Ｂの三原色ごと
の濃淡画像をそれぞれ蓄えるとともに、複数次元配列の
データテーブルに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の画素を引
き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の同一箇所の画素の明
るさの組み合わせで表される特定の色を示す範囲内か範
囲外かによって０，１の二値データを対応させる対応関
係を設定し、１フィールドのＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像を
二値化する場合に付加情報として数値１を二値データの
１に加えて濃淡画像の各画素の明るさを０，２の二値デ
ータに変換し、何れかの二値データの和を計算すること
で特定の色を示す範囲内あるいは範囲外である部分の面
積を求める手段を備えたことを特徴とし、特定の色を示
す範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求める検査
処理が、１フレームの濃淡画像に対して行なうのと同等
に高速に行なえる。

【００２３】請求項１６の発明は、請求項１４の発明に
おいて、複数の濃淡メモリにはＲ，Ｇ，Ｂの三原色ごと
の濃淡画像をそれぞれ蓄えるとともに、複数次元配列の
データテーブルに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の画素を引
き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の同一箇所の画素の明
るさの組み合わせで表される特定の複数の色を示す範囲
内か範囲外かによって０，１の二値データを対応させる
対応関係を設定し、１フィールドのＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡
画像を二値化する場合に付加情報として数値１を二値デ
ータの１に加えて濃淡画像の各画素の明るさを０，２の
二値データに変換し、何れかの二値データの和を計算す
ることで特定の複数の色を示す範囲内あるいは範囲外で
ある部分の面積を求める手段を備えたことを特徴とし、
特定の複数の色を示す範囲内あるいは範囲外である部分
の面積を求める検査処理が、１フレームの濃淡画像に対
して行なうのと同等に高速に行なえる。

【００２４】請求項１７の発明は、上記目的を達成する
ために、対象物を撮像して得た濃淡画像に対して画像処
理を行ない、画像処理による処理結果に基づいて演算さ
れた数値や対象物の良否の判定結果を出力する画像処理
検査装置において、それぞれに濃淡画像の各画素の明る
さが蓄えられた複数の濃淡メモリと、複数の濃淡画像に
対して同一箇所の各画素の組み合わせに応じた情報が予
め設定されている複数次元配列のデータテーブルと、こ
の複数次元配列のデータテーブルを参照して各濃淡メモ
リから読み出した濃淡画像の同一箇所の各画素の組み合
わせに応じて情報を得る手段とを備えたことを特徴と
し、仕様の変更などに対してはデータテーブルにおける
各明るさと０，１の二値データとの対応関係を変更する
だけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、しかも、デー
タテーブルを参照することで高速な処理が可能となる。
また、特別なハードウェアを必要とせずにカラーの濃淡
画像から複数の特定色の抽出を行なうことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】

（実施形態１）図１は本実施形態の画像処理検査装置Ａ
を示すブロック図であり、画像入力装置１０から入力さ
れるアナログ画像をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１と、
Ａ／Ｄ変換により得られた濃淡画像を蓄える濃淡メモリ
２と、各画素が取り得る明るさ（画素データ）の範囲全
体について各明るさ（画素データ）と０，１の二値デー
タとの対応関係が予め設定されている一次元配列のデー
タテーブルが記憶されるメモリ３と、全体の制御を行な
うとともに、上記データテーブルを参照して濃淡メモリ
２から読み出した濃淡画像の各画素データを０，１の二
値データに変換するＣＰＵ４とを備え、演算結果や良否
判定の結果を表示装置２０に表示するようになってい
る。

【００２６】Ａ／Ｄ変換器１は、画像入力装置１０から
入力されるアナログの画像信号に対して、各画素の明る
さレベルを８ビットでＡ／Ｄ変換することにより、０〜
２５５までの２５６段階の画素データを得ている。そし
て、得られた画素データから成る濃淡画像が濃淡メモリ
２に蓄えられる。ただし、Ａ／Ｄ変換は４ビットあるい
は１６ビットで行なってもよく、特に限定されるもので
はない。

【００２７】メモリ３に記憶される一次元配列のデータ
テーブルには、図２に示すように画素データの取り得る
範囲全体（０〜２５５）について画素データと０，１の
二値データとの対応関係が設定されている。すなわち、
画素データ（引き数）が０〜１２７の範囲であれば二値
データの０が割り当てられ、１２８〜２５５の範囲であ
れば二値データの１が割り当てられる。なお、このデー
タテーブルはＣＰＵ４によって作成され、容易に変更が
可能である。つまり、今の場合には二値データを割り当
てる際のしきち値となる引き数が「１２８」であるが、
検査目的等に応じて適宜選択すればよく、ＣＰＵ４によ
り上記引き数は用意に変更することができる。

【００２８】次に、図３のフローチャートを参照して本
実施形態における検査処理について説明する。まず、Ｃ
ＰＵ４により検査対象や検査目的等に応じて適切なデー
タテーブルを作成し、メモリ３に記憶する。ここでは図
２に示すデータテーブルを使用する。ＣＰＵ４は濃淡メ
モリ２から順次画素データを読み出すとともに、メモリ
３に記憶されているデータテーブルを読み出して参照
し、所定の明るさ（画素データが１２８）以上の画素デ
ータを１、所定の明るさ未満の画素データを０というよ
うに二値化する。そして、二値化された画素データが１
である場合に、ＣＰＵ４がカウントアップあるいは足算
するとともに、検査エリア内の全ての画素データに対し
て同じ処理を繰り返し行なう。

【００２９】そして、検査エリア内の全ての画素データ
に対する処理が終了すれば、そのときのカウント値ある
いは足算結果から、所定の明るさ以上の部分の面積を求
めることができる。このように本実施形態によれば、所
定の明るさ以上の部分の面積を求める検査処理が可能と
なる。しかも、仕様の変更などに対してはデータテーブ
ルにおける各画素データ（引き数）と０，１の二値デー
タとの対応関係を変更するだけで容易に且つ柔軟に対応
可能であり、また、データテーブルを参照することで高
速な処理が可能となる。なお、所定の明るさ未満を１、
以上を０と二値化するようなデータテーブルを設定すれ
ば、所定の明るさ未満の部分の面積を求める検査処理も
可能であることはいうまでもない。

【００３０】（実施形態２）本実施形態は、ある特定の
２つの明るさに挟まれた部分、言い換えれば所定の明る
さの範囲内にある部分の面積を求める検査処理を行なう
ために、図４に示すように引き数２２９〜５１の範囲を
１、それ以外の引き数２３０〜２５５及び５０〜０の範
囲を０と二値化する一次元配列のデータテーブルを作成
している。

【００３１】すなわち、実施形態１と同様に濃淡メモリ
２から読み出した画素データを上記データテーブルを参
照して順次二値化するとともに、二値データが１である
場合にカウントアップあるいは足算するという処理を検
査エリア内の全ての画素データに対して行なうことで、
所定の明るさの範囲（引き数２２９〜５１の範囲）内に
ある部分の面積を求める検査処理が可能となる。但し、
本実施形態のフローチャートは実施形態１のフローチャ
ートと基本的に共通であるため図示しない。

【００３２】なお、ある特定の２つの明るさに挟まれた
部分を０、それ以外を１として二値化することで、特定
の明るさの範囲外の部分の面積を求める検査処理が可能
となる。（実施形態３）本実施形態は、明るさのしきい値を３つ
以上用いて、複数の、ある特定の２つの明るさに挟まれ
た部分、言い換えれば所定の明るさの範囲内にある部分
の面積を求める検査処理を行なうために、図５に示すよ
うな引き数２５５〜２３０の範囲と引き数１９９〜５１
の範囲とを１、それ以外の引き数２２９〜２００及び５
０〜０の範囲を０と二値化する一次元配列のデータテー
ブルを作成している。但し、本実施形態のフローチャー
トは実施形態１のフローチャートと基本的に共通である
ため図示しない。

【００３３】本実施形態によれば、２種類以上の明るさ
範囲の面積を求める検査処理が可能となる。（実施形態４）本実施形態は、一次元配列のデータテー
ブルに、画素データを二値化するための情報以外の付加
情報を与えている点に特徴がある。

【００３４】例えば、フィールド画像の１画素の大きさ
はフレーム画像の２画素分の大きさに相当することか
ら、図２に示す実施形態１のデータテーブルにおいて、
所定の明るさ（引き数１２８）以上の場合には二値デー
タの１にフィールド画像であることを示す付加情報の
「１」を加え、画素データ（引き数）が１２８〜２５５
の範囲であれば２、０〜１２７の範囲であれば０を割り
当てる、図６に示すような一次元配列のデータテーブル
を作成する。

【００３５】そして、実施形態１と同様に濃淡メモリ２
から読み出した画素データを上記データテーブルを参照
して順次０と２に二値化するとともに、二値データが２
である場合にカウントアップあるいは足算するという処
理を検査エリア内の全ての画素データに対して行なえ
ば、所定の明るさ（引き数１２８）以上の部分の面積を
求める検査処理について、フレーム画像に対して処理し
たのと同等の結果を得ることができる。但し、本実施形
態のフローチャートは実施形態１のフローチャートと基
本的に共通であるため図示しない。

【００３６】本実施形態によれば、一次元配列のデータ
テーブルにフィールド画像であることを示す付加情報を
付加することにより、フィールド画像の検査処理によっ
てフレーム画像の検査処理と同等の結果を得ることがで
きるという利点がある。なお、所定の明るさ未満を２、
以上を０と二値化するようなデータテーブルを設定すれ
ば、所定の明るさ未満の部分の面積を求める検査処理も
可能であることはいうまでもない。

【００３７】（実施形態５）本実施形態では、実施形態
４と同じくフィールド画像を示す付加情報を持ち、実施
形態２と同様にある特定の２つの明るさに挟まれた部分
（所定の明るさの範囲内にある部分）の面積を求める検
査処理を行なうための、図７に示すような一次元配列の
データテーブルを作成している。このデータテーブルに
おいては、引き数２２９〜５１の範囲を２、それ以外の
引き数２３０〜２５５及び５０〜０の範囲を０と二値化
するように設定している。

【００３８】そして、実施形態１と同様に濃淡メモリ２
から読み出した画素データを上記データテーブルを参照
して順次二値化するとともに、二値データが２である場
合にカウントアップあるいは足算するという処理を検査
エリア内の全ての画素データに対して行なえば、所定の
明るさの範囲（引き数２２９〜５１の範囲）内にある部
分の面積を求める検査処理について、フレーム画像に対
して処理したのと同等の結果を得ることができる。但
し、本実施形態のフローチャートは実施形態１のフロー
チャートと基本的に共通であるため図示しない。

【００３９】なお、ある特定の２つの明るさに挟まれた
部分を０、それ以外を２として二値化することで、特定
の明るさの範囲外の部分の面積を求める検査処理が可能
となる。（実施形態６）本実施形態は、明るさのしきい値を３つ
以上用いて、複数の、ある特定の２つの明るさに挟まれ
た部分、言い換えれば所定の明るさの範囲内にある部分
の面積を求める検査処理を行なうために、図８に示すよ
うな引き数２５５〜２３０の範囲と引き数１９９〜５１
の範囲とを２、それ以外の引き数２２９〜２００及び５
０〜０の範囲を０と二値化するとともに実施形態４と同
じくフィールド画像を示す付加情報を持った一次元配列
のデータテーブルを作成している。但し、本実施形態の
フローチャートは実施形態１のフローチャートと基本的
に共通であるため図示しない。

【００４０】本実施形態によれば、フィールド画像に対
して２種類以上の明るさ範囲の面積を求める検査処理が
フレーム画像に対して行なうと同等に行なえる。（実施形態７）本実施形態は、一次元配列のデータテー
ブルに、画素データを二値化するための情報に重み付け
情報を付加した対応関係を設定している点に特徴があ
る。

【００４１】例えば、検査範囲内が均一にある特定の明
るさであるか否かを検査する場合、ある特定の明るさに
対しては重み付けを大きくし、その明るさから離れるに
従って重み付けを小さくする。具体的には、図９に示す
ように特定の明るさに対応する画素データ（引き数１２
８）は重み付けを大きくして大きな値（２００）を割り
当て、その画素データから離れるに従って重み付けを小
さくして徐々に小さな値を割り当てるようなデータテー
ブルを作成する。

【００４２】そして、実施形態１と同様に濃淡メモリ２
から読み出した画素データを上記データテーブルを参照
して順次変換するとともに、対象とする明るさに対応し
た変換後のデータを足算するという処理を検査エリア内
の全ての画素データに対して行なえば、単純な明るさを
足し合わせることより微妙な明るさの変化を詳細に検査
することができる。但し、本実施形態のフローチャート
は実施形態１のフローチャートと基本的に共通であるた
め図示しない。

【００４３】（実施形態８）図１０は本実施形態の画像
処理検査装置Ａ’を示すブロック図であり、画像入力装
置１０’から入力される同一の画像をＲ，Ｇ，Ｂに分解
した各色のカラーのアナログ画像をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器１_R，１_G，１_Bと、Ａ／Ｄ変換により得られ
たＲ，Ｇ，Ｂの濃淡画像をそれぞれ蓄える濃淡メモリ２
_R，２_G，２ _Bと、後述する三次元配列のデータテーブ
ルが記憶されるメモリ３と、全体の制御を行なうととも
に、上記データテーブルを参照して各濃淡メモリ２_R，
２_G，２_Bから読み出した濃淡画像に対して各種の演算
処理などを行なうＣＰＵ４とを備えた、実施形態１と類
似の構成を有し、演算結果や良否判定の結果を表示装置
２０に表示するようになっている。

【００４４】ところで、任意の色はＲ，Ｇ，Ｂのそれぞ
れの明るさを合成することで作ることができるため、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像における同一箇所の明るさ（画
素データ）を指定することで特定の色を選択することが
できる。そこで、本実施形態においては、Ｒ，Ｇ，Ｂの
各濃淡画像における同一箇所の明るさ（画素データ）を
配列の引き数とし、特定の色を示す部分（引き数）を
１、それ以外を０に割り当てるデータテーブルを設定し
ている。

【００４５】次に、図１１のフローチャートを参照して
本実施形態における検査処理について説明する。まず、
ＣＰＵ４により検査対象となる特定の色を選択するため
のデータテーブルを作成し、メモリ３に記憶する。ＣＰ
Ｕ４は各濃淡メモリ２_R，２_G，２_Bから順次画素デー
タを読み出すとともに、メモリ３に記憶されているデー
タテーブルを読み出して参照し、特定の色に対応する明
るさ（画素データ）に１、それ以外の明るさに０を割り
当てて二値化する。そして、二値化された画素データが
１である場合に、ＣＰＵ４がカウントアップあるいは足
算するとともに、検査エリア内の全ての画素データに対
して同じ処理を繰り返し行なう。

【００４６】そして、検査エリア内の全ての画素データ
に対する処理が終了すれば、そのときのカウント値ある
いは足算結果から、特定の色の部分の面積を求める検査
処理が可能となる。このように本実施形態によれば、特
定の色の部分の面積を求める検査処理が可能となる。し
かも、仕様の変更などに対してはデータテーブルにおけ
るＲ，Ｇ，Ｂの各画素データ（引き数）と０，１の二値
データとの対応関係を変更するだけで容易に且つ柔軟に
対応可能であり、また、データテーブルを参照すること
で高速な処理が可能となる。

【００４７】（実施形態９）本実施形態では、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各濃淡画像における同一箇所の明るさ（画素デー
タ）を配列の引き数とし、特定の複数の色を示す部分
（引き数）を１、それ以外を０に割り当てるデータテー
ブルを設定している。但し、本実施形態のフローチャー
トは実施形態８のフローチャートと基本的に共通である
ため図示しない。

【００４８】本実施形態によれば、２種類以上の特定の
色の部分の面積を求める検査処理が可能となる。（実施形態１０）本実施形態では、実施形態４と同じく
フィールド画像を示す付加情報を持ち、実施形態８と同
様にＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像における同一箇所の明るさ
（画素データ）を配列の引き数とし、特定の色を示す部
分（引き数）を２、それ以外を０に割り当てるデータテ
ーブルを設定している。

【００４９】そして、実施形態８と同様に各濃淡メモリ
２_R，２_G，２_Bから読み出した画素データを上記デー
タテーブルを参照して順次二値化するとともに、二値デ
ータが２である場合にカウントアップあるいは足算する
という処理を検査エリア内の全ての画素データに対して
行なえば、特定の色の部分の面積を求める検査処理につ
いて、フレーム画像に対して処理したのと同等の結果を
得ることができる。但し、本実施形態のフローチャート
は実施形態８のフローチャートと基本的に共通であるた
め図示しない。

【００５０】（実施形態１１）本実施形態では、実施形
態１０と同様にフィールド画像を示す付加情報を持ち、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像における同一箇所の明るさ（画
素データ）を配列の引き数とし、特定の複数の色を示す
部分（引き数）を２、それ以外を０に割り当てるデータ
テーブルを設定している。但し、本実施形態のフローチ
ャートは実施形態８のフローチャートと基本的に共通で
あるため図示しない。

【００５１】本実施形態によれば、２種類以上の特定の
色の部分の面積を求める検査処理について、フレーム画
像に対して処理したのと同等の結果を得ることができ
る。（実施形態１２）本実施形態では、フィールド画像に対
して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像における同一箇所の明る
さ（画素データ）を配列の引き数とし、複数の特定の色
を示す部分に各々の色が判別できるような情報（これを
色コードと呼ぶ）を有する値に変換するためのデータテ
ーブルを設定している。

【００５２】そして、実施形態８と同様に各濃淡メモリ
２_R，２_G，２_Bから読み出した画素データを上記デー
タテーブルを参照して順次二値化するとともに、色コー
ドに基づいて色判別を行ない、その判別結果に基づいて
各色毎に二値データが１である場合にカウントアップあ
るいは足算するという処理を検査エリア内の全ての画素
データに対して行なえば、複数の特定の色の部分の面積
を求める検査処理が可能となる。但し、本実施形態のフ
ローチャートは実施形態８のフローチャートと基本的に
共通であるため図示しない。

【００５３】

【発明の効果】請求項１の発明は、対象物を撮像して得
た濃淡画像に対して画像処理を行ない、画像処理による
処理結果に基づいて演算された数値や対象物の良否の判
定結果を出力する画像処理検査装置において、濃淡画像
の各画素の明るさが蓄えられた濃淡メモリと、各画素が
取り得る明るさの範囲全体について各明るさと０，１の
二値データとの対応関係が予め設定されている一次元配
列のデータテーブルと、この一次元配列のデータテーブ
ルを参照して濃淡メモリから読み出した濃淡画像の各画
素の明るさを０，１の二値データに変換する手段とを備
えたので、仕様の変更などに対してはデータテーブルに
おける各明るさと０，１の二値データとの対応関係を変
更するだけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、しか
も、データテーブルを参照することで高速な処理が可能
となるという効果がある。

【００５４】請求項２の発明は、一次元配列のデータテ
ーブルに所定の明るさ以上か否かによって０，１の二値
データを対応させる対応関係を設定し、二値データが０
又は１である画素数から所定の明るさ以上あるいは未満
である部分の面積を求める手段を設けて成るので、所定
の明るさ以上あるいは未満である部分の面積を求める検
査処理が高速に行なえるという効果がある。

【００５５】請求項３の発明は、一次元配列のデータテ
ーブルに所定の明るさ範囲内か否かによって０，１の二
値データを対応させる対応関係を設定し、二値データが
０又は１である画素数から所定の明るさ範囲内あるいは
範囲外である部分の面積を求める手段を設けて成るの
で、所定の明るさ範囲内あるいは範囲外である部分の面
積を求める検査処理が高速に行なえるという効果があ
る。

【００５６】請求項４の発明は、一次元配列のデータテ
ーブルに所定の複数の明るさ範囲の何れに入るかによっ
て０，１の二値データを対応させる対応関係を設定し、
二値データが０又は１である画素数から何れかの明るさ
範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求める手段を
設けて成るので、何れかの明るさ範囲内あるいは範囲外
である部分の面積を求める検査処理が高速に行なえると
いう効果がある。

【００５７】請求項５の発明は、対象物を撮像して得た
濃淡画像に対して画像処理を行ない、画像処理による処
理結果に基づいて演算された数値や対象物の良否の判定
結果を出力する画像処理検査装置において、濃淡画像の
各画素の明るさが蓄えられた濃淡メモリと、各画素が取
り得る明るさの範囲全体について各明るさと０，１の二
値データとの対応関係が予め設定されている一次元配列
のデータテーブルと、この一次元配列のデータテーブル
を参照して濃淡メモリから読み出した濃淡画像の各画素
の明るさを０，１の二値データに変換する手段と、０，
１の二値データ以外の付加情報を与える手段とを備えた
ので、仕様の変更などに対してはデータテーブルにおけ
る各明るさと０，１の二値データとの対応関係を変更す
るだけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、しかも、デ
ータテーブルを参照することで高速な処理が可能とな
り、また、付加情報に基づいてより幅広い検査が可能と
なるという効果がある。

【００５８】請求項６の発明は、一次元配列のデータテ
ーブルに所定の明るさ以上か否かによって０，１の二値
データを対応させる対応関係を設定するとともに、１フ
ィールドの濃淡画像を二値化する場合に付加情報として
数値１を二値データの１に加えて濃淡画像の各画素の明
るさを０，２の二値データに変換し、何れかの二値デー
タの和を計算することで所定の明るさ以上あるいは未満
である部分の面積を求める手段を備えたので、所定の明
るさ以上あるいは未満である部分の面積を求める検査処
理が、１フレームの濃淡画像に対して行なうのと同等に
高速に行なえるという効果がある。

【００５９】請求項７の発明は、一次元配列のデータテ
ーブルに所定の明るさ範囲内か否かによって０，１の二
値データを対応させる対応関係を設定するとともに、１
フィールドの濃淡画像を二値化する場合に付加情報とし
て数値１を二値データの１に加えて濃淡画像の各画素の
明るさを０，２の二値データに変換し、何れかの二値デ
ータの和を計算することで所定の明るさ範囲内あるいは
範囲外である部分の面積を求める手段を備えたので、所
定の明るさ範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求
める検査処理が、１フレームの濃淡画像に対して行なう
のと同等に高速に行なえるという効果がある。

【００６０】請求項８の発明は、一次元配列のデータテ
ーブルに所定の複数の明るさ範囲の何れに入るかによっ
て０，１の二値データを対応させる対応関係を設定する
とともに、１フィールドの濃淡画像を二値化する場合に
付加情報として数値１を二値データの１に加えて濃淡画
像の各画素の明るさを０，２の二値データに変換し、何
れかの二値データの和を計算することで何れかの明るさ
範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求める手段を
備えたので、何れかの明るさ範囲内あるいは範囲外であ
る部分の面積を求める検査処理が、１フレームの濃淡画
像に対して行なうのと同等に高速に行なえるという効果
がある。

【００６１】請求項９の発明は、対象物を撮像して得た
濃淡画像に対して画像処理を行ない、画像処理による処
理結果に基づいて演算された数値や対象物の良否の判定
結果を出力する画像処理検査装置において、濃淡画像の
各画素の明るさが蓄えられた濃淡メモリと、各画素が取
り得る明るさの範囲全体について各明るさと０，１の二
値データとの所定の重み付け情報を有する対応関係が予
め設定されている一次元配列のデータテーブルと、この
一次元配列のデータテーブルを参照して濃淡メモリから
読み出した濃淡画像の各画素の明るさを重み付け情報を
有する０，１の二値データに変換する手段とを備えたの
で、仕様の変更などに対してはデータテーブルにおける
各明るさと０，１の二値データとの対応関係を変更する
だけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、しかも、デー
タテーブルを参照することで高速な処理が可能となり、
また、重み付け情報に基づいてより幅広い検査が可能と
なるという効果がある。

【００６２】請求項１０の発明は、一次元配列のデータ
テーブルに所定の明るさに対して勾配をつけた重み付け
情報を有する対応関係を設定して成るので、微妙な明る
さの変化を詳細に検査することができるという効果があ
る。請求項１１の発明は、対象物を撮像して得た濃淡画
像に対して画像処理を行ない、画像処理による処理結果
に基づいて演算された数値や対象物の良否の判定結果を
出力する画像処理検査装置において、それぞれに濃淡画
像の各画素の明るさが蓄えられた複数の濃淡メモリと、
複数の濃淡画像に対して各画素が取り得る明るさの組み
合わせ範囲全体について同一箇所の各明るさと０，１の
二値データとの対応関係が予め設定されている複数次元
配列のデータテーブルと、この複数次元配列のデータテ
ーブルを参照して各濃淡メモリから読み出した濃淡画像
の同一箇所の各画素を二値化する手段とを備えたので、
仕様の変更などに対してはデータテーブルにおける各明
るさと０，１の二値データとの対応関係を変更するだけ
で容易に且つ柔軟に対応可能であり、しかも、データテ
ーブルを参照することで高速な処理が可能となり、ま
た、特別なハードウェアを必要とせずにカラーの濃淡画
像から特定色の抽出を行なうことができるという効果が
ある。

【００６３】請求項１２の発明は、複数の濃淡メモリに
はＲ，Ｇ，Ｂの三原色ごとの濃淡画像をそれぞれ蓄える
とともに、複数次元配列のデータテーブルに、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各濃淡画像の画素を引き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡
画像の同一箇所の画素の明るさの組み合わせで表される
特定の色を示す範囲内か範囲外かによって０，１の二値
データを対応させる対応関係を設定し、特定の色を示す
範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求める手段を
備えたので、特定の色を示す範囲内あるいは範囲外であ
る部分の面積を求める検査処理が高速に行なえるという
効果がある。

【００６４】請求項１３の発明は、複数の濃淡メモリに
はＲ，Ｇ，Ｂの三原色ごとの濃淡画像をそれぞれ蓄える
とともに、複数次元配列のデータテーブルに、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各濃淡画像の画素を引き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡
画像の同一箇所の画素の明るさの組み合わせで表される
特定の複数の色を示す範囲内か範囲外かによって０，１
の二値データを対応させる対応関係を設定し、特定の複
数の色を示す範囲内あるいは範囲外である部分の面積を
求める手段を備えたので、特定の複数の色を示す範囲内
あるいは範囲外である部分の面積を求める検査処理が高
速に行なえるという効果がある。

【００６５】請求項１４の発明は、対象物を撮像して得
た濃淡画像に対して画像処理を行ない、画像処理による
処理結果に基づいて演算された数値や対象物の良否の判
定結果を出力する画像処理検査装置において、それぞれ
に濃淡画像の各画素の明るさが蓄えられた複数の濃淡メ
モリと、複数の濃淡画像に対して各画素が取り得る明る
さの組み合わせ範囲全体について同一箇所の各明るさと
０，１の二値データとの対応関係が予め設定されている
複数次元配列のデータテーブルと、この複数次元配列の
データテーブルを参照して各濃淡メモリから読み出した
濃淡画像の同一箇所の各画素を二値化する手段と、０，
１の二値データ以外の付加情報を与える手段とを備えた
ので、仕様の変更などに対してはデータテーブルにおけ
る各明るさと０，１の二値データとの対応関係を変更す
るだけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、しかも、デ
ータテーブルを参照することで高速な処理が可能とな
り、また、特別なハードウェアを必要とせずにカラーの
濃淡画像から特定色の抽出を行なうことができ、さら
に、付加情報に基づいてより幅広い検査が可能となると
いう効果がある。

【００６６】請求項１５の発明は、複数の濃淡メモリに
はＲ，Ｇ，Ｂの三原色ごとの濃淡画像をそれぞれ蓄える
とともに、複数次元配列のデータテーブルに、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各濃淡画像の画素を引き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡
画像の同一箇所の画素の明るさの組み合わせで表される
特定の色を示す範囲内か範囲外かによって０，１の二値
データを対応させる対応関係を設定し、１フィールドの
Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像を二値化する場合に付加情報と
して数値１を二値データの１に加えて濃淡画像の各画素
の明るさを０，２の二値データに変換し、何れかの二値
データの和を計算することで特定の色を示す範囲内ある
いは範囲外である部分の面積を求める手段を備えたの
で、特定の色を示す範囲内あるいは範囲外である部分の
面積を求める検査処理が、１フレームの濃淡画像に対し
て行なうのと同等に高速に行なえるという効果がある。

【００６７】請求項１６の発明は、複数の濃淡メモリに
はＲ，Ｇ，Ｂの三原色ごとの濃淡画像をそれぞれ蓄える
とともに、複数次元配列のデータテーブルに、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各濃淡画像の画素を引き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡
画像の同一箇所の画素の明るさの組み合わせで表される
特定の複数の色を示す範囲内か範囲外かによって０，１
の二値データを対応させる対応関係を設定し、１フィー
ルドのＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像を二値化する場合に付加
情報として数値１を二値データの１に加えて濃淡画像の
各画素の明るさを０，２の二値データに変換し、何れか
の二値データの和を計算することで特定の複数の色を示
す範囲内あるいは範囲外である部分の面積を求める手段
を備えたので、特定の複数の色を示す範囲内あるいは範
囲外である部分の面積を求める検査処理が、１フレーム
の濃淡画像に対して行なうのと同等に高速に行なえると
いう効果がある。

【００６８】請求項１７の発明は、対象物を撮像して得
た濃淡画像に対して画像処理を行ない、画像処理による
処理結果に基づいて演算された数値や対象物の良否の判
定結果を出力する画像処理検査装置において、それぞれ
に濃淡画像の各画素の明るさが蓄えられた複数の濃淡メ
モリと、複数の濃淡画像に対して同一箇所の各画素の組
み合わせに応じた情報が予め設定されている複数次元配
列のデータテーブルと、この複数次元配列のデータテー
ブルを参照して各濃淡メモリから読み出した濃淡画像の
同一箇所の各画素の組み合わせに応じて情報を得る手段
とを備えたので、仕様の変更などに対してはデータテー
ブルにおける各明るさと０，１の二値データとの対応関
係を変更するだけで容易に且つ柔軟に対応可能であり、
しかも、データテーブルを参照することで高速な処理が
可能となり、また、特別なハードウェアを必要とせずに
カラーの濃淡画像から複数の特定色の抽出を行なうこと
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１を示すブロック図である。

【図２】同上における一次元配列のデータテーブルであ
る。

【図３】同上における検査処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図４】実施形態２における一次元配列のデータテーブ
ルである。

【図５】実施形態３における一次元配列のデータテーブ
ルである。

【図６】実施形態４における一次元配列のデータテーブ
ルである。

【図７】実施形態５における一次元配列のデータテーブ
ルである。

【図８】実施形態６における一次元配列のデータテーブ
ルである。

【図９】実施形態７における一次元配列のデータテーブ
ルである。

【図１０】実施形態８を示すブロック図である。

【図１１】同上における検査処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１２】従来例を示すブロック図である。

【図１３】同上における検査処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１４】同上における検査処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１５】他の従来例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１Ａ／Ｄ変換器２濃淡メモリ３メモリ４ＣＰＵ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】また、図１３は他の従来例を示すブロック
図であり、ＣＰＵ４において濃淡メモリ２から読み出し
た画素データを直接処理し、対象物の面積の演算や良否
判定などを行なうものである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】図１４及び図１５はそれぞれ上記従来例に
おける検査処理のフローチャートである。まず、図１４
のフローチャートで示す検査処理においては、濃淡メモ
リ２から読み出した画素データをしきい値と比較し、画
素データがしきい値以上である場合にカウントアップす
ることにより、しきい値で決まる所定の明るさ以上の部
分の面積を求めている。また、図１５のフローチャート
で示す検査処理においては、異なる２つのしきい値を設
定し、これらのしきい値をそれぞれ上限及び下限とする
範囲内に画素データがある場合にカウントアップするこ
とにより、２つのしきい値で決まる所定の明るさの範囲
内の部分の面積を求めている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１を示すブロック図である。

【図１０】実施形態８を示すブロック図である。

【図１２】従来例を示すブロック図である。

【図１３】他の従来例を示すブロック図である。

【図１５】同上における検査処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物を撮像して得た濃淡画像に対して
画像処理を行ない、画像処理による処理結果に基づいて
演算された数値や対象物の良否の判定結果を出力する画
像処理検査装置において、濃淡画像の各画素の明るさが
蓄えられた濃淡メモリと、各画素が取り得る明るさの範
囲全体について各明るさと０，１の二値データとの対応
関係が予め設定されている一次元配列のデータテーブル
と、この一次元配列のデータテーブルを参照して濃淡メ
モリから読み出した濃淡画像の各画素の明るさを０，１
の二値データに変換する手段とを備えたことを特徴とす
る画像処理検査装置。
【請求項２】一次元配列のデータテーブルに所定の明
るさ以上か否かによって０，１の二値データを対応させ
る対応関係を設定し、二値データが０又は１である画素
数から所定の明るさ以上あるいは未満である部分の面積
を求める手段を設けて成ることを特徴とする請求項１記
載の画像処理検査装置。
【請求項３】一次元配列のデータテーブルに所定の明
るさ範囲内か否かによって０，１の二値データを対応さ
せる対応関係を設定し、二値データが０又は１である画
素数から所定の明るさ範囲内あるいは範囲外である部分
の面積を求める手段を設けて成ることを特徴とする請求
項１記載の画像処理検査装置。
【請求項４】一次元配列のデータテーブルに所定の複
数の明るさ範囲の何れに入るかによって０，１の二値デ
ータを対応させる対応関係を設定し、二値データが０又
は１である画素数から何れかの明るさ範囲内あるいは範
囲外である部分の面積を求める手段を設けて成ることを
特徴とする請求項１記載の画像処理検査装置。
【請求項５】対象物を撮像して得た濃淡画像に対して
画像処理を行ない、画像処理による処理結果に基づいて
演算された数値や対象物の良否の判定結果を出力する画
像処理検査装置において、濃淡画像の各画素の明るさが
蓄えられた濃淡メモリと、各画素が取り得る明るさの範
囲全体について各明るさと０，１の二値データとの対応
関係が予め設定されている一次元配列のデータテーブル
と、この一次元配列のデータテーブルを参照して濃淡メ
モリから読み出した濃淡画像の各画素の明るさを０，１
の二値データに変換する手段と、０，１の二値データ以
外の付加情報を与える手段とを備えたことを特徴とする
画像処理検査装置。
【請求項６】一次元配列のデータテーブルに所定の明
るさ以上か否かによって０，１の二値データを対応させ
る対応関係を設定するとともに、１フィールドの濃淡画
像を二値化する場合に付加情報として数値１を二値デー
タの１に加えて濃淡画像の各画素の明るさを０，２の二
値データに変換し、何れかの二値データの和を計算する
ことで所定の明るさ以上あるいは未満である部分の面積
を求める手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の
画像処理検査装置。
【請求項７】一次元配列のデータテーブルに所定の明
るさ範囲内か否かによって０，１の二値データを対応さ
せる対応関係を設定するとともに、１フィールドの濃淡
画像を二値化する場合に付加情報として数値１を二値デ
ータの１に加えて濃淡画像の各画素の明るさを０，２の
二値データに変換し、何れかの二値データの和を計算す
ることで所定の明るさ範囲内あるいは範囲外である部分
の面積を求める手段を備えたことを特徴とする請求項５
記載の画像処理検査装置。
【請求項８】一次元配列のデータテーブルに所定の複
数の明るさ範囲の何れに入るかによって０，１の二値デ
ータを対応させる対応関係を設定するとともに、１フィ
ールドの濃淡画像を二値化する場合に付加情報として数
値１を二値データの１に加えて濃淡画像の各画素の明る
さを０，２の二値データに変換し、何れかの二値データ
の和を計算することで何れかの明るさ範囲内あるいは範
囲外である部分の面積を求める手段を備えたことを特徴
とする請求項５記載の画像処理検査装置。
【請求項９】対象物を撮像して得た濃淡画像に対して
画像処理を行ない、画像処理による処理結果に基づいて
演算された数値や対象物の良否の判定結果を出力する画
像処理検査装置において、濃淡画像の各画素の明るさが
蓄えられた濃淡メモリと、各画素が取り得る明るさの範
囲全体について各明るさと０，１の二値データとの所定
の重み付け情報を有する対応関係が予め設定されている
一次元配列のデータテーブルと、この一次元配列のデー
タテーブルを参照して濃淡メモリから読み出した濃淡画
像の各画素の明るさを重み付け情報を有する０，１の二
値データに変換する手段とを備えたことを特徴とする画
像処理検査装置。
【請求項１０】一次元配列のデータテーブルに所定の
明るさに対して勾配をつけた重み付け情報を有する対応
関係を設定して成ることを特徴とする請求項９記載の画
像処理検査装置。
【請求項１１】対象物を撮像して得た濃淡画像に対し
て画像処理を行ない、画像処理による処理結果に基づい
て演算された数値や対象物の良否の判定結果を出力する
画像処理検査装置において、それぞれに濃淡画像の各画
素の明るさが蓄えられた複数の濃淡メモリと、複数の濃
淡画像に対して各画素が取り得る明るさの組み合わせ範
囲全体について同一箇所の各明るさと０，１の二値デー
タとの対応関係が予め設定されている複数次元配列のデ
ータテーブルと、この複数次元配列のデータテーブルを
参照して各濃淡メモリから読み出した濃淡画像の同一箇
所の各画素を二値化する手段とを備えたことを特徴とす
る画像処理検査装置。
【請求項１２】複数の濃淡メモリにはＲ，Ｇ，Ｂの三
原色ごとの濃淡画像をそれぞれ蓄えるとともに、複数次
元配列のデータテーブルに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の
画素を引き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の同一箇所の
画素の明るさの組み合わせで表される特定の色を示す範
囲内か範囲外かによって０，１の二値データを対応させ
る対応関係を設定し、特定の色を示す範囲内あるいは範
囲外である部分の面積を求める手段を備えたことを特徴
とする請求項１１記載の画像処理検査装置。
【請求項１３】複数の濃淡メモリにはＲ，Ｇ，Ｂの三
原色ごとの濃淡画像をそれぞれ蓄えるとともに、複数次
元配列のデータテーブルに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の
画素を引き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の同一箇所の
画素の明るさの組み合わせで表される特定の複数の色を
示す範囲内か範囲外かによって０，１の二値データを対
応させる対応関係を設定し、特定の複数の色を示す範囲
内あるいは範囲外である部分の面積を求める手段を備え
たことを特徴とする請求項１１記載の画像処理検査装
置。
【請求項１４】対象物を撮像して得た濃淡画像に対し
て画像処理を行ない、画像処理による処理結果に基づい
て演算された数値や対象物の良否の判定結果を出力する
画像処理検査装置において、それぞれに濃淡画像の各画
素の明るさが蓄えられた複数の濃淡メモリと、複数の濃
淡画像に対して各画素が取り得る明るさの組み合わせ範
囲全体について同一箇所の各明るさと０，１の二値デー
タとの対応関係が予め設定されている複数次元配列のデ
ータテーブルと、この複数次元配列のデータテーブルを
参照して各濃淡メモリから読み出した濃淡画像の同一箇
所の各画素を二値化する手段と、０，１の二値データ以
外の付加情報を与える手段とを備えたことを特徴とする
画像処理検査装置。
【請求項１５】複数の濃淡メモリにはＲ，Ｇ，Ｂの三
原色ごとの濃淡画像をそれぞれ蓄えるとともに、複数次
元配列のデータテーブルに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の
画素を引き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の同一箇所の
画素の明るさの組み合わせで表される特定の色を示す範
囲内か範囲外かによって０，１の二値データを対応させ
る対応関係を設定し、１フィールドのＲ，Ｇ，Ｂの各濃
淡画像を二値化する場合に付加情報として数値１を二値
データの１に加えて濃淡画像の各画素の明るさを０，２
の二値データに変換し、何れかの二値データの和を計算
することで特定の色を示す範囲内あるいは範囲外である
部分の面積を求める手段を備えたことを特徴とする請求
項１４記載の画像処理検査装置。
【請求項１６】複数の濃淡メモリにはＲ，Ｇ，Ｂの三
原色ごとの濃淡画像をそれぞれ蓄えるとともに、複数次
元配列のデータテーブルに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の
画素を引き数としＲ，Ｇ，Ｂの各濃淡画像の同一箇所の
画素の明るさの組み合わせで表される特定の複数の色を
示す範囲内か範囲外かによって０，１の二値データを対
応させる対応関係を設定し、１フィールドのＲ，Ｇ，Ｂ
の各濃淡画像を二値化する場合に付加情報として数値１
を二値データの１に加えて濃淡画像の各画素の明るさを
０，２の二値データに変換し、何れかの二値データの和
を計算することで特定の複数の色を示す範囲内あるいは
範囲外である部分の面積を求める手段を備えたことを特
徴とする請求項１４記載の画像処理検査装置。
【請求項１７】対象物を撮像して得た濃淡画像に対し
て画像処理を行ない、画像処理による処理結果に基づい
て演算された数値や対象物の良否の判定結果を出力する
画像処理検査装置において、それぞれに濃淡画像の各画
素の明るさが蓄えられた複数の濃淡メモリと、複数の濃
淡画像に対して同一箇所の各画素の組み合わせに応じた
情報が予め設定されている複数次元配列のデータテーブ
ルと、この複数次元配列のデータテーブルを参照して各
濃淡メモリから読み出した濃淡画像の同一箇所の各画素
の組み合わせに応じて情報を得る手段とを備えたことを
特徴とする画像処理検査装置。